Sistema de Procesos de Control

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de

administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el
fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por
lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos de produccin
industriales para controlar equipos o mquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y
sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida
se genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo
cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por
la retroalimentacin. Un sistema de lazo cerrado es llamado tambin sistema
de control con realimentacin. Los sistemas de control ms modernos en
ingeniera automatizan procesos sobre la base de muchos parmetros y
reciben el nombre de controladores de automatizacin programables (PAC).

1. Objetivos:
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
>Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
>Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos
bruscos e irreales.
Necesidades de la supervisin de procesos
_Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control.
_Control vs Monitoreo Del Proceso
_Control software. Cierre de lazo de control.
_Recoger, almacenar y visualizar informacin.
_Minera de datos.
2. Clasificacin de los Sistemas de Procesos de Control
SISTEMA: Conjunto de elementos unidos y en interaccin. Un sistema no
necesariamente es fsico y puede aplicarse a fenmenos abstractos y
dinmicos, tales como los que se encuentran en economa. Por tanto, la
palabra sistema debe interpretarse como una implicacin de sistemas fsicos,
biolgicos, econmicos y similares.
CONTROL: Seleccin de las entradas de un sistema de manera que los
estados o salidas cambien de acuerdo a una manera deseada. Los elementos
Son:
Siempre existe para verificar el logro de los objetivos que se establecen en la
planeacin.
Medicin. Para controlar es imprescindible medir y cuantificar los resultados.

 Detectar desviaciones. Una de las funciones inherentes al control, es

descubrir las diferencias que se presentan entre la ejecucin y la planeacin.
Establecer medidas correctivas. El objeto del control es prever y corregir los
errores.
Factores de control; Cantidad, Tiempo, costo, Calidad.
PROCESO; Operacin o desarrollo natural progresivamente contino, marcado
por una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma
relativamente fija y que conducen a un resultado o propsito determinados.
Operacin artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de
acciones o movimientos controlados, sistemticamente dirigidos hacia un
resultado o propsito determinados. Ejemplos: procesos qumicos, econmicos
y biolgicos.
Supervisin: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o mquina)
que puede no conocer el tema en profundidad.
Sistema de control de lazo abierto
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da
como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el
controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal
de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador. Ejemplo 1: el
llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave
siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que
la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un
control de contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que
hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable
(en este caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros
introducimos como parmetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.

La salida no se compara con la entrada.

Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o

intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.
Sistema de control de lazo cerrado

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El control en
lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes
circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre

no es capaz de manejar.
Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una
atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste,
con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al
proceso.

Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de

agua que utilizamos para baarnos. Otro ejemplo sera un regulador de nivel de
gran sensibilidad de un depsito. El movimiento de la boya produce ms o
menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin. Esto se traduce
en cambios de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso,
haciendo que se abra ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.

3. Tipos de Sistema de Proceso de Control

Los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos:
1. Hechos por el hombre. Como los sistemas elctricos o electrnicos que
estn permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su
control y que al detectar una desviacin de los parmetros pre-establecidos del
funcionamiento normal del sistema, actan mediante sensores y actuadores,
para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de
funcionamiento. Un claro ejemplo de este ser un termostato, el cual capta
consecutivamente seales de temperatura. En el momento en que la
temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este acta encendiendo un
sistema de refrigeracin o de calefaccin.
1.1 Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema
es causal si existe una relacin de causalidad entre las salidas y las

entradas del sistema, ms explcitamente, entre la salida y los valores

futuros de la entrada.
1.2 Segn el nmero de entradas y salidas del sistema, se denominan:
por su comportamiento
1.2.1 De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).
1.2.2 De una entrada y mltiples salidas o SIMO (single input, multiple
output).
1.2.3 De mltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single
output).
1.2.4 De mltiples entradas y mltiples salidas o MIMO (multiple
input, multiple output).
1.3 Segn la ecuacin que define el sistema, se denomina:
1.3.1 Lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es lineal.
1.3.2 No lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es no lineal.
1.4 Las seales o variables del sistema dinmico son funcin del
tiempo. Y de acuerdo con ello estos sistemas son:
1.4.1 De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuacin
diferencial, y por tanto el tiempo se considera infinitamente divisible.
Las variables de tiempo continuo se denominan tambin analgicas.
1.4.2 De tiempo discreto, si el sistema est definido por una ecuacin
por diferencias. El tiempo se considera dividido en perodos de valor
constante. Los valores de las variables son digitales (sistemas binario,
hexadecimal, etc), y su valor solo se conoce en cada perodo.
1.4.3 De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con
variables cuyo valor se conoce al producirse un determinado evento.
1.5 Segn la relacin entre las variables de los sistemas, diremos que:
1.5.1 Dos sistemas estn acoplados, cuando las variables de uno de
ellos estn relacionadas con las del otro sistema.
1.5.2 Dos sistemas estn desacoplados, si las variables de ambos
sistemas no tienen ninguna relacin.
1.6 En funcin de la evolucin de las variables de un sistema en el
tiempo y el espacio, pueden ser:
1.6.1 Estacionarios, cuando sus variables son constantes en el tiempo
y en el espacio.
1.6.2 No estacionarios, cuando sus variables no son constantes en el
tiempo o en el espacio.
1.7 Segn sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la
variacin de la entrada del sistema:

1.7.1 El sistema se considera estable cuando ante cualquier seal de

entrada acotada, se produce una respuesta acotada de la salida.
1.7.2 El sistema se considera inestable cuando existe por lo menos una
entrada acotada que produzca una respuesta no acotada de la salida.
1.8 Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para
controlar esta ltima, el sistema se denomina:
1.8.1 Sistema en lazo abierto, cuando la salida para ser controlada, no
se compara con el valor de la seal de entrada o seal de referencia.
1.8.2 Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se
compara con la seal de referencia. La seal de salida que es llevada
junto a la seal de entrada, para ser comparada, se denomina seal
de retroalimentacin.
1.9 Segn la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema,
es decir su respuesta, se clasifican en:
1.9.1 Sistema determinista, cuando su comportamiento futuro es
predecible dentro de unos lmites de tolerancia.
1.9.2 Sistema estocstico, si es imposible predecir el comportamiento
futuro. Las variables del sistema se denominan aleatorias.
2. Naturales, incluyendo sistemas biolgicos. Por ejemplo, los
movimientos corporales humanos como el acto de indicar un objeto que
incluye como componentes del sistema de control biolgico los ojos, el
brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se
procesa el movimiento y la salida es la direccin hacia la cual se hace
referencia.
3. Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son
naturales. Se encuentra el sistema de control de un hombre que
conduce su vehculo. ste sistema est compuesto por los ojos, las
manos, el cerebro y el vehculo. La entrada se manifiesta en el rumbo
que el conductor debe seguir sobre la va y la salida es la direccin
actual del automvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones que toma un
poltico antes de unas elecciones. ste sistema est compuesto por ojos,
cerebro, odos, boca. La entrada se manifiesta en las promesas que
anuncia el poltico y la salida es el grado de aceptacin de la propuesta
por parte de la poblacin.
4. Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de
cualquier tipo, su funcin es recibir entradas y coordinar una o varias
respuestas segn su lazo de control (para lo que est programado).
5. Control Predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un
sistema predictivo, y no activo como el tradicional (ejecutan la solucin al

problema antes de que empiece a afectar al proceso). De esta manera,

mejora la eficiencia del proceso contrarrestando rpidamente los efectos.
== Caractersticas =sistema automtico
1. Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo
aplicado a un sistema desde una fuente de energa externa con
el propsito de que el sistema produzca una respuesta
especfica.
2. Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema
que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la
entrada.
3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su
magnitud, para lograr la respuesta deseada. Es decir, se
manipula la entrada del proceso.
4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se
puede decir que es la salida del proceso.
5. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o
cambios que se producen en la variable.
6. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin
de producir un cambio de orden correctivo.
7. Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para
generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
8. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica
importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una
relacin secuencial de causas y efectos entre las variables de
estado. Dependiendo de la accin correctiva que tome el
sistema, este puede apoyar o no una decisin, cuando en el
sistema se produce un retorno se dice que hay una
retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la decisin inicial
se dice que hay una retroalimentacin positiva.
9. Variables de fase: Son las variables que resultan de la
transformacin del sistema original a la forma cannica
controlable. De aqu se obtiene tambin la matriz de
controlabilidad cuyo rango debe ser de orden completo para
controlar el sistema.

LA PROGRAMACIN DE ACTIVIDADES
1- PROGRAMACIN
Las programaciones son el conjunto de unidades didcticas, o unidades de programacin,
en las que se planifican y distribuyen los contenidos de aprendizaje y se temporalizan las
actividades de aprendizaje y evaluacin, correspondientes al curso escolar.
Una programacin debe basarse siempre en los aspectos decididos por el equipo en el
Proyecto Curricular, y se subdivide en Unidades didcticas o unidades de
programacin.
Caractersticas de la programacin.

Es un instrumento de trabajo en manos del educador, es un documento que refleja el trabajo en un

aula de cara al equipo educativo, la Direccin, los padres y la admn.

Consiste en hacer una hiptesis de trabajo con los nios antes de entrar en el aula, nunca es un
producto acabado sino una gua flexible que se adapta a la prctica educativa.

Sirve para planificar y a la vez permitir ir reajustando constantemente la propia intervencin, se

programa y evala continuamente.

Es esencial que las decisiones estn relacionadas con el Proyecto Curricular de Centro, al ser el
tercer nivel de concrecin estar en consonancia con los otros dos.

ELEMENTOS DE LA PROGRAMACIN

Cmo se hace? . Distinguimos dos partes, una primera dedicada a la toma de

decisiones generales y la segunda con cada una de las Unidades Didcticas que la
componen.
.

CARACTERIZACIN DEL
GRUPO

Anlisis del grupo de nios

como base de la programacin
posterior

UNIDADES

OBJETIVOS

Son los objet del Proyecto

Curricular correspondientes al
ciclo, con alguna matizacin si
es necesaria

UNIDADES

CONTENIDOS

Son los mismos contenidos del

Proyecto Curricular
correspondientes al ciclo, con
alguna matizacin

UNIDADES
DIDCTICAS

DIDCTICAS

DIDCTICAS

Decisiones metodolgicas
concretas para el grupo que
incluyan:
-mtodos concreto
-organizacin espacial
-organizacin temporal
METODOLOGA

-recursos personales y
materiales.

EVALUACIN

Estrategias que van a utilizarse

e instrumento ms adecuados.

UNIDADES
DIDCTICAS
UNIDADES
DIDCTICAS

Analicemos cada elemento

Caractersticas del grupo
Al inicio de la programacin, el educador reflejar las caractersticas concretas del
conjunto de nios que forman el grupo, su n, edad, caractersticas personales y familiares.
Objetivos del curso
Aqu se reflejarn las capacidades que se plantea potenciar dentro de lo que el equipo
educativo ha decidido en el Proyecto Curricular del Ciclo, adaptndolos si por ejemplo, son
bebs).
Contenidos del curso
Seleccionar los principales contenidos que trabajar durante el curso, en consonancia
con los que recoge el Proyecto Curricular de Ciclo, si es posible conviene que se realice
una cierta secuencia de los mismos a lo largo del curso.

Metodologa
Recogern los principales recursos metodolgicos con los que va a contar el educador, la
organizacin de los espacios, materiales y tiempo, agrupamiento de los nios,
organizacin del periodo de adaptacin, actuaciones con padres.
Evaluacin
El educador reflejar las tcnicas y los instrumentos que va a utilizar para evaluar el
proceso de enseanza y aprendizaje: entrevistas, registros de observacin, diario, as
como los informes a la familia.
Unidades Didcticas
Contiene el conjunto de actividades previstas, lo que determina en gran medida el proceso
de enseanza-aprendizaje que va a llevarse a cabo. stas actividades conviene que estn
agrupadas y es lo que llamamos Unidades Didcticas.

LAS UNIDADES DIDCTICAS

U.D o Unidad de Programacin es una unidad de trabajo relativa a un proceso de
enseanza y aprendizaje articulado y completo, deben precisarse los contenidos y las
actividades, as como los recursos necesarios para desarrollarlas y evaluarlas.
Se puede programar un momento importante que se repite con frecuencia ( de entradas,
salidas); pequeos proyectos (una fiesta); un rincn
Son pequeas parcelas de la vida del grupo que el educador dota de intencin educativa, y
en las que se desarrollan unos objetivos y contenidos a travs de un conjunto de
actividades que tienen sentido y responden a los intereses de los nios.
Tipos de unidades didcticas
Rutinas cotidianas: entrada, higiene, descanso,
comidas

PERMANENTES

Actividades habituales: la hora del cuento, el

corro, el patio
Zonas o rincones: juego simblico,
construcciones, manipulacin, plstica
Periodos especficos: de adaptacin, final
curso
U.temticas: del medio (los animales, el
charco) o de la fantasa (un cuento, un
personajes fantstico)

TEMPORALES

Proyectos: construimos una cabaa, hacemos un

huerto, vamos de paseo
Talleres: barro, mscaras, disfraces

Fiestas: la Navidad, el Carvanal, la feria, la

fiesta fin curso, un cumpleaos
Acontecimientos imprevistos; nieva, nace un
hermano, un accidente..
EJEMPLO
DISTRIBUCIN TEMPORAL DE UNIDADES DIDCTICAS
PRIMER TRIMESTRE SEGUNDO TRIMESTRE TERCER TRIMESTRE
U.D. 1: ACOGIDA.
U.D. 2: PERIODO DE ADAPTACIN.
U.D. 3: RINCONES.
U.D. 4, (NUESTRO CUERPO,
U.D.5: HACEMOS PAN
U.D.6: EL CARNAVAL
U.D.7: TALLER DE COCINA
U.D.8: COLECCIONAMOS COSAS DE COLORES
U.D.9: LOS ANIMALES
U.D.10: FIN DE CURSO
U.D. 11: COMIDA
U.D. 12: DESCANSO
U.D. 13: RINCONES
U.D. 14: SALIDA.
Este ejemplo contempla dentro de las unidades permanentes las siguientes:

Relacionadas con las rutinas de la vida cotidiana. Pueden ocupar unos periodos constantes a lo
largo del da, que se mantienen durante todo el ao. U 11 y U 12

Actividades habituales, que se suelen repetir a horas fijas durante el curso, p.ej: el momento de
entrada y acogida de los nios U.1 y U 13

Las zonas o rincones de actividad, precisan de una programacin especfica U.3, las unidades
temporales pueden ser de distintos tipos:s

Algunas pueden planificarse por las caractersticas concretas que tiene un periodo especfico del ao,
por ejemplo el periodo de adaptacin, U.2

Las unidades temticas engloban diferentes actividades en torno al conocimiento del medio natural o
social o basadas en la imaginacin y fantasa, UD 4 Y 9, se suelen llamar centros de inters.

Los proyectos aglutinan actividades dirigidas a la consecucin de un fin UD 5 y 8.

Los talleres que tienen la caractersticas de estar dedicados a la adquisicin de unas tcnicas
concretas de manejo de instrumentos y materiales para conseguir algo, UD 7

Las fiestas y celebraciones. UD. 6 y 10

La flexibilidad debe presidir la actuacin del educador al aplicar la programacin y que la
distribucin inicial del tiempo es orientativa.
Elementos de la unidad didctica

ncleo
objetivos didcticos
contenidos
actividades
recursos didcticos
evaluacin
adaptaciones curriculares
El ncleo o Ttulo, es la idea central de la U.D., p.ej: hagamos una fiesta, la hora de comer, el
ncleo nos indica el tipo de Unidad de que se trata, es el organizador de todos los dems elementos.

Los objetivos didcticos, representan las capacidades que se van a desarrollar a lo largo de esta
UD, son ms concretos que los generales, por eso se denominan didcticos.

Los contenidos, son un recordatorio de los aprendizajes concretos que se pretenden conseguir, en
relacin con los planificados para el ciclo, en resumen, seleccionar pocos, relevantes y que estn
directamente relacionados con las actividades que vamos a proponer, excluyendo los que se repiten
en otras UD.

Las actividades constituyen el eje central de las UD ya que en ellas se plasman todos los
principios educativos del currculo.

Recursos didcticos y metodolgicos, permite prever, a medida que se disean las actividades,
los recursos que necesitar, de tipo personal o de tipo material.

Evaluacin, se precisa prever qu estrategias se van a utilizar para recoger informacin, se

orientar a los procesos de enseanza y aprendizaje: el que aprende y el que ensea.

Las adaptaciones curriculares, son las previsiones para adaptar el desarrollo de la UD a nios
concretos del grupo.