Professional Documents
Culture Documents
DIPARTIMENTO DI FISICA
Anno Accademico 2002-2003
CORSO DI FISICA
SPERIMENTALE
A+B
ESERCITAZIONI
Prof. Marco Finazzi
Dott. Ing. Antonio Montano
Znon! Cruel Znon! Znon D'le!
M'as-tu perc de cette flche aile
Qui vibre, vole, et qui ne vole pas!
Le son m'enfante et la flche me tue!
Ah! le soleil... quelle ombre de tortue
Pour l'me, Achille immobile grands pas!
Paul Valery, Le cimetire Marin, XXII
(3.1)
&
&
M O si annulla quando OP sia parallelo a V oppure quando PO. Sia r la retta sovrapposta a
&
(P, V ), P' un punto di r distinto da P ed inoltre il punto O non appartenga ad r; risulta
&
&
&
&
M O (P, V )= M O (P', V ). Si ha infatti
&
&
&
&
&
(3.2)
OP V = (OP'+ P' P) V = OP'V + P' P V = OP'V
&
&
ove si tenuto conto che P'P parallelo a V e quindi che P' P V = 0 . Si pu quindi
concludere che il momento polare non muta ove si sposti un vettore lungo la sua retta di
applicazione.
1
&
MO
( )
= d P' Q '
(3.3)
P
d
Q r
Fig. 3.1
(3.4)
l =1
Nel caso particolare in cui tutti i vettori siano applicati in un medesimo punto T la (3.6)
diviene
&
&
N &
M O = OPl Vl = OPl R
l =1
(3.5)
M r = d l Pl Ql
(3.6)
l =1
applicati; risulta
N &
N
N
&
& N
&
&
M O = OPl Vl = (OO'+ O' Pl ) Vl =OO' Vl + O' Pl Vl
l =1
l =1
l =1
(3.7)
l =1
ossia
&
&
&
M O = M O ' + OO' R
(3.8)
&
ESEMPIO 4. Con riferimento ad una terna cartesiana Oxyz siano dati i vettori: V1 = i + 3k ;
&
&
V2 = 2 j ; V3 = 3i + j + k rispettivamente applicati nei punti: P1 (0, 1, 2) ; P2 (0, 0, 1) ;
P3 (0, 1, 0) . Si calcoli:
a) il momento polare del sistema di vettori rispetto all'origine;
b) il momento assiale rispetto all'asse x;
c) il momento rispetto al punto O' (1, 1, 1)
d) l'asse centrale.
Soluzione:
&
&
&
&
a)
M O = OP1 V1 + OP2 V2 + OP3 V3 =
i j k i j k i j k
= 0 1 2 + 0 0 1 + 0 1 0 = 2i + 2j 4k
1 0 3 0 2 0 3 1 1
b)
&
M x = M O i = 2i + 2 j 4 k i = 2
c)
&
R = (1 + 0 + 3) i + ( 0 + 2 + 1) j + (3 + 0 + 1)k = 4i + 3 j + 4k
i j k
&
M O' = 2i + 2 j 4 k + 1 1 1 =
4 3 4
&
V1
P1
&
M
P2
&
V1
Fig. 3.2
&
&
M = P1 P2 V2
(3.9)
&
&
&
&
M ortogonale sia a P1 P2 sia a V2 e quindi al piano dei vettori V1 e V2 , il suo verso tale da
&
vedere il vettore P1 P2 ruotare in senso antiorario per sovrapporsi a V2 . Il suo modulo pari
&
&
all'area del parallelogramma costruito sui vettori P1 P2 e V2 , ossia al prodotto di V2 per la
&
&
&
distanza d (braccio) fra le rette di applicazione di V1 e V2 . Il momento M si annulla quando
&
P1 P2 parallelo a V2 , ossia quando i due vettori sono sovrapposti alla medesima retta (coppia
di braccio nullo).