Ingeniera Bsica

En esta etapa del proyecto se presentan las especificaciones que van a

caracterizar la solucin propuesta ms efectiva, incluyndose entonces el
diagrama de flujo que describe el proceso, los materiales utilizados, los servicios
disponibles en la localizacin, las normas que va a regir su implementacin, entre
otros aspectos fundamentales que van a permitir al proceso de calentamiento de
combustible en los intercambiadores de calor que alimentan a las calderas de una
planta termoelctrica.

Diagrama de Flujo de Procesos (DFP)

El diagrama de flujo que permite observar un esquema del proceso de
calentamiento de combustible, sus condiciones de operacin normal y su control
bsico que sirve de gua para la elaboracin de un DTI:
Los DTIs son conocidos con varios nombres, pero todo mundo sin tomar en
cuenta como son nombrados conocen su valor. Estos son algunos de los nombres
por los cuales son conocidos :
DTIs
P&IDs (por sus siglas en ingls)
Diagramas de tubera e instrumentacin
Diagramas de procesos e instrumentacin
La mayoria de las firmas utilizan las normas ISA como una
base para luego aadir sus propias modificaciones de
acuerdo a sus necesidades.
Control directo por PC
La creciente capacidad de las PC's posibilita la decisin de manejar directamente
las

labores de control y la actuacin sobre los elementos finales, mediante las

interfases
adecuadas.
El soporte fsico se constituye por un PC con un software de adquisicin de datos
y
control SCADA (Supervisory Control and Data Adquisition) y una adecuada
interfase
para las entradas y salidas (E/S) de las seales de campo, a base de
multiplexores y
convertidores A/D y D/A.
Los procesos que utilizan esta solucin normalmente no incluyen lazos de control
continuos sobre los que haya de ejecutarse un algoritmo, pero, en su caso, podra
incluso ejecutarse ste, un nmero limitado, en la propia PC.
Su desventaja radica en la frgil confiabilidad del sistema al depender slo del
procesador de la PC (nico y no muy robusto)
Se usa en plantas con funciones de control de responsabilidad baja.
En cualquier otro caso, la opcin a considerar debe ser la utilizacin de PLC's
para las
labores de control y la PC a las tareas exclusivamente de monitorizacin, como se
describe en los puntos siguientes
Controladores independientes multilazo
Este tipo de controladores constituyen la nueva generacin del controlador de
tablero, descrito como antecedente.
Las posibilidades de la electrnica han logrado que esta generacin de
controladores electrnicos (digitales, por supuesto) sea capaz de gobernar
simultneamente un nmero de lazos superior a uno (tpicamente 4, 8 16),
Hoy en da la utilizacin habitual de estos dispositivos se reduce a pequeas
aplicaciones, no integrales, en las que el nmero de seales es suficientemente
reducido como para no justificar sistemas ms complejos.
La visualizacin de las variables medidas y los parmetros de control se puede

realizar mediante una pequea pantalla o visor localizada sobre el propio

controlador, frecuentemente instalado en campo. La mayora de las plantas
qumicas o afines exige un nmero de seales superior a las que justificaran la
seleccin de un sistema de las caractersticas mencionadas por lo que su
empleo no resulta demasiado frecuente en esos casos, salvo aplicaciones
aisladas.
EL PLC - Definicin
Un autmata programable o Controlador Lgico Programable (PLC), es un
equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para
control de procesos secuenciales en tiempo real y en ambiente tipo
industrial, aunque ahora tambin pueden ejercer eficientemente control
regulado.

Para procesos discretos, el PLC no tiene competencia y su uso es

universal.
Puede manejar fcilmente seales continuas (analgicas) y algoritmos
de control.
Se programan, mediante una PC o un programador porttil

Aunque el PLC por excelencia ha sido creado para el control de procesos

secuenciales, hoy en da el PLC puede adems controlar lazos regulados,
adems de permitir el manejo de seales digitales como Ethernet, Device Net,
ETC.
Por lo que el PLC puede tener aplicaciones en las siguientes reas:
Control de cualquier mquina que implique una o varias secuencias o recetas.
Sealizacin de estados de equipos
Controles regulados como PID o arreglos de PID como el control en cascada
Supervisin y control bsica de seales.
Ventajas
CONFIABILIDAD. Una vez que un programa se ha escrito y se han localizado y
corregido errores, ste puede fcilmente transferirse y descargarse a otros PLC
FLEXIBILIDAD. Las modificaciones del programa pueden hacerse fcilmente,
inclusive en campo con diferentes niveles de acceso
FUNCIONES AVANZADAS. Amplia variedad de tareas de control, desde una
sola accin repetitiva hasta el control complejo de datos.
COMUNICACIONES. Facilidad de envi o recepcin de datos y el intercambio de
informacin.
VELOCIDAD. Caracterstica de los sistemas digitales.
DIAGNSTICO. Permiten a los usuarios localizar y corregir fcilmente los
problemas de software y hardware
Desventajas
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un
programador,
El costo inicial tambin puede ser alto.
ESTRUCTURA EXTERNA
Actualmente son tres las estructuras ms significativas que existen en el
mercado:
Estructura compacta.

Estructura semimodular ( Estructura Americana)

Estructura modular (Estructura Europea)

Estructura compacta
Este tipo de autmatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus
elementos, esto es, fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas,
etc..
Son los autmatas de gama baja o nanoautmatas los que suelen tener una
estructura compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicndose
a controlar mquinas muy pequeas o cuadros de mando.
Estructura semimodular
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata, de tal forma que en un
bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y
fuente de alimentacin y separadamente las unidades de E/S .
Son los autmatas de gama media los que suelen tener una estructura
semimodular (Americana).
Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada uno de los
diferentes elementos que componen el autmata como puede ser una fuente de
alimentacin, CPU, E/S, etc. La sujecin de los mismos se hace por carril DIN,
placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de
los distintos mdulos que lo componen.
Son los autmatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular, que
permiten una gran flexibilidad en su constitucin.

SISTEMAS SCADA (SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION)

Un sistema SCADA es definido como sistemas usados para control Supervisorio,
adquisicin de datos, control automtico o ambos (ANSI/IEEE). Normalmente se
refiere a sistemas de control digital cuyos constituyentes se encuentran
ampliamente dispersos, utilizando en su sistema estaciones remotas con
comunicaciones en redes de rea local o de area extendida.
Un sistema SCADA consiste de una o ms estaciones maestras que recopilan
datos transmitidos por los controles de una o ms estaciones remotas. Los
sistemas SCADA son comnmente usados por compaas que transportan
productos por tubera (gaseoductos, oleoductos, etc.) y energa elctricas. Otras
aplicaciones incluyen compaas de agua, tratamiento de
agua, transportacin, y otros sistemas industriales que requieren adquisicin de
datos y control remoto. En todos estos sistemas el SCADA es considerado como
un componente critico de la operacin, as que, hay que
tomar cuidado de asegurar la confiabilidad de las estaciones remotas y maestras.

Buses de campo
Un bus de campo es un trmino genrico que describe un conjunto de redes de
comunicacin para uso industrial cuyo objetivo es sustituir las conexiones punto a
punto entre los elementos de campo y el sistema de control a travs del tradicional
lazo de 4-20 mA.
El objetivo es reemplazar los sistemas de control centralizados por redes para
control distribuidos con el fin de mejorar la calidad del producto, reducir costos y
mejorar la eficiencia del sistema. Cada uno de estos elementos es capaz de
ejecutar funciones simples de autodiagnstico, control o mantenimiento, as como
comunicarse bidireccionalmente a travs del bus.
La seal aloja tanto a la variable de medicin y a la seal de control adems de
que puede proporcionar informacin adicional, como por ejemplo:
- Mediciones secundarias
- Parmetros de Proceso
- Configuracin del Dispositivo
- Calibracin
- Diagnsticos
- Identificacin o Tag
COMANDOS PRCTICOS
Lectura de variables Cambio de rango Ajuste de cero y span
Autoprueba de inicializacin Nmero de serie Valores de constantes de tiempo
COMANDOS ESPECIFICOS
Funciones especficas del modelo Opciones de calibracin especial
Paro, arranque o inicializacin Seleccin del elemento primario
Habilitar el PID Cambiar el punto de ajuste SP Ajuste de parmetros de sintona

Debido a la falta de normas, algunas compaas han desarrollado soluciones y

cada una de ellas con diferentes caractersticas. Se pueden dividir en los
siguientes grupos:

a) Buses de alta velocidad y baja funcionalidad.

b) Buses de alta velocidad y funcionalidad media.
c) Buses de altas caractersticas.
Buses de altas velocidad y baja funcionalidad
Estn diseados para integrar dispositivos simples como finales de carrera,
fotoceldas, relevadores y actuadores simples, funcionando en tiempo real y
agrupados en una pequea zona de la planta, tpicamente en una PC. Algunos
ejemplos son:
CAN: Diseado originalmente para aplicacin en vehculos.
SDS: Bus para la integracin de sensores y actuadores basado en CAN.
ASI: Bus serie diseado por Siemens para la integracin de sensores y
actuadores.
Buses de alta velocidad y funcionalidad media
Se basan en el diseo de una capa de enlace para el envo eficiente de bloques
de datos de tamao medio, permitiendo al dispositivo mayor funcionalidad
incluyendo aspectos de configuracin, calibracin o programacin del dispositivo.
Algunos ejemplos son:
DeviceNet: utiliza como base el bus CAN con una capa de
aplicacin orientada a objetos (Allen-Bradley).
LONWorks: Red desarrollada por Echelon.
BitBus: Red desarrollada por Intel.
DIN MessBus: Norma alemana de bus de instrumentacin basado en
comunicacin RS-232.
BitBus: Norma alemana de bus usado en aplicaciones medias.
Buses de altas caractersticas
Son capaces de soportar comunicaciones a nivel planta industrial. Aunque se
basan en buses de alta velocidad, algunas presentan problemas debido a la
sobrecarga excesiva para alcanzar las caractersticas funcionales y de seguridad
que les exigen. Algunos ejemplos son:

- Profibus
- FIP
- Fieldbus Foundation
Protocolo Hart
El protocolo HART es uno de los primeros protocolos implementados y permite la
comunicacin bi-direccional con instrumentos inteligentes superponiendo la seal
digital en la analgica sin afectarla, transmitiendo simultneamente por el mismo
alambrado.

Esta tecnologa va creciendo rpidamente a tal grado de que

prcticamente todos los fabricantes ofrecen transmisores con tecnologa HART y

garantizan ahorros sustanciales, tanto en instalacin y puesta en marcha como
durante la vida til del equipo por concepto de mantenimiento y operacin.

Bus de campo Modbus

Modbus (1979) es un protocolo que trabaja en la capa de aplicacin nivel 7 del
modelo OSI que proporciona comunicacin cliente servidor entre dispositivos
conectados en diferentes tipos de buses o redes. Modbus es un protocolo de
peticin/respuesta y comnmente se utiliza en:
- TCP/IP sobre Ethernet. Internet puede accesar Modbus en un puerto
de sistema reservado 502 en el stack o pila TCP/IP.
- Transmisin asncrona serie sobre una amplia variedad de medios
(EIT/TIA-232-E, EIA-422, EIA/TIA-485-A, fibra ptica, radio, etc).

- Modbus plus, una red token passing de alta velocidad.

Modbus permite una fcil comunicacin con diferentes tipos de arquitecturas de
red

Bus de campo Fieldbus

Foundation Fieldbus es una arquitectura total y abierta para la integracin de
informacin que funciona bajo un sistema de comunicacin digital bidireccional
serie.
- El bus H1, con una velocidad de 31.25 kbits/s, interconecta equipos de campo
como, sensores, actuadores y dispositivos de E/S.
- El bus HSE, con una velocidad de 100 Mbit/s, sirve para la integracin de
controladores de alta velocidad (como PLCs), subsistemas H1, servidores de
datos y estaciones de trabajo. Foundation Fieldbus es el nico protocolo con la
capacidad de distribuir las aplicaciones de control a travs de la red.

Ventajas de Fieldbus
- Incrementa la capacidad debido a la comunicacin digital completa.
- Reduce el nmero de alambrado y de tableros de conexin.
- Reduce el nmero de barreras intrnsecas de seguridad.
- Reduce el nmero de convertidores de entrada y salida.
- Reduce el nmero de fuentes de alimentacin y gabinetes.,
- Reduce el tamao del cuarto de control.
- Reduce la configuracin de dispositivos.
- Incrementa la exactitud de las mediciones.
- Incrementa la sofisticacin y la flexibilidad de la instrumentacin.
- Mejora el autodiagnstico y los diagnsticos remotos.

bus de campo Profibus

La base del especificacin del estndar Profibus fue un proyecto de investigacin
(1987-1990) llevado a cabo por: ABB, AEG, Bosch, Honeywell, Moeller, Landis &
Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Schleicher, Siemens y
cinco institutos alemanes de investigacin.
El resultado de este proyecto fue el primer borrador de la norma DIN 19245 (DIN=
Deutsches Institut fr Normung e.V. Instituto alemn de normas), el estndar
Profibus, partes 1 y 2. La parte 3, Profibus-DP, se defini en 1993.
Recientes estudios de mercado llevados a cabo por empresas ajenas a la
Organizacin de Usuarios de Profibus sealan a ste como el bus con ms futuro
en el campo de los procesos industriales. Este bus soporta una gran variedad de
equipos que van desde PCs y PLCs hasta robots, pasando por todo tipo de
elementos de campo, la mayora de las aplicaciones industriales. Profibus ofrece
tres opciones: FMS, DP y PA.

Las normas COVENIN que rigen el proyecto son:

Norma

Obligatoria

CODIGO

ELECTRICO

NACIONAL.

(6TA.

REVISION).

200;1999;CT-11.
Conductores,

alambres

cables

para

uso

electrico.

vocabulario.

(1RA.REVISIN) ;553;2000;CT-11.
Equipos MODEM para transmisin de datos. definiciones.;3197;1995;CT-11.
La norma ISA S5.1 define cuatro elementos grficos - instrumentos discretos,
controles/indicadores compartidos, funciones computacionales, y controladores
lgicos programables y los agrupa en tres categorias por ubicacin (ubicacin
primaria, ubicacin auxiliar y montado en campo).
Normas nema de proteccin.
Normas IEEE (conjunto de normas).
Normas ISA-S20-1981, norma que define los estndares para la elaboracin de
las hojas de procesos de medicin y de instrumentos de control, de instrumentos
primarios y de control.
El Cdigo Elctrico Nacional (Fondonorma 200:2004) establece que los materiales
a prueba de explosin deben ser certificados por la autoridad competente.
Para automatismos de pequea envergadura,
como por ejemplo dosificadores,
alimentadores para mquinas, montacargas,
lavadoras industriales y de automviles,
control de barreras, calefaccin, vidrieras,
etc, casos de mediana complejidad donde
se nesecitan adems seales analgicas
y comunicacin, por ejemplo mquinas
inyectoras, paletizadoras, cintas transportadoras,
etc.
En las automatizaciones que requieren gran
cantidad de Entradas/Salidas de diversa

naturaleza (analgicas, termopares, pulsos

de 40 kHz, etc), y un programa de control
extenso, se emplean los autmatas de lnea
Modular.
La supervisin es factible de realizar en dos
niveles diferentes de dilogo:
n A nivel de operador, empleando las consolas
XBT.
n A nivel de planta, empleando un PC con
el software de supervicin (SCADA).
En el presente captulo desarrollamos
con extensin la oferta de autmatas de
aplicacin cotidiana, y mencionamos las
caractersticas relevantes de los autmatas
modulares y consolas de dilogo.
Para obtener ms datos e informaciones es
imprescindible consultar los catlogos especficos
y solicitar asesoramiento tcnico.
Descripcin de un autmata
Un autmata es, bsicamente, un equipo
electrnico compuesto de:
n Microprocesador.
n Interface de Entradas/Salidas.
n Memoria.
En esta ltima reside el programa de aplicacin
desarrollado por el usuario, quien tiene
las estrategias de control.
El programa de aplicacin se realiza a partir
de una terminal de mano o de un software
apropiado en PC.

El lenguaje empleado es sencillo y al alcance

de todas las personas. El mismo se basa
en uno o ms de los siguientes: Ladder (Escalera),
lista de instrucciones (Assembler),
Estructurado (Similar al Pascal), Bloques
de Funcin y Diagrama Secuencial de Flujo
(SFG, Grafcet), segn el tipo de autmata
que se escoja, podr tener uno o ms de
estos lenguajes.
Cuando la aplicacin crece en complejidad
dado el tipo de seales a manejar, es posible
incrementar la capacidad de Entradas/
Salidas. Adems permite el control de
seales, tanto digitales como analgicas.
Un concepto que cada da es ms necesario
Tanto en la industria como en aplicaciones
domsticas (calefaccin, iluminacin, etc.),
constantemente se presenta la necesidad
de automatizar con el objeto de mejorar la
eficiencia de la mquina y/o la instalacin,
la calidad de los productos obtenidos y/o el
servicio prestado.
Es entonces que a travs de un autmata
de caractersticas industriales, homologado
por normas internacionales y de fcil disponibilidad
en el mercado, es posible resolver
la totalidad de las necesidades de control
que se presentan.
Schneider Electric n 7/
7

aplicar, es la comunicacin entre autmatas

o con un sistema de supervisin (SCADA).
Cuando es el momento de realizarlo, el
autmata dispone de la capacidad de resolverlo
agregando los mdulos de comunicacin
necesarios.