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23 Robtica Mvil
FECHA: 23/01/2014
PROYECTO: JULIO ROJAS
REVISIN: COMIT TCNICO WSA BOGOTA 2014
WSA2012_TD23_ROBTICA_MVIL
WorldSkills Amricas, por resolucin del Comit Tcnico y de acuerdo con la Constitucin, las rdenes
Permanentes y las Reglas de la Competencia, ha adoptado los siguientes requisitos mnimos para esta
habilidad para la competencia WorldSkills.
La descripcin tcnica consiste en lo siguiente:
TABLA DE CONETENIDO
1.
INTRODUCCIN .................................................................................................................................. 4
2.
3.
4.
5.
EVALUACIN .................................................................................................................................... 12
6.
7.
8.
8.1.
8.2.
3
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WSA2012_TD23_ROBTICA_MVIL_ES
1. INTRODUCCIN
La Descripciones Tcnicas son documentos fundamentales para el buen entendimiento de la habilidad en
competencia, debe ser de conocimiento previo a la participacin en la competencia y sern constantemente
actualizados por los expertos de las habilidades, buscando incorporar los avances tecnolgicos ms recientes y
mantener el estndar internacional. Es un documento realizado con base a los Descriptivos tcnicos
internacionales.
1.1 Nombre y descripcin de la habilidad
1.1.1 Nombre de la habilidad
Robtica Mvil.
1.1.2 Descripcin de la habilidad
La habilidad de robtica mvil integra el entrenamiento terico y prctico, enfocado en los sistemas
mecnicos, electrnicos y de control que se aplican a los robots mviles.
Los tcnicos en Robtica Mvil disean, construyen, ensamblan, administran y mantienen sistemas mecnicos
y electrnicos dentro de un robot mvil, as como tambin disean, instalan, operan, programan y
diagnostican sistemas de control de robots mviles a travs de software especfico.
1.2 Campo de aplicacin
Cada Evaluador y Competidor debe conocer esta Descripcin Tcnica
1.3 Documentos asociados
Dado que esta Descripcin Tcnica contiene solo informacin especfica a la habilidad, debe ser usado junto
con los siguientes documentos:
Worldskills Amricas Manual Operativo
Worldskills Amricas Reglamento de la competencia
Worldskills Amricas Normas de salud y seguridad ocupacional
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Comunicacin Wireless
Instalar el dispositivo Wireless y establecer la conexin Wireless entre el robot mvil el computador
Resolver problemas bsicos en caso de fallas en la conexin.
Orientacin y Mapeo
Entender los mtodos avanzados de navegacin, orientacin y mapeo en los robots mviles.
Implementar una estrategia de navegacin para movimientos conocidos y no conocidos.
Integracin de electrnica
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3. PROYECTO DE PRUEBA
3.1 Formato/Estructura del proyecto de prueba
El formato del proyecto de prueba es una serie de mximo 4 mdulos independientes, integrando dos
categoras de proyectos de prueba as:
Robots de patrocinador (FESTO Robotino) con accesorio electromecnico construido por los
competidores
El tiempo total de trabajo sern 22 horas divididos en 4 das segn las nuevas directrices de Worldskills
Colombia.
Los puntos totales estarn asignados en los proyectos de prueba de la siguiente forma:
50% - Robots de patrocinador (FESTO Robotino) con accesorio electromecnico construido por los
competidores
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Diseo y construccin de robot mvil con sistema de manipulacin de piezas usando sistemas
mecnicos, electrnicos y de control.
De acuerdo a las dos reas de competencia anteriores se trabajaran mximo 4 mdulos. Los cuatro mdulos
de irn orientados especficamente al uso del robot del patrocinador, pero dos de ellos sern con el accesorio
construido por los competidores y los otros dos con el accesorio del Robotino del patrocinador FESTO.
En el caso de los mdulos donde interviene el accesorio robtico diseado y construido por los competidores
se basara la competencia en una demostracin de desempeo y defensa del diseo y construccin del
prototipo por parte de los competidores hacia el jurado. Las reas en las cuales los competidores deben
participar son: diseo y modelamiento de sistemas mecnicos usando software (SolidWorks, Inventor, etc),
programacin de sistemas electrnicos de control (Micro controladores, PLC, FPGA, sistemas embebidos, etc.).
Cuando se usa el sistema robtico mvil provedo por el patrocinador, se dividir el mdulo en dos tareas:
programacin y preparacin de las tareas (Cualquier mtodo de programacin es vlido) y posteriormente una
muestra del desempeo del robot en las tareas propuestas. El robot deber ser programado para sortear
tareas de navegacin en laberintos, seguir lneas, reconocer objetos de diferentes colores en diferentes
lugares, manipular objetos, cooperacin con otros sistemas iguales o similares, etc.
3.3 Desarrollo del proyecto de prueba
El Proyecto Prueba propuesto se debe preparar con los modelos ofrecidos por la organizacin de Worldskills
Colombia. El programa utilizado para textos ser Microsoft Office Word y Adobe Reader.
Los mdulos deben incluir:
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4. ADMINISTRACIN Y COMUNICACIONES
4.1 Foro de discusiones
Antes de la Competicin, todas las discusiones, comunicacin, colaboracin, y tomas de decisiones
relacionadas con la ocupacin tendrn lugar en el foro de discusiones especfico de la ocupacin. Todas las
decisiones y comunicaciones relacionadas a la ocupacin slo sern vlidas si tienen lugar dentro del Foro. El
Evaluador Lder (o Evaluador que aqul haya nombrado) ser el moderador en este Foro. Consulte el
Reglamento de la Competicin, para el cronograma de comunicacin y exigencias en el desarrollo de la
competicin.
4.2 Informaciones al Competidor.
Toda informacin que sea dada a los Competidores estar disponible en el sitio de Worldskills Amricas
http://www.ntm.al.senai.br/wsa/
Manual Operativo
Reglas de Competencia
Descripciones Tcnicas.
Otras informaciones que tienen relacin con la Competencia.
Las actividades diarias de los evaluadores de la ocupacin se definirn por el Evaluador Lder que las
presentar bajo la forma de un calendario de trabajo al comienzo de la competencia.
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5. EVALUACIN
Esta seccin describe los mecanismos a travs de los cuales los evaluadores evaluarn los mdulos. Tambin
define los criterios de evaluacin, procedimientos y exigencias en la puntuacin
Puntos
Mdulo
Criterio
Subjetivo
Objetivo Total
25
25
25
25
25
25
25
25
100
100
TOTAL
12
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Las siguientes medidas deben ser seguidas para evitar accidentes durante la competencia:
Los competidores deben mantener su rea de trabajo libre de obstculos y limpio de cualquier
material que pueda causar tropezones o deslizamientos.
Los competidores no podrn correr dentro del rea de la competencia.
Dentro del rea de la competencia no se podrn llevar artculos que comprometan la seguridad como:
monopatines. Patines o algn otro implemento con ruedas, maletines, cascos, etc Estos elementos de
proteccin personal deben ser llevados por los propios competidores. En caso de incumplir estas
exigencias de seguridad se ver reflejado un castigo en el puntaje de la regional infractora.
Es obligatorio que los competidores utilicen sandalias para el ingreso a la pista. Est prohibido el
ingresar a la pista en medias o con las botas de seguridad.
Adicional a la informacin anterior consulte la documentacin de Seguridad y Salud Laboral del Pas y de
la competencia.
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7. MATERIALES Y EQUIPOS
Caja de herramientas que contenga, como mnimo, las herramientas que se enumeran a continuacin
o Juego de destornilladores.
o Juego de llaves Allen.
o Juego de llaves Philips.
o Juego de llaves fijas.
o Conjunto con alicate de corte, alicate pinzador, alicate universal, alicate de pico.
o Llave inglesa pequea.
o Material de consumo (Terminal para pinzar, cintas de amarre, cinta aislante, pegantes).
o Material elctrico (Cautn, estao, fundente, repuestos electrnicos
Manuales tcnicos.
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Las reas de pista podran tener una presentacin con sistema de sonido y un comentarista
Pantallas en la parte superior con la vista de los robots que se estn ejecutando en el momento de la presentacin
Pantallas que muestren videos relacionados con la habilidad.
Una pista con robots mviles, los cuales pueden ser controlados por controles de XBOX y ser manejados por los
visitantes y los medios.
8.2. Sostenibilidad
La sostenibilidad de Robtica Mvil se aumentar con tareas relacionadas con aplicaciones industriales y la animacin y
cobertura de los medios.
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