Spíndola (2008)

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Centro de Tecnologia
Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica
Controle Automtico para Injeo Otimizada de Gs

em Poos de Petrleo Equipados para
Funcionamento com Gs Lift Contnuo
Autor:
Rafael Barbosa Spndola
Natal / RN Brasil
Julho de 2003
Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia
Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica
Controle Automtico para Injeo Otimizada de Gs

em Poos de Petrleo Equipados para
Funcionamento com Gs Lift Contnuo
Orientador:
Prof. D. Sc. Andr Laurindo Maitelli
Co-orientador:
Eng. M. Sc. Edson Henrique Bolonhini
Dissertao submetida ao Programa de Ps-graduao

em Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Rio
Grande do Norte, como parte dos requisitos necessrios
para obteno do ttulo de Mestre em Cincia de
Engenharia Eltrica.
Natal / RN Brasil
Julho de 2003
Rafael Barbosa Spndola
Controle Automtico para Injeo Otimizada de Gs em

Poos de Petrleo Equipados para Funcionamento com
Gs Lift Contnuo
Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, como parte dos requisitos
necessrios para obteno do grau de Mestre em Cincias no Domnio da
Engenharia Eltrica.
Aprovado por:
Prof. D. Sc. Andr Laurindo Maitelli (Orientador) - DCA / UFRN
Eng. M. Sc. Edson Henrique Bolonhini (Co-orientador) - PETROBRAS
Prof. D. Sc. Pablo Javier Alsina - DCA / UFRN
Eng. D. Sc. Antnio Rodrigues Patrcio - WEATHERFORD
Natal / RN Brasil
Julho de 2003
Diviso de Servios Tcnicos

Catalogao da Publicao na Fonte. UFRN / Biblioteca Central Zila Mamede
,Spndola, Rafael Barbosa

.
Controle automtico para injeo otimizada de gs em poos de
petrleo equipados para funcionamento com gs lift contnuo / Rafael
Barbosa Spndola. - Natal (RN), 2004.
92 p. : il.
Orientador: Andr Laurindo Maitelli.
Co-orientador: Edson Henrique Bolonhini.
Dissertao (Mestrado) Universidade Federal do Rio Grande do
Norte. Centro de Tecnologia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica.
1. Petrleo Tese. 2. Gs lift contnuo Mtodo de elevao artificial
Tese. 3. Controlador inteligente Injeo de gs lift Tese. 4.Sistema
inteligente de controle automtico Injeo de gs lift Controle de
presso de fluxo Tese. I. Maitelli, Andr Laurindo. II. Bolonhini,.
Edson Henrique. III. Ttulo.
RN/UF/BCZM
CDU 665.61(043.2)
ndice de Assuntos
LISTA DE FIGURAS......................................................................................................
iii
LISTA DE TABELAS.....................................................................................................
RELAO DE SBOLOS E ABREVIATURAS...........................................................
vi
SUMRIO.......................................................................................................................
viii
ABSTRACT.....................................................................................................................
ix
DEDICATRIA..............................................................................................................
AGRADECIMENTOS....................................................................................................
xi
1. INTRODUO..........................................................................................................
2. MTODO DE ELEVAO POR GS LIFT CONTNIO ....................................
2.1. Introduo...........................................................................................................
2.2. Gs lift ................................................................................................................
2.3. Vantagens e limitaes do gs lift contnio........................................................
2.4. Vlvulas de gs lift .............................................................................................
2.5. Aspectos econmicos .......................................................................................
11
2.6. Mecanismos de produo .................................................................................
11
2.7. Desempenho de um poo de petrleo...............................................................
15
2.8. Processo de descarga de um poo de gs lift ....................................................
16
2.9. Projetos de instalaes de gs lift .....................................................................
17
3. SIMULADOR DE UM POO DE GS LIFT CONTNUO.....................................
20
3.1. Introduo............................................................................................................
21
3.2. SGALI.................................................................................................................
21
3.3. TRACELIFT.......................................................................................................
23
ii
4. CONTROLADOR PROPOSTO...................................................................................
26
4.1. Introduo..............................................................................................................
27
4.2. Efeito da injeo de gs no poo..........................................................................
27
4.3. Controladores baseados em conhecimentos.........................................................
28
4.4. Mtodo de Gradiente............................................................................................
30
4.5. A lgica do controle.............................................................................................
31
5. RESULTADOS............................................................................................................
41
5.1. Introduo..............................................................................................................
42
5.2. Experincia sem o uso do controlador..................................................................
42
5.3.Experincia com o uso do controlador em laboratrio..........................................
44
6. CONCLUSES E PERSPECTIVAS.........................................................................
52
7. BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................
54
APNDICE I Diagrama Ladder..................................................................................
55
iii
Lista de Figuras
Figura 1.1. Curvas de desempenho de gs lift....................................................................
Figura 1.2. Comportamento da Pwf em funo da variao da Pr ......................................
Figura 2.1. Reduo do peso da coluna pela liberao de gs............................................
Figura 2.2. Reduo do peso da coluna pela injeo de gs...............................................
Figura 2.3. Sistema tpico de gs lift contnuo....................................................................
Figura 2.4. Vlvula de gs lift .............................................................................................
10
Figura 2.5. Mecanismo Gs em Soluo..............................................................................
12
Figura 2.6. Curvas de performance tpica para reservatrio de gs em soluo ................
12
Figura 2.7. Mecanismo capa de gs....................................................................................
13
Figura 2.8. Curvas de performance tpica para reservatrio capa de gs...........................
13
Figura 2.9. Mecanismo influxo de gua..............................................................................
14
Figura 2.10. Curvas de performance tpica para reservatrio influxo de gua...................
14
Figura 2.11. Curva IPR modelo linear ................................................................................
15
Figura 2.12. Curva de IPR - Modelo de Vogel ...............................................................
16
Figura 2.13. Processo de descarga de um poo de gs lift................................................
17
Figura 2.14. Poo tpico de gs lift contnuo ....................................................................
18
Figura 2.15. Gradientes de presso em um poo de gs lift contnuo.................................
19
Figura 3.1. Tela inicial do simulador de controle de injeo de gs lift-SGALI.................
21
Figura 3.2. Curvas IPR x TPR e Pwf x Qgi..........................................................................
22
Figura 3.3. Ponto de operao do poo com GLC...............................................................
23
Figura 3.4. Tela dos dados de entrada do TraceLift.............................................................
24
Figura 3.5. Tela de acompanhamento da simulao do TraceLift.......................................
24
Figura 4.1. Curva de desempenho da vazo de gs injetado (Qgi ) x vazo de lquido

produzido (qL)......................................................................................................................
27
Figura 4.2. Arquitetura tpica de um sistema baseado em conhecimento..........................
28
Figura 4.3. Esquema de um sistema de controle empregando representao de

conhecimentos na forma de regras de produo..................................................................
29
Figura 4.4. Sistema de controle automtico da injeo de gs lift contnuo......................
32
Figura 4.5 - Diagrama de blocos para o controle automtico da injeo de gs lift...........
33
Figura 4.6. Possveis comportamentos das curvas Pwf em funo da variao da Pr e das
condies de operao do poo...........................................................................................
33
iv
Figura 4.7. Processo de obteno da Pwf
tima
considerando o deslocamento do Setpoint
para a direita........................................................................................................................... 34
Figura 4.8. Processo de obteno da Pwf tima considerando o deslocamento do Setpoint
para a esquerda......................................................................................................................
35
Figura 5.1. Unidade Terminal Remota (UTR)......................................................................
42
Figura 5.2. Vlvula Automtica de Controle........................................................................
43
Figura 5.3. Transmissores de superfcie................................................................................
43
Figura 5.4. Dados de campo de Pwf Pr e SP adquiridos do poo UPN-37............................
44
Figura 5.5. Evoluo do controle automtico de um poo de gs lift contnuo

Experimento I......................................................................................................................... 45
Experimento II......................................................................................................................
46

Experimento III.....................................................................................................................
47
Figura 5.8. Tela inicial de simulao de um poo de gs lift sem o uso do controlador
Experimento I .......................................................................................................................
48
Figura 5.9. Simulao do poo aps o controlador Ter encontrado o ponto timo de
Trabalho- Experimento I........................................................................................................ 48
Experimento II...................................................................................................................... 49
Trabalho- Experimento II......................................................................................................
49
Experimento III .................................................................................................................... 50
Trabalho- Experimento III....................................................................................................
50
Lista de Tabelas
Tabela 5.1. Comparao das principais variveis de um poo de gs lift simulado com o
software TraceLift no acoplado x acoplado ao controlador ..........................................
51
vi
vi
Relao de Smbolos e Abreviaturas
Ab
rea do fole (bellow)
Av
rea do orifcio da vlvula
BSW
Percentual de gua no Fludo
CLP
Controlador Lgico Programvel
Profundidade dos canhoneados (rea fraturada do reservatrio para possibilitar

o
fluxo do fluido produzido)
DDC
Direct Digital Control
ESC
Estao de Superviso e Controle
Gfa
Gradiente dinmico mdio acima do ponto de injeo de gs
Gfb
Gradiente dinmico mdio abaixo do ponto de injeo de gs
IP
ndice de produtividade
IPR
Inflow Performance Relationship
Kc
Constante de proporcionalidade
Ko
Constante para manter o Set Point timo (Ko = 10-5)
kick-off
Descarga de um poo
Profundidade da vlvula operadora
MV
Manipulated Variable
Nova Pwf
Nova Presso de fluxo no fundo do poo (kgf/cm)
OV
Abertura da Vlvula
Packer
Pea de vedao da coluna de produo com o tubo de revestimento
Pe
Presso esttica (kgf/cm)
PID
Proporcional Integral Derivativo
Pr
Presso de revestimento (kgf/cm)
Pr ref
Presso de revestimento de referncia (kgf/cm)
Pr max
Presso de revestimento mxima (kgf/cm)
Pr min
Presso de revestimento mnima (kgf/cm)
Psat
Presso de saturao (kgf/cm)
Pbt
Presso de gs no fole na temperatura da profundidade de assentamento da

vlvula
Pt
Presso na coluna de produo na profundidade da vlvula (kgf/cm)
Pwf
Presso de fluxo no fundo do poo (kgf/cm)
Pwf ref
Presso de fluxo no fundo do poo de referncia (kgf/cm)
vii
Pwh
Presso de fluxo na cabea do poo (kgf/cm)
PV
Process Variable
Pv
Presso de gs no espao anular, na profundidade da vlvula (kgf/cm)
Qgi
Vazo de gs injetado (Mm/d)
qL
Vazo de lquido (m/d)
qLmax
Vazo de lquido mxima (m/d)
RGL
Razo Gs Lquido
SCADA
Sistema de aquisio de dados
SP
Set Point
Tubbing
Coluna de produo
UPN-37
Poo de Upanema 37
UTR
Unidade Terminal Remota
viii
SUMRIO
O mtodo de elevao por gs lift contnuo o principal mtodo de elevao artificial

utilizado, principalmente, para produo em poos submarinos devido a sua robustez e a larga
faixa de vazo que o poo pode produzir. H um grande percentual de poos produzindo sob
este mecanismo no Brasil. Este tipo de mtodo de elevao apresenta algumas caractersticas
prprias, sendo uma delas sua dinmica lenta devido aos transientes e outra a existncia de
uma correlao entre a vazo de gs injetado e a vazo de leo produzido. Controladores
eletrnicos tm sido utilizados para realizar ajustes em alguns parmetros do poo e melhorar
a eficincia de injeo de gs lift.
Este trabalho apresenta um sistema inteligente de controle automtico da injeo de
gs, baseando-se em regras de produo, que busca manter os poos equipados para gs lift
contnuo produzindo o maior tempo possvel, nas condies timas de operao e que faz os
ajustes automticos necessrios quando ocorre alguma perturbao no sistema. Mostra-se que
possvel, utilizando o sistema inteligente apresentado, exercer o controle da presso de fluxo
no fundo do poo (Pwf) atravs da manipulao da abertura da vlvula de controle de
superfcie.
ix
ABSTRACT
The continuous gas lift method is the main artificial lifting method used in the oil
industry for submarine wells, due to its robustness and the large range of flow rate that the
well might operate. Nowadays, there is a huge amount of wells producing under this
mechanism. This method of elevation has a slow dynamics due to the transients and a
correlation between the injected gas rate and the of produced oil rate. Electronics controllers
have been used to adjust many parameters of the oil wells and also to improve the efficiency
of the gas lift injection system.
This paper presents a intelligent control system applied to continuous gas injection in
wells, based in productions
rules, that has the target of keeping the wells producing during
the maximum period of time, in its best operational condition, and doing automatically all
necessary adjustments when occurs some disturbance in the system.
The author also describes the application of the intelligent control system as a tool to
control the flow pressure in the botton of the well (Pwf). In this case, the control system
actuates in the surface control valve.
Dedico esse trabalho aos

meus pais, Reginaldo e Celina,
minha esposa, Suzana, e s
minhas filhas, Rafaela, Erika e Corina.
xi
AGRADECIMENTOS
A Deus pela sade e inspirao para realizao desse trabalho.

Ao meu orientador, o Professor D.Sc. Andr Laurindo Maitelli pelo incentivo,
empenho e profissionalismo durante o desenvolvimento a elaborao deste trabalho.
Ao meu co-orientador, o Engenheiro M.Sc. Edson Henrique Bolonhini pelas inmeras
sugestes que enriqueceram este trabalho, pela pacincia, pelo empenho e profissionalismo.
Empresa Petrleo Brasileiro S.A, pela oportunidade concedida.
Ao Engenheiro Luiz Srgio da Petrobras pelo incentivo e colaborao.
Aos colegas da Petrobras especialmente ao Dirno, Jaime, Renato, Rogrio, Salvador e
Sandra pelo incentivo e colaborao.
A todos os colegas e professores do Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica da Universidade Federal do Rio Grande do Norte, pela colaborao.
Aos colegas Ewerton Moura e Joo Maria da UFRN pela valiosa colaborao.
A todos, enfim, que direta ou indiretamente contriburam para o sucesso desse trabalho.
s minhas filhas, Rafaela, Erika e Corina, e a minha esposa Suzana, que dividiram
comigo, com pacincia e compreenso, todas as alegrias e angstias deste desafio.
CAPTULO 1
INTRODUO
O mtodo de elevao artificial por gs lift largamente utilizado na produo de

petrleo. Baseia-se na reduo do peso da coluna de leo, dentro do poo, atravs da injeo
de gs no fundo do mesmo, [13]. um mtodo relativamente barato, simples de instalar e
requer menos manuteno quando comparado a alternativas, tais como bombeio centrfugo
submerso, bombeio mecnico e bombeio por cavidade progressiva. Um poo equipado para
produzir por gs lift contnuo necessita ser analisado com freqncia, pois seu desempenho
est estreitamente relacionado s condies de produo do reservatrio e s caractersticas de
fluxo, aspectos estes que podem variar ao longo da vida produtiva da instalao.
Esta anlise normalmente realizada a partir da caracterizao dos fluidos
produzidos, das tubulaes de superfcie e sub-superfcie e da utilizao de procedimentos de
clculo para determinao das perdas de carga do escoamento multifsico, desde o fundo do
poo at o tanque de armazenamento. H algum tempo essa anlise era dificultada por utilizar
bacos e clculos manuais. Hoje, com o uso de computadores, de simuladores de fluxo
multifsico e de curvas de modelagem de comportamento de reservatrios, informaes sobre
o comportamento do poo podem ser obtidas como funo de alteraes em suas condies de
produo. O processo, no entanto, alm de trabalhoso, no preciso, pois utiliza modelos
empricos ou semi-empricos para descrever o comportamento de reservatrio, do fluxo
multifsico e das trocas trmicas, alm de requerer ajuste individual para cada poo, [3].
O gs injetado na coluna de produo provoca a reduo da densidade mdia dos
fluidos dentro dela, reduzindo o gradiente de presso em seu interior. possvel, com isso,
reduzir a presso de fluxo no fundo do poo (Pwf), o que permite aumentar a vazo de lquido
produzido pelo reservatrio. Uma injeo excessiva de gs, no entanto, pode anular este efeito
e reduzir a eficincia do mtodo de elevao. Assim, h uma razo ideal entre volume de gs
injetado e volume de lquido produzido conforme mostra a figura 1.1.
De uma maneira geral, pode-se afirmar que para cada poo, a cada momento, existe
uma vazo tima de injeo de gs que resulta na melhor condio de produo. Embora um
poo possa estar adequadamente dimensionado no incio de sua vida produtiva, com o passar
do tempo mudanas no sistema de produo, tais como: alteraes da presso ou do ndice de
produtividade do reservatrio, da frao de gua produzida, da temperatura ambiente, do
eventual acumulo de condensado no espao anular, da reduo no dimetro na coluna de
produo (tubbing) devido a deposio de parafina, podem desestabilizar sua condio
operacional. A monitorao contnua de seu comportamento , portanto, aconselhvel para
que se mantenha a melhor condio de produo. Um bom ajuste na quantidade de gs
injetado, alm de maximizar a produo de leo, reduz os gastos com energia para
compresso do gs.
Pr
Pw
Presso de fundo do poo (Pwf) em PSI
qL
Presso de revestimento ( P r ) em PSI
Vazo de lquido (qL) em m/d
Vazo de gs Mm/d
Figura 1.1. Curvas de desempenho de gs lift.
Usando um controlador eletrnico, onde algumas dessas variveis possam ser

adquiridas e analisadas, ajustes podem ser realizados no sistema de modo a produzir
resultados timos. Controladores eletrnicos tm provado ser efetivos na manuteno
otimizada da produo, [2].
Este trabalho apresenta um sistema de controle automtico para o gerenciamento da
injeo de gs em um poo com gs lift , visando otimizar a relao entre o volume de leo
produzido e o consumo de gs injetado. O gerenciamento da quantidade de gs a ser injetado
feito atravs do controle da presso de revestimento do poo por meio de um algoritmo de
controle especificamente desenvolvido que permite, tambm, coleta e armazenamento de
dados. So utilizados, para tanto, dois sensores de presso - um para a presso de fundo e
outro para a de revestimento - e um CLP (Controlador Lgico Programvel) que comanda a
posio da vlvula controladora de injeo de gs.
O princpio do controle buscar a mnima presso de fluxo no fundo do poo (Pwf)

sempre que haja perturbao no sistema, ou por convenincia do operador. O valor ideal de
Pwf, num dado momento, ser determinado automaticamente, pelo sistema inteligente a partir
dos resultados obtidos quando da variao da Pr (presso de revestimento) entre Pr min (presso
que garanta a menor vazo de gs atravs da vlvula de gas lift que mantenha o poo estvel)
e Pr
max
(presso acima da qual haver abertura de alguma vlvula de descarga), conforme
figura 1.2, [5].
max
Pr
Pwf
Pr
min
Presso de revestimento ( P r ) em PSI
Vazo de lquido em m/d
qL
Presso de fluxo no fundo do poo ( Pw f ) em PSI
Pr
Vazo de gs Mm/d
Figura 1.2 Comportamento da Pwf em funo da variao da Pr
As condies iniciais e os valores de Pr
max
e Pr
min
so obtidos de um simulador
numrico que, atravs de dados conhecidos gera informaes sobre as condies de operao
do poo, fornecendo uma Pwf terica que servir como referncia inicial para o controlador.
O presente trabalho est dividido da seguinte forma: a partir do captulo 2, so
mostrados aspectos gerais sobre o mtodo de elevao artificial por gs lift contnuo, so
apresentados dois simuladores numricos para predio de comportamento de poos operados
por este mtodo, e proposto um controlador para estes poos. A proposta de controle
aplicada a um poo simulado e os resultados obtidos so apresentados para anlise e
concluses.
CAPTULO 2
MTODO DE ELEVAO POR GS LIFT CONTNUO
2.1- INTRODUO
Neste captulo so discutidos alguns conceitos necessrios para o entendimento do

mtodo de elevao por gs lift contnuo.
2.2- GS LIFT
Gs lift um mtodo de elevao de fluidos usado depois que o fluxo natural do poo
cessa, ou para suplement-lo, onde gs a alta presso utilizado para gaseificar o fluido
produzido, entre o ponto de injeo de gs at a superfcie. a forma de elevao artificial
que mais se assemelha ao processo de fluxo natural, podendo ser considerada uma extenso
do processo de elevao natural, [18].
Num poo de fluxo natural, com o fluido subindo para a superfcie, a presso na
coluna de fluido reduzida e o gs sai de soluo. O gs livre eleva-se, deslocando o leo,
reduzindo a densidade mdia do fluido na coluna de produo, reduzindo assim, o peso da
coluna de fluido sobre a formao. Esta reduo do peso da coluna produz uma presso
diferencial entre o fundo do poo e o reservatrio, causando o fluxo de fluidos no poo (figura
2.1).
Linha de produo
Reservatrio
leo e gs da formao.
Figura 2.1. Reduo do peso da coluna pela liberao de gs.
Quando um poo produz gua, ou a quantidade de gs livre na coluna reduzida, a

presso diferencial entre o fundo do poo e o reservatrio pode ser mantida corrigindo-se o
aumento da densidade mdia na coluna de produo com injeo de gs, como mostrado na
figura 2.2, [1].
Linha de produo
Injeo de gs
Reservatrio
leoeegs
gsda
daformao
formao.
leo
Figura 2.2. Reduo do peso da coluna pela injeo de gs.
D-se o nome de gs lift contnuo ao processo onde o gs continuamente injetado no

espao anular do poo a uma presso tal que permita penetrar atravs de um orifcio no fundo
da coluna de produo.
Um sistema tpico de gs lift contnuo apresentado na Figura. 2.3.
Compressor
Vaso Separador
Tanque de
Armazenamento
CLP
Vlvula
de controle
Controlador
Poo de gs lift
Figura 2.3. Sistema tpico de gs lift contnuo.
2.3- VANTAGENS E LIMITAES DO GS LIFT CONTNUO

O gs lift contnuo (GLC) apropriado para quase todo tipo de poo que requer
elevao artificial. Pode ser usado para elevar o leo artificialmente em poos onde a presso
do reservatrio no mais suficiente para elevar o fluido at a superfcie, ou para aumentar a
vazo de produo. Usualmente ser mais eficiente e menos oneroso para poos que
produzem com altas vazes gs-lquido.
As vantagens do gs lift podem ser resumidas em:
1. Para um sistema j instalado, o custo de equipamentos geralmente mais baixo que para
outras formas de elevao artificial, particularmente para poos profundos.
2. Em termos de flexibilidade no pode ser comparado com outro mtodo de elevao. As

instalaes podem ser projetadas para pequenas ou grandes profundidades, para produzir
de um a milhares de barris por dia.
3. A produo pode ser controlada da superfcie.
4. A produo de fluido com material abrasivo no afeta os equipamentos de gs lift na
maioria das instalaes.
5. O pouco movimento relativo entre as partes num sistema de gs lift proporciona uma
longa vida til comparado a outros mtodos de elevao.
6. Os custos operacionais so, usualmente, relativamente baixos.
7. O principal equipamento do sistema de gs lift (o compressor de gs) instalado na
superfcie, facilitando a inspeo e manuteno.
As principais Limitaes do gs lift so:
1. Necessidade de gs disponvel em altas presses. Em algumas instncias, ar, gases de

exausto e nitrognio podem ser usados, mas so geralmente mais caros e mais difceis de
trabalhar.
2. Uma grande distncia entre o poo e a fonte de alta presso de gs pode limitar seu uso.
Esta limitao pode ser contornada, em alguns poos, atravs do uso de capa de gs como
fonte de gs de elevao e o retorno desse gs para a capa dando-se atravs da injeo em
outro poo.
3. O gs misturado ao leo tem que ser separado e tratado na superfcie.
4. Gs corrosivo pode aumentar os custos operacionais, sendo necessrio trat-lo ou sec-lo
antes de us-lo para elevao, [1].
5. O custo de instalaes inicial alto (considerando-se compressores e linhas de injeo),
tornando-se atrativo quando o nmero de poos cresce.
2.4- VLVULAS DE GS LIFT
As vlvulas de gs lift so, fundamentalmente, vlvulas de presso introduzidas entre a

coluna de produo e o revestimento. So alojadas em tubos designados de mandris. Uma
vlvula de gs lift projetada para permanecer fechada at certas condies de presses no
anular e no tubo. Quando a vlvula abre, permite passar por ela gs ou fluido do anular para a
coluna de produo. A vlvula de gs lift pode tambm ser arranjada para permitir fluxo do
tubo para o anular. A figura 2.4 ilustra uma vlvula de gs lift. Os mecanismos usados para
10
gerar a fora que mantm a vlvula fechada so: um fole de metal carregado com gs sob
presso (usualmente o nitrognio) e/ou uma mola comprimida. Em qualquer caso, a presso
de abertura da vlvula ajustada na superfcie, antes de sua instalao no poo. As foras que
agem no sentido das vlvulas de gs lift abrirem so originadas a partir da presso no anular e
da presso de fluido no tubo, [17]. Para o clculo da presso de fechamento e abertura da
vlvula duas hipteses devem ser consideradas:
a) A vlvula se encontra totalmente fechada (Figura 2.4 a )
P vc = P bt (
1
R
)
) Pt (
1- R
1- R
(2.1)
b) A vlvula se encontra totalmente aberta (Figura 2.4 b)

Pvo = P bt = P vo (1 - R ) P t .R
(2.2)
Onde:
Ab = rea do fole (bellow)
Av = rea do orifcio da vlvula
Pt = presso na coluna de produo na profundidade da vlvula
Pv = presso de gs no espao anular, na profundidade da vlvula
Pvo = presso de gs no espao anular, na profundidade da vlvula com a mesma aberta
Pvc = presso de gs no espao anular, na profundidade da vlvula com a mesma fechada
Pbt = presso de gs no fole na temperatura da profundidade de assentamento da vlvula
R = Av /Ab
Pbt.Ab
Pbt.Ab
Espao
anular
Coluna de
produo
Ab
Espao
anular
Ab
Coluna de
produo
Pv(Ab-Av)
Pv(Ab-Av)
Av
Av
Pt.Av
Pt.Av
Pt
Revestimento
Pt
Revestimento
b) Vlvula aberta
a) Vlvula fechada
Figura 2.4. Vlvula de gs lift.
11
2.5- ASPECTOS ECONMICOS
A primeira considerao na seleo de um equipamento de elevao artificial que o

equipamento selecionado atinja a produo desejada no custo mais econmico por unidade de
produo. Um estudo de elevao artificial para um poo ou um grupo de poos dever ser
baseado nas caractersticas do reservatrio. O gs lift contnuo, por exemplo, o mtodo ideal
de elevao em campos onde a manuteno da presso de reservatrio se d atravs da injeo
de gs.
Desde que uma estao de compresso e linhas de alta presso j estejam instaladas
no campo, um equipamento adicional para colocar um poo com gs lift custa muito pouco
comparado com alguns outros tipos de equipamentos de elevao. O baixo custo operacional
associado ao gs lift enfatizado ainda para poos profundos, poos que produzem areia, alta
razo gs lquido (RGL) e poos com mudana de profundidade de elevao.
2.6- MECANISMOS DE PRODUO
Os reservatrios de petrleo podem ser classificados de acordo com o mecanismo de

manuteno de presso aos quais esto submetidos e h trs tipos bsicos:
Mecanismo gs em soluo
D-se nos casos em que o leo no reservatrio, possui gs em soluo. medida que o
leo vai sendo produzido, a presso interna do reservatrio vai reduzindo e, como
conseqncia, os fluidos l contidos se expandem. Ainda devido reduo da presso, o
volume dos poros diminui em funo da compressibilidade efetiva da formao. O processo
contnuo, de modo que a produo de fluido provoca reduo de presso, que acarreta a
expanso de fluidos e reduo dos poros, que por sua vez resulta em mais produo.
Devido baixa compressibilidade dos fluidos e da formao, a presso do reservatrio
cai rapidamente at atingir a presso de saturao do leo. A partir da as redues de presso,
ao invs de provocarem apenas expanses dos lquidos, provocam tambm a vaporizao das
fraes mais leves do leo. medida que a presso cai, os hidrocarbonetos vo se
vaporizando e o qu inicialmente eram apenas algumas bolhas dispersas no meio do lquido,
comeam a aumentar at formar uma fase contnua. Nesse tipo de mecanismo a energia se
esgota rapidamente, fazendo com que a produo caia muito cedo para vazes antieconmicas
12
como apresentado nas Figuras 2.5 e 2.6, [18]. geralmente considerado o menos efetivo tipo
de mecanismo de recuperao.
leoReservatrio
e gs
Percentual da presso original do reservatrio
Figura 2.5. Mecanismo Gs em Soluo.
Razo gs leo em ps por bbl
Produo
Razo gs leo
20
40
60
80
100
leo produzido em percentual do original
Figura 2.6. Curvas de performance tpica para reservatrio de gs em soluo

.
Mecanismo de Capa de Gs
O segundo tipo de mecanismo para movimentao de hidrocarbonetos depende da

energia armazenada no gs do reservatrio. Alguns reservatrios contm mais gs do que
pode estar dissolvido no leo sob presso e temperatura. O excesso de gs, em funo de sua
menor densidade, eleva-se para o topo do reservatrio e forma uma capa de gs sobre o leo.
13
Essa capa de gs uma fonte importante de energia porque o gs se expande, ocupando os

espaos porosos anteriores ocupados por lquido e gs produzido. Como o gs tem uma
compressibilidade muito alta, a sua expanso ocorre sem que haja queda significativa da
presso. Como pode ser visto nas Figuras 2.7 e 2.8, [18]. O mecanismo de capa de gs mais
eficiente que o de gs em soluo, mas apresenta, ao longo da vida produtiva, altas razes
Gs-lquido de produo.
Gs
leo e gs
Reservatrio
Figura 2.7. Mecanismo capa de gs.
Produo
Razo gs leo
20
40
60
80
100
Figura 2.8. Curvas de performance tpica para

reservatrio capa de gs.
14
Mecanismo de influxo de gua.
Quando a formao contm um reservatrio de gua uniformemente poroso e

contnuo, com uma grande rea, em contato com o reservatrio de leo, esta grande
quantidade de gua representa uma grande fonte de energia que pode ajudar na produo de
leo e gs mantendo a presso do reservatrio praticamente inalterada com a produo, mas
apresentando produo de gua crescente com o passar do tempo. As figuras 2.9 e 2.10
ilustram o mecanismo chamado Influxo de gua, [18]. O Mecanismo de influxo de gua o
mais eficiente dos processos de recuperao de leo.
leo e gs
Reservatrio
gua
Figura 2.9. Mecanismo influxo de gua.
Produo
Razo gs leo
20
40
60
80
100
Figura 2.10. Curvas de desempenho tpicas para reservatrio influxo de gua.
15
2.7 - DESEMPENHO DE UM POO DE PETRLEO
O desempenho de um poo determinado por inmeros fatores. Os principais so o

fluxo atravs do reservatrio at o poo e o fluxo na coluna de produo, do fundo do poo
at a superfcie. O fluxo no reservatrio influenciado pelas caractersticas do reservatrio
tais como: presso, permeabilidade e composio do fluido. O fluxo na coluna funo do
tipo de equipamento de elevao utilizado. O fluxo no reservatrio usualmente expresso em
termos de produtividade, que indica a relao entre a produo de lquido e a presso de fluxo
no reservatrio. Uma das maneiras de expressar a produtividade do poo com o ndice de
Produtividade (IP), que a relao entre a vazo de lquido (qL) produzida e o diferencial de
presso entre a presso esttica (Pe) e a presso de fluxo no fundo do poo (Pwf).
IP =
qL
Pe - Pwf
(2.3)
Assim, a produtividade pode ser expressa por

q L = (Pe - Pwf ) IP
(2.4)
A relao acima denominada IPR (Inflow Performance Relationship).

Considerando que o ndice de produtividade permanea constante, independente da
vazo de lquido a IPR se apresenta como uma reta, conforme figura 2.11.
Pwf
IPR
qL / qLmax
Figura 2.11. Curva IPR modelo linear
Este modelo de IPR s se aplica aos casos em que no h presena de gs livre no

reservatrio. A presena de gs livre no meio poroso diminui a permeabilidade relativa ao
16
leo. Esta variao de permeabilidade com a presso faz com que o ndice de produtividade
tambm varie.
Vogel (1968) determinou curvas IPR para poos produzindo de reservatrios com
mecanismo de gs em soluo para valores de Pwf menores que Psat,(presso de saturao
acima da qual todo gs estar dissolvido no leo). Traou essas curvas considerando vrios
momentos dos reservatrios e props o modelo dado pela expresso abaixo, cuja curva
representada na figura 2.12, [1].
qL
q L max
P
= 1 - 0,2 wf
Pe
- 0,8 wf
Pe
(2.5)
Pwf / Pe
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
qL / qLmax
Figura 2.12. Curva de IPR - Modelo de Vogel
2.8- PROCESSO DE DESCARGA DE UM POO DE GS LIFT
Para que um poo seja equipado para produzir com gs lift, o mesmo primeiramente
amortecido com um fluido de densidade controlada, que fornece uma presso no fundo maior
que a presso esttica. Desta forma, para habilitar a injeo de gs pela vlvula operadora de
gs lift necessrio remover tal fluido. O processo de retirada desse fluido de amortecimento
atravs da injeo de gs do espao anular para a coluna denominado de descarga do poo
ou kick-off. A figura 2.13 ilustra o processo de descarga de um poo que est com o anular e a
coluna cheios com fluido de amortecimento.
A operao de descarga estar completada, e o poo apto, a operar por gs lift
contnuo, quando a ultima vlvula da coluna de produo (a mais profunda) estiver descoberta
permitindo a passagem de gs, e as demais, acima dela, estiverem fechadas (o que se dar
quando a presso no revestimento estiver abaixo de um valor denominado Pr max de operao).
17
Gs
Gs
Gs
Gs
Aberta
Fechada
Fechada
Fechada
Aberta
Aberta
Fechada
Fechada
Aberta
Aberta
Aberta
Fechada
Aberta
Aberta
Aberta
Aberta
Figura 2.13. Processo de descarga de um poo de gs lift.
2.9- PROJETOS DE INSTALAES DE GS LIFT
A versatilidade do gs lift permite projetar instalaes que atendem s condies

encontradas no presente, bem como antecipando condies futuras. O tipo de vlvula de gs
lift, o tipo de instalao, o set de presses das vlvulas, o espaamento entre elas, o
comprimento do tubo e os equipamentos de superfcie so variveis que afetam a produo do
poo.
O propsito primeiro das vlvulas de gs lift primeiro descarregar o fluido do poo,
permitindo assim, que o gs seja injetado no ponto mais profundo da coluna e segundo,
controlar a injeo de gs sob ambas as condies descarregando ou operando.
A localizao das vlvulas na coluna de produo funo da presso disponvel para
descarregar o fluido, do peso ou gradiente do fluido no poo no momento da descarga, da
resposta da curva IPR do reservatrio e da presso na linha de escoamento na superfcie.
Na maioria dos casos estas informaes so disponveis. No entanto, em muitos casos
a IPR desconhecida. A seleo de uma dada vazo de descarga no significa que a
instalao na verdade produza a quantidade de fluido de projeto. Isto serve somente como um
critrio para assegurar que a instalao descarregar o poo at um ponto timo de operao,
enquanto este alimentado com fluido na vazo de projeto.
18
A figura 2.14 mostra uma tpica instalao de gs lift contnuo com cinco vlvulas das
quais quatro so usadas como vlvulas de descarga e uma como vlvula operadora.
Pwh
Pr
Vlvula
controladora de
injeo de gs
Vlvulas de descarga
Vlvula operadora
Packer
Figura 2.14. Poo tpico de gs lift contnuo
A figura 2.15 ilustra os gradientes de presso envolvidos num poo de gs lift

contnuo. Nesta ilustrao plotado um gradiente mdio de presso abaixo do ponto de
injeo e um gradiente mdio de presso acima do ponto de injeo.
19
Pwh
Presso na coluna
Presso de revestimento
Gradiente de presso do
gs no espao anular
Gfa
Gradiente de presso do sistema

com elevao por GLC
P na VGL
Gradiente de presso do
sistema com fluxo natural
Presso de injeo
de gs
D-L
Gfb
Pwf
Presso
Pe
Figura 2.15. Gradientes de presso em um poo de gs lift contnuo.
A presso de fluxo no fundo do poo expressa como:

Pwf = Pwh + Gfa L + Gfb (D-L)
Onde:
Pwf = presso de fluxo no fundo do poo;
Pwh = presso de fluxo na cabea do poo;
Gfa = gradiente dinmico mdio acima do ponto de injeo de gs;
Gfb = gradiente dinmico mdio abaixo do ponto de injeo de gs;
L
D
= profundidade da vlvula operadora;

= profundidade dos canhoneados (rea fraturada do reservatrio para possibilitar
o fluxo do fluido produzido);

Observa-se que uma ao eficaz da elevao por GLC reduzir Gfa, reduzindo Pwf.
Como a vazo do reservatrio aumenta com a reduo de Pwf (2.3 e 2.4), a vazo do poo ser
uma funo de como a injeo de gs atravs da vlvula operadora modificar o gradiente do
fluido acima dela, [4].
20
20
CAPTULO 3
SIMULADOR DE UM POO DE GS LIFT CONTNUO
21
3.1- INTRODUO
Neste captulo so apresentados dois simuladores numricos de poos operados por

GLC, sendo um simulador de curvas em regime permanente (SGALI) e o outro um simulador
de comportamento dinmico (TraceLift).
3.2- SGALI
O programa SGALI um simulador de regime permanente desenvolvido pelo

Engenheiro
Ewerton
Moura
(Departamento
de
Engenharia
de
computao
Automao/UFRN) que descreve o comportamento da presso de fluxo de fundo de um poo

em funo da variao da presso de revestimento. Foi desenvolvido em ambiente de
programao C++, e utiliza curvas de resposta de dois programas comerciais de verificao
para GLC: MARLIN (Petrobrs) e Wellflo (Edimburgh Ptroleum System Ltd.).
Figura 3.1 Tela inicial do simulador de controle de injeo de gs lift- SGALI.
Para efeito de simulao, o usurio seleciona, inicialmente, algumas caractersticas

fsicas do poo tais como, dimetro da linha de escoamento, da coluna de produo (tubbing)
e do orifcio de injeo da vlvula de gs lift, figura 3.1. A seguir, escolhem-se os valores para
Presso Esttica (Pe), Relao Gs-Lquido de formao (RGL), Presso na Cabea do Poo
(Pwh) e Percentual de gua no Fludo (BSW). Este procedimento permite a visualizao dos
pontos de operao do poo (IPRx Pwh) para vrios valores de vazo de gs lift, bem como o
lugar geomtrico da Pwf (Presso no Fundo do Poo) em funo da vazo de gs lift, que
obtida a partir da interpolao dos citados pontos de operao (Figura 3.2).
22
Figura 3.2 Curvas IPR x Pwh e Pwf x Qgi
Como a Vazo de gs atravs da vlvula de gs lift funo da Pr, assim, no grfico

Pwf x Qgi (Vazo de Gs Injetado), podem tambm ser traadas curvas de comportamento da
vazo de gs lift para distintos valores de Pr (Presso de revestimento).
Escolhendo-se valores para Pr
max,
Pr
min,
e Pr
inicial
o programa apresentar, neste
grfico, o intervalo das vazes de injeo de gs lift possveis entre Pr max e Pr min e o ponto de
operao (Pwf, Qgi e qL (Vazo de Lquido)) obtido a partir do valor de Pr inicial .
Finalmente, de posse dessas curvas e utilizando-se as regras de controle
implementadas no controlador pode-se variar o valor de Pr inicial e observar o comportamento
do ponto de operao at que seja encontranda a Pwf mnima. A figura 3.3 d uma viso geral
do simulador aps a obteno das condies timas de operao.
23
Figura 3.3 Ponto de operao do poo com GLC.
3.3 -TRACELIFT
O programa TraceLift um simulador de comportamento dinmico de poos operado

por GLC, desenvolvido pelo Eng. Kwon Il Choi (UN-RIO/PETROBRAS) que objetiva a
verificao e o acompanhamento de instalaes de gs lift contnuo, tendo sido especialmente
adaptado para uso com o controlador aqui apresentado.
A figura 3.4 apresenta a tela de entrada dos dados de configurao do poo, onde so
informados os dados referentes geometria do sistema, reservatrio, caractersticas dos
fluidos produzidos, posio e calibrao das vlvulas de gs lift, dentre outros.
A figura 3.5 apresenta a tela de interface para acompanhamento, no tempo, das
variveis mais importantes, como: vazes de gs atravs das vlvulas, vazes de produo e
injeo, alm das presses na superfcie e no fundo do poo.
24
Figura 3.4. Tela dos dados de entrada do TraceLift.
Figura 3.5. Tela de acompanhamento da simulao do Trace Lift.
25
Para o trabalho em conjunto com o controlador ora proposto, o programa TraceLift

disponibiliza, atravs da sada serial do computador, todos os valores de vazes e presses
associado ao presente time step de simulao e recebe como dados de entrada, para os
clculos do prximo passo no tempo, a nova abertura do choke de injeo. O sincronismo de
ao e deciso, entre os dois programas (TraceLift Programa de controle) montado atravs
do gerenciamento, pelo segundo, do andamento do tempo de simulao do primeiro.
26
CAPTULO 4
CONTROLADOR PROPOSTO
27
4.1-INTRODUO
Neste captulo, apresentada a tcnica desenvolvida para o controle de injeo de gs

lift, que utiliza conhecimentos heursticos na forma de regras de produo e mtodo de busca
empregando gradiente. Mostra-se tambm como se configura a lgica do controle.
4.2-EFEITO DA INJEO DE GS NO POO

Como j visto no captulo 2, o gs injetado na coluna de produo provoca a reduo
da densidade mdia dos fluidos dentro da mesma, reduzindo o gradiente de presso ao longo
da coluna. possvel, com isso, reduzir a presso de fluxo no fundo do poo (Pwf), o que
permite aumentar a vazo de lquido produzido pelo reservatrio.
A injeo excessiva de gs, no entanto, em funo do aumento do efeito das foras de
atrito ao longo do escoamento, pode anular este efeito e reduzir a eficincia do mtodo de
elevao. Assim, h uma razo ideal entre volume de gs injetado e volume de lquido
produzido, que maximiza este ltimo, ou seja, que minimiza a Pwf, conforme mostra a fig. 1.1.
De uma maneira geral pode-se afirmar que para cada poo, a cada momento, existe uma vazo
tima de injeo de gs que resulta na melhor condio de produo, como mostrado na
Vazo de lquido em m/d
figura 4.1, [2].
Poo 4
Poo 3
Poo 2
Poo 1
Vazo de gs lift Mm/d
Figura 4.1. Curva de desempenho da vazo de gs injetado (Q gi) x vazo de lquido produzido (qL).
28
Embora um poo possa estar adequadamente dimensionado no incio de sua vida

produtiva, com o passar do tempo, mudanas no sistema de produo (tais como alteraes da
presso ou do ndice de produtividade do reservatrio, da frao de gua produzida ou da
reduo no dimetro da coluna de produo devido deposio de parafina) podem
desestabilizar sua condio operacional. A monitorao contnua de seu comportamento ,
portanto, aconselhvel para que se mantenha a melhor condio de produo. Um bom ajuste
na quantidade de gs injetado, alm de maximizar a produo de leo, reduz os gastos com
energia para compresso do gs.
4.3-CONTROLADORES BASEADOS EM CONHECIMENTOS
Regras de produo do tipo SE (condio) ENTO (aes) podem ser utilizadas para
incorporar mquina a experincia heurstica do operador humano. Muitas vezes, mesmo sob
a ausncia de um modelo matemtico preciso ou de algoritmos bem definidos, o operador
humano capaz de agir sobre uma dada planta, utilizando a experincia acumulada ao longo
dos tempos.
A arquitetura mais simples de um sistema baseado em conhecimento envolve um
banco de conhecimentos, no qual as regras esto armazenadas num banco de dados. As
medidas e as informaes sobre as condies da planta a ser controlada esto armazenadas em
uma mquina de inferncia. Esta dever deduzir as aes a serem tomadas em funo das
informaes dos bancos de dados e de conhecimentos. A figura 4.2 mostra um diagrama de
blocos de um sistema baseado em conhecimentos, com interface para interao com o meio
ambiente.
Interface com o Meio Ambiente
Banco de
Dados
Banco de
Conhecimentos
Mquina de Inferncia
Figura 4.2. Arquitetura tpica de um sistema baseado em conhecimento.
29
A mquina de inferncia executa, usualmente, os seguintes passos:
Passo 1: Busca de regras no banco de conhecimentos que tenham as condies satisfeitas, em

termos do contedo do banco de dados (casamento do antecedente).
Passo 2: Se houver uma ou mais regras com as condies satisfeitas
Ento selecionar uma (resoluo de conflito)
Seno, retornar ao Passo1.
Passo 3: Executar a ao descrita na regra selecionada e retornar ao passo 1.
As regras de produo podem ser utilizadas em sistema de controle em trs nveis

hierrquicos conforme mostrado na figura 4.3.
Assistente
usando
Regras de Produo
off-line
Registro de Dados
Data Logging
Correo
Operador
Monitorao
Supervisor
usando
Regras de Produo
SP
Controlador
usando
Regras de Produo
PV
alarmes
on-line
MV
Planta
DDC
Figura 4.3. Esquema de um sistema de controle empregando representao de

conhecimentos na forma de regras de produo. As siglas utilizadas so
SP=Set Point, PV=Process Variable, MV=Manipulated Variable e
DDC=Direct Digital Control .
O nvel hierrquico inferior corresponde ao Controle Direto Digital, empregando

controladores baseados em conhecimentos, no caso, representados por regras de produo.
30
O nvel hierrquico intermedirio compreende a utilizao de bases de conhecimento

para supervisionar a operao geral da planta controlada, em tempo real, adquirindo sinais de
alarmes e de controle, podendo interagir com o operador em termos de correo e
monitorao do sistema.
O nvel hierrquico superior corresponde operao off-line para dar assistncia ao
operador, quer na forma de consulta sobre procedimentos operacionais de rotina, quer no
treinamento de novos recursos humanos, [11].
4.4-MTODO DE GRADIENTE.
Tambm conhecido por mtodo de Gauchy ou de Mximo Declive (Steepest Descent).

um dos mtodos mais antigos e conhecidos para minimizao de uma funo de n variveis.
Devido sua simplicidade ainda bastante aplicado, porm, como veremos, pode convergir
muito lentamente. Ainda assim o mtodo de gradiente importante, devido sua base terica
e sua facilidade de anlise. Vale ainda ressaltar que muitos dos mtodos com melhores
condies de convergncia so resultantes de modificaes nesse mtodo.
O mtodo utiliza somente derivadas de primeira ordem de f(x). Como o gradiente
aponta na direo de maior crescimento da funo no ponto, o mtodo procura em cada ponto
caminhar na direo oposta. Portanto, a direo de busca a direo oposta ao gradiente,
-f (x). Dado o ponto xk temos que:
xk+1 = xk ? k . f (xk)
ou, utilizando uma direo unitria

xk=1 = xk ? k . (-f (xk)/ ||-f (xk ) ||)
ALGORITMO DE GRADIENTE
Incio
(Dados f: Rn ? R continuamente diferencivel
? = preciso desejada)
Escolha x0 e Rn;
Faa k igual a zero;
Enquanto ||-f (xk ) || = ? faa hk igual a -f (xk);
31
Execute uma busca unidirecional na direo hk determinando xk = xk + ?k hk;

Faa k igual a k+1
Fim enquanto;
Fim.
A partir de x0 procuramos um ponto estacionrio kk tal que f (xk) = 0. Esta uma
condio necessria para identificao de um ponto de mnimo local.
A determinao de ? k pode ser feita de trs maneiras:
i) Utilizando qualquer mtodo de busca unidirecional.
ii) Dando-se passos adaptativos nas direes de busca: fixamos um valor para ? nas
iteraes iniciais e, medida que nos aproximamos do ponto de mnimo local, vamos
decrescendo-o. O controle deste valor est associado ao menor nmero de passos, devendo-se
ainda ter o cuidado para que a pesquisa no oscile em torno de um ponto de mnimo. Uma
forma de controlar este ? atravs do ngulo entre as direes sucessivas.
iii) Minimizando f (x) na direo hk. Ou, determinando ?k tal que:
df(xk ? k . f (xk ) / d? = 0, [9].
4.5-A LGICA DO CONTROLE
Controladores eletrnicos de fluxo tm sido empregados para melhorar a eficincia

dos processos de injeo de gs lift. Esses sistemas de controle, que integram sensores
eletrnicos de presso com controladores PID (Proporcional Integral Derivativo), geralmente
resultam numa melhoria de retorno do investimento para instalaes de gs lift. O uso mais
eficiente de injeo de gs atravs de sistemas de controle automtico de gs lift resulta em
menor custo de injeo e, em alguns casos, sensvel aumento na produo de leo.
Tradicionalmente, o mtodo de elevao artificial escolhido pela anlise e avaliao
do potencial de produo do poo, razo gs/leo, etc. Uma vez determinado, o mtodo deve
ser otimizado para produzir o melhor resultado. Para o GLC, o ideal seria que a taxa tima de
injeo pudesse ser constante. No entanto, mudanas no reservatrio, na presso de injeo,
na vazo total de gs disponvel para injeo e produo de gua, so variveis dinmicas que
afetam a produo. Usando um controlador eletrnico, onde essas variveis possam ser
medidas numa base de tempo real, ajustes podero ser feitos no sistema de modo a
produzirem resultados timos. Controladores eletrnicos individuais tm provado serem
32
efetivos na manuteno da produo dos poos e podem ser diretamente, ou remotamente,

ligados atravs de rdios modens a uma central de controle supervisrio e de aquisio de
dados (SCADA), [2].
Neste trabalho, o gerenciamento da quantidade tima de gs a ser injetado feito
atravs do controle da presso de revestimento do poo (Pr). So utilizados, para tanto, dois
sensores de presso - um para a presso de fundo e outro para a de revestimento - e um CLP
(controlador lgico programvel) que permite coleta/armazenamento de dados e comanda,
atravs de um algoritmo de controle, a abertura e fechamento da vlvula controladora de
injeo de gs na superfcie. Tanto as presses de fundo quanto de revestimento podem ser
obtidas tambm de simuladores de gs lift. A figura 4.4 mostra os principais componentes do
sistema de automao de gs lift.
Abertura da
vlvula (OV)
Fluido
produzido
Gs
CLP
Pwf
Vlvula de controle
de injeo
Sensor de presso
de revestimento
Sensor de presso de fundo
Figura 4.4. Sistema de controle automtico da injeo de gs lift contnuo.
Pr
OV
SIMULADOR
DE GS LIFT
33
O diagrama de blocos para o controle automtico da injeo de gs lift apresentado

na figura 4.5.
Simulador de
gs lift
Off-line
IHM
Pwf ref
SP
NovaPwf
Pwf
Operador
Pr
Controlador
usando regras de
produo
SP
Poo
On-line
Pr
Figura 4.5 - Diagrama de blocos para o controle automtico da injeo de gs lift.
Depois de estabelecidas as regras de produo e implementadas no CLP, o controlador

busca e mantm a Pwf num menor valor. O valor ideal de Pwf, num dado momento
determinado automaticamente pelo sistema inteligente a partir dos resultados obtidos pela
variao da Pr entre Pr min e Pr max. Cada poo, de acordo com as caractersticas do reservatrio
e do projeto de gs lift nele instalado, apresenta uma curva peculiar de comportamento da Pwf
em funo da variao da Pr, conforme mostrado na figura 4.6.
Pwf
Poo 1
Poo 2
Poo 3
Poo 4
Poo 5
Pr min
Pr max
Pr
Figura 4.6. Possveis comportamentos das curvas Pwf em funo da

variao da Pr e das condies de operao do poo.
34
Para poos novos, ou quando realizada alguma mudana em sua configurao fsica,
recomendado se fazer um estudo do comportamento da Pwf em relao variao da Pr. Este
estudo feito com o auxlio de simuladores numricos de poos operados por GLC e visa
fornecer dados de entradas para o controlador tais como: Pwf_ inicial, Passo, Pr
min,
Pr
max
% tolerncia, de modo a facilitar a configurao do algoritmo de busca da Pwf tima.

De posse desses valores, pode-se iniciar o processo de controle automtico da Pr que
corresponda a melhor Pwf. De acordo com o processo inicial da busca, utilizam-se duas
estratgias para calcular o Erro: a) SE (NovaPwf <Pwf ref ) ENTO fazer o Erro igual a (Pwf ref NovaPwf ). b) SE (NovaPwf > Pwf ref ) ENTO fazer Pwf ref = NovaPwf , diminuir um passo,
fazer NovaPwf = Pwf (t) e o Erro igual a (NovaPwf - Pwf ref ). As figuras 4.7 e 4.8 ilustram as
duas maneiras de buscar a Pwf tima.
Pwf
Sentido de busca para a direita

PwfRef
NovaPwf
Pwftima
Pr aumentando
Passo inicial = 2passo
Pr
min
Pr
inicial
Pr tima
Figura 4.7. Processo de obteno da Pwf tima considerando o

deslocamento do Setpoint para a direita.
Pr
max
Pr
35
Pwf
PwfRef = NovaPwf
Sentido de busca
para a esquerda
NovaPwf = Pwf (t)

P NovaP
PwfRef
Pwftima
Pr diminuindo
Pr
min
Pr
tima
Passo inicial = 2passo
Pr_ Inicial
Pr
max
Pr
Figura 4.8. Processo de obteno da Pwf tima considerando o

deslocamento do Setpoint para a esquerda.
A procura da melhor Pwf obedece s regras j citadas anteriormente, ou seja, o

controlador inicia com o SP igual a Pr inicial e faz Pwf ref = Pwf (t). Em seguida, adicionam-se
dois passos Pr inicial, e faz NovaPwf = Pwf (t) para verificar como dever ser o sentido de
busca da Pwf tima. SE (NovaPwf > Pwf ref) ENTO o deslocamento do SP, dar-se- da direita
para a esquerda, subtraindo-se um Passo. SENO, o deslocamento do SP ser da esquerda
para a direita, adicionando-se um passo. Definido o sentido para onde o SP deve caminhar, o
processo automtico de busca continua at que |erro| <=%tol. A cada deslocamento do SP a
Pwf ref assume o valor da NovaPwf. Se a qualquer momento |erro| > %tol, reinicia-se o processo
de busca a partir do SP do instante presente.
Visando minimizar a quantidade de gs circulante, foram utilizados dois critrios de
parada de busca da condio tima de operao. No primeiro, quando a presso de
revestimento est aumentando, a busca pra assim que a diferena entre Pwf ref e NovaPwf for
menor que a tolerncia. No segundo, quando a presso de revestimento est diminuindo, a
busca s termina quando a NovaPwf for maior que Pwf ref e o Erro for maior que a tolerncia.
Devido baixa velocidade de resposta do sistema, aps cada alterao no SP (Set point)
aguarda-se um tempo (Tempo de Espera) para que seja realizada a leitura da Pwf (t)
correspondente e, com isso, efetua-se nova anlise e tomada de deciso. A escolha desse
tempo de espera feito a partir de simulaes.
36
Para o desenvolvimento do algoritmo de controle foram estabelecidas regras para

ajuste em tempo real de Pr e Pwf, conforme mostradas abaixo:
i)
Faa SP PR = Pr inicial
Fim tempo de espera = 0
Referncia estabilidade = 0
ii)
Faa tol estabilidade = %tol x Constante tol

Se (Referncia estabilidade = 0) (fim de busca = 1)
Ento faa (Pwfref = Pwfref estab ) (Referncia estabilidade = 1)
Se (Referncia estabilidade = 1) (fim de busca = 1)
Ento faa (Erro estab = (Pwf(t) - Pwfref estab)*100/ Pwfref estab)
(|Erro estab |) = Abs (Erro estab)
Se | Erro estab | > tol
estabilidade
Ento faa Estabilizao diferenciada = 1

Se (pulso de um Tick interno = 1) (Fim do tempo de espera = 0)
(Contador do tempo de espera < = 0)
Ento faa (Acrscimo no tempo de espera = 1)
Seno Contador tempo Tespera= Contador tempo Tespera Tick timer interno
Se (Acrscimo tempo de espera = 1) (|Erro| do PID de Pr > Tolerncia do Erro PID)
Ento faa (Tick timer interno = Tempo de espera adicional)
(Acrscimo tempo de espera = 0)
Se (Acrscimo tempo de espera = 1)
Ento faa (Fim do tempo de espera = 1) (Acrscimo tempo de espera = 0)
Se Fim do tempo de espera = 1
Ento faa Pwfref = Pwf
iii)
(t)
Se Estabilizao diferenciada = 0
Ento faa SP PR = SP PR + passo
Seno faa (SP = SP PR + 2 passo) (Estabilizao diferenciada = 0)
Se SP PR >= Pr Max
Ento faa SP PR = Pr Max
Seno faa SP PR = SP
.
37
iv)

Seno faa (Contador tempo Tespera = Contador tempo Tespera- Tick timer
interno)
Ento faa (NovaPwf = Pwf (t))
v)
Se Pwfref >= NovaPwf

Ento v para o passo vi.
Seno v para o passo ix.
vi)
Faa (SP PR = SP PR passo) (Pwfref = NovaPwf)

Se SP <= Pr Min
Ento SP PR = Pr Min
Seno SP PR = SP PR
vii)

Seno faa (Contador tempo Tespera= Contador tempo Tespera Tick timer
interno)
Ento faa (NovaPwf = Pwf (t))
viii)
Faa (Erro = (NovaPwf - Pwfref)*100/ Pwfref) (|Erro| = Abs(Erro))

Faa (DE = 1) (DD = 0)
Se Erro > 0
38
Ento faa (Fim de busca = 1)

Seno faa (Fim de busca = 0)
Se (Erro > 0) (|Erro| > %tol)
Ento faa (Reincio = 1) e retorne ao passo ii.
Se (Reincio = 0) (Fim de busca = 0)
Ento v para o passo x
Seno v para o passo xiii
ix)
Faa (Erro = (Pwfref - NovaPwf)*100/ Pwfref) (|Erro| = Abs(Erro))

Fazer (DE = 0) (DD = 1)
Se (Erro < 0) (Fim de busca = 0) ((|Erro| > %tol) (Fim de busca = 1))
Ento faa (Reincio = 1) e retorne ao passo ii.
Se (Reincio = 0) (Fim de busca = 0)
Ento v para o passo x
Seno v para o passo xiii
x)
Se (|Erro| > %tol)

Ento v para o passo xi
Seno v para o passo xii
xi)
Se (Fim de busca = 1)
Ento v para o passo xii
Seno calcule (SP PR = SP PR + (Erro/|Erro|) * passo)
Se (DE = 1) (DD = 0) (SP PR >= Pr max)
Ento (SP PR = Pr max) (Fim de busca = 1)
Seno (SP PR = SP PR)
Se (DE = 0) (DD = 1) (SP PR <= Pr min)
Ento (SP PR = Pr min) (Fim de busca = 1)
Seno SP PR = SP PR
Faa ((Pwfref = NovaPwf )
(Contador tempo Tespera = Tempo de espera (min)* Fator converso (min/seg))
(Fim do tempo de espera = 0) (v para o passo xv).
xii)
Se (DD = 1) (DE = 0)
Ento v para o passo xiii
Se (DD = 0) (DE = 1)
Ento v para o passo xiv
39
xiii)
Faa (SP PR = SP PR + Erro*passo/Ko).

Se (SP PR >= Pr max)
Seno (SP PR = SP PR) (Fim de busca = 1)
Se |Erro| > %tol
Ento Faa ((Pwfref = NovaPwf )
Seno faa (Contador tempo Tespera = Tempo de espera (min) * Fator
converso (min/seg)) (Fim do tempo de espera = 0) (v para o passo xv).
xiv)
SE (Fim de busca = 0)
Ento faa (SP PR = SP PR + (Erro/ |Erro|) *passo).
Seno faa (SP PR = SP PR + Erro*passo/Ko).
Se (SP PR >= Pr max)
Seno (SP PR = SP PR) (Fim de busca = 1)
Se |Erro| > %tol
Ento Faa ((Pwfref = NovaPwf )
Seno faa (Contador tempo Tespera = Tempo de espera (min)* Fator
converso (min/seg)) (Fim do tempo de espera = 0) (v para o passo xv).
xv)

Seno faa (Contador tempo Tespera= Contador tempo Tespera Tick timer
interno)
Se (DE = 1) (DD = 0) (Fim do tempo de espera = 1)
Ento faa (NovaPwf = Pwf (t)) e retorne ao passo viii
40
Se (DD = 1) (DE = 0) (Fim do tempo de espera = 1)

Ento faa (NovaPwf = Pwf (t)) e retorne ao passo ix
Onde:
DE = Deslocamento para a esquerda

DD = Deslocamento para a direita
Ko = Constante para manter o Set Point timo (Ko = 104)
Pwf = Presso de fundo do poo
NovaPwf = Nova Presso de fundo do poo
NovaPwf ini = Nova Presso de fundo do poo inicial
Pwf ref = Pwf Presso de fundo do poo de referncia
Pwf ref = Pwf Presso de fundo do poo de referncia estabilizao
Passo = delta Pr
PrMin = Presso de revestimento mnimo
PrMax = Presso de revestimento mximo
Pr
inicial =
Presso de revestimento inicial
SP = Set point
%tol = Percentual da tolerncia
%tol est = Percentual da tolerncia estabilizao
41
42
41
CAPTULO 5
RESULTADOS
42
5.1-INTRODUO
Neste captulo, so apresentados dados coletados em teste de campo a partir de um

poo, utilizando controle semi-automtico e resultados experimentais realizados em
laboratrio obtidos por controlador inteligente e atuando sobre um poo simulado no
programa TraceLift.
5.2 EXPERINCIA UTILIZANDO CONTROLE SEMI-AUTOMTICO.
Numa primeira fase foi realizada coleta de dados no poo de GLC UPN-37, no campo
de Upanema da bacia Potiguar operado pela PETROBRAS, localizado ao sul de Mossor, Rio
Grande do Norte. Este poo foi escolhido para realizao do teste de campo devido:
Ao baixo custo de interveno com sonda para instalao dos equipamentos.
profundidade do poo ser compatvel com o limite de operao dos sensores de

presso e temperatura disponveis na ocasio.
facilidade para aquisio de dados.
facilidade para implementar melhorias.

Os equipamentos e instrumentos instalados no poo UPN-37 foram: um controlador
Figura 5.1. Unidade Terminal Remota (UTR).
lgico programvel (CLP) da HI Tecnologia (Figura 5.1), uma vlvula automtica de controle
para controlar a presso de revestimento (Figura 5.2), sensores de presso e temperatura de
fundo do poo, indicadores de presso e temperatura de cabea do poo (Figura 5.3) e rdios
transmissores.
43
Figura 5.2. Vlvula Automtica de Controle.
Figura 5.3. Transmissores de superfcie.
A experincia no poo UPN-37 visou avaliar o comportamento da presso de fundo

(Pwf), os efeitos dos transitrios e, com isso, aprimorar o controlador em desenvolvimento. A
operao do poo foi iniciada de forma semi-automtica, ou seja, manualmente era
estabelecida uma abertura para a vlvula de controle ou uma presso Pr escolhida era mantida
atravs do controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo). Alguns aspectos importantes
sobre o comportamento do sistema de gs lift puderam ser observados atravs da aquisio de
dados reais do poo UPN-37. Por exemplo, na figura 5.4, observa-se que mesmo com a
presso de revestimento (Pr) estabilizada, h variao na Pwf da ordem de 10%, provocada por
flutuaes de algumas variveis do sistema. Observa-se tambm que, aps uma mudana, a Pr
s converge sobre o setpoint depois de aproximadamente uma hora e meia. Em funo disso,
foram incorporadas ao controlador algumas rotinas que podem compensar automaticamente
estas variaes: ajuste automtico do ganho proporcional do PID, ajuste automtico do tempo
44
de espera e escalonamento na abertura da vlvula de controle para acelerar a estabilizao do

sistema.
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
08:00:00 08:30:00 09:00:00 09:30:00 10:00:00 10:30:00 11:00:00 11:30:00 12:00:00 12:30:00 13:00:00 13:30:00 14:00:00 14:30:00 15:00:00 15:30:00
Hora da Aquisio
Pwf (presso de fluxo no fundo do poo)

Pr (presso de revestimento)
SP (set point )
Figura 5.4. Dados de campo de Pwf Pr e SP adquiridos do poo UPN-37.
5.3 EXPERINCIA UTILIZANDO O CONTROLADOR INTELIGENTE COM O

SOFTWARE TRACELIFT EM LABORATRIO.
Numa segunda etapa, foram realizadas vrias simulaes em trs experimentos a partir
de dados de um poo de gs lift, utilizando o software TraceLift juntamente com o controlador
inteligente ora desenvolvido. Cada experimento considerou uma condio operacional
diferente. No primeiro, o controle do poo comea operando numa condio teoricamente
mais instvel, com Pr inicial = Pr min = 71,5 kgf/cm2. No segundo com Pr inicial = 72,9 kgf/cm2, e
no terceiro experimento com Pr inicial = 86,0 kgf/cm2 = Pr max.
Analisando os dados mostrados nas figuras 5.5, 5.6 e 5.7, observa-se que a estratgia
de controle adotada para encontrar a melhor condio de operao do poo mostrou-se eficaz.
No experimento I atravs da anlise da figura 5.5, verifica-se que o controlador inicia o
controle com Pr inicial = 71,5 Kgf/cm2, encontra a condio tima de operao com Pr = 71,3
kgf/cm2 que corresponde a Pwf = 82,2 Kgf/cm2, mantm o poo nessa presso enquanto o erro
menor ou igual tolerncia, ou realiza um novo processo de busca quando o erro maior
que a tolerncia. Pode-se verificar tambm que o controlador reage bem a um aumento
45
anormal da Pwf (simulao no TraceLift de uma perturbao atravs do aumento da presso na

linha de surgncia) procurando automaticamente uma nova condio tima de operao.
100
95
90
85
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70
65
60
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50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
Aumento anormal da Pwf
Legenda:
SP (set point)
Pr (Presso de revestimento)
Pwf (Presso de fundo)
OV (Abertura da vlvula )
Pwf ref (Presso de fundo de
referncia)
Busca inicial da Pr tima
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Nmero de Aquisies
4000
4500
5000
5500
6000
Pr max
Pr max
Pr min
Pr min
Figura 5.5. Evoluo do controle automtico de um poo de gs lift contnuo Experimento I.
46
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
Legenda:
SP (set point)
OV (Abertura da vlvula)
referncia)
100
200
300
400
500
600
700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500

Nmero de Aquisies
Pr max
Pr min
Figura 5.6. Evoluo do controle automtico de um poo de gs lift contnuo Experimento II.
Durante os experimentos observou-se que o controlador no percebia o aumento

gradual da Pwf quando o erro estava dentro do limite de tolerncia, com isso, a Pwf aumentava
lentamente vindo a provocar o amortecimento do poo. Em funo disso, foram adicionadas
ao controlador rotinas que visam corrigir essa distoro, como clculo do erro estabilizao
(Erro
estab
= (Pwf(t) - Pwfref estab)*100/ Pwfref estab), clculo da Pwfref estabilizao (Pwfref estab = Pwf
tima
encontrada na primeira busca), determinao de uma nova tolerncia estabilizao (tol
estab)
e comparao entre o |Erro estab| e a tol estab , caso (|Erro estab| > tol estab), inicia-se um novo
processo de busca.
47
100
95
90
85
80
75
70
65
Legenda:
SP (set point)
60
55
50
OV (Abertura da vlvula )
referncia)
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100 1200 1300 1400

Nmero de Aquisies
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
Pr max
Pr min
Figura 5.7. Evoluo do controle automtico de um poo de gs lift contnuo Experimento III.
Observa-se claramente na figura 5.8, a atuao do controlador em busca do ponto

timo de operao. O controlador inicia o controle com Pr inicial = 86,0 Kgf/cm2, encontra a
condio tima de operao com Pr = 73,5 kgf/cm2 que corresponde a Pwf = 80,3 Kgf/cm2,
mantm o poo nessa presso enquanto o erro menor ou igual tolerncia, realiza nova
busca quando o erro ultrapassa a tolerncia, encontra o mesmo ponto timo de operao,
porm, com Pr = 71,3 kgf/cm2, em seguida, o processo se repete. No entanto, o controlador
no consegue mais trazer o poo para a condio tima de operao, encontra um novo ponto
de trabalho com Pwf
81,0 Kgf/cm2, mantm o poo nessa condio at que o erro estb seja
menor ou igual tolestab ou reinicia-se o processo de busca quando o |erro estb| maior que a
tolestab.
48
Figura 5.8. Tela inicial de simulao de um poo de gs lift sem o uso do controlador Experimento I.
Fi gura 5.9. Situao do poo aps o controlador ter encontrado o ponto timo de trabalhoExperimento I..
49
Figura 5.10. Tela inicial de simulao de um poo de gs lift sem o uso do controlador Experimento II.
F i g u r a 5 . 11. Situao do poo aps o controlador ter encontrado o ponto timo de

t r a b a l h o-Experimento II.
50
Figura 5.12. Tela inicial de simulao de um poo de gs lift sem o uso do controlador Experimento III.
Figura 5.13. Situao do poo aps o controlador ter encontrado o ponto timo de
tra b a l h o-Experimento III.
51
As figuras de 5.8 a 5.10, mostram as simulaes de um poo sem o uso do

controlador j as figuras de 5.11 a 5.13, mostram os resultados obtidos aps o controlador ter
encontrado o ponto timo de trabalho. Analisando a evoluo dessas variveis, podem-se
verificar na tabela abaixo os ganhos obtidos com a ao do controlador.
Simulao com o software TraceLift no Simulao com o software TraceLift acoplado

acoplado ao controlador
ao controlador
Experimento I
Vazo de gs (Qgv): 8.985,0 m3/d
Vazo de gs (Qgv): 8.761,0m3/d
Vazo de lquido (Qlr): 196,5 m3/d
Presso no revestimento (Pcsh): 71,5 kgf/cm2
Presso no fundo do poo (Pdg):82,4 kgf/cm2 Presso no fundo do poo (Pdg):82,2 kgf/cm2
Experimento II
Presso no fundo do poo (Pdg): 81,3 kgf/cm2 Presso no fundo do poo (Pdg): 81,6 kgf/cm2
Simulao com o software TraceLift no Simulao com o software TraceLift acoplado
acoplado ao controlador
ao controlador
Experimento III
Vazo de lquido (Qlr): 201,9m3/d
Presso no fundo do poo (Pdg): 82,8 kgf/cm2 Presso no fundo do poo (Pdg): 80,4 kgf/cm2
Tabela 5.1. Comparao das principais variveis de um poo de gs lift simulado com o software TraceLift no
acoplado x acoplado ao controlador.
As simulaes demonstraram que em qualquer situao o controlador sempre conduz

o poo para a condio tima de operao. Com isso, minimiza-se o consumo de gs lift e
otimiza-se a vazo de leo produzida.
52
52
CAPTULO 6
CONCLUSES E PERSPECTIVAS
53
CONCLUSES
Este trabalho apresentou uma aplicao experimental de um sistema inteligente com

tcnica de controle que usa regras de produo para minimizar a presso de fundo do poo
que utiliza gs lift contnuo como mtodo de elevao. A abordagem de controle utilizada
mostrou que:
1. O controlador busca a menor Pwf e a mantm no menor valor possvel visando produzir
maior volume de lquido injetando menor volume de gs.
2. O ajuste individual de cada poo poder ser feito levando-se em conta fatores operacionais
prprios. O controlador sempre que necessrio recalcula uma nova presso de injeo de
gs em funo da presso de fundo do poo.
3. O controlador usar automaticamente toda presso disponvel do sistema, evitando parada
indesejada e diminuindo assim, o nmero de partidas que seriam necessrias.
4. O controlador executa a sua funo independente dos transitrios existentes no sistema.
5. Os poos que operam sem um controlador dedicado so supervisionados apenas quando
esto sob teste de produo. Estes testes so realizados em mdia a cada 30 dias. A anlise
de seu comportamento e o ajuste decorrente so feitos a partir deste teste, ficando o poo,
neste nterim, sujeito a todo tipo de transitrio proveniente de flutuaes da presso de
compresso ou de escoamento comportamento.
6. A implementao do sistema de controle inteligente vivel, pois, alm do ganho de leo,
propicia um melhor acompanhamento do poo e a otimizao do uso do gs de injeo.
7. Em funo do sucesso das experincias realizadas em laboratrio recomendado estender
a aplicao do sistema inteligente aqui apresentado a poos reais que operem com gs lift
contnuo para fins de validao prtica da tcnica de controle apresentada.
54
54
BIBLIOGRAFIA
55
BIBLIOGRAFIA
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SPDSW
Aplicao:
Endereo de acesso:
Projeto:
Controlador:
I H M:
Verso:
Descrio:
Responsavel:
Empresa:
Criado por:
Criado em:
ltima carga:
ltima modificao:
- Verso 1.5.13
Tese-Controlador gas lift continuo05jun

255
SGLC
ZAP500
IHM Local ZAP500
1.000
Tese - Controle Gs Lift Contnuo
Rafael
Petrobras-RN
SPDS6/7 [DOS]
14/6/2002
5/6/2003 08:50:15
14/7/2006 15:49:09
Aplicao:
Algoritmo BUSCA do "Pwfr4
SPDSW V1.5.13
Especificao dos mdulos do controlador
Rack
Slot
Cdigo
Mdulo
Canais
00
00
301.105.510.000
MPB510
27
Proc. c/ 2 canais seriais, 10 leds prog, 4 EDig PNP, 2 EDig NPN, 4 SDig PNP e 1 canal Cont. Rpido
Canal
Ident.
Tipo
Descrio
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
21
22
23
24
O0000
O0001
O0002
O0003
O0004
O0005
O0006
O0007
O0008
O0009
COM0
COM1
T0000
I0000
I0001
I0002
I0003
I0004
I0005
O0010
O0011
O0012
O0013
Sada digital p/ Led

Sada digital p/ Led
Sada digital p/ Led
Sada digital p/ Led
Sada digital p/ Led
Sada digital p/ Led
Sada digital p/ Led
Sada digital p/ Led
Sada digital p/ Led
Sada digital p/ Led
Canal serial RS232/RS485
Canal serial RS232C
Contador Quadratura
Entrada Digital PNP Isolada
Entrada Digital NPN simples
Entrada Digital NPN simples
Sada Digital PNP Isolada
SD - Disp. 5U1 (FCI9904-Bypass)

SD - Valvula WING, de saida do oleo
Rack
Slot
Cdigo
Mdulo
Chave Manual(OFF) / Automatico (ON)

Chave Modo Simulao (ON) / Aquisio (OFF)
Canais
00
01
301.105.530.000
ZEM530
14
I/O c/ 4 EDig PNP, 4 SDig PNP, 4 EAnalog, 1 SAnalog. 1 Ger. Freq. Programavel
Canal
Ident.
Tipo
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
I0008
I0009
I0010
I0011
O0016
O0017
O0018
O0019
E0000
E0001
E0002
E0003
S0000
T0000

Entrada Analgica simples
Sada Analgica simples
Frequencia Programvel
Copyright 1991, 2004 por HI Tecnologia
Descrio
PREV - pressao no revestimento

PFFP - Pressao de fluxo no fundo do poco
DPGLC - Diferencial pressao placa orificio ou Qgi
PGLC - Pressao na linha gas lift
SA - Valvula controle de injecao de gas lift
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 2 de 38
Aplicao:
SPDSW V1.5.13
Tabela de Constante inteira

Ident.
K0000
K0001
K0002
K0003
K0005
K0006
K0009
K0011
K0012
K0013
K0016
K0017
K0018
K0019
K0020
K0021
K0022
K0023
K0024
K0025
K0026
K0028
K0029
K0030
K0069
K0070
K0071
K0072
K0073
K0074
K0075
K0076
K0077
K0078
K0079
K0080
K0081
K0082
K0083
K0084
K0085
K0086
K0087
K0088
K0089
K0090
K0091
K0092
K0093
K0094
K0095
K0096
K0097
K0098
K0490
NU
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Valor
0
1
260
8
4095
400
2048
%04Hh
8
%04Hh
5
1
2
8
40
6000
100
50
300
184
1
10
2
2048
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
51
52
53
21
22
71
72
4
5
6
7
120
4
8
12
14
13
54
56
1
Tag
Descrio
constante 0 [ 0 ]
constante 1 [ 1 ]
Nro Memoria D260 (idx FIL *) [ 260 ]
Quantidade de Entradas Analogicas [ 8 ]
Fundo escala conversor 12 bits [ 4095 ]
Tempo proc. PID (10ms *400) = 4000ms [ 400 ]
200MS
2
<10>
<20>
<30>
<40>
<50>
<60>
<70>
<80>
<90>
<100>
<51>
<52>
<53>
<21>
<22>
<71>
<72>
<4>
<5>
<6>
<7>
<120>
<4>
<8>
<12>
<14>
<13>
<54>
<56>
CFG - Nro.Aqu. p/ Calc.Media.Dados Analogicos [ 5 ]

CFG - Tempo entre Dados Analog. (seg) [ 1 ]
Intervalo aquis. interna (0.01 seg) [ 2 ]
Total aquis. interna para calculo media [ 8 ]
Degrau aquisicao interna adm. (1% UC) [ 40 ]
1 minuto [ 6000 ]
1 segundo [ 100 ]
Dimensao do vetor U(k) [ 50 ]
Nro da memoria M inicial de U(k) [ 300 ]
Nro memoria M com valor pwf(t) a salvar em U(k) [ 184 ]
Nro Memorias M Transferidas para U(k) [ 1 ]
Nro degraus p/ incremento SP p/ atingir PRMax [ 10 ]
constante 2 [ 2 ]
Abertura valvula controle em MANUAL default [ 2048 ]
<< Estados Maq. Estado Algoritmo SGLC >> [ 0 ]
Estado 10 [ 10 ]
Estado 20 [ 20 ]
Estado 30 [ 30 ]
Estado 40 [ 40 ]
Estado 50 [ 50 ]
Estado 60 [ 60 ]
Estado 70 [ 70 ]
Estado 80 [ 80 ]
Estado 90 [ 90 ]
Estado 100 [ 100 ]
Estado 51 [ 51 ]
Estado 52 [ 52 ]
Estado 53 [ 53 ]
Estado 21 [ 21 ]
Estado 22 [ 22 ]
Estado 71 [ 71 ]
Estado 72 [ 72 ]
Estado 4 [ 4 ]
Estado 5 [ 5 ]
Estado 6 [ 6 ]
Estado 7 [ 7 ]
Estado 120 [ 120 ]
Estado 4 [ 4 ]
Estado 8 [ 8 ]
Estado 12 [ 12 ]
Estado 14 [ 14 ]
Estado 13 [ 13 ]
Estado 54 [ 54 ]
Estado 56 [ 56 ]
Obs: NU = X -> Constante inteira associada no utilizada no programa.
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
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Aplicao: Nro Memoria D260 (idx FIL *) [ 260 ]4
SPDSW V1.5.13
Tabela de Constante real

Ident.
Q0000
Q0001
Q0002
Q0003
Q0004
Q0005
Q0006
Q0007
Q0008
Q0009
Q0010
Q0011
Q0012
Q0013
Q0014
Q0015
Q0018
Q0020
Q0021
Q0023
Q0024
Q0025
Q0028
Q0040
Q0100
Q0101
Q0120
Q0180
Q0200
Q0201
Q0202
Q0203
Q0204
Q0205
Q0206
Q0207
Q0208
Q0209
Q0210
Q0211
Q0212
Q0213
Q0214
Q0215
Q0216
Q0217
Q0218
Q0219
Q0220
Q0221
Q0222
Q0223
Q0224
Q0225
Q0226
Q0227
Q0228
Q0229
Q0230
Q0231
Q0232
Q0233
Q0234
Q0235
Q0236
Q0237
Q0238
Q0239
NU
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Valor
Tag
4095.000000
0.000000
10000.000000
1.000000
100.000000
999.999023
60.000000
5.000000
2.000000
1.000000
138.500000
0.000000
1.001000
532.000000
13%
10000.000000
614.000000
15%
737.000000
18%
14.690000
14.220000
1.800000
492.000000
3178.638672
1146.599976 28%
1638.000000 40%
4089.000000
6.000000
120.000000
120
180.000000
180
4.000000
0.100000
8.000000
60.000000
5.000000
0.150000
0.200000
5.000000
1.000000
1.000000
1.000000
1015.309998
1221.500000
5.000000
0.900000
0.900000
5.000000
5.000000
1222.920044
14.000000
1156.000000
0.200000
0.000000
4095.000000
0.000000
4095.000000
0.000000
4095.000000
0.000000
4095.000000
0.000000
4095.000000
0.000000
4095.000000
0.000000
100000.000000
0.000000
4095.000000
0.000000
4095.000000
Descrio
Range Maximo Escala Conversor [ 4095.000000 ]
Constante 0.0 [ 0.000000 ]
Constante calculo Erro PID (10e3) [ 10000.000000 ]
Constante 1.0 [ 1.000000 ]
Constante 100.0 [ 100.000000 ]
Limite Max Ganho Prop. PID [ 999.999023 ]
Fator conversao minutos para segundos [ 60.000000 ]
Constante 5.0 [ 5.000000 ]
Constante 2.0 [ 2.000000 ]
Limite % p/ confirmar PR_MIN [ 1.000000 ]
Constante 1.001 [ 1.001000 ]
Constante 13% [ 532.000000 ]
Constante 10000.0 [ 10000.000000 ]
Constante 15% [ 614.000000 ]
Constante 18% [ 737.000000 ]
Aux. calculo Qgi [ 14.690000 ]
Constante 28% [ 1146.599976 ]
Constante 40% [ 1638.000000 ]
Constante 120 [ 120.000000 ]
const 180 [ 180.000000 ]
Tempo integral do PID_Pr * [ 4.000000 ]
Tempo derivativo do PID_Pr * [ 0.100000 ]
Kp do PID_Pr * [ 8.000000 ]
Alfa do PID_Pr * [ 60.000000 ]
Pr_Min * [ 1015.309998 ]
Pr_Max * [ 1221.500000 ]
Tespera * [ 5.000000 ]
Pr_Inicial * [ 1222.920044 ]
Passo * [ 14.000000 ]
Pwf ref_Inicial * [ 1156.000000 ]
Tolerncia * [ 0.200000 ]
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Aplicao: Copyright 1991, 2004 por HI Tecnolo4
SPDSW V1.5.13
Tabela de Constante real

Ident.
Q0240
Q0241
Q0242
Q0243
Q0244
Q0245
Q0246
Q0247
NU
Valor
Tag
70000.000000
1280.000000
0.000000
725.000000
60.000000
3.000000
639.840027
895.780029
Descrio
Pwffecha * [ 1280.000000 ]
Abertura padro da vlvula * [ 725.000000 ]
Tespera adicional * [ 60.000000 ]
Tol do Erro do PID de PR * [ 3.000000 ]
Abertura mnima da vlvula * [ 639.840027 ]
Abertura mxima da vlvula * [ 895.780029 ]
Obs: NU = X -> Constante real associada no utilizada no programa.
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
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Aplicao: Copyright 1991, 2004 por HI Tecnolo4
SPDSW V1.5.13
***************************************************************
*
HI TECNOLOGIA INDUSTRIA E COMERCIO LTDA.
*
*
*
* Aplicacao.....: Sistema de Aquisicao de Dados SGLc
*
* Cliente.......: PETROBRAS RN
*
* Analista......: Helio/Paulo/Rodrigo(HI) e Edson(ST/ELEV/PRN)*
* Software......: SPDSW
Versao: 1.0.10
*
* Programa......: UNP37Vxxx
Equip.: MCI-02 Standard
*
* Criado em.....: 14/Nov/2001
Firmware: 7.10
*
* Versao........: 2.00
Modificado em: 05/Dez/2002
*
*
*
*>Rev.1.05 (04/abr/2002) Edson (ST/ELV)
*
*>Rev.2.00 (05/dez/2002) Paulo (HI). Implementacao FASE 2 SGLc*
**
**
**
**
***************************************************************
------- [ Entrada digital ] ------I0005:

I0000: Chave Manual(OFF) / Automatico (ON)
------- [ Sada digital ] ------O0005:
------- [ Contato auxiliar ] ------R0201: STS: Modo Simulao (ON) / Aquisio (OFF)
R0203: STS: Poco controle manual (OFF) / automatico (O
R0204: Flag p/ Tracelift ON=Manual OFF=Automatico
R0205: Pulso start para modo automatico
R0051: Pulso de 1 minuto
R0052: Reseta timer de 1 minuto
R0056: Pulso de 1 segundo
------- [ Memria inteira ] ------M0171: Aux. Timer 1 minuto
M0172: Aux. Timer 1 segundo
------- [ Constante inteira ] ------K0021: 1 minuto [ 6000 ]
O0005
0000
I0005
R0201
Transicao de Manual -> Automatico :

inicializa SP do PID com o valor de SET
CHECAR SE SO PARA SIMULADOR OU REGRA GERAL ????????
I0000
0002
R0203
R0203
R0204
R0203
R0204
0004
R0204
R0205
R0205
0006
* Temporizador de 1 minuto
* Temporizador de 1 segundo
TMR
M0171
R0051
0008
R0051
R0052
K0021
R0052
0010
TMR
R0052
R0056
M0172
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 6 de 38
Aplicao: K0021: 1 minuto [ 6000 ]
SPDSW V1.5.13
R0056
------- [ Contato auxiliar ] ------R0056: Pulso de 1 segundo

R0201: STS: Modo Simulao (ON) / Aquisio (OFF)
R0053: Pulso de 1 Tick Interno
R0084: Tempo Time Stamp a ser processado
R0435: Pulso Aqu. 1 Amostra de Dados do Filtro Interno
R0440: Pulso Aqu. 1 Amostra Dados (Filtro 1)
0012
K0022
------- [ Memria inteira ] ------Gera a base do TICK interno do sistema. Ou a cada 1 segundo pelo timer
do CLP ou a cada alteracao do Time Stam
M0139:
M0118: Aux. Timer Aquisicao Interna (Filtro 0)
M0138: Cnt. Intervalo Amostra Dados Ana (Filtro 1)
M0001: CFG - Intervalo Aqu. Filtro 1 (seg)
R0056
R0201 MOV
R0053
0014
Q0003
------- [ Memria real ] ------D0274: TICK do Timer Interno (seg)

D0270: Time Stamp do Simulador no PC (seg)
D0271: Copia do Time Stamp do Simulador do PC (seg)
D0274
R0201
<>
R0084
------- [ Constante inteira ] ------K0022: 1 segundo [ 100 ]

K0006: Tempo proc. PID (10ms *400) = 4000ms [ 400 ]
K0018: [200MS], Intervalo aquis. interna (0.01 seg) [ 2 ]
K0000: constante 0 [ 0 ]
SUB
D0270
D0270
0016
D0271
D0271
------- [ Constante real ] ------Q0003: Constante 1.0 [ 1.000000 ]
D0274
0018
Como chegou novo timestamp do simulador do PC, aguarda tempo de ate 2 ciclos de controle do PID (200ms*2 = 400
R0053
R0084
TMR
MOV
D0270
0020
M0139
MOV
R0084
K0006
R0084
K0006
D0271 M0139
0022
===== FILTRO 0 (Instantaneo) das Entradas Analogicas =====
* Ciclo Aquisicao INSTANTANEA das EA do controlador (Filtro 0)
* Filtro com medias das aquisicoes instantaneas das EA
TMR
BLQ
M0118
T0001
R0435
R0435
0024
200MS
===== FILTRO 1 (Temporal) das Entradas Analogicas =====

* Ciclo de Aquisicao Analogica de 1a Ordem
R0053
R0201
ADD
>=
M0138 M0138
K0001
MOV
0026
R0440
K0000
M0001 M0138
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 7 de 38
Aplicao: constante 1 [ 1 ]
SPDSW V1.5.13
------- [ Contato auxiliar ] ------R0440: Pulso Aqu. 1 Amostra Dados (Filtro 1)

R0441: Pulso Calcula Media Dados Ana. (Filtro 1)
0028
M0138
Contador p/ calcular media dos dados analogicos adquiridos

Aquisicao analogica real ou via simulador externo de dados
------- [ Memria inteira ] ------Se estiver em modo simulacao aguarda alteracao do time stamp externo M0138: Cnt. Intervalo Amostra Dados Ana (Filtro 1)
M0137: Cnt. Media p/ Calc.Dados.Ana. (Filtro 1)
R0440
R0201 ADD
>=
MOV
R0441 M0000: CFG - Nro Amostras Aqu. Filtro 1
M0109: EA - Valor Filtro-0 da Entrada Analogica 0
M0137 M0137 K0000
K0001 M0000 M0137
M0137
M0200: App: Val. Filtro-1 da EA 0 (UC) PCAB
M0201: App: Val. Filtro-1 da EA 1 (UC) TCAB
R0053
R0201
M0102: App: Val. Filtro-1 da EA 2 (UC) TFFP
M0103: App: Val. Filtro-1 da EA 3 (UC) PGLC
M0104: App: Val. Filtro-1 da EA 4 (UC) DPGLC ou Qgi D
M0105: App: Val. Filtro-1 da EA 5 (UC) TGLC
M0100: App: Val. Filtro-1 da EA 6 (UC) PREV
M0101: App: Val. Filtro-1 da EA 7 (UC) PFFP = Pwf(t)
0030
0032
Adquire variavel instantanea de 8 pontos analogicos e os

armazena nas bases de Somatorio dos Pontos : De D100 a D107
Existe Base com a Media do Valores dos Pontos : De M100 a M107
R0440
ADD
ADD
ADD
D0260
D0261
D0262
ADD
D0263
0034
ADD
D0264
M0109 M0110 M0111 M0112 M0113
R0440
D0263
0036
D0260
D0261
D0262
ADD
ADD
ADD
D0265
D0266
D0267
D0264
------- [ Memria real ] ------D0260: App: Soma Var. Ana. 0 (UC)

D0261: App: Soma Var. Ana. 1 (UC)
*
*
*
*
*
*
*
*
------- [ Constante inteira ] ------K0000: constante 0 [ 0 ]

0038
M0114 M0115 M0116
D0265
R0441
R0201
D0266
D0267
DIV
DIV
DIV
DIV
DIV
D0260
D0261
D0262
D0263
D0264
0040
M0000 M0000 M0000 M0000 M0000
0042
M0200 M0201 M0102 M0103 M0104

R0441
R0201
DIV
DIV
DIV
D0265
D0266
D0267
0044
M0000 M0000 M0000
M0105 M0100 M0101
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 8 de 38
Aplicao: constante 1 [ 1 ]
SPDSW V1.5.13
Simulador de sinais analogicos esta ativo, trata-o

R0441
R0201
------- [ Contato auxiliar ] ------R0441: Pulso Calcula Media Dados Ana. (Filtro 1)
------- [ Memria inteira ] ------M0101: App: Val. Filtro-1 da EA 7 (UC) PFFP = Pwf(t)
BLQ
0046
T0003
------- [ Memria real ] ------D0015: CFG: A1 (range 0..1)

D0221: B1 Calculado
D0237: mem. aux
D0211: Pwf1(K)
D0238: mem. aux.
D0212: Pwf1(K+1)
D0016: CFG: A2 (range 0..1)
D0222: B2 Calculado
Reseta de D260 a D267 -> correspondente a 8 pontos de aquisicao de dados
desteousistema
D0210:sao
Pwf2(K+1)
Pwf(t)" e Calcula valor de
D0209: Pwf2(K)
0048
R0441
FIL
BLQ
K0002
T0010
------- [ Constante inteira ] ------K0002: Nro Memoria D260 (idx FIL *) [ 260 ]
K0003: Quantidade de Entradas Analogicas [ 8 ]
0050
Q0001
K0003
0052
Pwf1(K+1) = A1*Pwf1(K) + B1*Pwfm(t)
R0441
MUL
MUL
ADD
D0015
D0221
D0237
D0211 M0101 D0238
D0237
D0238
0054
D0212
Pwf(t) = Pwf2(K+1) = A2*Pwf2(K) + B2*Pwf1(K)

R0441
MUL
MUL
ADD
D0016
D0222
D0237
D0209
D0211
D0238
D0237
D0238
D0210
MOV
MOV
D0212
D0210
D0211
D0209
0056
0058
------------------------------------------------------------Algoritmo de Controle do Sistema

-------------------------------------------------------------
0060
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 9 de 38
Aplicao:
Q0001: Constante 0.0 [ 0.000000 ]
SPDSW V1.5.13
------- [ Contato auxiliar ] ------R0200: CMD: Ativa Algoritmo de Controle

R0061: Pulso Ativa Algoritmo de Controle
Trata comando para ATIVAR o Algoritmo de Controle
R0200
R0061
0061
R0061
BLQ
MOV
T0050
<100>
R0200
------- [ Memria inteira ] ------M0180: [ESTADO], Maq. Estado Algoritmo

------- [ Constante inteira ] ------K0079: [<100>], Estado 100 [ 100 ]
K0089: [<6>], Estado 6 [ 6 ]
K0074: [<50>], Estado 50 [ 50 ]
K0076: [<70>], Estado 70 [ 70 ]
0063
ESTADO
Executa Algoritmo de Controle Normal (estado: 1..49)

R0203
MRL
>=
<
ESTADOESTADO
<6>
BLQ
T0100
0065
<50>
Executa Algoritmo de Busca Pwfref (estado: 50..69)

>=
<
ESTADOESTADO
<50>
BLQ
0067
T0105
<70>
>=
ESTADO
BLQ
T0115
0069
<100>
Executa Algoritmo de Parada/Partida enquanto aguarda "Tanalise"
0071
EMR
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 10 de 38
Aplicao: K0074: [<50>], Estado 50 [ 50 ]
SPDSW V1.5.13
Transfere parametros para PID de PR ou para PID de Qgi

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Implementa controle PID de PR (Controle SGLc)
M106:PV (Pressao de revestimento) D150:ganho prop.
M93 :SP (Setpoint de controle)
D1:tempo integral
M94 :OV (Valvula de vazao)
D2:tempo derivativo
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Implementa controle PID de Qgi (Partida e Parada do Poco)
M108:PV (Vazao de gas injetada, Qgi) D151:ganho prop.
M90 :SP (Setpoint de controle)
D5:tempo integral
M91 :OV (Valvula de vazao)
D6:tempo derivativo
R0071
R0203
R0069
0073
R0070
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
M0100 SP PR
D0150
0075
D0001
D0002
M0196 M0197
D0152
D0153
D0154
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
M0108 SETQG
D0151
0077
D0005
D0006
M0196 M0197
D0152
D0153
D0154
------- [ Memria inteira ] ------M0100: App: Val. Filtro-1 da EA 6 (UC) PREV

M0093: [SP PR], SP PID PR controle poco (UC)
M0196: PID: VP (Idx PID 0) *
M0197: PID: SP (Idx PID 0) *
M0108: App: VP do PID de Qgi (UC)
M0090: [SETQG], SP PID Qgi na partida do poo (UC)
------- [ Memria real ] ------D0150: PID de PR - Ganho prop. "Calculado"
D0001: PID de PR: Tempo integral
D0002: PID de PR: Tempo derivativo
D0152: PID: Ganho Proporcional (Idx PID 0) *
D0153: PID: Tempo Integral (Idx PID 0) *
D0154: PID: Tempo Derivativo (Idx PID 0) *
D0151: PID de Qgi - Ganho prop. "Calculado"
D0005: PID de Qgi: Tempo integral
D0006: PID de Qgi: Tempo derivativo
R0070
R0071
------- [ Contato auxiliar ] ------R0071: Controle PID de PR (ON:Auto, OFF-Manual)

R0069: Controle PID ATIVO
R0070: Controle PID de Qgi (ON:Auto, OFF-Manual)
R0084: Tempo Time Stamp a ser processado
R0072: Erro de parametro no PID
R0073: Falha nos parametros PID
0079
PV = M196
SP = M197
OV = M92
R0201
GP = Ganho proporcional = D152

TI = Tempo integral
= D153
TD = Tempo derivativo
= D154
R0084
R0201
PID
T0000
R0072
0081
R0069
R0069
R0072
R0073
0083
------------------------------------------------------------Atuacao do Sistema
-------------------------------------------------------------
0085
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
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Aplicao: D0005: PID de Qgi: Tempo integral
SPDSW V1.5.13
------- [ Sada digital ] ------O0000:

SD - Disp. 5U1
Desabilita dispositivo de Bypass (FIC9904) do sinal de injecao de modo
a permitir
que (FCI9904-Bypass)
o MCI controle a valula
O0001: SD - Valvula WING, de saida do oleo
R0069
R0062
R0203
MOV
MOV
0086
OV PID
R0203
M0153
MOV
O0000
M0154 M0153
M0154
R0062
MOV
------- [ Entrada analgica ] ------E0000: [PREV], PREV - pressao no revestimento

E0001: [PFFP], PFFP - Pressao de fluxo no fundo do poc
E0002: [DPGLC], DPGLC - Diferencial pressao placa orif
E0003: [PGLC], PGLC - Pressao na linha gas lift
------- [ Sada analgica ] ------S0000: SA - Valvula controle de injecao de gas lift
S0000
------- [ Contato auxiliar ] ------R0069: Controle PID ATIVO

R0062: Forca VALVULA Desligada
M0154
R0081: Flag Saida da Valvula WING
R0200: CMD: Ativa Algoritmo de Controle
se esta em modo manual mantem a saida da valvula de controle aberta de acordo com valor pre-estabelecido pelo
0088
K0000
R0201
R0203
MOV
MOV
------- [ Memria inteira ] ------M0092: [OV PID], Saida da valvula de gas (OV) (Idx PID
M0154: Aux. Valor Saida Valvula de Gas (UC)
M0153: Saida FInal da Valvula de Gas (UC)
M0050: Saida Inicial Vavlula em Modo Manual p/ simulad
MOV
0090
M0050 M0154 M0154
M0154 OV PID M0153

Atua sobre a valvula WING
R0081
O0001
0092
0094
END
============================================================
Rotina de Inicializacao do Sistema
============================================================
T0000
0096
BBK
Constantes de configuracao do sistema
BLQ
BLQ
T0005
T0050
R0200
0098
Inic. valores instantaneos das EA
E6, E7, E4, E3, E2, E5, E0, E1
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
PREV
PFFP DPGLC PGLC
MOV
PREV
PFFP DPGLC PGLC
MOV
MOV
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 12 de 38
Aplicao: K0000: constante 0 [ 0 ]
SPDSW V1.5.13
------- [ Entrada analgica ] ------E0000: [PREV], PREV - pressao no revestimento

E0001: [PFFP], PFFP - Pressao de fluxo no fundo do poc
E0002: [DPGLC], DPGLC - Diferencial pressao placa orif
E0003: [PGLC], PGLC - Pressao na linha gas lift
0100
M0109 M0110 M0111 M0112 M0113 M0114 M0115 M0116

MOV
MOV
------- [ Contato auxiliar ] ------R0081: Flag Saida da Valvula WING

R0079: Flag: Aberura da vlvula menor que abertura mn
R0080: Flag: Aberura da vlvula maior que abertura mx
R0436: Pulso Calcula Media Dados Analogicos do Filtro I
M0116 M0116
D0209
0102
D0211
inicializa valvula WING aberta
R0081
0104
EBK
=============================================================
Rotina de Filtro [0] Interno da Aquisicao do Sistema
=============================================================
T0001
0106
BBK
* Aquisicao das entradas analogicas do controlador

* Contador para calcular a media dos dados analogicos adquiridos
E6, E7, E4, E3, E2, E5, E0, E1
<
R0079
OV PID
------- [ Memria inteira ] ------M0109: EA - Valor Filtro-0 da Entrada Analogica 0

M0092: [OV PID], Saida da valvula de gas (OV) (Idx PID
M0129: Aqu Instantanea EA0
M0119: Contador Calculo Media Aquisicao Interna (Filtro
------- [ Memria real ] ------D0209: Pwf2(K)
D0211: Pwf1(K)
D0047: CFG: Abertura mnima da vlvula
D0048: CFG: Abertura mxima da vlvula
K0019: Total aquis. interna para calculo media [ 8 ]
0108
D0047
>
R0080
OV PID
0110
D0048
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
PREV
PFFP DPGLC PGLC
MOV
PREV
PFFP DPGLC PGLC
MOV
MOV
0112
M0129 M0130 M0131 M0132 M0133 M0134 M0135 M0136

ADD
>=
MOV
M0119 M0119
K0000
K0001
M0119
K0019
R0436
0114
M0119
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
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Aplicao: ------- [ Constante inteira ] ------4
SPDSW V1.5.13
* Calcula media interna das aquisicoes analogicas instantaneas

gerando novo valor filtrado das EA instantaneas
R0201
MOV
MOV
MOV
M0129 M0121 M0109
BLQ
M0163
0116
MOV
MOV
MOV
M0130 M0122 M0110
BLQ
MOV
MOV
MOV
M0131 M0123 M0111
M0163
0118
MOV
MOV
MOV
M0132 M0124 M0112
MOV
MOV
MOV
M0133 M0125 M0113
MOV
MOV
MOV
M0134 M0126 M0114
MOV
MOV
MOV
M0135 M0127 M0115
MOV
MOV
MOV
M0136 M0128 M0116
M0110
MOV
M0163
M0165
M0123
M0111
0120
BLQ
MOV
M0163
0122
R0436
R0436
T0002
MOV
MOV
M0165
M0124
M0112
BLQ
MOV
T0002
M0163
M0165
M0125
M0113
0124
BLQ
MOV
M0163
0126
R0436
R0436
T0002
BLQ
MOV
M0163
0128
R0436
M0163
0130
T0002
M0162 M0163 M0164
M0128
MOV
MOV
M0165
M0127
MOV
------- [ Memria real ] ------D0100: Erro do PID de Pr

D0237: mem. aux
M0114
T0002
BLQ
MOV
------- [ Memria inteira ] ------M0129: Aqu Instantanea EA0

M0121: Aqu Interna Filtro-0 : Somatoria EA0
M0163: Parametro Ent.: Valor Somatorio da EA
M0165: Parametro Saida: Novo Valor Filtrado da EA
M0162: Parametro Ent.: Valor Instantaneo da EA
M0164: Parametro Ent.: Valor Filtrado Anterior da EA
M0122: Aqu Interna Filtro-0: Somatoria EA1
M0165
M0126
M0162 M0163 M0164

R0201
M0165
BLQ
M0162 M0163 M0164

R0201
MOV
T0002
M0162 M0163 M0164

R0201
R0436
M0122
M0162 M0163 M0164

R0201
M0109
T0002
M0162 M0163 M0164

R0201
MOV
MOV
M0165
M0121
M0162 M0163 M0164

R0201
R0436
T0002
M0162 M0163 M0164

R0201
MOV
------- [ Contato auxiliar ] ------R0201: STS: Modo Simulao (ON) / Aquisio (OFF)
R0436: Pulso Calcula Media Dados Analogicos do Filtro I
M0115
R0436
MOV
M0165
M0116
GP = Kp * ( 1 + Alfa * Erro^2 / 10e6), onde Erro = SP - VP

Kp e Alfa : Parametros de configuracao do sistema
Calculo a cada 160ms, pois ciclo do PID e de 200ms
Calcula GP para PID de PR e PID de Qgi (Range 0...1000)
R0436
SUB
MOV
MUL
MUL
SP PR
D0100
D0237
D0237
0132
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 14 de 38
Aplicao: ------- [ Memria real ] -------
SPDSW V1.5.13
0133
M0100 D0237
D0237
D0004
D0100
D0237
D0237
R0436
------- [ Contato auxiliar ] ------R0436: Pulso Calcula Media Dados Analogicos do Filtro I
R0080: Flag: Aberura da vlvula maior que abertura mx
MOV
<=
SUB
D0100
D0100
Q0001
D0099
Q0001
D0100
------- [ Memria inteira ] ------M0100: App: Val. Filtro-1 da EA 6 (UC) PREV

M0108: App: VP do PID de Qgi (UC)
------- [ Memria real ] ------D0237: mem. aux
D0004: PID de PR: Alfa
D0100: Erro do PID de Pr
D0099: |Erro| do PID de Pr
D0101: Fator multiplicativo ao Kp do PID de Pr
D0150: PID de PR - Ganho prop. "Calculado"
D0003: PID de PR: Kp
D0008: PID de Qgi: Alfa
D0151: PID de Qgi - Ganho prop. "Calculado"
D0007: PID de Qgi: Kp
D0044: CFG: Abertura padro
0135
0137
D0099
R0436
DIV
ADD
MOV
D0237
D0237
D0237
Q0002
Q0003
D0101
0139
D0237
D0237
R0436
MUL
>
MOV
D0101
D0150
Q0005
D0003
Q0005
D0150
0141
0143
D0150
R0436
SUB
R0436

Q0002: Constante calculo Erro PID (10e3) [ 10000.00000
Q0003: Constante 1.0 [ 1.000000 ]
Q0005: Limite Max Ganho Prop. PID [ 999.999023 ]
MUL
MUL
DIV
ADD
M0108 D0237
D0237
D0237
D0237
SETQG D0237
D0008
Q0002
0145
Q0003
D0237
D0237
D0237
MUL
>
MOV
D0237
D0151
Q0005
D0007
Q0005
D0151
D0237
D0237
0147
D0151
0149
Antecipao da ao do PID.
R0436
R0080
<
MOV
D0100
D0044
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 15 de 38
Aplicao: Constante 0.0 [ 0.000000 ]
SPDSW V1.5.13
0151
Q0001
R0436
R0079
OV PID
>
MOV
D0100
D0044
0153
Q0001
------- [ Contato auxiliar ] ------R0436: Pulso Calcula Media Dados Analogicos do Filtro I
R0079: Flag: Aberura da vlvula menor que abertura mn
R0068: Flag Aux. Delta Valor Analogico Negativo
------- [ Memria inteira ] ------M0092: [OV PID], Saida da valvula de gas (OV) (Idx PID
M0162: Parametro Ent.: Valor Instantaneo da EA
M0168: Var. Auxiliar
M0164: Parametro Ent.: Valor Filtrado Anterior da EA
M0163: Parametro Ent.: Valor Somatorio da EA
M0165: Parametro Saida: Novo Valor Filtrado da EA
OV PID
EBK
------- [ Memria real ] ------D0100: Erro do PID de Pr


K0020: Degrau aquisicao interna adm. (1% UC) [ 40 ]
==========================================================
K0019: Total aquis. interna para calculo media [ 8 ]
Somatoria da Aquisicao Instantanea da Entrada Analogica ====================================================
INP -> M162: Valor Instantaneo da EA
------- [ Constante real ] ------INP -> M163: Valor do Somatorio dos Valores Instantaneos da EA
Q0001: Constante 0.0 [ 0.000000 ]
INP -> M164: Valor corrente filtrado da EA
OUT -> M165: Novo Valor corrente filtrado da EA
0155
T0002
BBK
* Calcula novo delta de variacao da EA
* Permite delta de apenas 1% da UC
SUB
<
SUB
M0162 M0168
K0000
M0164
M0168
K0000
M0168
>
0157
0159
M0168
ADD
R0068
R0068
SUB
<
MOV
M0168 M0164
M0164 M0162
K0000
K0020
K0020
K0020
K0000
0161
M0162
M0162
M0162
Contabiliza valor instantaneo para media da EA. Calcula novo valor filtrado da EA se atingiu 8 somatorias da E
ADD
R0436
DIV
MOV
M0163
M0163
K0000
M0162
K0019
M0163
M0163
M0165
0163
0165
EBK
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 16 de 38
Aplicao: K0000: constante 0 [ 0 ]
SPDSW V1.5.13
------- [ Contato auxiliar ] ------R0202: STS: Simulacao variavel UE (ON) / UC (OFF)
0167
=============================================================
Rotina de Simulacao da Aquisicao do Sistema
=============================================================
T0003
BBK
Converte valor de parametros em UE para range em UC
R0202
R0202
R0202
R0202
R0202
R0202
SUB
SUB
MUL
DIV
D0038
D0280
D0238
D0238
D0037
D0037
Q0000
D0239
D0239
D0238
D0238 M0200
SUB
SUB
MUL
DIV
D0040
D0281
D0238
D0238
D0039
D0039
Q0000
D0239
D0238
D0238 M0201
SUB
SUB
MUL
D0034
D0282
D0238
D0033
D0033
Q0000
D0239
D0238
D0238 M0102
SUB
SUB
MUL
DIV
D0026
D0283
D0238
D0238
D0025
D0025
Q0000
D0239
D0238
D0238 M0103
SUB
SUB
MUL
D0030
D0284
D0238
D0029
D0029
Q0000
D0239
D0238
D0238 M0104
0169
0171
D0239
0173
------- [ Memria inteira ] ------M0200: App: Val. Filtro-1 da EA 0 (UC) PCAB

M0201: App: Val. Filtro-1 da EA 1 (UC) TCAB
M0102: App: Val. Filtro-1 da EA 2 (UC) TFFP
M0103: App: Val. Filtro-1 da EA 3 (UC) PGLC
------- [ Memria real ] ------D0038: CFG: Rng Max Pressao cabeca poco (UE) pcab
D0280: PCAB - Pressao na cabeca do poco
D0238: mem. aux.
D0037: CFG: Rng Min Pressao cabeca poco (UE) pcab
D0239: mem. aux.
D0040: CFG: Rng Max Temperatura cabeca poco (UE) tc
D0281: TCAB - Temperatura na cabeca do poco
D0039: CFG: Rng Min Temperatura cabeca poco (UE) tc
D0034: CFG: Rng Max Temp. fluxo fundo (UE) tffp
D0282: TFFP - Temperatura de fluxo no fundo poco
D0033: CFG: Rng Min Temp. fluxo fundo (UE) tffp
D0026: CFG: Rng Max Presso da linha de gs (UE) Pgl
D0283: PGLC - Pressao na linha gas lift
D0025: CFG: Rng Min Presso da linha de gs (UE) Pgl
D0030: CFG: Rng Max Diferencial presso linha gas (UE
D0284: DPGLC - Diferencial pressao placa orificio ou Qg
D0029: CFG: Rng Min Diferencial presso linha gas (UE)
D0028: CFG: Rng Max Temperatura na linha de gs (UE
D0285: TGLC - Temperatura na linha de gas lift
------- [ Constante real ] ------Q0000: Range Maximo Escala Conversor [ 4095.000000
DIV
D0238
0175
D0239
0177
D0239
0179
DIV
D0238
0181
D0239
0183
SUB
SUB
MUL
DIV
D0028
D0285
D0238
D0238
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 17 de 38
Aplicao: D0239: mem. aux.
R0202
R0202
SPDSW V1.5.13

R0000: CFG: Qgi placa orificio (ON) / Qgi direto (OFF)
D0239
0185
D0027
D0027
Q0000
D0239
D0238
D0238 M0105
SUB
SUB
MUL
D0024
D0286
D0238
D0023
D0023
Q0000
D0239
D0238
D0238 M0100
------- [ Memria inteira ] ------M0105: App: Val. Filtro-1 da EA 5 (UC) TGLC

M0100: App: Val. Filtro-1 da EA 6 (UC) PREV
M0000: CFG - Nro Amostras Aqu. Filtro 1
DIV
D0238
0187
------- [ Memria real ] ------D0027: CFG: Rng Min Temperatura na linha de gs (UE)
D0239: mem. aux.
D0238: mem. aux.
D0024: CFG: Rng Max Presso do revestimento (UE) PR
D0286: PREV - pressao no revestimento
D0023: CFG: Rng Min Presso do revestimento (UE) PR
D0032: CFG: Rng Max Presso de fundo (UE) Pwf
D0287: PFFP - Pressao de fluxo no fundo do poco
D0031: CFG: Rng Min Presso de fundo (UE) Pwf
D0001: PID de PR: Tempo integral
D0002: PID de PR: Tempo derivativo
D0003: PID de PR: Kp
D0004: PID de PR: Alfa
D0005: PID de Qgi: Tempo integral
D0006: PID de Qgi: Tempo derivativo
D0007: PID de Qgi: Kp
D0008: PID de Qgi: Alfa
D0239
0189
SUB
SUB
MUL
DIV
D0032
D0287
D0238
D0238
D0031
D0031
Q0000
D0239
D0238
D0238 M0101
D0239
0191
0193
EBK
============================================================
Parametros Default do Sistema
============================================================
T0005
0195
BBK
------- [ Constante inteira ] ------K0016: CFG - Nro.Aqu. p/ Calc.Media.Dados Analogicos

K0017: CFG - Tempo entre Dados Analog. (seg) [ 1 ]
Q0200: Tempo integral do PID_Pr * [ 4.000000 ]
Q0201: Tempo derivativo do PID_Pr * [ 0.100000 ]
Q0202: Kp do PID_Pr * [ 8.000000 ]
Q0203: Alfa do PID_Pr * [ 60.000000 ]
Q0204: Constante real, valor = 5.000000
Constantes de configuracao do sistema
MOV
MOV
K0016
K0017
0197
M0000 M0001
0199
Inicializacao DEFAULT para TESTE com o simulador de poco
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
R0000
Q0200 Q0201 Q0202 Q0203 Q0204 Q0205 Q0206 Q0207
D0001
D0002
D0003
D0004
D0006
0201
D0005
D0007
D0008
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 18 de 38
Aplicao: Constante real, valor = 0.200000
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
SPDSW V1.5.13
MOV
0202
MOV

R0000: CFG: Qgi placa orificio (ON) / Qgi direto (OFF)
MOV
Q0208 Q0209 Q0210 Q0211 Q0212 Q0213 Q0214 Q0215
D0009
D0010
D0011
D0012
D0013
D0014
D0015
D0016
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
0204
------- [ Memria inteira ] ------M0491:

M0000: CFG - Nro Amostras Aqu. Filtro 1
R0202
Q0216 Q0217 Q0218 Q0219 Q0220 Q0221 Q0222 Q0223
D0017
D0018
D0019
D0020
D0021
D0022
D0023
D0024
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
0206
Q0224 Q0225 Q0226 Q0227 Q0228 Q0229 Q0230 Q0231
D0025
D0026
D0027
D0028
D0029
D0030
D0031
D0032
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
0208
Q0232 Q0233 Q0234 Q0235 Q0236 Q0237 Q0238 Q0239
D0033
D0034
D0035
D0036
D0037
D0038
D0039
D0040
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
0210
Q0240 Q0241 Q0242 Q0243 Q0244 Q0245 Q0246 Q0247
D0041
D0042
MOV
MOV
K0490
M0491
D0043
D0044
D0045
D0046
D0047
D0048
0212
M0000 M0001
0214
EBK
=============================================================
Calculo da Vazao do Gas na Linha (Qgi)
=============================================================
------- [ Memria real ] ------D0009: CFG: Diametro da linha de gas (pol) "D"
D0010: CFG: Diametro orificio da placa (pol) "d"
D0011: CFG: Densidade do gas (UE) "Sgl"
D0012: CFG: PR Min (UE)
D0013: CFG: PR Max (UE)
D0014: CFG: N
D0015: CFG: A1 (range 0..1)
D0016: CFG: A2 (range 0..1)
D0017: CFG: Tempo Analise (min)
D0018: CFG: Tempo Espera (min)
D0019: CFG: SP Inicial do PID PR (UE)
D0020: CFG: Passo (UE)
D0021: CFG: PwfRef (UE)
D0022: CFG: %Tolerancia
D0027: CFG: Rng Min Temperatura na linha de gs (UE)
D0033: CFG: Rng Min Temp. fluxo fundo (UE) tffp
D0034: CFG: Rng Max Temp. fluxo fundo (UE) tffp
D0035: CFG: Rng Min Vazao (UE) Qgi
D0036: CFG: Rng Max Vazao (UE) Qgi
D0037: CFG: Rng Min Pressao cabeca poco (UE) pcab
D0038: CFG: Rng Max Pressao cabeca poco (UE) pcab
D0039: CFG: Rng Min Temperatura cabeca poco (UE) tc
D0040: CFG: Rng Max Temperatura cabeca poco (UE) tc
D0041: CFG: Qgdesc (UE) = SP inicial do PID Qgi
D0042: CFG: Pwf fecha (UE)
D0043: CFG: PR_timo (UE)
D0045: Tempo de Espera adicional
D0046: Tolerncia do Erro do PID
D0047: CFG: Abertura mnima da vlvula
D0048: CFG: Abertura mxima da vlvula
D0257: Delta Pgl = RngMaxPgl - RngMinPgl (UE)
D0238: mem. aux.
------- [ Constante inteira ] ------K0490: Constante inteira, valor = 1
------- [ Constante real ] ------Q0208: Constante real, valor = 1.000000

BBK
Calculo da Vazao atraves da placa de orificio. Calcula QGI
Q0211: Pr_Min * [ 1015.309998 ]
utilizando : Hw = Diferencial de pressao, Pgl = Pressao na linha de gas
e Pr_Max
Tgl = Temperatura
Q0212:
* [ 1221.500000do
] gas na linha
R0000
MRL
Q0217: Tespera * [ 5.000000 ]
Q0218: Pr_Inicial * [ 1222.920044 ]
Calcula valor de parametros em UE para calculo da Vazao
Q0219: Passo * [ 14.000000 ]
> Pgl = Pressao na linha de gas
Xue=(Xuc*Due)/Duc+Xmin
Q0220: Pwf ref_Inicial * [ 1156.000000 ]
[0 a 138.5 kgf/cm2 - UPN37]
Q0221: Tolerncia * [ 0.200000 ]
MUL
DIV
ADD
D0257 D0238 D0238
0216
T0010
0218
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 19 de 38
Aplicao: Q0224: Constante real, valor = 0.0004
M0103 Q0000
D0238
D0238
SPDSW V1.5.13
------- [ Memria inteira ] ------M0103: App: Val. Filtro-1 da EA 3 (UC) PGLC

M0105: App: Val. Filtro-1 da EA 5 (UC) TGLC
0219
D0025
------- [ Memria real ] ------D0025: CFG: Rng Min Presso da linha de gs (UE) Pgl
D0238: mem. aux.
D0203: Pressao na linha de gas (UE) Pgl
D0258: Delta Tgl = RngMaxTgl - RngMinTgl (UE)
D0201: Temperatura na linha de Gas (UE) Tgl
D0259: Delta Hw = RngMaxHw - RngMinHw (UE)
D0202: Diferencial de pressao (UE) Hw
D0239: mem. aux.
D0240: mem. aux.
D0203
> Tgl = Temperatura do gas na linha

[20 a 60 oC - UPN37]
MUL
DIV
ADD
D0258
D0238
D0238
M0105 Q0000
D0027
D0238
D0201
D0238
0221

Q0021: Aux. calculo Qgi [ 14.220000 ]
Q0020: Aux. calculo Qgi [ 14.690000 ]
0223
> Hw = Diferencial de pressao na linha de gas

[0 a 200 pol CA - UPN37]
obs.: FT c/ problema => 0 polCA = 6 UC
MUL
DIV
ADD
D0259
D0238
D0238
M0104 Q0000
D0029
D0238
D0202
D0238
0225
0227
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Formula para Calculo da Vazao de Gas na linha
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - /-----------------------------------------\
Qgi = 3178.353 \/
Hw * (14.22 * Pgl + 14.69)
--------------------------------------Sgl * (1/d^4 - 1/D^4) * (1.8Tgl + 492)
Hw
Pgl
Tgl
Sgl
d
D
T1 =
=
=
=
=
=
=
Diferencial de pressao
Pressao na linha de gas
Temperatura do gas na linha
Densidade do gas
(*)
Diametro do orificio [pol] (*)
Diametro da linha de gas
(*) = 1.937 pol (UPN-37)
Hw * (14.22 * Pgl + 14.69)

MUL
ADD
MUL
D0203
D0239
D0202
Q0021 Q0020
D0240
0229
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 20 de 38
Aplicao: Aux. calculo Qgi [ 14.690000 ]
D0239
D0240
SPDSW V1.5.13
0231
D0245
T2 = Sgl * (1/d^4 - 1/D^4) * (1.8 * Tgl + 492)

=>
x0 = 1/d^4
MUL
MUL
MUL
DIV
D0010
D0243
D0243
Q0002
D0010
D0010
D0010
D0243
D0243
D0243
D0243
D0244
0233
=> x1 = 1/D^4
=> x2 = x0 - x1 = (1/d^4 - 1/D^4)
MUL
MUL
MUL
DIV
SUB
D0009
D0243
D0243
Q0002
D0244
D0009
D0009
D0009
D0243
D0238
D0243
D0243
D0243
D0238
0235
0237
------- [ Memria real ] ------D0239: mem. aux.

D0240: mem. aux.
D0245: Termo 1 (Aux. calculo Qgi)
D0010: CFG: Diametro orificio da placa (pol) "d"
D0243: Variavel auxiliar
D0244: Var. auxilar 2
D0009: CFG: Diametro da linha de gas (pol) "D"
D0238: mem. aux.
D0241: Termo 2 (Aux. calculo Qgi)
D0201: Temperatura na linha de Gas (UE) Tgl
D0011: CFG: Densidade do gas (UE) "Sgl"
D0237: mem. aux
D0200: [QGI], QGI - Vazao calculada de Gas (UE)
D0256: Delta Qgi = RngMaxQgi - RngMinQgi (UE)
------- [ Constante real ] ------Q0002: Constante calculo Erro PID (10e3) [ 10000.00000
Q0023: Aux. calculo Qgi [ 1.800000 ]
Q0024: Aux. calculo Qgi [ 492.000000 ]
Q0025: Aux. calculo Qgi [ 3178.638672 ]
Q0000: Range Maximo Escala Conversor [ 4095.000000
D0241
=> T2 = Sgl * x2 * (1.8 * Tgl + 492)

MUL
ADD
MUL
MUL
Q0023
D0244
D0244
D0241
D0201
Q0024
D0241
D0244
D0244
D0241
D0011
0239
D0241
T3 = 3178.638717 * SQR(T1 / T2)

DIV
SQR
MUL
D0245
D0237
D0238
D0241
D0238
Q0025
D0237
QGI
0241
0243
Converte "Qgi" Calculado do range UE para UC, atribuindo-o como o SET POINT do PID de Qgi
SUB
MUL
DIV
QGI
D0237
D0237
D0035
Q0000
D0256
0245
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 21 de 38
Aplicao: Q0025: Aux. calculo Qgi [ 3178.638674
D0237
SPDSW V1.5.13
------- [ Contato auxiliar ] ------R0000: CFG: Qgi placa orificio (ON) / Qgi direto (OFF)
0246
D0237 M0108
EMR
Leitura da Vazao direta de um sinal analogico
R0000
0248
MRL
* Atribui "Qgi" adquirido no range UC c/o VP do PID Qgi

* Converte Qgi para range em UE
R0201
MOV
MUL
DIV
ADD
M0104
D0256
D0237
D0237
M0108
M0104 Q0000
0250
D0237
D0237
------- [ Memria inteira ] ------M0108: App: VP do PID de Qgi (UC)


D0200: [QGI], QGI - Vazao calculada de Gas (UE)
D0036: CFG: Rng Max Vazao (UE) Qgi
D0015: CFG: A1 (range 0..1)
D0016: CFG: A2 (range 0..1)
Q0003: Constante 1.0 [ 1.000000 ]
D0035
QGI
SIMULANDO : Passa o QGI (D200) em UE para o ZAP

Converte "Qgi" Calculado do range UE para UC, atribuindo-o como o VP do PID de Qgi
R0201
SUB
MUL
DIV
QGI
D0237
D0237
D0035
Q0000
D0256
D0237
0254
M0108
0252
D0237
EMR
0256
EBK
=============================================================
Processa Configuracao do Poco
=============================================================
T0050
0258
BBK
Calula B1 e B2
Xuc = (PrUE - PrMin)* Delta_UC / Delta_UE + UC_Min
SUB
SUB
SUB
Q0003 Q0003
SUB
SUB
D0024
D0032
D0036
D0015
D0023
D0031
0260
D0035
D0016
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 22 de 38
Aplicao: Constante 1.0 [ 1.000000 ]
SPDSW V1.5.13
D0255
0261
D0221
D0222
D0254
SUB
SUB
SUB
D0026
D0028
D0030
D0025
D0027
D0029
D0257
D0258
D0259
------- [ Memria inteira ] ------M0155: PR_MAX (no range UC)

M0156: PR_MIN (no range UC)
M0087: passo (UC)
M0158: Pwfref Fecha (UC)
M0157: PR_timo
D0256
0263
Converte "PrMax" e "PrMin" do range UE para UC

SUB
MUL
DIV
D0013
D0237
D0237
SUB
MUL
DIV
D0012
D0237
D0237
D0023
Q0000
D0254
D0023
Q0000
D0254
D0237
D0237 M0155
D0237
0267
0265
D0237 M0156
Converte "Passo" do SP de PR e "PwfRef" do range UE para UC

SUB
MUL
DIV
SUB
MUL
DIV
D0020
D0237
D0237
D0021
D0237
D0237
D0023
Q0000
D0254
D0031
0269
Q0000
D0255
D0237
D0237 M0087
D0237
D0237
D0235
------- [ Memria real ] ------D0221: B1 Calculado

D0222: B2 Calculado
D0254: Delta PR = RngMaxPR - RngMinPR (UE)
D0255: Delta Pwf = RngMaxPwf - RngMinPwf (UE)
D0257: Delta Pgl = RngMaxPgl - RngMinPgl (UE)
D0258: Delta Tgl = RngMaxTgl - RngMinTgl (UE)
D0259: Delta Hw = RngMaxHw - RngMinHw (UE)
D0013: CFG: PR Max (UE)
D0237: mem. aux
D0012: CFG: PR Min (UE)
D0020: CFG: Passo (UE)
D0021: CFG: PwfRef (UE)
D0235: Pwfref (UC)
D0041: CFG: Qgdesc (UE) = SP inicial do PID Qgi
D0042: CFG: Pwf fecha (UE)
D0019: CFG: SP Inicial do PID PR (UE)
D0043: CFG: PR_timo (UE)
Converte "Qgdesc" e "Pwf Fecha" do range UE para UC

SUB
MUL
DIV
D0041
D0237
D0237
D0035
Q0000
D0237
SUB
D0042
0271
MUL
DIV
D0237
D0237
D0256
D0031
Q0000
D0255
D0237 SETQG
D0237
0273
D0237 M0158
Converte "SP PR" e Prtimo do rang UE para UC

SUB
MUL
DIV
SUB
MUL
DIV
D0019
D0237
D0237
D0043
D0237
D0237
D0023
Q0000
D0254
D0023
0275
Q0000
D0254
D0237
D0237 SP PR
D0237
D0237 M0157
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 23 de 38
Aplicao: D0043: CFG: PR_timo (UE)
SPDSW V1.5.13
------- [ Contato auxiliar ] ------R0071: Controle PID de PR (ON:Auto, OFF-Manual)

R0054: Fim do tempo "tespera"
Converte "PR Inicial" do rang UE para UC

SUB
MUL
DIV
D0019
D0237
D0237
D0023
Q0000
D0237
D0237 M0159
0277
------- [ Memria inteira ] ------M0159: PR_Inicial(UC)

M0180: [ESTADO], Maq. Estado Algoritmo
0279
------- [ Memria real ] ------D0019: CFG: SP Inicial do PID PR (UE)

D0237: mem. aux
D0254: Delta PR = RngMaxPR - RngMinPR (UE)
D0247: Contador tempo "Tespera" (seg)
D0254

K0090: [<7>], Estado 7 [ 7 ]
0281
EBK

Q0006: Fator conversao minutos para segundos [ 60.000
=============================================================
T0100
BBK
Estado 6:
=========
SP = SP PR Inicial, aguarda fim do tempo

"Tespera", p/ processar valor Pwf(t)
0283
ESTADO
MRL
<6>
MOV
M0159
SP PR
MOV
<7>
0285
ESTADO
0287
MUL
D0018
Q0006
D0247
Fim do Estado 6
R0071
0289
R0054
EMR
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 24 de 38
Aplicao: K0090: [<7>], Estado 7 [ 7 ]
SPDSW V1.5.13
------- [ Sada digital ] ------O0011:
Estado 7: Aguada Tempo de espera e faz PwfRef==Pwf(t)

==================
=
0291
ESTADO
MRL
<7>

MUL
MOV
D0022
D0237
Q0007
D0231
------- [ Memria real ] ------D0022: CFG: %Tolerancia

D0237: mem. aux
D0231: tol estabilidade
D0235: Pwfref (UC)
D0234: Pwf estabilidade
D0216: Erro estab
D0217: |Erro| estab
D0274: TICK do Timer Interno (seg)
0293
0295
D0237
R0082
------- [ Contato auxiliar ] ------R0082: Flag: Referncia estabilidade

R0108: Fim da busca
R0083: Estabilizao diferenciada
R0077: Flag acrescimo no tempo de espera
R0108
MOV
R0082
D0235

Q0001: Constante 0.0 [ 0.000000 ]
Q0004: Constante 100.0 [ 100.000000 ]
0297
D0234
R0082
O0011
0299
R0082
R0108
SUB
MOV
<=
SUB
M0101
D0216
D0216
Q0001
D0217
Q0001
D0216
0301
D0234
D0216
R0082
R0053
R0108
R0054
D0217
DIV
MUL
>
D0217
D0217
D0217
D0234
Q0004
D0231
D0217
D0217
0303
R0083
0305
SUB
<=
D0247
D0247
D0274
Q0001
0307
R0077
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 25 de 38
Aplicao: Q0007: Constante 5.0 [ 5.000000 ]
SPDSW V1.5.13
------- [ Contato auxiliar ] ------R0077: Flag acrescimo no tempo de espera

R0078: Reinicio
R0083: Estabilizao diferenciada
0309
D0247
R0077
>
MOV
D0099
D0045
R0077
D0247
0311
D0046
R0077
R0054
R0077
0313
R0054
MOV
MOV
M0101
<8>
D0235
M0087: passo (UC)
------- [ Memria real ] ------D0247: Contador tempo "Tespera" (seg)
D0235: Pwfref (UC)
D0237: mem. aux
K0070: [<10>], Estado 10 [ 10 ]
MRL
ESTADO
0315
------- [ Constante real ] ------Q0006: Fator conversao minutos para segundos [ 60.000
Q0120: [120], Constante 120 [ 120.000000 ]
R0078
Fim do Estado 7:
======================
0317
EMR
EMR
Estado8:
SP=SP + Passo, Aguarda Tespera
============
=
0319
ESTADO
MRL
<8>
R0083
ADD
0321
SP PR
M0087
MUL
<10>
D0018
ESTADO Q0006
0323
D0237
R0083
MOV
D0247
ADD
ADD
MOV
MUL
SP PR
D0237
<10>
D0018
M0087 M0087
0325
R0083
ESTADO 120
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 26 de 38
Aplicao: Estado 10 [ 10 ]
SPDSW V1.5.13
D0237
------- [ Contato auxiliar ] ------R0054: Fim do tempo "tespera"

0326
D0237
MOV
D0237
>=
D0247

MOV
D0237 M0155
0328
SP PR M0155 SP PR
R0054
0330
EMR

D0220: NovaPwf (UC)
K0094: [<12>], Estado 12 [ 12 ]
Estado 10: Aguarda trmino do Tespera, NovaPwf==Pwf(t)

===========
=
0332
ESTADO
MRL
<10>
R0053
R0054
SUB
<=
D0247
D0247
D0274
Q0001
R0077
0334
0336
D0247
R0077
>
MOV
D0099
D0045
R0077
D0247
0338
D0046
R0077
R0054
R0077
0340
R0054
MOV
MOV
M0101
<12>
D0220
MRL
ESTADO
0342
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 27 de 38
Aplicao: K0094: [<12>], Estado 12 [ 12 ]
SPDSW V1.5.13
------- [ Contato auxiliar ] ------R0064: Pwfref < =NovaPwf
Fim estado 10
=============
0343
EMR
EMR
Estado 12: (Pwfref <= NovaPwf)
===========
=
0345
ESTADO
MRL

M0087: passo (UC)
------- [ Memria real ] ------D0235: Pwfref (UC)
D0220: NovaPwf (UC)
K0083: [<21>], Estado 21 [ 21 ]
K0096: [<13>], Estado 13 [ 13 ]
K0095: [<14>], Estado 14 [ 14 ]
<12>
Se (Pwfref <= NovaPwf) entao ESTADO = 13
senao ESTADO = 21
<=
R0064
0347
D0235
D0220
MOV
R0064
<21>
ESTADO
MOV
<13>
0349
ESTADO
0351
Fim do Estado 12:
====================
EMR
Estado 13:Aguarda trmino do Tespera, Pwfref=NovaPwf
===========
=
0353
ESTADO
MRL
<13>
SUB
SP PR
M0087
MOV
MUL
<14>
D0018
ESTADO
Q0006
0355
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 28 de 38
SPDSW V1.5.13
0357
D0237
MOV
D0237
>=
------- [ Contato auxiliar ] ------R0054: Fim do tempo "tespera"

D0247

MOV
D0237 M0155
0359
SP PR M0155 SP PR
MOV
R0054
D0220
0361
D0235
Fim do Estado 13.
=================

D0220: NovaPwf (UC)
D0235: Pwfref (UC)
K0071: [<20>], Estado 20 [ 20 ]
EMR
Estado 14: Aguarda trmino do Tespera, NovaPwf=Pwf(t)
===========
=
0363
ESTADO
MRL
<14>
R0053
R0054
SUB
<=
D0247
D0247
D0274
Q0001
R0077
0365
0367
D0247
R0077
>
MOV
D0099
D0045
R0077
D0247
0369
D0046
R0077
R0054
R0077
0371
R0054
MOV
MOV
M0101
<20>
MRL
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 29 de 38
SPDSW V1.5.13
------- [ Contato auxiliar ] ------R0110: Flag: (Erro > 0)

R0108: Fim da busca
R0078: Reinicio
ESTADO
0373
D0220
EMR
0375
EMR
------- [ Memria real ] ------D0220: NovaPwf (UC)

D0237: mem. aux
D0218: Erro (UC)
D0235: Pwfref (UC)
D0219: |Erro| (UC)
K0090: [<7>], Estado 7 [ 7 ]
Estado 20: Algoritmo "Controle"

=========
0377
ESTADO
MRL

Q0004: Constante 100.0 [ 100.000000 ]
<20>
Erro = (NovaPwf - PwfRef)*100/Pwfref
|Erro| = ABS(Erro)
0379
SUB
MUL
DIV
MOV
<=
SUB
D0220
D0237
D0237
D0218
D0218
Q0001
D0235
Q0004
D0235
D0219
Q0001
D0218
D0237
D0237
D0218
0381
>
0383
D0218
D0219
R0110
Q0001
R0110
0385
R0110
R0110
R0108
R0108
>
MOV
D0219
<7>
0387
R0078
D0022 ESTADO
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 30 de 38
Aplicao: Q0001: Constante 0.0 [ 0.000000 ]
R0078
MOV
SPDSW V1.5.13
R0108
------- [ Contato auxiliar ] ------R0078: Reinicio

R0108: Fim da busca
R0043: [DE], Flag: DE(Deslocamento para a esquerda)
R0044: [DD], Flag: DD(Deslocamento para a direita)
MOV
<50>
0389
<53>
ESTADO
ESTADO
DE
0391
DD
Fim estado 20
=============
0393
EMR
------- [ Memria real ] ------D0235: Pwfref (UC)

D0237: mem. aux
D0218: Erro (UC)
D0220: NovaPwf (UC)
D0219: |Erro| (UC)
K0074: [<50>], Estado 50 [ 50 ]
K0083: [<21>], Estado 21 [ 21 ]
K0090: [<7>], Estado 7 [ 7 ]
Q0004: Constante 100.0 [ 100.000000 ]
Estado 21: Calcula o erro

=========
=
ESTADO
MRL
0395
<21>
Erro = (PwfRef - NovaPwf)*100/Pwfref

|Erro| = ABS(Erro)
R0108
R0108
SUB
MUL
DIV
MOV
<=
SUB
D0235
D0237
D0237
D0218
D0218
Q0001
D0220
Q0004
D0235
D0219
Q0001
D0218
D0237
D0237
D0218
0397
D0219
<
MOV
D0218
<7>
Q0001
ESTADO
R0078
0399
>
0401
D0219
D0022
R0078
MOV
R0108
<53>
ESTADO
MOV
<50>
0403
ESTADO
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 31 de 38
Aplicao: M0180: [ESTADO], Maq. Estado Algorit4
SPDSW V1.5.13
0405
DD
------- [ Contato auxiliar ] ------R0044: [DD], Flag: DD(Deslocamento para a direita)

R0105: Flag: (|Erro| > %tolerancia)
DE

------- [ Memria real ] ------D0219: |Erro| (UC)
Fim estado 21
=============
0407
EMR

K0080: [<51>], Estado 51 [ 51 ]
K0081: [<52>], Estado 52 [ 52 ]
EBK
0409
=============================================================
Algoritmo BUSCA do "Pwfref"
=============================================================
T0105
BBK
Estado 50: Teste do |Erro|
=========
=
0411
ESTADO
MRL
<50>
>
R0105
0413
D0219
D0022
MOV
R0105
0415
MOV
<51>
<52>
ESTADO
ESTADO
0417
Fim do Estado 50:
==================
EMR
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 32 de 38
Aplicao:
------- [ Contato auxiliar ] ------4
SPDSW V1.5.13
------- [ Contato auxiliar ] ------R0108: Fim da busca

Estado 51: Clculo do SP para |Erro|>%Tol

===========
=
0419
ESTADO
MRL
<51>
Se |erro| > Tol
MOV
ento . SP = SP + (erro / |erro| )* Passo
R0108
<52>
ESTADO
DIV
D0218
MUL
------- [ Memria real ] ------D0218: Erro (UC)

D0237: mem. aux
D0219: |Erro| (UC)
D0220: NovaPwf (UC)
D0235: Pwfref (UC)
ADD
0421
D0237 SP PR
D0219 M0087 D0237
D0237

K0081: [<52>], Estado 52 [ 52 ]
K0098: [<56>], Estado 56 [ 56 ]
D0237
0423
D0237
Se DD(Deslocamento p/ direita = 1 e (SP > PrMax) ento. SP=PrMax

Se DE(Deslocamento p/ direita = 1 e (SP < PrMin) ento. SP=PrMin
seno. SP=M.aux
DE
DD
MOV
D0237
<=

M0087: passo (UC)
M0156: PR_MIN (no range UC)
M0155: PR_MAX (no range UC)
MOV
R0108
D0237 M0156
0425
SP PR M0156 SP PR
DE
DD
MOV
D0237
>=
MOV
R0108
D0237 M0155
0427
SP PR M0155 SP PR
Vai para Estado = 56, para aguardar o tempo "Tespera"
R0108
R0108
MOV
D0220
D0235
MOV
MUL
<56>
D0018
0429
R0054
ESTADO Q0006
0431
D0247
Fim do estado 51.

==================
EMR
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 33 de 38
Aplicao: D0247: Contador tempo "Tespera" (seg4
SPDSW V1.5.13
------- [ Contato auxiliar ] ------R0044: [DD], Flag: DD(Deslocamento para a direita)

R0108: Fim da busca
Estado 52: Sequencia para |Erro| <= %tol

==========
=
0433
ESTADO
MRL
<52>
DD
DE
MOV
------- [ Memria real ] ------D0218: Erro (UC)

D0237: mem. aux
0435
<53>

K0082: [<53>], Estado 53 [ 53 ]
K0097: [<54>], Estado 54 [ 54 ]
ESTADO
DD
DE
MOV
0437
<54>

M0087: passo (UC)
M0155: PR_MAX (no range UC)
ESTADO
Fim do estado 52:
=================
0439
EMR
Estado 53: Clculo do SP para |Erro|<=%Tol

===========
=
ESTADO
MRL
0441
<53>
Se |erro| <= Tol
ento . SP = SP + erro * Passo/10000
DIV
D0218
MUL
ADD
D0237 SP PR
0443
Q0014 M0087 D0237
D0237
D0237
D0237
0445
Se DD(Deslocamento p/ direita = 1 e (SP > PrMax) ento. SP=PrMax
seno. SP=M.aux
MOV
D0237
>=
MOV
R0108
D0237 M0155
0447
SP PR M0155 SP PR
impresso em 14/7/2006 as 16:04:19
Pgina 34 de 38
Aplicao: Flag: DD(Deslocamento para a direita4
SPDSW V1.5.13

0448
R0108
R0105
R0108
MOV
D0220
D0235
R0105
MOV
<56>
0450
MUL
R0054
D0018
ESTADO Q0006
0452

M0087: passo (UC)
------- [ Memria real ] ------D0220: NovaPwf (UC)
D0235: Pwfref (UC)
D0218: Erro (UC)
D0237: mem. aux
D0219: |Erro| (UC)
K0097: [<54>], Estado 54 [ 54 ]
D0247
Q0014: Constante 10000.0 [ 10000.000000 ]
Fim do estado 53:

=================
EMR
Estado 54: DE
==========
|Erro| <= %tol
0454
ESTADO
MRL
<54>
Se |erro| <= Tol
ento . SP = SP + (erro/|erro|)* Passo
R0108
DIV
D0218
0456
MUL
ADD
D0237 SP PR
D0219 M0087 D0237

D0237
0458
Se |erro| <= Tol
D0237
D0237
ento . SP = SP + erro * Passo/10000
DIV
MUL
ADD
D0218
D0237 SP PR
Q0014
0460
M0087 D0237
D0237
D0237
D0237
0462
impresso em 14/7/2006 as 16:04:20
Pgina 35 de 38
SPDSW V1.5.13
Se DE(Deslocamento p/ direita = 1 e (SP < PrMin) ento. SP=PrMin

seno. SP=M.aux
MOV
D0237
<=
MOV
R0108
0463
D0237 M0156
------- [ Memria inteira ] ------M0156: PR_MIN (no range UC)

SP PR M0156 SP PR
0465
R0108
R0108
R0105
MOV
MOV
<56>
0467
D0220
D0235

MUL
R0054

D0220: NovaPwf (UC)
D0235: Pwfref (UC)
Q0001: Constante 0.0 [ 0.000000 ]
D0018
ESTADO Q0006
R0105
0469
D0247
Fim do estado 54:

=================
EMR
0471
Estado 56:
=========
Aguarda tempo "Tespera"
=
ESTADO
MRL
0473
<56>
R0053
R0054
SUB
<=
D0247
D0247
D0274
Q0001
R0077
0475
D0247
R0077
>
MOV
D0099
D0045
0477
R0077
impresso em 14/7/2006 as 16:04:20
Pgina 36 de 38
SPDSW V1.5.13
D0247
0478
D0046
R0077
R0054
R0077
0480
DE
DD
R0054
MOV
MOV
M0101
<20>
0482
DD
DE
R0054
D0220
ESTADO
MOV
MOV
M0101
<21>
0484
D0220
------- [ Contato auxiliar ] ------R0077: Flag acrescimo no tempo de espera

R0108: Fim da busca
R0065: Pwf(t) < Pwf fecha
M0158: Pwfref Fecha (UC)
------- [ Memria real ] ------D0046: Tolerncia do Erro do PID
D0220: NovaPwf (UC)
K0083: [<21>], Estado 21 [ 21 ]
K0079: [<100>], Estado 100 [ 100 ]
ESTADO
Fim estado 56
=============
EMR
R0108
R0108
0486
EBK
=============================================================
Algoritmo de PARTIDA do POCO
=============================================================
0488
Estado 100:
==========
T0115
BBK
Pwf(t) < Pwf fecha
=
ESTADO
<100>
MRL
0490
Armazena o resultados dos testes para utilizacao posterior :

. Pwf(t) < Pwf Fecha
<
R0065
M0101
M0158
0492
impresso em 14/7/2006 as 16:04:20
Pgina 37 de 38
SPDSW V1.5.13
------- [ Contato auxiliar ] ------R0065: Pwf(t) < Pwf fecha

R0081: Flag Saida da Valvula WING
R0070: Controle PID de Qgi (ON:Auto, OFF-Manual)
R0071: Controle PID de PR (ON:Auto, OFF-Manual)
R0062: Forca VALVULA Desligada
. WING Valve aberta, desativa PID de Qgi, Ativa PID de PR

. Passa para algoritmo de controle (Incio), estado 6
R0065
0494
MRL
R0081

0496
MOV
R0070
R0071
<6>
ESTADO
0498
R0062
0500
EMR
0502
EMR
Fim do Estado 100
FIM da Subrotina T115
EBK
0504
0506
0508
0510
impresso em 14/7/2006 as 16:04:20
Pgina 38 de 38

Spíndola (2008)

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Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Controle Automtico para Injeo Otimizada de Gs

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica

Controle Automtico para Injeo Otimizada de Gs

Dissertao submetida ao Programa de Ps-graduao

Rafael Barbosa Spndola

Controle Automtico para Injeo Otimizada de Gs em

Prof. D. Sc. Andr Laurindo Maitelli (Orientador) - DCA / UFRN

Eng. M. Sc. Edson Henrique Bolonhini (Co-orientador) - PETROBRAS

Prof. D. Sc. Pablo Javier Alsina - DCA / UFRN

Eng. D. Sc. Antnio Rodrigues Patrcio - WEATHERFORD

Diviso de Servios Tcnicos

,Spndola, Rafael Barbosa

RELAO DE SBOLOS E ABREVIATURAS...........................................................

2. MTODO DE ELEVAO POR GS LIFT CONTNIO ....................................

2.2. Gs lift ................................................................................................................

2.3. Vantagens e limitaes do gs lift contnio........................................................

2.4. Vlvulas de gs lift .............................................................................................

2.5. Aspectos econmicos .......................................................................................

2.6. Mecanismos de produo .................................................................................

2.7. Desempenho de um poo de petrleo...............................................................

2.8. Processo de descarga de um poo de gs lift ....................................................

2.9. Projetos de instalaes de gs lift .....................................................................

3. SIMULADOR DE UM POO DE GS LIFT CONTNUO.....................................

4.2. Efeito da injeo de gs no poo..........................................................................

4.3. Controladores baseados em conhecimentos.........................................................

4.4. Mtodo de Gradiente............................................................................................

4.5. A lgica do controle.............................................................................................

5.2. Experincia sem o uso do controlador..................................................................

5.3.Experincia com o uso do controlador em laboratrio..........................................

APNDICE I Diagrama Ladder..................................................................................

Figura 1.1. Curvas de desempenho de gs lift....................................................................

Figura 1.2. Comportamento da Pwf em funo da variao da Pr ......................................

Figura 2.1. Reduo do peso da coluna pela liberao de gs............................................

Figura 2.2. Reduo do peso da coluna pela injeo de gs...............................................

Figura 2.3. Sistema tpico de gs lift contnuo....................................................................

Figura 2.4. Vlvula de gs lift .............................................................................................

Figura 2.5. Mecanismo Gs em Soluo..............................................................................

Figura 2.6. Curvas de performance tpica para reservatrio de gs em soluo ................

Figura 2.7. Mecanismo capa de gs....................................................................................

Figura 2.8. Curvas de performance tpica para reservatrio capa de gs...........................

Figura 2.9. Mecanismo influxo de gua..............................................................................

Figura 2.10. Curvas de performance tpica para reservatrio influxo de gua...................

Figura 2.11. Curva IPR modelo linear ................................................................................

Figura 2.12. Curva de IPR - Modelo de Vogel ...............................................................

Figura 2.13. Processo de descarga de um poo de gs lift................................................

Figura 2.14. Poo tpico de gs lift contnuo ....................................................................

Figura 2.15. Gradientes de presso em um poo de gs lift contnuo.................................

Figura 3.1. Tela inicial do simulador de controle de injeo de gs lift-SGALI.................

Figura 3.2. Curvas IPR x TPR e Pwf x Qgi..........................................................................

Figura 3.3. Ponto de operao do poo com GLC...............................................................

Figura 3.4. Tela dos dados de entrada do TraceLift.............................................................

Figura 3.5. Tela de acompanhamento da simulao do TraceLift.......................................

Figura 4.1. Curva de desempenho da vazo de gs injetado (Qgi ) x vazo de lquido

Figura 4.2. Arquitetura tpica de um sistema baseado em conhecimento..........................

Figura 4.3. Esquema de um sistema de controle empregando representao de

Figura 4.4. Sistema de controle automtico da injeo de gs lift contnuo......................

Figura 4.5 - Diagrama de blocos para o controle automtico da injeo de gs lift...........

Figura 4.7. Processo de obteno da Pwf

considerando o deslocamento do Setpoint

Figura 5.1. Unidade Terminal Remota (UTR)......................................................................

Figura 5.2. Vlvula Automtica de Controle........................................................................

Figura 5.3. Transmissores de superfcie................................................................................