Mecanismos

Nombre: Cesar E. Andjar Bez

Matrcula: 2013-0215

Introduccin
Uno de los medios fundamentales para la transmisin de potencia mecnica a los
distintos elementos rgidos mviles existentes en una maquina son los mecanismos, los
cuales se encargan de transformar el movimiento de cuerpos rigidos, en otras clases de
movimiento aprovechando el movimiento relativo de uno con respecto al otro.
Por tal motivo, se hace necesario un anlisis profundo de los distintos tipos de
mecanismos, para saber el tipo de movimiento particular que se necesite en un momento
dado, con el fin de efectuar labores ingenieriles.
En el presente trabajo se explicaran las caractersticas de algunas cadenas cinemticas
en relacin a los grados de libertad que poseen y la aplicacin que tienen en Ingeniera
Mecnica.

Cadenas cinemticas de un grado de libertad

Nombre: Cigeal-Biela-Piston-Cilindro.
Aplicacin: Se utiliza para la transmision de movimiento en
motores de combustion interna.
Calculo de los grados de libertad:

pV -4 Cadena.
pIV - 3 p III W=6n-5Nombre:

2 p II -

pI

Aplicacin: Se usa para transmitir potencia a

W=6(3)-5(3)-2(1)
ruedas dentadas o cuas.
W= 1

http://recursostic.educ
acion.es/descartes/web
/materiales_didacticos/
Nociones_geometria_a
nalitica/Geome_7.htm

Calculo de los grados de libertad:

Considerando una cadena de 6
eslabones,tendremos:
W=6n-5

pV -4 pIV - 3 p III - 2 p II -

pI
W=6(5)-5(5)-4(1)

http://www.roydisa.es/t
ransmision/

Nombre: Cadena de engranes.

Aplicacin: Se utiliza con frecuencia en
variadores mecnicos de velocidad, en los que
se pretende un aumento o disminucin de las
revoluciones por minuto (RPM).
Calculo de los grados de libertad:
W=6n-5

pV -4 pIV - 3 p III - 2 p II -

pI
W=6(5)-5(5)-4(1)

http://www.xicapam.c
om/httpdocs/producto
s/grasas/grasas-paraengranajes-abiertos/

Cadenas cinemticas con ms de un grado de

libertad

Nombre: Mecanismo de cuchilla-brazo

hidrulico.
Aplicacin: Se utiliza principalmente en los
tractores gredalls para accionar la cuchilla
del arado y en bulldogsers para remover
grandes volmenes de tierra o arena.
Calculo de los grados de libertad:
W=6n-5

2 p II -

pV -4 pIV - 3 p III pI

W=6(4)-5(3)-4(1)
http://w32.indonetwork.c
o.id/pdimage/73/311307
3_img_2413.jpg

Nombre: Mecanismo de retroexcavadora.

Aplicacin: Este tipo de mecanismo (cadena
cinemtica) es empleado para efectuar labores de
extraccin de volmenes de tierra y/o caliche en
equipos pesados de extraccin, como
retroexcavadoras y palas mecnicas duales.
Calculo de los grados de libertad:
W=6n-5

pV -4 pIV - 3 p III - 2 p II -

pI

Diseo de mecanismos,
Anlisis y
Sintesis(ARTHUR G.

W=6(4)-5(4)

Resumen ejecutivo
Habiendo efectuado la redaccin de este trabajo, nos damos cuenta de la importancia de
las cadenas cinemticas con uno o ms grados de libertad, en relacin al movimiento
relativo de los eslabones que componen a las mismas.
El nmero de grados de libertad que le asignemos a una cadena cinemtica en un
mecanismo depender de la necesidad que se tenga en el momento.
Si es una labor en la que se necesite un conjunto de movimientos para efectuar tareas
diversas, la opcin ms idnea es una cadena cinemtica con ms de un grado de
libertad, como es el caso de el mecanismo de cuchilla-brazo hidrulico de un gredal,
en el cual, cuando se hace necesario arar un rea determinada se dispone de una cuchilla
integrada a una cadena cinemtica con 5 grados de libertad, pudiendo colocarse en
ngulos distintos con respecto al suelo.
De igual modo si queremos solo una clase de movimiento, seleccionamos una cadena
cinemtica tal que en su acoplamiento de eslabones, permita un solo grado de libertad,
como es el caso del mecanismo cigeal-biela-pistn-cilindro, en el cual hay un solo
grado de libertad y por ello, existe un movimiento alternativo del pistn o mbolo con
respecto al cilindro.
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