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1
2
4
5
6
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32
35
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38
39
iii
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Chapitre 1
Fonctions dune variable complexe
1.1
Toute lalgbre des nombres complexes est fonde sur lexistence dun nombre i ayant
la proprit suivante
i2 = 1
Tout nombre z du corps des complexes C se dfinit comme une combinaison linaire du
couple (1, i)
z C, z = x + iy, x, y R
(1.1)
les rels x et y sont respectivement appels parties relle et imaginaire du nombre complexe z, notes x = <(z) et y = =(z). Cette reprsentation dun nombre complexe est
dite cartsienne. On peut galement reprsenter un nombre complexe en utilisant les
coordonnes polaires, dans ce cas on a :
z = rei = r(cos + i sin ), r R+ , R
(1.2)
Le module, not r = |z|, est la distance entre z et lorigine. Largument, not = Arg(z),
est langle entre le vecteur port par la droite des rels et le vecteur form par z. Un
point du plan complexe peut avoir une infinit de coordonnes, car largument est dfini
modulo 2. On appelle reprsentation principale dun point celle dont largument vrifie
0 < 2.
Im
Im
z
Im(z)
|z|
Re
0
arg(z)
Re
Re(z)
Figure 1.1 ( gauche) reprsentation cartsienne dun complexe ; ( droite) reprsentation polaire dun complexe
x = r cos
r=
y = r sin
(1.3)
(1.4)
(1.5)
(1.6)
(1.7)
(1.8)
j=1
(1.9)
(1.10)
1.2
(1.11)
x=
z = x + iy
(1.12)
z = x iy
(1.13)
Contrairement aux fonctions de la variable relle, on ne peut pas tracer de graphe car la
fonction est une application plan sur plan : chaque point du plan antcdent la fonction
fait correspondre un 2 point image dans le plan. Une autre distinction trs importante est
la notion de chemin. Il nexiste quune faon pour passer continment dun rel a un
rel b : dcrire le compact [a b]. En revanche, pour aller continment dun complexe z1
un autre complexe z2 , il existe une infinit de chemins. Cette diffrence est lorigine de
certaines proprits des fonctions de la variable complexe : la valeur dune fonction en un
point dpend-elle du chemin parcouru pour arriver en ce point ? la valeur de lintgrale
dune fonction entre deux points dpend-elle du chemin emprunt pour les relier ? . . .
Pour la suite du cours nous aurons besoin des quelques dfinitions qui suivent.
Dfinition 1.1 (domaine). On dit que D, inclus dans C, est un domaine si tout point de
D est le centre dun cercle (suffisamment petit) contenu dans D.
Dfinition 1.2 (chemin). Un chemin de z1 z2 , dans un domaine D, est dfini par une
application continue (t) : [0 1] D, avec (0) = z1 et (1) = z2 .
Dfinition 1.3 (circuit). Un circuit est un chemin dont les deux extrmits sont confondues et est dfini par une application continue (t) : [0 1] D, avec (0) = (1).
Dfinition 1.4 (circuits homotopes). Soient deux circuits 1 et 2 , respectivement paramtrs par les applications continues 1 (t) et 2 (t) : [0 1] D. Les deux circuits sont
dits homotopes dans un domaine D si on peut passer de lun lautre par une dformation continue sans sortir du domaine. Autrement dit, sil existe une application continue
(t, u) : [0 1] [0 1] D avec (0, u) = (1, u), (t, 0) = 1 (t) et (t, 1) = 2 (t)
Dfinition 1.5 (circuit homotope zro). Un circuit est homotope zro dans le domaine
D, si on peut le ramener un point par une dformation continue, et sans sortir du
domaine D (on prend 2 (t) = z D dans la dfinition prcdente).
Dfinition 1.6 (domaine simplement connexe). Un domaine est simplement connexe si
tout circuit du domaine est homotope zro dans ce domaine (en langage courant : le
domaine est sans trou).
Dfinition 1.7 (domaine connexe). Un domaine D est connexe si deux points quelconques
de D peuvent tre relis par un chemin dans D.
Im
Im
Re
Re
2. mme remarque...
1.3
Fonctions multivalentes
Nous avons crit plus haut qu un antcdent, une fonction associe une image, cest
incomplet, comme en tmoigne le cas des fonctions multivalentes, dfinies ci-dessous.
Dfinition 1.8 (fonction multivalente). Une fonction multivalente est une fonction qui,
une valeur de la variable, fait correspondre plusieurs valeurs (parfois une infinit).
Pour illustrer cette notion, tudions la fonction racine f (z) = z. Cette fonction
est dfinie par :
f (z) = rei/2
(1.14)
Largument de z tant
dfini 2 prs (arg(z) = + 2k), limage f (z) peut tre :
soit : f (z) = rei/2 ;
soit : f (z) = rei(/2+) .
Le point z = 0 a un rle particulier : cest un point de branchement.
Dfinition 1.9 (Point de branchement). Le complexe z0 est un point de branchement de
la fonction f sil existe un circuit entourant z0 dont limage par f nest pas un circuit.
Ce phnomne met en vidence la multivalence de la fonction. Pour la rendre univalente, on peut raliser une coupure de Riemann.
Im
Im
z
q
r
Re
q/2
Re
p+q/2
Figure 1.3 Fonction racine carre, ( gauche) un point z ; ( droite) ses racines dans C
autour
fait le point image passe de f (z) = rei/2 f (z 0 ) = rei(/2+) . Autrement dit, on passe
dune valeur lautre de la fonction. Pour empcher ce "saut" on dcide dinterdire de
franchir laxe des rels positifs (en fait nimporte quelle ligne ayant son origine en zro).
Dans ce cas, largument de z vrifie 0 arg(z) < 2 et chaque point na quune image.
La fonction racine dfinie sur ce domaine particulier devient univalente.
La fonction logarithmique, note ln(z), fournit un autre exemple intressant de
fonction multivalente. On peut la dfinir comme la fonction inverse de lexponentielle,
autrement dit :
Z C, z = eZ Z = ln(z)
(1.15)
En utilisant la proprit de lexponentielle ex+y = ex .ey , on a ln(xy) = ln(x) + ln(y). La
reprsentation polaire de z permet alors dobtenir :
ln(z) = ln(r) + ln(ei )
(1.16)
z(r,q)
z(r,q+2p)
Im
z(r,q)
z(r,q)
Re
0
Re
0
(1.17)
Exemple 1.1. Quelles sont les coupures rendant la fonction f (z) = z 2 9 univalente ?
Rponse : le but tant dempcher z de faire le tour de lun ou lautre des deux points de
branchement z = 3 et z = 3. On peut soit choisir une ligne reliant les deux points, soit
choisir deux lignes, issues chacune dun des deux points.
1.4
Dans le cas des fonctions relles la notion de limite est dfinie comme suit. On dit
que la fonction f (x) a une limite en x0 si et seulement si il existe un nombre f0 tel que :
> 0, > 0 : |x x0 | < |f (x) f0 | <
(1.18)
et dans ce cas, on crit : limxx0 f (x) = f0 . De plus si f0 = f (x0 ) on dit que la fonction est
continue. Si la fonction nest pas continue en un point, alors la limite en ce point nexiste
pas. En revanche, des limites gauche et droite peuvent exister et tre diffrentes. Par
exemple, pour la fonction chelon dfinie par :
(
0, x < 0
f (x) =
(1.19)
1, x > 0
la limite par valeurs infrieures est 0, tandis que la limite par valeurs suprieures est 1. Il
existe donc deux limites distinctes.
Dans le cas des fonctions complexes, il existe une infinit de chemins possibles pour
faire tendre z vers z0 (le point volue dans un plan et non plus sur une droite). La dfinition
(1.20)
et dans ce cas, on crit : limzz0 f (z) = f0 . Pour que la limite existe, la valeur de f (z0 ) ne
doit pas dpendre du chemin suivi pour arriver en z0 . Autrement dit, la limite doit tre
identique pour tous les chemins possibles.
Lexistence de la limite de f (z) est quivalente lexistence des limites de u(x, y) et
de v(x, y). La limite de f (z) en z0 existe si et seulement si les limites suivantes existent 3 :
lim
xx0 , yy0
u(x, y) = u0
lim
xx0 , yy0
v(x, y) = v0
(1.21)
1.5
La notion de drive dune fonction de la variable complexe est lextension du cas rel,
partir de la limite du taux de variation.
Dfinition 1.12 (drivabilit). La fonction f (z) est drivable en z0 si la limite suivante
existe :
f (z0 ) f (z)
(1.22)
f 0 (z0 ) = lim
zz0
z0 z
Compte tenu de la dfinition de la limite, la valeur de (1.22) ne doit pas dpendre
du chemin suivi. Une fonction drivable en tout point du domaine est dite continment
drivable (ou diffrentiable).
Dfinition 1.13 (holomorphe). Une fonction drivable 4 en tout point dun domaine D
est dite holomorphe dans ce domaine.
La somme et le produit de deux fonctions holomorphes sont des fonctions holomorphes.
De mme le rapport f (z)/g(z) o f et g sont holomorphes, est une fonction holomorphe
partout o g(z) 6= 0. Par consquent il est immdiat que les polynmes, les fractions
rationnelles hors les ples, les exponentielles sont des fonctions holomorphes.
Pour viter de revenir la dfinition de la drive et de la limite, on va expliciter des
conditions ncessaires et suffisantes de drivabilit, connues sous le nom de conditions de
Cauchy 5 ou conditions de Cauchy-Riemann (CCR).
3. comprendre : si elles existent et si elles sont uniques
4. donc continue, univalente, dfinie
5. propos des noms de rsultats scientifiques, rappelons la loi de Stigler : une dcouverte scientifique
ne porte jamais le nom de son auteur. Notons que la loi de Stigler est due ... R.K. Merton.
(1.24)
(1.25)
Dans un second temps, supposons que z tend vers z0 par un chemin parallle laxe des
imaginaires purs, donc z z0 = ik, k R, on a donc :
v(x0 , y0 + k) v(x0 , y0 )
u(x0 , y0 + k) u(x0 , y0 )
+i
f 0 (z0 ) = lim
k0
ik
ik
u
v
= i
+
y (x0 ,y0 )
y (x0 ,y0 )
(1.26)
(1.27)
Par identification des parties relles et imaginaires de (1.25) et (1.27), on obtient (1.23).
Pour dmontrer la suffisance des CCR, on suppose quelles sont vrifies. Les fonctions
u et v tant diffrentiables, on peut les dvelopper au voisinage de z0 . Posons z z0 =
= h + ik, on a alors :
u
u
+k
+ ()||
(1.28)
u(x0 + h, y0 + k) u(x0 , y0 ) = h
x (x0 ,y0 )
y (x0 ,y0 )
v
v
v(x0 + h, y0 + k) v(x0 , y0 ) = h
+k
+ ()||
(1.29)
x (x0 ,y0 )
y (x0 ,y0 )
o () et () tendent vers 0 lorsque || 0. On peut alors crire :
"
# "
#
u
u
v
v
f (z0 +)f (z0 ) = h
+k
+i h
+k
+()||
x (x0 ,y0 )
y (x0 ,y0 )
x (x0 ,y0 )
y (x0 ,y0 )
(1.30)
o () = () + i(). En tenant compte des conditions de Cauchy-Riemann, il vient :
"
#
u
v
f (z0 + ) f (z0 ) =
+i
(h + ik) + ||
(1.31)
x (x0 ,y0 )
x (z0 )
= A + ()||
(1.32)
u et v tant diffrentiables, la quantit A est dfinie et borne, et tend vers zro lorsque
0. Autrement dit, il en rsulte :
f (z0 + ) f (z0 )
||
= A + ()
(1.33)
Le rapport ||/ est de module gal 1, () tend vers 0 lorsque 0, et A est dfini et
(z0 )
born, donc la limite du rapport f (z0 +)f
, lorsque 0, existe. La fonction f (z) est
0
donc drivable en z0 , et f (z0 ) = A.
Exemple 1.3. Montrer que la fonction ln(z) est drivable sur le plan complexe, pour
arg(z) < , et que sa drive est f 0 (z) = 1/z.
La fonction est dfinie par :
y
1
2
2
(1.34)
ln(z) = ln(|z|) + i.arg(z) = ln x + y + i.atan
2
x
Les drives partielles des fonctions u et v sont donc :
u
2x
x
=
=
x
2 (x2 + y 2 )
x2 + y 2
xy
v
y
=
=
2
x
x2 + y 2
1 + xy 2
(1.35)
2y
y
u
=
= 2
2
2
y
2 (x + y )
x + y2
1
v
x
x
=
2 =
2
y
y
x + y2
1 + x2
(1.36)
Les CCR sont donc vrifies. Comme on la vu, la drive dune fonction holomorphe est
donne, par exemple, par :
u
v
df (z)
=
+i
(1.37)
dz
x
x
Il vient donc :
x iy
1
1
dln(z)
= 2
=
=
(1.38)
2
dz
x +y
x + iy
z
Autrement dit, on a gnralis au logarithme nprien complexe la formule de drivation
connue pour le logarithme rel.
En coordonnes polaires, les conditions de Cauchy-Riemann, de la fonction f (z) =
U (r, ) + iV (r, ), o U et V sont deux fonctions valeurs dans R, scrivent :
1 V
V
1 U
U
=
et
=
(1.39)
r r0 ,0
r r0 ,0
r r0 ,0
r r0 ,0
La dmonstration peut tre faite titre dexercice.
Les CCR ont de nombreuses consquences, on en citera deux sous la forme de proprits
(non dmontres ici).
Proprit 1.1. Toute fonction holomorphe est infiniment drivable.
Proprit 1.2. Une fonction holomorphe est fonction de la variable z uniquement, et
non des variables z et z
Chapitre 2
Intgration des fonctions de la variable
complexe
Dans ce chapitre on sintressera lintgration des fonctions dune variable complexe.
En particulier on commencera par donner une majoration fondamentale dune intgrale
complexe. Puis on tudiera linfluence du chemin suivi lors de lintgration sur le rsultat
final avant de prsenter le rsultat principal de ce chapitre : lintgrale de Cauchy et ses
diffrentes applications.
2.1
Prliminaires
La notion dintgrale se gnralise au cas complexe en utilisant les intgrales de Riemann. En effet dans le cas des fonctions relles, lintgrale de f (x) sur lintervalle [a b] se
dfinit en dcomposant laire que quantifie lintgrale en N rectangles lmentaires, dont
laire est le produit de la largeur du rectangle par la valeur de la fonction en ce point.
Autrement dit on a :
N
1
X
SN =
f (xj )(xj+1 xj )
(2.1)
j=0
N
1
X
f (zj )(zj+1 zj )
(2.3)
j=0
f (z)dz
C
(2.4)
De cette manire lintgrale complexe peut sexprimer comme deux intgrales relles. Les
variables x et y pouvant sinterprter comme les coordonnes cartsiennes de z dans le
plan complexe, on parle parfois dintgrale curviligne.
Les proprits usuelles des intgrales stendent au cas des intgrales complexes :
Proprit 2.1 (linarit).
Z
Z
Z
(f (z) + g(z))dz = f (z)dz +
g(z)dz
C
(2.6)
Z
f (z)dz +
f (z)dz
C1
(2.7)
C2
(2.8)
2.2
Ingalit fondamentale
La fonction tant intgrable, elle est borne, autrement dit, il existe un rel M tel que
|f (z)| M, z C
(2.10)
(2.11)
La quantit |dz| dfinit la longueur de larc que parcourt z lors dune variation lmentaire.
Lintgrale donne donc :
Z
|dz| = L
C
(2.12)
(2.13)
Cette proprit est utilise pour majorer des intgrales simplement, comme le dmontrent les exemples suivants. En particulier, si on arrive montrer que le module
dune intgrale est major par une quantit qui tend vers 0, on montre que lintgrale
elle-mme tend vers 0.
Im
a
Re
0
t[0 a]
On a donc :
t[0 a]
Z
2
z
e dz aeR2 +a2
(2.16)
(2.17)
(2.18)
(2.20)
(2.21)
Im
R
Re
0
Figure 2.2 Chemin dintgration dfini par le demi-cercle gauche ouvert, de centre
c R+ , de rayon R, avec R > c.
Exemple 2.3. Montrer que :
Z
lim
ezt
dz = 0
z n+1
(2.22)
3/2]
cos = 0, et
|c + R cos + iR sin | =
[/2 3/2]
inf
[/2 3/2]
inf
[/2 3/2]
(c + R cos )2 + (R sin )2 1/2
(2.24)
2
c + R2 + 2cR cos 1/2
(2.25)
= c2 + R2 2cR
1/2
=Rc
(2.26)
Finalement il vient :
Z
ezt
ect R
lim
lim
dz
R (R c)n+1 = 0
n+1
R
C z
La limite cherche est donc nulle.
(2.27)
2.3
Rt
Dans le cas des fonctions de la variable relle, le chemin dintgration de t12 f (t)dt
est unique : il sagit du segment [t1 t2 ]. Dans le cas des fonctions de la variable complexe,
il existe une infinit de chemins pour aller de z1 z2 . Dans le cas gnral, la valeur de
lintgrale dpend du chemin. Nonobstant, il est naturel de se demander sil est possible
de caractriser la classe des fonctions pour lesquelles la valeur de lintgrale ne dpend
que des extrmits et non du chemin suivi entre ces extrmits z1 et z2
Avant de rechercher un rsultat gnral, tudions deux exemples.
Exemple 2.4. Considrons la fonction f (z) = =(z) intgrer entre z = 0 et z = 1 + i,
selon deux chemins diffrents : C1 = {[0 i] [i 1 + i]} et C2 = {[0 1] [1 1 + i]}. On peut
montrer Rque pour f (z) = =(z) Rlintgrale dpend du chemin dintgration, en effet on
trouve : C1 =(z)dz = 1 + i/2 et C2 =(z)dz = i/2.
Exemple 2.5. Considrons la fonction f (z) = z 2 , intgrer entre z = 0 et z = a + ib, sur
diffrents chemins S3 et {S1 S2 }, reprsents la figure 2.3.
Im
a+ib
S3
S2
0
Re
S1
Pour que lintgrale soit indpendante du chemin suivi, il faut quil existe une fonction
F (z) telle que
Z
Z z2
f (z)dz =
dF (z) = F (z1 ) F (z2 )
C
z1
V
U
=
x
y
et v =
V
U
=
x
y
(2.29)
(2.30)
2V
2U
u
v
y
x
x
y
= y
= y
yx
yx
On retrouve donc les conditions de Cauchy-Riemann portant sur la fonction f (z). Autrement dit, on peut noncer le rsultat prcdent sous une forme plus simple (mais ne
permettant pas de trouver la primitive de f (z)).
ThormeR 2.2. Si f (z) est holomorphe dans un domaine simplement connexe D, alors
lintgrale C f (z)dz prend la mme valeur sur tous les chemins C de D ayant les mmes
extrmits.
Illustrons ces rsultats avec la poursuite de lexemple prcdent.
Exemple 2.6. Montrer que lintgrale de f (z) = z 2 est indpendante du chemin suivi
(constate sur deux chemins, mais non justifie de manire gnrale) et montrer que
F (z) = 2z.
3
On trouve les fonctions vrifiant les relations (2.29) : U (x, y) = x3 xy 2 et V (x, y) =
3
3
x2 y y3 et on en dduit F (z) = z3 .
Exemple 2.7. Montrer que lintgrale de f (z) = 1/z sur un chemin C, allant de z1 z2 ,
et ne passant pas par lorigine est indpendante du chemin choisi et est donne par
Z
dz
= ln(z2 ) ln(z1 )
(2.32)
C z
p
On peut vrifier que les fonctions U (x, y) = ln
x2 + y 2 = ln(|z|) et V (x, y) =
atan xy = arg(z) vrifient les conditions dindpendance du chemin. On dduit alors la
primitive F (z) = ln(z).
2.4
Intgrales de Cauchy
Dans cette partie, sont exposs diffrents rsultats permettant de calculer lintgrale
dune fonction sur un circuit ferm. Diffrents cas seront tudis selon le nombre et la
nature des singularits de la fonction, comprises dans le circuit dintgration. Pour cela il
est dabord ncessaire de dfinir ce quest une singularit.
fh (z)
(z z0 )n
2.4.1
z2
C1
C2
z1
z1
f (z)dz
(2.33)
C2
C1
f (z)dz = 0
(2.34)
C2
Le domaine D est simplement connexe si tous les circuits ferms contenus dans D sont
homotopes zros (peuvent se rduire zro par une dformation continue, sans sortir
de D).
titre dexercice, on peut montrer que lintgrale suivante ne dpend pas de la
constante relle a :
Z
2
e(x+ia) dx
(2.36)
Pour cela, on peut considrer le contour homotope zro, constitu par le rectangle de
sommets : R, R, R + ia et R + ia, parcouru dans le sens positif 1 .
1. le sens positif correspond au sens anti-horaire. On peut aussi dire quun circuit est parcouru dans
le sens positif si un bonhomme le parcourant dans ce sens garde lintrieur du domaine sa gauche
2.4.2
r
z2 x
g
z1
est homotope zro dans D. On notera que si le contour est parcouru dans le sens
est inclus dans un
positif, alors le contour lest dans le sens ngatif. Par ailleurs,
z1
z2
(2.38)
z1
Z
f (z)dz +
z30
z20
z20
f (z)dz
f (z)dz +
z2
Z
f (z)dz
f (z)dz +
z10
z2
z1
z3
f (z)dz +
z3
f (z)dz = 0
(2.40)
z30
i=1
z1
x1 g1
g3
x3
z3
z3
x2 g2
z2
z2
Reste alors calculer les intgrales de f (z) autour de chacune des singularits.
2.4.2.1
Une fonction f (z) ayant une singularit simple en sur D peut scrire sous la forme :
f (z) =
fh (z)
z
(2.42)
R
C
f (z)dz o C entoure
(2.43)
La fonction g(z) ainsi dfinie est holomorphe sur D car fh est holomorphe donc drivable.
Daprs (2.38), on a :
Z
g(z)dz = 0
(2.44)
Il vient donc :
Z
C
fh (z)
dz =
z
Z
C
fh ()
dz =
z
fh ()
dz
z
(2.45)
o est le cercle de centre et de rayon r (se souvenir de la figure 2.5). On peut donc
poser le changement de variable : z = + rei , il vient dz = riei d, donc :
Z
Z
fh (z)
riei
dz = fh ()
d = 2ifh ()
(2.46)
i
C z
re
On a donc dmontr le rsultat, connu sous le nom de formule de Cauchy.
Thorme 2.4 (formule de Cauchy). Soit fh une fonction holomorphe dans un domaine
D simplement connexe, alors pour tout D, et pour tout contour entourant , on a
Z
fh (z)
dz = 2ifh ()
z
(2.47)
Une forme particulire de ce rsultat est connu sous le nom de la formule de moyenne.
fh + rei d = 2fh ()
(2.48)
Une fonction f (z) ayant une singularit dordre n + 1 en sur D peut scrire sous la
forme :
fh (z)
f (z) =
(2.49)
(z )n+1
R
o la fonction fh (z) est holomorphe sur D. Pour calculer lintgrale C f (z)dz o C entoure
la singularit on est amen gnraliser le rsultat prcdent.
Thorme 2.6 (formule de Cauchy lordre n). Soit fh une fonction holomorphe dans
un domaine D simplement connexe, alors pour tout D et tout circuit de D entourant
, on a
Z
fh (z)
2i (n)
dz =
f ()
(2.50)
n+1
n! h
(z )
Dmonstration. Pour n = 0 on retrouve le rsultat prcdent. Ensuite la preuve est faite
par rcurrence en admettant le rsultat pour n 1 et en montrant que cela limplique
pour n. Pour cela, crivons la dfinition de la drive de fh (z) lordre n :
(n1)
(n)
fh ()
= lim
h0
fh
(n1)
( + h) fh
h
()
(2.51)
Z
(n 1)!
fh (z) [(z )n (z )n + nh(z )n1 h2 . . . ]
= lim
dz (2.54)
h0 2ih
(z h)n (z )n
Z
(n 1)!
fh (z) [nh(z )n1 h2 . . . ]
= lim
dz
(2.55)
h0 2ih
(z h)n (z )n
2.5
cos(z)
dz
z(z 1)
(2.57)
Im
-1 0 1
Im
-1 0 1
Re
-1 0 1
Re
Re
Figure 2.7 Circuit C dfini par le cercle de centre 1, de rayon R avec ( gauche)
R1 < 1 ; (au milieu) 1 < R2 < 2 ; ( droite) R3 > 2.
La fonction f (z) = cos(z)/(z(z 1)) est holomorphe sur C sauf en 0 et en 1.
Dans le premier cas, aucune singularit nest dans C, on a donc :
Z
cos(z)
dz = 0
(2.58)
C(1,R1 ) z(z 1)
Dans le second cas, seule la singularit en z = 0 est intrieure au cercle C(1, R2 ), on a
alors :
Z
cos(z)
cos(0)
dz = 2i
= 2i
(2.59)
1
C(1,R2 ) z(z 1)
Dans le troisime cas, les singularits en z = 0 et z = 1 sont intrieures au cercle
C(1, R2 ), on a alors :
Z
cos(z)
cos(0) cos()
dz = 2i
+
= 4i
(2.60)
1
1
C(1,R3 ) z(z 1)
Exemple 2.9. Montrer que :
Z
C(0,2)
ez
dz = 2i
z(z 1)2
(2.61)
Chapitre 3
Sries entires et rsidus
Dans les deux premires parties de ce chapitre nous tudierons deux mthodes pour
reprsenter une fonction par des sries entires, cest dire une somme de polynmes ou
de fractions rationnelles de la variable complexe : le dveloppement en srie de Taylor,
et le dveloppement en srie de Laurent. Ensuite, on dtaillera le rsultat principal de ce
chapitre, savoir : le thorme des rsidus, avant de donner quelques applications de ce
rsultat.
3.1
Sries de Taylor
Lintrt des sries de Taylor est de pouvoir exprimer la valeur dune fonction en
un point, comme une somme de polynmes en z. Ce dveloppement est valide dans un
domaine simplement connexe o la fonction f est holomorphe. On sappuie sur les galits
suivantes (pour x 6= 1) :
1
1
= 1 + x + x 2 + x3 + + xn +
xn+1
1x
1 x
1
1
1
1
=
=
z
( a) (z a)
a
1 za
a
(3.1)
(3.2)
2
n
n+1
za
1
1
1
za
za
za
=
1+
+
+ +
+
za
z
a
a
a
a
a
1 a
=
1
za
(z a)2
(z a)n
(z a)n+1
+
+
+
+
+
a ( a)2 ( a)3
( a)n+1 ( z)( a)n+1
(3.3)
(3.5)
22
(3.7)
(3.8)
RN
x
R
kR a
z
2R
(3.10)
2
infzC | z|| a|N +1
(kR)N +1
M
2R
(3.11)
2
(1 k)RRN +1
k N +1 M
0 pour N
(3.12)
1k
Autrement dit, on a tabli que limN RN = 0, ce qui nous permet de conclure par le
rsultat suivant.
23
Thorme 3.1 (dveloppement en srie de Taylor). La fonction f (z) peut tre reprsente
par sa srie de Taylor (3.13) dans tout disque ouvert de centre a dans lequel elle est
holomorphe. Dans tout domaine ferm inclus dans ce disque, la srie (3.13) converge
uniformment vers f (z)
X
1
(z a)n f (n) (a)
f (z) =
(3.13)
n!
n=0
Exemple 3.1. titre dexemple, on peut retrouver le dveloppement en srie entire de la
fonction exponentielle partir de sa srie de Taylor. Le dveloppement de Taylor centr
en a = 0 donne :
X
X
zn
1 n (n)
z f (0) =
(3.14)
ez =
n!
n!
n=0
n=0
La fonction exponentielle tant holomorphe pour tout z inC, le rayon de convergence du
dveloppement est infini et le dveloppement est valable pour tout complexe. Le dveloppement de la fonction exponentielle permet de retrouver les dveloppements des fonctions
sinus et cosinus complexes
cos(z) =
X
(1)n z n
n=0
3.2
n!
sin(z) =
X
(1)n z 2n+1
n=0
(2n + 1)!
(3.15)
Sries de Laurent
A
A
R
a
r
(3.16)
La fonction f (z) est donc holomorphe sur la surface intrieure au contour . Les deux
segments [A B] et [A0 B 0 ] sont infiniment proches, de ce fait le domaine concide avec la
24
A
z
(3.17)
Les deux segments tant confondus la fonction prend les mmes valeurs, comme ils sont
parcourus en sens contraires lun de lautre, les deux intgrales sannulent, il vient alors :
1
f (z) =
2i
f ()
1
d =
z
2i
1
f (z) =
2i
f ()
d +
z
1
f ()
d =
z
2i
f ()
d
z
B0
f ()
d
z
Z
Z f ()
f ()
d +
d
z
z
| {z } | {z
}
f1 (z)
(3.18)
f2 (z)
+
+
z
a ( a)2 ( a)3
( a)n+1 ( z)( a)n+1
(3.19)
X
n=0
cn (a)(z a) ,
1
o`
u cn (a) =
2i
f ()
d
( a)n+1
(3.20)
Attention : cette somme ne fait pas apparatre de drive ni`eme de f (z) car f est holomorphe dans la couronne, mais pas ncessairement en a, il se peut donc que les drives
nexistent pas.
Un raisonnement analogue permet de calculer le second terme f2 (z). Pour cela, il suffit
de remarquer que |z a| > | a|, autrement dit on peut dvelopper 1/( z) par :
!
1
1
1
=
(3.21)
a
z
z a 1 za
2
n
n+1 !
a
1
a
a
1
a
1+
=
+
+ +
+
a
za
za
za
za
za
1 za
(3.22)
2
n
n+1
( a)
( a)
( a)
1
a
=
+
+
+ +
+
(3.23)
2
3
n+1
z a (z a)
(z a)
(z a)
(z )(z a)n
Il vient donc :
f ()
f ()( a) f ()( a)2
f ()( a)N
+
+
+ +
d + RN
(z a)2
(z a)3
(z a)N +1
z a
(3.24)
est dfini par :
Z
1
f ()( a)N +1
RN =
d
(3.25)
2i (z )(z a)N
1
f2 (z) =
2i
o RN
Z
25
M rN +1
Mr
1
2r N N
= N
2
K r (K 1)r
K (K 1)
X
f ()
n 1
f2 (z) =
(z a)
d
2i ( a)n+1
n=1
Z
1
X
f ()
n 1
=
(z a)
d
n+1
2i
(
a)
n=
(3.26)
(3.27)
(3.28)
On peut alors regrouper les termes f1 (z) et f2 (z) pour finalement obtenir le rsultat
suivant, connu sous le nom de srie de Laurent.
Thorme 3.2 (dveloppement en srie de Laurent). Dans toute couronne D centre en
a, dfinie par r < |z a| < R, une fonction holomorphe en D peut tre reprsente par
sa srie de Laurent (3.29), uniformment convergente sur tout domaine ferm de D.
f (z) =
(z a) cn ,
n=
o`
u
1
cn =
2i
f ()
d
( a)n+1
(3.29)
Dans le cas, o la couronne est centre en lorigine, la srie de Laurent sexprime plus
simplement par
Z
X
1
f ()
n
z cn , o`
u cn =
d
f (z) =
(3.30)
2i n+1
n=
o est un cercle de rayon compris entre r et R, ou plus gnralement nimporte quel
cycle homotope dans D.
On peut noter que si f (z) est holomorphe dans tout lespace dlimit par le cercle
intrieur , alors la fonction f (z)(z a)n est holomorphe. De ce fait lintgrale de f (z)(z
a)n sur , soit f2 (z), est nulle. Dans ce cas, tous les termes cn avec n < 0 sont nuls et la
srie de Laurent se rduit la srie de Taylor.
La prsence de p termes en puissance ngative de (z a) indique que la fonction
nest pas borne pour z = a, autrement dit indique la prsence dune singularit en a. Le
nombre de termes en puissance ngative permet de donner lordre de la singularit. On
dit ainsi que le ple (ou la singularit) en a est dordre p.
Dans le cas dune somme infinie de termes en puissance ngative de (z a), on parle
de singularit essentielle.
On peut remarquer que pour n = 1, le coefficient de la srie de Laurent donne
lintgrale de la fonction, ainsi pour un circuit C entourant lorigine on a :
Z
f (z)dz = 2ic1
(3.31)
C
26
Exemple 3.2. Dveloppons en srie de Laurent la fonction f (z) ci-dessous, dans la couronne
centre en lorigine dfinie par a < |z| < b.
f (z) =
1
(z a)(z b)
=
ab za zb
ab z1
(3.32)
a
z
1 1
+
b1
z
b
(3.33)
1 X z n 1 X an
+
b n=0 bn z n=0 z n
X
an1 n X bn1 n
=
z +
z
(a b)
(a b)
n=
n=0
3.3
(3.34)
(3.35)
Les rsidus dune fonction en un point permettent grce au thorme du mme nom de
calculer simplement des intgrales sur un contour, en ne considrant que les singularits
contenues dans ce contour.
Dfinition 3.1 (rsidu). Soit une fonction f (z) holomorphe, ayant un point singulier
isol z0 . Le rsidu de f en z0 , not Res(f, z0 ) est dfini par :
Z
1
Res(f, z0 ) =
f (z)dz
(3.36)
2i
o est un circuit entourant z0 , et nentourant pas dautres singularits ventuelles de
f (z)
Daprs le thorme de Cauchy, la taille et la forme du contour nimportent pas tant
que la seule singularit prsente dans soit z0 . De plus, on reconnat immdiatement le
coefficient c1 du dveloppement en srie de Laurent de la fonction f (z) au voisinage de
z0 . On a donc :
Res(f, z0 ) = c1
(3.37)
Toujours daprs le thorme de Cauchy, lintgrale dune fonction f (z) sur un circuit
C entourant les singularits z1 , . . .zN est donne par
Z
f (z)dz =
C
N Z
X
k=1
f (z)dz
o k est un circuit entourant la singularit zk . Chacune de ces intgrales peut tre dfinie
partir du rsidus de f (z) en la singularit zk . On trouve alors le rsultat suivant.
1. par dcomposition en lments simples (voir annexe)
27
Thorme 3.3 (thorme des rsidus). Soit f (z) une fonction continue sur la frontire
C dun domaine D et holomorphe dans le domaine D sauf en un nombre fini de points
z1 , z2 , . . ., zN . Alors :
Z
N
X
f (z)dz = 2i
Res(f, zn )
(3.38)
C
n=1
(3.40)
zz0
1
dn1
[(z z0 )n f (z)]
n1
(n 1)! dz
(3.44)
zz0
(z)
0 (z)
(3.46)
28
e
Exemple 3.3. Calculer les rsidus de f (z) = z(za)
3 , en z = 0 et en z = a.
Le calcul du rsidu en z = 0 est immdiat avec (3.40) :
Res(f, 0) = lim z
z0
ez
1
ez
=
lim
=
z(z a)3 z0 (z a)3
a3
(3.47)
1
ez (z 2 2z + 2)
ea (a2 2a + 2)
lim
=
2 za
z3
2a3
(3.49)
1
Exemple 3.4. Calculer les rsidus de f (z) = z2 +a
2 en ses singularits : z = ia et z = ia.
2
2
En posant (z) = 1, et (z) = z + a , on vrifie tre dans le cadre du troisime cas,
avec 0 (z) = 2z, il vient alors :
Res(f, ia) =
Exemple 3.5. Montrer que :
Z
C(0,2a)
3.4
1
2ia
et Res(f, ia) =
1
2ia
ez
2 + ea (a2 2a + 2)
dz
=
2i
z(z a)3
2a3
(3.50)
(3.51)
3.4.1
R
Re
-R
(3.52)
Pour pouvoir appliquer les thormes de Cauchy et des rsidus, il faut fermer le contour
dintgration. On peut, par exemple, choisir le demi-cercle suprieur centr en 0 et de
29
rayon R (voir figure 3.4.1). Lintgration sur le diamtre du cercle donnera le rsultat
cherch.
Les ples de la fonction (z 4 + 1)1 sont les racines quatrimes de 1, autrement
dit
i(/4+k/2)
les complexes zk = e
, avec k = 0, 1, 2, 3. Seules les racines z0 = (1 + i)/ 2 et
z1 = (1 + i)/ 2 sont dans le contour dintgration. Le thorme des rsidus donne :
Z
1
dx = 2i ((Res(f, z0 ) + Res(f, z1 ))
(3.53)
4
C 1+x
La rgle de calcul des rsidus (3.46) donne : Res(f, z) = 1/(4z 3 ), donc :
Z
1
1 i 1 i
+
=
dx = 2i
4
4 2
4 2
2
C 1+x
(3.54)
zC 0
(3.55)
zC
1/2
pour R
dz
=
+
=
4
4
4
2
C z +1
R z + 1
C0 z + 1
(3.56)
(3.57)
(3.58)
(3.59)
(3.60)
=
(3.61)
4
2
z + 1
3.4.2
R(cos , sin )d
(3.62)
o la fonction R est une fraction rationnelle. Dans ce cas, il est souvent judicieux de poser
le changement de variable : z = ei et dz = iei d = izd, en effet les fonctions cosinus
et sinus sont les parties relle et imaginaire de z (avec z = z 1 ) et on a alors :
Z
z + z 1 z z 1 1
R
,
dz
(3.63)
2
2i
iz
C(0,1)
30
2
d
=
2 + cos
3
(3.64)
3.4.3
X
n=1
1
1 + n2
(3.68)
(3.69)
o le contour C est le carr de sommets (N + 1/2) i(N + 1/2). Les ples de la fonction
f (z) =
3. dailleurs elle lest
cos(z)
sin(z)(1 + z 2 )
(3.70)
31
sont tous les entiers n tels que N n N , et les racines carres de 1, soit i et i. Le
thorme des rsidus nous permet de calculer lintgrale par :
!
Z
N
X
cos(z)
dz = 2i
Res(f, n) + Res(f, i) + Res(f, i)
(3.71)
2
C sin(z)(1 + z )
n=N
Les diffrents rsidus sont donns par :
cos(n)
1
=
cos(n)(1 + n2 ) + sin(n)2n
1 + n2
e +e
cos(i)
=
Res(f, i) =
2i sin(i)
2 e e
cos(i)
e + e
Res(f, i) =
=
2i sin(i)
2 e e
Res(f, n) =
(3.72)
(3.73)
(3.74)
On a donc :
Z
C
X 1
cos(z)
e + e
dz
=
2i
2
+
1
+
sin(z)(1 + z 2 )
1 + n2
e e
n=1
!
(3.75)
Reste calculer lintgrale, pour cela on tente dutiliser lingalit fondamentale sur le
carr C de sommets (N + 1/2) i(N + 1/2), o N est un entier. Ce contour, parcouru
dans le sens positif entoure les points z = n, pour N n N . On admet lgalit
suivante :
cos(z) 2 cosh(2y) + cos(2x)
(3.76)
sin(z) = cosh(2y) cos(2x)
Sur les cots verticaux du carr, nots V et V+ , on a x = (N + 1/2), autrement dit il
vient : cos(2x) = 1, et :
cos(z) 2 cosh(2y) 1
(3.77)
sin(z) = cosh(2y) + 1 < 1
De plus on a la majoration suivante :
1
1
1 + z 2 < (N 1/2)2
En utilisant lingalit fondamentale, il vient :
Z
cos(z)
2N + 1
dz
0, pour N
2
sin(z)(1 + z )
(N 1/2)2
(3.78)
(3.79)
X
1
e + e
1
=
(3.82)
2
1
+
n
2
e
e
2
n=1
3.4.4
32
On utilise les intgrale de fonctions complexes pour calculer certaines intgrales relles,
sur laxe rel (ou un demi axe rel). Pour cela on dfinit un contour longeant laxe rel,
ferm par un contour, par exemple un demi cercle dont le rayon tend vers linfini. Le thorme des rsidus permet de calculer lintgrale sur le contour ferm en tudiant les rsidus
correspondant aux ples intrieurs au contour. Soit lingalit fondamentale permet de
majorer la contribution de larc infini par un terme nul, soit ce terme peut se calculer
explicitement (par un changement de variable par exemple). On peut alors conclure sur
la valeur de lintgrale sur laxe rel.
Dans le cas du calcul sur le demi axe rel rel, deux cas de figure se prsentent gnralement. Si la fonction est paire, on est ramen au cas prcdent car lintgrale sur R
est gale 2 fois lintgrale sur R+ . Dans le cas dune fonction impaire ou quelconque, il
faudra choisir un autre contour, par exemple un quart de cercle dont le rayon tend vers
linfini, un carr, etc.
Im
G
i
-R
Re
eix
dx
=
1 + x2
e
(3.83)
3.4.5
La difficult dans le cas des fonctions multivalentes rside dans la possibilit quont
ces fonctions de sauter dune branche lautre, suivant le parcours effectu. Par exemple
si la variable z dcrit un cercle C(0, R) dans le sens positif, son argument augmente de
2 et la fonction change de branche. De ce fait elle change de valeur et les deux intgrales
le long de parcours infiniment proches ne se compenseront pas forcment, comme nous
allons le constater dans lexemple suivant.
Exemple 3.9. Calculer lintgrale suivante :
Z
x
dx pour
1+x
0
1<<0
(3.84)
z = r ei(+2k)
(3.85)
33
Im
G
R
r
-1 g
B Re
Donc z na pas la mme valeur suivant la ralisation de z (cest dire suivant k). Pour
rendre cette fonction univalente, on peut choisir la coupure de Riemann dfinie par le
demi axe rel positif. Dans ce cas on choisit un contour dintgration longeant le demi axe
rel sur lequel on cherche calculer lintgrale. Pour fermer le contour on parcourt dans
le sens horaire le cercle = C(0, R), avec R > 1, puis le demi axe rel positif parcouru
dans le sens dcroissant et, dans le sens anti-horaire le cercle = C(0, r), avec r < 1. Ce
contour est reprsent par la figure 3.4.5. On note C = [A B] [A0 B 0 ] .
La fonction intgre a deux ples en z = 0 et en z = 1. Seul le ple en z = 1 est
dans le contour dintgration. Le thorme des rsidus donne donc :
Z
z
dz = 2iRes(f, 1) = 2iei
(3.86)
1
+
z
C
Sur le segment [A B], on a z = x et dz = dx. Sur le segment [A0 B 0 ], on a z = xei2 et
dz = dx. On a donc :
Z
Z R
Z
Z R i2
Z
x
x
x
x e
x
dx =
dx +
dx
dx
dx
(3.87)
1+x
C 1+x
r 1+x
1+x
r
1+x
Z
Z
Z
R x
x
x
2i
dx +
dx
dx
(3.88)
= 1e
r 1+x
1+x
1+x
On cherche alors valuer la contribution des deux cercles, pour cela on utilise lingalit
fondamentale pour majorer ces intgrales.
Sur le cercle = C(0, r), on a :
i
r e
r
(3.89)
1 + rei 1 r
Lingalit fondamentale donne donc :
Z
2r+1
x
dx
0 pour r 0
1
+
x
1r
C(0,r)
Autrement dit, lintgrale sur est nulle lorsque r tend vers 0.
Sur le cercle = C(0, R), on a :
i
R e
R
1 + Rei R 1
(3.90)
(3.91)
34
(3.92)
dx =
= i
=
2i
i
1+x
1e
e
e
sin()
0
(3.94)
Chapitre 4
Sujets de travaux dirigs
On trouvera dans ce chapitre les diffrents sujets des sances de TD. Les TD ont
respectivement trait :
sance 1. Limite, Drivation, Intgrales de Cauchy.
sance 2. Intgrales de Cauchy (suite) et Rsidus.
sance 3. Rsidus, Sries de Laurent et de Taylor.
35
37
Travaux dirigs de mathmatiques
Sance 1
Limite, Drivation et Intgrales de Cauchy
38
Travaux dirigs de mathmatiques
Sance 2
Intgrales de Cauchy (suite) et Rsidus
1. valuer
R
C
sin(z 2 )+cos(z 2 )
dz,
(z1)(z2)
R +
et
e2z
dz,
C (z+1)4
zln(z)
.
(1+z)2
zln(z)
dz.
C (1+z)2
Z
C
df (z)
dz
2
dz
ln(z)
z
2
o est la circulation de lair autour du ballon (suppose tre une fonction
connue de la vitesse de rotation du ballon). Montrer que le ballon subit une
force selon laxe vertical et donner son expression en fonction de , et V .
39
Travaux dirigs de mathmatiques
Sance 3
Rsidus, Sries de Laurent et de Taylor
1. valuer
rentes :
ez
dz,
C (z 2 + 2 )2
e2z
,
(z1)3
(c) f (z) =
(d) f (z) =
zsin(z)
, en z0 = 0
z3
z
, en z0 =
(z+1)(z+2)
(e) f (z) =
1
,
z(z1)
(f) f (z) =
1
, pour z0 = 1
z(z1)
R + dx
, aprs avoir
x6 +1
0
en z0 = 1
1
(b) f (z) = (z 3)sin z+2
, en z0 = 2
2
pour z0 = 0
(a) 0 54cos
d = 12
R 2
1
5
(b) 0 (53sin)
2 d = 32
R 2 sin(7)
7
(c) 0 2+sin()
d = 2(332)