Sistema de

Guardadistancia
Automtico

Estudiantes de automocin

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En trminos generales el ADR slo puede reaccionar conforme a lo esperado, si:
El sensor para guardadistancias ha detectado correctamente la distancia, la velocidad
relativa y el ngulo de despegue de los objetos que se encuentran delante.

La electrnica ha evaluado correctamente la situacin. Este caso est dado cuando se

visualiza un vehculo en el display central.

El ADR est diseado para el funcionamiento sobre autopistas y carreteras abiertas,

con una trayectoria predominantemente recta
Estructura del sistema
El sistema ADR se integra en la parte electrnica del grupo motopropulsor. El intercambio de
datos con la electrnica del motor, el ESP y la gestin del cambio se lleva a cabo a travs del
CAN-Bus Traccin.
Las seales de rgimen de los sensores de las ruedas se transmiten directamente al sensor
para guardadistancias a partir de la unidad de control para ABS con EDS, con objeto de tener
establecida la exactitud suficiente para la previsin de las condiciones del carril.

Servofreno
electrnico

Volante
multifuncin
Unidad de control para
electrnica de la
columna de direccin

Sensor derecho
para
guardadistancias

Unidad de control
para servofreno con
rel de CAN-Bus

Unidad de control
para ABS con EDS

Unidad de control del

cuadro instrumentos

Regimenes de las ruedas

Unidad de control del

motor

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Unidad de control para

cambio automtico

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Componentes del sistema ADR

1. Volante multifuncin
El manejo del sistema ADR se realiza principalmente por medio de las teclas del volante
multifuncin, pero tambin intervienen los pedales acelerador y de freno, tal y como se
conoce en el AGR. Las teclas del volante estn conectadas a la unidad de control para
electrnica de la columna de direccin, la cual transmite sus datos hacia el cuadro de
instrumentos a travs del CAN-Bus del rea de confort.

El ADR se encuentra en estado Off

despus de cada nuevo arranque del motor
y tiene que ser activado en espera
standby a base de oprimir la tecla
ON/OFF. La memoria de la velocidad de
crucero programada se mantiene vaca y la
distancia de seguimiento se pone al valor
standard de 1,4 s.
CAN-Bus Tracin
Cuadro de instrumentos

CAN-Bus
confort

Pulsando la tecla SET con el vehculo en circulacin (v > 30 km/h) se puede memorizar la
velocidad actual a manera de velocidad de crucero programada, activndose el ADR.
Pulsando repetidas veces la tecla SET se reduce el crucero programado a razn de 1 km/h
con cada pulsacin, hasta llegar al valor mnimo de 30 km/h.
Pulsando la tecla CANCEL se pone el ADR pasivo, pasando al modo standby,
conservando en la memoria el valor de la velocidad de crucero programada.
Accionando la tecla RES se reactiva el ADR con la velocidad de crucero programada elegida
anteriormente. Pulsando repetidas veces la tecla RES aumenta el crucero programado a
razn de 1 km/h con cada pulsacin hasta llegar a el valor mximo de 180 km/h. Otra
posibilidad para aumentar o reducir el crucero programado por pasos de 10 km/h consiste en
oprimir las teclas GRA+ o bien GRA-.
Accionando la tecla ON/OFF se ajusta el tiempo de seguimiento a un valor standard de 1,4
segundos y se puede cambiar con ayuda de la rueda escalonada en siete valores
comprendidos dentro del margen de 1 hasta 3,6 segundos

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2. Indicadores ADR en el cuadro de instrumentos

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La informacin a el conductor sobre el estado funcional del sistema ADR se proporciona a

travs de varios indicadores, en parte redundantes:
Indicador ADR grande al centro del display en color
Indicador ADR pequeo en la parte inferior izquierda del display en color
Corona de diodos luminosos en torno al velocmetro
Smbolo rojo del ADR Accionar freno en el cuentarrevoluciones
Seal acstica biescalonada
Existen dos seales acsticas: un
gong discreto y uno agresivo. El gong
discreto suena cuando el ADR es
conmutado de activo a standby, o bien
a desactivado (Off). El gong agresivo
suena con la activacin del indicador
de aviso de pisar el freno en rojo.
Indicador ADR en el display central:

Si el sistema ADR est desactivado aparece la

indicacin ADR OFF / ADR AUS

Despus de activar el sistema accionando la tecla

ON/OFF aparece durante un instante el aviso
INICIANDO ADR / ADR WIRD GESTARTET

El ADR pasa ahora al modo activo en espera

standby. En este modo operativo se visualiza el
display en gris. El indicador grande presenta un carril
estilizado, al fondo se visualiza la velocidad de crucero
programada.
En el modo de regulacin de velocidad (modo GRA) no
se detecta ni visualiza ningn vehculo que va delante.

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Si se detecta un vehculo delante, el sistema

tambin lo visualiza. El indicador pequeo
representa el smbolo ADR e informa sobre la
velocidad de crucero programada.

Pulsando la tecla SET o RES se activa el ADR.

Los elementos activos del display aparecen en
color naranja.

Si se detecta un vehculo delante, se visualiza

ste en el display. El color de la indicacin de km/h
pasa a gris, porque la velocidad representada ya
no concuerda con la actual.
El intervalo (distancia de seguimiento) hacia el
vehculo precedente se representa en siete
escalonamientos. El intervalo activo ajustado por el
conductor se representa en color naranja. La
banda media marca la posicin con respecto al
vehculo que antecede.

Si el conductor acelera el vehculo, el color del

vehculo representado en el display o bien el
color de la velocidad de crucero programada
en el modo GRA cambia de naranja a gris.

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Si el conductor cambia el intervalo (distancia de
seguimiento) girando la rueda escalonada, la
indicacin cambia durante varios segundos. El
intervalo se visualiza ahora tambin en el
indicador pequeo, en forma de una cantidad de
bandas y se visualiza asimismo en cifras en el
lugar en que suele aparecer la velocidad de
crucero programada.

El aviso de precaucin en rojo luce en el

cuentarrevoluciones conjuntamente con el smbolo rojo
para ADR Accionar freno, convidando al conductor a
que se haga cargo del vehculo a base de accionar el
freno. Esto es necesario cuando no es suficiente la
potencia de frenado prevista para el ADR.

El sistema avisa cuando el sensor est sucio,

pero el propio sistema se mantiene activo.

La diagnosis interna visualiza asimismo cualquier fallo

que detecta. El sistema pasa en ese caso al modo
activado en espera standby. Unos segundos ms
tarde, el mensaje de avera se transforma en un
mensaje pasivo.

3. Pedales acelerador y de freno, selector del cambio

Estando activado el sistema ADR se puede interrumpir la funcin ADR y acelerar el vehculo
a base de accionar el pedal acelerador. Al levantar nuevamente el pie del acelerador se
reanuda el funcionamiento del ADR, reduciendo a la velocidad de crucero programada o bien
al intervalo (distancia de seguimiento) actualmente vigente.
Al pisarse el pedal de freno se desactiva de inmediato la funcin del ADR, mantenindose
memorizada la velocidad de crucero programada (modo activado en espera standby).
Si el selector del cambio pasa de la posicin D a N, R o P se desactiva la funcin
ADR. En todas las dems posiciones del selector se mantiene activo el ADR

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4. Sensor para guardadistancias

La medicin de las distancias en el sistema ADR se lleva a cabo por medio de un sensor
basado en la tecnologa de ondas milimtricas de radar. Mide simultneamente la distancia
hacia varios objetos situados en el campo de rastreo y calcula a su vez la velocidad relativa
en el eje geomtrico longitudinal del vehculo. Con ayuda de los valores de medicin
obtenidos calcula para cada objeto la deriva angular (ngulo de despegue o bien ngulo
azimutal) con respecto al eje geomtrico central del campo de rastreo.

Espejo de ajuste

Lente

Analizador electrnico

Transceptor

El sensor se monta detrs de una cubierta de material plstico en el paragolpes. Se puede

reconocer la lente de proyeccin del haz.

La cubierta slo se debe ir pintada con una pintura permeable a las ondas milimtricas. No
se la debe pintar por dentro o por fuera ni se le debe pegar tampoco ningn tipo de
adhesivo. Debe mantenerse siempre despejada de suciedad, as como de hielo y nieve.
En la carcasa del sensor va integrado un procesador de altas prestaciones.
Efecta los clculos siguientes:
Previsin de las condiciones del carril
Seleccin del objeto relevante
Regulacin de distancias y velocidades
Excitacin de la unidad de control del motor, servofreno
y cuadro de instrumentos
Autodiagnosis

Mdulo
procesador

Caractersticas tcnicas:
Frecuencia de transmisin76,5 GHz
Alcance de rastreo del sensor150 m
ngulo de rastreo horizontal.12
ngulo de rastreo vertical4
Gama de medicin de velocidades ...180 km/h

Mdulo de ondas
milimtricas

Lente

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5. Unidad de control de servofreno

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La unidad de control del servofreno

electrnico se encuentra parcialmente
oculta en la parte derecha de la caja
de aguas. No queda al acceso hasta
despus de haber desmontado el
depsito de expansin para lquido
refrigerante
La unidad de control para servofreno
asume las funciones de gestionar la
presurizacin y despresurizacin del
sistema de frenado.
Por motivos de seguridad antirrobo, el sensor para guardadistancias no se conecta de forma
directa al CAN-Bus, sino que se conecta de forma desactivable a travs de la unidad de
control para el servofreno
CAN-Bus traccin

Unidad de control para servofreno

Proteccin antirrobo
Ya que el sensor para guardadistancias va montado con su terminal de conexin al CAN-Bus
en la zona exterior del vehculo, existe la posibilidad de consultar a travs de ste el cdigo
del inmovilizador electrnico. Para que el funcionamiento del inmovilizador no resulte
afectado por ningn motivo, se intercala un procedimiento especial de activacin a travs del
rel del CAN-Bus en la unidad de control para el servofreno.

En virtud de que el rel del CAN-Bus est abierto durante el proceso de inicializacin
del inmovilizador, no resulta posible consultar el cdigo del inmovilizador a travs del
sensor para guardadistancias.

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t0:

El borne 15 se activa
Arranque de la inicializacin de la unidad de control para el servofreno

t1:

Fin de la inicializacin de la unidad de control para el servofreno

El rel del CAN-Bus cierra contactos
El sensor para guardadistancias transmite mensajes del sistema a travs del CAN-Bus

La unidad de control para servofreno avisa al sensor para guardadistancias, que el

Bus est abierto, con objeto de suprimir la seal BUS OFF del controlador del
CAN-Bus en el sensor para guardadistancias
La unidad de control para servofreno abre el rel del CAN-Bus
La electrnica del motor consulta el cdigo del inmovilizador a travs del CAN-Bus y
ejecuta la comunicacin con el inmovilizador

t2:

t3:

El rel del bus cierra contactos

Se inicia el funcionamiento normal

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6. El Servofreno electrnico (EBKV)

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El servofreno electrnico (EBKV) tiene en el sistema ADR la funcin de activar el freno, con
el fin de regular la distancia al vehiculo delantero, dndose mucha importancia a tener una
frenada suave y confortable.
En el amplificador de servofreno en tndem se ha integrado un electroimn de accin
proporcional (reglaje proporcional a la corriente de excitacin) y un sensor de recorrido del
diafragma (potencimetro variable continuo), as como el conmutador de liberacin del freno.
Para conseguir la calidad deseada para la frenada se regula la presin de frenado,
midindola por medio de un sensor en el cilindro maestro. Al comienzo del ciclo de regulacin
se pone en marcha, como magnitud de fondo para la regulacin de la presin, una regulacin
basada en el recorrido del diafragma.
Durante una frenada activada elctricamente, el pedal de freno acompaa el movimiento.

Platillo de diafragma
Empalme de vaco

Electroimn de accin proporcional

Caja de vlvula
Junta de
platillo

Muelle de diafragma
Microcilindro
maestro

Sensor de
presin de
frenado
Conector

Conmutador de
liberacin del freno

Sensor de recorrido
del diafragma

Inducido electromagntico

Cmara de vaco

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Cmara de trabajo

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Conmutador de liberacin del freno

Varilla de mando

El conmutador de liberacin del freno se utiliza

para confirmar si el conductor ha pisado el
freno o si ha sido activado elctricamente.
Como se trata de un componente crtico para
la seguridad, es una versin doble, de
contactos
normalmente
cerrados
y
normalmente abiertos, con objeto de detectar
tanto la posicin de reposo como la de trabajo.
En la posicin de reposo o al ser accionado
elctricamente el servofreno, no se aplica
fuerza a travs de la varilla de mando sobre el
disco de reaccin.
Conmutador de
liberacin del
freno
Disco de reaccin

En esta posicin, el conmutador de liberacin

del freno apoya contra la carcasa del
servofreno y cierra el circuito elctrico 1.
Si el conductor acciona el freno, ejerce
presin con la varilla de mando sobre el disco
de reaccin, haciendo que este ltimo se
comprima. El conmutador de liberacin del
freno despega de la carcasa del servofreno,
cerrndose el circuito elctrico 2.

Posicin inicial

Carcasa de vlvulas

Borde de estanqueidad
Junta de platillo

El servofreno se encuentra en la posicin

inicial con vaco generado y el electroimn
de accin proporcional sin corriente
aplicada.
El
funcionamiento
del
servofreno
electrnico viene determinado por los
bordes de estanqueidad, que actan como
vlvula, y la junta de platillo.
El borde de estanqueidad del inducido
electromagntico hace las veces de vlvula
de admisin. Como vlvula de escape
acta el borde de estanqueidad de la
carcasa de vlvulas.

Borde de estanqueidad

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Cmara de trabajo

Estator

Vlvula de admisin

Inducido
electromagntico

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Presurizacin
Para
establecer
la
presurizacin
activada elctricamente se aplica
corriente al electroimn de accin
proporcional. La rendija de aire entre el
estator y el inducido electromagntico se
reduce. La vlvula de admisin abre y el
aire atmosfrico ingresa en la cmara de
trabajo. El platillo de diafragma contrae
al muelle de diafragma. De esta forma
se puede alcanzar hasta un 30 % de la
fuerza de frenado.

Muelle de diafragma

Muelle de inducido

Mantenimiento de la presin
Para mantener la presin se reduce la
corriente
aplicada
a
la
bobina
electromagntica. El muelle del inducido
acta contra el estator y el inducido
electromagntico, separndolos, con lo
cual cierra la vlvula de admisin. El
vaco parcial en la cmara de trabajo
determina la posicin del platillo de
diafragma.

Carcasa de vlvulas

Despresurizacin

Vlvula de escape
Cmara de trabajo
Cmara de vaco

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Si se interrumpe la corriente para la

bobina electromagntica, el inducido
oprime en retorno a la junta de platillo
sobre el borde de estanqueidad de la
vlvula de admisin. La vlvula de
escape abre. El aire de la cmara de
trabajo va hacia la cmara de vaco y es
aspirado a travs del motor. El muelle de
diafragma se destensa.