INSTITUTO TECNOLGICO DE LA PIEDAD

TRABAJO DE INVESTIGACIN

INGENIERA DE PROCESOS

PRESENTADO POR:
ALATORRE TAFOLLA STEPHANIE ALEJANDRA
INGENIERIA BIOQUMICA
8 SEMESTRE

ASESOR: ING. GUILLERMO BARAJAS

LA PIEDAD, MICH., 9 FEBRERO DEL 2016

INSTRUMENTACIN Y CONTROL.
Con el fin de que se puedan entender mejor los conceptos, a continuacin se
definen algunos trminos que pueden ser interesantes, y cuya definicin puede
que no sea la ms correcta, pero creemos que es la ms entendible por todo el
mundo:

Automatizacin: Accin por la cual se ejecuta un proceso de produccin sin la

intervencin del operador de forma permanente.
Control Avanzado: Tcnicas que se apartan del control convencional PID y que
se aplican en procesos muy complejos, no lineales, con retardos importantes y
acoplamiento entre las variables. Se emplean en general para mejorar el
rendimiento econmico del proceso.
Control Distribuido: Control digital realizado distribuyendo el riesgo del control
nico por ordenador en varios controladores o tarjetas de control de tipo universal
con algoritmos de control seleccionables por software. Los transmisores
electrnicos de campo, las tarjetas de control y la estacin del operador estn
unidos mediante una red de comunicaciones y cada componente se ubica en el
lugar ms idneo de la planta.

Control en Lazo Cerrado: La variable controlada se mide constantemente y se

compara con el valor de referencia. Si se produce desviacin entre ambos valores
se aplica una accin correctora al elemento final de control para retornar la
variable controlada al valor deseado. Equivale a mantener el controlador en modo
automtico.
Control Manual: El operador mantiene la variable controlada en su valor de
referencia modificando directamente el valor de la variable manipulada.
Control Todo-Nada: La salida del controlador se conmuta de abierta a cerrada
cuando la seal de error pasa por cero. Es la forma ms simple de control, donde
el elemento final de control slo puede ocupar una de las dos posiciones posibles.
Controlador: Instrumento o funcin de software que compara la variable
controlada con un valor deseado y ejerce automticamente una accin de
correccin de acuerdo con la desviacin.
Controlador Programable: Instrumento basado en microordenador que realiza
funciones de secuencia y enclavamiento de circuitos y, como complemento,
funciones de control PID.

ELEMENTOS BSICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL.

Proceso: es el objeto o elemento a regular, es decir donde se darn los cambios.
Variables: En todo proceso tenemos diversas variables, las cuales afectan las
entradas o salidas del proceso. Temperatura, nivel, flujo, presin, son las variables
ms comunes en los procesos industriales, las cuales son monitoreadas y
controladas por medio de la instrumentacin del proceso.
Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas condiciones.
Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la
variable controlada.
Variable referencia: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable
controlada.
Variable de Perturbacin: variable que produce desviacin entre la variable
controlada y el valor deseado.

INSTRUMENTOS.
Medidor: elemento a travs del cual se visualiza el comportamiento de las
variables.
Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las
acciones de control.
Actuador: dispositivo que ejecuta la accin de control directa sobre el proceso.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL.

Son representaciones graficas utilizadas para expresar a travs de bloques las
conexiones funcionales de los elementos del sistema de control. Los elementos
utilizados para construir los diagramas de bloques son:
Flechas: representan las variables controladas y no controladas (Seales).
Bloques: representan los elementos de control (medidores, controladores,
proceso y dems dispositivos.
Comparadores: compara las seales del sistema, dando como resultado la
adicin o diferencia de seales. Tambin se les dice puntos de suma o diferencia.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO.

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da
como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el
controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de
salida no se convierte en seal de entrada para el controlador.

Ejemplo 1:
El llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga
abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave
se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de
contenido o concentracin.
Ejemplo 2:
Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella
misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En
definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:
* Ser sencillos y de fcil concepto.
* Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
* La salida no se compara con la entrada.
* Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles.
* La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Clasificacin de instrumentos
A) Instrumentos Ciegos.
B) Instrumentos Indicadores.
C) Instrumentos Registradores.
D) Elementos Primarios De Medicin.
E) Transmisores.
F) Transductores.
G) Convertidores
H) Controladores.
I) Elemento Final de Control.

En funcin a la variable del proceso

A) Instrumento de Caudal.
B) Instrumento de Nivel.
C) Instrumento de Presin.
D) Instrumento de Temperatura.
E) Instrumento de Densidad y Peso especfico.
F) Instrumento de Humedad.
G) Instrumento de Viscosidad.
H) Instrumento de Posicin.
I) Instrumento de Velocidad.
J) Instrumento de pH.
K) Instrumento de Frecuencia.
L) Instrumento de Fuerza.
M) Instrumento de Turbidez.

Otra clasificacin:
A) Instrumentos de campo
Elemento primario
Transmisor
Elemento final de control
B) Instrumentos de panel o campo
Convertidor
Registrador
Indicador
Controlador
C) Instrumentos complementarios.
* Sumador
* Multiplicador

MEDIDORES DE REA VARIABLE.

Los medidores de caudal por rea variable utilizan el mismo principio de medida
que los medidores por presin diferencial, es decir, la relacin entre la energa
cintica y la energa debida a la presin. El instrumento de rea variable por
excelencia es el rotmetro, el cul consta bsicamente de un tubo vertical
troncocnico, de cristal o con armadura metlica, en cuyo interior se encuentra un
flotador. El fluido entra por la parte inferior del tubo, arrastrando el flotador en
direccin ascendente. Al ascender el flotador va dejando libre un rea en forma
anular hasta que la fuerza producida por la presin diferencial en las caras
superior e inferior del flotador se equilibra.

MEDIDAS DE NIVEL.
La medicin de nivel quizs sea la que ms tecnologas disponen para su
medicin, y al contrario que el resto de las variables de proceso, existen en el
mercado diversos sistemas de medicin para las mismas aplicaciones. Es por ello
que tambin la complicacin que tienen los usuarios finales para poder seleccionar
un sistema de medicin. La forma de seleccionar la tecnologa casi siempre
depende de dos factores como son el precio y la precisin requerida, aparte de la
validez de la tecnologa para nuestro proceso.

INDICADORES DE NIVEL DE VIDRIO.

Era la medicin de nivel ms utilizada en la industria para indicaciones locales,
aunque cada vez ms, es sustituido por los indicadores de nivel magnticos. El
sistema de medicin est basado en el principio de vasos comunicantes. Se utiliza
para lquidos limpios. El depsito requiere de dos conexiones para conectar el
nivel, instalando entre las conexiones del nivel y el depsito unas vlvulas de
aislamiento para poder separar ambos sistemas. Ventajas: Sencillo de instalar y
barato (depende de presiones y temperaturas). Inconvenientes: No vlido para
fluidos sucios, viscosos, no permite instalar dispositivos para retransmitir las
seales.

INDICADORES MAGNETICOS.
Es la medicin de nivel ms utilizada en la industria para indicaciones locales. Al
igual que los niveles de vidrio, el sistema de medicin est basado en el principio
de vasos comunicantes, con la diferencia que se sustituye el vidrio transparente
por una serie de lminas magnticas que van cambiando de posicin, y por lo
tanto de color, a medida que detectan nivel.
* Ventajas: Sencillo de instalar y es posible utilizar con altas presiones y
temperaturas. Se le pueden acoplar contactos para utilizar como interruptor de
nivel.
* Inconvenientes: No vlido para fluidos sucios o viscosos.