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Classificao de Vibraes
Vibrao livre aquela produzida por uma perturbao
inicial que no persiste durante o movimento vibratrio.
Como exemplo tem-se a vibrao do pndulo simples.
Depois de deslocado de sua posio de equilbrio, o
pndulo simples permanece em movimento oscilatrio
sem que nenhum efeito externo intervenha.
Vibrao forada provocada por um efeito externo que
persiste durante o tempo em que o movimento vibratrio
existir. O movimento de um rotor desbalanceado tpico
de uma vibrao forada.
Classificao de Vibraes
Vibrao amortecida aquela em que a energia vibratria se dissipa
com o transcorrer do tempo de forma que os nveis vibratrios
diminuem progressivamente.
Vibrao no amortecida aquela em que a energia vibratria no se
dissipa de forma que o movimento vibratrio permanece imutvel com
o passar do tempo. Os sistemas em que ocorre a vibrao no
amortecida so sistemas ideais, pois sempre alguma energia ser
dissipada em um sistema fsico. Entretanto, em muitos casos, o
amortecimento to pequeno que possvel desprez-lo, pois os
nveis vibratrios diminuem muito pouco durante o tempo em que o
movimento observado e a anlise do problema se torna
matematicamente mais simples. Em se tratando de um sistema real, as
resistncias passivas esto sempre presentes fazendo com que a
energia oscilatria se dissipe. Esta dissipao de energia representada
pela caracterstica chamada amortecimento.
Classificao de Vibraes
Classificao de Vibraes
Vibrao linear aquela que ocorre em um sistema cujos
componentes atuam linearmente (a fora de mola
proporcional ao deslocamento, a fora de amortecimento
proporcional velocidade e a fora de inrcia
proporcional acelerao).
Vibrao no linear aquela em que um ou mais
componentes do sistema no se comporta linearmente,
ou seja a fora produzida no apresenta uma relao
linear com a varivel cinemtica a que se associa
(relaes quadrticas, cbicas, logartmicas, exponenciais,
senoidais, etc.).
Classificao de Vibraes
Vibrao determinstica aquela em que se
pode prever todas as caractersticas do
movimento vibratrio em qualquer instante de
tempo (excitao aplicadas).
Vibrao aleatria ou no determinstica
aquela em que no possvel prever o que ir
acontecer no movimento vibratrio (excitaes
aplicadas).
Elementos de Mola
Elementos de Mola
Elementos de Mola
Elementos de Mola
Elementos de Mola
Exerccio 1.7 (livro RAO)
Elementos de Mola
Elementos de Mola
Elementos de Mola
Elementos de Mola
Elementos de Mola
Elementos de Mola
Elementos de Amortecimento
Movimento Harmnico
Definio:
O movimento harmnico o tipo mais simples de movimento
peridico.
Entende-se por movimento peridico os que se repetem em
intervalos de tempos iguais. A figura seguir ilustra a gerao
deste movimento.
Movimento Harmnico
Movimento Harmnico
Deslocamento:
x = A sen = A sem t
Velocidade:
v = =A cost
Acelerao
a = = A sent = - x
Movimento Harmnico
A acelerao diretamente proporcional ao
deslocamento e dirigida a posio mdia. Isto
conhecido como movimento harmnico simples
(movimento cclico e senoidal).
Movimento Harmnico
Amplitude - A - o mximo valor atingido por x. A
unidade utilizada a mesma da varivel x. Na literatura,
muitas vezes encontra-se os termos amplitude de pico
significando o que aqui se chama simplesmente de
amplitude e amplitude pico a pico significando a
diferena entre o valor mximo e o valor mnimo de x,
sendo, para o movimento harmnico, o dobro da
amplitude A.
Perodo - T - o tempo transcorrido at que o
movimento se repita (mesmos x, e ). O perodo
expresso por uma unidade de tempo, normalmente o
segundo.
Movimento Harmnico
Freqncia - f - o nmero de repeties que
ocorrem em uma determinada unidade de
tempo. definida como o inverso do perodo,
f =1/T
normalmente medida em ciclos por segundo
(Hertz - Hz). Uma outra unidade de freqncia
bastante comum em engenharia mecnica a
RPM (rotaes por minuto) ou CPM (ciclos por
minuto), freqentemente utilizada para medir
velocidade de rotao em sistemas rotativos.
Movimento Harmnico
Freqncia angular - - a velocidade angular
com que um vetor de amplitude A gira (Fig. 1.9),
de forma que suas projees horizontal e vertical
so movimentos harmnicos. Relaciona-se com a
freqncia f por
= 2f
uma vez que um perodo de oscilao
corresponde a uma volta completa do vetor o
que equivale a um ngulo de 2 rad. , portanto,
medida em rad/seg.
Movimento Harmnico
Movimento Harmnico
ngulo de fase - - o ngulo inicial do argumento da
funo senoidal que descreve o movimento
harmnico. Deve ser normalmente representado em
radianos. O ngulo de fase comea a se tornar
importante quando se compara dois movimentos
harmnicos no coincidentes no tempo. Ao se
estabelecer um movimento como bsico, uma escolha
adequada do incio da observao do movimento far
com que o ngulo de fase represente o quanto um
movimento est adiantado ou atrasado em relao ao
outro. O ngulo de fase normalmente medido em
radianos (outra unidade que permite a medio de
ngulo tambm possvel).
Movimento Harmnico
Movimento Harmnico
Frequncia Natural (n) Se, aps uma
perturbao inicial, um sistema continuar a
vibrar por si prprio sem a ao de foras
externas, a frequncia com que ele oscila
conhecida como frequncia natural.