Instituto Politcnico Nacional

UPIBI

Prctica 1
Electrogonimetro

Alumno
Mundo Roa Ren

Fecha de entrega
Ciudad de Mxico a 7 de marzo de 2016

Objetivos
Construir un electrogonimetro con un grado de movimiento. Debe tener tolerancia de 1.

Introduccin
La captacin de seales biolgicas es parte de la Bioinstrumentacin. Captando valores continuos
mediante un sistema digital representado por un ADC el cual capta seales analgicas y las traduce
en una serie de valores digitales.
La transformacin de la seal mecnica necesaria para el electrogonimetro, un dispositivo que
convierte una posicin corporal especfica donde se encuentra acomodado en una seal voltica,
impedimtrica, amperamtrica, es parte fundamental de este instrumento.
El poder de realizar la conversin de posicin a voltaje recae en un simple divisor de voltaje realizado
por un potencimetro. Al tener l posibilidad de usar una alimentacin grande no hay problema con
el ruido de la red elctrica o de otras Bioseales.
La seal de un electro gonimetro se encuentra por debajo de 1 Hz entonces la gran mayora de los
dispositivos utilizados en la construccin de ste sistema se adaptan a estas frecuencias.
Meidante el uso de Arduino en conjunto con LabVIEW usando la interfaz LINX para mandar los datos
del convertidor analgico digital a la computadora.
En la literatura se encuentra que los potencimetros ideales tienen una respuesta lineal por lo que la
necesidad de una linealizacin complicada es poco necesaria.

Desarrollo
Se realizar un electrogonimetro utilizando dos barras largas semirgidas (en mi proyecto se usarn
de triplay) unidas por un potencimetro y se debe encontrar la manera de medir el ngulo entre ellas
mediante un transportador.
La seal del potencimetro se tomar con un divisro devoltaje todo recibido del arduino y se pasar
por el siguiente programa

Ilustracin 1Programa LabVIEW

En este programa se tomarn los valores del potencimetro captados por arduino, sern generadas
ventanas activadas por botones para la toma de parmetros de ajuste y posteriormente se realizar
la conversin descrita en la memoria de clculo.
Esto se muestra en el siguiente diagrama

Ilustracin 2 Diagrama correspondiente a la practica 1

Memoria de clculo
En la construccin del electrogonimetro se realizaron los siguientes clculos a partir de la ecuacin
de la recta
La ecuacin de la recta es:
Y= mx + b
Donde podemos traducir los valores obtenidos como:
Y = ngulo
M = factor de conversin (ngulo1-ngulo2)/(voltaje1-voltaje2)
B = factor de centrado, se utilizar el valor de 0 para poder realizar la linealizacin
Tomando los valores, cada vez que se realizar la medicin se puede tener una mayor repetitibilidad.
A continuacin se muetra un ejemplo de la operacin de esta parte:

Ilustracin 3 Muestra de funcionamiento del clculo

Podemos observar se toma la pareja de valores ngulo1 = 0 y voltaje1 = 3.06641V y ngulo2=10 y

voltaje2=3.27637, con lo que se puede obtener el valor de m, voltaje1 ser igual a b; el valor de x
ser el valor acutal y el resultado se presenta en la pantalla de ngulo.

Desarrollo experimental

Ilustracin 4 Diagrama de circuito de conexin a arduino

Se conect el circuito segn el diagrama anterior y se conect la computaodra al arduino, se realiz

la sincronizacin dela computadora con el arduino y se corri el programa de LabVIEW.
Se amarr el dispositivo gonimetro al brazo del sujeto de estudio y se le pidi que realizara
movimientos y se compar el resultado entre el ledo por el usuario en el transportador y el
desplegado en pantalla.

Resultados y anlisis
Los resultados obtenidos durante la prctica son los siguientes:
NGULO
TRANSPORTADOR Electrogonimetro
0
0.0345
10
10.563
20
19.945
30
30.745
40
38.995
50
50.124
60
59.674
70
70.985
80
79.987
90
88.247
100
93.465
110
102.637
120
109.36
130
115.456
Ilustracin 5 ngulos medidos por comps (reales) y electrogonietro (experimentales)

A partir de estos resultados y se obtienen los errores medio y absoluto:

Error promedio : 0.022
Error porcentual medio: 2.216%
Erorr absoluto promedio: 0.03718
Error absoluto porcentual: 3.718%
Como se puede observar el error promedio no es alto sin embargo al observar la grfica se observa:

Ttulo del grfico

140
120
100
80
60
40
20
0

Transportador

10

11

12

13

14

Electrogonimetro

Ilustracin 6 Grfica de valores obtenidos experimentales y tericos

Que el gonimetro tiene una regin lineal y una regin logartmica encontradas claramente
divididas en el valor 90 donde se encuentra el ltimo valor con una desviacin casi imperceptible.
Por lo que nuestro gononimetro nicamente funcionar correctamente hasta los 90 y
posteriormente comenzar a tener un error cada vez ms grande.

Conclusiones
No todos los potencimetros se comportan de manera lineal.
El electrogonimetro puede ser un instrumento muy til para la medicin de ngulos.
El ngulo entre el brazo y el antebrazo es uno de los ngulos ms accesibles para su medicin.
El electrogonimetro necesita estar hecho de materiales lo suficientemente rgidos para que
realicen el movimiento lo ms exacto posible.
Usar un electrogonimetro es muy cansado por lo que debe de buscarse un funcionamiento lo ms
rpido y cmodo posible.

Cada potencimetro se comporta de unamanera ligeramente diferente, dependiendo de la

aplicacin debemos tener en cuenta estas diferencias en mayor o menor medida.

Referencias
G., D. C. (2005). AGENTES FSICOS. Lima, Per.
Sistemas de ventilacin vela. (2013). Manual de operador. CareFusion.