Dept.

de Vibraciones y Aeroelasticidad
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

EJERCICIO

OBJETIVO: Profundizar en las ecuaciones de la velocidad de divergencia desarrolladas en la clase

terica. Analizar el efecto de la posicin del eje elstico en la velocidad de divergencia.
Enunciado:
La seccin de la gura 1 de cuerda c y envergadura unidad ha sido ensayada en un tnel de viento
a nivel del mar y diferentes velocidades, sucientemente bajas como para poder considerar ujo incompresible. La
posicin del cajn de torsin se puede mover para cambiar la posicin del eje elstico1 .
La seccin se sita en el ensayo con un ngulo de ataque inicial 0 de 3 grados. Los primeros ensayos en el tnel
demuestran que, con el eje elstico en la mitad de la cuerda (e0 = c/4), la velocidad de divergencia VD0 es de
400 KEAS2 . Por otro lado, el ADB3 (Aerodynamic Data Basis) predice una relacin de CM AC a CL de 0.075
(CM AC /CL = 0.075) y un coeciente de sustentacin CL de 4. Los datos del ADB estn adimensionalizados con
una supercie de referencia S=5m2 .

Se pide:
1. Para el perl con el eje elstico en la mitad de la cuerda (e0 = c/4), desarrollar la expresin general (sin sustituir
valores numricos) del ngulo de torsin e y la fuerza de sustentacin del perl L en funcin de la velocidad
V en el tnel aerodinmico adimensionalizada con la de divergencia VD0 , es decir, en funcin de la relacin
V /VD0 . Sustituir los valores numricos de este problema y dibujar de forma esquemtica el ngulo de torsin y
la sustentacin en funcin de la relacin V /VD0 .
2. A continuacin se desea mover el cajn de torsin y variar la posicin del eje elstico a una distancia e del centro
aerodinmico. Desarrollar la expresin general del ngulo de torsin e y de la sustentacin L en funcin de la
relacin V /VD0 y la relacin e/e0 .
Particularizar las expresiones de e y la sustentacin L del segundo apartado con los valores numricos
del problema y dibujarlas de forma esquemtica para valores de e/e0 de 0.0, 0.25, 0.50 y 0.75. Utilcese como software
de clculo Matlab, Octave o, en su defecto, Excel.
Homework:

Figure 1: Seccin 2D con cajn de torsin mvil

1 Cuando el eje elstico se sita en la mitad del perl, el

2 KEAS es la velocidad equivalente o equivalent airspeed

centro aerodinmico est a un cuarto de la cuerda por delante del eje elstico.
en nudos. 1 Knot = 1 nm/h = 0.5144 m/s. En la industria es prctica comn
emplear unidades de velocidad KEAS, KCAS (Velocidad calibrada o calibrated airspeed en nudos) o KTAS (Velocidad real o tru airspeed
en nudos), mientras que la altura de vuelo se suele dar en pies [ft].
3 En ADB es el documento editado por el Departamento de Aerodinmica en el que se detallan todos los coecientes aerodinmicos de
la aeronave.

SOLUCIN
APARTADO 1

La ecuacin de momentos de equilibrio esttico se escribe como:

K e = qScCM AC + qSeCL (0 + e )

De esta expresin se puede obtener el ngulo de torsin elstico e asociado a la presin dinmica q:
(K qSeCL )e = qScCM AC + qSeCL 0
(
)
(
)
K
c CM AC
q e = q 0 +
SeCL
e CL
(1 q) e = q1

donde q = q/qD es la presin dinmica de vuelo adimensionalizada con la presin dinmica de divergencia y 1 =
0 + c/e CM AC /CL es el ngulo de ataque efectivo. Teniendo en cuenta que q/qD = (V /VD )2 , la torsin elstica se
puede formular como:
(
e =

V
VD

)2
V
VD

) 1

Sustituyendo los valores numricos del problema para el caso particular del eje elstico en la mitad de la cuerda (e = e0
y VD = VD0 ):
(
e =
1

V
VD0

)2

V
VD0

)2

0 +

c CM AC
e0 CL

=
1

V 2
400
( V )2
400

( V )2
)
(
c

400
3

0.075 0.2476
( V )2
180 c/4
1 400

La sustentacin L0 para la posicin e0 del eje elstico se escribe como:

L0 = qSCL (0 + e ) = qSCL 0 +

= qD0 SCL

q 0 +
qD0

c cM AC
e0 CL

V
VD0

V
VD0
)2

)2

V
VD0

)2

V
VD0

)2

)
c CM AC
0 +
=
e0 CL
(

= qD0 SCL
1

V
VD0

)2

V
VD0

)2

c cM AC
0 +
e0 CL

V
VD0

)2 ]

Los valores numricos del problema son:

VD = 400 KEAS = 400 KTAS = 400 nm/h = 400x0.5144 = 205.76 m/s
1
qD0 SCL = 1.225 (205.76)2 5 4 = 518630 N
2

0 = 3
= 0.05263 rad
180
c CM AC
= 4 0.075 = 0.3
e0 CL

Por lo que la sustentacin queda:

(
L0 =
1

V
VD0

)2

V
VD0

)2 27155 155589

V
VD0

)2 ]

APARTADO 2

La ecuacin de equilibrio se escribe:

(K qSeCL )e = qScCM AC + qSeCL 0
(qD0 Se0 CL qSeCL ) e = qScCM AC + qSeCL 0

donde se ha tenido en cuenta que la torsin elstica K se relaciona con la presin dinmica de divergencia mediante
la ecuacin K = qD0 Se0 CL .

Dividiendo la ecuacin anterior por qD0 Se0 CL :

(
1

)
qSeCL
qScCM AC + qSeCL 0
e =
qD0 Se0 CL
qD0 Se0 CL
(
)
(
)
q e
q
e
c CM AC
1
e =
0 +
qD0 e0
qD0 e0
e0 CL
(

eq
c CM AC
e =
0 +
1 eq
e CL

e
=

V
VD0

1 e

)2

V
VD0

)2

c CM AC
0 +
e CL

La sustentacin se escribe como:

L = qSCL (0 + e ) = qD0
(
= qD0 SCL

V
VD0

1 e

)2

V
VD0

SCL 0 +
qD0

[
)2

c CM AC
0 + e
e CL

(
e

V
VD0

1 e
(

V
VD0

)2

V
VD0

)2 ]

)2

0 +

c CM AC
=
e CL