Tema N 07:

LA MAQUINA SINCRONA

I.S.T. TECSUP

LA MAQUINA SINCRONA

A- PARTES
CONSTRUCTIVAS
Y
PRINCIPIO
DE
FUNCIONAMIENTO: La mquina sincrona puede operar de tres
formas:
- Como generador (alternador trifsico).
- Como motor sincrono.
- Como compensador sincrono.
Sus partes son las siguientes:
- CIRCUITO ELECTRICO: Rotor y Estator, aqui el bobinado donde
se produce la corriente alterna puede ser tanto el estator o el rotor.
- CIRCUITO MAGNETICO: Conformado por un paquete de
lminas ranuradas de hierro silicoso o piezas macizas de acero
magnetizado que forman las partes del rotor y el estator.
- AISLANTES DIELECTRICO-TERMICO: Conformado por los
conductores de las ranuras del ncleo, para soportes o ataduras,
para cuas o soportes de bobinados. El aislamiento trmico se
denomina clase y es segn NEMA: Clase B (hasta 130 C), F (155
C) y H (180 C).
- SOPORTES MECANICOS: El eje del rotor sobre cojinetes, la
carcaza soporta al estator y protege las partes activas.
- SISTEMAS DE ENFRIAMIENTO: Ventilador montado sobre el
eje rotativo.
Se llama mquina sincrona porque el devanado del estator genera un
campo magntico de magnbitud constante y de velocidad constante
(campo magntico giratorio). El rotor es un gran electroiman, cuyo
devanado es alimentado por corriente continua, los campos del rotor y
del estator se acoplan y giran a la misma velocidad (Velocidad
sincrona).
La mquina sincrona puede ser clasificada segn el tipo de rotor que
posea, se detallan acontinuacin:
- MAQUINA DE POLOS SALIENTES: Se caracteriza por
presentar:
- Un rotor cuyo dimetro es mayor que su longitud axial.
- Por tener gran cantidad de polos y ser de bajas velocidades.
- El entrehierro que presenta no es constante en caso de
generadores, el motor primo es una
turbina hidralica. Xd Xq.
- MAQUINAS DE POLOS LISOS O DE ROTOR
CILINDRICO: Se caracteriza por presentar: Xd Xq.
- Un rotor cuya longitud axial es mayor que su dimetro.

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- Tiene 2 4 polos por ser de altas velocidades (1800 y 3600 rpm).

- Por la forma del rotor el entrehierro es constante. Turbina a gas es
su motor primo.
EJE DIRECTO, Polos del rotor y conductores asociados del estator,
poseen: una reluctancia minima y un flujo de enlace mximo.
EJE CUADRATURA, Espacio interpolar del rotor y conductores
asociados del estator, posee: una reluctancia mxima y un flujo de
enlace minimo.
A mayor reluctancia menor flujo, por ende menor reactancia. Xd Xq.
La reactancia sincrona (Xs) es debido al enlace de flujo de ampere que
se conoce como inductancia sincrona y su correspondiente reactancia
sincrona que generalmente es igual a la reactancia en el eje directo.
Considerando despreciable la reactancia en el eje de cuadratura.
La potencia activa producida por la mquina depende del ngulo ,
esto se consigue variando el torque, las vlvulas de agua en el caso de
hidrogeneradores.
B- USO COMO GENERADOR, MOTOR Y COMPENSADOR
SINCRONO: Las mquinas sincronas se pueden utilizar de las
siguientes maneras:
A- GENERADOR SINCRONO (ALTERNADORES): Es un
dispositivo que convierte la energa mecnica del primomotor, en
energa elctrica de CA de voltaje y frecuencia especificos. El
trmino sincrono se refiere a que la frecuencia elctrica de la
mquina est fijada o sincronizada con la rata mecnica de rotacin
de su eje. Este es utilizado para generar la inmensa mayoria de la
energa elctrica utilizada por el mundo.
El voltaje interno de esta mquina depende de la velocidad de
rotacin de su eje y de la magnitud de flujo del campo. El voltaje
de fase difiere del voltaje generado , debido a los efectos de
reaccin de armadura y a la resistencia y reactancia internas de
devanado de armadura. El voltaje terminal del generador podra ser
igual al voltaje de fase o podr estar relacionado con ste por 3,
dependiendo de si la mquina esta conectada en triangulo estrella.
La forma de operacin de este en un sistema de potencia depende
de las reestricciones que pesen sobre l. Cuando el generador
funciona solo, las potencias activas y reactivas que pueda
suministrar quedan determinadas por la carga y en este caso la
posicin del gobernador y la corriente de campo regulan la
frecuencia y el voltaje terminal, respectivamente. Cuando el
generador es conectado a una barra infinita, el voltaje y la
frecuencia quedan fijos, de suerte que la posicin del regulador y la

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corriente de campo regulan las potencias activas y reactivas del

generador. En sistemas reales con generadores de tamaos
similares, la posicin del gobernador incide en la frecuencia y en el
flujo de potencia reactiva.
La habilidad del generador sincrono de producir energa elctrica
queda limitada en primera instancia por el calentamiento interior de
la mquina. La vida de la mquina puede reducirse notablemente
cuando sobrecalientan los devanados. Como hay dos devanados
diferentes (de armadura y de campo), existen dos restricciones
separadas sobre el generador. El calentamiento mximo permitido
del devanado de armadura fija los KVA de la mquina; y el
calentamiento mximo permisible del devanado de campo fija la
mxima magnitud de Ea. Las magnitudes mximas de Ea y de Ia
conjuntamente, determina el factor de potencia nominal del
generador.
B- MOTOR SINCRONO: Un motor sincrono es fisicamente la
misma mquina que un generador sincrono con la sola excepcin
de que la direccin del flujo de potencia es contraria. Puesto que
los motores sincronos se conectan generalmente a los sistemas de
potencia que contienen generadores mucho ms grandes que los
motores, la frecuencia y la tensin en los bornes de un motor
sincrono son fijas (esto es, para el motor el sistema de potencia se
asemeja a una barra infinita).
La vedlocidad de un motor sincrono es constante, desde vacio hasta
la mxima carga posible en el motor, la mxima potencia admisible
es tres veces la tensin de fase por la tensin en la armadura entre
la reactancia sincrona.
Si este valor se supera, el rotor no ser capaz de permanecer
enganchado con los campos magnticos del estator y el motor
tendra polos deslizantes.
Si la corriente de campo de un motor vara, mientras su carga sobre
el eje permanece constante, entonces la potencia reactiva entregada
o absorvida por el motor variar. Si EaCosV, el motor
suministrar potencia reactiva, mientras que si EaCosV, el
motor absorver potencia reactiva.
Un mogtor sincrono no tiene momento de arranque neto y por ello
no puede arrancar por si mismo. Hay tres modos principales para
arrancar un motor sincrono:
Reducir la frecuencia del estator a un nivel de arranque
seguro.
Utilizar un motor primo externo.

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Instalar embobinados amortiguadores en el motor para

acelerarlo hasta aproximarlo a la velocidad sincrona antes de
aplicarle corriente continua al embobinado de campo.
Si el motor tiene embobinados amortiguadores, estos aumentarn la
estabilidad del motor durante las variaciones transitorias de carga.
Los motores sincronos pueden comportarse como:
Motor sincrono sub-excitado (absorve potencia reactiva de
lared).
Motor sincrono Normal (no absorve ni entrega potencia
reactiva).
Motor sincrono sobre-excitado (entrega potencia reactiva a
la red).
Nosotros podemos controlar el FP y la corriente de linea atravz de
la corriente de excitacin.
C- COMPENSADOR SINCRONO: Los motores sincronos sobreexcitados entregan potencia reactiva a la red, estos se suelen
utilizar en vacio para compensar el FP. Puesto que no sale ninguna
potencia del motor, las distancias proporcionales a la potencia
(EaSen y IaCos) son cero.
Como la corriente der campo aumenta por encima de dicho punto,
la corriente de linea (y la potencia reactiva suministrada por el
motor) aumentan en forma casi lineal hasta que se alcanza el punto
de saturacin.
C- PRUEBAS DE LA MAQUINA SINCRONA: Las mquinas
sincronas poseen los siguientes ensayos (Pruebas):
A- ENSAYO DE VACIO: Consiste en alimentar el campo de
excitacin con una tensin DC variable, luego se ir incrementando
para diferentes valores de corriente de excitacin, se apuntaran los
valores de las tablas ( la Iexc debe llegar hasta la In de este segn
placa ), luego apartir de alli elaborar una curva de tensin generada
por fase (Egp) en funcin de la corriente de excitacin (Iexc).
If
0

Urn
Er

Usn
Er

Utn
Er

Egp
Er

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Egp

Zona de
Saturacin
Codo de
Saturacin
Zona
Lineal

Er

If

B- ENSAYO DE CORTOCIRCUITO: Colocar los terminales de la

mquina sincrona en cortocircuito, alimentar el campo de
excitacin, llegar hasta la Icc indicada y realizarlo rpidamente
pues con esto se esta desmagnetizando a la mquina sincrona.
Luego construir una curva de Icc en funcin de la Iexc.
If
0

I1
0

I2
0

I3
0

Icc
0

Icc

If

C- CALCULO DE LA IMPEDANCIA SINCRONA (Zs): Se

sobreponen las curvas de ensayo de Vacio y Cortocircuito, apartir
de alli se saca un modelo equivalente monofsico de la mquina
sincrona, esto debe ser igual a tensin en terminales igual a tensin
generada por fase menos la corriente de la carga por la impedancia
sincrona., no se toma en cuenta la reactancia sincrona por ser
equivalente a la impedancia sincrona. De la curva se saca la
impedancia sincrona atravez de la comparacin de distancias.
Zs = Uao/Ibo

D- DETERMINACION DE LA REACTANCIA SINCRONA

SATURADA: El valor de la reactancia es constante en la parte lineal

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de la caracterstica de magnetizacin de la mquina. Sin embargo

cuando la mquina tiende a saturarse su reactancia disminuye.
Con las caractersticas de vacio y cortocircuito puede obtenerse la
reactancia sincrona (En forma aproximada).
Se define como:
Rcc = Iob (Corriente de campo que permite obtener la Un en vacio)
Iod (Corriente de campo que permite obtener la In en
cortocircuito)
Entonces:
Xs = 1/Rcc (p.u.)
Para mquinas modernas la Rcc 0,55.
Podemos hallar la reactancia sincrona mediante el Mtodo de3l
tringulo de Potier: El procedimiento es el siguiente:
- Con una carga inductiva trifsica, balanceada, regulable, conectada
a sus terminales, haga funcionar la mquina a velocidad nominal.
Regule la If para el voltaje nominal y la inductancia de la carga
para la corriente nominal.
Registre la corriente de campo necesaria para producir el voltaje
nominal terminal con FP = 0 carga inductiva.
- Trace una recta horizontal por la tensin nominal sobre la curva
CA. Determine el punto P correspondiente a la corriente de campo
de la prueba de FP nula.
- Localice P que corresponda a la insterseccin I campo necesario
para la In en la prueba de cortocircuito.
- Trazar una distancia igual a OP hacia la izquierda de P en la
horizontal del voltaje nominal.
- Pasando por este punto trazar una paralela a la recta del entrehierro
hasta que intersecte con la curva CA con esto se forma el tringulo
auxiliar A, de altura h.
.h 1,73IX3
X= . h .
1,73In
E- PUESTA EN PARALELO DE GENERADORES Y REPARTO DE
CARGA: Para lograr poner en paralelo los Alternadores
(Generadores) sincronos es necesario cumplir con las siguientes
condiciones:
- Los voltajes de linea efectivos de los dos generadores deben ser
iguales.
- Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fases.
- Los ngulos de fase de las dos fases deben ser iguales.

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- La frecuencia del generador nuevo, llamado generador entrante,

debe ser ligeramente ms alta que la frecuencia del sistema en
funcionamiento.
Primero la corriente de campo del generador entrante se deber
graduar, utilizando voltmetros, hasta lograr que la tensin de los
bornes se iguale a la tensin de la linea del sistema.
Segundo, la secuencia de fase del generador entrante se debe comparar
con la secuencia de fase del sistema, lo cual es posible en varias
formas. Una de ellas es colocar alternadamente un motor de induccin
pequeo a los terminales de cada uno de los alternadores. Si el motor
gira siempre en la misma direccin , entonces la secuencia de fase ser
la misma para ambos generadores. El Generador entrante debe ser de
una frecuencia un poco mayor a la del sistema para que entre dando
potencia y no absorva.
Cuando se encuentran los generadores sincronos en paralelo se debe
tener en cuenta lo siguiente:
- El sistema queda limitado en cuanto a que la potencia total
entregada por ambos generadores debe ser igual a la potencia
absorvida por la carga. El voltaje en los terminales queda
constante.
- Para ajustar la distribucin de la potencia real entre los generadores
sin cambiar la frecuencia del sistema. Se aumenta simultaneamente
las marcaciones del gobernador de un generador en tanto que se
disminuye en el otro. El generador cuyas marcaciones del
gobernador se aumentarn tomar la mayor cantidad de carga.
- Para ajustar la frecuencia del sistema sin modificar la la
distribucin de la potencia real, se aumentan o disminuyen
simultaneamente las marcaciones de los gobernadores de ambos
generadores.
- Para ajustar la distribucin de potencia reactiva entre los
generadores, sin cambiar la Ut, se aumenta simultaneamente la
corriente de campo de un generador, mientras se disminuye en el
otro. La mquina cuya corriente de campo se aument, tomar la
mayor parte de la carga reactiva.
- Para ajustar la Ut sin cambiar la distribucin de potencia reactiva,
aumente o disminuya simultneamente las corrientes de campo de
ambos generadores.
Par el reparto de carga en la mquina sincrona se toma en cuenta:
Pg1 = Af*K1 Donde: Pg1 = Potencia del generador (que recibe), Af =
variacin de frecuencia
K1 = Coeficiente de energia reguladora.

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K1 = Pg/S*f
Donde: Pg = Potencia que esta suministrando el
generador, S = estatismo
f = frecuencia
por lo tanto; el que tiene menos potencia (S) asume ms carga
Af = AP/D + K1 + .......Kn donde: Ap = Potencia repartida y D 0
Coeficiente de amortiguamiento
F- MANTENIMIENTO
CORRECTIVO,
PREVENTIVO
Y
PREDICTIVO: Para evitar fallas futuras en las mquinas sincronas
es necesario realizar un programa de mantenimiento adecuado,
posiblemente este programa se inicia luego de lanzar la mquina a las
pruebas de recepcin, pero esto se inicia realmente con las pruebas de
fabrica, los cuidados del embarque y transporte, el almacenamiento la
instalacin y el montaje.
Las mejores guas y herramientas para ste programa se encuentran
en:
- El manual de Instalacin, operacin y mantenimiento otorgados
por el fabricante.
- El protocolo de pruebas del fabricante o el de recepcin del equipo.
GUIA DE MANTENIMIENTO:
Las reas y atenciones para el mantenimiento son:
MECANICAS:
- Cuidado de los cojinetes
- Limpieza general
- Nivel de vibracin
ELECTRICAS:
- Resistencia de aislamiento
- Limpieza de bobinados
- Secado de aislamiento
- Cuidado de colector y escobillas
- Conexiones
ELECTRONICAS:
- Limpieza
- Conexiones
ROL DE MANTENIMIENTO: Se debe tener un adecuado
cronograma de mantenimiento tanto Correctivo, Preventivo y
predictivo, podra ser como el que sigue:
Diar

Sema

Mens

Anu

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io
Cojinetes Nivel de
aceite
Cambio de aceite
Reengrase
Limpieza general
Nivel de vibracin
Aislamiento
Limpieza
Secado
Escobillas y colector
Limpieza
(electronica)
Conexiones

nal

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ual

Mese Mese
s
s

al

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

X
X
X

Este programa de mantenimiento puede ser ajustado de acuerdo a los

niveles de tolerancia que se crean convenientes, adems debe ser
seguido por el operario con sumo cuidado.
Los puntos tocados aguas arriba se pueden dividir tal como sigue:
Mtto Correctivo (MC):
- Probar si le llega tensin tanto al rotor como al estator
- Continuidad
- Aislamiento
Mtto Preventivo (MP):
- Verificacin de rodamientos
- Limpieza general
- Limpieza de bobinas
- Cuidado de colector y escobillas
- Conexiones
Mtto Predictivo (MPD):
- Analisis vibracional
- Temperatura
- Nivel de tensin
- Amperaje