Robtica

Josue Portilla Melndez

6IV10

Qu es la robtica?

Qu es la robtica?
La robtica es la ciencia de ingeniera y la tecnologa de los robots (entendiendo al
robot como una mquina capaz de realizar tareas de manera autnoma o semi
autnoma), relacionada con la electrnica, la mecnica y el software. Es una
ciencia cada vez ms popular por desarrollar verdaderas inteligencias capaces de
realizar muchas labores humanas o simplemente facilitarlas. La robtica se
encarga no slo de disear robots, sino tambin de fabricarlos, aplicarlos y
disponerlos estructuralmente.
El trmino robot como concepto fue introducido por el escritor checo Karel Capek
en su obra R.U.R publicada en 1920. En los aos treinta se comenz a difundir por
Europa y luego por el resto del mundo, alcanzando gran popularidad. Hoy, el robot
es descrito como una mquina programable, que puede ser mvil o articulada. El
primero de ellos, llamado Unimate, fue instalado en 1961para levantar piezas
calientes de metal y apilarlas.
Un robot puede funcionar con energa hidrulica, elctrica o neumtica. Los que
utiliza la industria son casi todos de la primera generacin de robots y su
funcionamiento est totalmente limitado a la programacin, sin poder realizar
ningn tipo de decisin propia. Los movimientos que realizan estn codificados en
un programa elaborado matemticamente o a partir de los movimientos de un
instructor que se almacenan en la memoria de un ordenador. La siguiente
generacin de robots, salidos de laboratorios, poseen algn grado de inteligencia
artificial, con la que pueden tomar decisiones lgicas. Por ejemplo, pueden
encontrar el camino ms corto para realizar sus tareas, luego de analizar la
situacin. Hoy, los robots con inteligencia artificial pueden sostener juegos de
ajedrez reidos con los grandes maestros, incluso retener ms informacin que un
mdico y as ayudarle a establecer diagnsticos.
El robot, de manera prctica (llevado del concepto a la accin), naci en los aos
sesenta y desde entonces se ha desarrollado de manera increble, sin presentar
ningn indicio de estancamiento, lo que sugiere el increble potencial de la
robtica. Los primeros fueron desarrollados para aplicaciones industriales,
espaciales y submarinas, pero de a poco fueron ganando terrenos hasta realizar
tareas humanas en servicios y oficinas e incluso algunos que pueden realizar
tareas del hogar. Los robots representan una opcin ms barata, precisa y
confiable que los humanos en numerosos trabajos. Adems, son ideales en las
labores que representan un riesgo para una persona. Sus usos ms frecuentes
son en fabricacin, ensamblaje, empaquetamiento, transporte, exploraciones

espaciales y terrestres, ciruga, armamento, investigacin de laboratorio,

seguridad y produccin masiva de productos industriales y de consumidor.

Aplicaciones de la Robtica
Los robots son muy tiles en muchas reas:

En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras

de arco, de punto o implementacin de sustancias inhalantes nocivas.
Tambin se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda
de materiales o moldeado en plstico.

En los Laboratorios mdicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de

medicin de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reduccin de exposicin humana a sustancias dainas.

El Instituto de Investigacin Australiano ha invertido mucho dinero en

fabricar robots para la agricultura; produjo uno que esquila ovejas, y otro
que realiza los cortes de los cerdos.

En la actividad de investigacin del espacio se han utilizado y se utilizan

robots, la informacin que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investig Jpiter; son producto de
mediciones de robots.

Qu es la automatizacin?
El trmino automatizacin se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos
que operan con mnima, incluso sin intervencin, del ser humano. Un sistema
automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en las condiciones
externas en tres etapas: mediacin, evaluacin y control.
Esta tecnologa incluye:

Herramientas automticas para procesar partes

Mquinas de montaje automtico

Robots industriales

Manejo automtico de material y sistemas de almacenamiento

Sistemas de inspeccin automtica para control de calidad

Control de reaprovechamiento y control de proceso por computadora

Sistemas por computadora para planear colecta de datos y toma de

decisiones para apoyar las actividades manufactureras

Las causas de la automatizacin son:

Liberacin de los recursos humanos para que realicen tareas que requieran
mayores conocimientos

Eliminacin de trabajos desagradables peligrosos

Los inconvenientes de la automatizacin es el incremento de costes fijos,

incremento de mantenimiento, Reduccin de flexibilidad de los recursos.

De qu partes se integra
bsicamente un robot?
Segn The Robot Institute of America, un robot es un manipulador mecnico
usado para realizar diferentes actividades, controlado electrnicamente y con
capacidad de programacin por medio de software.

CARACTERSTICAS
1.- REPROGRAMABLE: Cambiar un proceso o funcionamiento de un robot no
requiere de reconstruir
o reemplazar maquinaria. Simplemente se necesita reprogramar y tener una
nueva secuencia de movimientos y se logra un nuevo proceso o nuevas
operaciones del robot.

2.- MANIPULADOR: Poder tomar una parte, moverla a travs del espacio y al
mismo tiempo orientarla a la posicin en que debe ser colocada y colocarla. Esta
es la diferencia entre los robots y otras formas de automatizacin. La habilidad de
manipular los objetos nos lleva inevitablemente a la comparacin con los brazos y
manos humanos.
3.- MULTIFUNCIONAL: Los robots desarrollan una gran variedad de tareas, lo que
da una gran flexibilidad.
4.- RETEPIBILIDAD: Es la capacidad del robot de tomar y/o colocar un apieza en
el mismo lugar una
y otra vez.
5.- EXACTITUD: La capacidad de moverse desde un punto a otro en el espacio de
acuerdo a los comandos con que fue programado y repetirlo cada vez con la
misma precisin.

PARTES PRINCIPALES DE UN ROBOT

El Manipulador
La Computadora
La Fuente Poder
El Manipulador es la base mecnica del robot, la que ejecuta el trabajo.
La Computadora es lo que da al robot la flexibilidad y lo hace ser tan verstil; es la
que controla los movimientos del Manipulador.
La Fuente Poderes la que provee de energa al Manipulador.

Los robots pueden ser encontrados en cualquier centro de manufactura como una
mejora de produccin, ahorro de gastos, reduccin de riesgos, consistencia de
calidad, alta productividad, eliminacin de trabajos peligrosos, etc.

Los robots son la manifestacin de la tecnologa llamada AUTOMATIZACIN

FLEXIBLE.

En la automatizacin flexible el control se realiza en el software y no el hardware.

Para realizar un cambio simplemente se requieren nuevas instrucciones o
programas que se realizan en la computadora y no se requieren cambios en el
herramental, soportes reconstruidos, reemplazo de mquinas o cualquier otro
ajuste en el hardware.

Bibliografa
http://www.misrespuestas.com/que-es-la-robotica.html
http://www.argos.edu.uy/alumnos/2007/robotica/Aplicaciones.htm
http://tatas.galeon.com/#QUE ES UN ROBOT
http://www.quiminet.com/articulos/que-es-la-automatizacion-27058.htm