LABORATORIO DE ELECTRONICA DE POTENCIA

INFORME N 5 CONTROL PWM ANALGICO

CON OPTOAISLAMIENTO Y DETECTOR DE CRUCE POR CERO.
David Andrs Sarmiento Nova
Roger Libardo Mantilla Meja
Cristina Isabel Estupian Snchez

Introduccin
Uno de los mtodos ms comunes para variar
el valor eficaz de una tensin alterna es por
medio del llamado control por ngulo de fase,
en el cual, dado un semi ciclo de la red, el
interruptor se acciona o dispara en un
determinado ngulo, haciendo que la carga
est conectada a la entrada por un intervalo
de tiempo menor o igual a un semiciclo.
Dicho de otro modo, el control por ngulo de
fase, como su propio nombre indica, est
basado en la regulacin del ngulo de disparo
de los tiristores. Usualmente se habla de
ngulo de disparo, o ngulo de fase , como
el instante de tiempo a partir del paso por
cero de la tensin de entrada en el que se
dispara un tiristor. Para el caso de una carga
resistiva, el ngulo de disparo puede valer
entre
0
y
180.
Los valores de tensin, corriente y potencia
en la carga dependern, no solo del ngulo de
disparo, como tambin del tipo de carga
alimentada, como se ver a continuacin.

Objetivos
-

Identificar cada una de las etapas que

componen el control pwm analgico
con opto aislamiento y detector de
cruce por cero.
Explicar y analizar las imgenes
obtenidas en la prctica de
laboratorio del circuito ya nombrado
Explicar el funcionamiento del
circuito montado en el laboratorio.

Marco terico

CONTROL PWM (POR ANGULO DE

FASE).
La modulacin por ancho de pulsos tambin
conocida como PWM, de una seal o fuente
de energa es una tcnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una seal
peridica
Existen muchas aplicaciones en las que la
informacin debe ser transmitida entre dos
circuitos elctricamente aislados uno de otro.
Este aislamiento puede ser conseguido
mediante
rels,
transformadores
de
aislamiento
y
receptores
de
lnea.
Pero la optoelectrnica ha desarrollado otro
dispositivo capaz de resolver esta situacin,
los OPTOAILSADORES, tambin conocidos
o
llamados
como
OPTOACOPLADORES
los cuales se
utilizan en muchas aplicaciones entre las
cuales hacen parte del control PWM los
cuales nos brindan
la posibilidad de
controlar transmitir una seal del uno al otro
sin contacto o conexin elctrica entre ellos.
Este control se ejerce de 2 formas muy
importantes las cuales son: Unidireccional y
bidireccional.
Con el control pwm prcticamente se busca
evitar el nivel de continua variando el voltaje
eficaz
y
la
fase.
Cruce por cero: Opt acoplador en cuya
etapa de salida se encuentra un triac de cruce
por cero. El circuito interno de cruce por cero
conmuta al triac slo en los cruce por cero de
la corriente alterna.

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Resultados y anlisis obtenidos en la

prctica
de
laboratorio

Esta grafica se tom en el siguiente punto del

circuito.

Para la realizacin de este laboratorio

realizamos el montaje del circuito siguiente
circuito:

ya con el circuito en funcionamiento se

procedi a medir en cada una de las salidas de
las etapas que se presentan en el circuito por
medio de un osciloscopio las seales de
voltaje
que
se
producen.
Para las cuales se obtuvieron las siguientes
graficas:

Representa la etapa de rectificacin del

controlador PWM.
En la cual se convierte la corriente alterna en
corriente directa, rectificando el semi ciclo
negativo de la onda de tensin.

Grafica B.

Grafica A. Color azul

Esta grafica corresponde a la tensin de la
etapa B, la cual corresponde al detector de
cruces por cero.
Los circuitos detectores de cruce por cero y
de niveles de voltaje, son circuitos
comparadores de seales, que una vez
realizada esta comparacin de ambas seales
emiten un resultado binario (nivel alto o
bajo). El cual puede ser utilizado para realizar
ciertas tareas de control bsico para activar o
desactivar algn dispositivo elctrico de
media o alta potencia.

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En la imagen se pueden ver los pulsos en los

cuales se presentan los cruces por cero de la
seal de salida del rectificador con respecto a
la salida del mismo, estos son seales que
representan una salida lgica que le
suministra pulsos de frecuencia, en otras
palabras este dispositivo tiene la caracterstica
de transformar una seal de corriente directa
en pulsos con una frecuencia especifica.

Grafica C. (color amarilla)

En esta etapa del circuito de disparo, para

generar la onda PWM sincronizada, se
requiere de una onda de diente de sierra
sincronizada con la red elctrica, esta onda se
basa en la generacin de una rampa lineal, la
misma que llega a su condicin inicial cuando
se produce el cruce por cero de la onda
senoidal. Una forma para generar una rampa
lineal, es utilizando la integracin de una
seal de valor constante, para esto se utiliza
un amplificador operacional en configuracin
de integrador. El circuito integrador, realiza
la integracin en forma negativa a la onda de
voltaje de entrada. Entonces para generar la
rampa con pendiente positiva, el voltaje de
entrada tiene que ser negativo y constante.

GraficaD.
Estas graficas corresponden a la etapa
comparadora del control PWM, en la cual
varia los anchos del pulso al cambiar la
posicin del potencimetro.
Esta grafica corresponde a la salida de la
etapa integradora del PWM.

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voltaje de referencia bajo

Voltaje de referencia medio

En la generacin del circuito de disparo, el

circuito comparador realiza la funcin de
comparar la seal diente se sierra con el
voltaje de referencia. El voltaje de referencia,
es el voltaje que determina el Angulo de
disparo por medio de una seal PWM para el
circuito de potencia, este voltaje puede
provenir desde el controlador o directamente
desde un potencimetro. Para el diseo del
circuito comparador se toma en cuenta la
seal de diente de sierra. Al momento del
cruce por cero de la onda. La PWM tiene que
estar en nivel bajo para tener apagado el
optotriac.
Cuando el voltaje de la rampa sea mayor al de
la referencia, la seal PWM se coloca en alto,
en ese instante se genera el ngulo de disparo.
Al aumentar el voltaje de referencia, el
ngulo de disparo aumenta, entonces la
condicin del TRIAC es menor y por ende el
voltaje aplicado a la lmpara disminuye
cuando el voltaje de referencia aumenta.
Grafica E.

Voltaje de referencia alto.

Esta grafica corresponde a un voltaje de

continua.
con la operacin mat. del osciloscopio
(grafica Roja.) y se obtuvo la medicin de la
tensin en el bombillo.
Tensin en el bombillo.

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Esta grafica corresponde a la tensin del

bombillo con el valor del potencimetro
en mnimo.

cercana a cero). En la primera imagen se

presenta una tensin de referencia alta y por
lo tanto un ancho del pulso es mayor y por
ende la tensin de salida sera menor, y si la
tensin esta con un valor bajo al de referencia
se generara un ancho del pulso menor y como
consecuencia una seal de tensin mayor.
Conclusiones
- Se concluy que a medida que se
aumenta la tensin en el bombillo el ngulo
de disparo tambin aumenta.

Potencimetro con valor de R medio

- Mediante el control del ngulo de fase se

puede controlar el nivel de iluminacin del
bombillo.
- El control PWM tiene muchas aplicaciones
como en el caso de la prctica para control de
iluminacin, control de velocidad de motores
etc.

Con valor de R alto

-Se pudo observar que la frecuencia de la

seal de salida es muy similar a la seal
diente de sierra pero el ciclo de trabajo est
en funcin de la seal portadora.
- El ngulo de disparo aumenta o disminuye
al aumentar o disminuir la tensin en
bombillo y su iluminacin tambin es
directamente proporcional a estos cambios.

Estas graficas corresponden a la tensin del

bombillo variando la posicin del
potencimetro (muy grande, la mitad y muy

Referencias
articulo online: Diseo y construccin de un
controlador anlogo digital (autor Vctor
Daniel Zambrano Prez)
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/1
877/1/CD-2452.pdf
Articulo online:
http://www.oocities.org/tiger928rs/pwm.htm