En la actualidad existe gran variedad de VTH que pueden transportarse a travs de diferentes

medios. Los ms comunes son los velocpedos, como la bicicleta, otros artefactos a pedales y
las embarcaciones de remos, como las canoas. Muchos otros tipos de vehculos pueden
moverse con fuerza humana, incluyendo submarinos, aeronaves, aerodeslizadores, etc...
Dentro de los vehculos de traccin humana para medios terrestres, los ms usuales son los
vehculos impulsados mediante pedales. Otra clase de vehculo de traccin humana terrestre,
menos comn, es el ciclo de remo o rowing cycle.

2.2.

VEHCULOS DE TRACCIN HUMANA TERRESTRES IMPULSADOS MEDIANTE PEDALES.

2.1.1

Bicicleta

El vehculo terrestre, impulsado por la potencia muscular humana, ms popular es la bicicleta.

Como se puede observar en la siguiente figura, el primer diseo de este vehculo naci a
principios del siglo XIX, denominado mquina andante. En 1860 apareci la primera bicicleta
impulsada a pedales, y posteriormente, en el ao 1885 fue desarrollado el primer modelo de
transmisin de cadena, empleado en la actualidad.

Existen diversas modalidades deportivas, englobadas dentro del ciclismo, que se practican con
este vehculo. La principal clasificacin de las bicicletas toma en cuenta la funcin para la que
estn diseadas, as los principales tipos de bicicletas son:

Bicicleta domstica o bicicleta urbana

La bicicleta es el medio de transporte personal preferido por muchas personas en todo el

mundo. 800 millones de bicicletas son utilizadas diariamente en el mundo, la mayora son
bicicletas domsticas y de paseo, dedicadas a todo tipo de usos cotidianos donde debemos
enfrentarnos a muchos trayectos pequeos que se pueden recorrer cuatro veces ms rpidos
que a pie. Destaca su nfasis en la comodidad, a costa del peso, con asiento y manubrio
cmodos, sistemas de transmisin integrados en el propio buje, o de un solo cambio,
guardabarros, adems de contar generalmente con una o ms canastillas para el transporte de
objetos. Tambin es comn que tengan accesorios urbanos como timbre, candado, luces y
retro reflectores.

Bicicleta de montaa o mountain bike

La bicicleta de montaa o bicicleta todo terreno (BTT) es una bicicleta destinada para el mbito
deportivo en terrenos agrestes, por lo que la resistencia de sus partes es un punto principal,
tambin lo es la proteccin de sus partes al lodo y la tierra, adems cuenta con varias
relaciones de transmisin para adaptar el pedaleo a las condiciones del terreno.

Bicicleta de carreras

La bicicleta de carreras, comnmente conocido como una bicicleta de carretera, esta

diseada para la velocidad, una batalla corta, ngulos de asiento y frontales muy verticales, un
eje pedalier alto, y muy poca curvatura en de la horquilla y donde la ligereza es importante, as
mismo el manubrio tiene diseos particulares segn tipo de competicin para que el ciclista
adopte posiciones aerodinmicas.

La bicicleta de turismo

Las bicicletas de turismo para distancias largas y cargas pesadas estn diseadas para la
comodidad. La estabilidad se ve incrementada por su larga batalla, que mantienen el peso
equilibrado, adems de contar con espacio para las alforjas delanteras y traseras y hacer
cicloturismo, aunque algunos prefieren mantenerlas ligeras y llevar solamente un pequeo
juego de herramientas y una tarjeta de crdito. Tan solo hace unos pocos aos atrs, la
bicicleta de turismo hubiera sido considerada una bicicleta de carreras en todo su principio.

Bicicletas plegables

Las bicicletas plegables incorporan bisagras o codos en el cuadro y manubrio, que permiten
doblarla y dejarla en un tamao ms compacto. Por lo general este tipo de bicicletas tienen
ruedas de 20 pulgadas de dimetro o menos. Las bicicletas plegables se pueden subir al
transporte pblico y se pueden introducir a oficinas, departamentos y otros sitios en donde
una bicicleta convencional no podra ingresar. Estas caractersticas facilitan el mtodo de
transporte mixto (bicicleta y transporte pblico), debido a que las bicicletas plegables no
necesitan ser encadenadas en la calle o estaciones de tren. El plegado tambin facilita el
transporte de la bicicleta en los vehculos.

Las bicicletas plegables cuestan por lo general ms que una bicicleta convencional, ya que
incorporan en su estructura una mayor cantidad de piezas necesarias para el plegado y ajuste
del cuadro en una posicin rgida cuando no estn plegadas. Esto se traduce en un diseo ms
complicado, lo cual a su vez significa una mayor complejidad a la hora de manufacturarlas.
Esto se suma al pequeo mercado que existe para este tipo de bicicletas. Como alternativa al
plegado, algunos modelos logran los mismos resultados separndose en una o ms partes,
facilitando as su transporte y almacenamiento.

La Bicicleta reclinada

Es un tipo de bicicleta muy baja en la que el ciclista adopta una posicin ms cmoda (sobre
todo) pero tambin ms aerodinmica, por lo que en terreno llano o favorable es ms veloz
que la bicicleta clsica, pedaleando con el cuerpo casi en posicin horizontal respecto al suelo.
La rueda delantera suele ser ms pequea que la trasera. Su coste es muy elevado porque se
suelen hacer por encargo a medida del ciclista. En algunos casos est cubierta por un carenado
que suele ser de fibra de vidrio.

Bicicleta playera

Una bicicleta playera es un tipo de bicicleta de paseo a medio camino entre una bicicleta
urbana y una bicicleta de montaa. Generalmente sin cambios y el sistema de frenado es por
contra-pedal.

Tndem:

Tipo particular de bicicleta provista de ms de un asiento y ms de una pareja de pedales,

pudiendo as ser movida por el pedaleo de ms de una persona. En origen se construan
soldando dos cuadros de bicicleta juntos. En la actualidad se han mejorado los componentes y
se construyen tndems de gama alta, tanto de carretera como de montaa. Como un tndem
tiene que soportar ms pesos (de dos o ms personas), suele llevar componentes ms
robustos.

2.1.2

Monociclo

El monociclo o uniciclo es un vehculo de una sola rueda, y pedales como los de una bicicleta.
Es requisito para todo el que lo conduzca, el tener un buen equilibrio y dominio del centro de
gravedad. Se dice del monociclo que es uno de los inventos ms tiles para la ciudad ya que su
reducido tamao lo hace muy apto para los ciudadanos que viven en pisos, ya que es muy fcil
de guardar y se puede usar como medio de transporte rpido y ligero. Asimismo, este medio
transporte y de ocio ha servido desde hace tiempo como fuente de ingresos para diversa gente
a travs de demostraciones callejeras.

Una de las variedades de este tipo de vehculo son los monociclos jirafas, que se caracterizan
en que tienen mucha ms altura que uno corriente: 1,50 m, 2 m y ms.
2.1.3

Triciclo

Como su nombre indica se trata de ciclos de tres ruedas. Son muy estables por lo que tienen
una gran utilidad a la hora de llevar nios pequeos, para transporte de pequeas mercancas
(compras, etc.) y para personas con problemas de coordinacin y equilibrio. Se trata de los

vehculos a pedales ms comunes despus de las bicicletas, por lo que existen gran cantidad de
fabricantes y modelos distintos.

Tal como ocurre en las bicicletas, existen modelos reclinados, en los que los conductores
adoptan una posicin ms cmoda, y adems con mejor aerodinmica, por lo que suelen ser
triciclos ms veloces.

Tambin existen triciclos para varias personas, bien sean dispuestas en tndem (en serie) o en
paralelo.

Al igual que la bicicleta convencional, generalmente se propulsa con los pies y se controla
(direccin, freno, cambios de marcha) con los brazos.
No obstante existen triciclos, que son propulsados, se dirigen y frenan con los brazos,
denominados handcycles. Estos vehculos son indicados para personas que, debido a algn
tipo de discapacidad en las extremidades inferiores y/o en el tronco, no puedan llevar un
vehculo propulsado por las piernas. Existen muchos modelos: de montaa, de paseo, y de
competicin. Igual que ocurre con la bicicleta, se utilizan estos vehculos para el transporte, el
ocio, o la competicin.

2.1.4

Cuadriciclo

El Cuadriciclo a pedal es un vehculo de paseo urbano que permite circular en forma recreativa
por una ciudad, playa, etc.
Hay distintos modelos segn la cantidad de plazas, los ms comunes son de dos y cuatro
plazas, pero tambin los hay monoplazas. Este tipo de vehculo posee una estabilidad superior
a otros a pedal porque se asientan sobre dos ejes y cuatro ruedas. Por lo general, en estos
vehculos el conductor va sentado y extiende los pies hasta los pedales a diferencia de las
bicicletas, en las que el conductor va montado sobre el cuadro y pisa los pedales.

Los cuadriciclos suelen encontrarse a menudo zonas tursticas donde estn disponibles para
alquilar por hora o da. Los cuadriciclos tursticos modernos generalmente cuentan con
asientos abiertos para dos o ms pasajeros en una configuracin sociable.
Estos vehculos a menudo estn diseados para parecerse a automviles de principios del
siglo XX con un asiento, una direccin de pin y cremallera y un toldo.

2.1.5

Velomvil

El velomvil es un vehculo de traccin humana, que consiste bsicamente en un vehculo a

pedales, diseado para conseguir altas velocidades, para lo que incluye una carrocera
aerodinmica que, adems de favorecer su avance, tiene como objetivo la proteccin contra
las colisiones y los agentes atmosfricos, como la lluvia o la nieve.
Hay pocos fabricantes de este tipo de vehculos ya que mayoritariamente se construyen
artesanalmente.
Algunos modelos tienen la cabeza del conductor expuesta, esto es una ventaja para dar una
buena visin.
Estos vehculos son la evolucin de las bicicletas y triciclos reclinados, por tanto existen
modelos de dos y tres ruedas.

El record de velocidad es de 130 km/h, batido por un canadiense en el ao 2002.