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Figura 1 - Torque
Segundo o sistema internacional a unidade de torque newton-metro (N.m). O torque
tambm uma grandeza vetorial, definida pela magnitude e direo.
- 1.1 -
podem ser vistas tambm na tabela 1. Outros tipos de transdutores eltricos de fora so
transformadores diferenciais de variao linear (LVDT), transdutores capacitivos, extensmetros
pticos, transdutores de interferncia ptica e transdutores indutivos (Magneto-elasticos). Um resumo
das caractersticas dos transdutores eltricos citados pode ser visto na tabela 1.
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mudana de resistncia detectada pela tenso na sada da ponte, como pode ser visto na figura 3.
Alm da sada, na figura 3 pode-se visualizar o arranjo de extensmetros em um tpico transdutor
comercial.
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- 1.5 -
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- 1.8 -
Faixa de
medio
Magneto-elastic
2 kN a 50 MN
Incerteza tpica
(% do valor final
de escala)
0.5% a 2%
Clulas de carga:
O tipo mais comum de transdutores de fora. Os fabricantes em geral chamam de clulas de
carga os transdutores de fora empregados em balanas. As clulas quase sempre baseadas num
elemento elstico e em transdutores resistivos ou indutivos de deslocamento ou de deformao. Esses
transdutores so comumente ligados na configurao de circuito de ponte de Wheastone.
- 1.9 -
Fig. 12 Tipos, faixas de medio, classes, aplicaes, vantagens e desvantagens das clulas de carga.
O elemento elstico:
A forma do elemento elstico usado na clula de carga depende de uma srie de fatores
incluindo a faixa de foras aplicveis, limite dimensional, performance final e custos de produo.
A figura 13 apresenta uma seleo de elementos elsticos com suas respectivas capacidades
nominais. Cada elemento projetado para medir foras atuando ao longo do seu eixo principal, e para
no ser afetados por outras foras externas como cargas laterais. As setas na figura indicam os eixos
principais de cada elemento.
O material usado para o elemento elstico geralmente ao, ao inoxidvel, alumnio ou
cobre-berlio. O objetivo utilizar um material que apresente uma relao linear entre tenso (fora
aplicada) e deformao (sada) com um pequena histerese e baixo creep na faixa de medio. O material
tambm tem que apresentar um alto nvel de repetitividade entre ciclos de fora para assegurar que a
clula de carga um dispositivo confivel. Para lograr isto, o material usualmente tratado
termicamente. Isso pode incluir um tratamento de calor baixo zero para atingir uma estabilidade mxima.
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- 1.15 -
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Presso
1. Introduo
A presso uma das variveis mais importantes no controle de processos nas
diversas aplicaes e atravs dela torna-se possvel analisar uma srie de outras
variveis, tais como: volume, vazo e densidade. Estudaremos aqui as caractersticas
metrolgicas dos principais mtodos utilizados na medio de presso, assim como
alguns detalhes de funcionamento das principais tecnologias disponveis no mercado
atualmente.
2. Um Pouco de Histria
Em 1640, Duque de Toscana convidou Leonardo da Vinci para usar uma
bomba de suco para irrigar seus jardins. O lenol fretico encontrava-se a 15
metros da superfcie. Porm, o sistema de suco tinha a capacidade de elevar a gua
no mximo 10 metros. Leonardo da Vinci ficou surpreso com a descoberta e no
soube solucionar o problema.
Conhecido pelos seus famosos engenhos, Galileu Galilei foi ento procurado
para entender o fenmeno e solucion-lo. Ele concluiu que a coluna de gua no
suportava seu prprio peso e declarou como solucionado o problema.
Motivado pelo fenmeno ocorrido, em 1643 o fsico Evangelista Torricelli fez
uma experincia usando um tubo de 1 metro de comprimento preenchido com
mercrio e selado de um dos lados, enquanto do outro lado foi colocado em contato
com mercrio em uma cuba. A coluna de mercrio desceu at cerca de 760 mm. O
fenmeno foi atribudo devido fora vinda da superfcie terrestre e o espao
deixado no tubo foi chamado de vcuo. Foi, com isso, inventado o barmetro.
O Francs Blaise Pascau usou o barmetro cinco anos mais tarde para provar
que a presso do ar diminua com o aumento da altura, fazendo o experimento no
alto de uma montanha.
Em 1650, a primeira bomba de ar eficiente foi inventada por Otto Von
Guericke, que foi usada por Robert Boyle para experimentos sobre compresso e
_____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas
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descompresso. Aps 200 anos, Joseph Louis Gay-Lussac provou que a presso de
um gs proporcional sua temperatura quando submetido presso constante.
Em 1849, Eugene Bourdon inventou o Tubo de Bourdon que usado at hoje
para medies de presso relativa conforme visto na figura 1.
- 1.18 -
3. Definio de Presso
A presso (p) geralmente definida como sendo o quociente entre uma fora
normal (FN) pela rea da superfcie (A) sobre a qual esta fora atua.
Equao(1)
- 1.19 -
101,36 kPa ou 1 atm, sendo este valor sujeito a variaes de acordo com a
altitude da localidade em questo;
Presso absoluta: a presso medida e expressa em relao ao vcuo total;
Presso relativa ou manomtrica: a presso medida e expressa em relao
ao valor da presso atmosfrica.
Abaixo segue um quadro comparativo para melhor compreender os termos
definidos acima.
Presso
absolut
a
Press
o
Regio
relativa
de
vcuo
Presso
atmosfri
Vcuo
ca
absolu
to
P
1
P
2
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Presso esttica ou real: a presso que o fluido de fato sofre fruto da fora
de reao das paredes do meio que restringe seu escoamento, pode ser medida
atravs de um orifcio na tubulao;
Presso dinmica: a presso decorrente da transformao de energia
cintica do fluido em dinmica, atravs de uma desacelerao isoentrpica do
mesmo;
Presso total ou de estagnao: o valor correspondente soma das presses
esttica e dinmica. A sua medio feita atravs da tomada de presso
voltada contra o escoamento e alinhada com as linhas de corrente, de forma a
receber o impacto do fluido;
Tais definies podem ser ilustradas atravs do esboo abaixo:
(a) Esttica
Total
Dinmica
(b)
(c)
- 1.21 -
4. Medio de Presso
H sculos que se conhecem mtodos mecnicos de medio de presso. Os
manmetros de tubo em U foram os primeiros medidores de presso. Originalmente,
estes tubos eram feitos de vidro e as escalas eram adicionadas conforme fosse
necessrio.
- 1.22 -
Extensomtricos
Piezo-eltrico
Potenciomtrico
Relutncia Varivel
Ressonante
ptico
Outros
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- 1.24 -
das
fitas
extensomtricas
mudados
com
presso,
sofre
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medio a cada seis meses e trmica de 0,25% da faixa de medio a cada 540C. A
Tabela 2 mostra alguns destes metais.
DENOMINAO
CONSTITUIO
(LIGA)
FAIXA DE
TEMPERATURA
Constantan
Cobre-Nquel
(10 a 204) C
Karma
Cobre-Nquel
Aditivado
At 427 C
479 Pt
Platina-Tungstnio
At 649 C
Nichrome V
Nquel-Cromo
At 649 C
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- 1.27 -
- 1.28 -
- 1.29 -
- 1.30 -
- 1.31 -
Por sua resposta linear, permite alta faixa de medio com exatido.
Como desvantagens, pode-se citar a necessidade de circuitos mais
- 1.32 -
consiste em uma bobina primria (bp) e duas bobinas secundrias (bs1 e bs2) ligadas
em oposio de fase e um ncleo de ferro-doce disposto simetricamente com relao
s bobinas. Quando o sistema est em repouso, as tenses induzidas em bs 1 e bs2 so
idnticas, sendo a resultante V2 igual a zero. Quando h presso aplicada, ocorre o
deslocamento do ncleo, provocando tenses diferentes em bs 1 e bs2 e
consequentemente, V2 ser diferente de zero.
[5]
. O
- 1.33 -
- 1.34 -
potenciomtricos podem detectar presses entre (35 kPa e 70 MPa). Sua incerteza
est entre 0,5 % e 1 % da faixa de medio, sem incluir a deriva e os efeitos trmicos
[1]
.
4.1.6. Transdutor ptico
Transdutores de presso pticos possuem algumas vantagens em relao aos
- 1.35 -
- 1.36 -
- 1.37 -
fibra ptica nos uqais foram gravadas redes de Bragg. Esses fragmentos de fibra
podem ser utilizados como elementos sensores de temperatura, deformao, presso,
entre outras grandezas. A rede de Bragg funciona como um filtro passa-banda para o
sinal ptico ao qual ela submetida. O sinal refletido pela rede contm um poico; o
comprimento de onda no qual se encontra esse pico denominado comprimento de
onda Bragg ( B ). O princpio de funcionamento bsico dos transdutores FBG a
deteco da variao de
- 1.38 -
Sensibilidade a temperatura;
[8]
[9]
- 1.40 -
- 1.41 -
[9], [10]
. Essa
[11]
[18]
[11]
[18]
Reino Unido.
Existe um tipo de transdutor de presso baseado na tecnologia SAW que,
porm, pode ser denominado de hbrido, visto que utiliza tambm uma outra
tecnologia de transduo. Esse transdutor, conforme apresentado em
[8]
, utiliza a
- 1.42 -
Novidades no Mercado
Sensor capacitivo que pode ser esticado em duas vezes seu
tamanho
- 1.43 -
Assim, a deformao desse filme varia por sua vez a capacitncia, podendo
ser medida a presso em aplicaes como: alm da deteco da presena de
passageiros em assentos dos carros, tambm a posio do ocupante, isso permite que
a fora do airbag possa ser diminuda se o ocupante inclinado para frente em caso
de acidente; outra funo seria incorporar nas roupas de atletas para analisar seus
movimentos e melhorar seu desempenho; e em aplicaes industriais incluem a
_____________________Captulo 1: Transduo de Grandezas Mecnicas
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5.2.
- 1.45 -
5.3.
- 1.46 -
- 1.47 -
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vezes ou quo duro ele montava o bloco, ele exibia uma relao constante e linear
entre a fora e a resistncia eltrica.
Devido relao linear entre carga e tenso, ele pode ser um excelente
sensor de presso, disse Subbalakshmi Sreekala, pesquisador da Rensselaer.
Um sensor incorporado ao bloco de nanotubos de carbono seria capaz de
detectar pequenas alteraes de presso e seria benfico para qualquer aplicao
industrial, segundo Sreekala. Duas aplicaes potenciais so um manmetro para
verificar a presso de ar de pneus de automvel, e um sensor de presso micro eletro
mecnico que poderia ser usado na fabricao de equipamentos de semicondutores.
Apesar de extensa pesquisa das propriedades mecnicas das estruturas de
nanotubos de carbono, Sreekala e sua equipe so os primeiros a explorar e
documentar a relao de tenso-deformao do material.
No laboratrio, os pesquisadores colocaram o bloco de nanotubos de carbono
em uma mquina de vice-like (torno de bancada) e aplicaram diferentes nveis de
tenso. Eles anotavam a tenso aplicada e mediam a deformao correspondente.
Enquanto o bloco estava sendo comprimido, era aplicada corrente eltrica atravs
dele e era medida a sua resistncia.
A equipe de pesquisa descobriu que a deformao que eles aplicaram no
bloco tinha uma relao linear com sua resistncia eltrica. A relao linear de
tenso-deformao vlida at que o bloco seja comprimido a 65% de sua altura
original. Alm disso, as propriedades mecnicas comeam a falhar e a relao linear
deixa de ser vlida.
A equipe est atualmente pesquisando maneiras de melhorar essas
propriedades, misturando compsitos polimricos para fazer um novo material com
uma relao de tenso-deformao duradoura.
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- 1.49 -
5.5.
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- 1.51 -
7. Referncias bibliogrficas
[ 1]
Transations
in
Measurement
and
Control
Force-Related
[ 3]
[ 4]
- 1.52 -
[9] REINDL, L. Wireless passive saw identification marks and sensors. In:
CHIBA UNIV. 2nd Int. Symp. Acoustic Wave Devices for Future Mobile
Communication Systems. [S.l.], 2004.
[10] SCHOLL, G. et al. Wireless passive saw sensor systems for industrial and
domestic applications. In: Proc. IEEE International Frequency Control Symposium.
[S.l.: s.n.], 1998. p.595601. ISSN 1075-6787
[11] SCHERR, H. et al. Quartz pressure sensor based on saw reflective delay line.
In: Proc.IEEE Ultrasonics Symposium. [S.l.: s.n.], 1996. v. 1, p. 347350 vol.1. ISSN
1051-0117.
[12] SCHIMETTA, G.; DOLLINGER, F.; WEIGEL, R. A wireless pressuremeasurement system using a saw hybrid sensor. v. 48, n. 12, p. 27302735, 2000.
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[13] PANKRATZ, T. et al. Low tb radio saw sensors incorporating chirped
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IEEE MTT-S International Microwave Symposium Digest. [S.l.: s.n.], 1998. v. 2, p.
845848 vol.2.
[14] REINDL, L. et al. A wireless aqp pressure sensor using chirped saw delay
lines structures. In: Proc. IEEE Ultrasonics Symposium. [S.l.: s.n.], 1998. v. 1, p.
355358 vol.1. ISSN 1051-0117.
[15] BALLANDRAS, S. et al. P1i-5 micro-machined, all quartz package, passive
wireless saw pressure and temperature sensor. In: Proc. IEEE Ultrasonics
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[16] SINHA, B. K. et al. Temperature derivative of stress coefficients of saw
resonator frequency from pressure sensor measurements. In: Proc. Ultrasonics
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Control Symposium and Exposition. [S.l.: s.n.], 2006. p. 374380.
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em:
<http:/www.isa.org/Content/ContentGroups/InTech2/Features/-
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Sob condies apropriadas, ou seja, um aparato de ponto fixo, a transio de fase ocorrer em
uma nica temperatura, que depende das propriedades da substncia usada e no do aparato. Como a
mudana envolve calor latente, possvel uma boa estabilidade de temperatura. O calor latente a
quantidade de calor requerida para provocar uma mudana de estado sem mudana da temperatura.
Desta forma, uma pequena quantidade de transferncia de calor entre a substancia e seus arredores
no causar uma mudana de temperatura na substancia durante a transio de fase.
Os pontos de solidificao dos metais puros so controlados pelo calor latente de fuso e
propiciam temperaturas altamente reprodutveis. Os pontos triplos de muitas substncias tambm so
excelentes pontos fixos, uma vez que representam o equilbrio entre as trs fases - slida, lquida e
gasosa - em uma nica temperatura e presso. A
fornece os detalhes dos sistemas e seus valores definidos.
- 1.56 -
- 1.57 -
Fig 3: Clulas de
pontos fixos aberta e
fechada
- Calibrao por comparao: o mtodo mais rpido, mais simples e mais econmico para a calibrao
de um transdutor de temperatura. O sistema de calibrao formado por um termmetro calibrado
(atravs do qual se obtm a rastreabilidade) e um meio trmico com uniformidade conhecida que cubra a
faixa de temperatura desejada. O termmetro padro pode ser um termmetro de lquido em vidro,
termopar ou um termorresistor, acoplado a um indicador. A figura 5 ilustra o procedimento de calibrao
por comparao.
- Calibrao industrial: o meio trmico mais utilizado para a utilizao industrial por
comparao so os banhos de bloco metlico, que cobrem a faixa de 55 C abaixo da temperatura
ambiente at 1200 C. A figura 6 mostra um banho de bloco metlico.
- 1.58 -
Faixa
-30 C a -140 C
+35 C a +650 C
+200 C a +1200 C
Incerteza tpica
0,1 a 0,2 C
0,1 a 0,5 C
1 a 2 C
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Termopares
Fundamentos de termoeletricidade
Os efeitos termoeltricos recebem essa denominao porque envolvem tanto energia trmica
quanto eletricidade. A medio de temperatura por meio de termopares se baseia no efeito de Seebeck
(1821) o qual determina que se dois metais dissimilares forem conectados formando um circuito eltrico
fechado, com as duas junes em diferentes temperaturas, o circuito passa a ser percorrido por uma
corrente eltrica gerada por uma fora eletromotriz trmica (tenso termoeltrica), conforme mostra a
Figura 7.
Juno
de referncia
Juno
de medio
A equao anterior mostra que o efeito de Seebeck a soma algbrica do efeito de Peltier e
Thomson. Essa equao pode ser expressa de uma maneira mais simplificada como:
- 1.60 -
Onde:
=
(V/K)
Figura 8: medio da tenso de Seebeck gerada por um termopar tipo T utilizando um voltmetro
Desejamos que o voltmetro mea apenas a tenso V 1, mas ao conect-lo com a inteno de
medir a tenso de sada da juno J1, criamos mais duas junes metlicas: J2 e J3. Uma vez que J3 uma
juno cobre-cobre, a tenso termoeltrica gerada igual a zero (V 3=0), mas J2 uma juno cobreconstatan a qual adiciona uma tenso V2 em oposio a V1. A leitura resultante do voltmetro V ser
proporcional a diferena de temperatura entre J1 e J2. Assim, no podemos encontrar a temperatura em J1,
a menos que encontremos primeiro a temperatura de J 2. Portanto, em circuitos de medio de
temperatura com termopares no se mede uma temperatura em valor absoluto e sim uma diferena entre
duas temperaturas.
Uma forma de determinar a temperatura de J2 coloc-la fisicamente em um banho de gelo
fundente e forar sua temperatura a 0 C, estabelecendo a juno de referncia, como mostrado na
Figura 9.
- 1.61 -
importante ressaltar que a tenso gerada na juno J 2 que se encontra no banho de gelo
fundente no nula. Ela funo da temperatura absoluta. Adicionando a tenso da juno que est no
banho de gelo fundente, temos a tenso V referenciada a 0 C. Este mtodo bastante exato uma vez
que a temperatura do ponto de gelo fundente bem conhecida e usada para estabelecer as tabelas dos
diversos tipos de termopares e converter a tenso V na temperatura TJ 1.
O termopar de cobre-constantan mostrado na Figura um exemplo nico, uma vez que o cobre
o mesmo metal utilizado nos terminais do voltmetro. Utilizando um termopar tipo J (ferro-constantan)
conforme mostra Figura 10, aumenta-se o nmero de junes metlicas dissimilares no circuito, pois
temos mais duas junes cobre-ferro nos conectores do voltmetro (J3 e J4).
O bloco isotrmico um isolante eltrico, mas um bom condutor de calor e serve para manter
as junes J3 e J4 na mesma temperatura. A temperatura absoluta do bloco no relevante, uma vez que
as junes ferro-cobre agem em oposio.
Vamos agora substituir o banho de gelo por um bloco isotrmico e integr-lo ao bloco das
junes J3 e J4, conforme Figura 13.
- 1.62 -
Fazendo uso da lei dos metais intermedirios (Figura 14), podemos eliminar a juno extra.
Esta lei emprica estabelece que um terceiro metal (neste caso o ferro) inserido entre dois outros
metais dissimilares de uma juno termopar no ter nenhum efeito na tenso de sada enquanto as
junes estiverem mesma temperatura.
Esta uma concluso til que elimina completamente a necessidade do fio de ferro
conectado ao terminal LO do voltmetro. Assim, as junes J3 e J4 tomam o lugar do banho de gelo.
Esta duas junes tornam-se a juno de referncia, conforme figura 15.
Conexo isotrmica
=
TREF
Podemos, ento, medir diretamente a temperatura do bloco isotrmico (ou seja, da juno de
referncia) e usar esta informao para computar a temperatura desconhecida TJ 1, conforme mostra a
Figura 16. Um termistor, cuja resistncia RT funo da temperatura, proporciona uma forma de
medir a temperatura absoluta da juno de referncia. As junes J3 e J4 e o termistor esto na mesma
temperatura devido s caractersticas do bloco isotrmico.
- 1.63 -
Este circuito tambm conhecido como gelo eletrnico e existem comercialmente para uso
com qualquer voltmetro e uma grande variedade de termopares. A maior desvantagem desta
configurao de que para cada tipo de termopar, usualmente necessrio um circuito especfico.
Leis fundamentais dos termopares
Existem 5 (cinco) leis aplicveis aos circuitos com termopares, chamadas de leis fundamentais
dos termopares, cujo conhecimento das mesmas imprescindvel para a correta aplicao de circuitos de
medio com tais transdutores.
1) A tenso resultante nas junes de um circuito fechado com dois fios de materiais A e B
formando juntas mantidas nas temperaturas T1 e T2, totalmente independente das outras
temperaturas ao longo do circuito, desde que os materiais A e B sejam homogneos (Figura 18).
Figura 18
Figura 19
3) A tenso resultante das junes no alterada pela colocao de um terceiro metal e entre os
fios A e B (na juno), desde que a temperatura nas junes esto formadas AC e AB sejam as
mesmas e iguais a temperatura da original juno AB existente antes da colocao de metal C
(Figura 20).
- 1.64 -
Figura 20
Figura 21
5) Suponha um circuito fechado com dois fios de metais distintos A e B formando duas junes
que, quando colocadas s temperaturas T1 e T2 produzem uma tenso resultante das tenses
igual a V1 e quando colocados em T2 e T3 produzem uma tenso V2 ento quando as junes
estiverem colocadas s temperaturas T1 e T3 produziro uma tenso resultante das junes igual
a V1 + V2 (Figura 22).
Figura 22
Tipos de termopares
Inmeros tipos de termopares podem ser constitudos pela associao, aos pares, de diferentes
metais e ligas metlicas. O que determina o tipo de termopar a ser utilizado so os requisitos
metrolgicos e operacionais da aplicao.
Apesar do amplo espectro de possibilidade, somente alguns metais/ligas so utilizados, devido
a fatores que so considerados no processo de seleo dos materiais, como, por exemplo:
Os tipos mais comuns de termopares, classificados pela Instrument Society of America - ISA,
esto listados a seguir, com indicao de suas respectivas letras de cdigos e algumas caractersticas de
aplicao. O coeficiente de Seebeck informado corresponde a uma sensibilidade mdia na faixa de (0 a
100) C.
Tipo J (Ferro/Constantan) - este tipo de termopar recomendado para o uso em temperaturas
entre (0 e 760) C. Acima de 500 C a taxa de oxidao do ferro, elevada, recomendando-se o
uso de fios de maior bitola. O coeficiente de Seebeck de aproximadamente 51 V/K.
- 1.65 -
Tipo K (Cromel/Alumel) - nesse tipo de termopar o termoelemento positivo (KP), uma liga
composta, basicamente, por 89% a 90% de Ni e 9% a 9,5% de Cr, com adio de Si e Fe em
quantidade aproximadamente de 0,5% e, em menor parcela, outros constituintes tais como C,
Mn, Co e Nb. O termoelemento negativo (KN) composto de 95% a 96% de Ni, %1 a 1,5%
de Si, 1% a 2,3% de Al, 1,6% a 3,2% de Mn, at 0,5% de Co e pequenas quantidades de
outros constituintes tais como Fe, Cu e Pb. Os termopares tipo K so recomendados para uso
contnuo em temperaturas entre (- 250 a +1260) C. Ambos termoelementos KP e KN esto
sujeitos oxidao quando usados temperatura acima de 850 C, mas esse tipo de termopar
pode ser usado a temperaturas de at 1350 C por curtos perodos. Quando ocorre a oxidao,
h um gradual aumento na sua sensibilidade. Deve-se ter cuidado com a corroso, quando
contaminado se torna frgil. Esse processo mais severo no alumel. O coeficiente de Seebeck
de aproximadamente 40 V/K.
Tipo E (Cromel/Constantan) - os termopares tipo E so recomendados para uso na faixa de
temperaturas abaixo de 0 C por no estarem sujeitos corroso em atmosferas com alto
contedo de unidade; em compensao ambos termoelementos possuem baixa condutividade
trmica. O termopar tipo E possui o maior coeficiente de Seebeck (62 V/K) dentre todos os
tipos de termopares e devido a essa caracterstica, tem uso freqente;
Tipo S e R (Platina / Platina+Rdio) - estes termopares so recomendados para uso contnuo
entre (- 50 e +1400) C e intermitente at ao ponto de fuso da platina (1767,6 C). Nunca
devem ser inseridos diretamente em um tubo metlico, pois os termoelementos so susceptveis
contaminao. Ambos termoelementos so dcteis e tornam-se excessivamente macios e
frgeis a 1700 C. Apresentam condutividade trmica moderada e baixa coeficiente de Seebeck
(7V/K);
Tipo B (Pt+30%Rh / Pt+6%Rh) - utilizado em temperaturas acima de 50 C, devido ao seu
baixo coeficiente de Seebeck (0.3V/K). recomendado para uso contnuo temperatura de
at 1750 C. Sob idnticas condies de aplicao o termopar tipo B tem menor crescimento de
gro (monocristal em um agregado policristalino) e mais estvel que os termopares tipo S ou
R;
Tipo N (Nicrosil/Nisil) - o termopar tipo N similar ao tipo K, mas tem a vantagem de
minimizar algumas das instabilidades do par cromel-alumel. Tem uma maior porcentagem de
silcio no termoelemento cromel que melhora a resistncia oxidao em temperaturas
elevadas. A faixa de temperatura varia de - 270 a 1300 C. O coeficiente de Seebeck de
aproximadamente 26 V/K.
- 1.66 -
Na tabela 1, tem-se os limites de erros mximos admissveis para cada tipo de termopar, de
acordo com a norma ANSI E230.
Tipo de termopar
E
J
K, N
T
R, S
B
Faixa de utilizao
(C)
0 a 870
-200 e 30
0 a 760
0 a 1260
-200 a 300
0 a 370
-200 a 30
0 a 1480
870 a 1700
1,7 C ou 0,5 %
1,7 C ou 1%
2,2 C ou 0,75%
2,2 C ou 0,75%
2,2 C ou 2%
1 C ou 0,75%
1 C ou 1,5%
1,5 C ou 2,5%
0,5%
1 C ou 0,4%
1,1 C ou 0,4%
1,1 C ou 0,4%
0,5 C ou 0,4%
0,6 C ou 0,%
-
- 1.67 -
- 1.68 -
Onde:
Temperatura
Figura 25: tabela de cores para identificao de fios e cabos de extenso e compensao
Os limites de erro tolerados dos tipos mais comumente empregados de fios e cabos e extenso e
de compensao esto mostrados nas tabelas a seguir:
Tipo de
termopar
TX
JX
EX
-60 a 100 C
0 a 200 C
0 a 200 C
1,0 C
2,2 C
1,7 C
0,5 C
1,1 C
1,0 C
- 1.69 -
KX
NX
0 a 200 C
0 a 200 C
Tipo de
termopar
Faixa de utilizao
(C)
SX
RX
BX
B
0 a 200 C
0 a 200 C
0 a 200 C
0 a 200 C
2,2 C
2,2 C
1,1 C
1,1 C
Aspectos construtivos
Um tipo importante de construo a dos termopares de isolao mineral, onde os
termoelementos so isolados com cermica compactada (geralmente xido de magnsio), protegidos por
uma bainha protetora, do meio no qual o termopar ser utilizado. Tal termopar difundiu-se rapidamente e
tem atualmente significativa aplicao industrial.
O xido de magnsio, alm de bom isolante eltrico, bom condutor trmico, facilmente
moldvel e no contamina os fios do termopar. Todas so caractersticas altamente desejveis para
materiais isolantes empregados na construo de termopares.
O tubo de proteo (Figura 26) tem por funo oferecer resistncia contra choques mecnicos,
trmicos, ou fsico-qumicos, que poderiam danificar o termopar. Tambm podem ser utilizados poos
termoeltricos para aplicaes cuja presso exceda a 300 kPa (3 bar), resultante do fluxo de lquido ou
gases. A escolha do material do poo depender da agressividade do meio aonde o poo ser utilizado. O
cabeote permite a conexo entre o termopar e os fios de extenso/compensao, e deve possuir boa
resistncia a corroso, poeira e umidade, alm de ser de fcil fixao.
Outra forma de construo a do tipo anilha (Figura 27), onde o termopar construdo dentro
da anilha e consiste em uma montagem conveniente para sua fixao atravs de parafusos.
- 1.70 -
resposta, maior erro de conduo e radiao se comparado com os de junta exposta (Figura
28b);
c) Termopares de junta aterrada. Tais termopares so empregados para medies estticas,
em escoamento de lquidos ou gases. Neste tipo de juno os condutores esto soldados juntos
bainha (Figura 28c).
Erros em termopares
Observemos a Figura 8 que ilustra o modelo de medio de um termopar. Diferentemente de
outros sensores de temperatura, o termopar est distribudo ao longo de um certo comprimento, e desta
forma, exposto a uma grande variao de efeitos ambientais, tornando difcil a avaliao de erro. As
interfaces do sensor com o sistema fsico e a instrumentao (as junes de medio e referncia,
respectivamente) esto bem separadas, porm ambas devem estar em ambientes isotrmicos.
Erros trmicos: Os erros trmicos esto relacionados imerso e tempo de resposta do
termopar. Para tornar uma medio mecanicamente factvel, outros fatores podem ser
comprometidos. Por exemplo, um poo de proteo numa tubulao pode precisar ser curto e
de dimetro largo para assegurar que no haja fadiga. Idealmente, o comprimento deve ser 5
vezes o dimetro. Muito pouco pode ser feito a respeito do tempo de resposta, mas possvel
aumentar a imerso efetiva colocando-se material isolante ao redor do tubo. O cabeote deve
ficar fora da isolao, para ficar temperatura ambiente (10 a 50 C).
Erros devidos no-homogeneidades: A no-homogeneidade a maior fonte de erro. O
nico mtodo prtico para verificar sua ocorrncia a calibrao peridica in situ. Os resultados
das no-homogeneidades so a deriva e a histerese. Dependendo do meio de medio, do tipo
de termopar e do ambiente qumico esses erros podem ser significativos e o termopar deve ser
substitudo com freqncia. Por exemplo, na medio de temperatura de uma chama, tpica
uma utilizao de apenas 8 horas. Para estimar a incerteza introduzida pelas nohomogeneidades, pode-se aplicar o limite de erro do termopar novo, em porcentagem, maior
diferena de temperatura ocorrendo ao longo dos termoelementos.
Erros isotrmicos: Algumas partes do circuito termopar exigem boas condies isotrmicas
para garantir que uma no-homogeneidade introduzida no esteja causando erros significativos,
como as junes, emendas e instrumentao. Para estimar o erro provvel, pode-se utilizar um
secador de cabelos nas partes suspeitas, a mudana da temperatura no pode ser maior que 0,2
C.
Erros da juno de referncia: O conhecimento imperfeito da temperatura da juno de
referncia o efeito mais importante, depois dos causados pelas no-homogeneidades. O uso de
um bom ponto de gelo resolve esse problema. Os instrumentos com compensao automtica
da juno de referncia devem ter esse limite de erro especificado. Um valor tpico de 1 C.
importante salientar que os instrumentos portteis, de uso intermitente, podem precisar de
meia hora para se ambientar e corrigir a temperatura ambiente.
- 1.71 -
Termorresistores
Caractersticas Gerais
Operam baseados na variao da resistncia eltrica de um metal como funo da temperatura.
So constitudos por um fio de metal slido que aumentam a resistncia eltrica com o aumento da
temperatura. Apresentam como caractersticas positivas, boa estabilidade, linearidade, resistncia
contaminao, e baixa deriva em relao ao tempo e como negativas, relativo alto custo, autoaquecimento, requerem alimentao e tempo de resposta mais alto que os termopares.
Os termorresistores, independente do tipo especfico considerado, so muito conhecidos
comercialmente por RTD - Resistance Temperature Detector.
A identificao dos termorresistores feita, de forma padronizada, pelo smbolo do material
empregado e pela resistncia que o mesmo apresenta a 0C. Assim, um termorresistor Pt100, o tipo
comercial mais usual, um termorresistor de platina que tem resistncia de 100 a 0C.
Existem muitos tipos de termorresistores, desde o padro, definido pela ITS-90, at os
termorresistores industriais, mais robustos, apresentando incertezas na casa do dcimo do grau.
Efeito da temperatura na resistncia
Os termorresistores so confeccionados com fios de alta pureza, normalmente de platina, cobre
ou nquel encapsulado em um bulbo de cermica ou vidro; sendo essencial conhecer o comportamento
dos metais em relao variao da temperatura. A relao resistncia da resistncia de um metal
condutor e a temperatura normalmente estabelecida por [2]:
Onde:
R0: Resistncia em T = 0C
, : so constantes dos materiais
- 1.72 -
[C-1]
0,00429
-0,0007
0,0043
0,0067
0,003927
Nquel
Cobre
Platina
- 1.73 -
ponto triplo de equilbrio do hidrognio (-259, 3467 C) ao ponto de solidificao da prata (961,78 C)
[3]. Incertezas tpicas so de aproximadamente 0,005 C, se construdos e operados adequadamente.
Apesar da alta estabilidade, o contato trmico entre a platina e o ponto de medio um pouco pobre,
resultando em um tempo de resposta lento. A figura 30 apresenta alguns termorresistores de platina
encontrados no mercado.
A estabilidade dos termorresistores de platina depende da estrutura cristalina e das tenses do
fio, em qualquer faixa de temperatura. Esses fatores tornam-se mais importantes medida que a
temperatura aumenta (T > 400 C) [26].
- 1.74 -
7.1.
- 1.75 -
Bainha
A escolha da bainha dos termorresistores de platina fundamental para a determinao da faixa
de operao e o limite de erro. As bainhas metlicas (ao inoxidvel ou inconel) so menos frgeis e
mais fceis de fabricar, porm seu uso est limitado preferencialmente a 250 C. As bainhas nometlicas vidro e alumina so mais adequadas para temperaturas acima de 250 C. J para as
temperaturas acima de 450 C, onde a platina torna-se mais suscetvel contaminao, as bainhas de
quartzo e alumina de alta pureza so mais utilizadas [1].
Montagem do Termorresistor de Platina
Na montagem mais comum do termorresistor de platina, o sensor montado em um tubo
metlico com uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio,
permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor contra choques mecnicos.
A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolado entre si; sendo a extremidade
aberta, selada com resina epxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar. A figura 33 ilustra
uma montagem do termorresistor de platina industrial, que apesar de apresentar boa resistncia a
vibraes, no pode ser dobrado e possui limitaes relativas ao dimetro externo e comprimento total.
Para solucionar esse problema dimensional, surgiu o termorresistor em isolao mineral, no qual
o bulbo sensor interligado a um cabo de isolao mineral com fios de cobre comuns, que permite a
reduo do dimetro e elimina o limite de comprimento, tornando o termorresistor mais verstil. A figura
abaixo ilustra essa montagem.
- 1.76 -
Erros devido ao tempo de resposta: existe uma grande variedade de constantes de tempo dos
termorresistores, 0,2 s para elementos tipo filme, 2 a 6 s para tamanhos maiores e parcialmente
sustentados, 5 s para termorresistores padro de platina e 5 a 20 s para montagens com bainhas
de ao inoxidvel [1]. As montagens com protees grossas possuem uma constante de tempo
ainda mais alta.
Erros devido ao auto-aquecimento: a temperatura do termorresistor ser aumentada, devido
dissipao de calor do sensor em conseqncia da passagem de corrente sobre o mesmo para a
medio da resistncia. Representar problemas quando a corrente e o meio de calibrao e de
utilizao forem diferentes.
Choques mecnicos e vibrao: so as maiores contribuies para as derivas dos
termorresistores.
Efeitos da expanso trmica: os materiais mudam de dimenso com a variao da temperatura e
o substrato deve sofrer uma variao similar com a da platina, porm apesar do vidro e da
alumina possurem coeficientes de expanso trmica similares platina, sempre existe uma
diferena que provoca uma deformao temporria do fio, conhecida como histerese. A
histerese tpica para um termorresistor totalmente sustentado fica entre 0,02% e 0,05%, nos
parcialmente sustentados e padres 0,0002% e nos tipo filme 0,01% [1].
Erros na transmisso de sinais, interferncia magntica e efeitos termoeltricos.
Erros de processamento de sinal devido a resistores padro imperfeitos e linearizao.
Limites de erros
As normas IEC 751 e ASTM E-644 apresentam os limites de erros tolerados em funo da
temperatura para termorresistores de platina, e nquel, classificando-os em Classe A e Classe B, de
acordo com as seguintes equaes:
Classe B = 0,3 + (0,005*T) C
Classe A = 0,15 + (0,002*T) C
Em aplicaes menos exigentes, nas quais a calibrao pode no ser requerida, esses limites de
erro so uma indicao do tipo de comportamento que se pode esperar do termorresistor.
A tabela a seguir apresenta os limites de erros para termorresistores de nquel e platina:
Tabela 2 Limites de erros para termorresistores de Nquel e Platina (DIN 751/85)
T
(C)
-200
-100
-60
0
100
180
200
300
400
500
600
650
700
800
850
- 1.77 -
As restries ao uso dos termorresistores esto associadas a faixa de operao, assim temos:
abaixo de 250 C no tem nenhuma restrio, acima de 250 C o ambiente deve ser livre de agentes
contaminantes, acima de 450 C as bainhas de quartzo devem ser preferidas e os termorresistores
totalmente e parcialmente sustentados podem ter uma vida limitada nessas temperaturas devido fadiga
ou falha dos condutores, acima de 600 C somente os termorresistores de platina padro devem ser
utilizados e alguns termorresistores parcialmente sustentados sobreviveram ao uso intermitente.
Incertezas tpicas
A incerteza tpica do termorresistor calibrado fica entre 1K e 1 mK, dependendo da
temperatura e da construo, sendo o custo do termmetro inversamente proporcional incerteza
desejada.
A incerteza de um termorresistor industrial tambm depende da faixa de utilizao: fica abaixo
de 0,005% da faixa para termmetros parcialmente sustentados e abaixo de 0,1% para termmetros
totalmente sustentados.
Para se obter um melhor desempenho do termorresistor de platina de referncia, deve-se
restringir a sua faixa de operao para limitar a histerese e a deriva. Pode-se utilizar um termorresistor de
platina para cada 200 C, dependo da incerteza desejada.
Ambiente
- 1.78 -
Termistores
Assim como o termorresistor, o termistor tambm um resistor sensvel temperatura.
Enquanto o termopar transdutor de temperatura o mais verstil e o termorresistor o mais estvel, a
palavra que melhor descreve o termistor sensibilidade, j que apresentam grande variao da
resistncia com a temperatura. Entretanto so extremamente no lineares, se comparados com os outros
transdutores conforme apresentado na Figura 36 [3].
- 1.79 -
(1)
Onde:
To - temperatura de referncia [K], pode ser 290,15 K (25 C) ou 273,15 K (0 C) [1].
R(To) - resistncia a temperatura To [], pode variar de 500 a 10 M [6].
- coeficiente do termistor [K]. varia entre 2000 K a 5500 K [6].
R(T) - resistncia medida [].
T - temperatura relativa R [K]. faixa de medio utilizada 373.15 K (100C) a 673,15 K
(300C) [6]- h tipos para temperaturas abaixo de 3 K e superiores a 800 K.
- 1.80 -
Onde:
T - temperatura (K)
R - resistncia do termistor ()
A0,.., An e B0,.., Bn - constantes de ajuste de curva
As constantes de ajuste de curva so obtidas atravs da curva de regresso de n pontos de
temperatura e resistncia [6].
Esse procedimento pode levar a um dispndio grande de tempo e recursos. Steinhart-Hart
determinaram que desprezando o termo de segunda ordem e de ordem superior terceira, pode-se
representar o componente, para a faixa de 2C a 100C, com erros devidos a simplificao inferior a
0,02C [6]. Assim a equao (2) representada pela Equao:
Onde:
A, B, C - so constantes a serem determinadas pela seleo de trs pontos (R1,T1; R2,T2;
R3,T3) resolvendo simultaneamente a equao das 3 incgnitas. Quando - 40 C <T1, T2, T3 <150 C,
(T2-T1) <50 C e (T3 - T2) <50 C, os erros gerados pela interpolao so de aproximadamente +/- 0,01
K [22].
O PTC pouco utilizado em comparao com o termistor NTC. So compostos de materiais
cermicos com estruturas multigranulares e a conduo eltrica controlada pelas fronteiras destes
gros. Seu valor de resistncia aumenta rapidamente quando uma determinada temperatura
ultrapassada, ou seja, possui coeficiente de temperatura elevado e positivo aps a passagem deste
limite. A sua curva caracterstica apresentada na Figura 38.
Onde,
Resistncia mnima (Tmin Rmin)
Comutao (To Ro = 2 x Rmin)
- 1.81 -
H uma variedade de tamanhos e tipos disponveis comercialmente tais como: bolha, disco e
arruela (como ou sem encapsulamento). So pequenos (chegando a ser de aproximadamente 0,1 mm de
dimetro), implicando rpido tempo de resposta (da ordem de milisegundos) e menor massa trmica,
comparados com o termorresistor tipo convencional. A figura 39 ilustra algumas formas tpicas de
termistor.
Os termistores podem ser usados para compensao das variaes de resistncia em circuitos
eltricos, como chave do circuito de segurana e alarme, para estabilizar a tenso de sada em circuitos
com uma grande variao na tenso de entrada. Outra aplicao importante so os termmetros
portteis. Os termistores tambm so utilizados para medio de temperatura do ar, temperatura de
superfcies, aplicaes veterinrias e termmetros hipodrmicos.
A principal razo do uso freqente dos termistores devido ao seu baixo custo, pequenas
dimenses e seu coeficiente de temperatura (de aproximadamente - 2%/K - 6%/K) que muito maior
se comparado com o termorresistor de platina. Devido alta sensibilidade so mais convenientes para
medio de pequenas faixas de temperaturas e a alta resistncia os tornam imunes aos erros devido
resistncia dos fios.
Dentre as principais desvantagens apresentadas pelos termistores esto:
- Intercambiabilidade (erro mximo entre transdutores) limitada. Os termistores apresentam uma
alta no linearidade com grande dependncia dos parmetros do processo de fabricao que dificultam
acordos em relao a um padro que possibilite a determinao de um erro mximo na troca de um
componente (intercambiabilidade). Portanto no existem normas aplicveis, tal como ocorre com
termopares e termorresistores. Assim, cada fabricante tem empregado formas prprias para apresentar
- 1.82 -
o erro mximo admissvel (ou intercambiabilidade). Uma forma comumente utilizada apresentar um
grfico que relaciona erro mximo do transdutor em relao a temperatura (ou em relao a
resistncia). A Figura 40 apresenta a forma do grfico [6].
- 1.83 -
Onde:
RT1 = impedncia do termistor na temperatura mais baixa da faixa onde se deseja
comportamento linear.
RT2 = impedncia do termistor na temperatura mdia da faixa.
RT3 = impedncia do termistor na temperatura mais alta da faixa.
O erro mximo determinado pela faixa de temperatura da aplicao desejada. Por exemplo,
na faixa de -50C a 100C o erro zero em -50C, 25C e 100C e distribudo restante da faixa
atravs de uma curva com formato de S [4]. Quanto menor for a faixa, menor o erro mximo. Para
faixas maiores um circuito com maior nmero de componentes necessrio. So disponveis
comercialmente sensores contendo 2 ou 3 termistores, com erros de no linearidade que podem ser
menores que 0,1 K entre - 50 a 50 C.
- 1.84 -
Para: T3-T2=T2-T1
VaT3 VaT2 = VaT2 VaT1
Onde :
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Help-Temperatura & Metrologia, Apostila Sensores de Temperatura.
[2] FIGLIOLA; BEASLEY. Theory and Design for Mechanical Measurements, 3rd edition. John & Son
Inc. Danver - USA 2000.
[3] Application note 290 Hewlett Packard Practical Temperature Measurements.
[4] http://es.geocities.com/fisicas/termometria/metodos_electricos.htm
[5] SOUSA, Fernando R, Implementao em CPLDs de estratgias de gerao de largura de pulsos em
sistema de medio baseado em sensor termo-resistivo mantido a temperatura constante. Campina
Grande, PB, 2000. Dissertao de mestrado Curso de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica,
Universidade Federal da Paraba.
[6] BARP, Alexandre M., Metodologia de avaliao e de gerenciamento da incerteza de sistemas de medio
de temperatura, Florianpolis, 2000. Dissertao de mestrado Curso de Ps-Graduao em Metrologia
Cientifica e Industrial, Universidade Federal de Santa Catarina.
[7] CAMARANO, Denise M., Procedimentos aplicveis a garantia da qualidade metrolgica dos
resultados na termometria automatizada com termopar e sensores resistivos, Florianpolis, 1993.
Dissertao de mestrado Curso de Ps-Graduao em Metrologia Cientifica e Industrial,
Universidade Federal de Santa Catarina.
[8] O'Grady, Albert. Temperature Measurement using a Thermistor and the AD7711 Sigma Delta
ADC,Technical note AD.
- 1.85 -
Anexo 1
Polinmio direto - termopar tipo J
(abaixode0C)e
(acimade
0C)
- 1.86 -
- 1.87 -
- 1.88 -
- 1.89 -
- 1.90 -
- 1.91 -
Fontes de vibrao
Tais vibraes tm origem em causas especficas e interessa, no estudo destas, conhecer quais
as vibraes de cada componente em particular, para que seja possvel um diagnstico, da sua origem,
com preciso e segurana.
As origens mais comuns das vibraes em mquinas so o desbalanceamento e o
desalinhamento, que so responsveis por cerca de 80% dos problemas de vibraes. As demais
origens so responsveis por algo em torno de 20% dos problemas com vibraes.
Desbalanceamento;
Desalinhamento;
Eixo Torto (Defletido);
Cavitao;
Vibraes de Origem Aerodinmica;
Vibraes Originadas pelo Atrito;
Vibraes em Sistemas de Engrenagens;
Vibraes de Origem Eltrica;
- 1.92 -
Vibraes em Rolamentos.
- 1.93 -
Disponibilidade no mercado
A instrumentao bsica para a medio de vibrao geralmente constituda de um transdutor
de vibrao, um conjunto contendo um amplificador, filtro para correo da resposta em freqncia,
um indicador/registrador que indica o nvel RMS / PICO / PICO-A-PICO da acelerao ou velocidade
ou deslocamento, fonte de alimentao e se for o caso, um analisador de espectro em tempo real.
Para a medio de vibrao existem dois tipos de transdutores para a anlise de vibrao, os
transdutores absolutos ou com contato e os relativos ou sem contato. Os transdutores absolutos
medem o movimento relativo da mquina, enquanto que os relativos medem o movimento de um
elemento da mquina em relao ao outro elemento.
Os transdutores mais empregados so:
Acelermetro;
Vibrmetro;
Medidores Piezoresistivos;
Capacitivo;
Indutivo (servo acelermetro);
Ultra-snico;
Micromecnico capacitivo de superfcie;
Capacitivo-Interfermtrico;
Laser Interferomtrico.
O transdutor universalmente usado na captao de uma vibrao o acelermetro
piezoeltrico, (transdutor absoluto/com contato) que se caracteriza por ter uma banda dinmica maior,
com boa linearidade. Acrescente-se que os acelermetros piezoeltricos so altos geradores de sinal,
no necessitando de fonte de potncia. Mais adiante ser demonstrado um modelo de um circuito
equivalente j com o pr-amplificador de sinal. Alm disso os acelermetros, no possuem partes
mveis e geram um sinal proporcional acelerao, que pode ser integrado, obtendo-se a velocidade e
o deslocamento do sinal.
Acelermetro Piezoeltrico
Princpio Fsico do Acelermetro:
O princpio fsico por trs dos acelermetros, pode ser representado por um simples sistema
massa mola, que est ilustrado na figura 1. A mola, por sua vez, governada, dentro da regio elstica
do material, pela lei de Hooke. A lei de Hooke enuncia que a mola produzir uma fora de
restabelecimento proporcional distncia com que foi comprimida ou expandida.
A essncia de um acelermetro piezoeltrico o material piezoeltrico, usualmente uma
cermica ferro-eltrica artificialmente polarizada. Quando ela mecanicamente tensionada,
proporcionalmente fora aplicada, gera uma carga eltrica que polariza suas faces.
Nas medies de vibraes, h necessidade de se escolher o acelermetro correto para cada
freqncia a ser medida.
- 1.94 -
O Efeito Piezeltrico:
Embora Coulomb tenha sugerido, inicialmente, a existncia da propriedade piezeltrica de
alguns materiais, foram os irmos Jacques e Pierre Currie quem primeiro se manifestaram acerca do
fenmeno. Em abril de 1880, durante uma reunio da Societe Mineralogique de France, um relatrio
contendo os achados dos irmos foi apresentado. At ento, todos os trabalhos tinham enfoque na
gerao de cargas eltricas atravs da aplicao de uma deformao. Somente em 1881 que Lippmann
props o efeito inverso, onde a imposio de uma carga eltrica sobre a superfcie de um material
cristalino resultaria em uma distoro do material.
A figura 2 ilustra o fenmeno piezeltrico que observado apenas nos cristais que no possuem
centro de simetria.
- 1.95 -
onde,
q = carga eltrica;
e = tenso atravs do capacitor;
C = capacitncia do capacitor.
A sensibilidade a carga definida como:
- 1.96 -
onde,
ea a tenso de sada do acelermetro para o circuito aberto.
Capacitncia do cabo:
A capacitnica do acelermetro dada j incluindo a capacitncia do cabo. O comprimento
padro de um cabo 1,2 m e sua capacitncia est em torno de 105 pF.
Sensibilidade a tenso:
A sensibilidade a tenso de um acelermetro e seu cabo geralmente determinada a uma
freqncia de 50 Hz e temperatura de 20 C.
Sensibilidade a carga:
A sensibilidade a carga fornecida em [pC/g] e independente do carregamento no
acelermetro.
Capacitncia:
A capacitncia passa a ser uma preocupao quando a baixa freqncia cut-off do sistema de
medio computada, e isto determina o efeito do carregamento no acelermetro. A capacitncia
calculada a partir da sensibilidade a tenso e sensibilidade a carga. A relao dada pela seguinte
equao:
onde,
Ca = capacitncia do acelermetro;
Cc = capacitncia do cabo.
Sensibilidade Transversal:
Sensibilidade transversal a mxima sensibilidade para a acelerao transversal expressa em
porcentagem da sensibilidade de referncia da direo de medio pretendida (figura 5).
- 1.97 -
- 1.98 -
Sensibilidade temperatura:
Mudanas na capacitncia do acelermetro, sensibilidade a carga e sensibilidade a tenso, so
causadas quando trabalhamos dentro da faixa de especificao de temperatura que de geralmente (20
a 250) C, porm numa temperatura diferente da qual o acelermetro foi calibrado (figura 7).
Considerando o acelermetro como um gerador de carga fcil de se visualizar que a
sensibilidade a tenso para qualquer temperatura com qualquer combinao de cabos :
onde,
Et = sensibilidade a tenso a temperatura t
Qt = sensibilidade a carga a temperatura t
Ct = capacitncia equivalente no circuito a temperatura t
Temos,
onde,
Q0 = sensibilidade a carga a temperatura ambiente;
kQ = fator de sensibilidade a carga;
Ca = capacitncia do cabo mais acelermetro a temperatura ambiente;
Kc = fator de capacitncia;
Cext = capacitncia externa equivalente (devido cabos at o pr-amplificador);
Cc = capacitncia do cabo do acelermetro usado durante a calibrao na fbrica.
Assim,
- 1.99 -
- 1.100
- 1.101
- 1.102
(0,03 a 30000) Hz
200 M a > 10 G
3,5 pF a 0,75 F
< 5 a < 200
(2 a 60) g
(12 a 70) kHz
(2 a 100) mV/g
(2 a 100) pC/g
<5%
(-100 a 260) C
< 2 %/ano
<2%
- 1.103
- 1.104
Conjunto de acelermetro 8305 e amplificador 2650 Brel & Kjaer, 10 Hz a 10 kHz, Incerteza:
0,2 %;
Conjunto de acelermetro 8002K e amplificador 5020 Kistler, 10 Hz a 10 kHz, Incerteza: 0,2
%;
Servo acelermetro QA3000 Allied Signal, dc a 200 Hz, incerteza de 0,5 %;
Sistema de calibrao comparativa conforme norma ISO 5347/3, 10 Hz a 10 kHz, Incerteza: 1,0
%;
Sistema de calibrao absoluta por interferometria a laser conforme norma ISO 5347/1, 50 Hz a
1.000 Hz, Incerteza: 0,5 % para freqncia de referncia (faixa de calibrao em fase de
extenso para: 1 Hz a 10 kHz);
Calibrador 4808 Wavetek, tenso AC, Incerteza: 50 ppm;
Capacitor 1404-B Quadtech, 100 pF, Incerteza de 5 ppm.
- 1.105
Vibrmetro
Possui uma bobina geradora e outra de amortecimento (anula a parcela transiente e limita o
curso da massa mvel). muito sensvel velocidade, porm este tipo de instrumento est obsoleto e
foi substitudo pelo Vibrmetro Doppler a Laser que baseado no princpio de deteco do
deslocamento Doppler para um determinado comprimento de onde de um laser conhecido.
Contudo, existe uma certa confuso no que se refere diferenciao entre acelermetros e
vibrmetros. A nomenclatura atual relaciona o termo vibrmetro queles transdutores que possuem
um sinal de sada proporcional a um deslocamento ou velocidade. J o termo acelermetro
normalmente aplicado aos transdutores que fornecem uma sada dada em funo da acelerao.
Vibrmetro a Laser
Este sistema de medio de vibrao possui seu princpio de funcionamento baseado no efeito
doppler aplicado luz. Conforme a figura 13, um feixe de laser, projetado sobre um separador de
feixes (beam splitter) e separado em dois feixes. Um destes projetado num espelho (feixe de
referncia), e outro projetado num refletor colado pea cuja vibrao deseja-se medir (feixe de
medio).
Assim como aconteceria com uma onda sonora, ao incidir sobre uma superfcie em movimento,
o feixe de laser ser refletido com sua freqncia levemente alterada. Se a superfcie estiver se
deslocando no sentido da propagao do laser, a freqncia refletida ser menor, caso contrrio, a
freqncia refletida ser maior.
Projetando-se o feixe de referncia e o de medio sobre um foto-sensor de maneira a
interferirem entre si, a luminosidade captada ter a freqncia do batimento entre os dois feixes. Este
batimento se deve leve alterao na freqncia, provocada pelo movimento do refletor. Atravs da
medio da freqncia do batimento possvel conhecer-se o mdulo e o sentido do vetor velocidade
do refletor colado superfcie.
- 1.106
Foto-Sensor
Feixe de
Medio
Feixe de
Referncia
Espelho de Referncia
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Medidores Piezoresistivos
Basicamente medidores de vibrao piezoresistivos possuem uma massa ssmica ligada a um
elemento mola (figura 14). Este elemento ir se deformar com a acelerao da massa, e esta
deformao pode ser medida atravs de uma Ponte de Wheatstone formada por resistores
semicondutores e do devido circuito de leitura. A partir da deformao podemos derivar as aceleraes
de excitao da massa e assim realizar a medio de vibrao de um elemento.
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dos fios de alimentao podem funcionar como um divisor de tenso, importante termos fios de
baixa resistncia ou realizarmos uma medio de seis fios. Uma alimentao de corrente constante
pode evitar este problema, porm os acelermetros piezorresistivos so geralmente ajustados
considerando-se uma alimentao em tenso constante.
onde:
K = constante dieltrica do meio
0 = 8,85 x 10-12 F/m
A = rea das placas
d= distncia das placas
Os transdutores capacitivos de vibrao possuem um sistema massa-mola no qual a variao na
posio da massa, provocada por uma acelerao, pode ser medida pela variao da capacitncia de
duas placas paralelas. Considera-se que o dieltrico se mantm estvel (usualmente o ar), e que a rea
de superposio das placas tambm constante; desta maneira qualquer variao na capacitncia do
transdutor atribuda a uma variao na distncia entre chapas.
Em algumas concepes uma das placas engastada em uma extremidade, desta maneira uma
eventual acelerao provocaria a flexo da placa e conseqentemente a variao na capacitncia do
transdutor. Neste caso a variao na capacitncia tambm decorre da rotao da extremidade da placa
engastadas. Outra concepo utilizada a fixao de uma das placas pela sua periferia, desta maneira,
aceleraes provocariam um deslocamento da placa similar a uma cama elstica variando-se assim a
capacitncia do transdutor.
Um oscilador de alta freqncia pode gerar a excitao necessria aos transdutores capacitivos.
Variaes de capacitncia so captadas atravs de medidores de corrente. Estes medidores convertem
o sinal de variao de corrente em tenso, esta proporcional capacitncia do transdutor e
conseqentemente, acelerao.
Na figura 15 tem-se uma vista explodida de um sensor de vibrao capacitivo. Neste, uma das
placas do capacitor pode ser vista no centro. Ela possui uma massa com pequenos furos. O fluxo de
gs atravs destes furos confere caractersticas de amortecimento ao transdutor. Usualmente utiliza-se
o ar no interior destes transdutores, pois este mantm sua viscosidade bastante constante em uma boa
faixa de temperaturas.
Algumas das limitaes deste tipo de transdutor de acelerao so: o custo e tamanho associado
a complexidade do condicionamento de sinal necessrio. So necessrios circuitos de medio de
capacitncia que trabalhem em altas freqncias.
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1 g
0.8 pF/g
3000 Hz
2.3
+0.08%/C
10 g
0.05 pF/g
5000 Hz
0.7
+0.08%/C
30 g
0.016 pF/g
11000 Hz
0.7
+0.08%/C
150 g
0.003 pF/g
3000 Hz
0.7
+0.08%/C
0.2% F.S.O.
2 g min.
0.2% F.S.O.
20 g min.
0.2% F.S.O.
50 g min.
0.2% F.S.O.
300 g min.
Servo Acelermetros
Todos os acelermetros descritos anteriormente possuem problemas referentes linearidade da
resposta por trabalharem em loop fechado. Em circuitos de medio de vibrao servo-controlados ou
em loop fechado, os sinais de deflexo do circuito massa-mola so usados como realimentao de um
circuito que rebalanceia a massa para a sua posio de equilbrio. Devido a isso, os deslocamentos
internos do sistema so bastante minimizados, reduzindo problemas de no-linearidade.
Na figura 16 pode-se ver o esquema interno de um acelermetro servo controlado. Neste tipo
de acelermetro, a massa sob acelerao desenvolve um torque que movimenta o pndulo. Este
movimento captado por um sensor capacitivo que manda um sinal para o sistema de servo, o sistema
ir mandar uma corrente para a bobina de atuao que ir criar uma fora motriz no sentido de
equilibrar o pendulo. Como sinal de sada deste tipo de sensor temos a corrente de rebalanceio, sobre
um resistor, fornecento um sinal em tenso proporcional acelerao.
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Ao contrrio dos acelermetros de resposta DC, cujas estabilidades de bias dependem somente
do elemento sensor, nos servo acelermetros a eletrnica de feedback que fornece o sinal de sada e
conseqentemente a estabilidade de bias. Desta maneira estes tendem a ter menor deriva de zero,
sendo uma das razes de sua utilizao. Em geral eles possuem uma largura de banda menor que
1000 Hz e so usados em aplicaes com nveis de acelerao e freqncias relativamente baixos.
Bibliografia
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MOTOKI, Akihisa Website de Akihisa Motoki Minearologiahttp://www.motoki.hpg.ig.com.br/Mtk01/Mp/Mp3_2d.html
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