ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA

ING. PETROLERA

Resumen Ejecutivo

El nombre de SCADA corresponde a la abreviatura de Supervisory Control

And Data Adquisition, es decir: adquisicin de datos y supervisin de control.
Un SCADA es un software de aplicacin especialmente diseado para funcionar
sobre ordenadores de produccin, proporcionando comunicacin

con

los

dispositivos de campo y controlando el proceso de forma automtica desde la

pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la informacin que se genera en
el proceso productivo a diversos usuarios: control de calidad, supervisin,
mantenimiento

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1. Introduccin

El sistema SCADA su principal objetivo es de obtener informacin centralizada en

tiempo real y presentarla en unidades de ingeniera y pantalla. SCADA corresponde
a la abreviatura de Supervisory Control And Data Adquisition, es decir:
adquisicin de datos y supervisin de control, el cual permite supervisar y
controlar, las distintas variables que se encuentran en un proceso

2. Objetivos

3. MARCO TEORICO
3.1. Descripcin de SCADA
El nombre SCADA significa: (supervisor y control and Data Adquisition, control
supervisor y adquisicin de datos. Un sistema SCADA es una aplicacin o conjunto
de aplicaciones software especialmente diseado para funcionar sobre ordenadores
de control de produccin, con acceso a la planta mediante la comunicacin digital
con los instrumentos y actuadores, e interfaz grfica de alto nivel con el usuario
(pantallas tctiles, ratones o cursores ,lpices pticos ,etc.) inicialmente solo era un
programa que permitira la supervisin y adquisicin de datos en procesos de control
,en los ltimos tiempos han sido surgiendo una serie de productos hardware y buses
especialmente diseados adaptados para este tipo de sistemas.
La interconexin de los sistemas SCADA tambin es propia, se realiza una interface
del PC a la planta centralizada, cerrando el lazo sobre el ordenador principal de
supervisin.
El sistema permite comunicarse con los dispositivos de campo (controladores
autnomos, autmatas programables, sistemas de dosificacin, etc), para controlar
el proceso en forma automtica desde la pantalla del ordenador, que es configurada
por el usuario y puede ser modificada con facilidad.

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Los sistemas SCADA se utilizan en el control de oleoductos, sistemas de

transmisin de energa elctrica, yacimientos de gas y petrleo, redes de
distribucin de gas natural, subterrneos, generacin energtica (convencional y
nuclear)

3.2.

Caractersticas de un sistema SCADA

Los sistemas de SCADA, en su funcin de sistemas de control, dan una nueva

caracterstica de automatizacin que realmente pocos sistemas ofrecen: la de
supervisin.
Sistemas de control hay muchos y muy variados y todos, bien aplicados ofrecen
soluciones optimas en entornos industriales. Lo que hace del sistema SCADA una
herramienta diferenciativa es la caracterstica de control supervisado.
La parte de control viene definida y supervisada, por el proceso a controlar, y en
ltima instancia, por el hardware e instrumental de control (PCLs, controladores
lgicos, armarios de control) o los logaritmos lgicos de control aplicados sobre la
planta los cuales pueden existir previamente a la implantacin del sistema SCADA,
el cual se instalara sobre y en funcin de estos sistemas de control.
Se puede definir la palabra supervisar como ejercer la inspeccin superior en
determinados casos, ver con atencin o cuidado y someter una cosa a un nuevo
examen para corregirla o repararla permitiendo una accin sobre la cosa
supervisada.
La funcin de monitorizacin de estos sistemas se realiza sobre un PC industrial
ofreciendo una visin de los paramentos de control sobre la pantalla de ordenador
,lo que se denomina un HMI ( Human Machine Interface),como en los sistemas
SCADA ,pero solo ofrecen una funcin complementaria de monitorizacin: es decir
,los sistemas de automatizacin de interfaz grfica tipo HMI bsicos, ofrecenb una
gestin de alarmas en formato rudimentarias mediante las cuales la nica opcin
que le queda al operario es realizar una parada de emergencia, reparar o
compensar la anomala y realizar una reset. en los sistemas SCADA ,se utiliza un
HMI interactivo en cual permite detectar alarmas y a travs de la pantalla solucionar
el problema mediante las acciones adecuadas en tiempo real. Esto otorga una gran
flexibilidad a los sistemas SCADA.
Todos los sistemas de SCADA ofrecen una interfaz grfica PC-Operario tipo HMIm,
pero no todos los sistemas de automatizacin que tienen HMI son SCADA, la
diferencia radica en la funcin de supervisin que pueden realizar estos ltimos a
travs del HMI.
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Adquisicin y almacenado de datos: para recoger, procesar y

almacenar la informacin recibida, en forma continua y confiable.
Representacin grfica: y animada de variables de proceso y
monitorizacin de estas por medio de alarmas.
Ejecutar acciones de control, para modificar la evolucin del proceso,
actuando bien sobre los reguladores autnomos bsicos (consignas,
alarmas, mens, etc) bien directamente sobre el proceso mediante las
salidas conectadas.
Arquitectura abierta y flexible, con capacidad de ampliacin y
adaptacin.
Conectividad, con otras aplicaciones y bases de datos, locales o
distribuidas en redes de comunicacin.
Supervisin, para observar desde un monitor la evolucin de las
variables de control.
Transmisin, de informacin con dispositivos de campo y otros PC.
Base de datos, gestin de datos con bajos tiempos de acceso.
Presentacin, presentacin grafica de los datos ,.Interfaz del operador o
HMI
Explotacin de los datos adquiridos para gestin de la calidad, control
estadstico, gestin de la produccin y gestin administrativa y financiera.
Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos
que no se consideren normales (alarmas) como cambios se produzcan
en la operacin diaria de la planta (evento). Estos cambios son
almacenados en el sistema para su posterior anlisis.

3.3.

Elementos de SCADA

a) La estacin maestra o master

Recibe datos de las condiciones de los equipos en campo que es enviada por las
estaciones remotas (RTU). Procesa la informacin y enva comandos a las
estaciones remotas para mantener las variables de los procesos dentro de los
parmetros establecidos.
La estacin maestra dependiendo del tipo de sistema a Scada a implementar puede
ser una PC con un software de supervisin y control. En muchos casos se opta por
trabajar con un PLC con capacidad de comunicacin que realizara la tarea de leer
la informacin de las unidades remotas.

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Fig. 1 - Estacin Maestra o Master

b) Las unidades remotas o RTU

Controlan todas las seales de entrada y salida del campo como vlvulas, equipos
de medicin, motores, etc. Monitorean las condiciones de los dispositivos de campo
y almacenan los estados de las alarmas. Envan los estados y alarmas de los
equipos en campo y reciben comandos de la estacin maestra.

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Fig. 2 La estacin maestra interroga a las RTU

por medio de un proceso de encuesta o Polling

c) Red de telemetra
Permite establecer el intercambio de informacin entre la estacin maestra y las
unidades remotas. Cuando hablamos de telemetra nos referimos bsicamente a
tres componentes:
La topologa usada: Corresponde al arreglo geomtrico de los nodos.
Entre los principales se tiene el punto a punto, punto a multipunto, etc.
Modo de transmisin: Es la forma como viaja la informacin entre los
distintos nodos de la red.
El medio utilizado: Corresponde al tipo de medio utilizado para enviar y
recibir la informacin. Puede ser una lnea fsica dedicada, a travs del
medio atmosfrico, a travs de las lneas de alta tensin, etc.

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Fig. 3 - Red de Telemetra

d) La estacin de supervisin
Permite la visualizacin grfica del estado del proceso, es decir proporciona al
operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se
representa mediante sinpticos almacenados en el ordenador de proceso y
generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra
aplicacin durante la configuracin del paquete.

Fig. 4 - Estacin de Supervisin

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APLICACIN PRCTICA

PRODUCCION
1. Beneficios del scada vantage
Informacin efectiva para operacin, mantenimiento, administracin,
ingeniera y desiciones corporativas
Incremento de la produccin a travs de la reduccin del tiempo muerto y la
implementacin de herramientas de optimizacin
Cambios significativos en la tasa operadores por pozo, lo cual incrementa la
productividad del operador
Flexibilidad y escalabilidad de los sitemas, lo cual produce una reduccin en
los costos del cilco de vida de un SCADA
Simplicidad en los resultados del sistema, logran una baja en el costo de
soporte del sistema.
CUANDO UTILIZAR SCADA VANTAGE?
Para operaciones de extraccin o transporte donde las comunicaciones
disponibles tienen un bajo ancho de banda, o una mezcla de medios de
transmisin
Para arquitecturas que requieren distribucin del sistema
Para una mezcla de control y acceso local, regional y corporativo
Para un intercambio de datos dinmico con sistemas corporativos
Para centros de control regional que requieren monitoreo y control de pozos,
plantas de pre procesamiento, estaciones de bombeo, estaciones de
medicin de caudal, en un mismo sistema
2. En la bsqueda de soluciones
El mejoramiento de procedimientos operacionales
DESAFIOS:
Corto plazo

Incremento en volmenes de produccin

Reduccin de costo operacional
Reduccin de riesgo operacional
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Logro de mrgenes de ganancia

Largo plazo

Mejor el factor de recupero

Controlar eficientemente el capital invertido
Dirigir el impacto al medio ambiente

MEJORANDO LOS PROCESOS OPERACIONALES

NECESIDADES
Decisiones acerca del desarrollo de activos
Decisiones acerca de la produccin de activos
Decisiones acerca de la venta de activos
Datos de produccion provenientes de una fuente unica
REQUERIMIENTOS

Decisiones dinmicas
Operaciones proactivas detectando desviaciones a tiempo
Determinar la informacin necesaria para la toma de decisiones
Procesar informacin certera a tiempo

CAMBIO EN METODOS DE TRABAJO

Beneficios
Procesos de toma de decisin de bajo riesgo
Velocidad en las decisiones
Posibilidad de implementar la decisin
Eficiente proceso de datos resultante en accin informada
Proveer a gerentes informacin veraz de produccin
Permitir a gerentes determinar el progreso alcanzado
Tranquilidad de tomar decisiones bien fundamentadas

3. Automatizacin corporativa
Como la automatizacin puede mejorar las operaciones

Permite la introduccin de mtodos de trabajo eficientes

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Transforma las operaciones de reactivas a preactivas

Deteccin y correccin temprana de situaciones
anormales
Anlisis avanzado de patrones de produccin
Priorizar el esfuerzo basado en lucro sobre volmenes
producidos
Permite incrementar la seguridad en las operaciones
Prueba en esfuerzo serio en proteger el medio ambiente
Automatiza la transferencia de datos a los sistemas
corporativos

Estandarizacin del sistema scada

INDISPENSABLE PARA LOGRAR:

Coordinacin de tareas de optimizacin
Coordinacin de tareas de mantenimiento
Reducir costo de entrenamiento
Mayor uso de la inversin en automatizacin
Identificacin de prioridades en el manejo
de activos
Reducir el costo de soporte tcnico
Re-usar aplicaciones y desarrollo especifico

Priorizar el esfuerzo basado en lucro sobre volmenes

Incrementar 50 % el tiempo promedio de falla

Reducir 30% el tiempo promedio de reparacin
Dejar que el SCADA calcule el recupero del costo de
mantenimiento
Permitir el cierre de pozos de baja produccin y alto costo
Es correcto cerrar un pozo que produce
volumen pero no ganancia
Bajar el costo anual de parabrisas ,extendiendo la vida til de
camionetas y reduciendo el costo de combustible reparacin
Menos manejo tambin significa menos mantenimiento de
caminos

4. Solucin para la industria de petrleo y gas

Un sistema SCADA de avanzada creada para servir operaciones dinmicas de
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petrleo y gas. SCADA vantage habilita a ingenieros y operadores a cambiar la

forma de trabajo

Fig. 5. Esquema de SCADA Vantage

5. Tpico sistema scada

Fig. 6 SCADA primera fase

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Fig. 7. SCADA segunda fase

Fig. 8. SCADA fase 3

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6. Arquitectura de SCADA Vantage

Fig. 9. Arquitectura de SCADA

o
o
o
o
o
o

Arquitectura cliente /mul 6 servidor

Servidores redundsntes y jerarquicos
Multiples Polling DVIs
Red de comunicacin redundantes para dispositivos
Multiples protocolos de comunicacin
Amplio rango de mtodos de comunicacin

Comunicaciones de campo flexibles Seleccin del mtodo para la utilizacin

de infraestructura existente y minimizar los costos operativos
Rutas redundantes
Radios licenciadas
Spread Spectrum
Lneas alquiladas, Dial-up Modems
Satlites, microondas
CDPD Celular
TCP/UDP

7. Protocolos de SCADA Vantage

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Los programadores de SCADA Vantage tienen extensa experiencia en

PLC/RTU/POC/VFDs comunes en la industria petrolera y responden
rpidamente a los requerimientos de los clientes.
Los protocolos incluyen completo acceso a, historia e informacin de
auditoria contenida en RTUs, as como soporte avanzado de cry-out, reportepor-excepcin, y configuracin de remotos que permitan bajarla
Fcil utilizacin y configuracin Soporta los protocolos de comunicacin
standard del mercado Integra la informacin de campo y de nivel corporativo
necesaria
El resultado
Bajo costo de instalacin y configuracin
Bajo costo de operacin y mantenimiento
SCADA Vantage provee redundancia de:
o
o
o
o

Software: monitorea procesos del sistema crticos

Hardware: monitorea los componentes de los servidores
Comunicaciones: monitorea los procesos de comunicacin
Interrogacin: mantiene un heartbeat entre servidores actualizados por
replicacin.

Redundancia del Sistema

o Configuracin de servidores activo - respaldo
o Transferencia de control en 5 segundos
o Soporte de centros de control de resguardo a travs de replicacin *peer-topeer*
o Soporte de servidor simple con replicacin en caso que el servidor fuente este
cado
Mantiene integridad en la replicacin con:
Control de integridad completo o incremental
Control de integridad peridico o al reconectar
Almacenamiento de datos localmente
Almacena datos en el servidor de origen cuando las comunicaciones son
interrumpidas
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Fig. 10. Implementacin de replicacin

8. Controladores Pump-off

Fig. 11. Controladores Pump off

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El diagrama de carta dinamomtrica grafica la fuerza de bombeo contra la posicin

de la barra. La forma del diagrama identifica problemas operacionales y de diseo,
en el proceso artificial de la elevacin
Rpida focalizacin en los problemas del pozo
Reduce el tiempo de marcha del motor
Reduce el deterioro del equipamiento en la cabeza del pozo
Previene prdidas
Conserva el combustible utilizado para las bombas
Planificacin y extensin de los ciclos de mantenimiento
Verifica los lmites de carga y puntos de malfuncionamiento.

Fig.12. Cartas de dinammetro

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Fig. 13. Datos del controlador

CARTAS DE REFERENCIA
Seleccin y guardado de cartas de referencia

Fig. 14. Cartas del programa

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Balance de masa / volumen en lneas de transporte

Fig.15. Comparacin de los datos

La medicin del despacho es comparada con la medicin de la recepcin y el
balance es mostrado en pantalla

9. Sistema de medicin en tanques de almacenamiento

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Fig 16. Sistema de medicin de tanques

EI niveI de Ios tanques de almacenamiento es convertido en voIumen bruto

a travs de tabIas y ajuste por BS&W (Basic sediment and water)
Luego Ia correcin por temperatura de acuerdo a API 53,54 nos proveer deI
voIumen neto en eI tanque
Eficiencia de compresores
Esta aplicacin provee curvas para la evaluacin de la eficiencia de uno
o varios compresores en paralelo
Se pueden visualizar varias caractersticas como caudal actual, mxima
capacidad, y mxima capacidad esperada por el compresor
Herramienta utilizada por Ingenieros para determinacin de conjunto de
los datos o cambio de velocidad que pueden optimizar la produccin
Deteccion de fallas

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Fig. 17. ESP - VFD

Optimizacin remota de la operacin de ESPs, mediante el continuo
monitoreo de las condiciones de operacin
Clculo inferido de los parmetros de operacin de VFDs, cuando no estn
disponibles en el drive
Monitoreo de la produccin y totalizacin
Contadores de tiempo de marcha y reinicio de motores

Fig. 18. Medicin en tiempos

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Fig. 19. medicin de la produccin

Fig. 20. Ejemplo de optimizacin para pcp

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Fig. 21. Prueba de pozo estado

Fig.22. Prueba de pozo parametros

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Fig. 23. Prueba de pozos

10. Alarmas :
Proporciona un sistema de notificacin para informar al operador de las
condiciones del proceso y del sistema. Este sistema permite la visualizacin,
registro e impresin de alarmas de proceso y eventos del sistema. Las
alarmas representan avisos de condiciones anormales del proceso, mientras que
los eventos representan mensajes normales del estado del sistema.
Existen dos sistemas de alarmas: local y distribuida.
El sistema local se utiliza para mostrar y reconocer alarmas del dispositivo
local conectado al SCADA.
El sistema distribuido se utiliza para mostrar y reconocer alarmas de
cualquier dispositivo, cuando el SCADA est conectado a un sistema en Red
(mediante un Bus de datos).
Las alarmas pueden ser de varios tipos segn sus caractersticas:
Discreto (cambio del tag de 0 a 1 o a la inversa)
Desviacin (cuando el tag se desva por encima debajo del valor
especificado)
Frecuencia de cambio (cuando el tag cambia de valor un numero excesivo
de veces en un tiempo prefijado)
Valor (alto, bajo, muy alto, muy bajo)

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Fig. 24. Tabla de alarmas

PERFORACION
1. Perforacin automatizada
El Sistema Electrnico de Perforacin de NOV proporciona el estado de equilibrio
de peso y / o la presin diferencial en la broca para producir un pozo de mayor
calidad y optimizar la velocidad de penetracin (ROP). A medida que el peso sobre
la broca (WOB) y / o la presin diferencial disminuye durante la perforacin
Funcionamiento general
En el modo Perforador Automtico, el controlador e-Wildcat regula el control
para mantener los parmetros de perforacin seleccionados en o cerca de
sus puntos de consigna. Si un parmetro comienza a acercarse o superar su
objetivo, ese parmetro asume el control de ganancia lineal de perforacin.
En la pantalla, el sistema resalta el parmetro de control con un color
diferente, lo que indica claramente qu parmetro est en control. Por
ejemplo, si WOB est por debajo de su referencia (limite), la ganancia se
incrementa en el tiempo en que ningn otro parmetro (es decir, ROP) haya
superado su referencia limite
La inicializacin de e-Wildcat : Establecer los objetivos para WOB, ROP, Torque y
Presin diferencial, en los valores deseados para perforar segn lo dictado por los
parmetros Trepano y las limitaciones de perforacin.
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Fig.25. Pantalla de perforacin

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