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Diseo
4.1.1. Fundamentos de diseo
- La finalidad del equipo es ejercitar los msculos que componen los glteos y femorales.
- El circuito constar de 3 (tres) equipos con movimientos y funciones independientes de los cuales
2 (dos) se unirn en una misma estructura (multietapa).
- Las dimensiones del equipo estn basadas fundamentalmente en tablas antropomtricas ya
establecidas.
-Las maquinas diseadas permitirn que cualquier persona con una estatura mxima de 1,88 m de
altura y un peso mximo de 101,2 kg sea apropiada para el uso de las mismas.
-La mquina multietapa contara con la posibilidad de una fuerza externa proporcionada por unos
resortes. Dichas resortes sern escogidos segn la disponibilidad en el mercado, y debern trabajar
bajo una elongacin mxima de 15 cm y proveer una fuerza de unos 30 kg (294,30 N)
aproximadamente, cuyo valor es la Fuerza Humana promedio.
- El diseo del equipo debe ser duradero, confiable, resistente y rgido, ya que debe soportar las
condiciones de intemperie. Adems, debe tener el recubrimiento adecuado, proporcionando la
mayor durabilidad con el mnimo mantenimiento.
- Los materiales para la construccin del equipo dependern de la disponibilidad de los mismos en
el mercado, pero se utilizaron caractersticas de Acero al Carbono para fines de clculos.
- El equipo debe poder ser utilizado por cualquier persona saludable, incluyendo de la tercera edad,
por lo que el diseo debe ser seguro y confiable.
- El diseo ser simulado mediante un software de anlisis por elementos finitos para calcular las
tensiones, desplazamientos de las piezas y ensambles y factores de seguridad cuando el equipo
est sometidos a carga.
4.1.2. Propuestas de diseo de equipos para ejercitar los hombros que pudieran ser
instalados en espacios expuestos a la intemperie
CARACTERISTICAS
MEDIDAS
PESO MAXIMO
101.2 Kg
ESTATURA MAXIMA
188 cm
70 cm
50 cm
58 cm
62.5 cm
115 cm
48 cm
80.5 cm
Planos
Isomtricos de la caminadora esttica (patinadora).
El material seleccionado para la construccin de los equipos es acero al carbono ASTM A36,
el cual est disponible en el mercado y es relativamente econmico. Este material es un acero de
buena soldabilidad y es ampliamente usado en aplicaciones estructurales en general. Las
caractersticas de este material estn ya expuestas en el Captulo II.
4.1.6. Anlisis de carga y esfuerzos
Para el acero ASTM A-36, material previamente seleccionado, cuyo esfuerzo de fluencia 250 MPa y
considerando que la estructura a disear debe soportar un peso mximo de 101.2 kg, se debe
comprobar que los distintos cuerpos sometidos a cargas no superen el lmite elstico del material,
ya que sera una falla de diseo. Es indispensable entonces, proceder a considerar las
caractersticas de resistencia (oposicin a la ruptura) y de rigidez (oposicin a las deformaciones).
En otros trminos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendr y
las deformaciones que sufrir, ya que cualquier estructura debe satisfacer unas exigencias mnimas
de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y esttica (mnimas deformaciones).
4.1.6. Anlisis de Esfuerzos
4.1.6.1. Anlisis de esfuerzos de la patinadora producidos por carga esttica.
A continuacin, en el anlisis esttico realizado de forma manual se busc el Factor de Seguridad
(F.S.) en regiones donde las reacciones son mayores (zonas crticas), a fin de compararlas con las
obtenidas en el programa de simulacin. Se consider una persona cuyo peso es de 101,2 kg (Peso
Mximo segn medidas antropomtricas).
Diagrama de Cuerpo Libre
S: Zona critica
Hiptesis y explicativas:
A pesar de que el tubo ms largo tiene un ligero ngulo de inclinacin, este es de 4 por lo
cual asumimos un tubo totalmente vertical (sin ninguna inclinacin).
La placa donde posan los pies es de un espesor de 3 mm, por ende su peso no produce un
cambio considerable en los clculos, as para simplicidad de los mismos se ha decidido no
tomarlo en cuenta.
Este es un equipo que no est sometido a un trabajo excesivo, por lo cual solo se asumen
como cargas el peso de cada tubo y la fuerza externa accionante que es la del propio peso
del usuario.
Sus cargas iniciales son todas 0 (cero), en el instante donde el equipo est en reposo.
Los pesos de los tubos se calculan con la frmula: W= m x 9,81 kg/m 2 donde m es la masa
del tubo y este, a su vez, se calcula a partir del Volumen de un cilindro Hueco y la Densidad
() del acero al carbono el cual es de 7850 kg/m3.
El rea de seccin tranversal de cada tubo se calcula con la frmula: A= x (R 2 r2), rea
para cilindros huecos.
Dado que el punto de estudio est en la parte superior de dicha seccin transversal y el
esfuerzo cortante es pequeo podemos asumir su valor a cero (=0 ).
Para un cilindro hueco, el momento de inercia respecto al eje z viene dado por la ecuacin:
Dnde:
D: Dimetro mayor
d: Dimetro menor
IZ=
Sustituyendo:
IZ=
(0,0654-0,0594)
Ya conocidas las cargas que afectan el equipo, la sumatoria de momento en el eje Z es:
Mediante de la ecuacin
z= 11,26 MPa
* Clculo del esfuerzo normal producido por la fuerza axial
En la figura 46 se muestran los esfuerzos de von Mises obtenidos mediante el software; como se
nota, el mayor valor est en el empotramiento, siendo de 108.163 Mpa. Este valor es bastante
similar al calculado manualmente, por lo tanto se toman los resultados como fiables.
* Clculo del factor de seguridad por fluencia
El factor de seguridad por fluencia se calcula con la ecuacin 18.
Al observar un Factor de Seguridad tan alto, no se puede concluir otra cosa que el equipo fue
sobre diseado a causa de su construccin anticipada.
Igualmente el valor emitido por el software es muy similar al calculado, como se muestra en la figura
47, el factor de seguridad en el empotramiento es de 2.31.
4.1.6.2. Anlisis de esfuerzos de la patinadora producidos por carga fluctuante.
Hiptesis y explicativas:
Para determinar el nmero de ciclos se considera que el equipo ser utilizado por 10
personas, 10 horas diarias, por 7 das y con una vida til de 5 aos (52 semanas por ao).
min=0 y
Dado que el punto de estudio est en la parte superior de dicha seccin transversal y el
esfuerzo cortante alternante y medio son tan pequeos y despreciables, as podemos asumir
su valor a cero, es decir, = =0 .
El punto seleccionado para el estudio de fatiga es el mismo estudiado anteriormente
denominado punto S.
Determinando el nmero de ciclos tomando en cuenta lo anterior, este es de 182.000 lo que significa
que es bajo ciclaje o vida finita segn el mtodo de esfuerzo-vida.
Esto significa que para hallar el factor de seguridad por fatiga se debe utilizar la variable S f
(Resistencia a la fatiga) la cual se calcula de la siguiente manera:
Dnde:
Igualmente
flexion,a= flexion,m
Sustituyendo:
De igual manera para el esfuerzo de Von Mises medio modificado se utiliza la ecuacin ?
Sustituyendo:
* Factores de modificacin
Factor de modificacin de la condicin superficial (K a)
Los
este factor
Despejando d:
entonces:
=1 (Carga combinada)
Factor de modificacin de temperatura (K d)
=1 (Temperatura ambiente)
Factor de modificacin de concentracin de esfuerzos (K e)
El
Figura. Factores
Figura: Diseo
de Shigley.
de confiabilidad ke
en Ingeniera Mecnica
Octava Edicin.
= x x x x x
Sustituyendo valores:
* Calculo de
resistencia a la
fatiga real en
Se dijo
manera de
Ahora bien en la
hallar el valor de
anteriormente la
calcular dicho valor.
tabla se puede
F.
Figura. Fraccin de
Se observa que para un valor de Sut = 400 MPa (58 kpsi), F=0,9
Teniendo todas las variables definidas se sustituye:
Calculo del factor a
en la ecuacin, (Sf)
Sustituyendo:
del manubrio-pala 1
S: Zona critica
Hiptesis y explicativas:
A pesar de tener 2 tubos inclinados a 45 con respecto a la horizontal cada uno, son
relativamente cortos, as para simplicidad de clculos se ha decidido no tomar en cuenta sus
pesos respectivos ya que no ocasionaran mayor variacin en los resultados finales.
La fuerza humana promedio es la fuerza que puede soportar o ejercer una persona promedio
la cual es de aproximadamente 30 kg, es decir, 294,30 N.
Este es un equipo que no est sometido a un trabajo excesivo, por lo cual solo se asumen
como cargas el peso de cada tubo y la fuerza externa accionante que es la fuerza humana
promedio.
Sus cargas iniciales son todas 0 (cero), en el instante donde el equipo est en reposo.
carbono el cual es de
7850 kg/m3.
al carbono, el es de 250
Dado que el punto de estudio est en la parte superior de dicha seccin transversal y el
esfuerzo cortante es pequeo podemos asumir su valor a cero (=0 ).
El nmero de ciclos sern los mismos que en el caso de la caminadora esttica, es decir,
182000 ciclos.
Este equipo es estudiado bajo los mismos anlisis anteriores, por lo tanto se muestran
directamente sus valores en la Tabla.
x = 0,89 Mpa
z = 70,27 Mpa
f,m =
35,14 Mpa
S: Zona critica
Hiptesis y explicativas:
Las placas donde posan los antebrazos son de un espesor de 3 mm, por ende su peso no
produce un cambio considerable en los clculos, as para simplicidad de los mismos se ha
decidido no tomarlo en cuenta.
Este es un equipo que no est sometido a un trabajo excesivo, por lo cual solo se asumen
como cargas el peso de cada tubo y la fuerza externa accionante que es la fuerza humana
promedio.
Sus cargas iniciales son todas 0 (cero), en el instante donde el equipo est en reposo.
Los pesos de los tubos se calculan con la frmula: W= m x 9,81 kg/m 2 donde m es la masa
del tubo y este, a su vez, se calcula a partir del Volumen de un cilindro Hueco y la Densidad
() del acero al carbono el cual es de 7850 kg/m3.
El rea de cada tubo se calcula con la frmula: A= x (R 2 r2), rea para cilindros huecos.
Dado que el punto de estudio est en la parte superior de dicha seccin transversal y el
esfuerzo cortante es pequeo podemos asumir su valor a cero (=0 ).
El nmero de ciclos sern los mismos que en el caso de la caminadora esttica, es decir,
182000 ciclos.
Para este caso, la seccin transversal es la misma que el caso del manubrio-pala 1, por lo
tanto el rea y el Momento de inercia son los mismos. Ahora los valores de las fuerzas
ocasionadas por el peso de los tubos son:
W1= 6,62 N
W2= 10,17 N
Este equipo es estudiado bajo los mismos anlisis anteriores, por lo tanto se muestran
directamente sus valores en la Tabla.
z = 89,64 Mpa
f,m =
44,82 Mpa
F.S.= 2,3
El fabricante describe este electrodo como un electrodo que presenta arco estable de muy
fcil encendido y reencendido. Penetracin mediana con cordones convexos de muy buena
apariencia, con muy baja salpicadura y escoria autodesprendible.
Segn el mismo fabricante, este electrodo es de amplia aplicacin en soldadura de aceros de
bajo carbono no aleados, de uso corriente en carpintera metlica: fabricacin de muebles, ductos
de ventilacin, rejas, puertas. Ensamblaje de carroceras, construccin de vagones, tanques.
Soldadura de estructuras livianas en perfiles angulares y rectangulares, cerchas para techos,
construcciones navales y reparacin de equipos agrcolas.
Adems en la figura anterior se puede observar las recomendaciones de los amperajes
indicados para cada dimetro, y las recomendaciones referentes a las posiciones.
4.1.7.2. Anlisis del factor de seguridad en la soldadura
Del mismo modo que se analizaron los 3 equipos anteriores, as se decidi realizar el anlisis
para las 3 zonas crticas respectivamente y calcular el factor de seguridad de la soldadura en dichas
zonas.
Figura 60. Diagrama de cuerpo libre la pala de la caminadora estatica para anlisis de soldadura.
Fuente: Parra y Suta (2015).
Factor de diseo de nd =3
La altura de la garganta h se calcula con tres pasadas de soldadura de filete de 3/16 in (4,76 mm)
cada una.
El segundo
rea I
momento del
Cortante primario
Utilizando la
el cortante primario.
secundario
Cortante
Con la ecuacin
secundario.
cortante
Esfuerzo
del cortante es la
La magnitud
ecuacin de Pitgoras
seguridad
Como n>nd, es decir 22,07>3, el metal de aporte tiene una resistencia satisfactoria. Cabe
destacar que el valor tan alto de dicho factor de seguridad se debe al sobrediseo del equipo.
* Factor de Seguridad en la soldadura del manubrio-pala 1 y burrito-pala 2.
Para estos casos el valor de r es de 19,05mm por tratarse de un tubo diferente. Bajo el mismo
anlisis anterior, y tomando en cuenta el mismo en las zonas crticas respectivas iguales a las que se
tomaron para los clculos de esfuerzos, se tienen los siguientes resultados:
Factor de Seguridad para soldadura en zona
critica del Manubrio
A = 402,81 mm2
Iu = 21,72 x 103 mm3
I = 73,09 x 103 mm4
= 0,73 MPa
= 49,35 MPa
= 49,36 MPa
n = 4,03
n>nd, resistencia satisfactoria
Tabla. Resultados de los factores de seguridad para soldadura de los equipos 2 y 3(multietapa).
Fuente. Parra y Suta (2015)
Tabla 25. Categoras de corrosin atmosfrica de acuerdo con la norma ISO 12944.
Fuente: Hempel.
Ambiente
Altamente
Corrosivo
(CosteroMarino)
Remocin de
grasas
y aceites
Medianamente
Corrosivo
(Cercano a la
Costa)
Poco
Corrosivo
Eliminar
corrosin
existente
mediante
los recursos
apropiados
Productos
con
contenido
variado de
Cromatos
de Zinc
Poliuretano
(1 capa de
4a6
mils.)
(2 capas de
1,2 a 2 mils)
(2 capas de
1,5 a 2
mils.)
Alqudico
- Resistencia a la intemperie
- Dura ms de cinco aos
- Alta resistencia a la abrasin
- Alta retencin del brillo
- Facilidad de adherencia
- Buen brillo
- Poca resistencia a qumicos
- Sistema econmico
- Durabilidad
- Fcil aplicacin y
mantenimiento
-Dbil resistencia a qumicos
solventes y abrasin
Por medio de estas K tericas, se obtendrn las Fuerzas F que estas suponen a partir de la
ecuacin y asi escoger el resorte que produzca la precarga esperada.
D (m)
d (m)
G
(GPa)
Na
K (N/m)
(m)
F (N- Kg)
0,005
0,001
82,7
21
3938,01
0,15
590,70-60
0,01
0,0014
81,7
20
1961,62
0,15
294,24-30
0,009
0,0018
81
19
7673,68
0,15
1151,05-117
0,007
0,0014
81,7
42
2723,33
0,15
408,5-42
0,0403 0,0047
77,2
35
2055,59
0,15
308,34-31
0,0208
0,004
77,2
25
10980,88
0,15
1647,13-167
0,0095 0,0015
81,7
23
2621,79
0,15
393,27-40
Tabla. Cuadro comparativo de las fuerzas suministradas por los resortes de acuerdo a sus
caractersticas geomtricas.
Fuente. Parra y Suta (2015)
De acuerdo a esto el caso 2 es el ms ptimo donde el resorte cuenta con las caractersticas ms
adecuadas para nuestro equipo; este resorte es de material alambre de piano. Por otro lado el caso 5
tambin da un valor aproximado a la precarga que se busca pero su material es Templado en Aceite, por
lo cual no es el caso ms ptimo debido a la poca disponibilidad de este material en el mercado.
Corte
Limado
Torneado
Taladrar
Esmerilar
Lijado
Ensamblado
Soldado
Pintura