Francisco J TV

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
U NIVERSIDADE F EDERAL DO R IO G RANDE DO N ORTE

C ENTRO DE T ECNOLOGIA
P ROGRAMA DE P S -G RADUAO EM E NGENHARIA E LTRICA
Desenvolvimento de um Simulador de Bombeio

por Cavidades Progressivas
Francisco Jos Targino Vidal
Orientador: Prof. Dr. Andrs Ortiz Salazar

Co-orientador: Prof. Dr. Andr Laurindo Maitelli
Dissertao de Mestrado apresentada ao

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da UFRN (rea de concentrao:
Automao e Sistemas) como parte dos requisitos para obteno do ttulo de Mestre
em Cincias.
Natal, RN, Dezembro de 2005
Diviso de Servios Tcnicos

Catalogao da publicao na fonte. UFRN / Biblioteca Central Zila Mamede
Vidal, Francisco Jos Targino Vidal.
Desenvolvimento de um simulador de bombeio por cavidade progressivas /
Francisco Jos Targino Vidal - Natal, 2005.
72 p.
Orientador: Andrs Ortiz Salazar
Co-orientador: Andr Laurindo Maitelli
Dissertao (Mestrado) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Centro de Tecnologia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica.
1. Simulador de bombeio - Dissertao. 2. Elevao artificial - Dissertao. 3.
Bombeio de cavidades progressivas - Dissertao. 4. Modelagem - Dissertao.
5. Simulao computacional - Dissertao. I. Salazar, Andr Ortiz. II. Maitelli,
Andr Laurindo. III. Ttulo.
RN/UF/BCZM
CDU 533. 6.072
Agradecimentos
Ao professor Andrs Ortiz Salazar pela orientao e dedicao na concepo deste trabalho.
Ao professor Andr Laurindo Maitelli pela co-orientao no trabalho e por ter me dado a
oportunidade de realizar-lo atravs do projeto AUTPOC..
Ao professor Joo Alves de Lima pela importante contribuio dada elaborao do
modelo hidrodinmico.
Aos professores Adelardo A. Dantas de Medeiros, Luiz Affonso H. Guedes de Oliveira e
Fabio Meneghetti Ugulino de Araujo pelas contribuies dadas na anlise dos modelos.
Ao engenheiro Benno Waldemar Assmman pela idealizao do trabalho e toda a dedicao prestada na realizao do mesmo.
Aos colegas do grupo AUTPOC, pelo apoio e incentivo.
Aos demais colegas de ps-graduao, pelas crticas e sugestes.
minha famlia pelo apoio durante esta jornada.
Sumrio
Sumrio
Lista de Figuras
iii
Lista de Tabelas
Lista de Smbolos e Abreviaturas
vii
Resumo
xi
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1
1
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3
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6
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7
9
11
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20
20
22
25
26
28
29
29
31
31
40
Introduo
1.1 Consideraes iniciais . . . . . . . . . .
1.2 Engenharia de Produo de Petrleo . . .
1.3 Bombeio por cavidade progressiva (BCP)
1.4 Objetivo do trabalho . . . . . . . . . . .
1.5 Organizao do texto . . . . . . . . . . .
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Modelagem dos Subsistemas

2.1 Motor de Induo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Modelo Matemtico . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Notao dq0 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Simulao do Modelo . . . . . . . . . . .
2.2 Coluna de Hastes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Modelo Matemtico . . . . . . . . . . . .
2.3 Bomba de Cavidades Progressivas . . . . . . . . .
2.3.1 Vazo da Bomba . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Dinmica do fluido no anular (tubing-revestimento)
2.5 Modelagem Hidrodinmica da Coluna de Produo
2.5.1 Equaes de conservao . . . . . . . . . .
2.5.2 Equao de transporte do Gs . . . . . . .
2.5.3 Propriedades do Fluido . . . . . . . . . . .
2.5.4 Metodologia de Soluo . . . . . . . . . .
i
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2.5.5
Resultados da Simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
Acoplamento dos Subsistemas

3.1 Metodologia de Acoplamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Simulao do acoplamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
53
56
Interface do Simulador
63
Concluses e Recomendaes
69
Referncias bibliogrficas
70
Lista de Figuras
1.1
Configurao tpica de um sistema BCP . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
2.21
2.22
2.23
2.24
2.25
2.26
2.27
2.28
2.29
2.30
2.31
2.32
2.33
Cabeote de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito de acoplamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relao entre abc e dq0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidade de rotao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conjugado eletromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribuio do torque e dos esforos axiais nas haste . . . . . . . . .
Circuito equivalente para o modelo da coluna de hastes . . . . . . . .
Rotao da haste polida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotao do rotor da bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bomba de cavidades progressivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Geometria do rotor e estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deslocamento da bomba de cavidades progressivas . . . . . . . . . .
Comportamento da vazo da bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento da curva da IPR para o modelo linear . . . . . . . . .
Comportamento da curva IPR para o modelo de Vogel . . . . . . . . .
Nvel submergncia no anular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de fase para um fluido Black-Oil [McC89]. . . . . . . . . .
Esquema de discretizao das equaes de conservao . . . . . . . .
Esquema de discretizao para a equao de transporte do gs . . . .
Algoritmo para preenchimento da matriz A . . . . . . . . . . . . . .
Algoritmo para preenchimento do vetor B . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento da frao de vazio para diferentes instantes de tempo
Comportamento da frao de vazio em diferentes pontos da coluna . .
Distribuio de presso ao longo da coluna de produo . . . . . . . .
Distribuio de presso para diferentes instantes de tempo . . . . . .
Distribuio da velocidade ao longo da coluna . . . . . . . . . . . . .
Distribuio da velocidade para diferentes instantes de tempo . . . . .
Comportamento da razo de solubilidade ao longo da coluna . . . . .
Razo de solubilidade para diferentes instantes de tempo . . . . . . .
Comportamento da razo gs-leo ao longo da coluna . . . . . . . . .
Comportamento da razo gs-leo ao longo do tempo . . . . . . . . .
Distribuio da presso de bolha ao longo da coluna . . . . . . . . . .
Distribuio da presso de bolha ao longo do tempo . . . . . . . . . .
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51
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
Diagrama de acoplamento dos subsistemas . . . . . . . . . . . . . . .

Fluxograma da classe SimuladorBCP . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dinmica do nvel de fluido anular tubing-revestimento . . . . . . . .
Presso de suco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presso de recalque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diferencial de presso na bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torque hidrulico da bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torque aplicado a haste polida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resposta do torque de acionamento para a variao do torque de carga.
Velocidade de rotao do rotor da bomba . . . . . . . . . . . . . . . .
Vazo da bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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60
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61
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
Janela principal do simulador de BCP . . . . .

Configurao do sistema . . . . . . . . . . . .
Avaliao das caractersticas do motor . . . . .
Configurao das caractersticas da bomba . . .
Curva de desempenho da bomba . . . . . . . .
Avaliao da dinmica do fluido e da curva IPR
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Lista de Tabelas
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Caractersticas do enrolamento do motor de induo . . . . . . . . . . . .

Parmetros para simulao do comportamento dinmico das hastes . . . .
Parmetros para anlise da curva de vazo da bomba . . . . . . . . . . .
Parmetros de entrada para simulao da dinmica do fluido revestimentocoluna de produo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros do escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
43
3.1
Parmetros de Simulao do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
16
20
25
Lista de Smbolos e Abreviaturas

API
grau API do fluido
Bg
volume de formao do gs
Bi
componente de atrito viscoso do elemento i da coluna de hastes
Bo
volume de formao do leo
bbl/ST BO
Bw
volume de formao da gua
bbl/ST BW
Bob
volume de formao do leo na presso de bolha
bbl/ST BO
Dr
dimetro da haste
Dt
dimetro da coluna de produo
interferncia (frao do raio do rotor no estator)
Ip
ndice de produtividade do poo
Ji
inrcia do elemento i da coluna de hastes
Ki
componente elstica no ponto i da coluna de hastes
Nt
rotao de teste da bomba
rpm
Nop
rotao de operao da bomba
rpm
Pb
presso de bolha
Pe
presso esttica
Phidr
condio inicial de presso em cada ponto ao longo da coluna de produo kg f /cm2
Ppsi
presso na qual o fluido esta submetido
Psep
presso na cabea do poo
bbl/sc f
N
m3 /dia/kg f /cm2
kg.m2
N
psi
kg f /cm2
psi
kg f /cm2
Pw f teste presso de teste de fluxo no fundo do poo
kg f /cm2
Pw f
kg f /cm2
presso de fluxo no fundo do poo

vii
QN
vazo nominal da bomba
m3 /dia
Qb
vazo de operao da bomba
m3 /dia
Qr
vazo do reservatrio
m3 /dia
Qmax Vazo mxima do reservatrio
m3 /dia
RGO razo gs-leo
m3 /m3
sc f /ST BO
Rs
razo de solubilidade
TF
temperatura em graus farenhait
TR
temperatura em graus rankine
Tem
torque eletromagntico
N.m
Thaste torque total que atua ao longo da coluna de hastes
N.m
Thid
torque hidrulico resultante da ao de bombeio
N.m
Thp
torque aplicado haste polida
N.m
Top
temperatura do fluido de operao
Tres
torque resistivo aplicado coluna de hastes
Ttest
temperatura do fluido de teste
comprimento do elemento i da coluna de hastes
PN
diferencial de presso nominal da bomba
PABT diferencial de presso de abertura de teste
0C
N.m
0C
m
kg f /cm2
kg f /cm2
op
PABT diferencial de presso de operao de abertura de selo

Pop diferencial de presso de operao da bomba
PN
eficincia da bomba na presso nominal
densidade do gs
densidade do leo
gd
densidade do gs dissolvido
g f
densidade do gs livre
abc
r
vetor de fluxos no rotor
abc
s
vetor de fluxos no estator
kg f /cm2
Labc
sr
matriz de indutncias mtuas estator-rotor
Labc
sr
matriz de indutncias mtuas rotor-estator
Labc
ss
matriz de indutncias prprias do estator
Labc
ss
matriz de indutncias prprias do rotor
Tdq0
matriz de transformao abc para dq0
iabc
r
vetor de correntes no rotor
iabc
s
vetor de correntes no estator
vabc
r
vetor de tenses no rotor
vabc
s
vetor de tenses no estator
viscosidade do lquido
cp
viscosidade do gs
cp
viscosidade do fluido no elemento i da coluna de hastes
viscosidade da mistura
cp
viscosidade do leo
cp
viscosidade do fluido de teste
cp
viscosidade da gua
cp
od
viscosidade do leo morto
cp
op
viscosidade do fluido na bomba em operao
cp
velocidade angular do rotor
rad/s
massa especfica do fluido
kg/m3
massa especfica do lquido
lbm/ f t 3
massa especfica do gs
lbm/ f t 3
massa especfica da mistura
lbm/ f t 3
massa especfica do leo
lbm/ f t 3
massa especfica da gua
lbm/ f t 3
ao
massa especfica do material
fo
frao de leo
kg/m3
fw
frao de gua
altura do nvel de submergncia
yg
frao molar de gs
fator de compressibilidade do gs
Resumo
O mtodo de elevao artificial por bombeio de cavidades progressivas tem se mostrado muito eficiente na produo de leos com alta viscosidade ou que carreiem uma
grande quantidade de areia. Essa caracterstica tem feito do mesmo o segundo mtodo
de elevao mais utilizado nos campos de produo de petrleo. medida em que aumenta o nmero de suas aplicaes cresce tambm a necessidade de um maior domnio do
conhecimento quanto ao seu funcionamento operacional, de maneira definir um ponto
timo de operao.
A fim de contribuir para a expanso do conhecimento operacional do mtodo de elevao por bombeio de cavidades progressivas, este trabalho prope o desenvolvimento de
um simulador computacional para poos de petrleo equipados com esse sistema, capaz
de representar o comportamento dinmico do mesmo quando submetido s mais diversas
condies operacionais.
O sistema foi dividido em cinco subsistemas: motor de induo, escoamento multifsico na coluna de produo, coluna de haste, bomba de cavidades progressivas e anular
revestimento-coluna de produo. A modelagem e a simulao de cada subsistema permitiram avaliar as caractersticas dinmicas que definiram os critrios de acoplamento dos
mesmos.
Com a realizao do acoplamento foi possvel obter as caractersticas dinmicas das
principais variveis pertinentes ao sistema, tais como: presso de recalque, presso de
suco, vazo da bomba, rotao da coluna de haste e o torque aplicado haste polida.
Os resultados apresentados, somados a uma interface grfica amigvel, fazem do simulador de BCP uma ferramenta de grande potencial, tanto de carter didtico, auxiliando
na capacitao tcnica dos operadores do sistema, quanto para auxlio na engenharia de
produo, permitindo realizar uma anlise mais detalhada da dinmica operacional dos
poos de petrleo equipado com esse mtodo de elevao.
Palavras-chave: Elevao artificial, BCP, Modelagem, Simulao computacional.
xi
Abstract
The method of artificial lift of progressing cavity pump is very efficient in the production of oils with high viscosity and oils that carry a great amount of sand. This characteristic converted this lift method into the second most useful one in oil fields production.
As it grows the number of its applications it also increases the necessity to dominate its
work in a way to define it the best operational set point.
To contribute to the knowledge of the operational method of artificial lift of progressing cavity pump, this work intends to develop a computational simulator for oil wells
equipped with an artificial lift system. The computational simulator of the system will be
able to represent its dynamic behavior when submitted to the various operational conditions.
The system was divided into five subsystems: induction motor, multiphase flows into
production tubing, rod string, progressing cavity pump and annular tubing-casing. The
modeling and simulation of each subsystem permitted to evaluate the dynamic characteristics that defined the criteria connections.
With the connections of the subsystems it was possible to obtain the dynamic characteristics of the most important arrays belonging to the system, such as: pressure discharge,
pressure intake, pumping rate, rod string rotation and torque applied to polish string.
The shown results added to a friendly graphical interface converted the PCP simulator
in a great potential tool with a didactic characteristic in serving the technical capability
for the system operators and also permitting the production engineering to achieve a more
detail analysis of the dynamic operational oil wells equipped with the progressing cavity
pump.
Keywords: Artificial lift, PCP, Modeling, Computational simulator.
xiii
Captulo 1
Introduo
1.1
Consideraes iniciais
A necessidade de conhecer a relao entre os componentes de um dado sistema e predizer seu comportamento, quando submetido a novas condies de operao, associado
aos avanos das metodologias da computao numrica, tem feito da simulao computacional uma das ferramentas mais aceitas e largamente usadas na pesquisa operacional e
na anlise de sistemas dinmicos.
A simulao pode ser definida como um processo de projetar um modelo de um sistema real e submeter esse modelo a vrios experimentos com o propsito de entender o
comportamento e/ou avaliar vrias estratgias de operao do mesmo [Sha92].
O comportamento do sistema ao longo do tempo estudado atravs do desenvolvimento de um modelo que, por sua vez, baseado em um conjunto de suposies pertinentes operao do sistema [BJSCL95].
A partir da simulao computacional possvel a anlise de diferentes tipos de sistemas, possibilitando [Chu04]:
Um maior domnio e conhecimento na operao dos sistemas;
Desenvolvimento de novas metodologias de operao ou recursos que possibilitem
um melhor desempenho dos sistemas;
Teste de novos conceitos e/ou sistemas antes da implementao;
Obteno de informao sem perturbar o sistema real.
Uma vez que uma aplicao ou projeto tenha sido identificado como objeto de estudo,
atravs da simulao, decises devero ser tomadas acerca de como conduzir os estudos.
No h normas oficiais sobre como executar um estudo de simulao, no entanto so
recomendadas as seguintes etapas [Sha92, LM01]:
Formulao do problema;
Definio dos objetivos;
Concepo do modelo;
Levantamento de dados;
Execuo dos experimentos;
1
CAPTULO 1. INTRODUO
2
Anlise das sadas;
Documentao e relatrio.
Os estgios de simulao so raramente executados em uma seqncia estruturada,

comeando com a definio do problema e terminando com a documentao. Um projeto
de simulao pode envolver falsas partidas, suposies errneas, as quais devem, mais
tarde, conduzir a reformulaes dos objetivos do problema, repetidas avaliaes e reprojeto do modelo. Se apropriadamente feito, esse projeto iterativo resultaria em um modelo
de simulao, o qual utiliza alternativas e reala as decises tomadas no andamento do
processo [PP79].
1.2
Engenharia de Produo de Petrleo
A produo de petrleo envolve vrios sistemas distintos, mas intimamente conectados: o reservatrio, que um meio poroso com caractersticas nicas de armazenamento
e de fluxo; e as estruturas artificiais, que incluem o poo, os equipamentos de elevao,
as facilidades de produo, os separadores e os tanques de armazenamento.
A engenharia de elevao a rea, dentro da engenharia de produo, responsvel pela
maximizao da produo. A aplicao das tcnicas de engenharia de elevao est relacionada diretamente com outras reas de grande importncia da engenharia de petrleo,
tais como: avaliao de formaes, perfurao e engenharia de reservatrios [EHEE94].
A elevao de petrleo o transporte de fluidos do fundo do poo at a superfcie.
Quando a presso do reservatrio suficientemente elevada, os fluidos nele contidos alcanam livremente a superfcie, caracterizando uma produo por elevao natural. Os
poos que apresentam esta caracterstica so denominados de poos surgentes. No entanto, quando a presso do reservatrio relativamente baixa, os fluidos no alcanam
a superfcie, necessitando de uma suplementao da energia natural. Esse suplemento
fornecido atravs da instalao de um mtodo de elevao artificial, cujo objetivo reduzir a presso de fluxo no fundo do poo aumentando o diferencial de presso sobre o
reservatrio, resultando em um aumento de vazo [Tho01].
Os principais mtodos de elevao artificial utilizados na indstria do petrleo so:
Gas-Lift contnuo e intermitente (GLC e GLI);

Bombeio Mecnico (BM);
Bombeio Centrfugo submerso (BCS);
Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP).
A seleo do melhor mtodo para um determinado poo depende de vrios fatores,

tais como: nmero de poos, dimetro do revestimento, produo de areia, razo gslquido, vazo, profundidade do reservatrio, viscosidade dos fluidos, custo operacional,
entre outros.
1.3. BOMBEIO POR CAVIDADE PROGRESSIVA ( BCP)
1.3
Bombeio por cavidade progressiva (BCP)
O bombeio por cavidades progressivas um mtodo de elevao artificial em que a

transferncia de energia ao fluido feita atravs de uma bomba de cavidades progressivas.
A bomba de cavidades progressivas foi concebida no final da dcada de 1920 por Rene
Moineau, a qual consiste de um rotor no formato de uma hlice simples externa que,
quando gira dentro de um estator moldado no formato de uma hlice dupla interna, produz
uma ao de bombeio. Inicialmente foi usada para transferncias de fluido em geral e
somente a partir de 1970 d-se incio a sua aplicao na indstria do petrleo, obtendo
um grande sucesso nos campos de produo de fluidos com altos teores de areia.
Ainda um mtodo novo se comparado aos mtodos mais tradicionais como o bombeio mecnico e o bombeio centrfugo submerso. No entanto, o mtodo que tem mostrado maior capacidade de superar suas prprias limitaes diante das enormes perspectivas de evoluo tecnolgica que apresenta. Uma configurao tpica de um sistema de
elevao por meio de um bombeio por cavidades progressivas definida por:
Motor eltrico de induo;

Sistema de correia e polias;
Redutor de engrenagens;
Coluna de hastes;
Coluna de produo
Revestimento
Linha de produo
Anular haste-tubing
Anular revestimento-tubing
Bomba de cavidades progressivas;
A figura 1.1 apresenta o sistema como um todo destacando suas principais partes.
No Brasil, a sua utilizao teve incio em 1984, no campo da Fazenda Belm, no
Cear. Devido a simplicidade do mtodo e a eficincia na produo de fluidos viscosos, o
nmero de instalaes tm se difundido rapidamente. Este sistema de elevao utilizado
na Bacia Potiguar, Sergipe, Alagoas, Bahia e Esprito Santo. usado tambm em testes
de poos da Bacia de Campos, no litoral do estado do Rio de Janeiro.
Dentre as principais aplicaes do bombeio por cavidades progressivas podemos destacar:
Produo de petrleo pesado (< 18o API) e altos teores de areia;

Produo de petrleo mdios com limitaes de teores de CO2 e H2 S;
leos leves com limites de concentrao de aromticos;
reas que exigem baixo impacto visual.
CAPTULO 1. INTRODUO
Figura 1.1: Configurao tpica de um sistema BCP
1.4. OBJETIVO DO TRABALHO
Como todo mtodo de elevao, o bombeio de cavidade progressiva apresenta suas

vantagens e desvantagens, tais como:
Vantagens
Maior adaptao produo de leo viscoso;

Capacidade de produo com altas concentraes de areia;
Ausncia de vlvulas que esto sempre sujeitas a acelerado desgaste;
Boa resistncia abrasividade;
Baixo investimento inicial;
Alta eficincia energtica;
Facilidade de instalao e operao;
Baixa manuteno;
Dimenses reduzidas dos equipamentos de sub-superfcie;
Baixo rudo.
Desvantagens
Limitao da produo (mximo de 500 m3 /dia);

Limitao de elevao (mximo de 2000 m);
Limitao de temperatura (mximo de 170o C);
Sensvel presena de aromticos (CO2 e H2 S);
Pequena experincia acumulada.
Em resumo, diferentes estudos realizados nos ltimos anos no Brasil e no exterior,

com equipamentos de diversos modelos, marcas e procedncias, operando sob variadas
condies, convergem para os seguintes aspectos [Car99]:
Custos de investimentos iniciais relativamente inferiores;
Maior eficincia energtica, resultando em um menor consumo de energia;
Custos potencialmente menores, em comparao com os demais mtodos bombeados;
Na prtica, entretanto, muitas vezes, as expectativas de reduo de custos no se
confirmam, fundamentalmente devido obteno de uma baixa continuidade operacional com os poos.
Diante dessas consideraes, se faz necessrio conhecer as condies de operao dos
poos equipados com o sistema de bombeio por cavidades progressivas e seus efeitos
sobre os equipamentos.
1.4
Objetivo do trabalho
A grande expanso do bombeio por cavidades progressivas em todo o mundo tem

originado a necessidade de se empreender pesquisas no sentido de entender melhor o
comportamento dinmico deste sistema e as possveis formas de otimizao do processo
CAPTULO 1. INTRODUO
segundo diversos critrios, alm da identificao automtica dos diversos modos de falhas
que podem ocorrer nesse processo.
O presente trabalho se prope a contribuir para a diminuio da lacuna existente entre a grande expanso da aplicao do mtodo BCP e o dominio do conhecimento do
seu comportamento dinmico atravs do desenvolvimento de um simulador computacional capaz de reproduzir o seu comportamento operacional apresentando a dinmica das
seguintes varivies:
Torque desenvolvido pelo o motor eltrico;

Velocidade de rotao da bomba de cavidades progressivas;
Carga axial na bomba;
Carga axial ao longo da coluna de haste;
Presso de suco na bomba;
Nvel de fluido no anular tubing-revestimento;
Distribuio de presso e velocidade de fluido ao longo da coluna de produo;
Desempenho do motor de acionamento;
Esforos no cabeote de acionamento;
O simulador proposto ser capaz de fornecer respostas transientes, adequando-se para

anlise e projeto do sistema de controle automtico de velocidade, testar e otimizar novos
algoritmos de controle, identificar a capacidade do sistema de suportar os esforos durante
situaes transitrias, alm de possibilitar o treinamento de operadores e tcnicos para
operar e identificar situaes anormais de operao do mesmo.
1.5
Organizao do texto
Os prximos captulos desse trabalho encontram-se assim organizados. O captulo

2 apresenta a formulao matemtica do problema estudado, as consideraes empregadas na soluo do problema, a metodologia utilizada para solucionar o equacionamento,
as relaes constitutivas e as simulaes dos modelos dos seguintes subsistemas: motor
eltrico, coluna de haste, bomba de cavidades progressivas, reservatrio e o escoamento
bifsico na coluna de produo. No captulo 3, apresenta-se o acoplamento dos subsistemas, formando o sistema como um todo; e a discusso dos resultados apresentados. No
captulo 4 apresentada a interface grfica do simulador e suas principais caractersticas. Finalmente, no captulo 5, so apresentadas as concluses finais e as sugestes para
trabalhos futuros.
Captulo 2
Modelagem dos Subsistemas
Um modelo definido como uma representao de um sistema com o propsito de
anlise do comportamento do mesmo. Para a maioria dos estudos, necessrio considerar apenas aqueles aspectos que afetam o sistema em questo. Esses aspectos so
representados no modelo do sistema e, o modelo, por sua vez, uma simplificao desse
sistema. Por outro lado, o modelo deveria ser detalhado o suficientemente, para que se
pudesse extrair concluses vlidas sobre o sistema real. Para um mesmo sistema podem
haver vrios modelos, dependendo do propsito do estudo.
A arte de modelar realada por uma habilidade de abstrair as caractersticas essenciais de um problema, de selecionar e de modificar as suposies bsicas que caracterizam
o sistema, de enriquec-las e elaborar ento o modelo at que sejam obtidos resultados
vlidos de uma aproximao do sistema.
Para simplificar a presente anlise e a obteno do modelo, o sistema como um todo
ser divido nos seguintes subsistemas:
1.
2.
3.
4.
5.
2.1
Acionamento (motor eltrico);

Coluna de hastes;
Bomba de cavidade progressiva;
Anular (revestimento - coluna de produo);
Escoamento do fluido na coluna de produo (modelagem hidrodinmica);
Motor de Induo
O cabeote de acionamento, como mostrado na figura a seguir, compreende uma estrutura de suporte, um rolamento e um redutor fixo ou sistema de polia e correia. Ele pode
ser enroscado diretamente na cabea de produo ou atravs de uma conexo flangeada.
A estrutura inclui o stuffing box que faz a vedao na passagem da haste polida. Os cabeotes tambm so fabricados com pedestal que permite a instalao do motor. Uma
das funes mais importantes do cabeote suportar a carga axial do poo. O mancal de
rolamento suporta essa carga e permite que as hastes possam girar com um mnimo de
atrito.
CAPTULO 2. MODELAGEM DOS SUBSISTEMAS
Figura 2.1: Cabeote de acionamento
A maioria dos cabeotes tm um eixo vazado ou inteirio para facilitar a conexo

haste polida. O eixo vazado permite que a haste polida atravesse todo o cabeote e
suspenso por um clamps que se assenta numa cavidade no topo do acionador. Numa
modificao desse esquema, o cabeote tem um eixo hexagonal em substituio haste
polida e o cabeote tem um eixo vazado no mesmo formato atravs do qual ele transmite
a rotao e o torque. A estrutura do cabeote pode tanto ser fechada como aberta. A
vantagem do eixo vazado que pode ser feito um ajuste na altura em que o clamps fixa a
haste polida.
O motor pode ser acoplado diretamente no eixo de entrada dos cabeotes verticais. Os
cabeotes angulares possuem um redutor em engrenagens espiraladas que podem reduzir
a velocidade em at 4 vezes. Tem-se dado preferncia aos cabeotes angulares por trabalharem com menores velocidades de rotao. Deve-se respeitar os limites de torque e
velocidade recomendados pelos fabricantes de maneira a ter uma vida longa do sistema.
O dimensionamento do cabeote consiste em determinar a carga axial mxima, o torque mximo e a velocidade mxima de operao. Deve se escolher um cabeote que
atenda a esses parmetros de projeto.
O sistema de transmisso de potncia consiste, na maior parte dos casos, de um sistema de polias e correias. As polias so escolhidas de tal forma a fornecerem a velocidade
de rotao adequada de um redutor. O objetivo alterar a direo de rotao quando o
cabeote angular e reduzir a velocidade de rotao do eixo do rotor para a rotao requerida pelas condies operacionais do poo. Uma reduo de velocidade adicional
feita no redutor que compe o cabeote. A regulagem de velocidade pode, ainda, ser feita
por um variador de freqncia.
2.1. MOTOR DE INDUO
Os motores eltricos usados para acionar o sistema so motores de induo trifsicos

tipo gaiola de esquilo, com valores tpicos de potncia de 7, 5 kW a 75 kW . Para trabalhar
com uma rotao de 100 a 500 rpm, os fabricantes fornecem um conjunto redutor e polias
que juntamente com o cabeote permitem combinaes que devem prover uma reduo
total de 12:1 a 6:1.
O motor de induo o tipo de motor eltrico largamente utilizado e difundido, tanto
para motorizao de sistemas, quanto para processos industriais, graas robustez, simplicidade e baixo custo proporcionado pelo mesmo.
Mesmo com essas vantagens, os motores de induo no tinham muita importncia at
alguns anos atrs, quando se levava em considerao aplicaes com velocidade varivel.
Durante dcadas, todas as solues realizveis eram muito complicadas e/ou muito caras.
Uma primeira soluo foi obtida com relao s tcnicas de modelagem, com o propsito de se obter um conjunto de equaes dinmicas mais simples e voltadas para aplicaes de controle, mas sua implementao exigia grande esforo computacional. Os
avanos tecnolgicos tornaram possvel a evoluo das tcnicas de modelagem, uma vez
que os novos processadores e softwares existentes no mercado possibilitaram o estudo
e aprimoramento dessas tcnicas com o propsito de se obter um conjunto de equaes
mais simples e voltadas para aplicaes de controle [Cad00].
2.1.1
Modelo Matemtico
Para viabilizar uma formulao matemtica do modelo da mquina, algumas consideraes devem ser feitas, tais como [Bar85]:
A mquina simtrica com enrolamentos de estator idnticos e defasados no espao
de 2/3 radianos eltricos, o mesmo acontecendo com os enrolamentos do rotor;
A permeabilidade magntica do ferro da mquina supostamente infinita; as perdas
no ferro e os efeitos das ranhuras so desprezados;
A estator e o rotor da mquina possuem superficies lisas e cilndricas e seus enrolamentos so ligados em Y com os neutros isolados.
Dentre os inmeros modelos propostos na literatura, o modelo adotado aqui foi proposto por Ong [Ong98].
Equaes de Tenso
As equaes de tenso do estator e do rotor que esto magneticamente acopladas,
como mostra a figura 2.2, so descritas respectivamente como [Ong98]:
das
dt
dbs
= ibs rs +
dt
dcs
= ics rs +
dt
vas = ias rs +
vbs
vcs
(2.1)
10

dar
dt
dbr
= ibr rr +
dt
dcr
= icr rr +
dt
var = iar rr +
vbr
vcr
(2.2)
Figura 2.2: Circuito de acoplamento
Equaes de Fluxo
O fluxo de disperso dos enrolamentos do estator e do rotor em funo das indutncias
podem ser representados por:
abc
abc abc
Lss Labc
is
s
sr
=
(2.3)
abc
abc
abc
r
Lrs Lrr
iabc
r
onde,
abc
= (as , bs , cs )t
s
abc
= (ar , br , cr )t
r
(2.4)
= (ias , ias , ias )t

iabc
s
iabc
= (iar , iar , iar )t
r
(2.5)
2.1. MOTOR DE INDUO
11
As matrizes de indutncias prprias do estator e do rotor so descritas respectivamente

por:
Lls + Lss
Lsm
Lsm
Lsm
Lls + Lss
Lsm
(2.6)
Labc
ss =
Lsm
Lsm
Lls + Lss
Llr + Lrr
Lrm
Lrm
Lrm
Llr + Lrr
Lrm
(2.7)
Labc
rr =
Lrm
Lrm
Llr + Lrr
J as matrizes de indutncias mutuas entre o rotor e o estator so dependentes do
ngulo do rotor, isto :
cos r
cos r + 2
cos r + 2
3
3

t
abc
2
2
(2.8)
=
L
=
L
Labc
+
cos
+
cos
cos
sr
r
r
r
sr
rs
3
3
2
cos
cos r
+
cos r + 2
r
3
3
2.1.2
Notao dq0
Com base nas equaes acima pode-se observar que a mquina idealizada descrita
por seis equaes diferenciais de primeira ordem, sendo uma para cada enrolamento,
apresentando um carter no linear e de difcil soluo. Estas equaes diferenciais esto
acopladas pela indutncia mutua entre os enrolamentos, que funo do ngulo de posio do rotor; logo, quando o rotor gira, os termos de acoplamento variam com o tempo
[Ong98].
Para facilitar o clculo das equaes acima ser adotada a transformada dq, que permite a transformao das equaes diferenciais com indutncias variantes no tempo, em
equaes diferenciais com indutncias constantes.
A figura 2.3 mostra a relao entre as grandezas de fase e as grandezas vetoriais qd0
em um referencial girante a uma velocidade angular .
A equao de transformao de abc para dq0 dada por:
f
fq
a

fd = Tdq0 () fb
(2.9)
f0
fc
onde f representa as grandezas de fase, tenso, corrente ou o fluxo de disperso da mquina. A matriz de transformao, Tqdo (), descrita por:

2
2
cos +
cos cos 3
3

2
2
Tqd0 ()] = sin sin
(2.10)
sin
3
3
3
1
1
1
2
2
2
12
Figura 2.3: Relao entre abc e dq0
e sua inversa dada por:
[Tqd0
()]1
2
=
3
sin 1
cos
2
2
sin
1
cos
3
3

2
2
sin +
1
cos +
3
3
(2.11)
Equaes de Tenso em dq0

Em notao matricial, as equaes 2.1 e 2.2 podem ser representadas respectivamente
por:
abc
abc abc
vabc
(2.12)
s = ps + rs is
abc
abc abc
vabc
r = pr + rr ir
(2.13)
Aplicando a matriz de transformao, equao 2.10, tenso, corrente e ao fluxo

concatenado, a equao 2.12 torna-se:
abc
1 qd0
= [Tqd0 ()]p[Tqd0 ()1 ][qd0
vqd0
s
s ] + [Tqd0 ()]rs [Tqd0 ()] [is ]
(2.14)
2.1. MOTOR DE INDUO

que resulta em:
13
0 1 0
qd0
qd0 qd0
= 1 0 0 qd0
vqd0
s
s + ps + rs is
0 0 0
(2.15)
Da figura 2.3, pode-se observar que o ngulo entre o eixo do rotor e o eixo qd0
dado por ( r ). Aplicando a matriz de transformao Tqd0 ( r ) equao 2.13, as
equaes de tenso dos enrolamentos do rotor no eixo qd0 so descrita por:
0 1 0
qd0
qd0 qd0
= ( r ) 1 0 0 qd0
(2.16)
vqd0
r
r + pr + rr ir
0 0 0
Fluxo de Disperso em dq0

Os fluxos do estator qd0 so obtidos aplicando a matriz de transformao Tqd0 () s
equaes de fluxo do estator abc, equao 2.3, resultando em:
abc
abc abc
= [Tqd0 ()](Labc
qd0
s
ss is + Lsr ir )
(2.17)
Usando as transformadas inversas apropriadas para substituir as correntes do estator e

as correntes do rotor pelas suas repectivas correntes qd0, a equao 2.17 torna-se:
1 qd0
abc
1 qd0
= [Tqd0 ()]Labc
qd0
s
ss [Tqd0 ()] is + [Tqd0 ()]Lsr [Tqd0 ( r )] ir
que resulta em:
qd0
s
3
Lls + Lss
0
0
2
3
0
Lls + Lss 0
2
0
0
Lls
qd0
is +
3
Lsr
0
0
2
qd0
3
i
0
Lsr 0
r
2
0
0
0
(2.18)
(2.19)
Similarmente, os fluxos qd0 para o rotor so dados por:

1 qd0
abc
1 qd0
= [Tqd0 ( r )]Labc
qd0
r
rs [Tqd0 ()] is + [Tqd0 ( r )]Lrr [Tqd0 ( r )] ir
(2.20)
resultando em:
3
L
0
0
+
L
0
0
L
sr
rr
lr
2
2
3
iqd0
= 0
+
(2.21)
qd0
0
Llr + 23 Lrr 0 iqd0
L
0
sr
s
r
s
2
0
0 0
0
0
Llr
14
Logo, as equaes 2.19 e 2.21 podem ser expressas como:

0
0
Lm
0
0
Lls + Lm
qs
ds
0
Lm
0
0
Lls + Lm 0

0s
0
0
0
0
0
Lls

qr =
0
0
L
+
L
0
0
L
m
m
lr

dr
0
0
Llr + Lm 0
0
Lm
0r
0
0
0
0
0
Llr
iqs
ids
i0s
iqr
idr
i0r
(2.22)
Equao do Torque em dq0

As somas das potncias instantneas de entrada dos enrolamentos do estator e do rotor
so dadas por:
pin = vas ias + vbs ibs + vcs ics + var iar + vbr ibr + vcr icr
(2.23)
em termos das grandezas qd0, a potncia instantnea de entrada descrita como:

3
pin = (vqs iqs + vds ids + v0s i0s + vqr iqr + vdr idr + v0r i0r )
2
(2.24)
Aplicando as equaes 2.15 e 2.16 em 2.24, obtem-se os seguintes termos: i2 r, ip e

i. O termo i2 r representa as perdas no cobre. O termo ip representa a taxa de variao
de energia no campo magntico. O termo i representa a taxa de energia convertida em
trabalho mecnico. O torque eletromagntico desenvolvido pela mquina a soma dos
termos i dividido pela velocidade mecnica, dessa forma a equao do torque descrita
por:

3 P
(ds iqs qs ids ) + ( r )(dr iqr qr idr )
(2.25)
Tem =
2 2r
Usando as relaes de fluxo dada na equao 2.22, tem-se que:
ds iqs qs ids = (dr iqr qr idr ) = Lm (idr iqs iqr ids )
(2.26)
Logo, o torque eletromagntico pode tambm ser expresso das seguintes formas:
3
(dr iqr qr idr )
2
3
(ds iqs qs ids )
=
2
3
Lm (idr iqs iqr ids )
=
2
Tem =
(2.27)
2.1. MOTOR DE INDUO
2.1.3
15
Simulao do Modelo
O modelo matemtico para o motor de induo em dq0, descrito na seo anterior,

foi desenvolvido para um referencial arbitrrio, podendo ser tanto para um referencial
estacionrio quanto para um referencial girante, cada um com suas vantagens para cada
propsito. Adotou-se ento o modelo para um referencial estacionrio, sendo obtido simplesmente fazendo-se = 0, que implica em = 0, na equao 2.10. As equaes que
descrevem o modelo da mquina de induo em um referencial estacionrio qd0 so descritas por:
2
1
1
vas vbs vcs
3
3
3
1
= (vcs vbs )
3
1
(vas + vbs + vcs )
=
3
vqs =
vds
v0s
qs
ds
(2.28)
Z

Rs
vqs + (mq qs ) dt
=
Ls

Z
Rs
=
vds + (md ds ) dt
Ls
(2.29)
Com os enrolamentos do rotor, supostamente ligados em Y, tm seus terminais curtocircuitados, as tenses de cada fase em relao ao neutro so nulas o que implica em:

Z
Rr
r dr + (mq qr ) dt
qr =
Lr

Z
Rr
r qr + (md dr ) dt
dr =
(2.30)
Lr
onde:
qs mq
Ls
ds md
=
Ls
iqs =
ids
mq
md

qs qr
= LM
+
Ls
Lr

ds dr
= LM
+
Ls
Lr
(2.31)
LM =
Lm Ls Lr
Lm Ls + Lm Lr + Ls Lr
(2.32)
(2.33)
16
o torque e a velocidade angular do rotor so descritos pelas equaes 2.34 e 2.35, respectivamente.

3 P
ds iqs qs ids
(2.34)
Tem =
2 2r

Z
P
(Tem + Tmec Tdamp ) dt
(2.35)
r =
2J
Para a avaliao do modelo descrito acima foi utilizado um motor de induo trifsico
de 10 HP, 6 plos, velocidade nominal de 1160 rpm, tenso nominal de 440 V , frequncia
nominal de 60 Hz e inercia do eixo de 0.0659 kgm2 . As caracteristicas de enrolamento
foram fornecidos pelo fabricante e so apresentados na tabela a seguir.
Resistncia do estator (Rs )
1, 5467
Resistncia do rotor (Rr )
1, 4387
Reatncia do estator (Xs )
6, 4420
Reatncia do rotor (Xr )
7, 5713
96, 6692
Reatncia de magnetizao (Xm )
Tabela 2.1: Caractersticas do enrolamento do motor de induo

As equaes 2.29, 2.30 e 2.35 foram solucionadas utilizando como mtodo de integrao Runge- Kutta de quarta ordem com passo de integrao igual a 105 e passo de
amostragem de 103 . Como resultado, as figuras a seguir apresentam o comportamento
da velocidade e do conjugado eletromagntico respectivamente para um tempo de simulao de 1s, onde possvel avaliar as caractersticas transitrias da mquina que so
essenciais para o acoplamento com as outras partes do sistema.
Figura 2.4: Velocidade de rotao do motor
2.2. COLUNA DE HASTES
17
Figura 2.5: Conjugado eletromagntico
2.2
Coluna de Hastes
Num sistema de elevao por BCP, a coluna de hastes deve ser capaz de suportar uma
carga axial e transmitir torque para o rotor da bomba. A carga axial e os esforos rotacionais em qualquer ponto da coluna de hastes so resultantes de uma srie de componentes,
como mostra a figura 2.6.
A carga axial da bomba aplicada na extremidade da coluna, enquanto o peso das
hastes e as foras de flutuao se desenvolvem ao longo dela, sendo a carga mxima
aplicada na haste polida.
Os esforos rotacionais que atuam na coluna de hastes so o torque do rotor, o torque
de frico na bomba, o torque de atrito viscoso na bomba e o torque hidrulico na bomba.
A soma destes esforos constante ao longo de toda a extenso da coluna. O torque resistivo do fluido nas hastes atua ao longo do corpo da mesma e, portanto, vai aumentando
medida que se aproxima da superfcie. O torque total que atua ao longo da coluna de
hastes descrito pela seguinte equao [Mat02].
Thaste = Thid + T f ric + Tres
(2.36)
O torque hidrulico resultante da ao de bombeio. Ele depende diretamente da

capacidade de deslocamento da bomba e do diferencial de presso na qual a bomba est
submetida, como mostra a equao seguinte.
Thid = 0, 111 QPD P
(2.37)
O torque de frico resultante do cisalhamento do rotor sobre o estator atravs da

linha de interferncia e depende da intensidade da interferncia. No existe modelo para
representar este efeito, no entanto ele pode ser estimado baseado nos dados de teste da
bomba [Mat02].
18
Figura 2.6: Distribuio do torque e dos esforos axiais nas haste

Enquanto as hastes giram dentro da coluna de produo, foras cisilhantes superficiais
se desenvolvem entre o fluido e a coluna de hastes. Estas foras produzem um torque
denominado torque resistivo. A magnitude desse torque expressa por:
Tres = 1, 643 1010
D3r LN
Dt Dr
(2.38)
Para fluidos com viscosidade abaixo de 1000 cp, o efeito do torque resistivo desprezado.
2.2.1
Modelo Matemtico
A coluna de hastes foi modelada dividindo-a em elementos cilndricos distribudos em

N pontos, cada um deles, composto de momento de inrcia, amortecedor viscoso e mola
de toro, representados na figura 2.7, que mostra a relao entre os mesmos.
2.2. COLUNA DE HASTES
19
Figura 2.7: Circuito equivalente para o modelo da coluna de hastes

As equaes em cada n so descritas por um balano de foras que atuam sobre os
elementos cilndricos, tais como:
N 1:
Thp B1
d1
d 2 1
K1 (1 2 ) = J1 2
dt
dt
N 2:
(2.39)
K1 (1 2 ) B2
d2
d 2 2
K2 (2 3 ) = J2 2
dt
dt
(2.40)
K2 (2 3 ) B3
d3
d 2 3
K3 (3 4 ) = J3 2
dt
dt
(2.41)
N 3:
N N:
KN1 (N1 N ) BN
dN
d 2 N
Tb = JN 2
dt
dt
(2.42)
Quando em operao, a entrada do sistema o torque desenvolvido pelo motor aplicado haste polida, Thp . O sistema rotativo, por sua vez, se comporta como carga para
o motor. Ser considerado que o torque fornecido pela bomba, Tb , ter a contribuio
apenas da parcela do torque hidrulico descrito pela equao 2.37, logo:
Tb = Thid
(2.43)
O momento de inrcia dos elementos de superfcie, combinados com o do primeiro

elemento da coluna, pode ser calculado conforme a equao 2.44.
J1 = Jelem1 + Jcab +
J poliaredutor J poliamotor
Jmotor
+ 2 2
+ 2 2
2
nred
nred n polias nred n polias
(2.44)
Para os demais elementos (i > 1 at N), o momento de inrcia calculado conforme

a equao abaixo.
Ji = LD4r
(2.45)
32
20
J o coeficiente de atrito viscoso de cada elemento dado pela seguinte equao:

Dt2 D2r
Bi = 4Li 2
Dt D2r
(2.46)
O efeito elstico em cada elemento de haste foi desenvolvido a partir da expresso

genrica da constante de mola de toro, conforme a equao 2.47, onde G representa o
modulo de cisalhamento do material.
Ki =
2.2.2
D4r G
32L
(2.47)
Simulao do Modelo
Considerando uma haste de 500m de comprimento, dividindo-a em 10 elementos ao

longo da mesma, as equaes que representam o comportamento de cada elemento de
haste, como descrito nas equaes 2.39 2.42, foram solucionadas utilizando-se o RungeKutta de quarta ordem, como mtodo de integrao, com um passo de integrao de 1
103 e um perodo de amostragem de 1s, para os dados de entrada apresentados na tabela
a seguir:
Torque na haste polida (Thp )
25
N.m
Torque da bomba (Tb )
22
N.m
Inrcia dos elementos de superfcie (J1 )
31
kg.m2
Dimetro do tubing (Dt )

Dimetro da haste (Dr )
Viscosidade do fluido ()
2 7/8
pol.
7/8
pol.
10
cp
Tabela 2.2: Parmetros para simulao do comportamento dinmico das hastes

Como resultado da simulao do modelo da coluna de hastes, para os parmetros
apresentados na tabela acima, a figura 2.8 apresenta o comportamento dinmico da rotao desenvolvida pela haste polida, onde pode-se observar uma dinmica bem mais lenta
comparada dinmica desenvolvida pelo motor de induo; o mesmo pode ser observado na figura 2.9, que apresenta o comportamento dinmico da rotao desenvolvida no
ultimo elemento da coluna de hastes que estar acoplado ao rotor da bomba.
2.3
Bomba de Cavidades Progressivas
A bomba de cavidades progressivas composta de duas partes: o estator, elemento

fixo; e o rotor, o elemento girante, como mostra a figura a 2.10.
O estator composto por um tubo de ao revestido internamente com elastmero
e cuja superfcie externa o envelope de um helicide de N passos. Dependendo da
2.3. BOMBA DE CAVIDADES PROGRESSIVAS
Figura 2.8: Rotao da haste polida
Figura 2.9: Rotao do rotor da bomba
21
22
Figura 2.10: Bomba de cavidades progressivas

composio qumica e do processo de cura do elastmero, as propriedades qumicas e
mecnicas do material podem variar consideravelmente. O rotor metlico, tem uma
superfcie externa com a forma do envelope de um helicide de N 1 passos e passo
igual metade do passo do estator. Alm disso, revestido por uma camada de cromo
para reduzir o efeito da abraso.
Quando o rotor est inserido dentro do estator, forma-se uma srie de cavidades, onde
ir se alojar o fluido produzido, isoladas umas das outras por linhas de interferncia. Ao
girar o rotor dentro do estator, acionado pela coluna de hastes, as cavidades se movimentam axialmente da suco para o recalque da bomba, promovendo uma ao de bombeio.
A geometria de uma bomba BCP caracterizada pelo passo do rotor, passo do estator,
dimetro do rotor e excentricidade como mostra a figura 2.11.
2.3.1
Vazo da Bomba
Quando o rotor perfaz uma revoluo em torno de seu eixo, uma cavidade se desloca
de um passo de estator. O deslocamento volumtrico ser, portanto, proporcional ao
nmero de voltas que o rotor d em torno de seu prprio eixo.
D-se o nome de deslocamento volumtrico, pump displacement, ao volume nominal
produzido por uma bomba por revoluo. A rea ocupada pelo fluido numa seo transversal ao eixo da bomba igual rea interna da seo transversal do estator menos a
rea externa do rotor, como mostra a figura 2.12.
O volume deslocado pela bomba em uma revoluo igual a esta rea multiplicada
pelo passo do estator, j que esta rea ser deslocada de um passo. A vazo nominal
da bomba a uma dada velocidade de rotao expressa em RPM (rotaes por minuto)
o produto do deslocamento volumtrico da bomba pela velocidade de rotao. Esta a
vazo que a bomba deve teoricamente bombear contra um diferencial de presso nulo em
bancada de teste com rotor de ajuste padro, Standard.
A vazo real a vazo nominal multiplicada pela eficincia. Devido ao escorrega-
Figura 2.11: Geometria do rotor e estator
23
24
Figura 2.12: Deslocamento da bomba de cavidades progressivas

mento que ocorre atravs das linhas de interferncia, extenso de contato entre o estator e
o rotor, a vazo real menor que a vazo nominal.
O escorregamento depende de diversos fatores, tais como:
Interferncia;
Nmero de estgios;
Temperatura;
Viscosidade do fluido;
Quantidade de gs.
Com base nos modelos apresentados por Gamboa [GU04], chegou-se um modelo
para prever o comportamento da vazo da bomba numa condio qualquer a partir das
condies e resultados de teste de bancada [Ass05].
Considerando que o diferencial de presso de operao, Pop , menor do que o difeop
rencial de abertura de selo de operao da bomba, PABT , despreza-se o efeito do escorregamento e o modelo matemtico que representa o comportamento da vazo da bomba
descrito por:
Nop
(2.48)
Q b = QN
100
Caso contrrio, o modelo leva em conta os efeitos do escorregamento representado
pela equao seguinte.

op
Pop PABT
Nop 3 t
Nt
(2.49)
(1 PN )QN
Q b = QN
100
op
100
PN PABT
onde:
op
PABT = PABT 1.25 [1 + I + (Top Ttest ) 0.0033]
(2.50)
2.3.2
25
Simulao do Modelo
A figura 2.13 apresenta o comportamento da vazo da bomba descrita nas equaes

2.48 e 2.49 para uma variao do diferencial de presso sobre a bomba para os dados
apresentados na tabela a seguir:
Vazo Nominal (Qn )
10
m3 /dia@100rpm
Eficincia de teste (PN )
0, 8
N.m
Rotao de teste (Nt )
250
rpm
Rotao de operao (Nop )
200
rpm
Viscosidade do fluido de operao (op )
10
cp
Viscosidade do fluido de teste (t )
10
cp
Diferencial de presso nominal (PN )
100
kg f /cm2
Diferencial de presso de abertura de selo (PABT )
50
kg f /cm2
Temperatura do fluido de teste (Ttest )
50
0C
100
0C
Temperatura do fluido de operao (Top )

Interferncia (I)
0.012
Tabela 2.3: Parmetros para anlise da curva de vazo da bomba

Pode-se observar que a bomba mantm uma vazo constante de 20 m3 /dia enquanto o
diferencial de presso na qual ela est submetida seja menor que o diferencial de presso
de abertura de selo de operao. A partir desse ponto, aproximadamente 64,25 kg f /cm2 ,
a bomba comea a apresentar o fenmeno de escorregamento provocando uma reduo
na vazo produzida pela mesma.
Figura 2.13: Comportamento da vazo da bomba
26
2.4
Dinmica do fluido no anular (tubing-revestimento)
A vazo de alimentao do reservatrio depende, essencialmente, de suas caractersticas e da presso de fluxo. Para um poo, em um dado momento de sua vida produtiva,
existe uma relao entre a vazo de lquido e a presso de fluxo denominada IPR (Inflow
Perfomance Relationships). A IPR varia ao longo da vida produtiva do poo por conta da
queda da presso esttica, medida que o reservatrio vai sendo drenado, e em funo
das saturaes dos fluidos (gs, gua e leo). A capacidade de produo do reservatrio
pode ser avaliada por dois modelos: o modelo linear e o modelo de Vogel [BB77].
A figura 2.14 representa o comportamento da IPR linear descrita pela seguinte equao:
(2.51)
Qr = I p (Pe Pw f )
Figura 2.14: Comportamento da curva da IPR para o modelo linear

O ndice de produtividade, IP , um termo utilizado apenas quando a razo da vazo
versus o diferencial de presso constante, ou seja, uma reta. Portanto, o ndice de
produtividade surge apenas no modelo linear de curvas IPR [BB77].
O modelo linear para IPR no se aplica quando as presses no meio poroso esto
abaixo da presso de saturao do leo, pois neste caso o gs sai de soluo aumentando
a saturao. O aumento da saturao do gs provoca um aumento em sua permeabilidade
relativa ao leo. Esta variao da permeabilidade relativa ao leo com a presso faz com
que o ndice de produtividade do poo tambm varie com a presso, tornando inadequada
a representao do fluxo no meio poroso atravs de uma IPR linear [Tho01]. Nestes casos,
onde o reservatrio produz leo com gs em soluo, se faz necessria a utilizao do modelo de Vogel, que representado pela equao 2.53, cujo comportamento apresentado
na figura 2.15.

Pw2 f
Pw f
0.8 2
(2.52)
Qr = Qmax 1 0.2
Pe
Pe
2.4. DINMICA DO FLUIDO NO ANULAR ( TUBING-REVESTIMENTO)

onde:
Qmax =
Qteste
2
Pw f teste
Pw f teste
1 0.2
0.8
Pe
Pe2
27
(2.53)
Figura 2.15: Comportamento da curva IPR para o modelo de Vogel

Pode-se, ainda, combin-los, admitindo um comportamento linear quando a presso
est acima da presso de saturao e um comportamento Vogel para presses abaixo da
presso de saturao.
Considerando que o poo est produzindo em condies estabilizadas a uma vazo
constante, Qr , e a bomba de cavidades progressivas est trabalhando a uma vazo, Qb , a
variao no volume de fluido no anular tubing-revestimento dada por:
V = (Qr Qb )t
(2.54)
O volume ocupado pelo fluido no anular, descrito por:

V = Aanular h
(2.55)
Substituindo a Eq. 2.55 em 2.56 a variao da altura do nvel no anular representada

pela equao seguinte.
h (Qr Qb )
=
(2.56)
t
Aanular
Considerando que o poo est produzindo com uma IPR linear, tem-se que:
dh IP (Pe Pw f ) Qb
=
2
dt
(D Dt2 )
4 r
(2.57)
Pw f = Prev gh
(2.58)
onde,
28
2.4.1
Simulao do Modelo
Utilizando-se um Runge-Kutta de quarta ordem para um passo de integrao de 10s,

dada as condies listadas na tabela 2.4, observa-se na figura 2.16 que a dinmica do
fluido no anular revestimento-coluna de produo apresenta um comportamento exponencial decrescente, uma vez que a vazo da bomba maior que a vazo do reservatrio, com
uma constante de tempo muito grande, provocando uma dinmica muito lenta quando
comparada a dinmica dos demais subsistemas j avaliados.
Altura inicial do nvel (h0 )
Dimetro do revestimento (Dr )
Dimetro da coluna de produo (Dt )
ndice de produtividade (Ip )
Presso esttica (Pe )
Presso de revestimento (Prev )
Massa especfica do leo ()
Vazo da bomba (Qb )
500
7
7/8
0, 06
m
pol.
m3 /m3
m3 /dia/kg f /cm2
50
kg f /cm2
kg f /cm2
830
kg/m3
20
m3 /dia
Tabela 2.4: Parmetros de entrada para simulao da dinmica do fluido revestimentocoluna de produo
Figura 2.16: Nvel submergncia no anular
2.5. MODELAGEM HIDRODINMICA DA COLUNA DE PRODUO
2.5
29
Modelagem Hidrodinmica da Coluna de Produo
A modelagem hidrodinmica da coluna de produo de um sistema de elevao de

petrleo tem como objetivo avaliar a distribuio dos campos de presso e velocidade
do fluido ao longo da mesma. Embora exista uma grande quantidade de correlaes,
compiladas nos trabalhos clssicos de Brown e Beggs [BB77] e de Brill e Beggs [BB74],
que fornecem excelentes resultados dependendo das condies de escoamento, a base
terica para o escoamento de fluidos so as equaes de transporte de conservao da
massa, conservao da quantidade de movimento e conservao da energia. Sob essa base
diversos modelos hidrodinmicos foram propostos para o clculo do escoamento bifsico.
Dentre tais modelos, trs modelos unidimensionais so particularmente de interesse e uso
amplo na indstria de petrleo.
O modelo mais geral (e mais complexo) o modelo de dois fluidos, que trata todas as variveis caractersticas de cada fase de maneira separada, ou seja, a presso, a
temperatura e a velocidade de cada uma das fases so diferentes numa mesma seo.
necessrio escrever equaes de conservao de massa, quantidade de movimento e energia para cada uma das fases, de forma que so necessrias seis equaes diferenciais para
descrever completamente o modelo.
O modelo de deslizamento considera apenas as velocidades das fases diferentes em
uma seo do duto e adota as hipteses de equilbrio trmico e mecnico, ou seja, presses e temperaturas das fases iguais numa mesma seo. Essas hipteses so adequadas
quando as interaes trmicas entre as fases so rpidas. Isto ocorre quando a fase gasosa
se encontra dispersa na fase lquida. Na prtica, esta condio melhor atendida para
o padro de escoamento denominado bolhas dispersas, entretanto, pode-se utilizar essa
modelagem para o padro de fase dispersa. Tal modelo descrito por quatro equaes
diferenciais: duas de continuidade (uma para cada fase ou uma para a mistura e uma para
uma das fases), uma de quantidade de movimento para a mistura e uma de energia para
mistura, alm de uma equao adicional de fechamento, normalmente uma correlao
emprica para descrever o deslizamento entre as fases [Ass94].
O ltimo modelo, na verdade um caso particular do anterior, o modelo homogneo, o
qual assume a hiptese de total equilbrio entre as fases, isto , as fases esto em equilbrio
de presso, equilbrio trmico e possuem a mesma velocidade, logo assumindo velocidade
de deslizamento nula. A utilizao de tal modelo, pelo presente trabalho, justifica-se apenas como um ponto de partida para futuras implementaes de modelos mais gerais e
complexos, na busca de construo de um simulador de um sistema de bombeamento
equipado com BCP. Todavia, sob certas circunstncias, o modelo homogneo pode reproduzir satisfatoriamente resultados de escoamentos verticais.
2.5.1
Equaes de conservao
Considerando o escoamento isotrmico, a formulao matemtica para o modelo homogneo descrita pelas equaes de conservao da massa e da quantidade de movi-
30
mento, respectivamente [Ass94, Wal69].

m m v
+
=0
t
x

P P
m v m v2
+
= m g
t
x
x
x f
(2.59)
(2.60)
onde t o tempo, x a coordenada ao longo da coluna, m massa especfica da mistura,

P
v a velocidade da mistura, g a acelerao da gravidade,
o gradiente de presx

P
a perda de carga por atrito para o escoamento anular
so ao longo da coluna e
x f
concntrico. No sistema de elevao por BCP, tal perda descrita pela seguinte equao:

8Q
P
= 4
(2.61)

x f r1 F
onde,

(1 k2 )2
4
F = (1 k ) +
ln k
r2
k=
r1
(2.62)
(2.63)
Expressando as derivadas em funo das variveis de estado, v e P , as equaes 2.59

e 2.60 so reescritas como:

m
P
v
P
m
+ m + v
=0
(2.64)
P T t
x
P T x

v P
P
v
= m g
(2.65)
m + m v +
t
x x
x f
As condies de contorno para as equaes, equao 2.64 e equao 2.65 acima, so
obtidas a partir das caractersticas do sistema de elevao, no presente caso, BCP. Assim,
na entrada da coluna (ou sada da bomba), a condio de contorno para a velocidade
decorrente da vazo imposta para a mesma (obtida atravs da rotao do rotor, a qual
pode variar a cada instante de tempo), sendo a presso obtida dinamicamente em funo
desta vazo ( uma incgnita do sistema). Logo:
v(0,t) =
Qbomba
Aanular
(2.66)
Por sua vez, na sada da coluna de elevao (cabea do poo, ou no separador), a

presso considerada constante e, agora, a velocidade obtida dinamicamente em funo
desta presso ( uma incgnita do sistema):
P(L,t) = Psep = cte
(2.67)
31
As condies iniciais sero as condies hidrostticas antes do incio da operao

do sistema com o rotor parado (a velocidade do fluido zero ao longo da coluna). A
perturbao inicial do sistema ser provocada pelo acionamento do motor, que faz com
que o rotor da BCP gire, resultando em uma descarga da bomba diferente de zero. Logo,
sob estas circunstncias, as condies iniciais para a presso e para a velocidade so
descritas como:
(2.68)
P(x, 0) = Phidr + Psep = m gx + Psep
v(x, 0) = 0
2.5.2
(2.69)
Equao de transporte do Gs
Segundo Asmann [Ass94], as equaes de conservao, Eq. 2.64 e Eq. 2.65, no so

suficientes para descrever completamente a dinmica do escoamento do sistema. Isto porque a propriedade razo gs-lquido (RGL) do sistema no permanece constante em todos
seus pontos. As condies iniciais reais na coluna de produo impem a necessidade de
um processo de propagao do gs atravs da mesma. Aps uma parada de produo,
o fluido que est mais prximo da extremidade inferior da coluna contm mais gs e ,
portanto, mais leve que o fluido que est mais prximo da superfcie. H um transporte
e liberao de todo gs residual em soluo. Aps uma parada de produo, o fluido
que amortece o poo no deve ter nenhum contedo de gs em soluo depois de um
certo tempo. No transiente que se estabelece na coluna de produo, aps o reincio da
produo, o fluido sem gs que a preenche inicialmente, ser deslocado pelo fluido com
gs em soluo que est sendo bombeado. A descrio desta situao transiente exige
a utilizao de uma equao de transporte para o gs (juntamente com suas condies
iniciais e de contorno), representado pela razo gs-lquido de produo, Rp, obtida a
partir da equao de conservao da massa para a mistura. A equao que representa esse
comportamento descrita por:
R p
R p
+v
=0
(2.70)
t
x
com as condies de contorno e inicial descritas respectivamentes como:
R p (x, 0) = 0
R p (0,t) = RGO
2.5.3
(2.71)
Propriedades do Fluido
Para a determinao dos campos de presso e velocidade, ao longo da coluna de produo, a partir da modelagem apresentada, faz-se necessrio o clculo das propriedades
do fluido que est sendo elevado.
Em condies de presso crescente ou temperatura decrescente, o petrleo absorve
o gs em soluo, isto , o gs se torna lquido. Se a presso diminui ou a temperatura
aumenta, as fraes volteis saem de soluo do petrleo, ou seja, as fraes mais leves
se vaporizam. A composio das fases lquida e gasosa em cada condio de presso e
32
temperatura um problema de equilbrio vapor-lquido. Para misturas de hidrocarbonetos leves, esse equilbrio pode ser predito pelo clculo de flash. Entretanto, em misturas de hidrocarbonetos pesadas, esses clculos no podem ser feitos e devem ser usadas
correlaes empricas que tratam o petrleo como um fluido de dois componentes. Tal
abordagem s deve ser utilizada nos leos produzidos como black-oils. Em uma situao
qualquer, o fluido ser composto de trs partes: o gs livre, o gs em soluo e o lquido
[Ass05].
A figura 2.17 mostra um diagrama de fase tpico de um fluido black-oil. A linha
vertical 123 indica uma reduo na presso que ocorre no reservatrio durante a produo
uma temperatura constante. Quando a presso do reservatrio se encontra em qualquer
ponto ao longo da linha 12, pode-se dizer ento que o leo est subsaturado, ou seja, todo
o gs presente nessas condies est dissolvido no leo. Se a presso do reservatrio
estiver no ponto 2, o leo estar no seu ponto de bolha e dito saturado. A partir desse
ponto uma reduo na presso tornar livre o gs no reservatrio. Diminuindo a presso
do reservatrio ao longo da linha 23, aumentar a presena de gs no reservatrio ao longo
dessa linha e o leo dito saturado. O ponto de bolha, o ponto 2, um caso especial de
saturao em que ser formada a primeira bolha de gs, logo, a palavra saturado , s
vezes, usada para significar ponto de bolha [McC89].
Figura 2.17: Diagrama de fase para um fluido Black-Oil [McC89].

Os black-oils consistem da mistura de uma grande variedade de espcies qumicas,
incluindo molculas grandes, pesadas e no volteis. So caracterizados por possurem
razo gs-leo de produo no superior a 350 m3 /m3 , densidade do leo de tanque menor que 45o API, de cor muito escura (indicando a presena de hidrocarbonetos pesados,
freqentemente pretos e algumas vezes verde escuro ou marrom). O modelo black-oil
trata, simplificadamente, a mistura complexa de hidrocarbonetos, que o petrleo bruto,
como se fosse uma mistura de apenas dois componentes. Um dos componentes o fluido,
33
que constitui a fase lquida nas condies padro; o outro, a fase gasosa nas mesmas
condies.
Para o clculo das propriedades Black-Oils, se faz necessrio o conhecimento de algumas condies nas quais est submetido o fluido, tais como: grau API, densidade relativa
do gs livre, dGF , razo gs-leo, RGO, percentual de gua na fase lquida, BSW , presso
e temperatura. As principais propriedades Black-Oils apresentadas a seguir baseiam-se
em McCain [McC89] e Brill [BB74]:
Razo de Solubilidade
Freqentemente, refere-se solubilidade do gs natural em leo como se estivesse
relacionando um sistema de dois componentes. Embora seja conveniente discutir gs
dissolvido dessa maneira, na verdade, o gs e o leo, ambos, so misturas de multicomponentes, e as quantidades de leo e gs so estabelecidas por uma relao de equilbrio
gs-oleo.
Razo de soluo gs-leo ou razo de solubilidade a quantidade de gs que est
presente no leo quando o mesmo est sendo transportado do reservatrio para as condies de superfcie. Esta razo definida em termos da quantidade de gs e de leo que
aparecem na superfcie durante a produo. As correlaes empricas mais usuais para o
clculo da razo de solubilidade foram desenvolvidas por Lasater e Standing.
A correlao de Lasater, descrita a seguir, considerada a mais precisa e foi obtida
a partir de dados do sistema Black-Oil produzidos no Canada, Mdio-Oeste dos Estados
Unidos, e Amrica do Sul, sendo apropriada para um fluido de grau API > 15.

yg
379, 3 350 o
(2.72)
Rs =
Mo
1 yg
Esta correlao tem como base um grfico que correlaciona o fator de presso de
bolha, Fpb , e a frao molar de gs, yg , atravs do seguinte polinmio apresentado em
Brill [BB74].
yg = 0, 0000554437 Fpb 5 0, 0002635095 Fpb 4 + 0, 0140300282 Fpb 3
0, 1062725991 Fpb 2 + 0, 3989530267 Fpb 0, 003237893
(2.73)
Conhecendo-se o valor da presso P em psi, Ppsi , na qual o fluido est submetido, sua
temperatura em graus Rankine, TR , e a densidade do gs presente, yg , calcula-se o fator de
presso de bolha na equao 2.74 e aplica o valor calculado na equao 2.73, para obter a
frao molar de gs.
Ppsi g
yg
(2.74)
Fpb =
TR
A correlao de Standing baseada apenas nos sistemas gs-leo da Califrnia, aplicada para um fluido de grau API < 15. O clculo da razo de solubilidade atravs dessa
correlao realizada de maneira direta aplicando os valores de presso (Ppsi ) e tempera-
34
tura (TF ), grau API do fluido e a densidade do gs na equao seguinte:

Rs = g
Ppsi 100,0125API
0,00091T
F
18
10
1
0,83
(2.75)
importante lembrar que o valor calculado da razo de solubilidade deve sempre

respeitar a razo gs-leo do poo, que o limite mximo de razo de solubilidade de
gs.
Massa Molecular
Para um leo de grau API < 51, 1; a massa molecular calculada pela seguinte equao:
Mo = 0, 00137771 API 3 0, 069121 API 2 9, 71673 API + 646, 384
(2.76)
para um grau API > 51, 1; a massa molecular dada por:

Mo =
6084, 0
API 5, 9
(2.77)
Presso de Bolha
O clculo da presso de bolha pode ser obtido tanto pela correlao de Lasater como
pela correlao de Standing. A correlao de Lasater descrita por:
Pb = Fpb
459, 67 + TF
g
(2.78)
Para o clculo da presso de bolha usando esta correlao se faz necessrio calcular o
valor do fator de presso de bolha, Fpb , dado uma frao molar de gs, yg , atravs de um
ajuste polinomial, descrito por:
Fpb = 9, 499217 yg 6 0, 5787563 yg 5 + 2, 5187595 yg 4 + 1, 6491861 yg 3
+2, 5173997 yg + 0, 0081338
(2.79)
Neste caso, a frao molar de gs calculada fazendo-se a razo de solubilidade, Rs ,
igual a razo gs-leo total de produo, R p .
Rp
379, 3
yg =
Rp
350o
+
379, 3
Mo
(2.80)
Para a correlao de Standing, o clculo da presso de bolha obtido de maneira direta

dada a temperatura em graus Farenheit, TF , o grau API do fluido, a razo gs-leo total
35
de produo, RGO, e a densidade do gs, g , como mostra a equao a seguir:

18, 0
RGO
Pb = (0,0125API0,00091T )
F
g
10
0,83
(2.81)
Volume de formao do leo

O volume de leo que entra no tanque de armazenamento na superfcie menor do
que o volume do leo que flui do reservatrio para o fundo do poo. A mudana nesse
volume uma combinao dos efeitos de compressibilidade, expanso trmica e transferncia de massa. A queda de presso do reservatrio at a superfcie provoca uma reduo
significante no volume do leo quando existe uma grande quantidade de gs dissolvido,
esta reduo na presso provoca uma rpida expanso no leo restante, sendo essa expanso compensada pela contrao do leo devido reduo da temperatura. A mudana no
volume do leo devido a esses fatores expresso em termos do fator volume de formao
do leo, Bo . Por definio o fator volume de formao do leo a razo entre o volume
que a fase lquida ocupa em condies de presso e temperatura quaisquer e o volume que
ela ocupa nas condies de superfcie. O Bo , expressa que volume de leo de reservatrio
necessrio para produzir um barril de leo de tanque. A equao a seguir, desenvolvida por Standing, a correlao emprica mais usada para calcular o valor do volume de
formao do leo [BB74].
1,175

g
+ 1, 25 TF
Bo = 0, 972 + 0, 000147 Rs
o
(2.82)
Acima do ponto de presso de bolha, o volume de formao do leo, Bo , calculado

pela seguinte equao:
(2.83)
Bo = Bob eco (Pb Ppsi )
onde Bob calculado pela equao 2.82, fazendo-se a razo de solubilidade, Rs , igual a
razo gs-leo total de produo, R p . A compressibilidade do leo, co , calculado pela
correlao de Vazquez [BB74], expressa como:
co =
1433 + 5 RGO + 17, 2 T 1180 g(114,7) + 12, 61 API

Ppsi 105
(2.84)
A correlao de Vazquez, para o clculo do fator de compressibilidade, foi obtida

para uma densidade do gs a 114.7 psi, g(114,7) , cuja relao com a densidade do gs nas
condies de separador, g , dada por:

Ppsi
104
(2.85)
g(114,7) = g + 0, 5912 g API TF log10
114, 7
Para presses acima do ponto de bolha, o Bo inclui todo gs em soluo, para presses
abaixo do ponto do bolha, o Bo refere-se fase lquida e ao restante de gs dissolvido
naquela presso.
36
Massa especfica da mistura
Para uma mistura bifsica, sua massa especfica m , definida em funo das massas
especficas do lquido, L , e do gs livre, GF , e expressa como:
m = (1 )L + GF
(2.86)
Massa especfica do lquido

A massa especfica do lquido corresponde a uma ponderao das fraes da massa
especfica do leo, o , e da gua, w , presente na mistura, descrita pela equao seguinte.
L = fo o + fw w
(2.87)
As fraes de leo, fo , e de gua, fw , presentes na mistura so calculadas respectivamente pelas seguintes equaes.
(2.88)
fo = 1 fw
fw =
1
1 BSW
(2.89)
Massa especfica do leo

A massa especfica do leo, o , em qualquer presso e temperatura, calculada por:
o =
62, 4 o + 0, 014 gd Rs
Bo
(2.90)
Para uma presso acima do ponto de bolha, a massa especifica do leo calculada pela
equao 2.91, onde ob obtido pela equao 2.90 fazendo-se a razo de solubilidade, Rs ,
igual razo gs-leo total de produo, RP . O fator de compressibilidade calculado
pela expresso 2.84.
(2.91)
o = ob eco (Ppsi Pb )
Massa especfica do gs
A massa especfica do gs livre, GF , calculada usando-se a equao de estado (para
gases reais), onde o Z o fator de compressibilidade do gs e R a constante universal
dos gases. O fator de compressibilidade de gs real, Z, calculado pela correlao de
Dranchuck et. al.[DPR74], a qual uma equao de estado do tipo Bennedict-WebbRubin correlacionando a carta de fator de compressibilidade de Katz-Standing [BB74].
g = 2, 7
Ppsi g f
zTR
(2.92)
37
Massa especfica da gua

A massa especfica da gua definida como a razo entre a sua densidade nas condies padro de presso e temperatura, w , e o seu volume de formao, Bw , desprezando
os efeitos do gs em soluo, representada por:
w =
w
Bw
(2.93)
Volume de formao da gua

O volume de formao da gua, Bw , representa as mudanas no volume da gua salinada enquanto transportada das condies de reservatrio s condies de superfcie. O
valor final desse volume, como funo da presso e temperatura, gs em soluo e slidos
dissolvidos, calculado pela seguinte expresso:
Bw = 1 1, 2 104 Tx + 1 106 Tx2 3, 33 106 P
(2.94)
Tx = TF 60
(2.95)
onde:
Densidade do leo
A densidade relativa do leo calculada a partir do seu grau API como mostra a
equao a seguir:
141, 5
(2.96)
o =
131, 4 + API
Densidade do gs-livre
A densidade do gs livre em condies padro calculada a partir das densidades
relativas do gs produzido e do gs em soluo, deduzida a partir de um balano de massa
no gs produzido. Isto :
RGOg Rs gd
(2.97)
g f =
RGO Rs
onde todas as densidades relativas referem-se s condies padro . Este valor limitado
pela densidade relativa do metano (0,56) e a densidade relativa do gs produzido.
Densidade do Gs Dissolvido
O gs dissolvido a frao de gs produzido que se encontra na fase lquida em uma
determinada presso e temperatura. A densidade relativa desse gs calculada a partir da
tabela apresentada por Katz em funo da razo de solubilidade e do grau API do leo.
Este valor limitado pelo valor da densidade de gs produzido. A densidade relativa
do gs em soluo deve ser maior ou igual densidade relativa do gs produzido em
38
condies padro.
gd =
API + 12, 5
3, 5715e6 API Rs
50, 0
(2.98)
Volume de formao do gs
Quando se encontra dentro do reservatrio, o gs ocupa um certo volume que depende
das condies de presso e temperatura presentes no reservatrio. Quando levado para a
superfcie, o gs fica sujeito a outras condies, o que acarreta uma alterao considervel
no volume ocupado pelo mesmo.
O fator volume de formao do gs, Bg , pode ento ser definido como a razo entre
o volume de gs ocupado numa condio de presso e temperatura qualquer e o volume
que ele ocupa nas condioes padro (1 atm e 20oC). Conhecida a composio do gs, o
seu fator volume de formao pode ser facilmente obtido a partir da lei dos gases reais,
expressa pela equao a seguir.
Bg = 0, 00503
zTR
Ppsi
(2.99)
Viscosidade da mistura
Assim como a massa especfica, a viscosidade da mistura calculada a partir da soma
ponderada da viscosidade do liquido, l , e do gs, g , presente na mistura.
m = (1 )l + g
(2.100)
A viscosidade do lquido, l , representa a soma da viscosidade do leo, o , e da gua,

w , ponderadas pela frao de leo, fo , e de gua, fw .
l = o fo + w fw
onde,
(2.101)
1
BSW
1
100
fw = 1 fw
fo =
Para o clculo da viscosidade do leo, o , utilizou-se as correlaes de Beggs e Vazquez. A correlao de Beggs utilizada para valores de presso abaixo da presso de
bolha e calculada em funo da viscosidade do leo morto, od .
o = ABod
(2.102)
39
A = 10.715(Rs + 100)0.515
B = 5.44(Rs + 150)0.338
(3.0324 0.02023 API) T 1.163
F
od = 1010
A equao a seguir representa a correlao de Vazquez para o clculo da viscosidade
do leo para presses acima da presso de bolha, onde a viscosidade do leo na presso
de bolha, ob , calculado pela correlao de Beggs, equao 2.102, [BB74].

Ppsi m
(2.103)
o = ob
Pb
m = 2, 6P1,187 10(0, 039P 10
+ 5)
A viscosidade da gua calculada pela expresso seguinte.

(1, 003 1, 479 102 T f + 1, 982 105 T f2 )
w = exp
(2.104)
A viscosidade do gs calculada pela correlao de Lee et al. dada pelas seguintes

equaes [BB74]:
(2.105)
g = K 104 exp(Xyg )
onde:
(9, 4 + 0, 02M)TR1,5
209 + 19M + TR
986
X = 3, 5 +
+ 0, 01M
TR
y = 2, 4 0, 2X
K=
M = 28, 96g f
Frao de vazio
A frao de vazio, , representa o quanto da coluna de produo est ocupada por gs
livres. O seu valor calculado em funo da razo de gs-leo total de produo, R p ,
da razo de solubilidade, Rs , do volume de formao do gs, Bg , volume de formao do
leo, Bo e da frao de leo presente na mistura, fo .
=
(RGO Rs )Bg
Bo
(RGO Rs )Bg +
fo
(2.106)
40
2.5.4
Metodologia de Soluo
As equaes que governam o fenmeno so discretizadas atravs da metodologia das

diferenas finitas, empregando-se o esquema atrasado no espao e implcito no tempo,
como mostra a figura a seguir.
Figura 2.18: Esquema de discretizao das equaes de conservao

Assim, as equaes da continuidade e quantidade de movimento assumem as formas:
Pk+1 Pik
P
= i
t
t
k+1
Pik+1 Pi1
P
=
x
x
V
t
Vik+1 Vik
=
t
V
x
(2.107)
k+1
Vik+1 Vi1
x
(2.108)
Substituindo as derivadas parciais e temporais nas equaes 2.64 e 2.65, por sua discretizao tem-se:

m
P
i,k
T
vk+1
vk+1
Pik+1 Pik
i
i1
+ i,k
+ vki
m
t
x
m
P
i,k
T
k+1
Pik+1 Pi1
=0
x
(2.109)
41
i,k
k+1
Pik+1 Pi1
P
i,k
+
= m g
x
x f
(2.110)
vki
vk+1
i
i,k
m
t
k+1
vk+1
i1
i,k k vi
vi
+ m
Para a equao que descreve o transporte do gs, equao 2.70, adotou-se o mtodo
de discretizao explcito atrasado como apresentado na figura a seguir. onde:
Figura 2.19: Esquema de discretizao para a equao de transporte do gs

Rpki
Rp Rpk+1
i
=
t
t
Rp Rpki Rpki1
=
x
x
Substituindo as equaes 2.111 e 2.112 na equao 2.70, obtem-se:
Rpk Rpki1
Rpk+1
Rpki
i
+ vki i
=0
t
x
(2.111)
(2.112)
(2.113)
Logo,
t
(Rpki Rpki1 )
x
Representando as equaes 2.109 e 2.110 na forma matricial tem-se:
k+1

Pi
a1,1 (i, k) a1,2 (i, k)
b1,1
=
b1,2
a2,1 (i, k) a2,2 (i, k)
Vik+1
Rpk+1
= Rpki vki
i
(2.114)
(2.115)
42
Onde:
1
a1,1 (i, k) =
t
m
t
i,k
T
Vk
+ i
x
m
t
i,k
T
i,k
m
a1,2 (i, k) =
x
a2,1 (i, k) =
1
x
i,k
i,k
m
Vik
m
+
a2,2 (i, k) =
x
t

b1 (i, k) =
m
t
i,k
T

i,k
k+1
Pik m Vi1
m i,k Pik Vik
+
+
t
x
t T
t
i,k
i,k
i,k
k+1
k+1
Pi1
m
Vik m Vik Vi1
P
+
+
m g
b2 (i, k) =
t
x
t
x T
da equao 2.61 tem-se que:
P
x
i,k
=
T
8 Qki ki
r14 F
(2.116)
Logo, pode-se calcular as presses e velocidades no passo de tempo k + 1 pelas seguintes

relaes:

b1 (i, k) a1,2 (i, k)

b1 (i, k) a2,2 (i, k)

(2.117)
Pik+1 =

a1,1 (i, k) a1,2 (i, k)
a2,2 (i, k) a2,1 (i, k)

a1,1 (i, k) b1 (i, k)

a1,2 (i, k) b2 (i, k)

Vik+1 =
(2.118)

a1,1 (i, k) a1,2 (i, k)
a2,2 (i, k) a2,1 (i, k)
Definidas as condies de contorno, atribui-se um valor para a presso no instante de
tempo k + 1 no recalque da bomba, P0 , e calcula-se toda distribuio de presso ao longo
da coluna de produo at que o valor calculado de presso na cabea do poo, Pcab , atinja
o valor da condio de contorno estabelecida dentro de uma tolerncia permitida.
Aps a realizao de algumas simulaes, verificou-se que o mtodo de soluo anterior acarreta um custo computacional elevado devido atribuio de um valor arbitrrio
para presso de recalque da bomba, P0 , fazendo-se necessria a implementao de uma
nova abordagem, de maneira a reduzir o custo computacional associado soluo das
equaes que descrevem o comportamento do escoamento do fluido ao longo da coluna.
Com o objetivo de eliminar a atribuio de um valor arbitrrio de presso como uma
43
condio de contorno para a soluo das equaes, adotou-se uma abordagem em que se
permitiu o clculo de todos os valores de presso e velocidade desconhecidos ao longo
da coluna de produo de uma nica vez. Essa nova abordagem consiste em representar
as equaes que descrevem o fenmeno de escoamento de fluido para o modelo adotado,
atravs de um sistema Ax = B, representado na equao 2.119, onde x representa o vetor
soluo para os valores desconhecidos de presso e velocidade do fluido em cada ponto
da malha de discretizao.
O sistema a seguir representa o equacionamento da abordagem adotada considerando
uma malha de discretizao com 5 pontos distribudos ao longo da coluna. A figura 2.20
e a figura 2.21 mostram respectivamente o algoritmo de preenchimento para cada passo
de tempo da matriz A e do vetor B para uma malha de discretizao de Nx pontos.
a1,1
a2,1
0
0
0
0
0
0
0
0
2.5.5
a1,2
a2,2
a3,2
a4,2
0
0
0
0
0
0
0
0
a3,3
a4,3
a5,3
a6,3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
a5,4
0
a6,4
0
a7,4 a7,5
a8,4 a8,5
0
a9,5
0 a10,5
a1,6
a2,6
a3,6
a4,6
0
0
0
0
0
0
0
0
a3,7
a4,7
a5,7
a6,7
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
a5,8
0
0
a6,8
0
0
a7,8 a7,9
0
a8,8 a8,9
0
0
a9,9 a9,10
0 a10,9 a10,10
P0
P1
P2
P3
P4
V1
V2
V3
V4
V5
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
b8
b9
b10
(2.119)
Resultados da Simulao
O sistema representado na equao 2.119 foi solucionado tendo como entrada os dados apresentados na tabela abaixo, considerando uma malha com 10 pontos distribudos
ao longo da coluna de produo para um passo de integrao de 10s.
Temperatura do Fluido (T f )
54, 85
oC
Presso de Separador (Psep )
20e5
Pa
Razo Gs-leo (RGO)
40
Densidade do Gs (dg )
0, 8
Grau API
BSW
Vazo da bomba (Qb )
m3 /m3
25
0
0, 003
m3 /s
Comprimento da coluna (Lx )
2000
rea do anular (Aanular )
0, 02
m2
Tabela 2.5: Parmetros do escoamento
44
Figura 2.20: Algoritmo para preenchimento da matriz A
Figura 2.21: Algoritmo para preenchimento do vetor B
45
46
A figura 2.22 mostra o comportamento da relao gs-leo ao longo da coluna para

diferentes instantes de tempo. Inicialmente, como no h gs livre na coluna, a frao de
vazio, , que representa a quantidade de gs livre na coluna, zero ao longo da mesma.
medida que o gs em soluo penetra na coluna, a situao permanece a mesma at que
a frente de avano de gs em soluo atinja um ponto na coluna em que a presso seja
menor que a presso de bolha. Acima deste ponto, o gs comea a ser liberado, aliviando
o peso da coluna de fluido e fazendo com que o ponto da coluna em que ocorre a presso
de bolha recue. Por isso a frao de vazio se torna maior que zero em pontos cada vez
mais baixos da coluna, como pode ser observado na figura 2.23.
Figura 2.22: Comportamento da frao de vazio para diferentes instantes de tempo
Figura 2.23: Comportamento da frao de vazio em diferentes pontos da coluna
47
Na figura a seguir, que ilustra o comportamento da presso ao longo da coluna para

diferentes instantes de tempo, pode-se observar que enquanto no se forma gs livre na
coluna, a perda de carga se mantm constante para cada ponto na coluna dominada pelo
peso do fluido. Entretanto, aps o aparecimento de gs livre na coluna, acima do ponto
em que ocorre a presso de bolha, em torno de 1200 m aproximadamente, o gradiente de
presso se torna menor. Ainda que a velocidade seja maior e a perda por frico tambm
acima do ponto de bolha, a perda de carga dominada pelo peso da coluna e o gradiente
de presso menor acima do ponto de bolha. Esse comportamento pode ser melhor
observado na Figura 2.25.
Figura 2.24: Distribuio de presso ao longo da coluna de produo
Figura 2.25: Distribuio de presso para diferentes instantes de tempo
48
O comportamento da velocidade do fluido ao longo da coluna de produo para diferentes instantes de tempo apresentado na Figura 2.26. Inicialmente, visto que todo
gs se encontra em soluo, a velocidade do fluido constate ao longo de toda coluna. A
partir do momento em que a presso se torna menor que a presso de bolha, por conta do
avano de gs na coluna, a velocidade aumenta (a partir deste ponto), visto que o volume
especfico da mistura aumenta consideravelmente. A Figura 2.27 apresenta o comportamento da velocidade em funo do tempo para diferentes posies ao longo da coluna de
produo.
Figura 2.26: Distribuio da velocidade ao longo da coluna
Figura 2.27: Distribuio da velocidade para diferentes instantes de tempo
49
A figura 2.28 apresenta o comportamento da razo de solubilidade (Rs) para diferentes

instantes de tempo, ao longo da coluna. Pode-se observar que, inicialmente, a razo de
solubilidade nula ao longo da coluna. medida que o gs avana na coluna a razo
de solubilidade igual Rp (razo gs-leo de total produo). Quando o gs atinge um
ponto na coluna, cuja presso est abaixo da presso de bolha, a razo de solubilidade,
acima deste ponto, se torna menor que a RGO total, pois parte do gs est livre. Esse
comportamento pode tambm ser observado na Figura 2.29, para diferentes posies ao
longo da coluna de produo.
Figura 2.28: Comportamento da razo de solubilidade ao longo da coluna
Figura 2.29: Razo de solubilidade para diferentes instantes de tempo

A figura a seguir apresenta o comportamento do deslocamento da mistura bifsica
dentro da coluna de produo descrito pela equao 2.70. Como pode ser observado,
inicialmente no existe nenhum contedo de gs na coluna, logo a razo gs-leo total de
produo nula. A partir do momento em que o sistema acionado, a mistura bifsica
50
presente no reservatrio introduzida na coluna de produo de modo a empurrar todo

lquido presente na mesma at ocupar toda a coluna. O comportamento desse fenmeno
pode ser visualizado de outra forma atravs da figura 2.31, que apresenta o transporte da
mistura bifsica para diferentes pontos da coluna ao longo do tempo.
Figura 2.30: Comportamento da razo gs-leo ao longo da coluna
Figura 2.31: Comportamento da razo gs-leo ao longo do tempo

A Figura 2.32 indica o comportamento da presso de bolha ao longo da coluna, tambm para diferentes instantes de tempo. A presso de bolha , inicialmente, a presso
padro visto que no h gs. medida que o gs em soluo avana na coluna a presso
de bolha aumenta, sendo que na regio j totalmente saturada de gs a presso de bolha
igual de entrada. O processo continua at que a coluna fique igualmente saturada de
gs e a presso de bolha seja a mesma em toda a coluna. A Figura 2.33 apresenta o comportamento da preso de bolha ao longo do tempo para diferentes posies ao longo da
coluna de produo.
Figura 2.32: Distribuio da presso de bolha ao longo da coluna
Figura 2.33: Distribuio da presso de bolha ao longo do tempo
51
Captulo 3
Acoplamento dos Subsistemas
Uma vez que todos os modelos dos subsistemas, definidos no captulo anterior, tenham
sido obtidos e avaliados, para avaliar o comportamento de um sistema BCP como um todo,
se faz necessrio a realizao do acoplamento entre os mesmos, o que exige a soluo
simultnea do conjunto de equaes diferenciais que representam cada um deles.
Cada um dos subsistemas possui como entrada a sada de outro subsistema, como
mostra a figura 3.2, caracterizando as inter-relaes do sistema como um todo.
O sistema como um todo se comporta como uma carga mecnica para o motor eltrico. O motor, por sua vez, fornece o torque na superfcie que aplicado haste polida,
que corresponde condio de contorno do sistema mecnico rotativo juntamente com
o torque fornecido pela bomba. A vazo da bomba impe a condio de contorno de
velocidade do fluido para o sistema hidrodinmico. O clculo da distribuio de presso
ao longo da coluna de produo, realizada no sistema hidrodinmico, fornece a presso
de recalque da bomba. A diferena entre a presso de recalque e a presso de suco,
fornecida pelo clculo da dinmica do fluido no anular tubing-revestimento, consiste no
diferencial de presso sobre a bomba e, assim por diante essas variveis vo caracterizando o acoplamento dos subsistemas.
3.1
Metodologia de Acoplamento
O acoplamento dos subsistemas foi implementado utilizando-se C++ como linguagem de programao, aplicando-se os conceitos de POO (Programao Orientada a Objetos) proporcionando uma maior flexibilidade s mudanas, alm de permitir a implementao de componentes totalmente reutilizveis. A figura 3.2 apresenta, de forma sucinta,
o fluxograma da implementao do acoplamento dos subsistemas que formam o sistema
de bombeio por cavidades progressivas encapsulados na classe SimuladorBCP.
A classe SimuladorBCP formada pelas seguintes funes membros:
Inicializar: responsvel pela definio de todas as condies iniciais do sistema. Para
efeito de simulao, considera-se, inicialmente, que o sistema est parado, que
existe um determinado nvel de fluido no anular revestimento-coluna de produo
e que a coluna de produo est totalmente preenchida com leo sem nenhum contedo de gs presente em soluo.
53
54
CAPTULO 3. ACOPLAMENTO DOS SUBSISTEMAS
Figura 3.1: Diagrama de acoplamento dos subsistemas
3.1. METODOLOGIA DE ACOPLAMENTO
Figura 3.2: Fluxograma da classe SimuladorBCP
55
56
setParametros: recebe os valores de entrada dos parmetros que caracterizam a configurao do sistema, conforme apresentados na tabela 3.1.
Clock: gerencia o tempo de execuo dos eventos a serem simulados para um tempo de
amostragem de 1s.
motorInd: fornece o torque desenvolvido pelo motor eltrico com base na soluo das
equaes, que representam o modelo adotado para o motor de induo, descritas,
anteriormente, utilizando-se um passo de integrao de 103 s.
colunHast: fornece a velocidade desenvolvida na haste polida e no rotor da bomba atravs da soluo do equacionamento que descreve o comportamento dinmico da coluna de hastes descrito, no captulo anterior, utilizando-se um passo de integrao
de 103 s.
Escoamento: calcula a distribuio de presso e velocidade do fluido ao longo da coluna
de produo. Por se tratar de uma dinmica mais lenta, utilizou-se um passo de
integrao de 1s.
Bomba: calcula o comportamento dinmico da vazo da bomba.
Nivel: calcula a dinmica do nvel no anular revestimento-coluna de produo.
upDate: atualiza os valores das variveis produzidas pelas funes membros, descritas
acima.
3.2
Simulao do acoplamento
As figuras a seguir apresentam o comportamento dinmico das principais variveis

de um sistema de bombeio por cavidades progressivas, como resultado da simulao do
acoplamento do sistema, apresentado na figura 3.1, para o conjunto de dados descrito na
tabela 3.1.
A figura 3.3 apresenta o comportamento dinmico do nvel do fluido no anular. Considerando que o nvel inicial de 500 m, observa-se que a dinmica apresentada pelo fluido
no anular revestimento-coluna de produo muito lenta quando comparada dinmica
de outras partes do sistema.
O comportamento da presso de suco, mostrado na figura 3.4, diretamente proporcional variao do nvel de fluido no anular revestimento-coluna de produo como
mostrado na equao 2.58.
A dinmica da presso de recalque da bomba apresentada na figura 3.5. Observase que, inicialmente, a presso de recalque apresenta um valor de aproximadamente 54
kg f /cm2 . Entretanto, esse valor vai caindo lentamente at que aps ter se passado um
tempo de aproximadamente 6000s de operao, atinge-se o ponto de presso de bolha,
fazendo com que parte do gs presente em soluo seja liberado e, como conseqncia,
o peso da coluna de fluido aliviado, provocando uma reduo no valor da presso de
recalque que atinge um valor em regime de 49, 58 kg f /cm2 .
O diferencial de presso na bomba o resultado da diferena entre a presso de recalque e a presso de suco na bomba. Como a presso de recalque se mostra sempre
maior que a presso de suco, para as condies de simulao apresentada, o diferencial
de presso apresenta um comportamento crescente, como mostra a figura 3.6.
3.2. SIMULAO DO ACOPLAMENTO
57
Configurao do Motor de Induo

Potncia
10
Nmero de polos
cv
Velocidade Nominal
1160
rpm
Configurao da Bomba
Vazo Nominal
(Qn )
10
m3 /dia@100rpm
Eficincia de teste
(PN )
0, 8
N.m
Rotao de teste
(Nt )
250
rpm
Rotao de operao
(Nop )
200
rpm
Viscosidade do fluido de operao
(op )
10
cp
Viscosidade do fluido de teste
(t )
10
cp
Diferencial de presso nominal
(PN )
Diferencial de presso de abertura de selo
100
kg f /cm2
(PABT )
50
kg f /cm2
Temperatura do fluido de teste
(Ttest )
50
0C
Temperatura do fluido de operao
(Top )
100
0C
Interferncia
(I)
0.012
Profundidade de assentamento da bomba
(L)
500
Configurao do fluido
Temperatura do fluido
(TF )
54.85
oC
Presso de Separador
(Psep )
20e5
Pa
Razo Gs-leo
(RGO)
40
Densidade do Gs
(dg )
0.8
Grau API
m3 /m3
25
BSW
0
Configurao dos Parmetros Mecnicos
Dimetro interno do revestimento
(Drev )
Dimetro do tubing
Dimetro da haste
pol.
(Dt )
27/8
pol.
(Dr
7/8
pol.
Configurao do Reservatrio
Presso de revestimento
(Prev )
kg f /cm2
Presso esttica
(Pe )
50
kg f /cm2
Indice de produtividade
(Ip )
0, 6
m3 /dia/kg f /cm2
Nvel de fluido no anular
(N f )
500
Tabela 3.1: Parmetros de Simulao do Sistema
58
Figura 3.3: Dinmica do nvel de fluido anular tubing-revestimento
Figura 3.4: Presso de suco
Figura 3.5: Presso de recalque
59
Figura 3.6: Diferencial de presso na bomba

Considerando que o torque desenvolvido pela bomba sofre influncia apenas do torque
hidrulico e o torque hidrulico, por sua vez, diretamente proporcional ao diferencial de
presso da bomba, logo o comportamento do torque na bomba se assemelha ao comportamento do diferencial de presso, como mostra a figura abaixo.
Figura 3.7: Torque hidrulico da bomba

A figura a seguir apresenta o comportamento do torque aplicado haste polida, Thp ,
como resposta ao transitrio da carga desenvolvida pela coluna de haste mais o torque
desenvolvido pela bomba, Tb . Passado o transitrio estabelecido pela coluna de haste,
a nica carga vista pelo sistema de acionamento resultante do torque da bomba que
apresenta uma dinmica muito lenta, quando comparada dinmica da coluna de haste.
A figura 3.9 mostra a resposta do torque aplicado haste polida como uma resposta
variao do torque da bomba.
60
Figura 3.8: Torque aplicado a haste polida.
Figura 3.9: Resposta do torque de acionamento para a variao do torque de carga.
61
O torque aplicado haste polida transmitido at o rotor da bomba atravs da coluna de hastes produzindo uma rotao, cujo comportamento est apresentado na figura
a seguir. O diferencial de presso ao qual a bomba est submetida no inicio da operao
produz um torque maior que o torque aplicado pelo sistema de acionamento, resultando
em uma oscilao na rotao do rotor da bomba at que o torque aplicado na haste polida
supere o torque de carga na partida. A partir desse instante, a rotao passa a se comportar de maneira crescente at atingir o seu valor em regime que de aproximadamente 246
rpm.
Figura 3.10: Velocidade de rotao do rotor da bomba

Visto que o diferencial de presso ao qual a bomba est submetida menor que o diferencial de presso nominal da mesma, a vazo produzida ser diretamente proporcional
rotao do rotor, como apresentado na equao 2.48, logo uma bomba cuja vazo nominal
de 10 m3 /dia@100rpm desenvolver uma vazo de aproximadamente 25 m3 /dia a uma
rotao de 246 rpm, como mostra a figura 3.11.
Figura 3.11: Vazo da bomba
62
Captulo 4
Interface do Simulador
A tela principal do simulador, apresentada na figura 4.1, permiti ao usurio configurar
as caracteristicas do poo e realizar a simulao operacional do mesmo, permintindo observar o comportamento dinmico do nvel de submergncia por meio de uma animao
tridimensional do sistema BCP e a visualizao grfica do comportamento das principais
varivies pertinentes a sua operao, tais como:
Nvel de submergncia (m);

Presso de suco (kg f /cm2 );
Presso de recalque (kg f /cm2 );
Diferencial de presso na bomba (kg f /cm2 );
Vazo da bomba (m2 /s);
Torque na haste polida (N.m);
Torque hidralico (N.m);
Rotao da Bomba (rpm);
O menu configurao permiti ao usuario configurar as caractersticas operacionais do

sistema definindo a potncia do motor de acionamento, o modelo do cabeote, dados do
reservatrio, propriedades do fluido e as caractersticas da bomba de cavidades progressivas como mostrado na figura 4.2.
Na janela configurao do sistema, no boto Caractersticas do Motor pode-se avaliar
o comportamento do torque e da velocidade do motor de induo em transitrio como
tambm as curvas de conjugado, eficincia, potncia, corrente e fator de potncia em
regime permanente, como mostra a figura 4.3. No boto Detalhes da mesma janela
permitido avaliar todas as caracteristicas da bomba de cavidades progressiva, atravs do
comportamento da curva de vazo em funo do diferencial de presso sobre a bomba,
figura 4.5, possvel determinar se a bomba adequada para as condies operacionais
do poo.
O menu reservatrio habilita o usurio avaliar as o comportamento da IPR tanto para
o modelo linear quanto para o modelo de Vogel e a dinamica do nvel de submergncia
para um conjunto de dados de entrada como mostra a figura 4.6.
63
64
CAPTULO 4. INTERFACE DO SIMULADOR
Figura 4.1: Janela principal do simulador de BCP
65
Figura 4.2: Configurao do sistema
66
Figura 4.3: Avaliao das caractersticas do motor
Figura 4.4: Configurao das caractersticas da bomba
67
Figura 4.5: Curva de desempenho da bomba
Figura 4.6: Avaliao da dinmica do fluido e da curva IPR
68
Captulo 5
Concluses e Recomendaes
Neste trabalho foram apresentados os modelos matemticos e o comportamento dinmico dos subsistemas, que compe o sistema de elevao artificial por bombeio de cavidades progressivas, assim como o comportamento dinmico do acoplamento dos mesmos.
Tais esforos resultaram no desenvolvimento de um simulador computacional, cujo objetivo principal, dentre outros, apresentar os fenmenos transientes de um sistema BCP
quando submetido as mais diversas condies operacionais.
No acoplamento do sistema, o modelo matemtico adotado para motor de induo
tornou-se um ponto critico, visto que a dinmica apresentada pelo mesmo muito rpida
comparada a dinmica de outras partes do sistema, tornando-se um limitante na definio
do passo de amostragem alm de exigir um passo de integrao muito pequeno, acarretando um custo computacional significante na simulao da dinmica do sistema como
um todo.
Diante das consideraes apresentadas e daquelas discutidas ao longo do texto, o simulador apresentado conseguiu atingir os objetivos definidos como proposta desse trabalho, fornecendo o comportamento dinmico das variveis que caracterizam o desempenho
operacional de um sistema BCP, contribuindo para uma anlise detalhada das condies
operacionais do poo equipado com esse sistema.
Apesar dos bons resultados apresentados pelo simulador, ainda se faz necessrio algumas implementaes no sentido de otimizar a funcionalidade do mesmo, tais como:
Avaliar a necessidade de simular o transitrio do motor de induo visto que o
mesmo apresenta uma dinmica muito rpida;
Aplicar o modelo do deslizamento para a simulao do escoamento multifsico na
coluna de produo por se tratar de um modelo mais preciso que o modelo adotado
inicialmente;
Implementar o modelo que descreve a separao de gs que ocorre dentro da bomba
Realizar um estudo mais detalhado da dinmica de cada subsistema de maneira a
otimizar o acoplamento dos mesmos;
69
Referncias Bibliogrficas
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71
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

U NIVERSIDADE F EDERAL DO R IO G RANDE DO N ORTE

Desenvolvimento de um Simulador de Bombeio

Francisco Jos Targino Vidal

Orientador: Prof. Dr. Andrs Ortiz Salazar

Dissertao de Mestrado apresentada ao

Natal, RN, Dezembro de 2005

Diviso de Servios Tcnicos

CDU 533. 6.072

Lista de Smbolos e Abreviaturas

Modelagem dos Subsistemas

Acoplamento dos Subsistemas

Configurao tpica de um sistema BCP . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagrama de acoplamento dos subsistemas . . . . . . . . . . . . . . .

Janela principal do simulador de BCP . . . . .

Caractersticas do enrolamento do motor de induo . . . . . . . . . . . .

Parmetros de Simulao do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lista de Smbolos e Abreviaturas

grau API do fluido

componente de atrito viscoso do elemento i da coluna de hastes

volume de formao do leo

volume de formao da gua

volume de formao do leo na presso de bolha

dimetro da coluna de produo

interferncia (frao do raio do rotor no estator)

ndice de produtividade do poo

inrcia do elemento i da coluna de hastes

componente elstica no ponto i da coluna de hastes

rotao de teste da bomba

rotao de operao da bomba

condio inicial de presso em cada ponto ao longo da coluna de produo kg f /cm2

presso na qual o fluido esta submetido

presso na cabea do poo

Pw f teste presso de teste de fluxo no fundo do poo

presso de fluxo no fundo do poo

vazo nominal da bomba

vazo de operao da bomba

Qmax Vazo mxima do reservatrio

RGO razo gs-leo

temperatura em graus farenhait

temperatura em graus rankine

Thaste torque total que atua ao longo da coluna de hastes

torque hidrulico resultante da ao de bombeio

torque aplicado haste polida

temperatura do fluido de operao

torque resistivo aplicado coluna de hastes

temperatura do fluido de teste

comprimento do elemento i da coluna de hastes

diferencial de presso nominal da bomba

PABT diferencial de presso de abertura de teste

PABT diferencial de presso de operao de abertura de selo

eficincia da bomba na presso nominal

vetor de fluxos no rotor

vetor de fluxos no estator

matriz de indutncias mtuas estator-rotor

matriz de indutncias mtuas rotor-estator

matriz de indutncias prprias do estator

matriz de indutncias prprias do rotor

matriz de transformao abc para dq0

vetor de correntes no rotor

vetor de correntes no estator

vetor de tenses no rotor

vetor de tenses no estator