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3
CONVERSION STATIQUE D'NERGIE
OBJECTIFS
HACHEUR
(tension rglable)
Source
continue (=)
- Possder des connaissances gnrales sur les convertisseurs statiques (classement par
familles).
- Etudier en dtail deux convertisseurs (continu-continu et continu-alternatif).
- Connatre le comportement des interrupteurs commands ou non commands.
- Connatre quelques applications industrielles des convertisseurs statiques.
- Calculer des valeurs en sortie des convertisseurs (tension moyenne, tensions efficaces).
Rcepteur
continu (=)
1- Dfinition
Source
alternative ()
Rcepteur
alternatif ()
CYCLOCONVERTISSEUR
(tension efficace et frquence
rglables)
Exemples :
Une alimentation stabilise transforme la tension alternative sinusodale du rseau
EDF en tension continue (famille des redresseurs).
Un onduleur de secours transforme la tension continue des batteries en tension
alternative pour alimenter, par exemple, du matriel informatique (famille des
onduleurs).
vs
Les premiers convertisseurs de puissance lectrique ont t raliss avec des machines
lectriques couples mcaniquement.
Une machine courant alternatif d'une part (de type synchrone ou asynchrone) couple au
rseau permettait de convertir l'nergie lectrique en nergie mcanique vitesse fixe.
Une machine courant continu d'autre part dont l'excitation commande permettait de
disposer d'une tension continue variable en sortie.
t
0
ve
Tension
continue
fixe
vs
vs moyen = .E
0
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2T
Tension de
valeur moyenne
rglable
ve
+E
0 T
0
0
t
0
ve
Tension
continue
fixe
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T/2
2T
-E
vs
Tension alternative
de frquence
f = 1/T rglable
vs
ve
E
+E
t
T/2
v s moyen
ve
-E
Tension
alternative
vs
t
T/2
Tension redresse
de valeur moyenne
rglable
i=0
K
(tension impose
par le circuit
extrieur)
+E
t
T/2
-E
ve
Tension
alternative
vs
t
T/2
interrupteur ouvert
-E
Tension alternative
de valeur efficace
rglable
i
5- Rversibilit des convertisseurs
Dfinition : Un convertisseur statique d'nergie est dit rversible lorsque l'nergie peut
transiter dans les deux sens (sourcercepteur ou rcepteursource) de
manire naturelle ou commande.
(courant impose
par le circuit
extrieur)
u=0
0
u=0
interrupteur ferm
Exemple :
vs
i=0
Diode idale
i
D
passant
u=0
0
bloqu
i=0
La diode passe de l'tat bloqu l'tat passant lorsque u ou i change de signe (positif).
La diode passe de l'tat passant l'tat bloqu lorsque u ou i change de signe (ngatif).
La commutation est spontane car elle ne dpend que de signe du courant ou de la tension
du circuit extrieur.
TS IRIS ( Physique Applique ) Christian BISSIERES
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Le transistor bipolaire
Le thyristor
Le thyristor est une diode commande qui ne permet donc le passage du courant que dans
un sens. De plus il n'est commandable qu' la fermeture. L'ouverture s'effectue lors de la
disparition du courant direct (voir diode).
iC
iB
C
B
Transistor satur
(interrupteur ferm)
Transistor bloqu
(interrupteur ouvert)
C
vCE
blocage
iB = 0
Le thyristor se comporte donc comme une diode dont la mise en conduction dans le sens
passant sera autorise par une impulsion de courant sur la gchette (retard l'amorage
rglable).
ic
ic
saturation
iB > 0
v CE
ic < 0 interdit
v CE
Lorsque le transistor est satur (interrupteur ferm) le courant iC et la tension vCE ne doivent
pas tre ngatif.
Le transistor est donc un interrupteur command unidirectionnel en tension et en courant.
Les transistors MOS et IGBT
Ces transistors, plus performants, ont le mme comportement que le bipolaire la
diffrence qu'ils se commandent avec une tension (le courant de commande est trs faible).
vd
iG
G
ve
E
t
T/2
-E
+E
vs
v s moyen
vGS
T/2
T/2
iG
0
Si vGS < VT
D
D
retard l'amorage
S
Si vGS > VT
Transistor NMOS
C
Si vGE < VT
vGE
E
Si vGE > VT
Transistor IGBT
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E
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Le calcul se fait par la mthode des surfaces entre la courbe et l'axe du temps:
Surface E.T
vs moyen =< vs >=
=
soit < vs >= E .
Priode
T
1- Gnralits
Un convertisseur continu-continu permet dobtenir (avec ventuellement une isolation
galvanique) une tension ondule de valeur moyenne rglable partir dune source de
tension continue fixe.
ve
vs
Tension
continue
fixe
Tension de
valeur moyenne
rglable
L'tude se limitera au hacheur srie et au hacheur en pont dans lequel les interrupteurs
(supposs parfaits) sont en srie avec la source de tension.
(ouverture et fermeture)
H : interrupteur command
(ouverture et fermeture)
ve = E
H : interrupteur command
E
.
R
i
R
ve = E
D
iD
vs
vs
vs
E
Chronogrammes
vs m oyen = E
vs
E
R
0 T
t
T
2T
0 T
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0 T
2T
i (ondulation
E
i m oyen = R
i m oyen
vs m oyen
0
lments
conducteurs
t
T
2T
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du courant)
H
0 T
2T
Chronogrammes
vs
vs m oyen
E
Le courant i ondule autour de la valeur moyenne < i >= .
R
L'inductance n'a donc pas d'influence sur la valeur moyenne du courant.
+E
= (2
1)E
1)
0
2T
2T
-E
i m oyen = (2 1)
+E
R
E
R 0
-E
lments
conducteurs
K1
K4
K2
K3
K1
K4
K2 K1
K3 K4
K1
K2
ve = E
K3
vs
K4
- de T T : K1 et K4 ouverts
K2 et K3 ferms
= 0,2
Vs (v)
E
(2 1) .
R
+10
+10
Remarque importante :
0
vs m oyen = -6V
2T
-10
Vs moyen = 10 ( 2 0, 2 1) = 6V
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= 0,6
Vs (v)
vs m oyen = 2V 0
2T
-10
Vs moyen = 10 ( 2 0, 6 1) = 2V
heg
- de 0 T : K1 et K4 se ferment (K2 et K3 s'ouvrent)
E
on a donc vS = +E et i = +
(schma ci-dessous) :
R
On est dans le cas d'un signal de sortie de type "continu", les frquences autres que la
composante continue (f = 0) seront non dsirables.
Prenons le cas d'un hacheur srie ( = 0,8) sur charge inductive et effectuons une analyse
frquentielle des signaux :
K1
ve = E
E
i=
R
vs = E
vs(f) en volt
K4
0
0 2 4 6 8 10
f en kHz
14
20
E
i=
R
ve = E
K3
K2
0,4
vs = -E
i(f) en ampre
0
0 2 4 6 8 10
f en kHz
14
20
Le spectre du courant i nous montre des harmoniques d'amplitudes rduites par rapport au
cas de la tension.
Le courant est donc liss car le circuit "RL" joue le rle de filtre passe-bas pour le courant.
Les variations rapides de courant dans les interrupteurs (diodes et transistors) gnrent des
perturbations lectromagntiques. Il est donc prfrable de placer le hacheur dans une
carcasse mtallique relie la terre (blindage).
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1- Gnralits
En utilisant une source de tension fixe, le hacheur est trs utilis pour faire varier la
vitesse des moteurs courant continu excitation spare (schma ci-dessous):
ve
Diode de
roue libre
Tension
continue
fixe
Vm moyen = .E
E
Circuit de
commande
(
rglable)
vs
Tension alternative
de frquence et de
valeur efficace
rglable
C
B
Transistor
bipolaire NPN
Redressement
+ filtrage
Tension
continue
fixe
Tension
"hache"
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Schma
La commande des interrupteurs
(transistors) respecte l'ordre suivant :
- de 0 T/2 : T1 et T4 ferms
T2 et T3 ouverts
- de T/2 T : T1 et T4 ouverts
T2 et T3 ferms
Tension
continue
rglable
T1
T2
D1
ve = E
T3
D3
vs
T4
Redressement
+ filtrage
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D2
D4
Chronogrammes
Etude spectrale
On est dans le cas d'un signal de sortie de type "alternatif" et si possible, proche d'une
sinusode. Les frquences autres que le fondamental (harmonique 1) seront non
dsirables.
i
0
Vs
0
T1
T4
lments
commands
+E
T/2
3T/2
2T
T
T/2
2T
3T/2
T2
T3
T1
T4
T2
T3
T1
T4
-E
lments
conducteurs
T1
T4
D1
D4
T2
T3
D2
D3
50
vs(f) en volt
20
t1 T/2 t2 T
0 50
150250
550
f en Hz
T1 et T4 sont commands,
vS = +E donc i augmente mais est encore ngatif
le courant passe donc par les diodes D1 et D4
C'est la phase de rcupration (l'nergie est renvoye vers la source).
Spectre de i pour
E = 30V ; f = 50Hz ; R = 1k
et L = 2H
50
i en mA
20
0 50
150250
550
f en Hz
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vS
i
0
On est toujours dans le cas d'un signal de sortie de type "alternatif" et si possible, proche
d'une sinusode. Les frquences autres que le fondamental (harmonique 1) seront non
dsirables.
t0
Elments
commands
Elments
passants
Etude spectrale
t0 t1 T/2
T3
T1
T4
T3
T2
T1
T4
T3
T2
T1
T4
T3 D T1 D T3 D T1 D T3
T1
D4 T4 D2 T2 D4 T4 D2 T2 D4 T4
1
- de t0 t1 :
T3 et T4 sont commands,
vS = 0V donc i tend vers 0 mais est encore ngatif
le courant passe donc par T3 et D4
C'est la phase de roue libre (l'nergie est dissipe dans la rsistance).
20
0 50
150250
T3 et T2 sont commands,
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f en Hz
Spectre de i pour
E = 30V ; f = 50Hz ; R = 1k
et L = 2H
- de T/2+t0 T/2+t1 :
550
T1 et T4 sont commands,
vS = +E donc i augmente mais est encore ngatif
le courant passe donc par les diodes D1 et D4
C'est la phase de rcupration (l'nergie est renvoye vers la source).
vs(f) en volt
50
i en mA
20
0 50
150250
550
f en Hz
Les harmoniques indsirables du courant seront plus facile filtrer car elles commencent
250Hz.
La commande dcale de 60 est une premire amlioration pour l'onduleur en pont
(disparition de l'harmonique 3).
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Etude spectrale
On est toujours dans le cas d'un signal de sortie de type "alternatif" et si possible, proche
d'une sinusode. Les frquences autres que le fondamental (harmonique 1) seront non
dsirables.
Analysons le spectre de la tension de sortie vS et du courant i pour une commande MLI
avec 10 impulsions par priode:
Un exemple d'allure de vS et de i est reprsente ci-dessous (on remarque que le courant est
presque sinusodal):
vs(f) en volt
100
vs en volt
i en (A)
150
50
0,04
0,03
100
0 50
5k
f en Hz
0,02
50
0,01
t en ms
-0,01
-50
-0,02
-100
-150
-0,03
t = 20ms
Spectre de i pour
E = 100V ; f = 50Hz ; R = 1k
et L = 2H
-0,04
50
i en mA
Analyse globale du chronogramme :
- VS = +E :
- VS = -E :
20
T3 et T4 sont commands
Le courant augmente exponentiellement (charge RL)
T1 et T2 sont commands
Le courant diminue exponentiellement (charge RL)
C'est la dure de chaque impulsion qui va permettre au courant d'tre le plus sinusodal
possible.
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0 50
5k
f en Hz
Le spectre nous indique clairement que le courant est trs proche d'une sinusode.
Le rcepteur a filtr la tension vS.
L'intrt de la commande MLI est d'avoir un courant quasi-sinusodal. Cependant, des
harmoniques hautes frquences sont prsentes et peuvent perturber l'environnement
lectromagntique.
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1- Dfinitions
D
Charge
batterie
i
Convertisseur
statique
Rcepteur
Tension
alternative
calibre et filtre
Tension continue
fixe
Puissance instantane
La puissance instantane est, comme en rgime continu, dfinie par le produit
"courant tension". En principe cette puissance est variable dans le temps.
Onduleur + filtre
Redressement
+ dispositif de
charge batterie
Batterie
d'accumulateurs
watt (W)
volt (V)
Puissance active
tension efficace
Remarque : Il faut maintenir le rapport
constant pour un bon
frquence
fonctionnement des moteurs.
S = U.I
ampre (A)
voltampre
(VA)
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volt (V)
Puissance active
Facteur de puissance
Dans de nombreux cas, le produit Ueff.Ieff prsente une forte valeur par rapport la
valeur moyenne P.
Pour valuer ce phnomne, on dfinit le facteur de puissance k (k < 1):
k=
P
< u(t).i(t) >
soit k =
S
U eff .Ieff
p(t)
Pmoyen
T/2
u
+E
+I max
k=
i
T/2+to
to
P
P
=
=
S U.I
Pmoyen
E 1
2t 0 I max
.
T
2
donc
k=
Pmoyen
E 1
2t 0 I max
.
T
2
T/2
-I max
-E
Umoyen et Imoyen
Un calcul n'est pas utile pour en dduire que Umoyen = 0V et que Imoyen = 0A; ce qui est
normal car on est dans le cas d'un onduleur avec des signaux alternatifs.
Ueff
U eff = U =
E 2 ( T / 2 t 0 ) + (E) 2 (T (T / 2 + T0 ))
soit U = E 1
2E 2 ( T / 2 t 0 )
T
2t 0
.
T
Ieff
Le courant parat sinusodal alternatif donc Ieff = I =
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I max
2
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