Chagas DEE / UFCG

UNIDADE II
RESPOSTA EM FREQUNCIA
1. Introduo
Esta unidade trata do estudo de circuitos no domnio da frequncia, em regime permanente,
considerando um sinal senoidal na entrada, com frequncia variando no intervalo [0,+).
estabelecido o conceito de funo de transferncia e sua aplicao na anlise dos filtros
eltricos passivos. Tambm so descritas tcnicas para o traado de diagramas de Bode.

2. Funes de Transferncia
Sabe-se que o comportamento de um circuito RLC no domnio do tempo descrito por uma
equao diferencial de segunda ordem com coeficientes constantes. Considerando as equaes
iniciais nulas, a soluo da mesma fornece a resposta ao estado zero. De um modo geral, uma
equao diferencial que relaciona uma entrada x(t) a uma sada y(t) apresenta a seguinte
forma:
d n y (t )
d n1 y (t )
d m x(t )
d m1 x(t )
bn
+ bn1
+ ... + b1 y (t ) + b0 = am
+ am 1
+ ... + a1 x(t ) + a0
dt n
dt n1
dt m
dt m1

(2.1)

As condies iniciais so consideradas nulas. Assim, a aplicao da transformada de Laplace

a ambos os membros produz o seguinte resultado:
Y (s) =

am s m + am1 s m1 + ... + a1s + a0

X ( s)
bn s n + bn 1 s n1 + ... + b1s + b0

(2.2)

Define-se funo de transferncia no domnio s, H(s), como sendo a razo entre Y(s) (sada)
e X(s) (entrada), com as condies iniciais nulas (resposta ao estado zero); assim:
m

H ( s) =

Y (s)
=
X (s)

si

i =1
n

(2.3)
s

j =1

H(s) uma funo racional no domnio s = + j . Os coeficientes a e b so nmeros reais e

m e n so nmeros inteiros positivos. H(s) pode tambm ser expressa na forma fatorada:

H (s) =

Y ( s ) am ( s z1 ) + ( s z 2 ) ... ( s z m )
=
X ( s ) bn ( s p1 ) + ( s p2 ) ... ( s pn )

(2.4)

a
H ( s) = m
bn

(s z )
i

i =1
n

(s p )

=K

P( s )
Q(s)

(2.5)

j =1

40

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O fator K = am / bn denominado ganho ou fator de escala. As razes de P(s), zi, chamam-se

zeros e as razes de Q(s), pi, chamam-se plos.
O conceito de funo de transferncia muito importante em engenharia. Tal funo
caracterizada pelos parmetros a e b da equao (2.3) ou pelo ganho, zeros e plos (K, z, p) de
(2.5). Assim, H(s) permite que se obtenha a resposta de um sistema dinmico quando se aplica
um sinal na sua entrada.
mostrada na Fig. 2.1 a representao grfica usual da funo de transferncia, realizada na
forma de diagrama de blocos.

Fig. 2.1. Funo de transferncia representada por diagrama de blocos.

3. Filtros Passivos
3.1. Definies
Denomina-se filtro eltrico um determinado circuito capaz de permitir que sinais de certas
faixas de frequncia sejam transmitidos atravs de si e, ao mesmo tempo, de no permitir a
passagem de sinais de outras faixas de frequncia.
Filtros eltricos passivos so circuitos compostos exclusivamente por elementos que no
geram energia, como o caso dos indutores e capacitores.
A aplicao de filtros realizada em engenharia eltrica nas reas de instrumentao,
telefonia, rdio, TV, eletrnica industrial e redes de energia eltrica.
Um filtro pode ser representado de forma genrica por um circuito denominado quadripolo,
mostrado na Fig. 2.2, o qual apresenta um par de terminais de entrada e outro de sada.

Fig. 2.2. Filtro eltrico passivo representado por um quadripolo.

A caracterizao de um filtro feita atravs de sua funo de transferncia, definida por:
H ( j ) =

V ( j )
FASOR DO SINAL DE SADA
= s
FASOR DO SINAL DE ENTRADA Ve ( j )

(2.6)

A funo H(j) define a resposta em frequncia do filtro. A mesma uma funo complexa
que apresenta a mesma forma de H(s), dada por (2.3), fazendo-se = 0 em s = + j.
41

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As faixas de frequncia que podem ser transmitidas atravs de um filtro chamam-se bandas
de passagem. J os sinais que esto fora destas faixas esto nas bandas de atenuao.
Denomina-se diagrama de resposta em frequncia o grfico que permite analisar o
desempenho de um filtro eltrico. O mesmo composto por duas partes: o diagrama de
amplitude e o diagrama do ngulo de fase, que fornecem, respectivamente, o mdulo e o
ngulo de H(j) em funo de . Esses grficos so mostrados na Fig. 2.3, para as quatro
principais categorias de filtros.

Fig. 2.3. Caractersticas ideais de filtros; (a) passa-baixas; (b) passa-altas;

(c) passa-faixa; (d) rejeita-faixa.
As regies de passagem e de rejeio so definidas pelas frequncias de corte, c. Na Fig.
2.3(a) tem-se um filtro passa-baixas. Na Fig. 2.3(b) tem-se um filtro passa-altas. Na Fig. 2.3(c)
so observadas duas frequncias de corte, c1 e c2, que estabelecem uma faixa de passagem
contnua e finita, caracterizando um filtro passa-faixa. Na Fig. 2.3(d), a faixa de passagem do
filtro interrompida por uma regio de rejeio, delimitada pelas frequncias de corte c1 e
c2, de modo a se obter um filtro rejeita-faixa.
importante observar que os diagramas de ngulo de fase de um filtro ideal limitam-se s
regies de passagem, uma vez que, fora delas, a amplitude de H(j) nula. Outro fato que
() varia linearmente. Isto necessrio para que no haja distoro de fase do sinal.
3.2. Frequncias de Corte em Filtros No Ideais
So mostrados na Fig. 2.4 os diagramas de amplitudes de filtros no ideais, mostrando que
as transies das regies de passagem para as regies de rejeio no se realizam de modo
abrupto, como foi mostrado na Fig. 2.3. Desta forma, necessrio estabelecer um critrio
preciso para as frequncias de corte.
42

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A frequncia de corte definida como a frequncia em que a amplitude da funo de

transferncia apresenta um decrscimo em relao ao seu valor mximo, Hmax, determinado
pelo fator 1/2. Assim, tem-se:
H (c ) =

H max
2

(2.7)

Fig. 2.4. Caractersticas de filtros no ideais.

Considera-se agora o filtro mostrado na Fig. 2.5, onde h uma fonte de tenso senoidal de
amplitude constante e frequncia varivel na entrada, bem como uma carga resistiva na sada.

Fig. 2.5. Filtro eltrico passivo com excitao senoidal e carga resistiva.
A potncia mdia fornecida carga :

V
V / 2
P = s RMS = sm
R
R

1 Vsm2
2 R

(2.8)

Vsm a amplitude da tenso de sada e VsRMS o valor eficaz da mesma.

V
V / 2
1 Vsm2
P = sRMS = sm
=
R
R
2 R

(2.9)

Se a frequncia da tenso de entrada V(j) for variada, mantendo-se sua amplitude Vem
constante, a amplitude da tenso de sada Vsm() tambm varia, uma vez que, da equao
(2.6), tem-se:
43

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Vs ( j ) = H ( j ) Ve ( j )

(2.10)

Tomando o mdulo:
Vsm ( ) = H ( ) Vem

(2.11)

A frequncia ajustada para que Vsm seja mxima. Como Vem constante, conclui-se que,
nesta situao, H() apresenta valor mximo, Hmax; assim:
Vsm , max = H max Vem

(2.12)

De (2.9), tem-se para a potncia mxima entregue carga:

2

Pmax =

1 Vsm , max
2 R

(2.13)

Na frequncia de corte, tem-se de (2.11), (2.7) e (2.12):

Vsm ( c ) = H ( c ) Vem =

Vsm , max
1
H max Vem =
2
2

(2.14)

De (2.9) e (2.14), tem-se para = c:

2
2
1 Vsm2 (c ) 1 (Vsm, max / 2 ) 1 1 Vsm , max
=
=
2
R
2
R
2 2 R
Substituindo (2.13) em (2.15):

P (c ) =

P(c ) =

Pmax
2

(2.15)

(2.16)

Esta expresso mostra que, na frequncia de corte, a potncia mdia entregue carga
igual metade da mxima potncia que pode ser entregue mesma. Por isso, c tambm
chamada de frequncia de meia potncia. Na banda de passagem, o valor da potncia fornecida
carga , no mnimo, 50% da mxima potncia que pode ser fornecida mesma.
3.3. Filtros Passa-Baixas
A funo de transferncia do circuito da Fig. 2.6(a) :
H ( j ) =

H ( ) =

Vs ( j )
R
R/L
=
=
Ve ( j ) R + jL R / L + j

R/L
( R / L) 2 + 2

( ) = tg 1 ( L / R )

(2.17)
(2.18)
(2.19)

Variando de 0 a observa-se que:

Para = 0, XL = L = 0, ou seja, o indutor se comporta como um curto-circuito, a
impedncia total do circuito puramente resistiva e toda a tenso da fonte aplicada
carga.
44

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medida que aumenta, XL cresce e a corrente se atrasa cada vez mais em relao
tenso. O mdulo da tenso na carga torna-se cada vez menor.
Quando 0, XL e o indutor comporta-se como um circuito aberto; assim, a
tenso na carga praticamente nula.
A concluso que o circuito funciona como um filtro passa-baixas.

Fig. 2.6. Filtro passa-baixas Circuito RL em srie.

As variaes de amplitude e ngulo de fase da funo de transferncia (2.17) so mostradas
na Fig. 2.7.

Fig. 2.7. Diagramas de amplitude e de fase para um filtro passa-baixas tipo RL.
Para a frequncia de corte, tem-se:
H (c ) =

1
1
R/L
H max =
.1 =
2
2
( R / L) 2 + c2

(2.20)

Resolvendo para = c, tem-se:

c =

R
L

(2.21)

O circuito da Fig. 2.8 tambm funciona como um filtro passa-baixas. Nesse caso, toma-se a
tenso de sada sobre o capacitor.
A funo de transferncia para este circuito :
45

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1
V ( j )
C
H ( j ) = s
=
Ve ( j ) R j 1
C
j

(2.22)

Fig. 2.8. Filtro passa-baixas Circuito RC em srie.

Multiplicando o numerador e o denominador por j/R, obtm-se:
H ( j ) =

1
RC
1
+ j
RC

(2.23)

Para a amplitude e a fase de (2.23), tem-se:

1
RC

H ( ) =

(2.24)

1
2

+
RC

( ) = tg 1 ( RC )

(2.25)

Essas grandezas variam de modo semelhante s mostradas na Fig. 2.7.

Para a frequncia de corte, tem-se:
1
1
1
RC
H (c ) =
H max =
.1 =
2
2
2
1
2

+ c
RC

(2.26)

Resolvendo para = c, resulta:

c =

1
RC

(2.27)

Pode-se observar que, para as duas formas de filtro passa-baixas, a funo de transferncia
no domnio s apresenta a seguinte forma:
H ( s) =

c
s + c

(2.28)

3.4. Filtros Passa-Altas

A funo de transferncia do circuito da Fig. 2.9(a) :
46

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H ( j ) =

Vs ( j )
R
=
Ve ( j ) R j 1
C

(2.29)

Fig. 2.9. Filtro passa-altas Circuito RC em srie.

Multiplicando o numerador e o denominador por j/R:

H ( j ) =

H ( ) =

j
1
+ j
RC

1 2 2

+
RC

( ) = / 2 tg 1 ( RC )

(2.30)

(2.31)

(2.32)

As variaes dessas grandezas so mostradas na Fig. 2.10.

Fig. 2.10. Diagramas de amplitude e de fase para um filtro passa-altas tipo RC.
A frequncia de corte calculada a seguir.
H (c ) =

c =

1
RC

c
1
1
H max =
.1 =
2
2
1 /( RC ) 2 + c2

(2.33)
(2.34)
47

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O circuito RL da Fig. 2.11 tambm consiste num filtro passa-altas.

Fig. 2.11. Filtro passa-altas Circuito RL em srie.

Para este circuito, tem-se:
H ( j ) =
H ( ) =

Vs ( j )
jL
j
=
=
Ve ( j ) R + j L R / L + j

(2.35)
(2.36)

( R / L) 2 + 2

( ) = / 2 tg 1 (L/R )

(2.37)

c = R / L

(2.38)

H() e () variam de modo semelhante s mostradas na Fig. 2.10.

Observando-se as equaes (2.30) e (2.35), as funes de transferncia dos filtros passaaltas analisados no domnio s apresenta a seguinte forma:
H ( s) =

s
s + c

(2.39)

Exemplo 1 - Para o circuito da Fig. 2.12, (a) classificar o tipo de filtro; (b) determinar a funo
de transferncia; (c) esboar os diagramas de amplitude e de fase.

Fig. 2.12. Filtro do Exemplo 1.

Soluo - (a) Fazendo uma analogia com o circuito da Fig. 2.11, conclui-se que se trata de um
filtro passa-altas, onde RL corresponde resistncia da carga ligada aos terminais de sada.
(b) Aplicando o divisor de tenso:

RL . jX
RL + jX
RL . jX
H ( j ) =
=
R . jX
R RL + jXR + jXRL
R+ L
RL + jX
Dividindo o numerador e o denominador por R + RL:
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RL
RL
. jX
. jL
R + RL
R + RL
H ( j ) =
=
R RL
R RL
+ jX
+ j L
R + RL
R + RL
Multiplicando ambos os termos por 1/L e fazendo K = RL / (R + RL):

RL
. j
R + RL
K . j
H ( j ) =
=
R
R RL

+ j K + j
L
L R + RL
K

H ( ) =

( ) =

( K R / L) +
2

K
[ K R /(L)]2 + 1

L
tg 1

2
KR

Neste caso tem-se:

H(0) = 0

H() = ,

K
[ K R /(c L)]2 + 1

K
2

Hmax = K

c =

H(c) = Hmax / 2 = K / 2

KR
L

(c) Os diagramas de amplitude e de fase so mostrados na Fig. 2.13.

Fig. 2.13. Diagramas de amplitude e de fase do filtro da Fig. 2.11.

Verifica-se que o efeito da impedncia ligada sada do filtro consiste em reduzir o ganho de
tenso. Esse ganho assume o valor mximo K = 1 para RL = .
3.5. Filtros Passa-Faixa
Esse filtro pode ser constitudo por um circuito RLC em srie, como mostrado na Fig. 2.14.
V-se que, nos casos extremos ( = 0 e = ), no h passagem de corrente no circuito. Por
outro lado, se =0 = (LC), as reatncias indutiva e capacitiva se cancelam. Assim, a tenso
da fonte integralmente aplicada nos terminais do resistor de sada. A concluso que o
circuito constitui um filtro passa-faixa.
A funo de transferncia do circuito dada por:
49

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H ( j ) =

R
1

R + j L

(2.40)

Fig. 2.14. Filtro passa-faixa Circuito RLC em srie.

R

H ( ) =

R 2 + L

2 LC - 1

RC )

( ) = tg 1

(2.41)

(2.42)

As variaes de H() e () so mostradas na Fig. 2.15.

Fig. 2.15. Diagramas de amplitude e de fase para um filtro passa-faixa tipo RLC.
V-se que Hmax =1. Na frequncia de corte tem-se:
R

R 2 + c L
c C

1
.1
2

(2.43)

Isto ocorre para:

50

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c L

1
= R
c C

(2.44)

Simplificando, obtm-se as seguintes equaes:

LC c21 + RCc1 1 = 0

(2.45)

LC c22 RCc1 1 = 0

(2.46)

Para (2.45), obtm-se:

c1 =

RC ( RC ) 2 + 4 LC
2 LC

(2.47)

Como c1 > 0, considera-se apenas:

2

c1 =

RC + ( RC ) 2 + 4 LC
1
R
R
=
+ +
2 LC
2L
2 L LC

(2.48)

Para (2.46), obtm-se:

RC ( RC ) 2 + 4 LC
c 2 =
2 LC

(2.49)

Como c2 > 0, tem-se:

2

RC + ( RC ) 2 + 4 LC
R
1
R
c 2 =
=
+ +
2 LC
2L
2 L LC

(2.50)

A largura de faixa ou banda de passagem :

= c 2 c1 = R / L

(2.51)

O fator de qualidade do circuito :

Q=

0 0 L 1 L
=
=

R
R C

(2.52)

V-se que quanto maior for o fator de qualidade, menor ser a faixa de passagem. Isto quer
dizer que o filtro torna-se cada vez mais seletivo.
De (2.48) e (2.50), o produto c1. c2 vale:
2

1 R
1
R
c 2 .c1 = +
=
= 02
2
2
L
LC
L
LC

(2.53)

Assim, a frequncia de ressonncia a mdia geomtrica das frequncias de corte, ou seja:

0 = c1.c 2

(2.54)

Para a frequncia em Hz, tem-se:

f0 =

f c1 . f c 2

(2.55)
51

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De (2.48) e (2.50):
2

c1 = + + 02
2
2

(2.56)

c 2 = + + 02
2
2

(2.57)

A funo de transferncia no do filtro da Fig. 2.13(a) no domnio s :

sRC
sR / L
=
=
1 s 2 LC + sR + 1 2 R
1
R + sL +
s + s+
sC
L
LC
s
H (s) = 2
s + s + 02

H ( s) =

(2.58)

(2.59)

Exemplo 2: Considerando o circuito da Fig. 2.16, pede-se: (a) classificar o tipo de filtro; (b)
calcular a funo de transferncia; (c) calcular as frequncias de corte, a largura de faixa e o
fator de qualidade.

Fig. 2.16. Filtro do Exemplo 2.

Soluo: (a) Considerando os casos extremos ( = 0 e = ), o capacitor ou o indutor
estabelecem um curto-circuito na sada e a tenso Vs na sada nula. A admitncia do ramo LC
dada por:

2 LC 1

= j
jL
L

Se =0 =1/(LC), tem-se Y(j) = 0, de modo a se ter um circuito aberto na sada; assim, Vs

= Ve. A concluso que o circuito constitui um filtro passa-faixa.
Y ( j ) = j C

(b) A funo de transferncia do circuito dada por:

j L .

j C
1
j L +
j C
H ( j ) =
1
j L .
j C
R+
1
jL +
j C

L/C

L
1

+ R jL +
C
j C

52

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L/C

H ( ) =
2

1
L
2

+ R L
C

(c) H() mxima quando L= 1/(C), ou quando =0 =1/(LC); neste caso, Hmax = 1.
Nas frequncias de corte, tem-se:
L/C
2

1
L
2

+ R c L
c C
C

1
=
2

2
1
L
R c L
=
c C
C

Assim, tm-se duas equaes:

RLCc2 L c R = 0
RLCc2 + L c R = 0

Em ambas as equaes so rejeitadas as razes negativas; assim:

2

c1 =

L + L2 + 4 R 2 LC
1
1
1
=
+
+
2 RLC
2 RC
2 RC LC
2

L + L2 + 4 R 2 LC
1
1
1
=
+
+
2 RLC
2 RC
2 RC LC
1
= c 2 c1 =
RC

c 2 =

Q=

0 1 / LC
C
=
=R
1 / ( RC )
L

3.6. Filtros Rejeita-Faixa

No circuito da Fig. 2.17 a tenso de sada tomada nos terminais da associao LC. V-se
que, nos casos extremos ( = 0 e = ), esta associao constitui um circuito aberto e a
tenso da fonte integralmente aplicada nos seus terminais. Por outro lado, se =0 = (LC),
as reatncias indutiva e capacitiva se cancelam e Vs = 0. Assim, conclui-se que o circuito
constitui um filtro rejeita-faixa.

Fig. 2.17. Filtro rejeita-faixa Circuito RLC em srie.

A funo de transferncia do circuito :
53

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1
C
H ( j ) =
1

R + j L

j L j

(2.60)

Multiplicando o numerador e o denominador por j/L, obtm-se:

1
2
LC
H ( j ) =
1
j R
2 +
LC
L
1
2
LC
H ( ) =
2
2
1
R
2
+

LC
L

R / L

( ) = tg 1
1 2

LC

(2.61)

(2.62)

(2.63)

As curvas de H() e de () so mostradas na Fig. 2.18.

Fig. 2.18. Diagramas de amplitude e de fase para um filtro passa-faixa tipo RLC.
Neste caso, H() mnima para =0 =1/(LC), sendo a frequncia de corte calculada por:
1
c2
LC
2

1
R
c2 + c

LC
L

1
2

(2.64)

Resolvendo (2.64), obtm-se:

2

R
1
R
c1 =
+ +
2L
2 L LC

(2.65)

1
R
R
c1 =
+ +
2L
2 L LC

(2.66)
54

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A largura de faixa e o fator de qualidade so:

= c 2 c1 = R / L
Q=

(2.67)

0 1 / LC 1 L
=
=

R/L
R C

(2.68)

A funo de transferncia no do filtro da Fig. 2.16 no domnio s :

sL +
H (s) =

1
sC

R + sL +

H (s) =

1
sC

s2 +

1
LC

s LC + 1
=
s LC + sR + 1 s 2 + R s + 1
L
LC
2

s 2 + 02
s 2 + s + 02

(2.69)

(2.70)

4. Diagramas de Amplitude e de Fase Usando o MATLAB

Os grficos das amplitudes e os ngulos de fase de uma funo de transferncia podem ser
obtidos a partir da rotina freqs do MATLAB. Como exemplo, considera-se a seguinte funo:
H (s) =

25 s
s + 4,5 s 2 + 102 s + 50
3

Com os seguintes comandos, so obtidos os grficos da Fig. 2.19. Os eixos horizontal e

vertical so marcados em escalas logartmicas.
>>n = [25 0];
>>d = [1 4.5 102 50];
>>freqs(n,d)

Fig. 2.19. Diagramas de amplitude e de fase gerados pelo MATLAB.

55

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5. Diagramas de Bode
5.1. Definio de Decibel
A amplitude de H(j) tambm expressa em decibis. O decibel foi definido para medir
perdas de potncia em circuitos telefnicos ligados em cascata, como mostrado na Fig. 2.20.

Fig. 2.20. Circuitos ligados em cascata.

O ganho de potncia de cada circuito definido como sendo a razo entre a potncia de
sada e a potncia de entrada, ou seja:
G1 =

P1
,
Pe

G2 =

P2
P1

G3 =

Ps
P2

(2.71)

O ganho de potncia total o produto dos ganhos individuais.

Ps
P P P
= s 2 1 = G1 G2 G3
Pe
P2 P1 Pe

(2.72)

Tomando o logaritmo decimal:

log10

Ps
= log G1 + log G2 + log G3
Pe

(2.73)

Define-se bel como sendo o logaritmo decimal da razo entre as duas potncias. Para
calcular o ganho de potncia total em bis, basta somar os ganhos de potncia, tambm em
bis, de todos os blocos que representam os estgios intermedirios do sistema. Na prtica,
mais conveniente usar uma unidade 10 vezes menor que o bel, o decibel (dB). Como 1 bel tem
10 decibis, o nmero de decibis 10 vezes maior que o nmero de bis, ou seja:
Nmero de dB = 10 log

Ps
Pe

(2.74)

No circuito da Fig. 2.21 a resistncia de entrada igual resistncia da carga (casamento de

impedncias); assim, Re = Rs = R:

Fig. 2.21. Circuito com impedncias casadas.

56

Chagas DEE / UFCG

2

R I s2 I s Vs / R Vs
Ps
=
=

=
=
Pe
R I e2 I e Ve / R Ve

(2.75)

Assim, de (2.74) e (2.75), o nmero de decibis :

Nmero de dB = 20 log

Vs
Ve

(2.76)

Considerando o mdulo de uma funo de transferncia H(j), tem-se:

Ganho em dB = 20 log H (s )

(2.77)

A vantagem do uso do decibel consiste no fato de tornar mais simples o traado dos
diagramas de amplitude das funes de transferncia em faixas extensas de frequncia. Assim,
ao invs de traar o grfico de H() em escalas lineares, traa-se H(), expresso em dB, em
funo de , com o eixo horizontal em escala logartmica. Este grfico conhecido como
diagramas de Bode, descritos mais adiante.
5.2. Propriedades do Decibel
A Tabela 2.1 fornece a equivalncia entre algumas grandezas de sada e de entrada, e os
respectivos ganhos em decibis.
Tabela 2.1
RAZO

GANHO (dB)

RAZO

GANHO (dB)

0,01
0,10
1,00
1,41
2,00
3,16
5,62

-40
-20
0
3
6
10
15

10,0
31,6
102
103
104
105
106

20
30
40
60
80
100
120

As propriedades do decibel so as seguintes:

Os inversos das razes da Tabela 2.1 produzem valores em dB iguais em mdulo aos
indicados, porm com sinais opostos; por exemplo:

20 log(1/1,41) = 20 log(0,707) 3
20 log(1/x ) = 20 (log1 - log x ) = 20 (log1 - log x ) = 20 log x
Quando a razo dobra, o valor correspondente em dB aumenta de 6,02 6 dB.

20 log 1 = 0

20 log 2 6

20 log 4 12

20 log (2 x ) = 20 log 2 + 20 log x = 6 + 20 log x

Quando a razo aumenta de um fator 10, o valor correspondente em dB aumenta de 20.

20 log 1 = 0

20 log 10 = 20

20 log 100 = 40
57

Chagas DEE / UFCG

20 log (10 x ) = 20 log 10 + 20 log x = 20 + 20 log x

Define-se como oitava a faixa de frequncias entre f1 e f2 em que f2 / f1 = 2. O nmero de
oitavas entre f1 e f2 dado por:

f
log ( f 2 / f1 )
= 3,32 log 2
log 2
f1

Nmero de oitavas =

(2.78)

Define-se como dcada a faixa de frequncias entre f1 e f2 em que f2 / f1 = 10. O nmero de

dcadas entre f1 e f2 dado por:

Nmero de dcadas =

f
log ( f 2 / f1 )
= log 2
log 10
f1

(2.79)

5.3. Diagramas de Amplitude Plos e Zeros Simples

Sabe-se que a forma mais simples da funo de transferncia de um filtro passa-baixas a
seguinte:
H ( s) =

c
1
=
s + c 1 + s / c

(2.80)

Pode-se ainda escrever:

H ( j ) =

H ( ) =

1
1 + j / c

= H e j

(2.81)

(2.82)

1 + ( / c )

H dB = 20 log H = 20 log

= - 20 log 1 + ( / c )

1 + ( / c )

(2.83)

Para baixas frequncias ( << c), tem-se 1 + ( / c)2 1; assim:

H dB = 20 log H 20 log 1 = 0

(2.84)

Essa equao uma reta horizontal. Como essa reta aproxima o ganho logartmico para
baixas frequncias, ela chamada de assntota horizontal do diagrama de Bode.
Para altas frequncias ( >> c), tem-se 1 + ( / c)2 ( / c)2; logo:

H dB = 20 log H 20 log

( / c )2 = 20 log c 20 log

(2.85)

Essa equao descreve a assntota de alta frequncia. O seu coeficiente angular pode ser
dado em dB/dcada. A diferena entre os ganhos logartmicos em uma dcada (2 / 1 = 10)
para ( >> c) :
20 log H (1 ) 20 log H ( 2 ) = 20 log c 20 log 1 20 log c + 20 log 2 =

20 log 1 + 20 log 2 = 20 log ( 2 / 1 ) = 20 log 10 = 20 dB

58

Chagas DEE / UFCG

O diagrama de Bode mostrado na Fig. 2.22. Observa-se que para > c o filtro
proporciona uma taxa de atenuao de 20 dB/dcada.

Fig. 2.22. Diagrama de amplitude de H(s).

Na frequncia c, tambm chamada frequncia de quebra, o valor de H em dB :

H dB = 20 log H = 20 log

1
1 + ( / c )

= - 20 log

1
= 3,01 dB
2

Ou seja, o decrscimo de 1/2 corresponde a uma queda em dB de aproximadamente 3 dB.

Outra funo de transferncia mostrada a seguir.
H ( s) = K

s + z1
s ( s + p1 )

(2.86)

Fazendo s = j e colocando os plos e zeros em evidncia:

z1 1 + j / z1
p1 j ( 1 + j / p1 )

H ( j ) = K

(2.87)

Fazendo K0 = K z1 / p1, tem-se:

H ( j ) = K 0
H ( ) = K 0

1 + j / z1
j ( 1 + j / p1 )
1 + j / z1

1 + j / p1

H dB = 20 log K 0

1 + j / z1

1 + j / p1

H dB = 20 log K 0 + 20 log 1 + j / z1 20 log 20 log 1 + j / p1

(2.88)
(2.89)
(2.90)
(2.91)

Uma curva para cada termo traada separadamente em papel monolog, de modo que:
20 log K0 uma reta horizontal, sendo:
20 log K0 > 0 para K0 > 1;
20 log K0 = 0 para K0 = 1;
20 log K0 < 0 para K0 < 1.

20 log | 1 + j/z1 | aproximado por duas retas, de modo que:

59

Chagas DEE / UFCG

Para pequena:
Para grande:

| 1 + j/z1 | 1 , 20 log | 1 + j/z1 | 0 quando 0.

| 1 + j/z1 | /z1 , 20 log | 1 + j/z1 | 20 log (/z1).

20 log (/z1) = 20 log - 20 log z1 uma reta com inclinao de 20 dB/dcada. Para
= z1 (frequncia de quebra), tem-se HdB 0.

- 20 log corta o eixo em = 1, com inclinao de -20 dB/dcada.

- 20 log | 1 + j/p1 | aproximado por duas retas, de modo que:
Para pequena:
Para grande:

| 1 + j/p1 | 1 , - 20 log | 1 + j/p1 | 0 quando 0.

| 1 + j/p1 | /p1 , - 20 log | 1 + j/p1 | - 20 log (/p1).

Exemplo 3: Na expresso (2.89), para K0 = 10, z1 = 0,1 rad/s e p1 = 5 rad/s, tem-se o

diagrama de amplitudes da Fig. 2.23.

Fig. 2.23. Diagrama de amplitudes do Exemplo 3.

Exemplo 4: Para o circuito da Fig. 2.24, (a) determinar a funo de transferncia, H(s); (b)
construir o grfico logartmico de amplitudes. (c) calcular o valor de HdB para = 50 rad/s e =
1000 rad/s.

Fig. 2.24. Circuito do Exemplo 4.

Soluo: (a) A funo de transferncia no do filtro da Fig. 2.24 no domnio s :
H (s) =

s
s + s + 02
2

60

Chagas DEE / UFCG

R
11
=
= 110
L 100 x 10 3

H (s) =

02 =

1
1
=
= 1000
3
LC 100 x 10 x 10 x10 3

110 s
110 s
=
s + 110 s + 1000 ( s + 10) ( s + 100)
2

(b) Fazendo s = j, tem-se:

H ( j ) =

H ( ) =

j 110
j 11
j 0,11
=
=
(10 + j ) (100 + j ) (1 + j / 10) (100 + j ) (1 + j / 10) (1 + j / 100)

0,11
1 + j / 10 1 + j / 100

H dB = 20 log 11 + 20 log 20 log 1 + j / 10 20 log 1 + j / 100

Fig. 2.25. Diagrama de amplitudes do Exemplo 4.

(c) H ( j 50) =

j 0,11 x 50
j 5,5
=
(1 + j 50 / 10) (1 + j 50 / 100) (1 + j 5) (1 + j 0,5)
0

H ( j50) = 0,9648 e 12, 25

20 log H (50) = 20 log 0,9648 = 0,3116 dB

H ( j1000) =

j 0,11 x 1000
j 110
=
(1 + j 1000 / 10) (1 + j 1000 / 100) (1 + j 100) (1 + j 10)
0

H ( j1000) = 0,1094 e 83.72

20 log H (1000) = 20 log 0,1094 = 19,22 dB

5.4. Diagramas de Amplitude Plos e Zeros Mltiplos
Considera-se a seguinte funo de transferncia:
61

Chagas DEE / UFCG

(1 + j / z1 ) m
H ( j ) = K 0
( j ) q ( 1 + j / p1 ) n
H ( j ) = K 0
H ( ) = K 0

1 + j / z1

e m 1 q.90 n1
0

1 + j / p1
q

1 + j / z1

(2.92)

(2.93)

q 1 + j / p1

H dB = 20 log K 0 + 20 m log 1 + j / z1 20 q log 20 n log 1 + j / p1

(2.94)
(2.95)

Por exemplo, se m = 2, q = 3 e n = 4, tem-se retas de inclinaes de 40 dB/dcada, -60

dB/dcada e -80 dB/dcada.
O procedimento o mesmo do caso de plos reais simples.
5.5. Diagramas de Amplitude Plos e Zeros Complexos
Os plos e zeros complexos sempre aparecem de forma conjugada, formando um nico
fator de segundo grau.
K
( s + + j )( s + j )

(2.96)

( s + + j )( s + j ) = ( s + ) 2 + 2

(2.97)

s 2 + 2s + 2 + 2 = s 2 + 2n s + n2

(2.98)

n =

(2.99)

H ( s) =

n2 = 2 + 2

(2.100)

O parmetro n a frequncia de quebra e o coeficiente de amortecimento.

Assim, tem-se a seguinte forma alternativa para H(s):
H (s) =

K
s + 2 n s + n2
2

(2.101)

A seguir, considera-se a equao do segundo grau:

s 2 + 2n s + n2 = 0

(2.102)

A soluo da mesma :

2n 4 2n2 4n2
s=
s = n n 2 1
2

(2.103)

Se 1, as razes so reais, ou seja:

s 2 + 2 n s + n2 = ( s + p1 )( s + p2 )

(2.104)

Neste caso, o procedimento para o traado dos diagramas o mesmo dos plos simples de
1 ordem. Se < 1, as equao apresenta razes so complexas. Em (2.101), fazendo s = j :
a

62

Chagas DEE / UFCG

H ( j ) =

s + 2 n s +
2

H ( j ) =

2
n

K
( j ) + j 2n + n2

(2.105)

K / n2
K
=
2 + j 2n + n2 ( / n ) 2 + j 2 ( / n ) + 1

(2.106)

Fazendo u = / n e K0 = K / n2:
H ( j ) =

K0
1 u + j 2 u

(2.107)

H ( ) =

K0
1 u + j 2 u

(2.108)

H dB = 20 log K0 20 log 1 u 2 + j 2 u

(2.109)

Considerando o segundo termo do segundo membro de (2.109), tem-se:

20 log 1 u 2 + j 2 u = 20 log (1 u 2 ) 2 + 4 2u 2 = 20 log 1 2u 2 + u 4 + 4 2u 2

1/ 2

(2.110)

20 log 1 u 2 + j 2 u = 20 log (1 u 2 ) 2 + 4 2u 2

(
) =
(2.111)
= 10 log [u + 2u (2 1) + 1]
Se 0, u 0 e 10 log [u + 2u ( 2 1) + 1] 0.
Se , 10 log [u + 2u ( 2 1) + 1] 10 log u = 40 log u = 40 log ( / ) .
= 20 log 1 2u 2 + u 4 + 4 2u 2
4

1/ 2

1/ 2

1/ 2

1/ 2

Assim, o diagrama de amplitudes da funo de transferncia (2.101) mostrado na Fig. 2.26.

Fig. 2.26. Diagrama de amplitudes do Exemplo 4.

6. Diagramas de Bode Usando o MATLAB

No item 4 foi apresentada a funo freqs do MATLAB para a obteno dos grficos das
amplitudes e os ngulos de fase de uma funo de transferncia. Uma alternativa rotina
bode, que fornece o grfico de amplitudes em decibis. Como exemplo, considera-se a mesma
funo do item 4.
63

Chagas DEE / UFCG

H (s) =

25 s
s + 4,5 s 2 + 102 s + 50
3

Com os seguintes comandos, so obtidos os grficos da Fig. 2.27.

>>n = [25 0];
>>d = [1 4.5 102 50];
>>bode(n,d,{0.01,100})

Fig. 2.27. Diagramas de Bode fornecidos pelo MATLAB.

Bibliografia
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[ 2 ] Dorf, , R. C. ; Svoboda, J. A. Introduo aos Circuitos Eltricos - 5 ed., LTC, 2003.
[ 3 ] Edminister, J. A. Circuitos Eltricos, Coleo Schaum, Makron - McGraw-Hill, 1991.
[ 4 ] Hayt Jr., W. H. ; Kemmerly, J. C. Anlise de Circuitos em Engenharia, McGraw-Hill do
Brasil, 1975.
[ 5 ] Irwin, J. D. Anlise Bsica de Circuitos para Engenharia, LTC, 2003.
[ 6 ] Nilsson, J. W.; Riedel, S. Circuitos Eltricos, 5 ed., Addison-Wesley, 1996.

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