Dept.

de Vibraciones y Aeroelasticidad
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
AEROELASTICIDAD DINMICA (FLUTTER)
OBJETIVO: Profundizar en el conocimiento de las fuerzas aerodinmicas no estacionarias (desfase, amortiguamiento, etc...) e introducir el concepto de Aeroservoelasticidad en un ejemplo 2D sencillo.
Enunciado: Asumiendo ujo incompresible demostrar que un solo grado de libertad basado en el modo de exin de ala no

puede inducir ameo. Utilcese como primera aproximacin la seccin tpica 2D con la misma notacin explicada en las clases
tericas (masa del perl M, rigidez a exin Kh , desplazamiento positivo hacia abajo h, etc.) y considrese amortiguamiento
estructural nulo en primera aproximacin.
A continuacin, asumir que la mitad posterior del perl (de x = 0 a x = b) acta como supercie de control con deexin
c proporcional a la magnitud de la exin h, es decir, c = fc (h/b). Asumir movimiento casi-estacionario (C (k) 1) y
comprobar que en este caso es posible obtener un valor de fc que hace inestable el sistema.

Homework: Calcular el momento

M que debe introducir el actuador en la supercie de control. Considerar I como

momento de inercia de la supercie de control respecto al eje de charnela y K la rigidez a rotacin de la supercie de
control.

Solucin:

La ecuacin de la seccin tpica 2D con un nico grado de libertad de movimiento de exin es:
+ Kh h = Qh
Mh

donde se ha considerado amortiguamiento estructural nulo en primera aproximacin. La fuerza aerodinmica generalizada
se escribe como:
2 U 2 b C (k)
Qh = b2 h

h
U

Asumiendo movimiento armnico y adimensionalizando por M b

= + b2 2 h
2 U 2 C (k) i b h

+ Kh h
2 M h

U
2

h
h
b2 2 h
b2 U
b
+ h2 = +

2
C (k) i
h
2
b
b
M
b
M
b
U

2 h
b2 h
b2 U
1h
1
h
b
h
+ h2 =
2
h=

C (k) i
4ikC (k)
2
2
2
b
b
M b
M b
U
b
2k
b
(
) ( )

1 h
h 2 h
1
h
1+
+
=
[F (k) + iG (k)] 4ik
2
b

b
2k
b

La solucin no trivial de la ecuacin anterior se obtiene anulando la parte real e imaginaria de:
1+

( )2
1
1
h
+
[F (k) + iG (k)] 4ik
= 0 + i0
2
2k

Sin embargo, la parte imaginaria es proporcional a F (k) que siempre es positiva. Por tanto, el sistema no puede llegar a
tener utter con un slo grado de libertad en exin.
A continuacin se considera un grado de libertad adicional: rotacin de supercie de control . En este caso, la fuerza
generalizada se escribe:
(
)
(
)
U T4 T1 b 2 U bC (k) h + 1 T10 U + b T11
Qh = b2 h

2
(
)
(
)
U T4 i + T1 b 2 2 U bC (k) i h
+ 1 T10 U + b T11 i
h = b2 2 h
Q

2
(
)
(
)
2 b2

b
b h
h
2 b2 2
1
1
b
2
2
2

U U T4 i
Qh = b
+ T1 2 U 2 U bC (k) i
+ T10 +
T11 i

2
b U
U
U
U b

2
U

Adimensionalizando con M b 2 :
(
)
(
)

h
Q
1
1
h
2h
2

=
2k
+
2T
ik

2T
k

+
C
(k)
4ik

4T

2T
ik

4
1
10
11
M b 2
2k 2
b
2k 2
b
(
)

Sustituyendo = fc h/b
la ecuacin anterior queda:

h
)
]h
Q
1 [(
=
2k 2 2T1 k 2 fc + 2T4 ikfc + C (k) (4ik 4T10 fc 2T11 ikfc )
2
2
M b
2k
b

El amortiguamiento aerodinmico es nulo (condicin de utter) cuando la parte imaginaria de la ecuacin anterior es nula.
Asumiendo movimiento de baja frecuencia k 0 (C (k) 1):
2T4 kfc 4k 2T11 kfc = 0 fc =

2
T4 T11

Sustituyendo los valores de T4 = /2 y T11 = 2 + /2 (valores sustituyendo c = 0 en las expresiones obtenidas en la clase
terica):
fc =

2
2
2

= 2 =
2
2
1+
2
2

Este resultado indica que existe una forma de mover la supercie de control que provoca la inestabilidad del sistema aeroelstico. Por tanto, ha habido un acoplamiento de las leyes de control con el sistema aeroelstico, lo que comnmente se
denomina aeroservoelasticidad.
El apartado homework se deja para el alumno. Habra que formular la ecuacin de momentos respecto al eje de charnela
de la supercie de control:
I + K = Q + M

donde M es el momento necesario para forzar una rotacin .

Dept. de Vibraciones y Aeroelasticidad

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
AEROELASTICIDAD DINMICA (FLUTTER)
OBJETIVO: Ejercitar el planteamiento de las ecuaciones aeroelsticas de
nominal de teora.

Flutter en casos distintos al caso

Enunciado: Se desea analizar la inuencia del motor de un avin en la velocidad de utter de la aeronave. Para simplicar el

problema, el ala del avin se representa por una seccin de la misma y el efecto estructural del resto del ala sobre dicha seccin
se representa por muelles de rigidez a exin Kh y torsin K . El motor se representa por una masa puntual concentrada
de valor MR suspendida del ala por un muelle de rigidez KR y situada a una distancia xR del origen de coordenadas, que a
su vez coincide con el eje elstico (ver gura).
El motor en situacin nominal tiene una rigidez de unin al ala KR cercana al innito. Sin embargo, la variacin de KR
reeja un caso de fallo de la unin que se debe certicar en el diseo de la aeronave.
Tomando como coordenadas generalizadas el desplazamiento vertical del perl h positivo hacia abajo, el giro respecto del
eje elstico positivo cuando el borde de ataque sube y la deformacin relativa del muelle del motor con respecto al perl
zR , se pide:
1. Determinar las ecuaciones del movimiento del sistema asumiendo ujo incompresible y amortiguamiento estructural
nulo. Expresar las fuerzas aerodinmicas como Qh y Q , despreciando las fuerzas aerodinmicas sobre el motor.
2. Comprobar que las ecuaciones reproducen casos extremos como KR = 0 y KR . Identicar a qu corresponde
cada uno de los casos anteriores.

Figura 1: Seccin tpica con motor de masa MR

Solucin:

El movimiento del perl se puede expresar como w (x; t) = h (t) (t) x, mientras que el movimiento del motor viene dado
por wR (t) = h (t) (t) xR zR . La energa cintica del sistema es:
(
)2
1
1
1
1
1
dm h + x

= dmh 2 + xdmh + x2 dm 2 T2D = M h 2 + I 2 + S h

2
2
2
2
2
(
)2
1
1
1
1
2
TR = MR h + x
R + zR = MR h 2 + MR x2R 2 + MR zR
+ MR xR h + MR h zR + MR xR zR
2
2
2
2
dT2D =

La energa potencial del sistema proviene de la deformacin elstica en exin y torsin del perl 2D y la elongacin del
motor respecto al perl:
U=

1
1
1
2
Kh h2 + K 2 + KR zR
2
2
2

Se asume amortiguamiento estructural nulo por lo que la energa de disipacin es nula, es decir, D = 0.
Las ecuaciones de Lagrange quedan:
+ S
+ xR MR
Mh
+ MR h
+ MR zR + M h2 h = Qh
+ I
+ x2 MR
S h
+ xR MR h
+ xR MR zR + I 2 = Q
R

2
+ xR MR
MR h
+ MR zR + MR R
zR = 0

donde se ha tenido en cuenta que no se consideran cargas aerodinmicas sobre el motor y las rigideces a exin y torsin se
escriben en funcin de las frecuencias modales (Kh = M h2 y K = I 2 ). Agrupando trminos, las ecuaciones anteriores
quedan:
+ (S + xR MR )
(M + MR ) h
+ MR zR + M h2 h = Qh
(
)
+ I + x2 MR
(S + xR MR ) h
+ xR MR zR + I 2 = Q
R

2
+ xR MR
MR h
+ MR zR + MR R
zR = 0

Adimensionalizando con M y b:
(
) (
)
MR h
xR MR
MR zR
h
Qh
1+
+ x +

+
+ h2 =
M
b
b b
b b
b
Mb
(
) (
)
xR MR h
x2R MR
xR MR zR
Q
2
x +
+ r + 2

+
+ r2 2 =
b M
b
b M
b M b
M b2

MR h
xR MR
MR zR
MR 2 zR
+

+
+

=0
M b
b M
M b
M R b

Asumiendo movimiento armnico y formulando el problema en formato matricial para ser resuelto con el mtodo Vg:

R
1+ M
M
x + xR MR
b M

MR
M

R
x + xbR M
M
x2R MR
2
r + b2 M

xR MR
b M

MR
M
xR MR
b M
MR
M

( )2

h
( )2

(1 + ig)

zR
0

0
r2
0

0
(

)2

MR
M

=0

zR

Ntese que el mtodo Vg introduce un amortiguamiento cticio g que corresponde al amortiguamiento que debe tener el
sistema para que el movimiento resultante sea armnico a frecuencia .
El caso KR = 0 corresponde a R = 0 y, sustituyendo la tercera ecuacin en las dos primeras se recupera las ecuaciones del
perl 2D explicadas en las clases tericas. El caso KR corresponde a motor unido rgidamente al perl, es decir, zR = 0.
En este segundo caso, se recuperan las ecuaciones del perl 2D pero incorporando el peso del motor en las caractersticas
inerciales del perl.