DATOS DE CONTROL SERVO

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taciones del ngulo de acoplamiento (o "pull-out" de par) que proporcionar absoluta de velocidad
constante en un carga dada. adems, tenga en cuenta que esta categora de motor no es auto partida
y emplea a empezar bobinados (fraccin de fase, arranque por condensador), o controles que la
rampa lentamente frecuencia / tensin con el fin de iniciar rotacin.
un motor sncrono se puede utilizar en un sistema de control de velocidad a pesar de que un
dispositivo de retroalimentacin debe se aade. enfoques de control de vectores funcionarn muy
adecuadamente con este diseo del motor. sin embargo, en general, el rotor es ms grande que el
de un servomotor equivalente y, por lo tanto, no puede proporcionar respuesta adecuada para
incrementar aplicaciones. otras desventajas son: mientras que el sncrono motor puede arrancar una
alta carga de inercia, puede que no sea capaz de acelerar la carga suficiente para tirar de l hacia
sincronismo. si esto ocurre, el motor sncrono funciona a baja frecuencia y en muy irregular
velocidades, lo que resulta en un ruido audible. tambin para una potencia dada, motores sncronos
son ms grandes y ms caros que los motores no sincrnicos.
Motores de corriente continua
La mayora de los negocios de velocidad ajustable del mundo es abordado por motores de corriente continua.
velocidades del motor de corriente continua puede fcilmente ser variada, por lo que se utilizan en
aplicaciones en las que el control de velocidad, el control servo, y / o existen necesidades de posicionamiento.
El campo del estator se produce ya sea por un devanado de campo, o por permanente imanes. Este es un
campo estacionario (en comparacin con el campo de estator AC que est girando). Los segundo campo, el
campo del rotor, est configurado por el paso de corriente a travs de un conmutador y en el rotor Asamblea.
El campo rotor gira en un esfuerzo para alinearse con el campo del estator, pero al apropiado tiempo (debido
a el conmutador) el campo del rotor se desconecta. En este mtodo a continuacin, el campo de rotor Nunca
se pone al da en el campo del estator. Velocidad de rotacin (es decir, la rapidez con el rotor gira) depende
de la fuerza del campo del rotor. En otras palabras, cuanto ms tensin en el motor, ms rpido el rotor a su
vez,. El siguiente explorar brevemente los diversos motores de campo de la herida y el imn permanente
(PMDC) motores

MOTORES DE LAS HERIDAS derivacin. Con

la herida de derivacin , el rotor y el estator (o
devanados de campo ) estn conectados en
paralelo . Los devanados de campo se pueden
conectar a la misma alimentacin que el rotor,
o excitacin independiente . excitacin
separada es se usa para cambiar la velocidad
del motor ( es decir, el rotor tensin se vara
mientras que el estator o en el campo
arrollamiento se mantiene constante ) . La
conexin en paralelo proporciona una relativa curva de velocidad - par plana y buena regulacin de la
velocidad sobre rangos de carga de ancho. Sin embargo, debido a la desmagnetizacin efectos , estos motores
proporcionan de partida pares comparativamente ms bajo que otros DC bobinado tipos . Los motores de
serie de la herida. En el motor de la serie de la herida , los dos campos de motor estn conectados en serie. El

resultado son dos campos fuertes que producirn par de arranque muy alto . El campo sinuoso lleva la
corriente del rotor completo . Estos motores se emplean habitualmente en gran partida pares son necesarios
, como gras y montacargas . Los motores de serie se deben evitar en aplicaciones

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donde es probable que se pierda la carga debido a la tendencia a " huir " en condiciones sin carga .
COMPUESTO DE HERIDAS
MOTOR.

Compuesto los motores usan tanto una

serie y una campo del estator shunt .
Muchos curvas de par de velocidad pueden
ser creado por variacin de la relacin de la
serie y en derivacin campos . En el
compuesto en general , pequea Los
motores tienen una fuerte shunt de campo
y un campo dbil para la serie ayudar a
arrancar el motor . Alto pares de arranque
se exhiben junto con relativamente plana
caractersticas de par de velocidad . En las
aplicaciones de marcha atrs, la polaridad de ambos devanados debe ser conmutada, thusrequiring circuitos
grandes y complejos .
MOTOR PASO A PASO. Paso
motores son electromecnico actuadores que
convierten digitales entradas a analgico
movimiento. Esto es posible a travs de la
electrnica del controlador del motor . Hay
varios tipos de motores paso a paso como el
solenoide activada , de reluctancia variable ,
imn permanente y sncrona inductor.
Independiente del tipo paso a paso , todos son
dispositivos que el ndice de incrementos
angulares fijos cuando se energiza de manera
programada . funcionamiento normal motores
paso a paso ' se compone de discretos movimientos angulares de magnitud uniforme en lugar de movimiento continuo.

Un motor paso a paso es

particularmente muy adecuado para
aplicaciones donde las seales del
controlador aparecer como trenes de
impulsos . Uno pulso hace que el
motor variacin de una unidad de
ngulo movimiento. Esto se repite para
un pulso. La mayora de los motores
paso a paso se utilizan en una
configuracin de sistema de circuito
abierto , que puede resultaren oscilaciones . Para superar esto, o bien circuitos complejos o comentarios se emplea - lo
que resulta en un sistema de circuito cerrado . motores paso a paso son , sin embargo , limitarse a alrededor de un
caballo de fuerza y 2000 rpm , lo que limita en muchas aplicaciones.

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Motor PMDC . La configuracin del motor predominante utilizado en la exigencia de incrementar (

Arranque-parada) aplicaciones es la de CC ( PMDC ) motor de imanes permanentes . Este tipo con
adecuada regeneracin es bastante un dispositivo eficaz en aplicaciones de sistemas servo de
bucle cerrado. Puesto que el campo del estator se genera por imanes permanentes , no se utiliza
ningn para la generacin de campo . los imanes proporcionar flujo de campo constante en todo
velocidades. Por lo tanto , la velocidad lineal como resultado curvas de par . Este tipo de motor
proporciona relativamente de arranque elevado , o el par de aceleracin , es lineal y predecible , y
tiene una ms pequea estructura y el peso ms ligero en comparacin a otros tipos de motor y
proporciona colocacin rpida .