Cliente: Publicación Comercial

Propuesta: AwE-COLECTION008-Robots, Sistemas y Control de movimiento en la Industria

Fecha: 20100414
Arquitectura: Publicación Comercial – Marco antonio Agudelo Dueñas
Creamos Tendencias
-Robots, Sistemas y Control de Movimiento en la Industria-

América, Europa, Japón, Rusia; las industrias que • Resolución del incremento mínimo necesario. Consideraciones de rentabilidad:
están en el negocio (RIA:Robot Industry Association; • Velocidad de movimiento. Por ultimo es importante anotar que una solución de
BRA: British Robot Association; etc.) ven los robots • Aceleración del robot como unidad control de movimiento ó en general una solución de
como un mecanismo manipulador multifuncional independiente. automatización traerá con sigo costos asociados a
reprogramable capaz de coordinar movimiento de • Consideraciones inerciales de los elementos gastos de puesta en marcha, stock de repuestos,
cargas, piezas, herramientas u otros dispositivos por terminales y carga de trabajo. mantenimiento con mano de obra calificada, formación
medio de movimientos multi-axiales correctamente • Overshoot de posición final. profesional del personal relacionado; entre otras. Pero
orquestados según trayectorias programadas, auto- • Errores en cambio de sentido, Backlash. a la vez se genera un equilibrio con una reducción
programadas o de reconocimiento del entorno, para • Fiabilidad, seguridad y vida útil de la solución.
favorable de reproceso, mano de obra, reducción de
cumplir la ejecución de tareas especificas de manera accidentes, dependencia de asistencia de personal a
segura. Estas variables especifican el tiempo de ciclo y planta, variación de productividad, variación de
Algunos como Japón y España prefieren realizar facilitan modelar el retorno de inversión. calidad, entre otras.
clasificaciones más exhaustivas según modo
operacional, modo de aprendizaje, dependencia Un robot supera en la mayoría de los casos al Hombre `'´
numérica, tipo de locomoción, articulaciones, habita en alcance, capacidad de carga y repetitividad, a su
de trabajo, grado de inteligencia, entre otras. vez el Hombre al robot en el uso repetido del tacto y
manualidades complejas. El futuro hará del control de Debido al costo-beneficio derivado de la amortización,
`'´ movimiento un apoyo radical de las capacidades del el riesgo de NO invertir en líneas automatizadas esta
Siempre será correcto ocuparse de la imagen ser humano. presente en procesos que por su naturaleza seguirán
corporativa y fuera de la determinante y correcta estando con un peso significativo en la cadena de
decisión de “quiero un robot en mi línea de producción elementos terminales: producción, seguridad, bodegaje, almacenamiento,
que mejore mi imagen corporativa” cabe siempre los elementos terminales caen en su mayoría en uno mantenimiento ó en la cadena de proceso
considerar el tema de esta publicación “Robots, de los siguientes grupos: significativa para usted;
Sistemas y Control de movimiento en la industria”.
No se puede abordar el tema con el precepto de un sujeción de piezas [método:garras, pinzas, ventosas,
alto costo pues dentro del control de movimiento placas magnéticas; forma: sujeción interna, externa,
existen soluciones adecuadas de costo-tecnología extremidades de orientación variable; actuador:
para cada aplicación. Con esto en mente AwE neumático, hidráulico, electromecánico], herramientas
Ingeniería comparte el tema de Robots en un enfoque para la ejecución de tareas [vertedores de producto,
global de control de movimiento (manteniendo su para calentamiento de molde, antorchas de soldadura,
enfoque de modelado o arquitectura de procesos) pinzas de soldadura por puntos, pistolas de pintura,
entre sus conocidos para promover los negocios de pistolas de arena, corte por agua a presión,
ingeniería con la empresa. elementos de aplicación de adhesivos, atornillado,
oxicorte, mecanizado fresa, esméril, taladro, cincel,
Características: etc.], dispositivos de control e inspección de calidad
cuando se llega al momento de elegir una solución de [detección de fugas, inspección visión artificial para
control de movimiento en general, lo que determina su medición, verificación de producción, inspección de
elección es: ensamble, tolerancia de manufactura automatizada].
• Su conectividad con el proceso asociado en
redes y otros equipos ya instalados.
• Alcance en la región espacial.
• Su capacidad de carga.
• Repetitividad del radio polar de los puntos de
trabajo.
• Precisión del elemento terminal respecto a la
posición programada.

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