Ao de la Diversificacin Productiva y del

Fortalecimiento de la Educacin

CONTROL DE MAQUINAS Y PROCESOS

INDUSTRIALES

TEMA:

Seminario

ALUMNO:

Anthony Jesus Baca Chambi

Gianfranco Paredes Obando
Y otros

SEMESTRE:

PROFESOR:

Mesa

2015

ELECTROHIDRA
ULICA

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

TAREA
Operacin de bombas hidrulicas y de sistemas de redes
hidrulicas.
Montaje y operacin de circuitos hidrulicos bsicos.
Montaje y operacin de circuitos electrohidrulicos bsicos.
Montaje y operacin de circuitos hidrulicos secuenciales
temporizados.
Montaje y operacin de circuitos hidrulicos proporcionales.
Instalacin de un secuenciador programable.
Manejo de instalaciones del secuenciador programable.
Instalacin de circuito electroneumtico de un taladro.
Instalacin de un circuito electroneumtico de selector de
materiales.
Instalacin de los mdulos de un controlador lgico programable.
Creacin y configuracin de comunicacin y archivo del programa
PLC.
Programacin de PLC para el arranque directo con inversin de giro
de un motor trifsico.
Programacin de PLC para el arranque estrella triangulo de un
motor trifsico.
Programacin de PLC para el arranque secuencial de motores
trifsicos.
Programacin del PLC para el control de 2 bombas alternadas.

VALVULAS DIRECCIONALES
En los circuitos hidrulicos las vlvulas de control direccional
llamadas vlvulas de vas o vlvulas direccionales son las que
controlan los actuadores dirigiendo su funcionamiento en una
direccin u otra, permitiendo o bloqueando el paso de aceite o aire ya
sean hidrulicas o neumticas, tanto con presin o al tanque.
Este componente dentro del nombre ya tenemos indicada las
caractersticas del mismo siendo este formado por el nmero de vas,
seguido
del
nmero
de
posiciones.
El nmero de vas nos indica el nmero de conexiones que tiene la
vlvula, el nmero de posiciones es el nmero de maniobras distintas
que puede realizar una vlvula, estas posiciones estn representadas
en los esquemas neumticos o hidrulicos por cuadrados que en su
interior indica las uniones que realizan internamente la vlvula con
las diferentes vas y la direccin de circulacin del lquido o aire, o en
1

el caso de una lnea que sale de una va y no tiene unin con otra va
sera en el caso de estar bloqueada esa va en esa posicin.
La vida de las vlvulas direccionales queda determinada por los ciclos
de conmutacin realizados. Por lo tanto en funcin de este parmetro
se encara tambin el programa de mantenimiento preventivo de
vlvulas.
Se dividen tambin en dos:
Vlvulas direccionales de corredera
Vlvulas direccionales de asiento

Vlvula direccional 2/2: En este caso la vlvula en una

posicin une las dos vas y en la otra posicin las separa.

Vlvula direccional 3/2: Tiene dos posiciones y tres vas

donde una de ellas va al actuador, normalmente un cilindro
de simple efecto o actuador que tiene un retorno mecnico,
normalmente por muelle y las otras dos vas van al tanque y
a la presin haciendo que en una posicin el aceite o aire,
dependiendo si el circuito es hidrulico o neumtico, vaya al
actuador presin y en la otra posicin retorne del actuador al
tanque.

Vlvula direccional 4/2: Tiene dos posiciones como en el

caso anterior de la vlvula 3/2 pero en este caso tiene dos
vas al actuador, permitiendo que en una posicin provoque
el funcionamiento del actuador en sentido contrario, ya
siendo un cilindro de doble efecto haciendo que en una
posicin salga el pistn y en la otra entre el pistn del
cilindro. En el caso que el actuador sea un motor hidrulico
girar en un sentido al estar en una posicin y en el sentido
contrario al cambiar la vlvula de posicin.

Vlvula direccional 4/3: Estas vlvulas siguen teniendo 4

vas, que son presin (P), tanque(T), A y B que son las vas
2

que van al actuador ya sea cilindro o bomba hidrulica. La

variacin est en que tiene tres posiciones siendo iguales los
circuitos internos de las posiciones laterales que las
encontradas en las vlvulas 4/2, pero nos encontramos con la
posicin central cuyo circuito puede ser de varias formas
diferentes:
Vlvula direccional 4/3 con centro abierto: El centro abierto
significa que las cuatro vas estn unidas internamente.
Vlvula direccional 4/3 con centro cerrado: El centro cerrado
significa que las cuatro vas estn bloqueadas internamente
impidiendo la circulacin del aceite o aire en ninguna de las
direcciones.
Vlvula direccional 4/3 de centro abierto negativo: En este caso
el centro tiene la presin bloqueada y el actuador retorno por las dos
vas la presin al tanque.
Nos podemos encontrar con ms tipos de circuitos en la vlvula 4/3
que dependiendo de la necesidad del circuito pueden ser:
A y T abiertos con P y B cerrados.
P, A y B abiertos entre si y T cerrado.
A y P abiertos y B y T cerrados.
B, P y T abiertos y A cerrado.

MONTAJE Y OPERACIN DE CIRCUITOS HIDRAULICOS BASICOS

PROGRAMACIN DE PLC PARA EL ARRANQUE DIRECTO CON

INVERSION DE GIRO TRIFASICO

ARRANQUE Y PARADA DE UN MOTOR TRIFASICO CON UN PULSADOR

Secuencia: A+B+B-TB+B-ACI: A0, B0

ECUACIONES:
A+=S.X0.Y0
B+=A1.X0.Y0
X+=B1.Y0
B-=X1.Y0
T=B0.X1.Y0
Y+=T.X1=T
B+=X1.Y1
X-=B1.Y1
B-=X0.Y1
A-=B0.X0.Y1
Y-=A0.X0

A+ B+ T B- AA+= S. X0
B+= A1
T=

B1 X0

X+= T
B-= X1
A-= B0 X1

A- = B0 + X0

X-= A0

X- = A0

INSTALACIN DE SECUENCIADOR
PROGRAMABLE
MODELO LOGO 230RC

Alimentacin

Salida de Rel

(reloj)

115 240 VAC / VDC

10

Cronmetro

T
S
R

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

Alimentacin
Display de
programacin

ESC
Q1

220 VAC

Q2

Unidad de
programacin

OK
Q3

Entradas discretas
Puerto de
comunicacin
LOGO / PC

Q4

Salidas discretas

24 VDC

11

Montaje y operacin de circuitos hidrulicos bsicos.

1 Mando de cilindro de doble efecto con vlvula hidrulica 4/2
monoestable de palanca.
2 Mando de cilindro de doble efecto con vlvula hidrulica 4/3 de
palanca.
3 Cambiar los cilindros por motor hidrulico y realizar las
operaciones 1 y 2.

TAREA N 10: Instalaciones los mdulos de un PLC.

PLC: ALLEN BRADLEY (USA).

Tipos de PLC: Compacto, modular y compacto modular.

220VAC
FDC

C
P
U

X8

X7

I/O
Anlog
o

I
X1
X11

X9

X13

X3

X0
X14

X6

ARCHIVO Y 1.
INSTRUMENTACION DE SALIDA Y ENTRADA.
Sintaxis formato.
Salida: o
0:e /b forma normal
12

0:e /b

forma corta

Entradas 1:
I:e /b

formato normal

I:e /b

formato corto

FORMA
CORTA
I : 1/8
I : 4/1
I : 4/11
I : 5/9
I : 7/3

FORMA
CORTA
0: 2/7
0: 6/15
0 : 8/
0 : 8/14
0 : 9/16

FORMA
NORMAL
I : 1 /8
I : 4 /1
I : 4 /11
I : 5 /9
I : 7 /3

FORMA
NORMAL
0: 2 /7
0: 6 /15
0:8/
0 : 8 /14
0 : 9 /16

ENTRADAS

SALIDAS

DONDE :
e: N de elementos, N de SLOT.
S: N de palabras por defecto .
B: N DE BITS o nmero de canales
MEMORIA DEL CPU.
Estructura interna de memoria de datos.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

DESIGNACION
SALIDA
ENTRADA
STATUS
TIPO BITS
TEMPORIZADOR
CONTADOR
COMPARADOR
ENTEROS
RESERVADO
RESERVADO
PARA LAS
INSTRUCIONES

13

O
I
S
B
T
C
R
N

:
:
:
:
254
255

RED TIPO BITS

TEMPORIZADOR ,
COMTADOR

:
:
:
:

INSTRUCCIN TIPO BITS ARCHIVO N3.

SINTAXIS
BF:5/6
Forma
Normal

1
5

BF/6
forma
normal

1
4

1
3

1
2

F: N de
archivos o
elementos.
B: N de
bits

1
1

1
0

14

1
2
3
:
:
:
:
10
11
:
:
:
:
25
4
25
5

X
X

EJEMPLOS DE DIRECCIONAMIENTO:
B3/7
B3/14
B3/26
B3/36
B3/1628
B3/4065
B3/4072
B3/4085

B3: /7
B3: /4
B3: 1/10
B3: 2/4
B3: 101/12
B3: 254/1
B3: 254/8
B3: 255/5

Creacin y configuracin de comunicacin y archivo de

programacin de PLC.
-

LENGIAJE DE COMUNICACIN : LADDER

SOFWARE DE COMUNICACIN ROCK WELL ; SOFT WARE

RS LOGIX 500
RS link
RS EMULATE 500

PLC
ALIEN BRADLEY

NOTA:
-

STEP 7- MICROWIN PLC SIMATIC

LOGO CONFORT U,S,,6,,7..

INGRESO A LA PROGRAMACION
1. Selecciona los cdigos de identificacin de los mdulos de PLC
modular.
Tabla de cdigo.
N DE SLOT

CDIGO

DENOMINACI
N
CPU

1747 L552

32 KRAM

IN PUT

1746 IB16

16 CANALES

15

DIGITALES
2

OUT PUT

1746 OW16

16 CANALES

I/0 ANALOGICO

1746 NI04I

2 CANALES

RACK 10 SLOT
Tipos de slot
-

4 slot
7 slot
10 slot
13 slot

MANEJO DE INSTRUCCIONES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE.

-

Lenguaje de programacin bloques de funcin diagrama de

bloques funciones.
Software programacin
LOGO COMFORT 5,0; 6,0; 7,1.
BLOQUES DE INSTRUCCIONES.

1. C0: CONECTOR.
- Entradas directa I.
I1, I2, I3, I4, I5, I6,, I24
-

Salidas directas Q.
Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6,, Q16.

Entradas anlogas.
16

A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8.

-

Salidas anlogas AQ.

AQ1, AQ2.

Memoria marca M.
M1, M2, M3,., M24.

entradas virtuales.
H1: HIGH L.
LO: LOGO O.
X: IRRELEVANTE NEUTRO.

2. GF: GATE FUNCIONES (funciones bsicas) compuertas.

3. SF: COMPUERTAS ESPECIALES

1
1

RS
17

18

19