UNIVERSIDAD NACIONAL DE

CHIMBORAZO
FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA DE ingenieria civil

TRABAJO DE INVESTIGACIN DE FISICA II

DOCENTE:

Dra. Edith Donoso

ESTUDIANTE

PERODO ACADMICO:

David Balla
Dannes Tapia
Jos Cargua
William Yuquilema
Adolfo Horna
octubre 2015 - febrero 2016

FECHA DE ENTREGA:

06 de octubre de 2015

TEMA: MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL
Investigar y comprender las caractersticas y aplicaciones del Movimiento Armnico
Simple (M.A.S).
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Identificar el M.A.S. como un movimiento rectilneo peridico, oscilatorio y
vibratorio.
Saber definir e identificar las principales magnitudes fsicas que intervienen en l.
Entender la utilidad de usar la relacin existente entre el M.A.S. y el
Movimiento Circular Uniforme para deducir las expresiones matemticas.
Aprender a deducir las expresiones matemticas que relacionan las magnitudes que
intervienen en el fenmeno.
Visualizar, con aplicaciones interactivas, las relaciones grficas de las magnitudes
con el tiempo y con la posicin, y saber interpretar las grficas.

INTRODUCCION
El estudio del oscilador armnico constituye en Fsica un captulo muy importante, ya que
son muchos los sistemas fsicos oscilantes que se dan en la naturaleza y tambin muchos
han sido producidos por el hombre.
Un movimiento armnico simple es el que describe una partcula sometida a una fuerza
proporcional a su desplazamiento. Se genera entonces un movimiento peridico, es decir
que se repite cada cierto intervalo de tiempo. No todos los movimientos peridicos son
armnicos. Para que lo sean, la fuerza debe ser proporcional al desplazamiento.

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Las oscilaciones o vibraciones se presentan en la Naturaleza con mucha frecuencia.
Ejemplos de oscilaciones son el movimiento de una cuerda de guitarra tras pulsarla, o de
cualquier otro instrumento de cuerda, o el del muelle estirado una vez que se deja libre uno
de sus extremos, as como cualquier otro material elstico. Mediante las oscilaciones de un
pndulo se pudo empezar a medir los intervalos de tiempo de una manera fiable y
reproducible.
En la actualidad, tambin hablamos de oscilaciones al referirnos a la produccin de ondas
electromagnticas de radio, televisin o la telefona mvil; o dentro de la teora atmicomolecular al sealar el movimiento vibratorio de tomos y molculas en un cristal.

Definiciones
Movimiento peridico: Un movimiento es peridico cuando a intervalos iguales de
tiempo, todas las variables del movimiento (velocidad, aceleracin, etc.) toman el mismo
valor. Por ej. el giro de la Tierra alrededor del Sol
Movimiento oscilatorio: Es un movimiento peridico en el que la distancia del mvil al
centro de oscilacin pasa, alternativamente, por un valor mximo y otro mnimo. Por ej. Un
pndulo
Movimiento vibratorio: Es un movimiento oscilatorio que tiene su origen en el punto
medio y en cada vibracin pasa por l. Las separaciones a ambos lados del centro se llaman

amplitudes y son iguales. Por ej. una varilla sujeta por un extremo a la que damos un
impulso en el otro. La varilla vibra
Cuando las fuerzas restauradoras que actan sobre la partcula son proporcionales a la
distancia al punto de equilibrio, decimos que se produce un movimiento armnico simple
(m.a.s), tambin conocido como movimiento vibratorio armnico simple (m.v.a.s.). En
general, dichas fuerzas restauradoras siguen la ley de Hooke:
F =kx
La ley de Hooke establece que el alargamiento de un muelle es directamente proporcional
al mdulo de la fuerza que se le aplique, siempre y cuando no se deforme permanentemente
dicho muelle.
Una partcula o sistema tiene movimiento armnico simple cuando vibra bajo la accin de
fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto a la posicin de
equilibrio.

Caractersticas del movimiento armnico simple

Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posicin de equilibrio siempre en el mismo
plano
Peridico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo (T). Es decir, el
cuerpo vuelve a tener las mismas magnitudes cinemticas y dinmicas cada T segundos
Se describe mediante una funcin seno o coseno
x=Acos(t+0)
x=Asin(t+0)

Magnitudes del movimiento armnico simple

Elongacin, x: es la separacin del cuerpo de la posicin de equilibrio. Su unidad de

medidas en el Sistema Internacional es el metro (m)
Amplitud, A: Elongacin mxima. Su unidad de medidas en el Sistema Internacional es el
metro (m).
Frecuencia. f: El nmero de oscilaciones o vibraciones que se producen en un segundo. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio (Hz).
Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una oscilacin completa. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el segundo (s).
Fase, : Se trata del ngulo que representa el estado de vibracin del cuerpo en un instante
determinado. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radin (rad).
Frecuencia angular, : Se trata del nmero de periodos comprendidos en 2 segundos.
Su unidad de medida en el sistema internacional es el radin por segundo ( rad/s ).

Cuando una partcula se mueve segn un movimiento armnico simple (m.a.s) aparecen las
mismas magnitudes cinemticas que en cualquier tipo de movimiento, es decir, la posicin,
la velocidad y la aceleracin.

POSICIN

La posicin de una partcula que sigue un movimiento armnico simple, tambin

denominada elongacin, viene determinada por la distancia x a la posicin de equilibrio. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro (m). Se trata de una funcin
sinusoidal, que depende del tiempo x = f(t).
Ecuacin de posicin

Con

x Seno

x Coseno

x=Asin(t+0)

x=Acos(t+'0)

x=Asin(2ft+0)

x=Acos(2ft+'0)

x=Asin(2Tt+0)

x=Acos(2Tt+'0)

Con
f
Con
T

Grafica X - t

VELOCIDAD

La velocidad instantnea determina la variacin de posicin que tiene el cuerpo en cada

instante de tiempo t. Se define como la derivada de la posicin respecto al tiempo.
v=dx
dt
Ecuacin de velocidad

Con

Velocidad

Velocidad

(cuando x Seno )

(cuando x Coseno )

v=Acos(t+0)

v=Asin(t+'0)

v=A2fcos(2ft+0)

v=A2fsin(2ft+'0)

v=A2Tcos(2Tt+0)

v=A2Tsin(2Tt+'0)

Con
f
Con
T

Grfica de velocidad v - t

La velocidad es mxima cuando el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio y mnima en

los extremos de la trayectoria del movimiento (+A y -A).
ACELERACIN
La aceleracin instantnea determina la variacin de velocidad que tiene el cuerpo en cada
instante de tiempo t. Se define como la derivada de la velocidad respecto al tiempo.

a=dv
dt
Ecuacin de aceleracin

Aceleracin

Aceleracin

(cuando x Seno )
Con

(cuando x Coseno )

a=A2sin(t+0)

a=A2cos(t+'0)

a=A(2f)2sin(2ft+0)

a=A(2f)2cos(2ft+'0)

a=A(2T)2sin(2Tt+0)

a=A(2T)2cos(2Tt+'0)

Con
f
Con
T

Grfica de aceleracin a - t

La aceleracin es mxima en los extremos de la trayectoria (+A y -A) y mnima cuando el

cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.

CINEMTICA del M.A.S.

Para una partcula que oscila con M.A.S existe una ecuacin que permite calcular la
posicin en funcin del tiempo. Es senoidal y armnica.
x = A sen(t + )

siendo x la elongacin, A la amplitud, la pulsacin o frecuencia angular y el desfase.

El desfase nos indica que la partcula no est en el punto medio de la oscilacin cuando
comienzo a medir el tiempo (t = 0), est en otro lugar.
El lugar en que est para t = 0 es xo y su expresin
xo= A sen()
Es muy comn la confusin de alumnos que no entienden porqu unos libros ponen que la
posicin est dada por: x = A sen(t + ) y otros por x = A cos( t + ). Las dos
expresiones son totalmente correctas y el elegir una u otra slo depende de donde se
empiece a observar la oscilacin, si partiendo del medio para t = 0 , o partiendo del
extremo.
De una expresin se puede pasar a la otra aadiendo una fase de/2
Para estudiar las expresiones de la posicin de un cuerpo que oscila sin parar, podemos
elegir cuando empezamos a contar el tiempo, por lo que si no est en el origen escogido
existir una fase.
Vamos a considerar una oscilacin sobre el eje de las X.

Si empezamos a contar el tiempo cuando pasa por el

centro y se dirige a la derecha, la expresin ser:
x = A sen(t) y en ella vemos que para t = 0 > x = 0
Si empezamos a contar cuando est ligeramente a la
derecha del centro, la expresin ser:
x = A sen(t + ) y para t = 0 >xo= Asen( )
y en general para un tiempo t estar en: x = A sen( t +
)
En consecuencia, si empezamos a contar desde el centro,
usamos la expresin seno, con o sin desfase.

Si empezamos a contar el tiempo cuando pasa por el

extremo y comienza a regresar al centro, la expresin ser:
x = Acos(t) y para t = 0 >x = A
Si empezamos a contar cuando ya est regresando (por
ejemplo en 1, a la izquierda del extremo, ya gir )
para t = 0 est en xo= A cos()
y en general para un tiempo t estar en : x = A cos(t +
)

Si empezamos a contar desde el extremo, usamos la

expresin coseno, con o sin desfase.

La expresin de la posicin tambin depender del eje sobre el que se est considerando la
oscilacin.
DINMICA DE UN M.A.S.
Cuando el resorte pasa de la posicin de comprimido a la de estirado, y mientras no alcanza
el punto de equilibrio O, la fuerza recuperadora del resorte se ejerce hacia la derecha.
La compresin x es negativa (de la posicin de equilibrio hacia la izquierda).

Aplicando la Ley de Hooke: F =- Kx

Vemos que la fuerza recuperadora resulta positiva (hacia la derecha).
Mientras estiramos el resorte, la mano ejerce una fuerza de deformacin sobre el resorte
hacia la derecha, y el resorte ejerce una fuerza recuperadora sobre la masa hacia la
izquierda.
Mientras la bola oscila pasa por estados de equilibrio en los que sobre ella acta un F = 0 y
le comunica a = 0
Al soltar la bola la fuerza recuperadora del resorte le comunica una aceleracin que es
proporcional a la elongacin: a = - w2x

Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la expresin de la fuerza necesaria para

que un mvil de masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es proporcional al desplazamiento
x y de sentido contrario a ste.
F = m a = - m w2x
En la ecuacin anterior vemos que la fuerza que origina un movimiento armnico simple es
una fuerza del tipo: F = -K x
En el caso del resorte, la constante del oscilador armnico coincide con la constante elstica
y se cumple: K = m w2
Siempre que sobre una partcula, desplazada una longitud x
de su posicin de equilibrio, acte una fuerza que es proporcional al desplazamiento x, y de
sentido contrario a ste, le comunica a la partcula un oscilador armnico.
Cada oscilador armnico est caracterizado por los valores de
su constante k y de la masa que oscila, m, que determinan los
valores de w, y T
Teniendo en cuenta que w = 2/ T podemos deducir el periodo
del movimiento armnico simple: T= 2

ENERGA CINTICA Y POTENCIAL EN EL MOVIMIENTO

ARMNICO SIMPLE

El movimiento armnico simple es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo

oscila de un lado al otro de su posicin de equilibrio, en una direccin determinada, y en
intervalos iguales de tiempo. Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle
oscilando arriba y abajo. El objeto oscila alrededor de la posicin de equilibrio cuando se le
separa de ella y se le deja en libertad. En este caso el cuerpo sube y baja.

Es tambin, el movimiento que realiza cada uno de los puntos de la cuerda de una guitarra
cuando esta entra en vibracin; pero, pongamos atencin, no es el movimiento de la cuerda,
sino el movimiento individual de cada uno de los puntos que podemos definir en la cuerda.
El movimiento de la cuerda, un movimiento ondulatorio, es el resultado del movimiento
global y simultneo de todos los puntos de la cuerda.

Posicin (negro), velocidad (verde) y aceleracin (rojo) de un oscilador armnico simple.

Respecto a su posicin de equilibrio. En un desplazamiento a lo largo del eje Ox, tomando
el origen O en la posicin de equilibrio, esta fuerza es tal que
constante positiva y

donde

es una

es la elongacin. El signo negativo indica que en todo momento la

fuerza que acta sobre la partcula est dirigida haca la posicin de equilibrio; esto es, en
direccin contraria a su elongacin (la "atrae" hacia la posicin de equilibrio).
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armnico simple se define entonces en
una dimensin mediante la ecuacin diferencial
Siendo

la masa del cuerpo en desplazamiento. Escribiendo

siguiente ecuacin donde

es la frecuencia angular del movimiento

La solucin de la ecuacin diferencial puede escribirse en la forma

Donde:

se obtiene la

es la elongacin o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.

es la amplitud del movimiento (elongacin mxima).
es la frecuencia angular
es el tiempo.
es la fase inicial e indica el estado de oscilacin o vibracin (o fase) en el
instante t = 0 de la partcula que oscila.
Adems, la frecuencia de oscilacin puede escribirse como esto:

, y por lo tanto el periodo como

La velocidad y aceleracin de la partcula pueden obtenerse derivando respecto del tiempo
la expresin.
La energa potencial es mnima en la posicin de equilibrio y mxima en los extremos
x=A
Ejercicio 1
Una partcula de masa m= 200g oscila sobre una superficie horizontal lisa, unida a un
resorte con una amplitud de 80 cm cuando su estiramiento es de 62.1 cm en la
direccin +x, su velocidad es de 5m/s.
Cul es el valor de la constante del resorte?
A) 5

B) 20 C) 2 D) 10 E) 5

Movimiento armnico simple

Elmovimiento armnico simple(m.a.s.), tambin denominadomovimiento vibratorio armnico
simple(m.v.a.s.), es unmovimiento peridico, y vibratorio en ausencia de friccin, producido por la
accin de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la posicin, y que queda descrito
en funcin del tiempo por una funcin senoidal (seno o coseno). Si la descripcin de un movimiento
requiriese ms de una funcin armnica, en general sera un movimiento armnico, pero no un m.a.s.
En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza un m.a.s. oscila alejndose y
acercndose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal manera que suposicin en funcin
del tiempo con respecto a ese punto es unasinusoide. En este movimiento, la fuerza que acta sobre la
partcula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia ste.

Movimiento armnico simple, mostrado en el espacio real y en el espacio fsico. Las rbita es peridica.

Mecnica clsica
Cinemtica del movimiento armnico simple
El movimiento armnico simple es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila de un
lado al otro de su posicin de equilibrio, en una direccin determinada, y en intervalos iguales de
tiempo. Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y abajo.El objeto
oscila alrededor de la posicin de equilibrio cuando se le separa de ella y se le deja en libertad. En este
caso el cuerpo sube y baja.
Es tambin, el movimiento que realiza cada uno de los puntos de la cuerda de una guitarra cuando esta
entra en vibracin; pero, pongamos atencin, no es el movimiento de la cuerda, sino el movimiento
individual de cada uno de los puntos que podemos definir en la cuerda. El movimiento de la cuerda, un
movimiento ondulatorio, es el resultado del movimiento global y simultneo de todos los puntos de la
cuerda.

Pndulo simple en movimiento armnico simple con oscilaciones pequeas.

Respecto a su posicin de equilibrio. En un desplazamiento a lo largo del eje Ox, tomando el origen O
en la posicin de equilibrio, esta fuerza es tal que

donde es una constante positiva y

es la elongacin. El signo negativo indica que en todo momento la fuerza que acta sobre la partcula
est dirigida haca la posicin de equilibrio; esto es, en direccin contraria a su elongacin (la "atrae"
hacia la posicin de equilibrio).
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armnico simple se define entonces en una
dimensin mediante la ecuacin diferencial
Siendo
donde

la masa del cuerpo en desplazamiento. Escribiendo

es la frecuencia angular del movimiento:

se obtiene la siguiente ecuacin

La solucin de la ecuacin diferencial (2) puede escribirse en la forma

donde:
es la elongacin o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.
es la amplitud del movimiento (elongacin mxima).
es la frecuencia angular
es el tiempo.
es la fase inicial e indica el estado de oscilacin o vibracin (o fase) en el instante t = 0 de la
partcula que oscila.
Adems, la frecuencia de oscilacin puede escribirse como esto:

(4)

, y por lo tanto el periodo

como
La velocidad y aceleracin de la partcula pueden obtenerse derivando respecto del tiempo la expresin
.

Velocidad
La aceleracin es la variacin de la velocidad del movimiento respecto al tiempo de espera y se obtiene
por lo tanto derivado la ecuacin de la velocidad respecto al tiempo de encuentro:

Amplitud y fase inicial

La amplitud

y la fase inicial

se pueden calcular a partir de las condiciones iniciales del

movimiento, esto es de los valores de la elongacin

y de la velocidad

iniciales.

Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones (7) y (8) obtenemos

Dividiendo miembro a miembro las dos ecuaciones (7) y (8) obtenemos

Dinmica del movimiento armnico simple

En el movimiento armnico simple la fuerza que acta sobre el mvil es directamente proporcional:

Un ejemplo sera el que realiza un objeto unido al extremo un muelle, en ese caso k sera la constante de
elasticidad del muelle. Aplicando la segunda ley de newton tendramos:

Comparando esta ecuacin y la que tenamos para la aceleracin se deduce:

Esta ecuacin nos permite expresar el periodo (T) del movimiento armnico simple en funcin de la
masa de la partcula y de la constante elstica de la fuerza que acta sobre ella:

Energa del movimiento armnico simple

Las fuerzas involucradas en un movimiento armnico simple son centrales y, por tanto,
conservativas. En consecuencia, se puede definir un campo escalar llamado energa
potencial (Ep) asociado a la fuerza. Para hallar la expresin de la energa potencial, basta
con integrar la expresin de la fuerza (esto es extensible a todas las fuerzas conservativas) y
cambiarla de signo, obtenindose:

Energa cintica (Ec), potencial (Ep) y mecnica (Em) en el movimiento armnico en

funcin de la elongacin.

La energa potencial alcanza su mximo en los extremos de la trayectoria y tiene valor nulo (cero) en el
punto x = 0, es decir el punto de equilibrio.
La energa cintica cambiar a lo largo de las oscilaciones pues lo hace la velocidad:

La energa cintica es nula en -A o +A (v=0) y el valor mximo se alcanza en el punto de equilibrio

(mxima velocidad A).

Como slo actan fuerzas conservativas, la energa mecnica (suma de la energa cintica y potencial)
permanece constante.

Finalmente, al ser la energa mecnica constante, puede calcularse fcilmente considerando los casos en
los que la velocidad de la partcula es nula y por lo tanto la energa potencial es mxima, es decir, en los
puntos

. Se obtiene entonces que,

O tambin cuando la velocidad de la partcula es mxima y la energa potencial nula, en el punto de

equilibrio

Movimiento circular uniforme

En fsica, el movimiento circular uniforme (tambin denominado movimiento
uniformemente circular) describe el movimiento de un cuerpo atravesando con una
velocidad constante y una trayectoria circular.
Aunque la rapidez del objeto es constante, su velocidad no lo es: La velocidad, una
magnitud vectorial, tangente a la trayectoria, en cada instante cambia de direccin. Esta
circunstancia implica la existencia de una aceleracin que, si bien en este caso no vara al
mdulo de la velocidad, s vara su direccin.
ngulo y velocidad angular
El ngulo abarcado en un movimiento circular es igual al cociente entre la longitud del arco
de circunferencia recorrida y el radio.
La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud, por lo que
el desplazamiento angular es una magnitud adimensional, llamada radin. Un radin es un
arco de circunferencia de longitud igual al radio de la circunferencia, y la circunferencia
completa tiene

radianes.

La velocidad angular es la variacin del desplazamiento angular por unidad de tiempo:

Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento circular uniforme, en cuanto a
su trayectoria y espacio recorrido, velocidad y aceleracin, segn el modelo fsico cinemtico.

Posicin

Se considera un sistema de referencia en el plano x,y, convectores unitarios en la direccin de estos

ejes

. La posicin de la partcula en funcin del ngulo de giro

sistema de referencia cartesiano x,y:

De modo que el vector de posicin de la partcula en funcin del tiempo es:

Siendo:

y del radio r es en un

: es el vector de posicin de la partcula.

: es el radio de la trayectoria.
Al ser un movimiento uniforme, a iguales incrementos de tiempo le corresponden iguales
desplazamientos angulares, lo que se define como velocidad angular ():

El ngulo (), debe medirse en radianes:

donde s es la longitud del arco de circunferencia

Segn esta definicin:
1 vuelta = 360 = 2 radianes
vuelta = 180 = radianes
de vuelta = 90 = /2 radianes
Velocidad tangencial
La velocidad se obtiene a partir del vector de posicin mediante derivacin tangencial:

La relacin entre la velocidad angular y la velocidad tangencial es:

El vector velocidad es tangente a la trayectoria, lo que puede comprobarse fcilmente efectuando

el producto escalar

y comprobando que es nulo.

Aceleracin
La aceleracin se obtiene a partir del vector velocidad con la derivacin:

de modo que

As pues, el vector aceleracin tiene direccin opuesta al vector de posicin, normal a la trayectoria y
apuntando siempre hacia el centro de la trayectoria circular, por lo que acostumbramos a referirnos a ella
como aceleracin normal o centrpeta.
El mdulo de la aceleracin es el cuadrado de la velocidad angular por el radio de giro, aunque lo
podemos expresar tambin en funcin de la celeridad

de la partcula, ya que, en virtud de la relacin

, resulta

Esta aceleracin es la nica que experimenta la partcula cuando se mueve con rapidez constante en una
trayectoria circular, por lo que la partcula deber ser atrada hacia el centro mediante una fuerza
centrpeta que la aparte de una trayectoria rectilnea, como correspondera por la ley de inercia.

PNDULO SIMPLE
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del punto O por un
hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partcula se desplaza a una posicin 0 (ngulo que hace el hilo con la vertical) y
luego se suelta, el pndulo comienza a oscilar.

El pndulo describe una trayectoria

circular, un arco de una circunferencia de
radio l. Estudiaremos su movimiento en la
direccin tangencial y en la direccin
normal.
Las fuerzas que actan sobre la partcula de
masa m son dos
el peso mg
La tensin T del hilo

Descomponemos el peso en la accin simultnea de dos componentes, mgsen en la

direccin tangencial y mgcos en la direccin radial.

Ecuacin del movimiento en la direccin radial

La aceleracin de la partcula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su

trayectoria circular.
La segunda ley de Newton se escribe
man=T-mgcos
Conocido el valor de la velocidad v en la posicin angular podemos determinar la
tensin T del hilo.
La tensin T del hilo es mxima, cuando el pndulo pasa por la posicin de
equilibrio, T=mg+mv2/l

Es mnima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcos0

Principio de conservacin de la energa

En la posicin =0 el pndulo solamente tiene energa potencial, que se
transforma en energa cintica cuando el pndulo pasa por la posicin de
equilibrio.

Comparemos dos posiciones del pndulo:

En la posicin extrema =0, la energa es
solamente potencial.
E=mg(l-lcos0)
En la posicin , la energa del pndulo es
parte cintica y la otra parte potencial

La energa se conserva
v2=2gl(cos-cos0)
La tensin de la cuerda es
T=mg(3cos-2cos0)
La tensin de la cuerda no es constante, sino que vara con la posicin
angular . Su valor mximo se alcanza cuando =0, el pndulo pasa por la

posicin de equilibrio (la velocidad es mxima). Su valor mnimo,

cuando =0 (la velocidad es nula).
Ec = 1/2 m v2
y el valor de la velocidad del m.a.s.
v = dx / dt = A cos ( t + o)
sustituyendo obtenemos
Ec = 1/2 m v2 = 1/2 m A2 2cos2 ( t + o)
Ec = 1/2 k A2 cos 2( t + o)
a partir de la ecuacin fundamental de la trigonometra:
sen2 + cos2 = 1
Ec = 1/2 k A2 [ 1 - sen 2( t + o)]
Ec = 1/2 k[ A2 - A2sen 2(t + o)]
de donde la energa cintica de una partcula sometida a un m.a.s. queda
Ec = 1/2 k [ A2 - x2]
Observamos que tiene un valor peridico, obtenindose su valor mximo
cuando la partcula se encuentra en la posicin de equilibrio, y obtenindose
su valor mnimo en el extremo de la trayectoria.

La energa potencial en una posicin y vendr dada por el trabajo necesario

para llevar la partcula desde la posicin de equilibrio hasta el punto de
elongacin y.

Por ello el valor de la energa potencial en una posicin x vendr dado por la
expresin
Ep = 1/2 k x2
Teniendo en cuenta que la energa mecnica es la suma de la energa potencial
ms la energa cintica, nos encontramos que la energa mecnica de una
partcula que describe un m.a.s. ser:
Etotal = 1/2 K x2 + 1/2 K (A2-x2) = 1/2 KA2
E = 1/2 k A2
En el m.a.s. la energa mecnica permanece constante si no hay rozamiento,
por ello su amplitud permanece tambin constante.

Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial

La aceleracin de la partcula es a(t)=dv/dt.
La segunda ley de Newton se escribe
mat=-mgsen

La relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular es at= l. La

ecuacin del movimiento se escribe en forma de ecuacin diferencial

(1)
Medida de la aceleracin de la gravedad
Cuando el ngulo es pequeo entonces, sen , el pndulo
describe oscilaciones armnicas cuya ecuacin es
=0sen( t+ )
de frecuencia angular 2=g/l, o de periodo

La ley de la gravitacin de Newton describe la fuerza de atraccin entre dos cuerpos de

masas M y m respectivamente cuyos centros estn separados una distancia r.
La intensidad del campo gravitatorio g, o la aceleracin de la gravedad en un punto P
situado a una distancia r del centro de un cuerpo celeste de masa M es la fuerza sobre la
unidad de masa g=F/m colocada en dicho punto.

Su direccin es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.

En la pgina dedicada al estudio del Sistema Solar, proporcionamos los datos relativos a la
masa (o densidad) y radio de los distintos cuerpos celestes.
Ejemplo:

Marte tiene un radio de 3394 km y una masa de 0.11 masas terrestres (5.981024 kg). La
aceleracin g de la gravedad en su superficie es

Tenemos dos procedimientos para medir esta aceleracin a longitud del pndulo
El movimiento ocurre en un plano vertical y es accionado por la fuerza gravitacional.
Considerando que el pndulo oscila libremente (sin roce) se puede demostrar que su
movimiento es un movimiento armnico simple, siempre y cuando la amplitud de su
oscilacin sea pequea.

PNDULO DE TORSIN
El pndulo de torsin consiste en un hilo o alambre de seccin recta circular suspendido
verticalmente, con su extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se cuelga un cuerpo
de momento de inercia I conocido o fcil de calcular (disco o cilindro). Cualquier
movimiento puede descomponerse como combinacin de movimientos lineales y de
rotacin.

DETERMINACIN DEL PERIODO DE LAS

OSCILACIONES

Pndulo de torsin sencillo para demostraciones en el laboratorio

Al aplicar un momento torsional M en el extremo inferior del hilo, ste experimenta una
deformacin de torsin. Dentro de los lmites de validez de la ley de Hooke, el ngulo de
torsin es directamente proporcional al momento torsional M aplicado, de modo que
(1)
Donde es el coeficiente de torsin del hilo o alambre de suspensin, cuyo valor depende
de su forma y dimensiones y de la naturaleza del material. Para el caso de un hilo o alambre
es

(2)
siendo D el dimetro del alambre, l su longitud y G el mdulo de rigidez del material que lo
constituye.
Debido a la elasticidad del hilo (rigidez), aparecer un momento recuperador igual y
opuesto al momento torsional aplicado; cuando se haga desaparecer el momento torsional
aplicado, el sistema se encontrar en las condiciones precisas para iniciar un movimiento
oscilatorio de torsin, concomitante con las oscilaciones de rotacin de la masa suspendida

del hilo o alambre. Igualando el momento recuperador - al producto del momento de

inercia I del sistema por la aceleracin angular =d2/dt2, tenemos la ecuacin diferencial
del movimiento de rotacin:
(3)
Que es formalmente idntica a la ec. dif. Correspondiente a un movimiento armnico
simple. As pues, las oscilaciones del pndulo de torsin son armnicas, y la frecuencia
angular y el perodo de las mismas son

(4)
El mecanismo de los relojes de pulsera mecnicos, accionado mediante un resorte espiral,
tiene un periodo de oscilacin que puede calcularse mediante la frmula anterior. El reloj
est regulado mediante el ajuste del momento de inercia de la rueda de inercia

(mediante

unos tornillos de la rueda de inercia) y de forma ms precisa mediante el cambio del

coeficiente de torsin .

OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Para poder entender el tema de oscilaciones amortiguadas es necesario
retomar algunas definiciones que nos proveern de informacin sustancial
para poder comprender de una forma ms apropiada el tema.
Para empezar tendremos que definir el concepto de oscilacin:
Se denomina oscilacin a una variacin, perturbacin o fluctuacin en el
tiempo de un medio o sistema. S el fenmeno se repite, se habla de oscilacin
peridica. Oscilacin, en fsica, qumica e ingeniera, movimiento repetido de
un lado a otro en torno a una posicin central, o posicin de equilibrio. El
recorrido que consiste en ir desde una posicin extrema a la otra y volver a la
primera, pasando dos veces por la posicin central, se denomina ciclo. El

nmero de ciclos por segundo, o hercios (Hz), se conoce como frecuencia de

la oscilacin.
Si en el caso de una oscilacin libre nada perturbara al sistema en oscilacin,
ste seguira vibrando indefinidamente. En la naturaleza existe lo que se
conoce como fuerza de friccin (o rozamiento), que es el producto del choque
de las partculas (molculas) y la consecuente transformacin de determinadas
cantidades de energa en calor. Ello resta cada vez ms energa al movimiento
(el sistema oscilando), produciendo finalmente que el movimiento se detenga.
Esto es lo que se conoce como oscilacin amortiguada.

En la oscilacin amortiguada la amplitud de la misma vara en el tiempo

(segn una curva exponencial), hacindose cada vez ms pequea hasta llegar
a cero. Es decir, el sistema (la partcula, el pndulo, la cuerda de la guitarra) se
detiene finalmente en su posicin de reposo.

Este tipo de comportamientos se presenta en el movimiento de lquidos

viscosos, un ejemplo de ellos son los amortiguadores.

Estudiaremos las oscilaciones amortiguadas tomando como modelo una

partcula de masa m unida a un muelle elstico de constante k que
experimenta una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad. Como
aplicacin prctica describimos un modelo simplificado que explica la
deformacin de un baln cuando choca contra una pared rgida.
La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como
un resorte o un pndulo, decrece gradualmente hasta que se detiene.

Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que adems de la fuerza

elstica F=-kx, acta otra fuerza opuesta a la velocidad Fr=-v, donde es una
constante que depende del sistema fsico particular. Todo cuerpo que se mueve
en el seno de un fluido viscoso en rgimen laminar experimenta una fuerza de
rozamiento proporcional a la velocidad y de sentido contrario a sta.
La ecuacin del movimiento se escribe
ma=-kx-v
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial,
teniendo en cuenta que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin x,
y la velocidad es la derivada primera de x.

La solucin de la ecuacin diferencial tiene la siguiente expresin

La caractersticas esenciales de las oscilaciones amortiguadas:

La amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo.
La energa del oscilador tambin disminuye, debido al trabajo de la
fuerza Fr de rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.
En el espacio de las fases (v-x) el mvil describe una espiral que
converge hacia el origen.
Si el amortiguamiento es grande, g puede ser mayor que w0, y w puede llegar
a

ser

cero

(oscilaciones

crticas)

imaginario

(oscilaciones

sobreamortiguadas). En ambos casos, no hay oscilaciones y la partcula se

aproxima gradualmente a la posicin de equilibrio. La energa que pierde la
partcula que experimenta una oscilacin amortiguada es absorbida por el
medio que la rodea.
Condiciones iniciales
La posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 determinan la amplitud A y la
fase inicial j . Para t=0,

x0=Asenj
v0=-Agsenj+Awcosj
En este sistema de dos ecuaciones se despeja A y j a partir de los datos de x0 y
v0

Ejemplo:
Sea una oscilacin amortiguada de frecuencia angular propia 0=100 rad/s, y
cuya constante de amortiguamiento =7.0 s-1. Sabiendo que la partcula parte
de la posicin x0=5 con velocidad inicial nula, v0=0, escribir la ecuacin de la
oscilacin amortiguada.
La frecuencia angular de la oscilacin amortiguada es

5=Asenj
0=-7Asenj +99.75Acosj
La ecuacin de la oscilacin amortiguada es
x=5.01exp(-7t)sen(99.75t+1.5)
Como vemos la amplitud A no es 5 ni la fase inicial es /2, como en
las oscilaciones libres.

Posiciones de retorno
Las posiciones de mximo desplazamiento, son aquellas en las que la
velocidad del mvil es cero. En la expresin de la velocidad ponemos v=0 y
despejamos el argumentot+
tan(t+)=/

Las posiciones de los puntos de retorno son

Si el mvil parte de la posicin x0 con velocidad v0=0, la fase vale tan=/,

y A=x0/sen

Ejemplo:
Las sucesivas posiciones de los puntos de retorno para 0=100 rad/s, =7.0 s1

del ejemplo del apartado anterior son:

t0=0, x0=5
t1=0.031, x1=-4.01
t2=0.063, x2=3.22
t3=0.094, x3=-2.58
y as, sucesivamente.
La energa del oscilador amortiguado
La energa de la partcula que describe una oscilacin amortiguada es la suma
de la energa cintica de la partcula y de la energa potencial del muelle
elstico deformado.

Introducimos las expresiones de la posicin x y de la velocidad v de la

partcula en funcin del tiempo t.

Si la constante de amortiguamiento es pequea, como hemos visto en el

ejemplo del apartado anterior 0

La energa decrece exponencialmente con el tiempo, pero con una pequea

ondulacin debida al segundo trmino entre parntesis, tal como apreciamos
en la figura

Un modelo para el coeficiente de restitucin.

En este apartado se describe el impacto del
baln sobre una pared rgida mediante un
modelo mecnico simple.
Cuando el baln impacta sobre una pared rgida,
supondremos que sobre el c.m. del baln actan
dos fuerzas :

Una fuerza elstica proporcional al desplazamiento del c.m. de mdulo kx,

que tiende a restaurar al c.m. a su posicin de equilibrio.
Una fuerza de rozamiento lv, proporcional a la velocidad del c.m. y que da
cuenta de la prdida de energa del baln durante el impacto.
La ecuacin del movimiento del c.m., es
ma=-kx-v
o bien

Esta

es

la

ecuacin

diferencial

de

las oscilaciones

amortiguadas,

donde w02=k/m es la frecuencia propia o natural del sistema oscilante y g =l/

(2m) es la constante de amortiguamiento.
Existen tres posibles soluciones de la ecuacin diferencial, de acuerdo con las
races de la ecuacin caracterstica.
Oscilaciones amortiguadas (g<w0)

Las condiciones iniciales determinan los valores de la amplitud inicial A y de

la fase inicial f. En nuestro caso son: t=0, x=0, y v=v0.

Esta ecuacin nos da la posicin y velocidad del c.m. del baln deformado en
funcin del tiempo.

La figura nos muestra la representacin grfica de la posicin del c.m. del

baln en funcin del tiempo. Despus de haber completado un semiperiodo de
oscilacin P/2=p/w, (lnea de color rojo) el c.m. del baln se aleja de la pared
con una velocidad v dada por

Se define el coeficiente de restitucin e como el cociente entre la velocidad

final v tras el choque entre la velocidad inicial v0 justamente antes del choque
con la pared.

Podemos comprobar, que el coeficiente de restitucin depende de dos

parmetros que describen nuestro modelo simplificado, la frecuencia de la
oscilacin amortiguada y la constante de amortiguamiento.
Como podemos apreciar, si la constante de amortiguamiento es cero, g=0, no
hay rozamiento interno entre las diversas partes del baln, no hay prdidas de
energa, el choque es perfectamente elstico, y e=1.
Oscilacin crtica (g=w0)
La solucin de la ecuacin diferencial es

Con las condiciones iniciales antes mencionadas: t=0, x=0, v=v0. se

transforma en

El c.m. del baln retorna a la posicin de partida despus de un tiempo

tericamente infinito, es decir, el baln no rebota, la velocidad final es cero, el
coeficiente de restitucin es cero, e=0.
Oscilacin sobreamortiguada (g>w0)
La solucin de la ecuacin diferencial es

Con las condiciones iniciales antes mencionadas se transforma en

El c.m. del baln retorna a la posicin de partida despus de un tiempo

tericamente infinito, es decir, el baln no rebota, la velocidad final es cero, el
coeficiente de restitucin es cero, e=0.

CONCLUSIONES
El M.A.S es un movimiento vibratoria ya que es oscilatorio y peridico a la vez.
Las magnitudes que intervienen en el M.A.S casi similares a las que ya se han visto
anteriormente.
El M.A.S se relaciona con el Movimiento Circular ya que sus magnitudes son casi
idnticas y en ambos caso se desplaza angularmente en funcin del tiempo.
Deducimos las formulas del M.A.S a partir de un circulo se derivaron todas las
frmulas de cinemtica, con las leyes de Newton se dedujeron las formulas de la
dinmica y tambin se dedujeron las frmulas de Energa Mecnica de un M.A.S.
Con los experimentos hechos en clase se pudo comprobar que un M.A.S es un
movimiento oscilatorio, peridico es decir vibratorio. Tambin con animaciones en
computadora se demostr que la posicin est en funcin del tiempo.