Cuando un cuerpo se mueve sobre la superficie de la Tierra est sometido a dos fuerzas

la fuerza centrfuga y la fuerza de Coriolis,

La fuerza de Coriolis es la responsable de la rotacin del plano del pndulo de Foucault,
la circulacin del aire alrededor de los centros de baja o alta presin, la desviacin de la
trayectoria de proyectiles de largo alcance, la rotacin del agua cuando sale por el
desage de la baera, etc.
La fuerza centrfuga es responsable del cambio en el mdulo y en la direccin de la
aceleracin de la gravedad a distintas latitudes.
Las fuerzas reales como la fuerza que ejerce un muelle, la fuerza de atraccin
gravitatoria, las fuerzas elctricas o magnticas son las que describen las interacciones
entre los cuerpos. Las fuerzas de inercia solamente se observan en sistemas de
referencia acelerados, para distinguirlas de las fuerzas reales se denominan tambin
fuerzas ficticias o pseudofuerzas.
La introduccin de este tipo de fuerzas junto con las reales facilita la resolucin de los
problemas de Mecnica en los sistemas de referencia en movimiento relativo de
rotacin uniforme como la Tierra.
Las frmulas que relacionan la velocidad v y de la aceleracin a medidas en el sistema
no inercial con la velocidad v y aceleracin a medidas en el sistema inercial son las
siguientes

Su justificacin la podemos encontrar en algunos libros de texto

Movimiento rectilneo y uniforme

Vector posicin
Una partcula P se mueve a lo largo del eje X con velocidad constante v, sabiendo que
en el instante inicial t=0, se encuentra en la posicin x0, determinar la trayectoria en el
sistema no inercial que gira con velocidad angular constante en el sentido de las
agujas del reloj.
Sistema inercial
La posicin de la partcula P en funcin del tiempo es
x=x0+vt
y=0.

El vector posicin es r=xi

La trayectoria de la partcula es rectilnea

Sistema no inercial
x=xcos( t)
y=xsen( t)
El vector posicin es
r= xcos( t)i+ xsen( t)j

Si la partcula parte del origen en el instante t=0, x=vt. La distancia r de la partcula al

origen en el instante t es

El ngulo girado por el sistema no inercial al cabo de un cierto tiempo t es =t

La ecuacin de la trayectoria en
coordenadas polares es

Que es una espiral de Arqumedes,

tal como puede verse en
el applet ms abajo. Esta es la
espiral que describe la cinta de una
casete de espesor d al enrollarse, o
la trayectoria que sigue una aguja en
un disco.

Vector velocidad

Sistema inercial
La velocidad v de la partcula P es constante
v=vi
Sistema no inercial
Derivando respecto del tiempo obtenemos la velocidad de la partcula medida en el
sistema no inercial

Vamos a comparar este resultado con el que nos proporciona la frmula

Con
v=vi
=- k
r=xi
se obtiene
v=vi+ xj

Ahora, relacionamos los vectores unitarios i, j, del

sistema de referencia OXY inercial con los vectores
unitarios i, j del sistema OXY no inercial

Obtenemos de nuevo, el vector velocidad v

Vector aceleracin
Sistema inercial
La velocidad v de la partcula P es constante en mdulo y direccin
a=0
Sistema no inercial
Derivando las componentes de la velocidad con respecto del tiempo obtenemos la
aceleracin a medida en el sistema no inercial.

Veamos ahora mediante la frmula

Los datos que tenemos son

a=0, el movimiento es uniforme en el sistema de referencia inercial
=- k
r= xcos( t)i+ xsen( t)j
v=(vcos( t)- x sen( t))i+(vsen( t)+ x cos( t))j
Calculamos cada aceleracin separadamente
Aceleracin de Coriolis
-2 v=-2(- k)(vxi+vyj)=-2 vyi+2 vxj
=-2 (vsen( t)+ x cos( t))i+2 (vcos( t)- x sen( t))j

En la figura, se muestra que la aceleracin de Coriolis es siempre perpendicular a la

velocidad v'. A la izquierda, se muestra el producto vectorial en el espacio, y a la
derecha la misma representacin en el plano.
Aceleracin centrfuga
- ( r)
con r= xcos( t)i+ xsen( t)j
- ( r)=-(- k) ( xsen( t)i- xcos( t)j)
=2xcos( t)i+2xsen( t)j

En la figura, se muestra el resultado del triple producto vectorial. La aceleracin

centrfuga tiene direccin radial.
Sumando las dos contribuciones volvemos a obtener la aceleracin a medida en el
sistema no inercial
a=(-2 vsen( t)- 2xcos( t))i+(2 vcos( t)- 2xsen( t))j

Actividades
Se introduce los siguientes datos:

La velocidad angular de rotacin , en el control de edicin titulado Velocidad

angular
la velocidad constante de la partcula v, en el control de edicin
titulado Velocidad del mvil
la posicin inicial de la partcula x0, actuando sobre la barra de desplazamiento
titulada Posicin inicial

Se pulsa el botn titulado Empieza

Para ver la representacin del vector velocidad, aceleracin centrfuga y de Coriolis

activar la casilla titulada Vectores.

Simulacin del pndulo de Foucault

En 1851 Jean Leon Foucault colg un pndulo de 67 metros de largo de la
cpula de los Invlidos en Paris. Un recipiente que contena arena estaba
sujeto al extremo libre, el hilo de arena que caa del cubo mientras oscilaba el
pndulo sealaba la trayectoria. Demostr experimentalmente que el plano de
oscilacin del pndulo giraba 11 15 cada hora. El experimento de Foucault
es una prueba efectiva de la rotacin de la Tierra. Aunque la Tierra estuviera
cubierta de nubes, este experimento hubiese demostrado que tiene un
movimiento de rotacin.
En esta simulacin, el movimiento de pndulo se sustituye por el Movimiento
Armnico Simple de un punto P.
x=Acos(pt)
Donde p es la frecuencia angular de oscilacin de este imaginario pndulo.
Se dibuja la trayectoria en el sistema no inercial OXY aplicando la
transformacin
x=xcos( t)=Acos(pt)cos( t)
y=xsen( t)=Acos(pt)sen( t)
Donde es la velocidad angular de rotacin
En la figura, se muestra el ngulo girado por el plano de oscilacin del
"pndulo" durante el periodo de una oscilacin. El pndulo parte de A y
regresa a B, para iniciar una nueva oscilacin. El ngulo girado es = P.
Siendo P=2/p el periodo de una oscilacin

El ngulo girado por el plano de oscilacin del pndulo en una hora, es el

producto de por el nmero de oscilaciones que da el pndulo en una hora.
6060/P 6060=15 a la hora
Teniendo en cuenta que la velocidad angular de rotacin de la Tierra es de
360 en 24 h.
Para un lugar de latitud , el ngulo girado por el
plano de oscilacin del pndulo en una hora vale
15sen . La razn estriba en que el vector
velocidad angular de rotacin forman un
ngulo 90- con la direccin perpendicular al
plano local, tal como se ve en la
figura. Recurdese que la aceleracin de Coriolis
responsable de este fenmeno es el producto
vectorial -2 v.
Sabiendo que la latitud de Paris es de aproximadamente 49, el plano de
oscilacin del pndulo de Foucault gira a razn de 11.3 cada hora.
Caso particular p
Las ecuaciones paramtricas de la trayectoria son
x=Acos(t)cos( t)=(A/2)(1+cos(2 t))

y=Acos(t)sen( t)=(A/2)sen(2 t)
Eliminamos el tiempo t de las ecuaciones paramtricas de la trayectoria y
obtenemos la ecuacin de una circunferencia centrada en el punto (A/2, 0) y
de radio A/2.

Actividades
Se introduce

La velocidad angular de rotacin, un nmero entero, en el control

de edicin titulado Velocidad angular
La frecuencia angular p del MAS, un nmero entero, en el control de
edicin titulado Frecuencia angular

Se pulsa el botn titulado Empieza.

Como ejemplo interesante se sugiere aquel en el que la velocidad angular de
rotacin de la plataforma es igual a la frecuencia angular del MAS, p.

El pndulo esfrico visto desde el Sistema de

Referencia NO Inercial
Un pndulo esfrico la composicin de dos MAS de la misma
frecuencia angular p pero de direcciones perpendiculares desfasados 90.
x=Acos(pt)
y=Bsen(pt)

Eliminando el tiempo t en las dos

ecuaciones paramtricas,
obtenemos la ecuacin de la
trayectoria de la partcula en el
Sistema de Referencia Inercial,
una elipse de semiejes A y B, tal
como se ve en la figura.

En un instante t la partcula dista r del origen y hace un ngulo con el eje X.

La posicin de la partcula en el Sistema de Referencia Inercial es
x=rcos
y=rsen

La posicin de la partcula el Sistema de Referencia No Inercial es

x=rcos(+t)=xcos( t)-ysen( t)
y=rsen(+t)= xsen( t)+ycos( t)
Las ecuaciones paramtricas del movimiento del pndulo esfrico visto desde
el Sistema de Referencia No Inercial son:
x= Acos(pt)cos( t)- Bsen(pt)sen( t)
y= Acos(pt)sen( t)+ Bsen(pt)cos( t)
Casos particulares con p=
1. Cuando B=0, el pndulo describe un MAS a lo largo del eje X

x= Acos(t)cos( t)=(A/2)(1+cos(2 t))

y= Acos(pt)sen( t)= (A/2)sen(2 t)

Eliminamos el tiempo t de las ecuaciones paramtricas de la trayectoria y
obtenemos la ecuacin de una circunferencia centrada en el punto (A/2, 0) y
de radio A/2.
2. Cuando A=B, el pndulo describe una trayectoria circular

x= Acos(t)cos( t)- Asen(t)sen( t)= Acos(2t)

y= Acos(t)sen( t)+ Asen(t)cos( t)= Asen(2t)
El pndulo describe una trayectoria circular centrada en el origen de
frecuencia 2
3. Cuando A=B y p=- el pndulo describe una trayectoria circular

x= Acos(t)cos( t)+ Asen(t)sen( t)= A

y= Acos(t)sen( t)- Asen(t)cos( t)= 0
La trayectoria es el punto fijo (A, 0)
4. Cuando AB, el pndulo describe una trayectoria elptica

x= Acos(t)cos( t)- Bsen(t)sen( t)= Acos2(t)- Bsen2(t)=A(A+B)sen2(t)

y= Acos(t)sen( t)+ Bsen(t)cos( t)=(A/2) sen(2 t)+(B/2)

sen(2 t)

Eliminamos el tiempo t de las ecuaciones paramtricas de la trayectoria y

obtenemos la ecuacin de una circunferencia de radio (A+B)/2 centrada en el
punto ((A-B)/2, 0)

Actividades
Se introduce

La velocidad angular de rotacin, un nmero entero, en el control

de edicin titulado Velocidad angular
La frecuencia angular p del MAS, un nmero entero, en el control de

edicin titulado Frecuencia angular

La relacin de las amplitudes B/A de los dos MAS de direcciones

perpendiculares, se elige en el control de seleccin titulado Amplitud
(B/A)

Se pulsa el botn titulado Empieza.

Como ejemplo interesante, se sugiere aquel en el que a la frecuencia angular
del MAS es igual a la velocidad angular de rotacin de la plataforma, p.