Maquinas 2-4

SELECCIN Y APLICACIN DE
MOTORES ELCTRICOS
1
POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR
TORQUE RESISTENTE DE LA CARGA
TORQUE RESISTENTE MEDIO DE LA CARGA
CURVA DE TORQUE X VELOCIDAD
TORQUE MEDIO DEL MOTOR
TIEMPO DE ROTOR BLOQUEADO
TIEMPO DE ACELERACIN
RESUMEN
APLICACIONES
Motor
CARACTERSTICAS DE ACELERACIN
POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR ( Pn )
Cuando se desea seleccionar el motor para una carga se debe conocer:
Torque requerido por la carga;

Velocidad de la carga a las condiciones nominales.
ACOPLAMIENTO DIRECTO:
Pn
donde:
Pn
n
Tn
2 .
. n .T n
60
Potencia nominal [W]
Velocidad [rpm]
Torque nominal [Nm]
Seleo
1-3
ACOPLAMIENTO CON REDUCCIN DE LA VELOCIDAD:
El torque y la inercia deben ser referidos al eje del motor:
T n R. Tcn
J ce J c .R
P
P c
n
ac
n
R c
n
donde:
ac
nc
n
Tcn
Tn
Tn
Tcn
R
Carga
n
Jce
nc
Jc
Rendimento del acoplamiento;

Velocidad de la carga;
Velocidad del motor;
Torque nominal de la carga;
Torque de la carga referido al eje
del motor.
Seleo
2-3
VALORES DE RENDIMIENTO DE ALGUNOS TIPOS DE ACOPLAMIENTOS:
Tipo de acoplamiento
Directo
Embrague Eletromagntico
Polea con correa plana
Polea con correa en V
Engranaje
Rueda dentada (correa)
Cardn
Acoplamiento Hidrulico
Rango de Rend. en ( % )
100
87 - 98
95 - 98
97 - 99
96 - 99
97 - 98
25 - 100
100
Seleo
3-3
TORQUE RESISTENTE DE LA CARGA ( Cc)
Tc T0 kc . nc
Depende del tipo de carga, donde:

To - Torque de la carga para rotacin cero;
kc - Constante que depende de la carga;
x - Parmetro que depende de la carga (-1, 0, 1, 2).
La carga puede ser clasificada en 5 grupos:
TORQUE CONSTANTE
TORQUE HIPERBLICO
TORQUE LINEAL
TORQUES NO DEFINIDOS
TORQUE PARABLICO
Seleo
1-1
TORQUE CONSTANTE ( X = 0 )
Tc T0 k c
Pc Tc nc
Pc T0 kc nc
Tc - Torque resistente constante;
Pc - Potencia de la carga proporcional a n;
kc - Constante que depende de la carga.
Ejemplos:
Compresores a pistn, trituradores,

Poleas, gras, bombas a pistn,
Transportadores continuos
Grupos
1-1
TORQUE LINEAL ( X = 1 )
Tc T0 (kc nc )
1
Pc Tc nc
Pc (T0 n c ) ( k c n c )
2
Tc - Torque resistente proporcional a n;

Pc - Potencia de la carga proporcional n;
Ejemplos:
Calandra con friccin viscosa (para el calandrado de papel)

Grupos
1-1
TORQUE PARABLICO ( X = 2 )
Tc T0 (kc nc )
2
Pc Tc nc
Pc (T0 nc ) (k c nc )
3
Tc - Torque resistente proporcional n;

Pc - Potencia de la carga proporcional n;
Exemplos: Bombas centrfugas;
Ventiladores;
Mezcladores centrfugos.
Grupos
1-1
TORQUE HIPERBLICO ( X = -1 )
Tc
kc
nc
Pc Tc nc
Pc k c
Tc - Torque resistente inversamente proporcional a la n;
Pc - Potencia de la carga constante;
Exemplos: Bobinadora de papel, tela, alambre, etc;
La mquina de descortezado.
Grupos
1-1
TORQUE NO DEFINIDOS
No podemos determinar una ecuacin de manera precisa;

Determinacin del torque a travs de tcnicas de integracin grfica.
En la prctica, se analiza como torque constante, para el mximo valor de
torque absorvido
Grupos
1-1
TORQUE RESISTENTE MEDIO DE LA CARGA
Grficamente: B1 = B2
n2
Tcmd
Analticamente:
1
. Tc .dn
n 2 n1 n1
( To k c .n x )
( n2 n1 ) .dn
n1
n2
Tcmd
Seleo
1-3
Resolviendo la integral:
Tcmd
n2x
T0 kc
x 1
Para cada tipo de carga tenemos:

Torque Constante ( x = 0 )
Tcmd T0 kc
Torque Lineal ( x = 1 )
1
Tcmd T0 k c n2
2
Seleo
2-3
Torque Parablico ( x = 2 )
Tcmd T0 k c n22
3
Torque Hiperblico ( x = -1 )
Tcmd
n
kc
ln 2
n2 n1
n1
Torque resistente medio deber ser referido a la velocidad del motor
Trmd
nc
.Tcmd
nm
Trmd R.Tcmd
Seleo
3-3
CURVA DE TORQUE X VELOCIDAD DEL MOTOR
Los valores de Tmx, Tmn y Tp son el torque mximo, el torque

mnimo y el torque de arranque
Seleo
1-1
TORQUE MEDIO DEL MOTOR
Categoras B y C:
T
T
Tmmd 0,45. p mx
Tn
Tn
Categora D:
Tmmd 0,6.
Tp
Tn
.Tn
.T n
[ Nm ]
[ Nm ]
Seleo
1-1
TIEMPO DE ROTOR BLOQUEADO
Depende del proyecto del motor;

Es encontrado en los catlogos o en las hojas de datos;
Para arranques con tensin reducida, corregir el tiempo de rotor bloqueado:
U
t rb t b . n
Ur
Donde: trb
tb
Un
Ur
[s]
tiempo de rotor bloqueado con tensin reducida;

tiempo de rotor bloqueado con tensin nominal;
tensin nominal;
tensin reducida.
Seleo
1-4
TEMPERATURA LMITE DE ROTOR BLOQUEADO
Clase
Trmica
Tmx
Tmx (C)
NEMA MG1.12.53
IEC 79.7
(K)
175
185
80
200
210
105
225
235
125
Seleo
2-4
TIEMPO DE ROTOR BLOQUEADO EN RELACIN A LA CLASE DE AISLAMIENTO
Es el tiempo necesario para que el devanado de la mquina, cuando es

recorrido por su corriente de arranque, alcanza su temperatura lmite.
t rb
Donde: k
Tmx
Tmotor
Ip/In
J1
Tamb
Tmx Tamb Tmotor

k
-
5,525 . 10-4 . [ (Ip/In) . J1 ]2;

Temperatura mxima de la clase;
Elevacin de la temperatura;
Relacin de corriente de arranque;
Densidad de la corriente nominal del motor;
Temperatura ambiente.
Seleo
3-4
Ejemplos:
1) Clase F en relacin a la clase B:
trb(F) = 1,3846 .trb(B)
trb ( F )
trb ( B )
2) Clase H en relacin a la clase B:

trb(H) = 1,7692 .trb(B)
3) Clase H en relacin a la clase F:

trb(H) = 1,2778 .trb(F)
trb ( H )
trb (B )
trb (H )
trb ( F )
210 40 80
90
k
1,3846
185 40 80
65
k
235 40 80
115
k
1, 7692
185 40 80
65
k
235 40 80
115
k
1, 2778
210 40 80
90
k
Seleo
4-4
TIEMPO DE ACELERACIN:
Est dado por la siguiente ecuacin:
ta
Donde: n
Jm
Jce
Tmmd
Trmd
Condicin:
J J ce
2
. n . m
60
Tmmd Trmd
[s]
Velocidad en [ rpm ];
Momento de inercia del motor [ Kgm ];
Momento de inercia de la carga referido al eje del motor [ Kgm ];
Torque de motor medio em [ Nm ];
Torque resistente medio em [ Nm ].
Si
ta
< 0,8. trb
Motor acciona la carga
Si
ta
> 0,8. trb
Problemas de proteccin
Seleo
1-1
RESUMEN
Calcular:
Potencia nominal del motor ( Pn );

Torque resistente medio de la carga ( Crmd );
Torque medio del motor seleccionado( Cmmd);
Inercia total ( Jm + Jce );
Tiempo de aceleracin ( ta ).
Comparar:
Tiempo de rotor bloqueado ( trb ).
Seleo
1-4
Curva:
CONSTANTE
LINEAR
PARABLICO
HIPERBLICO
Torque
X
Velocidad
Ejemplos de
Aplicacin
Categoria del
motor
Torque de la
Carga mdio
(Ccmd )
Compressores
A piston;
Polipastos;
Bombas a pistn;
Trituradores
Transportadores
contnuos.
B
C
cn
Compresor de
tornillo: 1,15 Ccn
Calandras;
Bombas de
vcio.
B
C
T0 Tcn
2
Bobinadoras de hilos,
Bombas cent.;
tela y papel;
Ventiladores;
Misturadores cent.; Descascador de troncos;
Tornos.
Compresor cent..
B
C
2T0 Tcn
3
Corriente Contnua
Tcn nc nc
. ln
nc n1 n1
Seleo
2-4
n
Jce Jc c
n
Momento de inrcia de la
carga referido al eje
n
R c
n
Relacin de Transmisin
Trmd R.Tcmd
Torque resistente
mdio
A,B C
Torque del motor
mdio
D
Tiempo de Aceleracin
Unidades
T T
Tmmd 0,45 P mx Tn
Tn
Tn
T
Tmmd 0,60 P
Tn
Tn
Jm Jce
t a 2..n
Cmmd Crmd
J = Momento de Inrcia (kg.m)
T= Torque (N.m)
n = Velocidad(rps)
t = Tiempo (s)
Seleo
3-4
ESPECIFICACIN DE
MOTORES ELCTRICOS
PARA UNA CORRECTA APLICACIN ES NECESRIO CONOCER:
Caractersticas de la red de
alimentacin
1. Tensin;
2. Frecuencia;
3. Mtodo de partida.
Caractersticas da carga
1. Tipo de carga;
2. Inrcia de la carga;
3. Curva del Torque de la carga;
4. Tipo de acoplamiento (directo,poleas);
5. Regimen da carga;
6. Esfuerzos radiales y axiales;
7. Potencia y polaridad.
Caractersticas do ambiente
1. Temperatura ( < 40 C );
2. Altitud ( < 1000 m );
3. Atmosfera.
Caractersticas constructivas
1. Forma construtiva;
2. Sistema de refrigeracin;
3. Clase de aislamiento;
4. Sentido de giro;
5.Proteccin trmica (sondas).
Seleo
4-4
APLICACIONES
BOMBAS Y VENTILADORES
COMPRESORES
ELEVADORES
Seleo
1-1
VENTILADORES Y BOMBAS
CARACTERSTICAS
DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR
DETERMINACIN DE LA POTENCIA NOMINAL DE LA CARGA
DETERMINACIN DE LA POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR
DETERMINACIN DEL TORQUE MDIO DEL MOTOR
DETERMINACIN DEL TORQUE MDIO DE LA CARGA
CLCULO DEL TIEMPO DE ACELERACIN
EJEMPLO
Aplicao
1-1
CARACTERSTICAS DOS VENTILADORES
Caudal (Q) [m/s];

Presin total (P) [N/m];
Velocidad (nc) [rps];
Momento de inrcia (Jc) [kgm];

Curva de Torque x velocidad;
Datos de acoplamiento;
Esfuerzos radiales y/o axiales;

Curva de Torque x Velocidad;
Esfuerzos radiales y/o axiales;
CARACTERSTICAS DAS BOMBAS
Caudal (Q) [m/s];

Presin total (P) [N/m];
Velocidad (nc) [rps];
Altura manomtrica (h) [m];
Masa especfica del fluido () [kg/m];
Cargas
1-1
ESPECIFICACIN
DETERMINACIN DE VELOCIDAD DEL MOTOR
La velocidad de la carga es determinada por el cliente;

Fator de reduccin ser:
R
nc velocidad de la carga
n
velocidad del motor
Conociendo la velocidad de la carga, y el factor de reduccin de

acoplamiento, determinamos la velocidad del motor:
nc
R
nc
R
Carga
Cargas
1-1
ESPECIFICACIN
DETERMINACIN DE POTENCIA NOMINAL DE LA CARGA
Conociendo el Torque y velocidad nominal de la carga se puede calcular la

potencia requerida por la carga:
Pc 10 3 .
Donde: nc
Tcn
Pc
2
.n c .T cn
60
Velocidad nominal de la carga [rpm];

Torque nominal de la carga [Nm];
Potencia nominal [kW].
Para bombas y ventiladores sigue:

Para elevadores sigue:
Cargas
1-1
Conociendo el caudal y la presin total de la bomba o del ventilador, se

calcular a potencia requerida por la bomba o ventilador:
Pc
onde: p
Q
c
Pc
10 3 .p .Q
c
Presin Total [N/m];

Caudal [m/s];
Rendimento de la carga;
Cargas
2-3
Conociendo el caudal y la altura manometrica de la bomba, se puede conocer

la potencia requerida:
Pb
Donde: Q
h
g
b
Pb
10
.Q. .g.h
b
Caudal [m/s];
Masa especfica del fluido [kg/m];
Altura manomtrica [m];
Aceleracin de la gravedad en [m/s];
Rendimento de la bomba;
Cargas
3-3
Cargas
1-1
ESPECIFICACIN
Pn
Pc
ac
Donde:
Pc
ac
Pn
Potencia nominal de la carga [kW].

Rendimento del acoplamiento;
Potencia nominal del motor [kW].
Pn
Pc
R
ac
Carga
ESPECIFICACIN
DETERMINACIN DEL TORQUE MDIO DEL MOTOR ( Tmmd):
Despues de determinar la potencia y polaridad del motor, conseguimos

obtener:
Categoria A / C
T T
Cmmd 0,45 P mx Tn
Tn Tn
T
C mmd 0,60 P
Tn
Categoria D
Tn
Donde:
- Torque de partida nominal (dado de catlogo);
Tp / Tn
Tmx / Tn - Torque mximo nominal (dado de catlogo);
Tn
- Torque nominal [Kgfm] (dado de catlogo);
Cargas
1-1
DETERMINACIN DEL TORQUE MDIO DEL MOTOR ( Tmmd):
Depende del tipo de carga.

Para el caso de bombas y ventiladores, tenemos:
T rmd T cmd .R
Tcmed
2.T0 Tcn
3
Curva de Torque
Parablico
Cargas
1-1
ESPECIFICACIN
Jm Jce
t a 2 . n .
Cmmd Crmd
onde:
[s]
Se
ta
< 0,8. trb
Se
ta
> 0,8. trb
n
Jm
Jce
Cmmd
Crmd
Velocidad en[rps];
Momento de inrcia del motor [Kgm];
Momento de inrcia de la carga referido al eje del motor [Kgm ];
Torque del motor mdio em [Nm];
Torque resistente mdio em [Nm].
Cargas
1-1
Ventiladores
Son mquinas rotativas
capaces de aumentar la
energa de un fluido por
el aumento de la presin
esttica y cintica.
04/10/2013
36
Ventiladores
Se desea seleccionar el
motor elctrico que
debe ser acoplado a un
ventilador que posee las
siguientes
caractersticas:
cchilet@continental.edu.pe
37
04/10/2013
Ventiladores
1.
Caracterstica de la red de
alimentacin:
2.
4.
Caracterstica del ventilador.
U= 440V
f=60Hz
Arranque directo
Caracterstica del ambiente.
3.
Atmsfera industrial.
Caractersticas constructivas.
Horizontal;
Proteccin trmica clase B
Sentido de rotacin horario
04/10/2013
Nc= 1780 rpm.

Jc=20 kgm2.
Acoplamiento directo.
Curva T vs Velocidad (ver
grfico);
Par nominal para condicinA:
Tcn(A)=320 N-m.
Par nominal para condicin B:
Tcn(B)=270 N-m.
Seleccionar el motor para la

condicin A.
38
EJEMPLO:
Se desea saber que motor debe ser acoplado a un ventilador que posea las
siguientes caracteristicas
nc = 1780 rpm;
Jc = 20 kgm;
Acoplamiento direto;
Tcn(A) = 320 Nm;
Tcn(B) = 270 Nm.
Dimensionar un motor para la condicin (A) y otro para a condicin (B).

Cargas
1-6
SOLUCIN: Condicin (A)
1) Determinacin de la velocidad del motor:

n
n 1780 rpm
1780
nc
1780 rpm
1
R
Por tanto el motor WEG ser de IV PLOS.

2) Determinacin de la potencia nominal de la carga:
Se sabe que el Ccn(A) = 320 Nm, y nc= 1780 rpm (29,7 rps), tenemos:
Pc 10 3 .
2
.n c .C cn
60
Pc 10 3 .
2
. 1780 . 320
60
Pc 59 ,7 kW
Cargas
2-6
3) Determinacin de la potencia nominal del motor
Conociendo la potncia nominal de la carga, tenemos que la potencia
nominal del motor ser:
Pn
Pc
59 ,7
59 ,7kW
ac
1
Com la ayuda del Catlogo, observamos que la potencia normalizada,

imediatamente superior es de 75kW. Por tanto, el motor escogido ser:
75 kW - IV PLOS
IMPORTANTE: Para tener la certeza que este motor accionara la carga,
debemos calcular el tiempo de aceleracin.
ta
J J ce
2
. n . m
60
Tmmd Trmd
[s]
Cargas
3-6
4) Determinacin del Torque del motor mdio:
Com las caracteristicas del motor y con la ayuda del catlogo,determinamos
el Torque mdio (Tmmd):
T T
Tmmd 0,45 P mx Tn
Tn Tn
Del catlogo, para el motor de 75kW - IV plos, tenemos:
Tp / Tn = 3,2
Tmx / Tn = 3,2
Tn = 404 Nm
Tmmd 0,45 3,2 3,2 404

T mmd 1 . 164 Nm
Cargas
4-6
5) Determinacin del Torque resistente mdio:
El Torque resistente mdio depende del tipo de carga.
Para bombas y ventiladores, sabemos que el Torque es parablico, entonces:
T rmd T cmd .R
Tcmed
2 .T 0 Tcn
3
Del grfico, para el caso (A), temos:

Tcn(A) = 320 Nm
To = 0,10 x Tcn(A) = 0,10 x 320
T0 = 32,0 Nm
Tcmed
2.32,0 320
128 Nm
3
T rmd 128 . 1 128 Nm

Cargas
5-6
Especificacin del motor

Motor trifsico de
induccin, rotor jaula de
ardilla, marca WEG;
Potencia: 75 kW/100 CV;
Nmero de polos: IV;
Tensin: 440 volts;
Frecuencia: 60 Hz;
Carcaza: 250 S\M;
Forma constructiva:
B3D;
Grado de Proteccin:
IP55;
Clase de aislamiento: F;
Clase de diseo: B;
Rgimen de Servicio:
S1;
6) Determinacin del tiempo de aceleracin:
J J ce
ta 2 . n . m
Tmmd Trmd
[s]
Del catlogo, para el motor de 75kW - IV plos, tenemos:

Jm = 1,15478 kgm.
trb = 11 s
El momento de inrcia de la carga referido al eje del motor es:
J ce J c .R 2
J ce 20 . 12 20 kgm
1,15478 20
t a 2 . 29,7 .
3,81 [s]
1.164 128
Como
ta
< 0,8. trb
ta
ta
< 8,8 s
< 0,8 . 11
Aplicao
Cargas
6-6
Bombas
Las mquinas se
disean para
proporcionar energa al
lquido de una fuente
externa, en este caso del
motor, a fin de
promover su
movimiento
04/10/2013
46
Bombas
Se desea seleccionar el
motor elctrico que
debe ser acoplado a una
bomba que posee las
siguientes
caractersticas:
47
04/10/2013
Bombas
1.
alimentacin:
2.
U= 440V
f=60Hz
Arranque directo
4.
Caracterstica de la bomba.
3.
Atmsfera limpia (normal).
Nc= 1780 rpm.

Jc=6 kgm2.
Acoplamiento directo.
Curva T vs Velocidad (ver
grfico);
Par nominal: Tcn=480 N-m.
Horizontal;
04/10/2013
48
COMPRESORES
CARACTERSTICAS
EJEMPLO
Aplicao
1-1
Compresores
Se trata de mquinas destinadas a producir la
compresin de los gases. Los compresores convierten
el trabajo mecnico en calor.
Compresores de desplazamiento positivo:
La presin de un gas o vapor puede ser aumentado o
disminuido por el volumen
Compresores dinmicos:
Proporcionando una energa cintica que se convierte en
una forma de presin en un difusor .
04/10/2013
50
Compresor de tornillo
Seleccionar el motor
elctrico que debe ser
empleado para accionar
un compresor de tornillo
con las siguientes
caractersticas:
04/10/2013
51
Compresor de tornillo
1.
alimentacin:
2.
U= 440V
f=60Hz
Arranque directo
3.
Normal.
Horizontal;
04/10/2013
4.
Caracterstica del compresor.
Momento de inercia Jc=2,5

kgm2.
Torque de arranque= 37 N-m
Torque nominal= 24 N-m
Velocidad Nc= 1125 rpm.
Reduccin del acoplamiento
R=0,65
Rendimiento del acoplamiento
sc = 97%.
52
COMPRESORES
CARACTERSTICAS DE LOS COMPRESSORES

Torque de partida (Cp) [Nm];
Torque nominal (Cn) [Nm];
Velocidad nominal (nc) [rps];
Esfuerzos radiales y /o axial.
Cargas
1-1
Cargas
1-1
COMPRESORES
DETERMINACIN DEL TORQUE MDIO DE LA CARGA (Crmd):

Para el caso de compresores, tenemos:
C rmd C cmd .R
C cmed 1,15 .C cn
Curva de Torque
Parablico
COMPRESORES
EJEMPLO:
Se desea saber que motor debe ser empleado para accionar un compresor de
tornillo con las siguientes caracteristicas:
nc = 1125 rpm;
Jc = 2,5 kgm;
Torque de partida Cp = 37 Nm;
Torque nominal Ccn = 24 Nm;
Reduccin de acoplamiento R = 0,65;
Rendimento del acoplamiento ac = 97%.
Cargas
1-8
COMPRESORES
SOLUCIN:

n
nc
1125
1730 rpm
R
0 ,65
1730
28 ,8 rps
60
Por lo tanto el motor WEG ser de IV PLOS.

Sabemos que el Ccn = 24 Nm, e nc= 1125 rpm (18,75 rps), tenemos:
Pc 10 3 .2 .n c .C cn
Pc 10 3 .2 . 18 ,75 . 24
Pc 2 ,82 kW
Cargas
2-8
COMPRESORES
Conociendo la potencia nominal de la carga, temos que la potencia nominal
del motor ser:
Pn
Pc
2 ,82
2 ,91kW
ac
0 ,97
Com la ayuda del catlogo, observamos que la potencia normalizada,

imediatamente superior es de 3 kW. Por tanto, el motor escogido ser:
3 kW - IV PLOS
IMPORTANTE: Para termos certeza de que este motor acionar a carga,
devemos calcular o tempo de acelerao.
Jm Jce
t a 2 . n .
Cmmd Crmd
[s]
Cargas
3-8
COMPRESORES
4) Determinao do conjugado do motor mdio:
Com a definio do motor, conseguimos con o auxlio do catlogo,
determinar o seu conjugado mdio (Cmmd):
C
C
Cmmd 0,45 P mx Cn (9,81)
C
Cn
n
Do catlogo, para el motor de 3kW - IV plos, temos:
Cp / Cn = 2,5
Cmx / Cn = 2,8
Cn = 1,69 kgfm
C mmd 0 , 45 2 ,5 2 ,8 1,69 9 ,81
C mmd 39 ,54 Nm
Cargas
4-8
COMPRESORES
5) Determinacin del Torque resistente mdio:
El Torque resistente mdio depende del tipo de carga.
Para compresores de tornillo, sabemos que el Torque es constante, entonces:
C rmd C cmd .R
C cmed 1,15 .C cn
Se sabe que:
Ccn = 24 Nm
Ccmed 1,15.24 27,6 Nm
C rmd 0 ,65 . 27 ,6 17 ,94 Nm
Cargas
5-8
COMPRESORES
Jm Jce
t a 2 . n .
Cmmd Crmd
[s]
Del catlogo, para el motor de 3kW - IV plos, temos:

trb = 6 s
Jm = 0,00918 kgm.
J ce J c .R 2
J ce 2 ,5 .( 0 ,65 ) 2 1,06 kgm
0 ,00918 1,06
t a 2 . 28 ,8 .
8 ,96 [s]
39 ,54 17 ,94
Como
ta
ta
< 0,8. trb
ta
< 4,8 s
< 0,8 . 6
Cargas
6-8
COMPRESORES
Para que se cumpla la condicin y el motor este correctamente dimensionado,
tenemos dos opciones:
1 Opcin: Escoger un motor de mayor potencia:
Seleccionando el motor inmediatamente por encima de la anterior , se escoge:

3,7kW - IV plos, tenemos:
Cn = 2,10 kgfm
Cp / Cn = 2,9
Cmx / Cn = 3,1
Jm = 0,00995 kgm
trb = 7s
0 ,00995 1,06
t a 2 . 28 ,8 .
5 ,14 [s]
55 ,62 17 ,94
Como
ta
< 0,8. trb
ta
< 0,8 . 7
ta
< 5,6 s

7-8
Cargas
COMPRESORES
2 Opcin: Sustituyendo la clase de aislamiento del motor, de B para F:
trb(F) = 1,3846 .trb(B)
trb(F) = 1,3846 .6
trb(F) = 8,31 segundos

Como
ta
< 0,8. trb
ta
< 0,8 . 8,31
ta
< 6,65 s
Conclusin: El motor empleado para accionar el compresor deber ser el de la

Opcin 1, es decir:
3,7 kW - IV PLOS
Aplicao
Cargas
8-8
ELEVADORES
CARACTERSTICAS
DETERMINACIN DA VELOCIDAD DEL MOTOR
REGIMEN DE TRABAJO Y CORRIENTE EQUIVALENTE
EJEMPLO
1-1
Aplicao
ELEVADORES
CARACTERSTICAS DE LOS
ELEVADORES
t
Cc
Motor
Dc
R
Redutor
Fator de Reduccin (R);

ac
Carga a ser levantada (m) [kg];
Velocidad de levantamiento de la carga (Vc) [m/s];
Rendimento total del sistema ();
Momento de inrcia de acoplamento y redutor (Jac) [kgm];
Diametro del tambor o polea (Dc) [m];
Clase de operacin de acuerdo con la Norma NBR 9974 o,
nmero mximo de maniobras por hora e o valor percentual da
durao operacional do ciclo (%ED);
Vc
m
g
Cargas
1-1
ELEVADORES
Conociendo la velocidad de levantamiento de la carga (Vc) y el o diamentro

del tambor (Dc), determinamos la velocidad del tambor (nc) en rps.
nc
Vc
.Dc
Conociendo la rotacin de la carga, y el factor de reduccin del

acoplamiento, determinamos la velocidad del motor:
nc
R
Cargas
1-1
ELEVADORES
Conociendo la carga a ser levantada y la velocidad de levantamiento, a

potencia requerida por el elevador en kW es dada por:
Pc 10 3 .
Donde: m
g
Vc
t
Pc
m .g. Vc
t
Masa a ser levantada [kg];

Aceleracin de la gravedad[m/s];
Velocidad de levantamento [m/s];
Rendimento total del elevador;
Cargas
2-3
ELEVADORES
RENDIMIENTOS INDIVIDUALES DEL MECANISMO DE LOS ELEVADORES
Tipo de acoplamento
Mancais de
Deslizamento Rolamento
Poleas de cadena;
Pion de cadena con ruedas;
Ruedas de cadenas para las poleas;
Poleas de cable;
Par de ruedas delanteras o cnicos (grasa)
Par de ruedas delanteras o cnicos (petrleo)
Tambor para cable;
0,94
0,93
0,94
0,96
0,95
0,96
0,96
0,96
0,95
0,96
0,98
0,96
0,97
0,98
Obs.: El rendimento total del elevador es el producto de los rendimentos individuales.
Cargas
3-3
ELEVADORES
DETERMINACIN DE TORQUE MDIO DE LA CARGA (Crmd):

Para el caso de elevadores, tenemos:
C rmd C cmd .R
C cmed C cn
C cn
m.g.D c
2
Obs.: La expresin de arriba para calculo de Ccn es vlida en accionamiento

direto, sin polea movil.
Cargas
1-1
ELEVADORES
REGIMEN DE TRABAJO
Obs.: En el ciclo del elevador, el motor opera dos veces.

Cargas
1-3
ELEVADORES
REGIMEN DE TRABAJO
Relacin de regimes bsicos para elevadores, de acuerdo con a norma NBR 9974:
Regimen Intermitente Peridico

Clase
ED%
Maniobras / h
1 Dm
15
90
1 Cm
20
120
1 Bm
25
150
1 Am
30
180
2m
40
240
3m
50
300
4m
60
360
5m
60
360
Cargas
2-3
ELEVADORES
CORRIENTE EQUIVALENTE
Para un regimen intermitente, analizamos la aplicacin en terminos de la

corriente equivalente.
2
Ip
.t a t n
2
I
I eq
n
t
I
n
tf r
3
2
I eq
t
classe
I
t
n
n
Se (Ieq / In) 1,0 - El motor puede ser utilizado en el rgimen

especificado
Se (Ieq / In) 1,25 - Utilizar motor clase F;
Se (Ieq / In) 1,56
- Utilizar motor clase H.

Cargas
3-3
ELEVADORES
EJEMPLO:
Se desea saber que motor debe ser empleado para accionar un elevador con las
siguientes caracteristicas.
Masa a ser levantada m = 400 kg;
Velocidad de de levantamento Vc = 0,8 m/s;
Reduccin R = 0,041;
Rendimento total del sistema t = 0,96;
Diametro de la polea Dc = 0,22 m;
Inrcia de la polea referida a su propia velocidad Jp = 0,03 kgm;
Inrcia del redutor referida a la velocidad del motor Jr = 0,0001 kgm;
Inrcia del acoplamento referida a la velocidad del motor Jac = 0,0002
kgm;
Aceleracin de la gravedad g = 9,81 m/s;
Clase de operacin 1Cm (120 man / h - 20% ED);
Cargas
1-9
ELEVADORES
SOLUCIN:
nc
Vc
.Dc
nc
1,16
28 ,3 rps
R
0 ,041
nc
0,8
1,16rps
.0,22
n 28,3.60 1.698rpm
Portanto el motor WEG ser de IV PLOS.

Sabiendo que m = 400 kg, Vc= 0,8 m/s y
P c 10
m .g . V c
t
Pc 10 3 .
t = 0,96, temos:
400 . 9 ,81 . 0 ,8
3 ,27 kW
0 ,96
Cargas
2-9
ELEVADORES
Conociendose la potencia nominal de la carga, obtenemos que la potencia
nominal do motor ser:
Pn
Pc
3 ,27
3 ,27 kW
ac
1
Portanto, el motor escogido ser:

3,7 kW - IV PLOS
IMPORTANTE: Para tener la certeza de que este motor accionar la carga,
debemos calcular el tiempo de aceleracin y la corriente equivalente:
2
Jm Jce
t a 2 . n .
Cmmd Crmd
Ip
.t a t n
I
Ieq
n
t
I
n
tf r
3
2
[s]
Cargas
3-9
ELEVADORES
4) Determinacin del torque medio del motor:
La configuracin del motor , lo conseguimos con la ayuda del catlogo,
para determinar su Torque mdio (Cmmd):
C
C
Cmmd 0,45 P mx Cn (9,81)
Cn
Cn
Del catlogo, para el motor de 3,7 kW - IV plos, tenemos:
Cp / Cn = 2,9
Cmx / Cn = 3,1
Cn = 2,10 kgfm
C mmd 0,45 2,9 3,1 2,10 9,81

C mmd 55 ,62 Nm
Cargas
4-9
ELEVADORES
5) Determinacin del torque resistente mdio:
El torque resistente mdio depende del tipo de carga.
Para elevadores, sabemos que el torque es constante, entonces:
C rmd C cmd .R
C cmed C cn
Sabiendo que:
C cn
Pc
10 .2 .n c
3
C cn
3 ,27
10 3 .2 . 1,16
C cmed C cn 448 ,7Nm

C rmd 0 ,041 . 448 ,7 18 , 4 Nm
Cargas
5-9
ELEVADORES
6) Determinacin de la inrcia total de la carga referida al eje del motor:
J ce J e J pe J re J ac
Vc
J c m .
2 . .n c
m .( raio ) 2 400 .( 0 ,11 ) 2 4 ,84 kgm
J e J c .R 2 4 ,84 .( 0 ,041 ) 2 0 ,0081 kgm
J pe J p .R 2 0 ,03 .( 0 ,041 ) 2 5 ,04 . 10 5 kgm

J re 0 ,0001 kgm
J ac 0 ,0002 kgm
J ce 0 ,0081 0 ,0000504 0 ,0001 0 ,0002 0 ,00845 kgm
Cargas
6-9
ELEVADORES
Jm Jce
t a 2 . n .
Cmmd Crmd
[s]
Del catlogo, para el motor de 3,7 kW - IV plos, temos:

Jm = 0,00995 kgm.
trb = 7 s
0 ,00995 0 ,00845
t a 2 . 28 ,8 .
0 ,09 [s]
55 ,62 18 , 4
Como
ta
< 0,8. trb
ta
< 0,8 . 7
ta
< 5,6 s
IMPORTANTE: En funcin del rgimen de trabajo del elevador, se calcula la

corriente equivalente para asegurarse de que el motor est correctamente
dimensionado.
Cargas
7-9
ELEVADORES
8) Clculo de la corriente equivalente del motor:
Dado que la clase de operacin del elevador es 1Cm (120 man/h - 20% de ED),tenemos:
En el ciclo del elevador, el motor opera dos veces. Entonces, el ciclo del motor es:
240 part / h - 20% ED
t f (% ED ). T 0 ,20 . 15 3 s
3600
15 s
240
t r 0 ,8 .T 0 ,8 . 15 12 s
t n t f t a 3 0 ,09 2 ,91 s
2
Ip
.t a t n
I
Ieq
n
t
I
n
tf r
3
2
8-9
Cargas
ELEVADORES
8) Clculo de la corriente equivalente del motor:
2
Ip
.t a t n
I
Ieq
n
t
I
n
tf r
3
2
I eq
In
Sabendo que:
Ip / In = 7,6
tf = 3s
ta = 0,09s
tr = 12s
tn = 2,91s
7 ,6 2 . 0 ,09 2 ,91 1,16

12
3
3
2
Como (Ieq / In) 1,25- Utilizar motor classe F;

El motor ser de 3,7 kW - IV plos Aislamiento classe F;
Aplicao
Cargas
Motor
9-9

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SELECCIN Y APLICACIN DE

POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR

TORQUE RESISTENTE DE LA CARGA

TORQUE RESISTENTE MEDIO DE LA CARGA

CURVA DE TORQUE X VELOCIDAD

TORQUE MEDIO DEL MOTOR

TIEMPO DE ROTOR BLOQUEADO

Cuando se desea seleccionar el motor para una carga se debe conocer:

Torque requerido por la carga;

El torque y la inercia deben ser referidos al eje del motor:

Rendimento del acoplamiento;

VALORES DE RENDIMIENTO DE ALGUNOS TIPOS DE ACOPLAMIENTOS:

Depende del tipo de carga, donde:

Compresores a pistn, trituradores,

Tc - Torque resistente proporcional a n;

Calandra con friccin viscosa (para el calandrado de papel)

Tc - Torque resistente proporcional n;

No podemos determinar una ecuacin de manera precisa;

Para cada tipo de carga tenemos:

Torque resistente medio deber ser referido a la velocidad del motor

CURVA DE TORQUE X VELOCIDAD DEL MOTOR

Los valores de Tmx, Tmn y Tp son el torque mximo, el torque

TORQUE MEDIO DEL MOTOR

TIEMPO DE ROTOR BLOQUEADO

Depende del proyecto del motor;

tiempo de rotor bloqueado con tensin reducida;

TEMPERATURA LMITE DE ROTOR BLOQUEADO

TIEMPO DE ROTOR BLOQUEADO EN RELACIN A LA CLASE DE AISLAMIENTO

Es el tiempo necesario para que el devanado de la mquina, cuando es

Tmx Tamb Tmotor

5,525 . 10-4 . [ (Ip/In) . J1 ]2;

2) Clase H en relacin a la clase B:

3) Clase H en relacin a la clase F:

Est dado por la siguiente ecuacin:

< 0,8. trb

Motor acciona la carga

> 0,8. trb

Potencia nominal del motor ( Pn );

DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

DETERMINACIN DE LA POTENCIA NOMINAL DE LA CARGA

DETERMINACIN DE LA POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR

DETERMINACIN DEL TORQUE MDIO DEL MOTOR

DETERMINACIN DEL TORQUE MDIO DE LA CARGA

CLCULO DEL TIEMPO DE ACELERACIN

CARACTERSTICAS DOS VENTILADORES

Caudal (Q) [m/s];

Momento de inrcia (Jc) [kgm];

Momento de inrcia (Jc) [kgm];

CARACTERSTICAS DAS BOMBAS

Caudal (Q) [m/s];

DETERMINACIN DE VELOCIDAD DEL MOTOR

La velocidad de la carga es determinada por el cliente;

Conociendo la velocidad de la carga, y el factor de reduccin de

DETERMINACIN DE POTENCIA NOMINAL DE LA CARGA

Conociendo el Torque y velocidad nominal de la carga se puede calcular la

Velocidad nominal de la carga [rpm];

Para bombas y ventiladores sigue:

DETERMINACIN DE POTENCIA NOMINAL DE LA CARGA

Conociendo el caudal y la presin total de la bomba o del ventilador, se

Presin Total [N/m];

DETERMINACIN DE POTENCIA NOMINAL DE LA CARGA

Conociendo el caudal y la altura manometrica de la bomba, se puede conocer

DETERMINACIN DE LA POTENCIA NOMINAL DE LA CARGA