CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA SEMESTRE Mar.xx a Jul.

xx

MECÂNICA DE MATERIAIS II Teste

Problema n.º 1
A Figura 1 representa um perfil tubular
com paredes de espessura constante e
B
igual a 1cm.Calcule para o sistema de
forças aplicado: 5 cm F1= 20 kN
a) – As tensões em A, B, C e D . A
b) – A localização da L.N.
1 cm

C
8 cm
D F2= 20 kN

Figura 1
F3= 20 kN

120 Problema 2
Para a viga solicitada conforme o
80
indicado na Fig.2, e, sabendo que o
Esforço Transverso na secção B,
1 kN
2 kN/m 41
vale kN , calcule:
C D 108
A B 70 100 a) - Diagrama dos V e dos M;
1m 1m 1m b) – A Flecha na secção C

Fig.2

F1 Problema 3
1,5 F1
F1 O veio da Fig.3 recebe uma
potência de 15 kw a 600 r.p.m.
do motor M e transmitindo 25%
100
Motor
A C D B dessa potência pela roda C de
M Roda C 600 N de peso e 200 mm de
diâmetro e a restante pela roda
D de 500 N de peso e 150 mm de
Fig.3 30º
75 diâmetro. O veio é construído
300 200 300 F2 em aço de tensão de limite
Roda D
elástico ao corte 120 MPa.
Determine o diâmetro do veio
usando um coeficiente de
segurança 2.

T2exfVmat2-Jul 2003
 RESOLUÇÃO

Problema 1

MzMy1=1 20.4 = 80 KN.cm

M Y1= 20.2,5 = 50 KN.cm
B 2,5 cm
B 2,5 cm

F12 y
F1= 20 kN A F1= 20 kN
A F12
z
F11 F11
F24
F14
F13
F13 C F23
4 cm C Mz1
F22
4 cm D F2= 20 kN
D F2= 20 kN
F21

Figura 1
Figura 1 F3= 20 kN
F3= 20 kN

M Z2= 20.4 = 50 KN.cm Mz1= 20.4 = 80 KN.cm M Z2= 20.4 = 50 KN.cm Mz1= 20.4 = 80 KN.cm

M Y2= 20.2,5 = 50 KN.cm M Y1= 20.2,5 = 50 KN.cm M Y2= 20.2,5 = 50 KN.cm M Y1= 20.2,5 = 50 KN.cm

My 1
My 1
My 2
My2
y
2,5 cm
y
z 2,5 cm
z
F24
F34
F13
Mz1 F23
Mz2 Mz1
F22
4 cm F2= 20 kN Mz2 F33
4 cm
F32
F21
F31
F3= 20 kN
F3= 20 kN

T2exfVmat2-Jul 2003
 M Z2= 20.4 = 80 KN.cm M Y2= 20.2,5 = 50 KN.cm M Z= 20.4 = 80 KN.cm M Y= 20.2,5 = 50 KN.cm
Mz1= 20.4 = 80 KN.cm M Y1= 20.2,5 = 50 KN.cm
M Z= 800 N.m M Y= 500 N.m
Mz3= 20.4 = 80 KN.cm M Y3= 20.2,5 = 50 KN.cm
y F = F13+ F23+ F33 = 60 KN =60000 N
F13+ F23+ F33 = 60 KN My 1
y
My 2
My 3
B My =50 kN.cm
2,5 cm
z A
z

Mz1 F13
Mz2 F23 F33
Mz3
4 cm C F=60 kN
Mz= 80 kN.cm

MY ⇒ σ2 σ =σ1 ± σ2 ± σ3 σ1=
F A=8.5 − 6.3
IZ =
B.H 3 b.h 3
−
A= 40 − 18 cm2
MZ ⇒ σ3
A 12 12
A= 22 cm2
σ2 = M Y . z
3
5.8 3.6 3
F ⇒ σ1 A= 0,0022 m2 IZ = −
IY 12 12
A= 2200.10-6 m2
IZ = 159,33 cm4
σ3 = M Z . y IZ =0,0000015933m4
IZ
IZ = 1,5933. 10-6 m4

H .B 3 h.b 3 6.10 4 z = 2,5 cm z = 0,025 m 6.10 4

IY = − σ1= σ1=
12 12 2200.10 −6 2200.10 −6
3 y = 4 cm y = 0,04 m
8.5 6.33 σ2 = ± 500.z
σ2 = ± 500.0,025−6
IY = −
12 12 0,6983.10 −6 0,6983.10
IY = 69,83 cm4 800. y
σ3 = ± σ3 = ± 800.0,04−6
IY =0,0000006983m4 1,5933.10 −6 1,5933.10
IY = 0,6983. 10-6 m4

σ1=27,27 MPa σ =27,27 ± 17,90 ± 20,08

σ2 = ± 17,90 MPa
My
σ3 = ± 20,08 MPa
a) σA =27,27−17,90 −20,08 σA = −10,71 MPa
A B

σB =27,27+17,90 −20,08 σB = 25,09 MPa Mz

σC =27,27+17,90 + 20,08 σC = 65,25 MPa

σD =27,27−17,90 + 20,08 σD = 29,45 MPa

D C

b) Localização da L.N.

T2exfVmat2-Jul 2003
L.N.
σB
σB σA 25,09 10,71
= =
OB 5 − OB OB 5 − OB
25,09.5−25.09.OB=10,71.OB
125,45 =25,09.OB + 10,71.OB
OB=3,50 cm
σC σD 65,25 29,45
= =
O1C O1C − 5 O1C O1C − 5

65,25.O1C − 65,25.5 =29,45. O1C

=35,8. O1C = 326,25

O1C = 9,11 cm

Problema 2

T2exfVmat2-Jul 2003
 Condições da estática
MA 1 kN
2 kN/m
∑M F =0 +
to
−
B C D D
A
YC

RA
1m 1m 1m
RD
∑ (F ) y =0 + −

Curva elástica
−RD.3 +1.2 + 2.1. 0,5 − MA = 0
RA − 2.1 −1+ RC = 0
257 41 −3RD + 3 − MA = 0
108 108 RA − 3 + RD = 0
+ Sistema Hiperestático
V Vamos arranjar a outra equação às
-
condições dadas, pois sabemos que o
67 Esforço Transverso na secção B, logo no
− 41
108 troço CB, é kN .
108
V = −RD +1
Como o V é constante no troço
123
− temos:
108 41
=−RD +1
108
- 41 67
M RD= 1− RD= kN
+ 108 108
26
108 a) – Diagrama dos V e dos M
a.1) – Diagrama dos V
67 Troço DC
108 67
x=0 VD =− kN
108
a.2) – Diagrama dos M 67
V = −RD = −
108
Troço DC
67
x=1 VC = − kN
M = RD x x=0 MD = 0 108
Troço CB
67 67 41
M= x V = −RD +1 V=− +1 V=
108 108 108
67 41
x=1 MC = kN.m x=1 VC = kN
108 108
Troço CB V=
41
108
67 41
M = RD x -1(x-1) M= x -1(x-1) x=2 VB = kN
108 108
Troço BA
67 67
x=1 MC = kN.m V = −RD +1 −2(x-2) V=− +1 −2(x-2)
108 108
67 41
M= x -1(x-1) V= −2(x-2)
108 108

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 26 41
x=2 MB = kN.m x=2 VB = kN
108 108
Troço BA 41
V= −2(x-2)
108
( x − 2) 257
M = RD x -1(x-1) -2(x-2) x=3 VA = kN
2 108

67
M= x -1(x-1) -(x-2)2
108

26 13
x=2 MB = = kN.m
108 54
67
M= x -1(x-1) -(x-2)2
108

123 41
x=3 MA = − =− kN.m
108 36

b) – Cálculo da Flecha na secção C

b.1) – Método de Mohr
1 kN
2 kN/m
Tang. em A
B C D
A
YC
1m 1m 1m

1m Cálculo do M no troço AB
2m 123 257 x
M=- + x – 2x.
123 108 108 2
−
108 x 1m 41 257
M=- + x – x2
36 108
-
M
+
26
108 67
108

EIyC= M.estático + Mest

EIYC = ∫∫ (2 − x).dx.dy + Mest

T2exfVmat2-Jul 2003
 41 257
− + x− x2
1 36 108
EIYC = ∫ (2 − 1)dx
0
∫ dy
0
+

1
41 257 1
∫
EIYC = (2 − x)(−
0
+
36 108
x − x 2 )dx + Mest

0,5
26
108

41
108

1
41 257 41 257 2 41
∫0 ( - 18 + 54 x − 2x + 36 x - 108 x + x )dx +
2 3 .1
EIYC = 26
.1.0,5 + 108 1
. .1
108 2 3

1
⎡ 41 257 x 2 2 3 41 2 257 x 3 x 4 ⎤
EIYC = ⎢- x+ − x + x - + ⎥ + 0,12037+ 0,06327
⎣ 18 54 2 3 72 108 3 4 ⎦0

⎛ 41 257 1 2 41 257 1 1 ⎞
EIYC = ⎜ - + − + - + ⎟ +
⎝ 18 54 2 3 72 108 3 4 ⎠ 0.18364

EIYC = −0,53858 + 0.18364

EIYC = − 0,3549 kN.m3
Cálculo do I

B.H 3 bh 3
120
Ιx = −
12 12
80 120.100 3
80.70 3
Ιx = −
12 12
Ix = 7713333,3 mm4
x Ix = 7,7133333 .10-6 m4
70 100
Ix ≈ 7,713 .10-6 m4

EIYC = -0,3549 kN.m3

0,3549
YC = -
EI

T2exfVmat2-Jul 2003
 0,3549.1000
YC = - YC = - 0,00023 m YC = - 0,23 mm
200.10 9.7,713.10 −6
b.) – Método da Integração directa
Troço DC
d2y d2y 67 As condições que permitem o cálculo das constantes
EI 2
= RD x EI 2 = x de integração são:
dx dx 108 Para x = 0 y = 0 equação (2)
dy 67 x 2 dy dy
1.ª Int. EI = + C1 (1) Para x = 1 ( ) DC = ( ) CB (1) =(3)
dx 108 2 dx dx
67 x 3 (y) DC = (y) CB (2) =(4)
2.ª Int. EIy= + C1x + C2 (2)
108 6

Troço CB
d2y 67 dy dy
EI = x − x+1 Para x = 2 ( ) CB = ( ) BA (3) =(5)
dx 2
108 dx dx
dy 67 x 2 x2 (y) CB = (y) BA (4) =(6)
1.ª Int. EI = − + x + C3 (3) dy
dx 108 2 2 Para x = 3 =0 (5)
3 dx
dy 67 x x3 x2
2.ª Int. Eiy = = − + + C3x + C4 (4) y =0 (6)
dx 108 6 6 2

Troço BA
d2y 67
EI 2
= x +3x− 3− x2
dx 108
dy 67 x 2 3 2 x3
1.ª Int. EI = + x − 3x− + C5 (5)
dx 108 2 2 3
dy 67 x 3 x3 3 x4
2.ª Int. Eiy = = + − x2− + C5x + C6 (6)
dx 108 6 2 2 12

0= 0 + C2 Resolvendo o sistema temos

67 67 1 11
+ C1 = − + 1+ C3 C1= −
108 108 2 24
67 67 1 1 C2= 0
+ C1 + C2 = − + 1+ C3+ C4
108 108 6 2 23
C3= −
67 67 8 24
2 −2+2+ C3 = 2 +6− 6− + C5
108 108 3 1
C4=
8 67 8 8 67 8 16 6
− +2+ 2C3 + C4 = + − 6− +
6 108 6 6 108 2 12 41
C5=
2C5+ C6 24
9 67 27 27 7
0= + − 9− +C5 C6= −
2 108 2 3 6
27 67 27 27 81
0= + − − +3 C5 + C6
6 108 2 2 12

67 x 3
Substituindo na expressão EIy= + C1x + C2 (2) temos
108 6
67 x 3 11
EIy= − x
108 6 24

T2exfVmat2-Jul 2003
 YC é para x= 1 m
67 1 11
EIyc= − EIyc= − 0,3549 kN.m
3
108 6 24

Problema n.º 3

Problema n.º 2
a)- Cálculo da potência que transmite cada roda
Roda C
PC= 15.0,25 = 3,75 Kw
Roda D
PD= 15.0,75 = 11,25 Kw

b)- Cálculo dos momentos torsores no veio

b.1)-Roda C b.2)-Roda C b.3)-Motor

P = TC .ω P = TD .ω P = TM .ω
P = TC.2πf P = TD.2πf P = TM.2πf
600 600 600
3,75.103 = TC.2π 11,25.103 = TC.2π 15.103 = TM.2π
60 60 60
TC = 59,68 N.m TD = 179,05 N.m TM = 238,73 N.m
TC = 59,68 N.m TD = 179,05 N.m TM = 238,73 N.m

c) – Cálculo dos esforços no veio

3.1)-Roda C 3.2)-Roda D
TC = (1,5F1−F1).rC TD = F2.rD
59,68 = 0,5F1.0,100 179,05 = F2.0,075
F1 = 1193,6 N F2 = 2387,3 N

d)- Decomposição dos esforços

F2H F2H = 2387,3.cos 60 F2H = 1193,7 N

Roda D
60.º
30.º
F2V = 2387,3.cos 30 F2V = 2067,5 N
F2
F2H = F2.cos 60
30.º
F2V = F2.cos 30
F2V

TM VA
2,5F1
T2exfVmat2-Jul 2003 A
TC
HA C F2H VB
TD
 y

VA
238,73 2984
A
59,68
HA C 1193,7 VB
179,05
z
D
600
2067,5
x
500 HB B

e) - Cálculo das secções críticas

e.1)- Diagrama dos momentos flectores e dos momentos torsores
e.1.1)- Diagrama dos momentos flectores
∑ M =0 + −
to
Plano yAx B

∑ F (y) = 0 ↑ + ↓ −
y
2,384 kN
(2,5675) kN
VA . 0,8 + 2,384.0,5−2,5675. 0,3 = 0
VA

VD
A C D VA +2,384 −2,5675 + VD = 0
B x

0,3 m 0,2m 0,3 m 0,8VA + 1,192−0,77025 = 0 VA = −0,5272 kN

0,15816 VD = −VA −2,384 +2,5675
VD = −(−0,5272) −2,384 +2,5675 VD =0,7107 kN
MZ
MC = −0,5272. 0,3 MC = −0,15816 kN.m

MD = VD . 0,3 MD = 0,7107.0,3 MD = 0,21321 kN.m

0,21321

Plano zA x
∑ M =0 + −
to
z B
HA

1,19 3 7
∑ F (z ) = 0 ↑ + ↓ −
HB

T2exfVmat2-Jul 2003
A C
D B x

0,3 m 0,2 m 0,3 m

 HA . 0,8 −1,1937. 0,3= 0
HA −1,1937 + HB = 0

HA = 0,4476375 kN
HB = 1,1937 − 0,4476375
HB =0,7460625 kN

MC = HA .0,3 MC = 0,4476375 . 0,3

MC = 0,13429125 MC ≈ 0,13429 kN.m

MD = HB .0,3 MD = 0,7460625 . 0,3

MC = 0,22381875 MC ≈ 0,22382 kN.m

Diagrama dos momentos Torsores

y

TM=0,23873 kN.m 0,23873kN.m

TC = 0,05968kN.m
A
z TD = 0,17905kN.m 0,05968 kN.m
C
D
B 0,17905 kN.m
x
x
A C D B

- Secções críticas

-cálculo do M y2 + M z2 + T 2 nas secções

- Secção C
M y2 + M z2 + T 2 = 0,13429 2 + 0,15816 2 + 0,23873 2 =0,31629 KN.m =316,29 N.m
- Secção D

M y2 + M z2 + T 2 = 0,22382 2 + 0,213212 + 0,17905 2 =0,35722 kN.m =357,22 N.m

Logo, como é fácil de ver é na secção D que ocorre a secção potencialmente crítica

τmáx= R M 2 +T 2 τmáx = 120 =60 .106 Pa 60 .106 =

R
357,22
I0 2 π .R 4
π .R 4 2
I0 =
2 60 .106.π.R3=2 . 357,22

M 2 + T 2 = M y2 + M z2 + T 2 =357,22 N.m
R= 0,015591 m R=15,591
mm
d=15,591.2 = 31,182 mm
d ≈ 32 mm

T2exfVmat2-Jul 2003