SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR

DIRECCIN
GENERAL
SUPERIOR TECNOLGICA

DE

EDUCACIN

INSTITUTO TECNOLGICO DE CD. GUZMN

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

LABORATORIO DE ELECTRNICA
MATERIA: Amplificadores Operacionales
CLAVE: ECC-0414

Horas Tericas: 4 Horas

Prcticas: 2

PRCTICA 50% UNIDAD 2

CONTROLADOR PID
PROFESOR: Ing. Jorge Horacio Meja Garca
ALUMNOS:
Arnan Misael Negrete Michel
12290391
Wilman Ulises Ra Jimnez
1229
Misael Martnez Solano
1229
Cristian Gabriela Salvador Ayala
2008, Ao de la Educacin Fsica y el Deporte.
Av. Instituto Tecnolgico No. 100, C.P. 49100, A.P. 150 Cd. Guzmn, Jal.
Tels. (341) 575 20 50, Fax: 575 20 74, www.itcg.edu.mx

AMPLIFICADORES OPERACIONALES
CONTROLADOR PID

CONSTRUCCIN DE UN

AMPLIFICADORES OPERACIONALES
CONTROLADOR PID

CONSTRUCCIN DE UN

INTRODUCCIN

El control automtico desempea un papel importante en los procesos de

manufactura, industriales, navales, aeroespaciales, robtica, econmicos,
biolgicos, etc. Como el control automtico va ligado a, prcticamente, todas las
ingenieras (elctrica, electrnica, mecnica, sistemas, industrial, qumica, etc.),
este documento ha sido desarrollado de tal manera que permita al demostrar
como construimos un controlador PID haciendo uso, solo de conocimientos
bsicos de los amplificadores operacionales utilizando algunas de sus
configuraciones bsicas para la construccin de este.

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CONTROLADOR PID

CONSTRUCCIN DE UN

MARCO TERICO

Un PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un mecanismo de control por

realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor
que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El
algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el
proporcional, el integral, y el derivativo.

El valor Proporcional determina la reaccin del error actual.

El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto
nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de
seguimiento se reduce a cero.
El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se
produce.

La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento

de control como la posicin de una vlvula de control o la energa suministrada a
un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de
control del PID, el controlador puede proveer un control diseado para lo que
requiera el proceso a realizar.

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CONTROLADOR PID

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DESARROLLO DE LA PRCTICA

EQUIPO Y MATERIALES:

Protoboard.
7 amplificadores operacionales LM741.
6 resistencias de 100 K.
3 resistencias de 10 K.
2 resistencias de 1 K.
3 potencimetros de 100 K.
2 capacitores no polarizados de 100 F.
Fuente dual (12 V).
1 capacitor electroltico de 1000 o 2200 F.
1 resistencia de 4.7 K.
Fuente de CD.
Cables dupont para conexin.
Osciloscopio digital.

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METODOLOGA

DISEO:
Disear un controlador PID, haciendo uso de amplificadores operacionales LM741,
haciendo la conexin debida para cada una de las etapas (Proporcional, Integral y
Derivativa), e implementado la suma de todas estas para la salida del controlador,
usando los circuitos conocidos de las configuraciones bsicas de los
amplificadores operacionales.

IMPLEMENTACIN:
Al trmino de la investigacin realizar el montaje de los elementos en el
Protoboard, para conectarlos debidamente y comenzar a realizar pruebas de
funcionamiento del controlador PID, esto con el fin de encontrar errores y
repararlos para su correcto funcionamiento.
Disee un controlador PID haciendo uso de los elementos antes mencionados y
ponerlo en funcionamiento controlando un circuito RC. Comprobar su
funcionamiento con un osciloscopio.
IMPLEMENTACIN CON OPERACIONALES: CONTROLADOR Implementamos
la suma de las etapas proporcionales, integral y derivativa, usando los circuitos
conocidos.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES
CONTROLADOR PID

RESULTADOS
Montaje y conexin del circuito en el Protoboard.

CONSTRUCCIN DE UN

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CONTROLADOR PID

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Seal mostrada en el
osciloscopio en modo P
(Proporcional).

Seal mostrada en el
osciloscopio en modo PI
(Proporcional e Integral).

Seal mostrada en el
osciloscopio en modo
PID
(Proporcional,
Integral y Derivativo).

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CONCLUSIONES

Arnan Misael Negrete Michel

En el desarrollo de esta prctica pude ver la importancia y el numeroso uso que
tienen los amplificadores operacionales, que haciendo un conjunto de sus
configuraciones principales se pueden crear otros circuitos ms complejos y con
un distinto uso, como lo es el controlador PID, que fue construido con los Amp-Op
en cada una de sus etapas. Este controlador sirve para regular alguna variable
utilizada en un determinado proceso. Como vimos en el osciloscopio este hace
una diferencia entre la seal real y la que deseamos obtener, y da una mejor
respuesta para mantener nuestra variable constante.
En la seal que nos mostr el osciloscopio en la etapa puramente P pudimos ver
que la seal de la variable no llegaba hasta el set-point. En la etapa PI pudimos
observar que la respuesta era un poco ms rpida pero exista un pico grande que
superaba el set-poin y tardaba un poco en estabilizarse. Al conectar las tres
etapas juntas PID se pudo observar que se corrigi un poco, disminuy el pico, y
tambin se estabiliz con mayor rapidez que en el anterior.

ANEXOS

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