Ing. Juan Vzquez Cant.

MANUFACTURA INTEGRADA POR

COMPUTADORA.

UNIDAD 3.

CONTROL NUMERICO.

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FUNDAMENTOS DEL CONTROL NUMERICO.

CONTROL NUMERICO: Es una forma de automatizacin programable en la cual el equipo
de proceso es controlado por medio de nmeros, letras y otros smbolos. Los cuales
representan cdigos en un formato apropiado para definir un programa con instrucciones para
realizar una parte de trabajo en particular o una tarea completa.
FUNDAMENTOS, VENTAJAS Y CLASIFICACION.
El control numrico se ha aplicado a todas las clases de mquinas-herramienta, aunque
tambin se encuentra en otras reas como la soldadura con arco, el corte con flama, alambrado
de aparatos electrnicos y en operaciones de remachado y ensamble. Las mquinas de control
numrico se disean para satisfacer cada necesidad en la forma ms eficiente y econmica, por
lo que existen muchos tamaos y tipos de mquinas.

COMPONENTES BASICOS EN UN SISTEMA DE CONTROL NUMERICO

1.- Programa de instrucciones: es el detalle paso a paso de las rdenes dirigidas al equipo de
procesamiento a travs de la unidad de control. En la forma ms comn las rdenes se refieren
a la posicin del husillo de una mquina herramienta con respecto a la mesa de trabajo, aunque
instrucciones mas avanzadas incluyen la seleccin de la velocidad del husillo, las herramientas
de corte a utilizar y otras funciones.
2.- Unidad de control: es el equipo que edita, lee e interpreta el programa de instrucciones y
lo convierte en acciones mecnicas del equipo de procesamiento.
3.- Equipo de proceso: es el componente que ejecuta el trabajo requerido. El ejemplo ms
comn de operaciones de maquinado tiene como equipo de procesamiento la mesa de trabajo y
el husillo o bien los motores y controladores necesarios para ello.

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TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL NUMERICO.

El sistema de control numrico debe poseer un medio para controlar el movimiento relativo de
la herramienta con respecto a la pieza de trabajo.
Hay 3 tipos de control de movimiento, que son:
1.- PUNTO A PUNTO: Este sistema de control mueve la herramienta desde un punto
determinado a otro. Durante ese cambio de posicin la herramienta no trabaja, por lo que no
importa cual es su trayectoria ni velocidad de movimiento.

Este sistema de control es l ms simple y es utilizado en taladros, mandriladoras,

punzonadoras.y soldadura por puntos.
2.- CORTE RECTO O PARAXIAL.- En este sistema el movimiento de la herramienta debe
localizarse sobre una trayectoria determinada y con una velocidad definida debido a que la
herramienta esta en contacto con la pieza y su movimiento se realiza normalmente a lo largo
de un eje de coordenadas. En algunos sistemas es posible el movimiento simultneo con
respecto a 2 ejes y entonces el avance de la herramienta es una trayectoria diagonal.

Este control se aplica en tornos para maquinar superficies cilndricas, huecos cnicos, y en
fresadoras para ejecutar superficies planas paralelas a cada uno de los ejes de las coordenadas.
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3 .- CONTROL NUMERICO CONTINUO: Aqu la herramienta se mueve en una curva

plana o espacial. El movimiento relativo de la herramienta respecto a la pieza maquinada
cambia continuamente as que puede variar tanto la velocidad como la direccin del
movimiento. En este caso hay que controlar el movimiento en por lo menos 2 ejes al mismo
tiempo.

En el caso de piezas mas complicadas l nmero de puntos que marcan la curva sera muy
grande, por eso las partes de las curvas estn aproximadas por segmentos rectilneos y
circulares, en donde se indican solamente los puntos iniciales y finales de los segmentos; y los
puntos intermedios se localizan a travs del interpolador, el cual puede estar dentro del
sistema o conectado al mismo.

COMPARACION DEL CONTROL NUMERICO CON OTROS METODOS.

La principal desventaja del C.N. es el costo de las mquinas, ya que estas cuestan de a 5
veces ms que las mquinas ordinarias de tamao similar, dependiendo de la capacidad de
control y de los accesorios. El mantenimiento del equipo de C.N. requiere habilidad de alto
orden y personal entrenado; adems son necesarios programadores para la mayora de las
mquinas de C.N.
El C.N. no es el mejor mtodo para todos los trabajos ya que es ms econmico para ciertos
tipos de trabajo y volmenes de produccin. En el caso de elaborar unas cuantas piezas
similares, stas pueden hacerse con un operador hbil en menos tiempo y con costo ms bajo
por hora en las mquinas comunes de propsito general que el requerido para programar y
correr el trabajo en una maquina de C.N. Por otro lado, con partes ms complicadas, una pieza
puede hacerse con ms economa a travs del control numrico, ya que una vez hecho el
programa, el tiempo para producir una pieza es menor en la mquina de C.N. lo cual es
entonces ms econmico para producir un nmero mayor de piezas.

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Convencional vs. Mquina C.N.C.

Veamos ahora el contraste entre una mquina convencional y una mquina C.N.C.
Mquina Convencional

Mquina CNC

Se opera por una sola persona

Una persona puede operar varias

mquinas.

Es necesario localizar los planos.

No es necesario localizar medidas.

Es necesaria la experiencia

No es necesaria la experiencia.

El operador tiene el control de

profundidad de corte, avance, etc.

El programa tiene el control de los

parmetros de corte

Existen trabajos que es prcticamente

imposible realizar.

Luego que se elabora y ejecuta el

programa, se puede repetir el trabajo
cuantas veces se requiera.

Caractersticas del C.N.C.

La MHCN posee las siguientes ventajas:
- Mayor precisin, uniformidad y mejor calidad de productos.
- Un operario puede operar varias mquinas a la vez.
- Fcil procesamiento de productos de apariencia complicada.
- Flexibilidad para el cambio en el diseo y en modelos en un tiempo corto.
- Fcil control de calidad.
- Reduccin en costos de inventario, traslado y de fabricacin en los modelos.
- Es posible satisfacer pedidos urgentes.
- No se requieren operadores con experiencia.
- Se reduce la fatiga del operador.
- Proporciona una mayor seguridad en las labores.
- Reduccin de los tiempos de ciclo.
- Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquina.
- Fcil control de acuerdo con el programa de produccin lo cual facilita la competencia en el
mercado.
- Fcil administracin de la produccin e inventario lo cual permite la determinacin de
objetivos o polticas de la empresa.
- Permite simular el proceso de corte a fin de verificar que este sea correcto.
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Sin embargo no todo es ventajas, y entre las desventajas podemos citar:

- Alto costo de la maquinaria.
- Falta de opciones o alternativas en caso de fallas.
- Es necesario programar en forma correcta la seleccin de las herramientas de corte y la
secuencia de operacin para un eficiente funcionamiento.
- Los costos de mantenimiento aumentan, ya que el sistema de control es ms complicado y
surge la necesidad de entrenar al personal de servicio y operacin.
- Es necesario mantener un gran volumen de produccin a fin de lograr una mayor eficiencia
de la capacidad instalada.

Uso del C.N.C.

Cundo emplear el C.N.C?
La decisin sobre el cundo es necesario utilizar M.H.C.N.?, muchas veces se resuelve en
base a un anlisis de produccin y rentabilidad; sin embargo en los pases subdesarrollados,
muchas veces existe un factor inercial que impide a los empresarios realizar el salto
tecnolgico. En la medida que estas personas se motiven a acercarse a estas tecnologas
surgirn mltiples alternativas financieras y de produccin que contribuirn a mejorar el
aspecto de rentabilidad de este tipo de inversin. Por otro lado una vez tomado este camino se
dar una rpida transferencia tecnolgica a nivel de las empresas incrementando el nivel
tcnico.
Fenmenos como stos no son raros, pues se dan muchas veces en pases a nivel de
consumidor. En donde somos consumidores de productos de alta tecnologa y nos adaptamos
rpidamente a los cambios que se dan en productos tales como: Equipos de Alta Fidelidad,
Automviles, Equipo de Comunicacin y Computadoras. Entonces, Por qu ser escpticos? y
pensar que no somos capaces de adaptar nuevas tecnologas productivas a nuestra experiencia
empresarial.

Veamos ahora como se decide la alternativa de usar o no C.N.C. en trminos de produccin:

Cuando se tienen altos volmenes de produccin.

Cuando el grado de complejidad de los artculos producidos es alto.
Cuando se realizan cambios en un artculo a fin de darle actualidad o brindar una
variedad de modelos.
- Cuando es necesario un alto grado de precisin.

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APLICACIONES DE LAS MAQUINAS DE CONTROL NUMERICO.

Las caractersticas de los trabajos para los cuales el Control Numrico es ms apropiado, son:

Partes procesadas frecuentemente en pequeos y medianos lotes.

Partes de geometra compleja.
Tolerancias cerradas que deben ser mantenidas en todas las piezas.
Secuencias con muchas operaciones.
Cuando debe ser removido mucho material.
Cambios de ingeniera y diseo frecuentes.
Partes costosas, donde los errores de proceso resultan muy caros.
Partes que requieren inspeccin al 100 %.

MAQUINAS DE CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO (CNC).

Punzonadoras de accionamiento hidrulico y mecnico.

Cizallas de accionamiento hidrulico y mecnico.

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Equipos de corte por Lser.

Centro de Mecanizado Vertical CNC.

Centro de Torneado CNC. .

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PLANEACIN DEL PROCESO.

o Recibir el dibujo y caractersticas de la pieza a fabricar, verificando que sea factible
maquinarla con el equipo que se cuenta.

o Determinar el mtodo de sujecin de la pieza, as como el mtodo de maquinado.

o Determinar las herramientas requeridas para ajustar el mtodo de maquinado a las
herramientas que se encuentran permanentemente en la torreta o en el carrusel.

o Determinar el orden de maquinado y las posiciones de las herramientas.

o Determinar las velocidades de corte teniendo en cuenta lo siguiente:
a) Material, mtodo de sujecin, rigidez del componente.
b) Las herramientas seleccionadas, y el tipo de operacin (desbaste o acabado).

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o Determinar las profundidades de corte y avance para operaciones de desbaste, tomando

en cuenta los caballos de fuerza/kilowatts disponibles para corte y la rigidez de la
parte.
o Determinar los requerimientos de acabado en la superficie.
o Completar una hoja de planeacin.

PLANEACIN DE PROGRAMACIN.
Despus de completar la hoja de planeacin, hay que dibujar el componente a escala
mostrando las trayectorias de corte.
Seleccionar el punto cero de la pieza y dimensionar en un dibujo a escala los dimetros y
longitudes de corte relativas a la pieza.

En el Torno, normalmente el punto cero pieza se establece en la parte frontal, sobre el eje
de la pieza, como se ve en la figura anterior.
En la fresadora o en el centro de maquinado, se establece el "punto cero pieza" en la esquina
inferior izquierda y en la cara superior, de tal forma que las coordenadas X,Y sean siempre
positivas y Z negativo hacia dentro de la pieza, como se observa en la siguiente figura :

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Dibujar el layout de las herramientas, mostrando las herramientas utilizadas e indicando la

posicin de cada una de ellas.
Comenzar a escribir el procedimiento de inicio.
Escribir la secuencia del programa, considerando lo siguiente:

En una misma instruccin pueden existir varias funciones preparatorias y/o auxiliares
siempre y cuando no sean instrucciones contrarias.

En el primer caso la instruccin es invlida debido a que tiene 3 comandos con

instrucciones contrarias, el G00 es un movimiento rpido, G01 es una interpolacin
lineal con velocidad programada y el G02 es una interpolacin circular
En el segundo caso la instruccin es vlida debido que las instrucciones son
complementarias, en
este caso definir el tipo de coordenadas (G90
absolutas), tipo de compensacin (G43 longitudinal) y un movimiento rpido
(G00).
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P R O G R A M A C I O N.
La mquina de control numrico es una mquina total o parcialmente automtica, a la que le
son comunicadas las ordenes por medio de una serie de signos contenidos en un programa.
EL PROGRAMA DE UNA MAQUINA DE C. N: es el conjunto de nmeros, letras y
smbolos que se escriben para cada pieza y las herramientas; tales como coordenadas y
dimensiones e informacin de tecnologa de mecanizado, velocidades de avance y rotacin, y
caractersticas de refrigeracin. Las acciones que la mquina puede realizar, son:

Posicionamiento de la pieza y de las herramientas.

Velocidad de avance y rotacin.
Modo de funcionamiento de la mquina.
Cambios de piezas y herramientas.

Para poder realizar el programa se precisa conocer datos de:

1.- La mquina: potencia, velocidades, esfuerzos, campos de trabajo.

2.- La pieza: dimensiones, forma y dimensiones del material en bruto, tipo de material,
acabado superficial.
3.- Las herramientas y accesorios disponibles en el taller, con sus formas y dimensiones.
4.- El control numrico: tipo de control, funciones, modo de actuacin y formatos.

A partir de estos datos ya se puede establecer el ciclo de mecanizado definiendo las fases del
mismo y su secuencia. Sin embargo, nos queda todava la comunicacin de las rdenes del
hombre a las mquinas a travs del tablero de control. Para resolver esta dificultad se ha
diseado un lenguaje alfanumrico accesible al hombre e interpretable por la mquina.

Este lenguaje posee su propia sintaxis codificada, y se le llama lenguaje de programacin. En

general, la informacin necesaria para la ejecucin de una pieza en las mquinas de control
numrico puede ser de tipo geomtrica o de tipo tecnolgica.

La informacin geomtrica es la que contiene los datos referentes al contorno de la pieza,

origen de los movimientos, etc. La informacin tecnolgica describe los datos referentes a las
condiciones de mecanizado, los materiales, el modo de funcionamiento de la maquina, etc. En
definitiva todos aquellos que no tienen que ver con la geometra de la pieza.

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INFORMACIN
GEOMETRICA
Dimensiones de la pieza
Acabado superficial
Tolerancias
Dimensiones de la herramienta
Longitud de las carreras
Superficie de referencia

TECNOLOGICA
Velocidad de avance
Velocidad de rotacin
Caractersticas del material de la pieza
Caractersticas de la herramienta
Tipo de refrigerante
Tipo de mecanizado.

La preparacin de esta informacin da forma inteligible para el control numrico, y a ello se le

denomina programacin.
Para la realizacin de un programa, es necesario conocer las 2 opciones de programacin que
son:
1 .- Programacin Manual: Aqu, el programador transmite a una hoja de programacin toda
su experiencia en conocimientos. Para ello, se auxilia de una serie de datos obtenidos a partir
de lo siguiente:
a).- Caractersticas de la mquina.
b) .- Herramientas necesarias
c) .- Plano de la pieza
d) .- Dispositivos de sujecin.
e) .- Secuencia de operaciones.
f) .- Variables a controlar
g).- Instrucciones de programacin
As mismo, debe aplicar los avances y velocidades ms apropiadas de acuerdo con las
caractersticas del material Una vez definidas las trayectorias elementales a efectuar por el
punto programado de la herramienta para obtener el contorno deseado de la pieza, las
herramientas a utilizar y sus dimensiones, el programador puede iniciar la codificacin del
programa de acuerdo con el lenguaje, smbolos, palabras y reglas de sintaxis especificadas de
la mquina-herramienta de control numrico a utilizar.
Los diferentes lenguajes utilizados por los distintos fabricantes tienen un ncleo comn y
dentro de un mismo tipo de mquinas (tornos, fresadoras, centros de maquinado, etc.) son muy
similares, a excepcin de un reducido nmero de cdigos correspondientes a funciones
especificas o a opciones que cada fabricante puede incorporar.
Entre tipos de mquinas distintas, por ejemplo entre tornos y centros de maquinado, la
diferencia es ya ms notable y hace referencia a ciclos fijos, compensaciones de herramienta y
funciones avanzadas de programacin.

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Tal como ya hemos indicado, el programa se codifica en bloques y uno de los formatos ms
usuales del bloque es:

Torno

N01 G90 G21 G18;

N10 T0404 M06;
N20 S1200 M03;
N30 F120;

Centro de Maquinado

N01 G90 G21 G17 G54;

N10 T04 M06;
N20 S1200 M03;
N30 F100;

En donde:
N es la numeracin del bloque.
G es la funcin codificada de 00 a 99.
X, Y, Z, son coordenadas en milmetros o en pulgadas.
F es la velocidad de avance en mm/min, pulg/min. o mm/rev.
S es la velocidad de rotacin del husillo en R.P.M.
T es el nmero de herramienta codificada.
M es la funcin auxiliar codificada de 00 a 99.
; es el cdigo de fin de bloque.

Algunas mquinas exigen un orden determinado de las funciones dentro del bloque, mientras
que otras slo precisan que la funcin N sea la primera y el resto puede ordenarse como se
desee. Tambin es conveniente comentar que en las mquinas industriales y semi industriales
no se necesita la funcin N.
No en todos los bloques se programan todas las funciones. Existirn bloques con solo la
funcin de desplazamiento (G) o con solo una funcin auxiliar (M). En otros casos, en un
mismo bloque se indican varias funciones preparatorias siempre y cuando sean de grupos
distintos.
En general, las funciones programadas en un bloque son vlidas para los siguientes hasta el
bloque en que se programa otro valor de la misma funcin, excepto en los casos de funciones
de cancelacin automtica, vlidas solo en el bloque en que se incluyen.
Pueden incluirse bloques informativos con comentarios para hacer ms inteligible el programa
o para comunicarse con el operador. El texto se encierra entre parntesis.

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LA NUMERACION DEL BLOQUE N.

Cada bloque debe iniciarse con una funcin N de numeracin seguida de una secuencia
numrica. El control al leer una N sabe que empieza la informacin de un nuevo bloque.
El nmero secuencial sirve para identificar una instruccin determinada y para utilizarla en la
programacin con bucles o saltos de programa para referenciar el punto del programa al que
desea saltar. Es conveniente numerar los bloques de 5 en 5, o de 10 en 10, para que al
intercalar un bloque nuevo no sea necesario renumerar todos los bloques posteriores.

LAS FUNCIONES PREPARATORIAS (G).

Las funciones preparatorias se codifican con dos dgitos. Esta codificacin es la que puede
presentar ms diferencias entre las utilizadas por los distintos fabricantes en diferentes
mquinas.
Estas funciones se agrupan segn las caractersticas de funcionamiento que definen. As, se
pueden definir los grupos:

A = Interpolaciones.
B = Seleccin de planos.
C = Compensacin de trayectoria.
D = Compensacin de desplazamientos.
E = Paradas.
F = Ciclos fijos.
H = Programacin Absoluta o Incremental.
I = Velocidades de avance o especiales.
J = Sistemas de unidades.
K = Velocidades de corte.

Las funciones del grupo A al J son modales, es decir, una vez incluidas en un bloque
siguen en vigor hasta que se cancelen o se programe otra funcin del mismo grupo.

Las funciones especiales son de cancelacin automtica, es decir, slo estn en vigor para el
bloque en que han sido programadas.
En un mismo bloque se pueden especificar varias funciones G siempre y cuando sean de
grupos distintos.
Si en un bloque se programan dos o ms funciones G del mismo grupo, slo se considera
activa la ltima programada.
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LAS FUNCIONES AUXILIARES (M).

Las funciones auxiliares se programan con la direccin M y hacen referencia al modo de
funcionamiento de la mquina-herramienta y el control numrico.
De forma anloga a las funciones G se recogen en grupos de compatibilidad. Unas son
modales y otras de cancelacin automtica.
Se pueden programar varias funciones M en un mismo bloque, en un nmero mximo de 5 a
7, dependiendo del tipo de control.
En general, los fabricantes dejan a disposicin del usuario unos cdigos para que ste los
utilice para funciones especiales de su instalacin.

DISTRIBUCION DE LOS EJES DE MAQUINA.

La denominacin de los ejes se basa en la llamada ley de la mano derecha. En donde el eje
principal (eje de trabajo) en una mquina-herramienta, es el eje Z, que tendr su dimensin
positiva, a medida que nos vamos alejando de la pieza.
Los ejes restantes van relacionados con el anterior, segn la situacin de los dedos de la mano.
Otros ejes paralelos a los anteriores o que giran apoyados en los principales se denominan
como a continuacin se indica:

X
Z
Torno

Centro de Maquinado

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SELECCIN DE LA VELOCIDAD DE CORTE.

La mayora de operaciones de mecanizado se realiza sobre mquinas herramienta que tienen el
husillo giratorio, de forma que la velocidad de corte debe convertirse de pies o metros por
minuto a velocidad de giro del husillo, o revoluciones por minuto.
Para seleccionar una velocidad de corte adecuada es necesario considerar los siguientes
aspectos:
Material de la pieza.- La dureza Brinell de un material nos sirve como gua acerca de la
facilidad o dificultad del maquinado.
Material de la herramienta.- Las velocidades de corte generalmente estn dadas para
cortadores de gua debido a la facilidad de maquinado.
Tipo de operacin (desbaste / acabado).- Los mejores acabados son obtenidos con avances
pequeos y altas velocidades de corte. En general la velocidad de corte para acabado, la
calculamos alrededor de un 20% ms alta que la de corte de desbaste.
Vida til del cortador.- Los cortes fuertes que acumulan calor rpidamente los tomaremos
con mas lentitud que los cortes ligeros.
Uso de refrigerante. Est en funcin del tipo de material que se esta maquinando y del tipo
de herramienta de corte que se utilice.
Los factores que se deben definir son los siguientes:
Qu pieza se va a maquinar?
Qu tipo de punta requiere la herramienta?
Qu velocidad de giro va a tener?
Qu factor de avance vamos a utilizar?.

La velocidad de corte est expresada por la siguiente ecuacin:

V.C. = * D * S / 1000
Donde:
V.C. = Velocidad de Corte en m/min
D= Dimetro del cortador.
S= Velocidad de giro (r.p.m.).
= 3.1415.........
La ecuacin anterior se fundamenta en el supuesto de una relacin directa entre el calor
generado y la velocidad de corte. Lo anterior implica, que incrementando ligeramente el
avance o la profundidad de corte, o los dos simultneamente, se aumenta la remocin de metal
sin variar apreciablemente la temperatura de la herramienta.
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Ing. Juan Vzquez Cant.

La velocidad de la herramienta con respecto a la pieza cuando se est mecanizando se

denomina velocidad de corte.
Para calcular la S, es necesario obtener la Velocidad de corte (V.C.), de una tabla en la cual
se observa un rango, el lmite inferior del rango es para operaciones de desbaste y el rango
superior para operaciones de acabado.

Tabla de velocidades de corte en Torno.

Material
Acero para
maquinaria
Acero para
herramienta
Hierro
fundido
Bronce
Aluminio

Torneado y torneado de interiores

Corte de desbaste
Corte de acabado
Pie/min.
m/min.
Pie/min.
m/min.

Roscado
Pie/min.
m/min.

90
70

27
21

100
90

30
27

35
30

11
9

60

18

80

24

25

90
200

27
61

100
300

30
93

25
60

8
18

De la tabla anterior, se toma el valor de la velocidad de corte correspondiente al material a

maquinar y se selecciona el rango mayor o menor segn sea el caso (acabado o desbaste).
Se despeja el valor de V.C., para sacar el valor de S.

Para calcular la velocidad del husillo del torno en r.p.m , deben conocerse la V.C del metal y
el dimetro de la pieza, utilizando las siguientes formulas:
a).- Clculo en pulgadas.
(V.C ) 4
r.p.m = ----------------D

V.C= Vel. de corte

D= Dimetro de la pieza.

b).- Calculo en el sistema mtrico.

(V.C) 320
r.p.m = ------------------D
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SELECCIN DE LA VELOCIDAD DE AVANCE.

Al desplazamiento de una herramienta a una velocidad especificada para mecanizar una pieza
se le denomina avance.
Los avances pueden especificarse empleando valores numricos reales. Por ejemplo, para que
la herramienta avance con una velocidad de 10 mm/min, especifique la siguiente instruccin
en el programa:
F10.0
El avance lo expresamos en unidades de desplazamiento/revolucin en unidades de
desplazamiento/unidades de tiempo (minuto).
En realidad los valores para las velocidades de avance que aparecen en las tablas los
consideramos para condiciones ideales, por lo tanto, debemos tomar en cuenta algunos
factores para determinar las velocidades ms convenientes a utilizar.
En la mayora de los casos, las velocidades de corte especificadas en las tablas los reducimos a
causa de los siguientes aspectos: el filo de la herramienta, la sujecin de la herramienta, la
rigidez del sujetador, la profundidad de corte, el avance, el acabado, etc.

Avances para diversos materiales utilizando herramientas de corte de acero de alta

velocidad.

Material
Acero para
Maq.
Acero para
herram.
Hierro fundido
Bronce
Aluminio

Cortes de desbaste
Pulgadas
Milmetros
.010 -.020
0.25 0.5

Cortes de acabado
Pulgadas
Milmetros
.003 - .010
0.07 0.25

.010 - .020

0.25 0.5

.003 - .010

0.07 0.25

.015 - .025
.015 - .025
.015 - .030

0.4 0.65
0.4 0.65
0.4 0.75

.005 - .012
.003 - .010
.005 - .010

0.13 0.25
0.07 0.25
0.13 0.25

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Ing. Juan Vzquez Cant.

PROGRAMACION DE DESPLAZAMIENTOS.
Para conducir la herramienta a un punto P del plano basta con programar en un bloque las
direcciones X, Y, Z, seguidas cada una de la cota del punto en cada eje. Previamente es
necesario indicar si para las cotas se utiliza un sistema absoluto o incremental.
Un sistema incremental es aquel en el cual el punto de referencia para la siguiente
instruccin es el punto final de la operacin precedente. Por lo que las dimensiones de cada
pieza en las que se aplica el sistema incremental son medidas desde el punto anterior en que se
encontraban los ejes de movimiento.
El sistema absoluto es aquel en el que las rdenes estn referidas a un punto cero, el cual es
llamado origen o punto cero.
La siguiente figura ilustra la diferencia entre los dos sistemas de posicionamiento:

Y
9
8
7
LOCALIZ.
PROXIMA

6
5

(6,5)

4
Y=3

LOCALIZ.
ACTUAL

3
2

X= 4

(2,2)

1
X
0

Para indicar el desplazamiento de la localizacin actual a la localizacin prxima, indicar:

Posicionamiento absoluto:
X=6, Y=5.
Posicionamiento incremental: X=4, Y=3.
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Ing. Juan Vzquez Cant.

Si se utiliza un sistema de cotas absolutas al origen de la pieza, debe iniciarse el programa con
la funcin G90. Si las cotas de cada punto se dan como incremento respecto a la posicin del
punto anterior, el cdigo a emplear es G91.
Ambas instrucciones son efectivas hasta que se termina el programa o hasta el bloque en que
se codifique la otra. En un mismo programa puede utilizarse indistintamente un sistema
de coordenadas u otro, aunque no es muy recomendable.
En ausencia de codificacin, en general, el controlador asume una programacin absoluta, esto
es que el G90 est en la memoria de la mquina por omisin.
Debe indicarse tambin si las cotas se expresan en milmetros o en pulgadas:

G20 Programacin en pulgadas.

G21 Programacin en milmetros.

Las instrucciones tambin son vlidas para todo el programa. Si no se codifica ninguna el
control supone la programacin en milmetros. (G21 por omisin).
Cuando se ha elegido una unidad de medida, todas las dimensiones, ya sean de piezas o sean
de herramienta deben darse en las mismas unidades.

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Ing. Juan Vzquez Cant.

PROGRAMACION ASISTIDA POR COMPUTADORA.

Esta indicada para elaborar programas cuya extensin en nmero de bloques es superior a 50.
El programador encontrara su trabajo ms ligero ya que no tendr que consultar todas las hojas
tcnicas de los datos mencionados en la programacin manual por lo que el riesgo de
equivocarse ser menor.
El resultado es similar al obtenido por la programacin manual, pero el tiempo dedicado ser
considerablemente menor que si lo realizan a mano.
La representacin esquemtica de este proceso se representa en la figura siguiente:

ELABORACION DEL
PLAN DE OPERACIONES:
-

Secuencia.
Herramientas.
Condiciones de
mecanizado.

CALCULOS
GEOMETRICOS
.

DISKETTE

FIJACION DE
MAQUINA

PLANO DE LA
PIEZA

PROGRAMADOR

PROGRAMA
DE LA PIEZA.

CAPTURISTA

DISCO
COMPACTO
FUNCIONES
DISPONIBLES
.

CARACTERISTICAS:
- Mquinas-herramienta.
- Unidad de control.

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Ing. Juan Vzquez Cant.

La progresiva ampliacin de la capacidad de clculo y de memoria incorporada a los

controladores numricos ha simplificado notablemente tanto la programacin como la puesta a
punto de programas.
Entre las caractersticas ms importantes se destacan:
-

Ciclos fijos flexibles.

Saltos de programa, bucles y subrutinas.
Simetras y escalas.
Programacin paramtrica.
Programacin del contorno.
Programacin asistida interactiva MDI.

DISPOSITIVOS DE CONTROL.
Una mquina NC puede controlarse mediante un circuito abierto o un circuito cerrado. El
sistema de circuito abierto es l ms simple y barato pero no asegura la exactitud. Una seal
que es una orden para ejecutar cierta accin es emitida por la unidad de control, esta viaja a
travs del mecanismo impulsor que acciona el miembro controlado de la mquina. El
mecanismo impulsor bsico para una mesa u otro elemento de la mquina en un sistema de
circuito abierto es un motor de pasos, tambin llamado motor digital o de pulsos. La velocidad
a la cual se emiten los pulsos determina la velocidad de alimentacin. La potencia de un motor
de pasos es limitada y si la resistencia al movimiento es grande, el motor puede detenerse y
perder pasos. No hay retroalimentacin para informar la omisin razn por la cual se pierde
exactitud.

CIRCUITO CN ABIERTO
UNIDAD DE
CONTROL

ENTRADA DE
CANTIDAD

IMPULSOR DE LA
MAQUINA

ELEMENTO DE
MAQUINA

ORDEN
AMPLIFICADOR

MECANISMO
IMPULSOR

ESFUERZO
ORDENADO

CANTIDAD
CONTROLADA

POTENCIA

FUENTE DE
ENERGIA

78

Ing. Juan Vzquez Cant.

En los sistemas de circuito cerrado la seal de comando para el movimiento de la mesa u otro
elemento de la mquina es comn que se convierta en una seal analgica estable. Esta seal
enciende la potencia para impulsar el mecanismo. En los impulsores de maquina se utilizan
motores hidrulicos y motores elctricos de corriente alterna y principalmente de corriente
continua.
Para una alimentacin mas elevada, los impulsos se emiten a una velocidad ms rpida y/o la
seal analgica es mayor, lo cual imprime mas potencia al motor para impulsar con ms
rapidez la mesa. Un tacmetro en el motor impulsor devuelve una seal que se compara con la
velocidad de alimentacin para asegurar que s esta suministrando la cantidad de alimentacin
requerida y en caso contrario hacer las correcciones necesarias. Un medidor determinado es
impulsado por el husillo y devuelve una seal que muestra la distancia que ha recorrido la
mesa.
La seal de retroalimentacin se compara con la distancia ordenada y cuando esta es igual a la
distancia ordenada significa que ha terminado el movimiento requerido, la potencia se apaga y
el movimiento se detiene. Ya que estn controlados mediante canales separados, todos los
movimientos pueden actuar al mismo tiempo. Por supuesto, es necesario que acten en forma
simultnea y estn sincronizados con exactitud para el contorneado.

CIRCUITO CN CERRADO
DISTURBIOS DE
ORIGEN EXTERNO

UNIDAD DE
CONTROL

ENTRADA DE
CANTIDAD

DISPOSITIVO DE
MEDICION DE
MAQUINA

ORDEN

IMPULSOR DE
ENTRADA

ERROR

ELEMENTO DE
MAQUINA

AMPLIFICADOR MECANISMO
IMPULSOR

CANTIDAD
CONTROLADA

TRANSDUCTOR

FUENTE DE
ENERGIA

POTENCIA

RESPUESTA

ERROR = ORDEN - RESPUESTA

79

Ing. Juan Vzquez Cant.

SISTEMAS DE CONTROL.
CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO (CNC): este tipo de sistema se utiliza para
controlar una sola mquina, y se encuentra integrado dentro del panel de control que posee la
mquina-herramienta. Permite introducir un programa en forma directa utilizando las teclas
del modulo de control a travs de un disco flexible que contenga los programas requeridos;
los cuales son transmitidos a la mquina-herramienta por medio de la unidad lectora.
CONTROL NUMERICO DISTRIBUIDO (DNC): puede ser definido como un sistema de
manufactura en el que un nmero de mquinas son controladas por una computadora en
conexin directa y en tiempo real.
La unidad lectora es omitida en el DNC y en su lugar el programa es transmitido a la mquinaherramienta directamente desde la memoria de la computadora. En la actualidad encontramos
computadoras que pueden ser usadas para controlar ms de 100 mquinas.
El DNC esta diseado para dar instrucciones a cada mquina herramienta en base a la
demanda. Cuando las mquinas necesitan comandos de control ellas lo comunican
inmediatamente.
Este sistema consta de 4 componentes:
1 .- Computadora Central
2 .- Disco duro para almacenar los programas
3 .- Lneas de telecomunicacin (interfase)
4 .- Mquinas herramientas.

CENTRAL COMPUTER

HARD DISK

LINE OF TELECOMUNICATION

RECTIF.

TORNO

FRESA

TALADRO

Similarmente, la computadora debe siempre estar lista para recibir informacin desde las
mquinas y responder a las mismas.

80

Ing. Juan Vzquez Cant.

Dependiendo del nmero de mquinas y los requerimientos computacionales impuestos a la

computadora central, a veces es necesario hacer uso de computadoras satlites, las cuales son
pequeas computadoras que sirven para tomar algo de carga de la computadora central. Cada
satlite controla varias mquinas. El grupo de programas son recibidos desde la computadora
central y almacenados en la memoria intermedia, para de ah ser utilizados cuando una
mquina lo requiera.
La retroalimentacin de datos desde las mquinas es tambin almacenada.

CENTRAL COMPUTER

HARD DISK
LINE OF TELECOMUNICATION

Satelite
Memory
Minicomp
buffer

TORNO
torno

FRESA

Satelite
Memory
Minicomp
buffer

TALADRO

RECTIF
.

CEPILLO

Satelite
Memory
Minicomp
buffer

TORNO

TALADRO

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