Moteur Hydraulique Rexroth A6vm

Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and

Assembly Technologies
Pneumatics
Service
Moteur Cylindre Variable

Pistons Axiaux A6VM
RF 91604/09.07
Remplace: 01.07
/76
Fiche technique
Srie 6
Taille
Pression nominale/pression maximale
28...200
400 bar/450 bar
250...1000 350 bar/ 400 bar
circuit ouvert et circuit ferm
Sommaire
Caractristiques spcifiques
Codification / Gamme Standard

2
5
Caractristiques Techniques
9
HD - Rglage Hydraulique, Pilotage par Pression
HZ - Rglage Hydraulique tout ou Rien
12
EP - Rglage lectrique avec Solnode Proportionnel
13
EZ - Rglage lectrique tout ou Rien, avec Solnode
16
HA - Rglage Automatique Pilotage par Haute Pression
17
DA - Rglage Hydraulique, en Fonction du Rgime
22
Valve lectrique de Contrle du Sens de Dplacement (pour DA, HA.R) 24
Cotes D'encombrement, Taille 28
26
30
34
38
42
46
50
54
57
60
63
Valve de Rinage et de Gavage
66
Valve de Freinage BVD (Taille 55...160)
68
Indicateur D'inclinaison (Taille 250...1000)
71
Dtection du Rgime (Taille 28...250)
72
Connecteurs pour Solnodes
(Uniquement pour EP, EZ, HA.U, HA.R, DA)
74
Remarques pour le Montage
75
Remarques Gnrales
76
Moteur cylindre variable avec rotor hydrostatique pistons axiaux coniques axe bris pour transmissions hydrostatiques en circuit ouvert ou ferm
Utilisation dans les domaines d'application mobiles et stationnaires
Grande plage de rgulation, permettant au moteur cylindre variable de rpondre aux exigences de rgime et de
couple levs
Possibilit de faire varier la cylindre de Vg max Vg min = 0 en
continu
Rgime de sortie fonction du dbit de refoulement de la
pompe et de la cylindre du moteur.
Couple de sortie augmentant avec la diffrence de pression
entre les cts haute pression et basse pression et avec
l'augmentation de cylindre.
Grande plage de rgulation avec les distributeurs hydrostatiques
Grand choix de dispositifs de commande et de rgulation
Cots rduits par conomie de transmissions ou par la possibilit d'utiliser des pompes plus petites
Systme de palier robuste encombrement rduit et longue
dure de vie
Puissance volumique leve
Rendement au dmarrage favorable
Faible moment d'inertie
/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/01.07

A6V
01
02
M
03
04
/ 63 W
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Fluide hydraulique
Huile minrale et HFD. HFD avec taille 250...1000 uniquement en combinaison avec paliers Long-Life L (sans ds.)
01 Fluide hydraulique HFB, HFC
Taille 28...200 (sans dsignation)

Taille 250...1000 (uniquement en combinaison avec des paliers Long-Life L)
Unit pistons axiaux

02 Type axe bris, cylindre variable
03
A6V
Paliers d'arbre d'entranement

Paliers standards (sans dsignation)
28...200 250 355 500 1000

l
l l l
Paliers Long-Life
Mode de fonctionnement
04 Moteur (moteur encastrer A6VE voir RF 91606)
L
M
Taille
05 Cylindre Vg max en cm3
28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000
Dispositif de commande et de rgulation
Rglage hydraulique, pilotage par pression
28
55
80 107 140 160 200 250 355 500 1000
Dp = 10 bar l
HD1
Dp = 25 bar l
HD2
Dp = 35 bar
HD3
Rglage hydraulique tout ou rien
Rglage lectrique, proportionnel

Rglage lectrique tout ou rien,
avec solnode
06 Rglage automatique,
sans monte en pression
pilotage par haute

pression
HZ
HZ1
HZ3
EP1
24 V
EP2
12 V
EZ1
24 V
EZ2
12 V
EZ3
24 V
EZ4
HA1
HA2
DA
DA1
DA2
DA3
DA4
DA5
DA6
24 V
Valve hydraulique de contrle du sens de

dplacement
Valve lectrique de contrle du sens de 12 V
dplacement + commande lectrique
Vg max
Rglage hydraulique, en fonction du rgime

Valve hydraulique de contrle du sens de
ppil./pHD = 3/100,
dplacement
ppil./pHD = 5/100, Valve hydraulique de contrle du sens de
dplacement
Valve lectrique de contrle du sens de 12 V
ppil./pHD = 8/100,
12 V
avec monte en pression Dp = 100 bar
dplacement + commande lectrique

Vg max
24 V
Rgulation de pression (uniquement pour HD, EP)

sans rgulation de pression (sans dsignation)
Rgulation de
commande directe
07 pression,
commande directe, avec 2me rglage de
28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

l
pression
1)
1)
1)
1)
command distance
RF 91604/01.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
/76

A6V
01
02
M
03
04
/ 63 W
05
06
07
08
09
10
V
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Dcalage de rgulation du rglage HA (uniquement pour HA1, HA2) 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000
sans dcalage de rgulation (sans dsignation)
08
dcalage de rgulation hydraulique

dcalage de rgulation lectrique
dcalage de rgulation lectrique
+ valve lectrique de contrle du sens de dplacement
l
T
12 V
U1
24 V
U2
12 V
R1
24 V
R2
Srie
09 Srie 6, indice 3
63
Sens de rotation
10 avec vue sur le bout d'arbre, dans les deux sens
Plage de rglage de la cylindre 2)

Vg min = 0 0,7 Vg max (sans dsignation)
11 Vg min = 0 0,4 Vg max
Vg min > 0,4 Vg max 0,8 Vg max
28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

l l l l l l l
Vg max = Vg max 0,8 Vg max
Vg max = Vg max 0,8 Vg max
Joints d'tanchit
12 FKM (caoutchouc fluor)
Bout d'arbre
Arbre cannel DIN 5480
28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

l l l l l l
14
Arbre cylindrique avec clavette DIN 6885
Flasque accol
4 trous ISO 3019-2
28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

l l l l l l l l
8 trous ISO 3019-2
13
Raccord pour ligne de travail 3)

Raccords bride SAE
02
A/B latral, oppos

15 Plaque de raccordement pour le montage d'une
08
valve de freinage sur demande
SAE Raccords bride
15
A/B latral, oppos + arrire
Plaque de raccordement avec limiteurs de pression, 37
pour le montage d'une valve de freinage 4)5)
28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

01
A/B, arrire
Raccords bride SAE
38
017
010
020
027
080
150
370
380
Valves
sans valve
avec valve de rinage et de gavage
/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/01.07

A6V
01
02
M
03
04
/ 63 W
05
06
07
08
09
10
V
11
12
Dtection du rgime
sans dtection du rgime (sans dsignation)
16 prpar la dtection du rgime (ID)
14
15
16
17
18
19
20
28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000
6)
prpar la dtection du rgime (HDD) 6)
Indicateur d'inclinaison
sans indicateur d'inclinaison (sans dsignation)
28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

l l l l l l l l l l
17 avec indicateur optique d'inclinaison
avec indicateur lectrique d'inclinaison

Fiche pour solnodes (uniquement taille 28...200) 7)
Fiche DEUTSCH moule, 2 contacts sans diode d'effacement
18 Fiche DEUTSCH moule, 2 contacts avec diode d'effacement
Fiche HIRSCHMANN sans diode d'effacement
19
13
EP1/2
EZ1/2
EZ3/4
HA.U.
HA.R.8)
DA.
Dbut de rgulation
Vg min (standard pour HA)
28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

l
Vg max (standard pour HD, HZ, EP, EZ, DA)
Version standard /spciale

(sans dsignation)
Version standard
20
avec pice rapporte combine
-K
avec pice rapporte combine
-SK
-S
Version spciale
1)
de srie sur version D (taille 250...1000)

veuillez indiquer la valeur de rglage exacte pour Vg min et Vg max en clair la commande: Vg min = ... cm3, Vg max = ... cm3
3) filetage de fixation mtrique
4) uniquement possible en combinaison avec rglage HD, EP, HA
5) commande complte recommande, valve de freinage page 68...70
6) commande complte recommande, capteur de rgime page 72...73
7) sur taille 250...1000 la fiche HIRSCHMANN sans diode d'effacement est en standard (sans dsignation)
8) sur HA.R1 et HA.R2 la fiche DEUTSCH coule sur le 2me solnode (45) est disponible sur demande
2)
= disponible m = sur demande s = pas pour nouveaux projets = non disponible

= gamme prfrentielle
RF 91604/01.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
/76
Fluide hydraulique
Abaque de slection
Des informations dtailles pour la slection des fluides

hydrauliques et les conditions d'utilisation en vue de l'tude
se trouvent dans nos fiches techniques RF 90220 (huile
minrale), RF 90221 (fluides hydrauliques non-polluants) et
RF90223 (fluides hydrauliques HF).
-40
1600
1000
600
400
Plage de viscosit de service

Nous recommandons de choisir la viscosit de service ( la
temprature de service) dans la plage
opt = viscosit de service optimale 16...36 mm2/s
optimale pour le rendement et la dure de vie, en fonction de la
temprature du circuit (circuit ferm) ou de la temprature du
rservoir (circuit ouvert).
Plage limite de viscosit
Les valeurs suivantes sont applicables en conditions limites:
Taille 28...200:
min = 5 mm2/s,
temporaire (t < 3 min)
temprature max. permise de tmax = +115 C.
max = 1600 mm2/s,
en cas de dmarrage froid (p 30 bar, n 1000 min-1,
tmin = -40C) Uniquement en dmarrage vide.
Viscosit de service opt. devant tre atteinte en 15 min
environ.
Taille 250...1000:
min = 10 mm2/s,
temprature maxi adm. de tmax = +90C
max = 1000 mm2/s,
en cas de dmarrage froid (p 30 bar, n 1000 min-1,
tmin = -25C). Uniquement en dmarrage vide.
Viscosit de service opt. devant tre atteinte en 15 min
environ.
Veiller ne pas dpasser la temprature max. du fluide hydraulique de 115C (90C en taille 250...1000), mme localement
(par exemple au niveau des paliers). Dans la zone des paliers,
la temprature est, selon la pression et le rgime, jusqu' 12 K
suprieure la temprature moyenne du liquide de fuite.
Mesures spciales ncessaires dans la plage de tempratures
-40 C -25 C (phase de dmarrage froid), nous consulter.
Informations dtailles relatives l'utilisation aux basses tempratures: voir RF 90300-03-B.
100
viscosit en mm2/s
20
40
60
80 100
1600
0
10
VG 68
VG 46
VG 32
VG 2
2
Indiquer le fluide hydraulique envisag la commande.
200
VG
Le moteur cylindre variable A6VM n'est pas conu pour

fonctionner avec le fluide HFA. En cas d'utilisation de fluides
HFB, HFC et HFD ou de fluides hydrauliques non-polluants,
tenir compte des ventuelles limitations de caractristiques
techniques et de garnitures d'tanchit selon RF 90221 et
RF90223.
-20
60
40
36
opt.
20
16
10
5
-40
-25
-10 0 10
30
50
5
70 90 115
temprature t en C
tmin = -40C plage de temprature du fluide hydraulique
tmax = +115C
Commentaires relatifs au choix du fluide hydraulique

La slection correcte du fluide hydraulique implique la connaissance de la temprature de service en fonction de la temprature ambiante, savoir celles de la temprature dans le circuit
en circuit ferm et de la temprature dans le rservoir en circuit
ouvert.
Le choix du fluide hydraulique doit se faire de faon qu' l'intrieur de la plage de service la viscosit de service soit dans la
plage optimale (opt.), c'est--dire dans la plage hachure de
l'abaque de slection. Nous recommandons de choisir systmatiquement la classe de viscosit suprieure.
Exemple: une temprature de service de 60C s'tablit une
temprature ambiante de XC. Dans la plage optimale de la
viscosit (opt., zone hachure), ceci correspond aux classes
de viscosit VG 46 et VG 68. On choisira donc VG 68.
Attention:
Sous l'effet de la pression et du rgime, la temprature au
drainage est toujours suprieure la temprature du circuit ou
celle du rservoir. Elle ne doit toutefois dpasser en aucun
point 115C avec les tailles 28...200 ou 90C avec les tailles
250...1000.
Si ces conditions ne peuvent pas tre respectes en raison
de paramtres d'exploitation extrmes, nous recommandons le
rinage du carter par le raccord U ou l'utilisation d'une valve de
rinage et de gavage (voir pages 66...67).
/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07
Filtration
Bague d'tanchit lvre
La classe de puret du fluide hydraulique est d'autant meilleure,

et par consquent la dure de vie de l'unit pistons axiaux
d'autant plus longue, que la filtration est plus fine.
Contrainte de pression permise
Pour assurer la scurit de fonctionnement de l'unit pistons

axiaux, la classe de puret du fluide hydraulique doit tre d'au
moins
20/18/15 selon ISO 4406.
Aux trs hautes tempratures (90C maxi 115C), le fluide

hydraulique doit rpondre au moins la classe de puret
19/17/14 selon ISO 4406.
Si ces classes de puret ne peuvent pas tre maintenues,

nous consulter.
Plage de pression de service
Taille 28...200
6
Taille 28
Pression maximale sur le raccord A ou B

(indications de pression selon DIN 24312)
Taille 55
Taille 80
pour tailles 28...200

Pression nominale pN ____________________________ 400 bar
Pression maximale pmax _ _________________________ 450 bar
Pression cumule (pression A + pression B) pmax _ ___700 barr
pour taille 250...1000
Pression nominale pN ____________________________ 350 bar
Pression maximale pmax _ _________________________ 400 bar
Pression cumule (pression A + pression B) pmax _ ___ 700 bar
Veiller aux points suivants :
taille 28...200 : avec un bout d'arbre Z en sortie, la pression
nominale admissible en cas de charge radiale sur l'arbre d'entranement (pignon, courroie) est de pN = 315 bar ;
Taille 250...1000: veuillez nous consulter.
En cas de charge pulse suprieure 315 bar, nous recommandons d'utiliser la version arbre cannel A (taille 28...200)
ou arbre cannel Z (taille 250...1000).
Sens d'coulement
3
2
1
Taille 107, 140

Taille 160, 200
2000
4000
6000
8000
10000
Rgime n en min-1
Taille 250...1000
6
Taille 250
Taille 500
Taille 355
3
Taille 1000
2
1
500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

Rgime n en min-1
Plage de temprature
Sens de rotation (avec vue sur le bout d'arbre)

droite
gauche
de A vers B
La pression dans le carter doit tre gale ou suprieure la

pression externe s'exerant sur la bague d'tanchit lvre.
pression adm. pabs. max.

en bar
pression adm. pabs. max. en bar
La dure de vie de la bague d'tanchit lvre est fonction

du rgime de la moteur et de la pression du liquide de fuite.
Il est recommand de ne pas dpasser la pression moyenne
permanente du liquide de fuite la temprature de service de
3bar abs. (pression du liquide de fuite max. perm. 6bar abs.
rgime rduit, voir graphique). Des pointes de pression ponctuelles (t < 0,1 s) sont cet effet permises jusqu' 10 bar de
pression absolue. Plus les pointes de pression sont frquentes,
plus la longvit de la bague d'tanchit lvre sera rduite.
La bague d'tanchit lvre FKM est permis pour des tempratures de carter de
-25C et +115C avec les tailles 28...200 et entre
-25C et +90C avec les tailles 250...1000.
de B vers A
Plage de rgime
Rgime minimal nmin non limit. Si un mouvement uniforme est
requis, le rgime minimal ne doit pas tre infrieur 50min-1.
Rgime maximal, voir tableau des valeurs page 7.
Paliers Long-Life (taille 250...1000)

Pour une dure de vie importante et l'utilisation de fluides
hydrauliques HF. Dimensions hors tout identiques celles des
moteurs paliers standards. Possibilit de conversion ultrieure aux paliers Long-Life. Balayage des paliers et du carter
du moteur par le raccord U recommand.
Dbits de rinage (recommands)
Taille
250
355
500
1000
qv bal. (L/min)
10
16
16
16
Nota:
Pour certains cas particuliers moins de -25C, un joint lvres NBR est requis (plage de temprature admissible: -40C
+90C). Sur la commande, indiquer le joint d'tanchit
lvre NBR en clair. Nous consulter.
Influence de la pression du carter sur le dbut

de la rgulation
Toute augmentation de la pression du carter influence le dbut de
rgulation du moteur cylindre variable pour les rglages suivants:
HA1T (taille 28...200)________________________augmentation
HD, EP, HA, HA.R, HA.U, HA.T
(taille 250...1000)____________________________augmentation
DA__________________________________________ diminution
Le dbut de la rgulation est rgl en usine une pression du
carter de pabs = 2 bar (taille 28...200) ou de pabs = 1 bar (taille
250...1000).
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
/76
Tableaux des valeurs (valeurs thoriques arrondies, ne tenant pas compte du rendement et des tolrances)
Taille
Cylindre 1)
Taille
28
55
80
107
140
160
200
250
355
500
1000
Vg max
cm3
28,1
54,8
80
107
140
160
200
250
355
500
1000
Vg 0
cm3
Rgime maxi
(en tenant compte
de la cylindre
maxi adm.)
nmax Vg max
min-1
5550 4450 3900 3550 3250 3100 2900 2700 2240 2000 1600
nmax1 Vg1 < Vg max min-1
8750 7000 6150 5600 5150 4900 4600 3600 2950 2650 2100
Dbit absorb max.
Vg = 0,63 x Vg max
cm3
18
nmax 0 Vg 0
min-1
10450 8350 7350 6300 5750 5500 5100 3600 2950 2650 2100
qV max
L/min
156
244
312
380
455
496
580
Nm
179
349
509
681
891
1019
1273 1391 1978 2785 5571
Couple maxi
Tmax Vg max
rigidit en torsion
Vg max Vg/2
cmin
3)
Nm/rad 5670
cmax
Vg/2 0(interpoler)
Moment d'inertie des masJTW
ses rotor hydrostatique
35
51
68
88
101
126
188 2) 270 2) 377 2) 762 2)

675
795
1000 1600
10400 15500 21000 33900 35300 43800 59500 74800 115000 281000
Nm/rad 18100 32000 47900 65200 93400 105000 130000 181000 262000 391000 820000
kgm2
0,0014 0,0042 0,0080 0,0127 0,0207 0,0253 0,0353 0,061
rad/s2
47000 31500 24000 19000 11000 11000 11000 10000 8300 5500 4000
Volume de remplissage V
0,5
0,75
1,2
1,5
1,8
2,4
2,7
3,0
5,0
7,0
16,0
Masse (env.)
kg
16
26
34
47
60
64
80
90
170
210
430
acclration angulaire
maximale
a
m
0,102
0,178
0,550
1)
Les cylindres minimale et maximale sont rglables en continu, voir codification page 3
(rglage standard taille 250...1000 en l'absence d'indication la commande : Vg min. = 0,2 Vg max , Vg max. = Vg max.).
2)
Vg = 0,75 x Vg max (env.)
3)
Taille 28...200: p = 400 bar; taille 250...1000: p = 350 bar
Attention: Un dpassement des valeurs limites autorises peut entraner une inhibition, une rduction de la dure de vie ou une

destruction de lunit pistons axiaux.

Vous trouverez les autres valeurs limites autorises ou la fluctuation de rgime, lacclration angulaire rduite en

fonction de la frquence et lacclration angulaire de dmarrage autorise (plus basse que lacclration angulaire
maximale) dans la fiche technique RF 90261.
Cylindre admissible en fonction du rgime
1,0
0,6 Vg max
Vg max
6
4
0,3 Vg max
2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
n/nmax
Pour viter d'endommager le moteur cylindre variable, une

pression minimale d'entre doit tre garantie sur la zone d'entre. La pression minimale l'entre dpend du rgime et de
l'inclinaison (cylindre) du moteur cylindre variable.
Si les conditions mentionnes ne sont pas respectes, veuillez
nous consulter.
Cylindre Vg / Vg max
Pression l'entre pabs. min en bar
Pression mini l'entre sur le raccord de service A (B)
Taille 28...200
0,8
0,63
0,6
Taille 250...1000
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4 1,58 1,6

n/nmax
8/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07
Charges radiales et axiales admissibles sur l'arbre d'entranement
Les valeurs indiques sont des caractristiques maximales, non autorises pour un service continu
Taille
Force radiale,
Fq
max. 1) la distance a (du collet
a
de l'arbre)
Force axiale,
Fax
max. 3)
+
Taille 8
55
80
107
140
160
00
50
355
500
1000
Fq max
5696 10440 13114 15278 17808 20320 22896 12002) 15002) 19002) 26002)
mm
12,5
15
17,5
20
22,5
Fax max
315
500
710
900
1030 1120
1250 1200 1500
1900 2600
+ Fax max
315
500
710
900
1030 1120
1250 4000 5000
6250 10000
7,5
9,6
11,3
13,3
17,0
force axiale adm./bar pression

Fax adm./bar N/bar 4,6
de service
22,5
15,1
25
41
4)
52,5
4)
52,5
4)
67,5
4)
1)
En mode intermittent (taille 28...200).

A l'arrt ou en circulation la pression atmosphrique de l'unit pistons axiaux. Des forces suprieures sont admissibles sous
pression, veuillez nous consulter.
3) Force axiale max. admissible l'arrt ou en circulation la pression atmosphrique de l'unit pistons axiaux.
4) Veuillez nous consulter.
2)
Pour la force axiale admissible, tenir compte du sens d'action de la force :

Fax max
= augmentation de la dure de vie des paliers
+ Fax max
= rduction de la dure de vie des paliers ( viter)
Influence de la force radiale F sur la dure de vie des paliers

Un sens d'action appropri de Fq peut rduire la charge sur les paliers gnre par les forces internes du mcanisme d'entranement et par consquent permettre une dure de vie optimale des paliers. Position recommande pour la roue conjugue en
fonction du sens de rotation de l'exemple :
Entranement par engrenage
Entranement par courroie
= 45
op =
t
45
pt
70
pt
Sens de
rotation
variable
t
op
Sens de rotation
variable
Sens de rotation gauche
Sens de rotation droite
Sens de rotation gauche
Pression sur le raccord B
Pression sur le raccord A
Pression sur le raccord B
Dtermination de la taille
Cylindre
Rgime
qv =
n =
Couple
T =
Puissance
P =
Vg n
L/min
1000 v
min-1
Vg
= rgime en min-1
v = rendement volumtrique
mh = rendement mcanique-hydraulique
Vg Dp mh
Nm
20
60000
Dp = diffrence de pression en bar

n
qV 1000 v
2Tn
Vg = cylindre par tour en cm3
qv Dp t
600
kW
= rendement global
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
/76

Le rglage hydraulique pilotage par pression permet le
rglage en continu de la cylindre en fonction du signal de
commande. Le rglage se fait proportionnellement la pression de pilotage applique au raccord X.
HD2 Augmentation de la pression de pilotage

pS = 25 bar
Dbut de rgulation Vg max (couple maxi, rgime mini)
Dbut de rgulation, plage de rglage ____________5 - 50 bar
Fin de rgulation Vg min (couple mini, rgime max. adm.)

Tenir compte du point suivant:
Rglage standard:
dbut de rgulation 10 bar (fin de rgulation 35 bar)
Pression de pilotage max. admissible: 100 bar
Courbe caractristique HD2
Pour assurer le rglage, une pression de service en A (B) de mini

30 bar est ncessaire. Si le rglage doit s'effectuer une pression
de service < 30 bar, il faut alors appliquer une pression auxiliaire
d'au moins 30bar sur le raccord G l'aide d'un clapet antiretour
externe. Pour des pressions plus faibles, veuillez nous consulter.
Sur la commande, veuillez indiquer le dbut de rgulation
dsir en clair, par exemple dbut de rgulation 10 bar
Plage de rglage du
dbut de rgulation
Augmentation
pression
de pilotage
80
Tenir compte de ce qui suit uniquement avec les tailles 250...1000:

La pression du carter agit sur le dbut de la rgulation et sur
la courbe caractristique HD, une augmentation de pression
du carter provoquant une augmentation du dbut de rgulation et par consquent (voir page 6) un dcalage parallle de
la courbe caractristique.
En raison d'une fuite interne, un dbit de drainage maxi de
0,3L/min apparat sur le raccord X (pression de service >
pression de pilotage) vers l'extrieur. Le pilotage doit tre
conu de faon approprie pour viter toute monte involontaire de la pression de pilotage.
Taille 28...200
Taille 250...1000
70
60
50
40
30
Pression de pilotage pS en bar
Version normale:
Une augmentation de la pression de pilotage de 25 bar sur le

raccord X entrane une rduction de cylindre de Vg max 0 cm3
(taille 28...200) ou de Vg max 0,2 Vg max (taille 250...1000).
20
10
5
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Vg 0
Vg / Vg max
Vg max Cylindre
HD1 Augmentation de la pression de pilotage HD3 Augmentation de la pression de pilotage

pS = 10 bar

pS = 35 bar
Dbut de rgulation (plage de rglage) ____________2 - 20 bar

Rglage standard :
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Vg 0
Vg / Vg max
Vg max
20
16
12

90
Augmentation
pression de
pilotage
24
Rglage standard :
32,5
30
28
Dbut de rgulation, plage de rglage _____________7 - 50 bar
8
4
2
Cylindre
80
70
60
50
Dbut de rgulation
Plage de rglage
Taille 28...200
Taille 250...1000
Dbut de rgulation
Plage de rglage
Augmentation
pression
de pilotage
Une augmentation de la pression de pilotage de 35 bar lorifice X entrane une rduction de cylindre de Vg max. 0,2 Vg max.
(taille 250...1000).
Taille 250...1000
40
30
20
10
7
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Vg 0
Vg / Vg max
Vg max Cylindre
Une augmentation de la pression de pilotage de 10 bar sur le

raccord X entrane une rduction de cylindre de Vg max 0 cm3
(taille 28...200) ou de Vg max 0,2 Vg max (taille 250...1000).
10/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07

HD.D Rgulation de pression, pilotage direct
Schma HD1, HD2, HD3

Taille 28 ...200
La rgulation de pression est superpose la fonction HD. Si

la pression du systme augmente en raison du couple rsistant ou de la diminution de l'inclinaison du moteur, le moteur
commence s'incliner davantage ds que la consigne de la
rgulation de pression est atteinte.
X
G
U
L'augmentation de la cylindre et la rduction de pression

qui en rsulte compensent l'cart de rgulation. A pression
constante, le couple du moteur augmente en raison de l'augmentation de la cylindre.
T1
B
vg min
Plage de rglage sur le rgulateur de pression:

Taille 28...200 ______________________________ 80 - 400 bar
vg max
Taille 250...1000 ____________________________ 80 - 350 bar
T2
Schma HD.D
Taille 28...200
M1
Taille 250...1000
X
G
X
G
T1
B
MB
B
vg min
vg max
vg min
A
T2
vg max
M1
Taille 250...1000
X
T1
T2
MA
Remarque
MB
MA
Le rappel par ressort l'intrieur de l'appareil de commande n'est pas un dispositif de scurit
vg min
Le clapet tiroir de l'appareil de pilotage peut se bloquer

dans une position non dfinie en raison d'un encrassement
interne provoqu par exemple par un fluide hydraulique pollu, par une abrasion ou impuret provenant de composants
de l'installation. De ce fait, le dbit de la pompe cylindre
variable ne suit plus les consignes de l'oprateur.
Assurez-vous, par une fonction d'arrt d'urgence adapte,
que le consommateur entran puisse tre amen dans une
position sre (par exemple arrt immdiat).
Respectez la classe de puret spcifie 20/18/15 (< 90 C)
ou 19/17/14 (> 90 C) selon ISO 4406.
vg max
T1
T2
G2
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
11/76

HD.E Rgulation de pression, pilotage direct

avec 2me rglage de pression
HD.G Rgulation de pression, pilotage

distance
Taille 28...200
Taille 250...1000
L'application d'une pression de pilotage externe sur le raccord

G2 permet le dcalage du rglage du rgulateur de pression
et la ralisation d'un deuxime rglage de pression.
Ds que la consigne de rgulation de pression est atteinte,

la rgulation de pression commande distance assure le
rglage en continu du moteur jusqu' la cylindre maximale
Vgmax. Un limiteur de pression (non compris dans la fourniture),
dispos sparment du moteur et reli au raccord X3, prend
en charge la commande de la valve interne de coupure de
pression. Tant que la consigne de pression n'est pas atteinte,
une pression s'ajoutant la force du ressort est applique
uniformment des deux cts de la valve, qui est ferme. La
consigne de pression est comprise entre 80 bar et 350 bar.
Ds que la consigne de pression est atteinte sur le limiteur de
pression spar, celui-ci s'ouvre, la pression ct ressort se
dtendant en direction du rservoir. La valve pilote interne s'enclenche et le moteur pivote sur la cylindre maximale Vg max.
Le rglage standard de la pression diffrentielle sur la valve pilote est de 25bar. Nous recommandons le limiteur de pression
spar suivant:
Pression de pilotage requise sur le raccord G2:

Taille 28...200___________________________ ppil. = 20 - 50 bar
Veuillez indiquer le deuxime rglage de pression en clair sur la
commande.
Schma HD.E
Taille 28...200
G
X
T1
G2
B
DBD 6 (hydraulique) selon RF 25402

La longueur maximale de conduite ne doit pas dpasser 2 m.
Schma HD.G
Taille 250...1000
vg min
vg max
G2
T2
M1
Taille 250...1000 (HD.D)
Rgulation de pression avec deuxime rglage de pression de
srie avec HD.D (voir page 10).

MB
MA
vg min
vg max

Taille 250...1000 ___________________________ ppil. 100 bar
commande.
T1
T2
X3
12/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07
HZ - Rglage Hydraulique tout ou Rien

Le rglage hydraulique deux positions permet le rglage de
la cylindre Vg min. ou Vg max. par application ou coupure de la
pression lorifice X.
sans pression de pilotage
position Vg max
pression de pilotage applique ( > 10 bar)
position Vg min.
Schma HZ
Taille 250...1000
X
Version normale:
Dbut de rgulation Vg max (couple maxi, rgime mini)
Fin de rgulation Vg min (couple mini, rgime max. adm.)
MB
MA
10
0
Vg 0 Cylindre
Courbe caractristique HZ
vg min
vg max
T1
T2
Vg max

Pression de pilotage max. admissible: 100 bar
Pour assurer le rglage, une pression de service en A (B)
de mini 30 bar est ncessaire. Si le rglage doit s'effectuer
une pression de service < 30 bar, il faut alors appliquer une
pression auxiliaire d'au moins 30 bar sur le raccord G l'aide
d'un clapet antiretour externe. Dans certains cas particuliers,
des pression plus faibles sont aussi suffisantes.
Tenir compte des points suivants uniquement avec la taille
250...1000:
Un dbit de drainage maxi de 0,3 L/min apparat sur le
raccord X (pression de service > pression de pilotage). Pour
viter une monte de la pression de pilotage, le raccord X
doit tre dlest en direction du rservoir.
Schma HZ3
Taille 55, 80, 107
Schma HZ1
Taille 28, 140, 160, 200
G
T1
G
T1
B
B
vg min
vg min
vg max
vg max
A
T2
M1
A
T2
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
13/76

Le rglage lectrique avec solnode proportionnel
(taille28...200) ou valve proportionnelle (taille 250...1000)
permet le rglage en continu de la cylindre en fonction d'un
signal lectrique. Le rglage se fait proportionnellement au
courant de commande appliqu.
Avec les tailles 250...1000, une pression externe de pmin. = 30 bar
est ncessaire sur le raccord P (pmax. = 100 bar).
Version normale:
Dbut de rgulation Vg max. (couple maxi, rgime mini)
Fin de rgulation Vg min. (couple mini, rgime maxi adm.)
Caractristiques techniques, solnode sur EP1, EP2

(taille 28...200)
Taille
EP1
Tension
12 V (20 %) 24 V (20 %)
Dbut du rglage Vg max
400 mA
200 mA
Fin du rglage Vg min
1200 mA
600 mA
Courant limite
1,54 A
0,77 A
Rsistance nominale ( 20C) 5,5
22,7
Frquence de Dither
100 Hz
100 Hz
100%
100%
Dure de commutation
Degr de protection
Courbe caractristique EP
(24 V)
1600
max
800
max
1400
700
1200
600
1000
500
800
400
600
300
400
200
200
100
Courant de pilotage I en mA
(12 V)
EP2
voir version de connecteur page 74
Les appareils de commande et amplificateurs lectroniques suivants

sont disponibles pour le pilotage des solnodes proportionnels (taille
28...200) (voir aussi sur le site Internet www.boschrexroth.com/mobilelektronik):
BODAS contrleur RC
srie 20_________________________________ RE 95200
srie 21_________________________________ RE 95201
srie 22_________________________________ RE 95202
srie 30_________________________________ RE 95203
et logiciel d application)
Amplificateur analogique RA (RE 95230)
Amplificateur lectrique VT 2000, srie 5X (voir RF 29904)
(pour applications stationnaires)
Caractristiques techniques, valve proportionnelle sur EP1, EP2
(taille 250...1000)
Taille
EP1
Tension
12 V (20 %) 24 V (20 %)
Dbut du rglage Vg max
900 mA
450 mA
Fin du rglage Vg min
1400 mA
700 mA
Courant limite
2,2 A
1,0 A
Rsistance nominale ( 20C)
2,4
12
Dure de commutation
100%
100%

pression auxiliaire d'au moins 30bar sur le raccord G l'aide
Degr de protection
Taille 28...200
Taille 250...1000
0
Vg 0
0,2
0,4
0,6
Vg
0,8
1,0
Vg max
EP1
(12 V)
EP2
(24 V)
Vg max
Cylindre

250...1000:
- La pression du carter agit sur le dbut de la rgulation et sur
la courbe caractristique EP, une augmentation de pression
du carter provoquant une augmentation du dbut de rgulation et par consquent (voir page 6) un dcalage parallle de
la courbe caractristique.
EP2
Voir aussi rducteur de pression proportionnel DRE 4K (RF 29 181).

Remarque
Le rappel par ressort l'intrieur de l'appareil de commande n'est pas un dispositif de scurit
Le clapet tiroir de l'appareil de pilotage peut se bloquer
dans une position non dfinie en raison d'un encrassement
interne provoqu par exemple par un fluide hydraulique pollu, par une abrasion ou impuret provenant de composants
de l'installation. De ce fait, le dbit de la pompe cylindre
variable ne suit plus les consignes de l'oprateur.
Assurez-vous, par une fonction d'arrt d'urgence adapte,
que le consommateur entran puisse tre amen dans une
position sre (par exemple arrt immdiat).
Respectez la classe de puret spcifie 20/18/15 (< 90C)
ou 19/17/14 (>90C) selon ISO 4406.
14/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07

EP.D Rglage lectrique avec

rgulation de pression, pilotage direct
Schma EP1, EP2

Taille 28...200
La rgulation de pression est superpose la fonction EP. Si

le couple rsistant ou la diminution de l'inclinaison du moteur
entrane une augmentation de la pression du systme, le moteur commence prendre une plus grande inclinaison ds que
la consigne de rgulation de pression est atteinte.
G
U
T1
L'augmentation de la cylindre et la rduction de pression

qui en rsulte compensent l'cart de rgulation. A pression
constante, le couple du moteur augmente en raison de l'augmentation de la cylindre.
B
vg min
Plage de rglage sur le rgulateur de pression:

Taille 28...200_______________________________ 80 - 400 bar
vg max
Taille 250...1000_____________________________ 80 - 350 bar
T2
Schma EP.D
Taille 28...200
M1
Taille 250...1000
G
MST
Rducteur de pression
proportionnel DRE 4K
(voir RF 29 181)
T1
B
vg min
MB
vg max
A
vg min
T2
M1
vg max
Taille 250...1000
MST
P
T1
T2
MA
MB
MA
vg min
vg max
T1
T2
G2
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
15/76

EP.E Rgulation de pression, pilotage direct

avec 2me rglage de pression
EP.G Rglage lectrique avec rgulation de

pression, pilotage distance
Taille 28...200
Taille 250...1000

Ds que la consigne de pression est atteinte, la rgulation de

pression pilotage distance assure le rglage en continu du
moteur jusqu' la cylindre maximale Vg max. Un limiteur de
pression (ne faisant pas partie de la livraison), qui est dispos
hors du moteur et branch sur le raccord X3, prend en charge
la commande de la valve interne d'annulation de dbit avec
maintien de la pression.

Taille 28...200___________________________ ppil. = 20 - 50 bar
commande.
Schma EP.E
Taille 28...200
G
T1
G2
Tant que la consigne de pression n'est pas atteinte, une pression s'ajoutant la force du ressort est applique uniformment des deux cts de la valve, qui est ferme. La consigne
de pression est comprise entre 80 bar et 350 bar. Ds que la
consigne de pression est atteinte sur le limiteur de pression
spar, celui-ci s'ouvre, la pression ct ressort se dtendant
en direction du rservoir. La valve pilote interne s'enclenche et
le moteur pivote sur la cylindre maximale Vg max. Le rglage
standard de la pression diffrentielle sur la valve pilote est de
25 bar. Nous recommandons le limiteur de pression spar
suivant:
DBD 6 (hydraulique) selon RF 25402

La longueur maximale de conduite ne doit pas dpasser 2 m.
vg min
vg max
Schma EP.G
Taille 250...1000
T2
MST
M1
P
G
Taille 250...1000 (EP.D)

Rgulation de pression avec deuxime rglage de pression de
srie sur EP.D (voir schma page 14).
MB
MA
vg min
Taille 250...1000_____________________________ppil. 100 bar

commande.
vg max
T1
T2
X3
16/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07
EZ - Rglage lectrique tout ou Rien, avec Solnode

Le rglage lectrique tout ou rien avec solnode de commande (taille 28...200) ou valve de commande (taille 250...1000)
permet le rglage de la cylindre Vg max ou Vg min en enclenchant ou coupant le courant lectrique sur les solnodes ou
valves de commande.
Schma EZ1, EZ2

Taille 28, 140, 160, 200

T1
B
vg max
vg min
Caractristiques techniques, solnode sur EZ1, EZ2 avec 37

(taille 28, 140, 160, 200)
Taille
EZ1
EZ2
Tension
12 V (20 %)
24 V (20 %)
Position zro Vg max
sans courant
sans courant
Position Vg min
courant
enclench
courant
enclench
Rsistance nominale ( 20 C) 5,5
21,7
Puissance nominale
26,2 W
26,5 W
Courant actif, mini ncessaire
1,32 A
0,67 A
Dure de commutation
Degr de protection
100%
A
T2
M1
Schma EZ3, EZ4
Taille 55, 80, 107
G
T1
100%
B
vg min
Caractristiques techniques, solnode sur EZ3, EZ4 avec 45

(taille 55, 80, 107)
Taille
EZ3
Tension
12 V (20 %) 24 V (20 %)
Position zro Vg max
sans courant
sans courant
Position Vg min
courant
enclench
courant
enclench
EZ4
19,2
Puissance nominale
30 W
30 W
1,5 A
0,75 A
Dure de commutation
100%
100%
Degr de protection
vg max
A
T2
Schma EZ1, EZ2
Taille 250...1000
G

U
MB
MA
Caractristiques techniques, valve de commande sur EZ1, EZ2

(taille 250...1000)
Taille
EZ1
EZ2
Tension
12 V (20 %)
24 V (20 %)
Position zro Vg max
sans courant
sans courant
Position Vg min
courant
enclench
courant
enclench
Rsistance nominale ( 20 C) 6
23
Puissance nominale
26 W
26 W
2A
1,04 A
Dure de commutation
100%
100%
Degr de protection
vg min
vg max
T1
T2
RF 91604/09.07
A6VM
Bosch Rexroth AG

Le rglage automatique pilotage par haute pression permet
le rglage automatique de la cylindre en fonction de la pression de service.
L'appareil de rglage mesure en interne la pression de service sur A ou B (pas de conduite de pilotage ncessaire) et,
l'obtention de la consigne de pression rgle, le rgulateur
fait pivoter le moteur de Vg min Vgmax lorsque la pression de
service augmente.
Version normale HA1, HA2:
Dbut de rgulation Vg min (couple mini, rgime maxi)
Fin de rgulation Vg max (couple maxi, rgime mini)
Pour des raisons de scurit, les rglages avec dbut de
rgulation Vg min (standard avec HA) ne sont pas autoriss
sur les entranements de treuil de levage.
la courbe caractristique HA, une augmentation de pression
dans le carter provoquant une augmentation du dbut de
rgulation et par consquent (voir page 6) un dcalage parallle de la courbe caractristique. Uniquement avec HA1,
HA2, HA.T, HA.R, HA.U (taille 250...1000) et avec HA1T
(taille 28...200).
250...1000:
Un dbit de drainage maxi de 0,3 L/min apparat sur le
raccord X (pression de service > pression de pilotage). Pour
viter une monte de la pression de pilotage, le raccord X
doit tre dlest en direction du rservoir.
Uniquement avec rglage HA.T.
17/76
18/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07

HA1
sensiblement sans monte en pression
Une augmentation de la pression de service de p 10 bar entrane une augmentation de la cylindre de 0 cm3 Vg max (taille
28...200) ou de 0,2 Vg max Vg max (taille 250...1000).
Schma HA1
Taille 28...200
X
G
Dbut de rgulation, plage de rglage

U
Taille 28...200_______________________________ 80 - 350 bar
T1
Taille 250...1000_____________________________ 80 - 340 bar
Sur la commande, veuillez indiquer le dbut de rgulation dsir en clair, par exemple dbut de rgulation 300 bar
vg max
vg min
A
T2
M1
350
250
200
150
Taille 250...1000
X
Augmentation de
pression p 10 bar
300
Plage de rglage du dbut

de rgulation
Pression de service p en bar
Courbe caractristique HA1
100
80
MA
vg max
50
0
MB
Taille 28...200
Taille 250...1000
0
Vg 0
0,2
0,4
vg min
0,6
Vg
0,8
1,0
Vg max
Vg max
Cylindre
T1
T2
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
19/76

HA2
Monte en pression p = 100 bar
Une augmentation de la pression de service de p = 100 bar

entrane une augmentation de la cylindre de 0 cm3 Vg max
(taille 28...200) ou de 0,2 Vg max Vg max (taille 250...1000).
Schma HA2
Taille 28...200
X
G
Dbut de rgulation, plage de rglage
Taille 28...200_______________________________ 80 - 350 bar
T1
B
Taille 250...1000_____________________________ 80 - 250 bar

Sur la commande, veuillez indiquer le dbut de rgulation dsir en clair, par exemple dbut de rgulation 200 bar
vg max
vg min
A
T2
350
250
200
150
Monte en pression
p 100 bar
300
M1
Plage de rglage du dbut

de rgulation
Pression de service p en bar
Courbe caractristique HA2
Taille 250...1000
X
100
80
MA
Vg max
50
0
MB
Taille 28...200
Taille 250...1000
0
Vg 0
0,2
0,4
0,6
Vg
0,8
Vg min
1,0
Vg max
Vg max
Cylindre
T1
T2
20/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07
HA - Rglage Automatique Pilotage par Haute Pression (Dcalages de Rgulation)

HA.T Dcalage hydraulique de rgulation du

rglage de la consigne de pression
HA.U1, Dcalage lectrique de rgulation du

HA.U2 rglage de la consigne de pression
Le rglage HA.T permet d'agir sur le dbut de rgulation par

l'application d'une pression de pilotage sur le raccord X.
Avec le rglage HA.U1 ou HA.U2, le dbut de rgulation

peut tre dcal par un signal lectrique sur un solnode de
commande. Au cours du dcalage, le moteur cylindre variable
pivote sans position intermdiaire sur l'inclinaison maximale.
Dbut de rgulation rglable entre 80 et 300 bar (veuillez indiquer la valeur de rglage en clair sur la commande).
Le dbut de rgulation est abaiss de 17 bar (taille 28...200)

ou de 8 bar (taille 250 ...1000) pour chaque bar de pression de
pilotage.
Exemples (taille 28...200):
Rglage du dbut de rgulation
300 bar
300 bar
Pression de pilotage sur le raccord X
0 bar
10 bar
Dbut de rgulation
300 bar
130 bar
Caractristiques techniques, solnode b avec 45

(dcalage lec. de rgulation)
Taille
U1
Tension
12 V (20 %) 24 V (20 %)
pas de dcalage de rgul.
sans courant
sans courant
Nota:
- Pression de pilotage maxi admissible 100 bar
Position Vg max
courant
enclench
courant
enclench
Schma HA1.T
Taille 28...200
Rsistance nominale ( 20C) 4,8
19,2
Puissance nominale
30 W
30 W
1,5 A
0,75 A
Dure de commutation
100%
100%
Degr de protection
G
U
T1
U2
Schma HA1U1, HA1U2

Taille 28...200
vg max
vg min
T1
T2
B
M1
vg max
Taille 250...1000
vg min
T2
M1
MB
Schma HA2U1, HA2U2

Taille 28...200
b
vg max
G
vg min
T1
B
vg max
vg min
T1
T2
MA
A
T2
M
M1
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
21/76
HA - Rglage Automatique Pilotage par Haute Pression (Dcalages de Rgulation)

HA.R1, Dcalage lectrique de rgulation du
HA.R2 rglage de la consigne de pression, avec

valve lectr. de contrle du sens de

dplacement (voir page 24)
Le rglage HA.R1 ou HA.R2 permet le dcalage de la rgulation pilotage par haute pression par l'application d'un signal
lectrique sur le solnode b. Au cours du dcalage, le moteur
cylindre variable pivote sans position intermdiaire sur l'inclinaison maximale.
Lors d'un changement du ct haute pression (par exemple
en parcours de descente), la valve de contrle du sens de
dplacement permet d'assurer que le ct pression prslectionn rgule en permanence l'angle d'inclinaison du moteur
hydraulique. Ainsi, on peut prvenir tout pivotement indsirable
du moteur cylindre variable sur une cylindre plus grande.
Schma HA1R1, HA1R2

Taille 28...200
b
G
U
T1
B
vg max
vg min
A
T2
Le ressort de compression ou le solnode a actionne la valve

de contrle du sens de dplacement (voir page 24) en fonction
du sens de rotation (sens du dplacement).
Caractristiques techniques, solnode a avec 37
(valve de contrle du sens de dplacement)
Taille
R1
Tension
12 V (20 %) 24 V (20 %)

Sens de
Pression de
rotation
service en
gauche
B
droite
A
sans courant
M1
Schma HA2R1, HA2R2
Taille 28...200
b
R2
sans courant
Electroaimant de commande a
T1
actionn
sans courant
actionn
sans courant
21,7
vg max
Puissance nominale
26,2 W
26,5 W
vg min
1,32 A
0,67 A
Dure de commutation
100 %
100 %
A
T2

M1
Caractristiques techniques, solnode b avec 451)

(dcalage lec. de rgulation)
Taille
R1
R2
Tension
12 V (20 %)
24 V (20 %)
sans courant
sans courant
Position Vg max
courant
enclench
courant
enclench
Rsistance nominale ( 20 C)
4,8
19,2
Puissance nominale
30 W
30 W
Courant actif, mini ncessaire 1,5 A
0,75 A
Dure de commutation
100 %
Degr de protection
1) Avec
100 %
les solnodes 45, la version fiche DEUTSCH

coule est disponible sur demande.
Degr de protection
22/76
Bosch Rexroth AG

Le moteur cylindre variable A6VM rglage hydraulique en
fonction du rgime est utilis de prfrence pour des entranements hydrostatiques en combinaison avec une pompe
cylindre variable A4VG rglage DA.
La pression de pilotage, dfinie par le rgime d'entranement
de la pompe cylindre variable A4VG, et la pression de service assurent la rgulation de l'inclinaison du moteur hydraulique.
Un rgime d'entranement croissant, c'est--dire une pression
de pilotage croissante, se traduit par un pivotement sur une cylindre plus faible en fonction de la pression de service (couple
plus faible, rgime plus lev).
Si la pression de service augmente au-dessus de la consigne
de rglage du rgulateur, le moteur cylindre variable pivote
sur une cylindre plus grande (couple plus lev, rgime plus
faible).
L'entranement rglage DA est concevoir en fonction des
caractristiques techniques de la pompe cylindre variable
A4VG rglage DA.
Pour des informations dtailles de la part de notre service
commercial, veuillez consulter notre site Internet
www.boschrexroth.com/da-regelung.
la courbe caractristique DA, une augmentation de pression
dans le carter provoquant un abaissement du dbut de rgulation et par consquent (voir page 6) un dcalage parallle
de la courbe caractristique.
A6VM
RF 91604/09.07
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
23/76

DA, DA1, Rglage hydraulique
DA4
en fonction du rgime avec valve hydr.

de contrle du sens de dplacement
Les pressions de pilotage X1 et X2 commandent le fonctionnement de la valve de contrle du sens de dplacement en
fonction du sens de rotation (sens du dplacement).
DA2, DA3, Rglage hydraulique en fonction

DA5, DA6 du rgime avec valve lectr. de contrle

du sens de dplacement + commande

lectr. Vg max
Le ressort de compression ou le solnode a actionne la valve
de contrle du sens de dplacement en fonction du sens de
rotation (sens du dplacement).
Sens de rotation
Pression de
service en
Pression de
pilotage en
droite
X1
L'application du courant lectrique sur le solnode b (circuit

lectrique Vg max) dcale la rgulation et rgle le moteur sur la
cylindre maximale (couple lev, faible rgime).
gauche
X2
Caractristiques techniques, solnodes A/B
Schma DA, DA1, DA4

Taille 28...200
Tension
Sens de
rotation
gauche
droite
X3
X1
X2
G
U
T1
B
Pression de
service en
B
A
DA3, DA6
12 V (20 %)
24 V (20 %)
Electroaimant de commande a
sans courant
actionn
sans courant
actionn
21,7
Puissance nominale
26,5 W
26,2 W
Courant actif, mini ncessaire 1,32 A
0,67 A
Dure de commutation
100 %
Degr de protection
vg min
DA2, DA5
100 %
Schma DA2, DA3, DA5, DA6

Taille 28...200
vg max
T2
M1
Schma DA
Taille 250...1000
X3
X1
X2
G
U
T1
X1
G
MST
vg min
vg max
MB
T2
M1
vg min
vg max
T1
T2
MA
24/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07
Valve lectrique de Contrle du Sens de Dplacement (pour DA, HA.R)

Valve lectrique de contrle du sens de
dplacement (pour DA, HA.R)
Application dans les translations en circuit ferm. La valve de
contrle du sens de dplacement du moteur est commande
avec le distributeur 4/3 sur l'appareil de commande.
Rglage DA2, DA3, DA5, DA6 (voir page 23)

b
a
b
a
Au passage de la pompe (A4VG, A10VG) en position neutre

ou l'inversion du sens, il peut se produire un freinage brutal
du vhicule selon la masse et la vitesse instantane du vhicule.
Ce freinage brutal est empch par l'utilisation de la commande lectrique suivante.
La commande fait en sorte que la pompe (A4VG, A10VG) au
moment de l'actionnement
1. conserve le sens de dplacement prcdent sur la position
neutre.
2. l'inversion le moteur passe aprs une temporisation d'env.
0,8s en pompe sur l'autre dtection du sens de dplacement.
Rglage HA1R., HA2R. (voir page 21)
Schma de la valve lectrique de contrle du sens de

dplacement
K2
24 V DC
V
N
R
K1.1
a
V1
K2.1
K1.2
A3
K1
B3
A2
24 V DC
Solnode de commande a sur la valve de contrle du sens

de dplacement
RF 91604/09.07
Notes
A6VM
Bosch Rexroth AG
25/76
26/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07
Avant d'arrter votre tude, veuillez demander

le plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
HD1, HD2 Rglage hydraulique, pilotage par pression

HZ1 Rglage hydraulique tout ou rien
SAE Raccords bride A/B latral, oppos (02)
213
1871)
183
154
58
136
SAE Raccords bride

A/B arrire (01)
35.5
132
M1
50.8
19
118
M1
Vue Z
118
1)
SAE Raccords bride

A/B latral,
oppos (02)
35.5
11
1
25
T2
16
58
25
109
89
19
50.8
65
7
20
60
'
30
12
62
100 -0.022
23.8
max.13.4
45
45
T1
271)
26
M1
23.8
45
45
146
avec raccords de service A/B arrire (plaque 01)
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

Bout d'arbre
A

W30x2x30x14x9g

W25x1,25x30x18x9g
22
19
7.5
M8x1.25 1) 2)
35
35
M10x1.5 1) 2)
8
35
27/76
15
43
Raccords
A, B
Raccords de service (srie haute pression)
SAE J518
3/4 pouce

Filetage de fixation A/B
DIN 13
M10x1,5; prof. 17 2)
T1
Raccord de drainage 3)
DIN 3852 M18x1,5; prof. 12 140 Nm 2)
T2
Fluide de drainage ou vidange
DIN 3852 M18x1,5; prof. 12 140 Nm 2)
X, X1, X3 Raccord de pression de pilotage
DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm 2)
G
Raccord pour pilotage synchrone de plusieurs
DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm 2)
3

units et pour pression de positionnement externe )
G2
Raccord pour 2me rglage de pression 3)
DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm 2)
U
Raccord de rinage 3)
DIN 3852 M16x1,5; prof. 12 100 Nm 2)
M1
Prise de mesure pour pression de positionnement 3) DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm 2)
1) Trou de centrage selon DIN 332 (filetage selon DIN 13)
2) pour les couples de serrage maximaux, les remarques gnrales sont faire attention la page 76
3) obtur
28/76
Bosch Rexroth AG
A6VM

HD.D
214
189
244
204
189
35.5
G
G2
G2
136
136
88.5
X
87
119
Rglage hydraulique, pilotage par pression, avec rgulation

de pression, pilotage direct et 2me rglage de pression
72
87
122
35.5

HD.E
Rglage hydraulique pilotage par pression,

avec rgulation de pression, pilotage direct
88.5
RF 91604/09.07
M1
M1
M1
M1
EP1, EP2
Rglage lectrique avec solnode proportionnel
35.5
216
G
174
A
136
M1
M1
Respecter la remarque la page 74
EP.D
EP.E
Rglage lectrique (solnode proportionnel)

88.5
Rglage lectrique (solnode proportionnel) avec rgulation

216
244
204
88.5
174
G2
M1
M1
136
136
G
G2
72
174
M1
M1
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

EZ1, EZ2

HA1, HA2 / HA1T, HA2T
Rglage lectrique tout ou rien avec solnode
35.5
29/76
Rglage automatique, pilotage par haute pression /

pilotage par haute pression et dcalage hydraulique de rgulation
214
209
M1
M1
166
96
136
130
148
M1
35.5
M1
135
HA1 et HA2, X obtur

HA1T et HA2T, X ouvert
HA1U1, HA2U2
HA1R1, HA2R2
Rglage automatique, pilotage par haute pression et

dcalage lectrique de rgulation
Rglage automatique, pilotage par haute pression, dcalage

lectrique de rgulation et valve lectrique de contrle du sens
de dplacement
209
209
M1
M1
96
96
M1
M1
216
216
G
b
110
DA2, DA3, DA5, DA6
DA1, DA4
Rglage hydraulique, pilotage en fonction du rgime, valve lec.

de contrle du sens de dplacement et commande lec. Vg max
X2
X1 ,X2
A
136
M1
M1
X1, X2 avec raccord viss 8B-ST selon DIN 2353-CL
110
8.5
X3
93
120
X1
216
152
216
175
X1
X3
B
X1 X3
G
130
155
160
X3 ,G
G
A
136
Rglage hydraulique, pilotage en fonction du rgime et

valve hydraulique de contrle du sens de dplacement
M1
M1
30/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07


240
2121)
210
183
45
13.5
19
50.8
79
150
74
'
30
12
73
60
1
Z
151
23.8
150
T2
max. 14.6
45
90
110
T1
125 -0.025
67
24
301)
32
7.5
22
67
31
M1
1)
Vue Z
SAE Raccords bride
A/B latral,
oppos (02)
SAE Raccords bride

A/B arrire (01)
35.5
SAE Raccords bride

A/B arrire sur
HZ3, EZ3 (01)
35.5
50.8
50.8
19
23.8
19
SAE Raccords bride

A/B latral, oppos sur HZ3,
EZ3 (02)
M1
152
M1
23.8
54
54
166
X
G
152
61
61
37.5 37.5
166
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

Bout d'arbre
A

W35x2x30x16x9g

W30x2x30x14x9g
28
28
9.5
8
40
45
M12x1.75 1) 2)
M12x1.75 1) 2)
45
9.5
8
35
Raccords
A, B
SAE J518 3/4 pouce

DIN 13
M10x1,5;
T1
DIN 3852 M18x1,5;
T2
DIN 3852 M18x1,5;
DIN 3852 M14x1,5;
G
DIN 3852 M14x1,5;

units et pour pression de positionnement externe 3)
G2
DIN 3852 M14x1,5;
U
DIN 3852 M18x1,5;
M1
Prise de mesure pour pression de positionnement 3) DIN 3852 M14x1,5;
2) pour les couples de serrage maxi, respecter les indications gnrales en page 76
3) obtur
31/76
prof. 17 2)
prof. 12 140 Nm 2)
prof. 12 140 Nm 2)
prof. 12
80 Nm 2)
prof. 12
80 Nm 2)
prof. 12
prof. 12
prof. 12
80 Nm 2)
140 Nm 2)
80 Nm 2)
32/76
Bosch Rexroth AG
A6VM

HD.D

241
216
35.5
88.5
X
89
120
35.5
G
G2
G2
M1
151
151
272
232
211
76
93
126
88.5

HD.E

RF 91604/09.07
M1
M1
HZ3
M1
EP1, EP2
35.5
243
G
24
31
100
X
61
152
117
146
151
215
A
151
176
227
183
M1
M1
EP.D
EP.E

243
271
231
88.5
G2
M1
M1
151
151
G
G2
176
176
73
88.5

M1
M1
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

EZ3, EZ4
33/76


237
227
M1
104
100
M1
B
142
157
145
124
35.5
159
HA1 et HA2, X obtur

HA1U1, HA2U2
HA1R1, HA2R2

237

de dplacement
104
M1
104
M1
237
M1
M1
B
225
A
225
G
b
35.5
110
DA2, DA3, DA5, DA6
DA1, DA4


242
178
X2
G
X1 ,X2
X3
X1 X3
G
X3
M1
M1
151
151
242
202
8.5
X1
94
122
X ,G
X1 3
110
132
156
160
M1
M1
34/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07


269
2391)
238
208
76
80
27.8
165
T2
7.5
23
max.14.6
76
31
165
96
116
45
167
86
25
57.2
83
0
3
12
28
341)
'
140-0.025
45
T1
13.5
78
32
M1
1)
Vue Z
SAE Raccords bride
A/B latral,
oppos (02)
SAE Raccords bride

A/B arrire (01)
SAE Raccords bride,

A/B arrire sur
HZ3, EZ3 (01),
35.5
35.5
SAE Raccords bride

A/B latral, oppos sur HZ3,
EZ3 (02),
57.2
57.2
25
27.8
25
A
B
M1
164
M1
27.8
54
54
178
164
61
G 61
42 42
178
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

Bout d'arbre
A

W40x2x30x18x9g

W35x2x30x16x9g
28
36
12
9.5
45
M12x1.75 1) 2)
50
50
M16x2 1) 2)
8
40
Raccords
A, B
SAE J518 1 pouce

DIN 13
M12x1,75;
T1
DIN 3852 M18x1,5;
T2
DIN 3852 M18x1,5;
DIN 3852 M14x1,5;
G
DIN 3852 M14x1,5;

G2
DIN 3852 M14x1,5;
U
DIN 3852 M18x1,5;
M1
3) obtur
35/76
prof. 17 2)
prof. 12 140 Nm 2)
prof. 12 140 Nm 2)
prof. 12
80 Nm 2)
prof. 12
80 Nm 2)
prof. 12
prof. 12
prof. 12
80 Nm 2)
140 Nm 2)
80 Nm 2)
Bosch Rexroth AG
A6VM

HD.D

269
244
35.5

HD.E

88.5
RF 91604/09.07
G
G2
35.5
95
126
88.5
301
259
244
X
G2
M1
167
167
79
95
129
36/76
M1
M1
HZ3
EP1, EP2
35.5
255
208
G
182
114
27
271
35
A
167
132
161
M1
61
164
172
242
M1
M1
EP.D
EP.E

271
G2
M1
M1
167
167
G
G2
79
182
299
259
88.5
182
88.5

M1
M1
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

EZ3, EZ4


268
255
114
114
M1
124
A
152
171
161
37/76
35.5
183
HA1 et HA2, X obtur

HA1U1, HA2U2
HA1R1, HA2R2


de dplacement
268
M1
268
M1
M1
114
114
M1
238
A
a
238
110
X2
X1 ;X2
110
X1 X3
X1
X3
B
b
a
M1
M1
167
167
272
230
8.5
X3
100
127
X3 ;G

270
207
160
X1
DA2, DA3, DA5, DA6
138
162
DA1, DA4
M1
M1
38/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07


290
258
2571)
220
78
T1
.5
45
97
25
57.2
00
Z
175
27.8
17.5
30
381)
190
12
90
160 -0.025
45
87
101
122
40
190
T2
7.5
25
max.14.6
39
78
M1
1)
Vue Z
SAE Raccords bride
A/B arrire (01)
SAE Raccords bride

A/B latral,
oppos (02)
40.5
40.5
57.2
57.2
25
27.8
25
SAE Raccords bride

SAE Raccords bride
A/B latral, oppos sur HZ3, A/B, arrire sur
EZ3 (02),
HZ3, EZ3 (01),
27.8
180
M1
65
65
196
M1
X
G
61
180
X
61
G
42 42
194
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
Cotes D'encombrement, Taille107

Bout d'arbre
A

W45x2x30x21x9g

W40x2x30x18x9g
28
36
9.5
8
50
M12x1.75 1) 2)
M16x2 1)2)
60
60
12
8
45
Raccords
A, B
SAE J518
1 pouce

DIN 13
M12x1,75;
T1
DIN 3852 M18x1,5;
T2
DIN 3852 M18x1,5;
DIN 3852 M14x1,5;
G
DIN 3852 M14x1,5;

G2
DIN 3852 M14x1,5;
U
DIN 3852 M18x1,5;
M1
3) obtur
39/76
prof. 17 2)
prof. 12
prof. 12
prof. 12
prof. 12
140 Nm 2)
140 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
prof. 12
prof. 12
prof. 12
80 Nm 2)
140 Nm 2)
80 Nm 2)
40/76
Bosch Rexroth AG
A6VM

HD.D

101
133
88.5
G
G2
311
270
258
40.5
X
86
101
136
291
258
40.5

HD.E

88.5
RF 91604/09.07
G2
175
175
M1
M1
M1
M1
HZ3
EP1, EP2
270
220
291
187
38
A
175
143
173
X
61
180
182
257
122
30
M1
M1
EP.D
EP.E


291
G
G2
86
187
G2
M1
M1
175
175
313
270
88.5
187
88.5
M1
M1
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

EZ3, EZ4
41/76


270
282
M1
A
172
124
164
183
122
122
M1
40.5
199
X
HA1 et HA2, X obtur
HA1U1, HA2U2
HA1R1, HA2R2


de dplacement
282
282
M1
M1
122
M1
122
M1
249
249
a
b
112
DA2, DA3, DA5, DA6
DA1, DA4

291
216
174
X3 ;G
X2
X1 ;X2
X3
107
134
X1
292
239
8.5
X1
X3
B
M1
175
M1
X1 X3
175
112
146
171

M1
42/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07


322
289
2881)
247
92
195
Vue Z
SAE Raccords bride
A/B arrire (01)
40.5
40.5
66.7
32
76
76
31.8
204
M1
17.5
210
M1
1)
210
109
132
97
T2
7.5
max.14.9 28
39
92
24
31.8
SAE Raccords bride

A/B latral,
oppos (02)
45
45
33
421)
99
12
30
'
180 -0.025
94
T1
32
66.7
40
225
M1
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

Bout d'arbre
Z

W45x2x30x21x9g
36
60
12
M16x2 1) 2)
43/76
8
50
Raccords
A, B
SAE J518
1 1/4 pouce

DIN 13
M14x2;
prof. 19 2)
T1
DIN 3852
M26x1,5; prof. 16
T2
DIN 3852
M26x1,5; prof. 16
DIN 3852
M14x1,5; prof. 12
G
DIN 3852
M14x1,5; prof. 12

G2
DIN 3852
M14x1,5; prof. 12
U
DIN 3852
M22x1,5; prof. 14
M1
Prise de mesure pour pression de positionnement 3) DIN 3852
M14x1,5; prof. 12
3) obtur
230 Nm 2)
230 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
210 Nm 2)
80 Nm 2)
44/76
Bosch Rexroth AG
A6VM

HD.D

323
290
108
141
88.5
G
G2
342
302
290
40.5
93
108
144
40.5

HD.E

88.5
RF 91604/09.07
G2
195
195
M1
M1
M1
M1
EP1, EP2
323
G
195
G
B
195
M1
M1
EP.D
EP.E


322
G2
M1
M1
195
195
G
G2
93
195
344
302
88.5
195
88.5
M1
M1
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

EZ1, EZ2


321
316
M1
M1
B
195
M1
M1
X
G
40.5
225
HA1 et HA2, X obtur

HA1U1, HA2U2
HA1R1, HA2R2


de dplacement
316
M1
178
198
132
186
45/76
316
M1
M1
132
132
M1
B
263
263
a
b
112
DA2, DA3, DA5, DA6
DA1, DA4

322
247
174
X3 ;G
X2
X1 ;X2 G
X3
115
141
X1
112
X1
X3
B
M1
M1
X1 X3
195
195
324
270
8.5
154
179

M1
M1
46/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07


329
296
2951)
254
92.5
Vue Z
SAE Raccords bride
A/B arrire (01)
40.5
40.5
66.7
32
31.8
204
M1
210
M1
1)
17.5
197
210
7.5
max.14.9 28
39
92.5
24
31.8
T2
SAE Raccords bride

A/B latral,
oppos (02)
45
45
108
137
102
110
180 -0.025
100
12
30
'
T1
34
431)
32
66.7
40
76
225
76
M1
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

Bout d'arbre
A

W50x2x30x24x9g

W45x2x30x21x9g
36
36
12
11
55
M16x2 1) 2)
M16x2 1) 2)
70
70
12
47/76
8
50
Raccords
A, B
SAE J518 1 1/4 pouce

DIN 13
M14x2;
prof. 19 2)
T1
DIN 3852 M26x1,5; prof. 16 230 Nm 2)
T2
DIN 3852 M26x1,5; prof. 16 230 Nm 2)
DIN 3852 M14x1,5; prof. 12
80 Nm 2)
G
DIN 3852 M14x1,5; prof. 12
80 Nm 2)

G2
DIN 3852 M14x1,5; prof. 12
80 Nm 2)
U
DIN 3852 M22x1,5; prof. 14 230 Nm 2)
M1
Prise de mesure pour pression de positionnement 3) DIN 3852 M14x1,5; prof. 12
80 Nm 2)
3) obtur
48/76
Bosch Rexroth AG
A6VM

HD.D
Rglage hydraulique, pilotage par pression,

avec rgulation de pression, pilotage direct et 2me rglage
de pression
329
297
G
G2
349
297
40.5
108
141
88.5
G2
197
197
X
93
108
144
40.5

HD.E

88.5
RF 91604/09.07
M1
M1
M1
M1
EP1, EP2
330
G
195
197
M1
M1
EP.D
EP.E

330
195
G2
197
G
G2
195
351
309
88.5
197
88.5
M1
93

M1
M1
M1
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

EZ1, EZ2
49/76


328
M1
A
197
A
G
M1
M1
X
G
40.5
232
HA1 et HA2, X obtur

HA1U1, HA2U2
HA1R1, HA2R2

323

de dplacement
323
M1
M1
137
M1
137
M1
181
200
137
186
323
M1
B
266
A
G
266
a
b
112
DA2, DA3, DA5, DA6
DA1, DA4


329
254
X3 ;G
X2
X1 ;X2
X1
M1
X3
B
197
M1
M1
X3
197
330
277
8.5
X1
X3
115
141
X1
112
153
178
174
M1
50/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07


345
314
3121)
267
96
45
7.5
max.14.9 32
39
96
SAE Raccords bride

A/B arrire (01)
40.5
40.5
66.7
32
82
82
31.8
216
M1
236
22
M1
Vue Z
50
209
236
1)
32
66.7
107
117
31.8
T2
SAE Raccords bride

A/B latral,
oppos (02)
45
113
143
T1
123
0'
108
200 -0.029
36
471)
40
235
M1
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

Bout d'arbre
A

W50x2x30x24x9g
36
70
12
M16x2 1) 2)
51/76
11
55
Raccords
A, B
SAE J518
1 1/4 pouce

DIN 13
M14x2;
prof. 19 2)
T1
DIN 3852 M26x1,5; prof. 16 230 Nm 2)
T2
DIN 3852 M26x1,5; prof. 16 230 Nm 2)
DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm 2)
G
DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm 2)

G2
DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm 2)
3
U
Raccord de rinage )
DIN 3852 M22x1,5; prof. 14 210 Nm 2)
M1
Prise de mesure pour pression de positionnement 3) DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm 2)
3) obtur
52/76
Bosch Rexroth AG
A6VM

HD.D
40.5
112
145
88.5
G
G2
362
321
309
98
113
149

346
313
40.5

HD.E

88.5
RF 91604/09.07
G2
209
209
M1
M1
M1
M1
EP1, EP2
346
G
199
209
M1
M1
EP.D
EP.E

346
88.5
199
G2
209
A
209
G
G2
199
368
325
97
88.5

M1
M1
M1
M1
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

EZ1, EZ2
53/76


344
340
M1
M1
A
209
M1
M1
40.5
245
HA1 et HA2, X obtur

HA1U1, HA2U2
HA1R1, HA2R2

340

de dplacement
M1
340
M1
143
M1
143
M1
190
209
143
190
275
275
a
b
112

X1 ;X2 G
X3
119
146
X2
112
X3
B
347
294
8.5
X1
G
M1
A
209
M1
M1
X1 X3
G
209

346
271
174
X1 X3 ;G
DA2, DA3, DA5, DA6
158
183
DA1, DA4
M1
54/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07


HZ Rglage hydraulique tout ou rien
383
370
342 1)
326
287
82
45
45 3
3
max. 188
236
66.7
105
248
32
31.8
24
T2
236
14
50
22
123
143
50
44
57 1)
'
T1
13
1
5
200 -0.072
105
48
M1
25
82
M
1)
avec raccords de service A/B arrire (plaque 01/15)
Vue Z
SAE Raccords bride
A/B latral,
oppos (02)
48.5
SAE Raccords bride

A/B arrire (01)
48.5
SAE Raccords bride

A/B latral, oppos
+ A1/B1 arrire (15)
48.5
MB
MA
M
B A
MB
31.8
MA
B1 A1
31.8
MB
M
M
224
66.7
32
32
66.7
56 56
236
56 56
224
MA
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

Bout d'arbre
W50x2x30x24x9g
Arbre cyl. avec clavette

DIN 6885, AS14x9x80
36
12
9
58
53.5
50 +0.018
+0.002
M16x2 1) 2)
M16x2 1) 2)
60
36
12
60
82
Raccords
A, B
SAE J518
1 1/4 pouce
A1, B1
Raccords de service supplmentaires sur plaque 15 SAE J518
1 1/4 pouce

Filetage de fixation A/B et A1/B1
DIN 13
M14x2;
T1
Raccord de drainage
DIN 3852 M22x1,5;
T2
Fluide de drainage ou vidange 3)
DIN 3852 M22x1,5;
X
Raccord de pression de pilotage
DIN 3852 M14x1,5;
X3
Raccord pour valve de pilotage distance
DIN 3852 M14x1,5;
P
Raccord pour alimentation en huile de pilotage
DIN 3852 M14x1,5;
G
DIN 3852 M14x1,5;

G2
DIN 3852 M14x1,5;
U
DIN 3852 M14x1,5;
M
MA, M B Prise de mesure pour pression de service 3)
DIN 3852 M14x1,5;
MSt
Prise de mesure pour pression de pilotage 3)
DIN 3852 M14x1,5;
3) obtur
55/76
prof. 19 2)
prof. 14 210 Nm 2)
prof. 14 210 Nm 2)
prof. 12
80 Nm 2)
prof. 12
80 Nm 2)
prof. 12
80 Nm 2)
prof. 12
80 Nm 2)
prof. 12
prof. 12
prof. 12
prof. 12
prof. 12
80 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
56/76
Bosch Rexroth AG
A6VM

HD.D
Rglage hydraulique pilotage par pression, avec rgulation

de pression pilotage direct; HD.G pilotage distance
383
48.5
326
G
Rglage lectrique, avec valve proportionnelle
118
36
G
X
383
333
X P
152
max.188
123
max.188

EP1, EP2
RF 91604/09.07
A
B
X3
35 G2
35
248
256
272
M
251
G2 ;X3
HD.D avec G2, sans X3

HD.G avec X3, sans G2
EP.D
Rglage lectrique (valve proportionnelle) avec rgulation de

pression pilotage direct; EP.G pilotage distance
383
118
36
333
G
X
EZ1, EZ2
Rglage lectrique tout ou rien, avec valve de commande
130.5
431
190
152
max.188
G2
35
35
251
G2 ;X3
EP.D avec G2, sans X3

EP.G avec X3, sans G2

Rglage hydraulique, en fonction du rgime et

384
M
MB
DA
159
X2
MST X1 G
170
MA
X1
384
307
125
max.188
M
X1
279
256
272
48.5
HA1 et HA2, X obtur

X
248
A
248
210
max.275
M
X1, X2 avec raccord viss B B0-GEV 8L/M14x1.5-WD
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
57/76


432
416
3861)
366
322
16
M
137
157
max.203
20
79.4
128
49
64 1)
335
128
13
60
Z
279
40
36.5
T2
14
50
280 -0.081
36
15
'
T1
45
95
28
95
1)
Vue Z
SAE Raccords bride
A/B latral,
oppos (02)
54
SAE Raccords bride

A/B arrire (01)
54
SAE Raccords bride

A/B latral, oppos
+ A1/B1 arrire (15)
54
MA
MB
M
B A
MB
36.5
MA
B1 A1
36.5
MB
M
M
270
79.4
40
79.4
40
B
B
45
8X
48
335
2230'
18
70 70
284
70 70
270
MA
58/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07

Bout d'arbre
W60x2x30x28x9g

DIN 6885, AS18x11x100
42
15
11
82
64
60 +0.030
+0.011
M20x2.5 1) 2)
70
M20x2.5 1) 2)
42
15
70
105
Raccords
A, B
SAE J518
1 1/2 pouce
A1, B1
1 1/2 pouce

DIN 13
M16x2;
T1
Raccord de drainage
DIN 3852
M33x2;
T2
DIN 3852
M33x2;
DIN 3852
M14x1,5;
X3
DIN 3852
M14x1,5;
P
DIN 3852
M14x1,5;
G
DIN 3852
M14x1,5;

G2
DIN 3852
M14x1,5;
U
DIN 3852
M14x1,5;
M
M14x1,5;
DIN 3852
M14x1,5;
MSt
DIN 3852
M14x1,5;
3) obtur
prof. 24 2)
prof. 18
prof. 18
prof. 12
prof. 12
prof. 12
prof. 12
prof. 12
prof. 12
prof. 12
prof. 12
prof. 12
540 Nm 2)
540 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

HD.D

54
431
366
G
EP1, EP2
119
36
137
max.203
431
387
G
164
max.203

59/76
X3
M
G2
33
40
272
287
A
279
268
271
288
G2
X3

EP.D
Rglage lectrique (valve proportionnelle), avec rgulation de

431
387
130.5
431
190
164
max.203
119
36
EZ1, EZ2
X3
M
33 G2
40

272
287
G2
279
268
271
288
M
M
X3

DA

432
108
431
366
MST
X2
X1 G
137
max.203
190
X1
X
G
54
HA1 et HA2, X obtur

279
X
G
A
279
234
max.300
M
M
60/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07


490
470
439 1)
417
370
48
110
3
=
22
60
T1
45
8x
2230'
5'
334
0 24
M2
375
148
169
00
79.4
141
55
711)
13
1
5'
141
40
Z
306
315 -0.081
14
50
217
36.5
T2
60
375
30
110
M
1)
Vue Z
SAE Raccords bride
A/B latral,
oppos (02)
61.5
SAE Raccords bride

A/B arrire (01)
61.5
SAE Raccords bride

A/B latral, oppos
+ A1/B1 arrire (15)
61.5
X
MA
MB
MA
M
298
A
36.5
MB
79.4
40
79.4
40
B
B1 A1
MB
36.5
M
78 78
310
78 78
298
MA
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

Bout d'arbre
W70x3x30x22x9g

DIN 6885, AS20x12x100
42
15
13
80
74.5
70 +0.030
+0.011
M20x2.5 1) 2)
M20x2.5 1) 2)
80
42
15
80
61/76
105
Raccords
A, B
SAE J518
1 1/2 pouce
A1, B1
1 1/2 pouce

DIN 13
M16x2;
T1
Raccord de drainage
DIN 3852
M33x2;
T2
DIN 3852
M33x2;
DIN 3852
M14x1,5;
X3
DIN 3852
M14x1,5;
P
DIN 3852
M14x1,5;
G
DIN 3852
M18x1,5;

G2
DIN 3852
M18x1,5;
U
DIN 3852
M18x1,5;
M
M14x1,5;
DIN 3852
M14x1,5;
MSt
DIN 3852
M14x1,5;
3) obtur
prof. 24 2)
prof. 18
prof. 18
prof. 12
prof. 12
prof. 12
prof. 12
540 Nm 2)
540 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
140 Nm 2)
prof. 12
prof. 12
prof. 12
prof. 12
prof. 12
140 Nm 2)
140 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
80 Nm 2)
62/76
Bosch Rexroth AG
A6VM

HD.D

61.5
490
418
X G
X
126
43
490
438
P G
176
217

EP1, EP2
148
217
RF 91604/09.07
A
B
39
G
M 2

X3; M
315
317
G2
EP.D

490
126
43
438
490
P G
176
217
EZ1, EZ2
217
X3 23
306
287
288
306
287
288
306
258
max.325
X3 23
39
G2

X3;M
315
317
61.5
G2

322
DA

490
MST X2 G
X2
217
G
X1
490
418
120
B
258
max.325
61.5
HA1 et HA2, X obtur
322
306
151
217
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
63/76

HD1, HD2 Rglage hydraulique

HZ Rglage hydraulique tout ou rien pilotage par pression
618
598
5551)
537
476
00
465
50
70
891)
50
96.8
183
207
274
183
400 -0.089
15'
13
377
44.5
465
35
147
1)
SAE Raccords bride

A/B latral,
oppos (02)
SAE Raccords bride

A/B arrire (01)
70
SAE Raccords bride

A/B latral, oppos
+ A1/B1 arrire (15)
70
MB
MA
MB
A
44.5
MA
B1 A1
44.5
MB
M
370
96.8
50
96.8
50
B
B
98 98
384
Vue Z
60
70
45
=
3
T1
T2
14
50
8x
22
24
147
189
47
2230'
45
98 98
370
A
MA
64/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07

Bout d'arbre
W90x3x30x28x9g

DIN 6885, AS25x14x125
50
18
14
105
95
90 +0.035
+0.013
M24x3 1) 2)
100
M24x3 1) 2)
50
18
100
130
Raccords
A, B
SAE J518
2 pouces
A1, B1
2 pouces

DIN 13
M20x2,5;
T1
Raccord de drainage
DIN 3852
M42x2;
T2
DIN 3852
M42x2;
X,
Raccord de pression de pilotage
DIN 3852
M14x1,5;
X3
DIN 3852
M14x1,5;
P
DIN 3852
M14x1,5;
G
DIN 3852
M18x1,5;

G2
DIN 3852
M18x1,5;
U
DIN 3852
M18x1,5;
M
M14x1,5;
DIN 3852
M14x1,5;
MSt
DIN 3852
M14x1,5;
3) obtur
prof. 24 2)
prof. 20 720 Nm 2)
prof. 20 720 Nm 2)
prof. 12 80 Nm 2)
prof. 12 80 Nm 2)
prof. 12 80 Nm 2)
prof. 12 140 Nm 2)
prof. 12 140 Nm 2)
prof. 12 140 Nm 2)
prof. 12 80 Nm 2)
prof. 12 80 Nm 2)
prof. 12 80 Nm 2)
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

HD.D

70
EP1, EP2

135
52
G
X
617
544
P G
219
274
189
274
617
537
65/76
M
31 G2
X3 51
377
373
388
420
G2,X3

EP.D

617
135
52
544
P G
146.5
617
X3 51
B
373
388
31 G2
420
G2,X3


618
M
274
328
max. 395
G 70
HA1 et HA2, X obtur

415
377
274
219
274
EZ1, EZ2
66/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07

La valve de rinage et de gavage sert dissiper la chaleur
du circuit ferm et assurer la pression de gavage minimale
(pression d'ouverture 16bar, rglage fixe; observer lors
du rglage de la valve primaire). Le rinage du carter est une
fonction secondaire.
Schma
Taille 28...200
G
Le fluide hydraulique chaud est transfr dans le carter moteur

partir du ct basse pression. Il est ensuite vacu avec le
fluide de drainage dans le rservoir. Le fluide hydraulique ainsi
prlev du circuit ferm doit tre remplac par la pompe de
gavage avec du fluide hydraulique refroidi.
T1
G2
En circuit ouvert, la valve de rinage et de gavage ne sert qu'

rincer le carter partir du retour.
vg min
La valve est monte sur le moteur cylindre variable ou est intgre au dispositif de rglage (selon le type de rglage et la taille).
vg max
Des trangleurs permettent le rglage de diffrents dbits de

rinage.
T2
Dbits de rinage standards ( basse pression pBP = 25 bar)

Taille
Dbit de rinage
N de l'trangleur
28, 55
3,5 L/min
R909651766
80
5 L/min
R909419695
107
8 L/min
R909419696
140, 160, 200
10 L/min
R909419697
250
10 L/min
R909419697
355, 500, 1000
16 L/min
R910803019
trangleur
M1
Schma
Taille 250...1000
MB B B1
Pour les tailles 28...200, des trangleurs sont disponibles pour

des dbits de rinage de 3,5 10 L/min. Si les dbits de rinage sont diffrents, veuillez indiquer le dbit de rinage dsir
sur la commande. Le dbit de rinage sans trangleur s'lve
environ 12 14 L basse pression pNP = 25 bar.
vg min
vg max
T1
T2
MA A A1
trangleur
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

Dimensions
Taille 28...200
HD, HZ1, DA,
EP, EZ1,
EZ2
HZ3,
EZ3,
EZ4
A3
A2
HA1, HA2
A1
A4
Taille
A1
A2
A3
A4
28
214
125
161
55
243
133
176
236
80
273
142
193
254
107
288
144
200
269
140
321
154
218
160
328
154
220
200
345
160
231
Tailles 250...1000
HD, HZ, DA,
EP, EZ,
A1
HA1, HA2
A2
Taille
A1
A2
250
357
402
355
397
446
500
440
504
1000
552
629
67/76

68/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07

Fonctionnement
Les valves de freinage/treuil ont pour rle de rduire dans le circuit ouvert le risque de surrgime et de cavitation des moteurs
pistons axiaux. La cavitation se produit si, au freinage, en descente ou en diminution de charge, le moteur tourne plus vite que le
rgime correspondant au dbit fourni.
Veiller aux points suivants :
La valve de freinage BVD doit tre indique en plus la commande. Nous recommandons de commander la valve de freinage et
le moteur en ensemble complet. Exemple: A6VM80HA1T/63WVAB380A + BVD20F27S/41BV03K16D0400S12
Les rglages dbut de rgulation Vg min (par exemple HA) sont prohibs sur les valves de freinage de treuils de levage pour
des raisons de scurit.
La valve de freinage ne remplace pas le frein de service et le frein de stationnement mcanique.
Respecter les indications dtailles relatives la valve de freinage BVD dans la notice RF 95522 !
Valve de freinage BVD...F
Valve de freinage de treuil BVD...W
Exemple d'application
Exemple d'application
Entranement pour pelles mobiles
Entranement de treuil pour grues

Entranement de barbotin pour pelles sur chenilles
Exemple de schma de principe pour entranement de pelles excavatrices mobiles

A6VM80HA1T/63WVAB380A + BVD20F27S/41BV03K16D0400S12
X
G
U
T1
G ext.
MB
L
G1
vg max
vg min
A
T2
MA
M1
Exemple de schma de principe pour entranement de treuil sur grues

A6VM80HD1D/63WVAB380B + BVD20W27L/41BV01K00D0600S00
G
X
T1
MB
L
G1
B
Br
S
vg min
vg max
A
T2
MA
M1
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
69/76

Dimensions
A6VM...HD ou EP 1)
A6VM...HA
A1
A2
A5
Gext.
A
A7
A3
A6
A9
A2
A4
A6
A7
A4 A10
A8
A
Br
MB; (MA)
A8
MB; (MA)
A5
Valve de
freinage
Type
Raccords 2)
A, B
Gext.
(version S)
Gext.
(version L)
Br
(version L)
55...38
BVD20...17
3/4 in
M22x1,5; prof. 14
M12x1,5; prof. 12,5
M14x1,5; prof. 8
M12x1,5; prof. 12,5
M18x1,5; prof. 12
80...38
BVD20...27
1 in
M22x1,5; prof. 14
M12x1,5; prof. 12,5
M14x1,5; prof. 8
M12x1,5; prof. 12,5
M18x1,5; prof. 12
107...37
BVD20...28
1 in
M22x1,5; prof. 14
M12x1,5; prof. 12,5
M14x1,5; prof. 8
M12x1,5; prof. 12,5
M18x1,5; prof. 12
107...38
BVD25...38
1 1/4 in M27x2; prof. 16
M12x1,5; prof. 12,5
M14x1,5; prof. 8
M12x1,5; prof. 12
M18x1,5; prof. 12
140...38
BVD25...38
1 1/4 in M27x2; prof. 16
M12x1,5; prof. 12,5
M14x1,5; prof. 8
M12x1,5; prof. 12
M18x1,5; prof. 12
160...38
BVD25...38
1 1/4 in M27x2; prof. 16
M12x1,5; prof. 12,5
M14x1,5; prof. 8
M12x1,5; prof. 12
M18x1,5; prof. 12
250...08
sur demande
A6VM
Taille...
plaque
A6VM
Taille...plaque
Dimensions
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
55...38
311
302
143
50
98
139
75
222
326
50
80...38
340
331
148
55
98
139
75
222
355
46
107...37
362
353
152
59
98
139
84
234
377
41
107...38
380
370
165
63
120,5
175
84
238
395
56
140...38
411
401
168
67
120,5
175
84
238
446
53
160...38
417
407
170
68
120,5
175
84
238
432
51
250...08
sur demande
1) Les
Raccords
sur le moteur
MA, M B
orifices de mesure (obtur)
dsignations des raccordements sur la valve de freinage lors du montage pour les rglages HD et EP ne correspondent
pas la dsignation de raccordement du A6VM. La dsignation des raccordements inscrite sur le Plan dinstallation moteur est
obligatoire!
2) raccords sur la valve de freinage

A, B raccords de service
S
gavage (obtur)
Gext. ventilation frein, haute pression, obtur
Br ventilation frein, haute pression rduite, ouvert
version S raccord pour ventilation frein avec haute pression
version L raccord pour ventilation frein avec haute pression rduite
70/76
Bosch Rexroth AG
A6VM

Fixation de la valve de freinage
A la livraison, la valve de freinage est fixe au moteur par deux
vis d'attache provisoires. Ne pas enlever ces vis lors de la
fixation des conduites de service. Si la valve de freinage et le
moteur sont livrs sparment, commencer par fixer la valve de
freinage sur la plaque de raccordement du moteur avec les vis
provisoires fournies. Dans les deux cas, la fixation dfinitive de
la valve de freinage sur le moteur se fait par le raccord viss
des conduites de service, par exemple avec des brides SAE.
Cette opration ncessite 6 vis avec une longueur de filetage
B1 + B2 + B3, ainsi que 2 vis avec une longueur de filetage
B3 + B4.
Pour le serrage des vis, respecter imprativement l'ordre spcifi de 1 8 (voir schma ci-contre) en deux phases.
Au cours de la premire phase, serrer les vis la moiti du
couple de serrage et, au cours de la deuxime phase, les serrer au couple de serrage maximal (voir tableau ci-contre).
Filetage Classe de rsistance Couple de serrage en Nm
M10
10.9
75
M12
10.9
130
M14
10.9
205
B1
8
4
B2
B3
5
1
26
73
1)
B4
1)
bride, par exemple bride SAE
Taille...plaque 55...38
80...38
107...37
107, 140,
160...38
B1 2)
M10x1,5
prof. 17
M12x1,75
prof. 15
M14x2
prof. 19
B2
68
68
85
B3
spcifique client
B4
M10x1,5
prof. 15
2)
M12x1,75
prof. 16
M14x2
prof. 19
longueur de vissage mini ncessaire 1 x filetage
RF 91604/09.07

RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
Indicateur D'inclinaison (Taille 250...1000)
71/76

Indicateur optique d'inclinaison (V)
Indicateur lectrique d'inclinaison (E)
L'inclinaison est indique par une broche sur le ct de la plaque de raccordement. La longueur de la partie saillante de cette
broche est fonction de la position de la glace de distribution.
Un capteur de course inductif signale ici la position du moteur. Il convertit la course du dispositif de rglage en un signal
lectrique.
Si la tige est au ras de la plaque de raccordement, le moteur

se trouve en dbut de rgulation. A l'inclinaison maximale, la
longueur de la tige est de 8 mm (visible aprs dmontage de
l'crou borgne).
Ce signal permet de transmettre l'inclinaison un appareil de

commande lectrique.
Taille 250...1000
Taille 250...1000
Exemple: dbut de rgulation Vg max
Exemple: dbut de rgulation Vg min
Vg min
Vg max
Capteur de course inductif type IW90301

Degr de protection selon DIN/EN 60529: IP65
MB B
MB B
Vg max.
Vg min.
Vg min.
Vg max.
T1
MA A
T2
Dbut de rgulation
Vg max
A5
A1
s19 1)
A1
T1
MA A
T2
A5
Dbut de rgulation
Vg min
A3
A3
A6
A6
PG9
PG9
Dbut de
rgulation
Vg max
Dbut de
rgulation
Vg min
A4
A2 2)
A1
A1
A4
A2 2)
Taille
A1
A)
A3
A4
A53)
A6
Taille
A1
A)
A3
A4
A6
50
136,5
256
73
238
11
50
182
256
73
238
288
84
266
355
159,5
288
84
266
11
355
205
500
172,5
331
89
309
11
500
218
331
89
309
1000
208,5
430
114
402
11
1000
254
430
114
402
1)
ouverture de cl
2) cote jusqu' la bride monte
3) dgagement ncessaire au dmontage de l'crou borgne
2)
cote jusqu' la bride monte
72/76
Bosch Rexroth AG
A6VM

Les versions A6VM...D et A6VM...F (prpar la dtection
du rgime, c'est--dire sans capteur) comportent une denture
sur le rotor hydrostatique. La rotation de ce rotor hydrostatique dent gnre un signal proportionnel au rgime, qui est
dtect par un capteur appropri et peut tre retransmis pour
traitement.

sparment la codification du capteur.

Schma
A6VM 28...200 EP G
U D
B
Remarque
vg min
Avec la taille 28...200 dtection du rgime, seul le raccord

T2 peut tre utilis pour l'vacuation du fluide de drainage.
Version D (taille 28...200)
Convient au montage du capteur de rgime inductif ID (voir
RF 95130). Le capteur ID est viss sur le raccord de drainage
suprieur T1. La bague entretoise ncessaire au capteur de
rgime inductif ID (taille 28...107) ou le raccord de rduction
filet (taille 140...200) fait partie de la fourniture du capteur
(uniquement sur commande, capteur de vitesse avec pices
dinstallation).
Version F (taille 55...250)
Convient au montage du capteur de rgime effet Hall HDD
(voir RF 95135). Le capteur HDD est brid sur le raccord de
drainage suprieur T1 pour les tailles 28...200 et sur le raccord
spcialement prvu cet effet pour la taille 250 l'aide de
deux vis de fixation. Le raccord est obtur de srie par un
flasque plein rsistant la pression.
Nous recommandons de commander le moteur cylindre variable A6VM complet avec le capteur mont. Veuillez indiquer
RF 91604/09.07
vg max
A
T2
M1
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM

Version F (taille 55...200): avec capteur HDD
73/76

Version D (taille 28...200): avec capteur ID

M18x1 .5 2 )
Y
D
A
B
C2 1)
C1 1)
C
Version F (taille 250): avec capteur HDD.L32

Nombre de dents: 78
1) Espace
requis pour enficher et retirer le connecteur accoupl:

mini 13mm
2)
Couple de serrage, maxi: 50Nm (capteur ID)
30
110
.5
149
32
135
.5
82
Vue X
sans capteur HDD
avec capteur HDD
20 22
18.2
20
22
M6x1 (DIN 13)

prof. 8
90
Taille 28
107
140
160
200
IDR 18/20 L400
54
58
HDD.L16.../20
67
72
16
16
16
16
16
16
72,6
76,6
85,6
90,6
93,6
98,6
111
115
124
129
132
137
67
76
78
92
92,5
96
17,5
17,5
17,5
24,5
24,5
24,5
prof. de montage (tolrance 0,1) 17,5

surface d'appui
60
74
78
87
99
102
107
sans connecteur accoupl
120
134
138
147
157
160
165
C1 avec connecteur accoupl 90
175
189
193
202
212
215
220
167,5
67
171,5
76
180,5
78
190,5
92
193,5
92,5
198,5
96
Nombre de dents
40
A
B
ID
80
IDR 18/20 L250
Choix des capteurs
HDD
55
prof. de montage (tolrance 0,1)

surface d'appui
C2 avec connecteur accoupl 180 153,5

D
58
75
80
74/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/09.07
Connecteurs pour les Solnodes (uniquement pour EP, EZ, HA.U, HA.R, DA)
HIRSCHMANN DIN EN 175 301-803-A/ISO 4400
DEUTSCH DT04-2P-EP04, 2 broches

moul, sans diode d'effacement bidirectionnelle
(pour EP, EZ, DA) _____________________________________ P
moul, avec diode d'effacement bidirectionnelle
(pour EZ1/2, DA) _ ____________________________________Q
Degr de protection DIN/EN 60529: IP67 et IP69K
La version Q avec diode d'effacement bidirectionnelle, disponible en option, ne s'utilise qu'avec les solnodes des rglages
EZ1/2, DA.
Le circuit auxiliaire de protection diode d'effacement bidirectionnelle est ncessaire pour limiter les surtensions. Ces
surtensions sont gnres par la coupure du courant au moyen
de commutateurs, relais, ou par la dconnexion du connecteur
accoupl sous tension.
(pas pour les nouveaux projets en taille 28...200)
sans diode d'effacement bidirectionnelle

(pour EP, EZ, HA.U, HA.R, DA) _ ________________________H
Degr de protection selon DIN/EN 60529: IP65
Le joint d'tanchit l'intrieur du raccord passe-cbles vis
est prvu pour un diamtre de cble de 4,5mm 10mm.
Le connecteur HIRSCHMANN est compris dans la fourniture
du moteur ( taille 28-200).
Vis de fixation M3
Couple de serrage:
MA = 0,5 Nm
Presse-toupe M16x1,5
Couple de serrage:
MA = 1,5 - 2,5 Nm
avec diode d'effacement

bidirectionnelle
(2)
(1)
37 2)
sans diode d'effacement

bidirectionnelle
65,4
Symbole du circuit
50
Connecteur accoupl
68,5
DEUTSCH DT06-2S-EP04
Rexroth rfrence R902601804
comprenant:
2)
Dsignation
solnode 45 pour rglages suivants:

HA.U, HA.R (pour dcalage lectrique de rgulation),
EZ3 et EZ4.
1 botier _ ______________________________DT06-2S-EP04
1 cale __________________________________________W2S
Remarque sur les solnodes ronds:
2 douilles _____________________________ 0462-201-16141
La position du connecteur peut tre modifie en tournant le

corps du solnode.
37
36
Le connecteur accoupl ne fait pas partie de la fourniture.

Il peut tre fourni par Rexroth sur demande.
50
68.5
Respecter la procdure suivante:

1. Dvisser l'crou de fixation
2. Tourner le corps du solnode dans la position souhaite
3. Serrer l'crou de fixation
Couple de serrage de l'crou de fixation: 5+1 Nm
(cl de 26, 12 pans DIN 3124)
Nous nous rservons le droit, lors du montage du solnode,
de modifier la position du connecteur du solnode par rapport
au prospectus ou lillustration.
RF 91604/09.07
Bosch Rexroth AG
A6VM
75/76
Remarques pour le Montage

Gnralits
L'unit pistons axiaux doit tre remplie de fluide hydraulique et purge pour la mise en service et au cours du fonctionnement.
Cette rgle s'applique aussi en cas d'immobilisation prolonge, car l'installation peut se vider par les tuyaux hydrauliques.
Le fluide de drainage doit tre vacu du carter vers le rservoir par le raccord de drainage le plus haut.
Dans tous les modes de fonctionnement, la conduite de drainage doit aboutir en dessous du niveau minimal de liquide dans le
rservoir.
Position de montage
Voir exemples ci-dessous. D'autres positions de montage sont possibles aprs accord.
Montage sur semelle (standard)
Montage sur rservoir
Moteur sous le niveau mini du liquide dans le rservoir.
Moteur au-dessus du niveau de liquide minimal dans le rservoir
Position de montage recommande: 1 et 2
Important: position de montage 8 (arbre vers le haut)

Mme si le carter ne se vide que partiellement, cette position
de montage n'assure plus une lubrification suffisante des
paliers. L'insertion d'un clapet antiretour dans la conduite de
drainage (pression d'ouverture 0,5bar) prvient le vidage par
cette conduite.
L1
L1
6
T1
U
T1
L1
L1
T2
T2
T2
T2
T1
T1
3L
1
L1
8
L1
T1
T1
T2
T1
T2
0,5 bar
T2
T1
T2
L1
Position de
montage
Purge
Remplissage
Position de
montage
Purge
Remplissage
T1 (L1)
T1 (L1)
T2 (L1)
T2 (L1)
T1 (L1)
T1 (L1)
T1 (L1)
T1 (L1)
76/76
Bosch Rexroth AG
A6VM
RF 91604/01.07
Remarques Gnrales
Le moteur A6VM est prvu pour une utilisation en circuit ouvert et en circuit ferm.
Etude, montage et mise en service du moteur impliquent le recours un personnel qualifi, form cet effet.
Les raccords de service et de fonctionnement sont uniquement prvus pour le montage de conduites hydrauliques.
Risque de brlure pendant et juste aprs le fonctionnement sur le moteur et tout particulirement sur les solnodes.
Prvoir des mesures de scurit appropries, par exemple des vtements de protection.
Des dcalages par rapport la courbe caractristique peuvent apparatre en fonction de l'tat de fonctionnement du moteur
(pression de service, temprature du fluide).
Couples de serrage:
- Les couples de serrage indiqus dans cette fiche technique sont des valeurs maximales et ne doivent pas tre dpasss
(valeurs maximales pour le filetage des raccords vis).
Pour la robinetterie utilise, veuillez respecter les couples de serrage maxi admissibles spcifis par le fabricant!
- Pour les vis de fixation selon DIN 13, nous recommandons dans chaque cas un contrle du couple de serrage selon
VDI 2230, dition 2003.
Respecter les donnes et directives indiques.
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Segment produit units pistons axiaux
Usine Elchingen
Usine Horb
Glockeraustrae 2
An den Kelterwiesen 14
89275 Elchingen, Allemagne
72160 Horb, Germany
Tlphone +49 (0) 73 08 82-0
Tlphone +49 (0) 74 51 92-0
Tlfax
+49 (0) 73 08 72 74
Tlfax
+49 (0) 74 51 82 21
info.brm-ak@boschrexroth.de
www.boschrexroth.com/axialkolbenmotoren
Tous droits rservs par Bosch Rexroth AG, y compris en cas de dpt d'une
demande de droit de proprit industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que
droit de reproduction et de transfert, dtenu par Bosch Rexroth.
Les indications donnes servent exclusivement la description du produit. Il
ne peut tre dduit de nos indications aucune dclaration quant aux proprits
prcises ou l'adquation du produit en vue d'une application prcise. Ces
indications ne dispensent pas l'utilisateur d'une apprciation et d'une vrification
personnelle. ll convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis un
processus naturel d'usure et de vieillissement.
Sous rserve de modifications.

Moteur Hydraulique Rexroth A6vm

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Electric Drives

Linear Motion and

Moteur Cylindre Variable

Codification / Gamme Standard

Codification / Gamme Standard

Taille 28...200 (sans dsignation)

Unit pistons axiaux

Paliers d'arbre d'entranement

28...200 250 355 500 1000

28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

Dispositif de commande et de rgulation

Rglage hydraulique, pilotage par pression

80 107 140 160 200 250 355 500 1000

Rglage hydraulique tout ou rien

Rglage lectrique, proportionnel

pilotage par haute

Valve hydraulique de contrle du sens de

Rglage hydraulique, en fonction du rgime

avec monte en pression Dp = 100 bar

dplacement + commande lectrique

Rgulation de pression (uniquement pour HD, EP)

28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

Codification / Gamme Standard

sans dcalage de rgulation (sans dsignation)

dcalage de rgulation hydraulique

Plage de rglage de la cylindre 2)

Vg min > 0,4 Vg max 0,8 Vg max

28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

Vg max = Vg max 0,8 Vg max

Vg max = Vg max 0,8 Vg max

28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

Arbre cylindrique avec clavette DIN 6885

28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

8 trous ISO 3019-2

Raccord pour ligne de travail 3)

A/B latral, oppos

pour le montage d'une valve de freinage 4)5)

28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

avec valve de rinage et de gavage

Codification / Gamme Standard

28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

prpar la dtection du rgime (HDD) 6)

28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

17 avec indicateur optique d'inclinaison

avec indicateur lectrique d'inclinaison

Fiche HIRSCHMANN sans diode d'effacement

28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000

Vg max (standard pour HD, HZ, EP, EZ, DA)

Version standard /spciale

avec pice rapporte combine

avec pice rapporte combine

de srie sur version D (taille 250...1000)

= disponible m = sur demande s = pas pour nouveaux projets = non disponible

Des informations dtailles pour la slection des fluides

Plage de viscosit de service

Indiquer le fluide hydraulique envisag la commande.

Le moteur cylindre variable A6VM n'est pas conu pour

tmin = -40C plage de temprature du fluide hydraulique

Commentaires relatifs au choix du fluide hydraulique

Bague d'tanchit lvre

La classe de puret du fluide hydraulique est d'autant meilleure,

Contrainte de pression permise

Pour assurer la scurit de fonctionnement de l'unit pistons