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Mestre em Engenharia
RESUMO
forma qualitativa. A comparao com os modelos de esteira da literatura confirma que o modelo
de viscosidade turbulenta o que mais se aproxima dos resultados da simulao.
Palavras-chave: Modelos de esteira, UAE Phase VI, intensidade de turbulncia, CFD.
iv
ABSTRACT
This study presents wakes of horizontal axis wind turbines, using as model a wind
turbine tested in wind tunnel. It is a two bladed wind turbine with 10 m diameter, known as UAE
Phase VI, tested by NREL in the NASA Ames wind tunnel. From this experiment was obtained
the geometry and measured data, as the thrust coefficient, and the characteristics of the wind
tunnel.
Using this experiment as model, simulations are performed with Reynolds
Averaged Navier-Stokes equations and k- SST turbulence model, using moving mesh and
permanent and transient approaches, with help of the finite volume software Star-CCM+.
Polyhedral meshes are employed in a domain with large extent downwind, for just one wind
speed.
There are presented three wake models, two analytical and other considered
numerical, for purposes of comparison with simulated results. These wake models aims to
describe the velocity field downstream of the turbine. The input data of the models are the
outputs of the simulations. Besides the models for the velocity deficit, are given equations to
derive the turbulence intensity on the wake, with good results.
In the analytical PARK wake model, the decay constant is low, as the study case
has low perturbed flow. It is noted that this constant should vary along the wake to fit the
average speeds field simulated.
Another analytical model proposed by Werle is presented, not showing good
results when comparing with the simulation, since it shows a rapid increase in the centerline
velocity on the far wake. This model fits well with the undisturbed field upwind of the turbine.
The turbulent viscosity is a wake model with the original second order equation to
obtain the velocity field. However, it is presented and calculated in a simplified way to first
order, obtaining only the centerline velocity. This model has the best fit with the simulation.
The methodology adopted for numerical simulation of the flow shows good
agreement with the experimental results of CT, since the wind data measured on the near wake
v
are not reproduced with the same quality, yet close to a qualitative manner. The comparison with
the wake models from the literature confirms that the eddy viscosity wake model is closest to the
simulation results.
Key-words: Wake models, UAE Phase VI, turbulence intensity, CFD.
vi
NDICE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
INTRODUO ....................................................................................................................... 1
1.1
1.2
1.3
1.4
Objetivo ............................................................................................................................ 6
2.2
2.3
2.4
3.2
3.3
3.4
4.2
4.3
5.2
5.3
6.2
6.3
6.4
CONCLUSES ..................................................................................................................... 54
vii
LISTA DE SMBOLOS
massa especfica do ar
rea varrida
velocidade do vento
potncia eltrica
coeficiente de potncia
(W)
(kg/m)
(m)
(m/s)
(W)
P/(0,5AV0)
(%)
e gerador.
potncia mecnica
coeficiente de empuxo
(-)
(W)
T/(0,5AV0)
(-)
(N)
(m/s)
(m/s)
dimetro do rotor
distncia a jusante
(m)
altura do cubo
(m)
(m)
(m)
tenso de cisalhamento
(m)
(-)
(m/s)
velocidade axial
(m/s)
velocidade radial
(m/s)
viscosidade turbulenta
(m/s)
escalas de comprimento
escalas de velocidade
(m)
(m)
(m/s)
(-)
(-)
viii
(m)
velocidade do vento
(m/s)
distncia adimensional
(%)
(-)
(m/s)
Turbulenta)
1-( /0 )
(%)
/0
(-)
0 /0
(-)
x/D
(-)
(dimetro)/D
(-)
D/D
(-)
(dimetro)/D
(-)
(-)
mistura de Prandtl
velocidade adimensional na linha de centro na esteira
distante (Werle)
distncia adimensional do incio da esteira distante
(Werle)
distncia adimensional do incio da esteira intermediria
(Werle)
/0
(-)
x/D
(-)
x/D
(-)
(-)
intermediria (Werle)
IT
intensidade de turbulncia
(%)
(%)
(%)
raio da turbina
(m)
nmero de ps
(-)
(-)
fora de campo
(-)
viscosidade turbulenta
/0
(-)
(m/s)
(kg/ms)
ix
ordem de convergncia
(-)
funo objetivo
(-)
(-)
constante assinttica
(-)
erro
(m/kg)
(m/s)
(%)
(-)
erro relativo
(%)
(%)
(-)
PROMEC
UFRGS
PUCRS
TEEH
TEEV
NREL
NASA
CFD
SST
Shear-Stress Transport
RANS
WAsP
UAE
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 - Evoluo do tamanho e potncia das TEEH (Fonte: European Wind Energy
Association). .................................................................................................................................... 4
Figura 1.2 - TEEH: Principais componentes (Fonte: www.coriolis-energy.com). ......................... 5
Figura 1.3 - Imagem area dos efeitos de esteira em um parque elico off-shore na Dinamarca
(Fonte: www.ecn.nl). ....................................................................................................................... 6
Figura 2.1 -Perfil da esteira utilizado no modelo PARK. ............................................................... 9
Figura 2.2 -Perfil da esteira utilizado no modelo de viscosidade turbulenta. ............................... 10
Figura 2.3 -Perfil das trs regies da esteira de TEEH. ................................................................ 14
Figura 2.4 - Nomenclatura no escoamento invscido. ................................................................... 16
Figura 2.5 - Estrutura da esteira intermediria. ............................................................................. 18
Figura 2.6 - Estrutura da soluo de esteira composta. ................................................................. 18
Figura 4.1 - Tnel de vento NASA Ames (fonte: NREL/Google)................................................ 28
Figura 4.2 - Sensores de velocidade na entrada do tnel (fonte: NREL). ..................................... 29
Figura 4.3 - Variao da intensidade de turbulncia em funo da velocidade. ........................... 29
Figura 4.4 -Configurao de medies na esteira prxima (fonte: NREL)................................... 31
Figura 4.5 - Posicionamento dos anemmetros snicos. .............................................................. 31
Figura 5.1 - Dois modelos de domnios e condies de contorno utilizados (mesma seo). ...... 35
Figura 5.2 - Trs modelos de rotores utilizados (diferentes ngulos de toro) e condies de
contorno. ........................................................................................................................................ 36
Figura 5.3 - Y+ na superfcie das ps, obtido em regime permanente para malha grossa. ........... 37
Figura 5.4 - Malha de 80 m no sentido do escoamento em corte no plano central. ...................... 38
Figura 5.5 - Detalhe das trs malhas geradas sobre as ps (r=3 m). ............................................. 38
Figura 5.6 -Variao do coeficiente de empuxo em funo do refinamento da malha. ................ 40
Figura 5.7 - Velocidade adimensional na linha de centro obtidas por simulaes em regime
permanente. ................................................................................................................................... 42
Figura 5.8 - Comparao das velocidades adimensionais na linha de centro obtidas por
simulaes em regime permanente e transiente. ........................................................................... 43
Figura 5.9 - Influncia temporal na esteira prxima. .................................................................... 44
Figura 5.10 - Gradiente de velocidades no plano central, vista superior, para regime transiente
com dt=0,05 s. ............................................................................................................................... 44
Figura 5.11 - Intensidade de Turbulncia na linha de centro para todos os casos. ....................... 45
Figura 6.1 - Comparao da IT: simulao (passo=3) e modelo. ................................................ 46
Figura 6.2 - Variao de k no modelo PARK, comparao com os resultados da simulao....... 47
Figura 6.3 - Perfis obtidos pelo modelo PARK (linhas) e simulados (smbolos). ........................ 48
Figura 6.4 - Velocidade na linha de centro pelo modelo de viscosidade turbulenta. .................... 49
Figura 6.5 - Perfis obtidos pelo modelo de viscosidade turbulenta (linhas) e simulados
(smbolos), com inicializao do modelo em X=2. ....................................................................... 49
Figura 6.6 - Velocidade na linha de centro para esteira prxima. ................................................. 50
Figura 6.7 - Velocidade na linha de centro para esteira distante, utilizando Xi=2. ....................... 51
Figura 6.8 - Velocidade na linha de centro no modelo de Werle, utilizando Xi=2 e Km=0,1. ....... 51
Figura 6.9 - Comparao de velocidades dos modelos e simulaes. ........................................... 52
Figura 6.10 - Comparao da largura da esteira dos modelos e simulaes. ................................ 53
Figura I.1 - Regime permanente com passo=0. ........................................................................... 60
Figura I.2 - Regime permanente com passo=3. ........................................................................... 60
Figura I.3 - Regime permanente com passo=5. ........................................................................... 61
Figura I.4 - Regime transiente com passo=3 e dt=0,05s. ............................................................ 61
Figura I.5 - Regime transiente com passo=3 e dt=0,1s. .............................................................. 61
xi
NDICE DE TABELAS
Tabela 4.1 - Medies dos anemmetros reportadas por Larwood para velocidade igual a 9 m/s.
....................................................................................................................................................... 32
Tabela 4.2 - Resultados experimentais de cinco sequncias com velocidade igual a 9 m/s. ........ 32
Tabela 5.1 -Caractersticas das malhas e resultados obtidos. ........................................................ 39
Tabela 5.2 - GCI obtidos para as malhas....................................................................................... 39
Tabela 5.3 - Casos simulados. ....................................................................................................... 41
Tabela 5.4 - Resultados de coeficiente de empuxo. ...................................................................... 41
xii
1. INTRODUO
1.1
0 =
1
03
2
(1.1)
(1.2)
= 1
2
03
(1.3)
De forma anloga, a fora axial sobre as ps, conhecida como empuxo (Thrust),
proporcional ao quadrado da velocidade, como mostrado na Equao (1.4) para o coeficiente de
empuxo (CT).
= 1
2
02
(1.4)
Classificao e Funcionamento
As TEEH so classificadas de acordo com seu funcionamento, onde so
4
cargas aerodinmicas adicionais so completamente dissipadas, e nenhum controle de
eficincia pode ser aplicado ao operar em velocidades de vento menores, assim como no
h controle de rotao;
Figura 1.1 - Evoluo do tamanho e potncia das TEEH (Fonte: European Wind Energy
Association).
1.3
caracterizada por velocidades de vento reduzidas e nveis de turbulncia elevados. Uma turbina
operando nesta esteira, ou dentro de um parque elico onde um nmero de esteiras podem se
sobrepor, vai ento produzir menos energia e sofrer maior carga estrutural que uma turbina
operando na corrente livre.
A regio da esteira imediatamente atrs do rotor tem velocidades bastante
reduzidas, em uma rea ligeiramente mais larga que o dimetro da turbina. Esta reduo na
velocidade diretamente ligada ao coeficiente de empuxo da turbina.
No projeto de parques elicos, o layout definido de acordo com a direo
predominante do vento, de modo a se obter as menores perdas por esteira. Para isto necessria
uma modelagem adequada da esteira, atravs de modelos capazes de estimar o dficit de
velocidade e incremento da intensidade de turbulncia. O uso de um modelo mais realista pode
ser definitivo no arranjo das turbinas.
Figura 1.3 - Imagem area dos efeitos de esteira em um parque elico off-shore na Dinamarca
(Fonte: www.ecn.nl).
1.4
Objetivo
A aplicao de mtodos numricos em escoamentos, conhecida como Dinmica
dos Fludos Computacional (CFD - Computational Fluid Dynamics), juntamente com a grande
evoluo computacional, permitem hoje, atravs de um cdigo CFD adequado e um computador
pessoal, a simulao do escoamento do vento sobre um rotor elico em tamanho real.
De outro lado, existem modelos de equaes analticas desenvolvidos com o
intuito de caracterizar o escoamento sobre rotores elicos, baseados em experimentos com
modelos em tneis de vento ou medies em tamanho real.
Contudo, devido complexidade do problema, tanto modelos numricos como
analticos, conseguem apenas descrever de forma aproximada o escoamento sobre turbinas
elicas e sua esteira. Experimentos com a finalidade de descrever o escoamento ao longo da
esteira, em vrios pontos a jusante do rotor, so praticamente indisponveis, como no caso em
estudo, restando o uso de modelos analticos como base de comparao ao modelo
7
numrico.Como ferramenta computacional foi utilizado o cdigo comercial de volumes finitos
STAR-CCM+, licenciado esta Universidade pelo fabricante CD-adapco.
O presente trabalho tem por objetivo a aplicao de um mtodo numrico para
descrever de forma aproximada o comportamento da esteira de uma turbina elica.Visando
avaliar a metodologia computacional adequada, so realizadas simulaes numricas do
escoamento de ar sobre uma turbina elica, comparando os resultados com os modelos analticos
empregados em projetos elicos e com resultados experimentais.
Para tal aplicao, foi selecionada uma turbina elica largamente testada, com
alguns resultados experimentais e geometria disponveis, conhecida como UAE Phase VI, ou
Unsteady Aerodynamics Experiment Phase VI (Hand et al., 2001). Trata-se de um rotor de duas
ps desenvolvido especialmente para testes em tnel de vento com diversas configuraes, tais
como diferentes ngulos de passo ou yaw (ngulo de ataque da p, e ngulo entre a face do rotor
e a direo do vento, respectivamente), ou ainda upwind e downwind (sentido do escoamento de
frente ao rotor ou por trs, respectivamente), para uma srie de velocidades de vento. As ps do
rotor so constitudas pelo aeroflio S809, desenvolvido por Somers, 1997.
Alguns dados experimentais so utilizados para comparao com as simulaes,
tais como o coeficiente de empuxo e medies de velocidade na esteira prxima. Para verificar a
qualidade da simulao na esteira distante, foram selecionados alguns modelos de esteira
bastante utilizados em projetos de parques elicos, so eles o modelo PARK, mais simples, e o
modelo de Viscosidade Turbulenta, considerado mais prximo da realidade. Um novo modelo
analtico proposto por Werle, 2008, tambm foi selecionado para teste.
Modelo PARK
O modelo PARK um modelo de esteira simples, desenvolvido originalmente por
Jensen (1983) e ajustado por Katic et al. (1986). O modelo baseado na expanso linear na
esteira, respeitando a equao da quantidade de movimento, e foi desenvolvido para minimizar
requisitos de entrada e carga computacional, enquanto fornece boa representao do
comportamento da esteira.
Decrscimo
de velocidade
na esteira
Rotor
Perfil de
velocidade
incidente
0.5
ln
(2.1)
= 1 1 1
+ 2
(2.2)
(2.3)
10
2.2
Linha de
centro
Rotor
Perfil de velocidade
incidente
Perfil de velocidade
da esteira
1
+
=
(2.4)
11
O conceito de viscosidade turbulenta usado para descrever a tenso de
cisalhamento como uma viscosidade turbulenta, definido por:
=
(2.5)
e
=
(2.6)
+
=
(2.7)
(2.8)
com:
0 = 2
0
100
(2.9)
12
medies. Kk a constante de von Karman, com valor igual a 0,4. A constante adimensional K1
possui valor igual a 0,015 em todo o escoamento.
Baseando-se em dados experimentais, Ainslie assumiu que o perfil de velocidades
na esteira Gaussiano, da forma:
=
0
3,56
(2.10)
= 1
= 0,05
0
16 0,5
0
1000
(2.11)
3,56
8 1 0,5
(2.12)
Com as equaes acima, a viscosidade turbulenta mdia pode ser calculada a dois
dimetros a montante do rotor, e possvel inicializar a soluo atravs de um esquema de
integrao como o mtodo Crank-Nicolson. Este um mtodo estvel baseado em diferenas
centrais no espao e com uma regra trapezoidal no tempo, resultando em uma convergncia
temporal de segunda ordem. Para assegurar que a esteira possa se expandir, o domnio de
integrao deve possuir uma largura maior que o rotor. Como conseqncia, a soluo pode
demandar grande tempo computacional. Para eficincia computacional, no necessrio
armazenar todo o campo, apenas o dficit na linha de centro e a largura da esteira, e assim
calcular o campo pelo perfil Gaussiano.
De acordo com Anderson (2009), o mtodo Crank-Nicolson produz um maior
dficit de velocidade, com a expanso da largura da esteira retida pelo domnio de clculo. Isto
foi notado pela variao do coeficiente de empuxo do rotor calculado pelo modelo ao longo da
esteira.
13
Considerando o tempo computacional e as restries do domnio de clculo do
mtodo Crank-Nicolson, Anderson props uma nova abordagem com um modelo simplificado.
A soluo das equaes acima revelam que o perfil da esteira similar para todas
as distncias a montante, ou seja, a forma Gaussiana inicial preservada e apenas mudam sua
largura e profundidade. Enquanto a largura da esteira relacionada com o dficit da esteira
atravs da conservao do momento, apenas necessrio calcular a velocidade na linha de
centro. Da Equao (2.10), temos:
= 0 1
3,56
(2.13)
1
=
+
(2.14)
(2.15)
= 0 1
(2.16)
onde:
Desta forma a soluo obtida por uma equao diferencial de primeira ordem, e
a esteira pode ser calculada atravs de um mtodo simples de diferenas finitas, tal como
diferena adiantada (UDS - Upstream Difference Scheme).
2.3
Werle (2008) desenvolveu um modelo fechado que compreende trs pontos crticos, um modelo
exato para a regio essencialmente invscida na esteira prxima (near wake), uma metodologia
para estimar o comprimento da regio de esteira intermediria (intermediate wake) e um modelo
14
de esteira distante (far wake) baseado nas anlises clssicas. O modelo foi verificado atravs de
comparaes com resultados medidos em parques elicos e tneis de vento.
De acordo com Werle, a esteira aerodinmica de turbinas elicas de eixo
horizontal possui trs regimes distintos, esteira prxima, esteira intermediria e esteira distante.
U=U0
Tubo de
Corrente
Camada de
Mistura
incremento
de presso (p)
p>p0
Esteira
Prxima
p=p0
Esteira
Intermediria
Esteira
Distante
15
Esteira Intermediria:
O comprimento desta regio pode ser de diversos dimetros a jusante, e termina quando a
camada de mistura alcana a linha de centro e inicia uma mudana na velocidade na linha
de centro.
Esteira Distante:
A propagao lateral (radial) da regio de mistura foi prevista por Prantl e Swain a ser
governada por potncias fracionais da distncia axial e coeficiente de empuxo da turbina
elica;
2.3.1
Esteira Prxima
A regio de esteira prxima pode ser governada por foras de presso invscidas
com a camada de mistura turbulenta que inicia no rotor tendo efeito desprezado. A velocidade
adimensional invscida na linha de centro pode ser calculada por uma soluo exata da Lei de
Biot Savart aplicada ao campo de vorticidade:, dada por:
= 1
1 0
2
1+
2
1 + 4 2
(2.17)
16
0 =
(2.18)
1 + 0
2
(2.19)
2.3.2
Esteira Distante
A modelagem da esteira distante estabelece um caminho no qual as trs regies da
1
3
(2.20)
= 1
(2.21)
17
A constante K uma constante universal relacionada com o comprimento de
mistura de Prandtl, determinada atravs de experimentos, e a mesma para todos corpos
axissimtricos que geram dficit na quantidade de movimento em um escoamento uniforme, at
aonde a hiptese de comprimento de mistura vlida. Em seu compndio de dados
experimentais, isolando-se K e igualando as Equaes (2.20) e (2.21), Werle notou clara
convergncia de K para a unidade.
Desta forma, introduzido o conceito de origem virtual da esteira distante, X0,
onde o escoamento tratado como viscoso, e escrevendo as Equaes (2.20) e (2.21) de uma
forma mais geral, temos:
= 1
1
2 0
2
3
(2.22)
e
= 0
1
3
(2.23)
Regio Intermediria
Para esta regio no h soluo similar. No entanto aplicada a soluo de Prandtl
= +
0 1 + 0
1 0
(2.24)
18
Para X<Xm:
= 1 +
1 0
2
1+
2
1 + 4 2
1 + 0
2
(2.25)
(2.26)
19
Para X>Xm:
1
= 1
2 1
3
2
2
3
+1
(2.27)
1
3
+1
(2.28)
onde:
= 1 +
1 0
2
1+
2
2
1 + 4
1 + 0
2
(2.29)
(2.30)
Intensidade de Turbulncia
A intensidade de turbulncia (IT) em um escoamento comumente definida como
a razo entre o desvio padro de uma componente de velocidade do vento e a velocidade mdia
da corrente livre em uma determinada direo.
0 =
0
0
(2.31)
20
uma funo da intensidade de turbulncia ambiente e a intensidade de turbulncia total da
esteira.
+ =
02
(2.32)
+ =
0,57
(2.33)
0,96
(2.34)
onde
(2.35)
21
0 =
=
+1
2
(2.36)
1
(2.37)
0,134 + 0,124
(2.38)
(2.39)
onde
= 2,5 0 + 0,005
(2.40)
1 1,49 +
1 + 9,76
(2.41)
= 0,012
(2.42)
22
3. MODELAGEM NUMRICA
Nos ltimos anos, a maioria dos casos de problemas envolvendo dinmica dos fluidos
no requer o uso de supercomputadores ou clusters, e as vezes um computador pessoal
pode ser suficiente.
A modelagem numrica de um escoamento necessita primeiro a compreenso do
p (BEM - Blade Element Theory) para avaliao de rotores elicos, no entanto, esta maneira
convencional chegou a um ponto no qual nenhuma melhoria esperada sem o entendimento
fsico completo do escoamento.CFD vem sendo usado em turbinas elicas principalmente no
fenmeno de extrao de potncia, mas sua grande vantagem se encontra no estudo da esteira,
pois medies em tamanho real do perfil de velocidades ao longo da esteira se torna uma tarefa
invivel.
23
O uso de CFD em turbinas elicas vem sendo utilizado para avaliar a distribuio
de presso, coeficientes de arrasto e sustentao assim como o ngulo de ataque efetivo e pontos
de transio laminar-turbulento sobre das ps. Bons resultados foram encontrados com o uso das
Equaes de Navier-Stokes com Mdias de Reynolds (RANS), sendo o modelo de turbulncia
mais indicado o k-SST de Menter (Carcangiu 2008, Zahle et al. 2008 e 2009, van Kuik et al.,
Sorensen 2002).
3.2
conceito de escoamento mdio de Reynolds para as equaes de Navier-Stokes (RANS Reynolds Averaged Navier-Stokes), com a hiptese de que as variveis para o tempo t podem ser
expressas como a soma da mdia temporal com sua flutuao no tempo t.
Partindo das equaes governantes do escoamento,Navier-Stokes, substituindo as
variveis pela soma de suas mdias e flutuaes e fazendo a operao de mdia das equaes,
obtm-se as RANS:
Conservao da massa:
=0
(3.1)
+
=
+
(3.2)
Quantidade de movimento:
24
3.3
(3.3)
(3.4)
detalhes das equaes adicionais para k e podem ser encontradas em Wilcox (1994).
O problema do modelo k- original proposto por Wilcox a sua dependncia no
escoamento cisalhante livre, onde seus parmetros dependem do tipo de escoamento, desta forma
o modelo aplicvel somente na regio de interesse.
J o modelo k- de transporte de tenso de cisalhamento (SST - Shear Stress
Transport) abrange muitas classes de escoamentos, tendo boa performance em escoamentos
cisalhantes livres, camada limite de placas planas, gradiente de presso adverso e separao,
sendo usado em aeroflios e ondas de choque transnicas. Este modelo foi desenvolvido por
Menter (1993) para combinar a formulao robusta precisa do modelo k- na regio prxima
parede, com a independncia do modelo k- no escoamento livre.
3.4
Discretizao Espacial
Na anlise numrica, um dos fatores mais importantes, seno o principal fator, a
25
No mtodo tradicional para verificao do erro embutido na discretizao
espacial, so geradas malhas partindo-se de uma mais grosseira e refinando-a at alcanar o nvel
de preciso desejado, ou at o momento em que o resultado desejado no varie
significativamente com o refinamento.
Mtodos modernos para a verificao do erro na discretizao espacial no
necessitam de inmeras malhas, caso da Extrapolao de Richardson, que requer apenas duas, ou
mais (depende do nvel de confiabilidade) malhas, onde a razo de refino (r) seja igual a dois, ou
seja, necessita que a prxima malha possua sempre o dobro de clulas da anterior.
Outro mtodo para avaliar o erro embutido na malha foi proposto por Roache (ver
Schwer, 2008), chamado ndice de Convergncia de Malha (GCI - Grid Convergence Index),
que requer apenas trs malhas com a mesma razo de refino entre elas. Este o mtodo aplicado
neste estudo e descrito a seguir.
3.4.1
elas, e tem por finalidade estimar o erro percentual de cada malha em comparao com o
resultado hipottico onde a malha possui espaamento zero, ou seja, infinitos nmeros de clulas
(Schwer, 2008 e NPARC Alliance CFD Verification and Validation Web Site).
O algoritmo numrico usado no cdigo CFD utiliza uma ordem de convergncia
(p) terica para a conveco. Uma soluo de segunda ordem possui p=2, contudo as condies
de contorno, os modelos numricos e a malha reduzem esta ordem, de forma que a ordem de
convergncia observada ser menor.
Utilizando trs solues onde o refinamento de malha constante, a ordem de
convergncia pode ser obtida por:
3 2
ln
=
2 1
ln
(3.5)
2
1
(3.6)
26
com hi representando uma funo de espaamento da malha onde o sub ndice i representa a
malha.
A correta anlise de um problema empregando Dinmica dos Fluidos
Computacional requer uma malha suficientemente refinada na qual a soluo fique no intervalo
assinttico de convergncia. O intervalo assinttico de convergncia obtido quando o
espaamento da malha suficiente no qual diferentes malhas com espaamento h e erros E
resultam em uma constante C.
(3.7)
onde o erro E a diferena entre o resultado obtido (f(h)) e a soluo exata (fexata):
=
(3.8)
Mesmo sem um mtodo analtico para se obter a funo exata (funo onde o
espaamento da malha tende a zero), esta pode ser obtida atravs de uma generalizao da
extrapolao de Richardson, sem a necessidade da ordem de convergncia possuir valor inteiro
(p2).
1 +
1 2
1
(3.9)
2 1
1
(3.10)
J o erro fracional estimado para duas malhas pode ser obtido independentemente
para a malha mais refinada (fina) e para a malha mais grosseira.
(3.11)
=
1
(3.12)
=
=
27
GCI uma medida da porcentagem que um valor calculado est fora do valor
numrico assinttico. Isto indica uma banda de erro na qual a soluo est distante do valor
assinttico. Indica quanto a soluo vai mudar com um maior refinamento na malha. Um
pequeno valor de GCI indica que o clculo est de acordo com o intervalo assinttico.
Ao comparar duas malhas, o GCI para a malha fina definido por:
(3.13)
onde Fs o fator de segurana, recomendado para ser igual a 3 para comparao de apenas duas
malhas, e 1,25 para comparao de trs ou mais malhas.
Quando a anlise de um problema envolve diversas simulaes, com um grande
tempo computacional dedicado, prefervel utilizar uma malha mais grosseira. Para quantificar o
erro da malha grossa, o GCI pode ser expresso por:
(3.14)
(3.15)
onde os sub ndices 12 e 23 representam os nveis de refinamento de malhas, sendo h1< h2< h3.
28
Tnel de Vento
29
Localizado no Centro de Pesquisas Ames da NASA, mostrado na Figura 4.1, a
seo de testes do tnel de vento utilizada neste experimento possui 24,4 m de altura e 36,6 m de
largura, com circuito aberto. Devido ao seu tamanho, o tnel possui seis ventiladores de 15 ps,
cada um com motor eltrico de 16,8MW de potncia. O controle varivel da rotao dos motores
combinado com o ngulo de passo varivel das ps, permite controle preciso da velocidade do
vento na seo de testes, que pode variar de prximo zero a 50 m/s.
As medies da velocidade do tnel so realizadas atravs de uma srie de
sensores, a Figura 4.2 mostra o sistema com dois sensores snicos que medem a velocidade na
entrada do tnel de vento. O fator de bloqueio durante a campanha de medio ficou em menos
de 2%, sendo que na maioria dos testes o fator de bloqueio era menor que 1%.
IT
0,04
0,035
0,03
0,025
0,02
0,015
0,01
0,005
0
10
15
20
25
Velocidade (m/s)
30
4.2
Rotor Elico
A turbina elica utilizada neste experimento foi especialmente desenvolvida para
tal, denominada Phase VI. O rotor utilizado em suas seqncias bsicas possui 10 m de dimetro,
e composto por duas ps torcidas que utilizam o perfil NREL S809 em sua extenso. A rotao
da turbina fixa em 72 rpm no sentido anti horrio, tendo potncia mxima de 19,8 kW. O
controle aerodinmico por estol, embora o ngulo de passo possa ser controlado remotamente.
A altura do cubo de 12,2 m, posicionado no centro da seo de testes. Em algumas sequencias
de testes os ngulos de giro da turbina (yaw) e de cone (quando as pontas das ps esto
deslocadas do plano de rotao, formando um cone) so variados, contudo no presente estudo
estes ngulos so igual a zero, ou seja, de frente ao vento (upwind).
Detalhes da geometria das ps, torre e nacele podem ser encontradas em Hand et
al. (2001), relatrio completo da campanha de medio.
4.3
Dados Experimentais
Devido ao grande nmero de medies, mais de 2000 sries de dados, este estudo
focado nas medies com velocidade do vento de 9 m/s, com o rotor fixo de frente ao
escoamento.
O estudo de Larwood (2001) apresenta resultados de medies de velocidade na
regio de esteira prxima, em uma sequncia de testes com o uso de dois anemmetros
snicos(Figura 4.5), onde cada sensor registra a velocidade nas trs componentes. O ngulo de
passo das ps para esta sequncia de 3, e os resultados apresentados aqui (Tabela
4.1)representam medies com a turbina de frente para o vento, ilustrada na Figura 4.4.
Resultados de cinco sequncias de medies foram fornecidas pelo NREL, aqui
apresentadas de A a E, correspondentes s sequncias H, I e 8 em Hand et al. (2001). O
coeficiente de empuxo apresentado na Tabela 4.2 foi calculado com as mdias da velocidade do
tnel e da massa especfica durante cada srie de medio.
31
32
Tabela 4.1 - Medies dos anemmetros reportadas por Larwood para velocidade igual a 9 m/s.
Anemmetro Componente
ui
uj
#1
uk
U
ui
uj
#2
uk
U
Tabela 4.2 - Resultados experimentais de cinco sequncias com velocidade igual a 9 m/s.
ngulo de
passo
Sequncia
Descrio
Empuxo estimado (N)
Desvio padro empuxo (N)
Velocidade do tnel (m/s)
Massa especfica (kg/m)
CT Calculado (-)
Desvio padro CT (-)
Empuxo estimado (N)
Desvio padro empuxo (N)
Velocidade do tnel (m/s)
Massa especfica (kg/m)
CT Calculado (-)
Desvio padro CT (-)
Empuxo estimado (N)
Desvio padro empuxo (N)
Velocidade do tnel (m/s)
Massa especfica (kg/m)
CT Calculado (-)
Desvio padro CT (-)
Empuxo estimado (N)
Desvio padro empuxo (N)
Velocidade do tnel (m/s)
Massa especfica (kg/m)
CT Calculado (-)
Desvio padro CT (-)
Empuxo estimado (N)
Desvio padro empuxo (N)
Velocidade do tnel (m/s)
Massa especfica (kg/m)
CT Calculado (-)
Desvio padro CT (-)
Valor
1504.6
18.7
9.06
1.23
0.380
0.005
1501.0
17.1
9.06
1.23
0.379
0.004
1461.4
18.8
9.09
1.22
0.368
0.005
1474.2
20.3
9.04
1.22
0.375
0.005
1667.6
38.1
9.06
1.23
0.421
0.010
33
34
5. MODELO COMPUTACIONAL
domnio em si contendo a torre e a nacele, e outra parte rotacional, composta pelo rotor e o cubo
da turbina inseridos em um disco. A parte fixa e a parte mvel trocam informaes por uma
condio de interface que une suas clulas adjacentes.
Neste texto emprega-se a expresso regime permanente (Steady State) para as
simulaes nas quais o rotor permanece fixo, com as clulas contidas no disco rotacional
assumindo uma velocidade angular em relao ao eixo no sentido contrrio ao de giro das ps,
em um mtodo onde a referncia assume movimento (Moving Reference Frame). J nas
simulaes designadas como regime transiente (Implicit Unsteady), todo o disco contendo o
rotor gira de acordo com a rotao e o intervalo de tempo especificados.
A seo do domnio utilizada nos clculos corresponde seo do tnel de vento
onde os experimentos foram realizados, aplicando-se condies de simetria aos quatro lados da
seo, ou seja, s paredes do tnel de vento, o que indica que no existem velocidades normais
ou gradientes de qualquer varivel. O uso desta seo do tnel de vento para o domnio de
clculo foi utilizado por diversos autores, entre eles Zahle et al. (2007), para avaliar o rotor em
estudo. A condio de simetria nas paredes do tnel de vento contribui ainda para o estudo da
esteira, onde a expanso da esteira possui menor restrio neste tipo de condio de contorno.
35
A condio de sada de presso indica que uma presso esttica fora do domnio
definida, igual a 0 Pa, criando uma condio de sada que facilita a convergncia. Na entrada do
domnio, a condio de velocidade prescrita utilizada, com uma velocidade normal (axial) igual
a 9 m/s para todos os casos. Esta condio de entrada indicada para escoamentos
incompressveis. A intensidade de turbulncia na entrada foi definida como a mesma do tnel de
vento, e o comprimento de mistura ajustado de acordo com da espessura da menor clula, ou
seja, 40% da altura da primeira camada de clulas sobre as ps (Saxena).
Condio de parede no deslizante foi aplicada aos componentes da turbina, torre,
nacele e ps, sendo que somente as ps so monitoradas. A Figura 5.1 e a Figura 5.2 ilustram as
dimenses, condies de contorno e diferentes configuraes aplicadas s simulaes.
Figura 5.1 - Dois modelos de domnios e condies de contorno utilizados (mesma seo).
36
Figura 5.2 - Trs modelos de rotores utilizados (diferentes ngulos de toro) e condies de
contorno.
O escoamento considerado como incompressvel, com densidade constante, o
que habilita o uso de um modelo segregado para a soluo das equaes, isto , o modelo calcula
a velocidade e a presso separadamente, ligando-as atravs de um corretor. O esquema de
conveco utilizado upwind de segunda ordem, para ambos os modelos de escoamento
segregado e k- SST. Os modelos foram calculados com seus coeficientes padro.
O esquema de relaxao utilizado o de Gauss-Seidel, tanto para turbulncia
quanto para velocidade e presso, com o cuidado de que o modelo segregado exige que a soma
das relaxaes de velocidade e presso no ultrapasse 1 para que o modelo possa convergir. Em
regime permanente uma boa convergncia obtida com relaxao igual a 0,7 para a velocidade e
em torno de 0,25 para a presso, convergindo em aproximadamente 500 iteraes. J em regime
transiente os coeficientes de relaxao passam para aproximadamente 0.95 e 0.05 para
velocidade e presso, respectivamente.
Como tratamento de parede, o programa fornece uma opo denominada All y+,
que trata automaticamente os diferentes y+ nas paredes. Tratando-se de uma mquina girante, a
velocidade aumenta com o raio, dificultando a gerao de uma malha ideal na qual a espessura
das clulas na superfcie varie com o raio, de forma a se obter a mesma faixa de y+ em toda a
superfcie, pois o y+ depende da dimenso da clula e da velocidade no local. A opo de
37
tratamento para todos y+ vlida para elevados y+ (faixa de 30 a 300) e baixos y+ (em torno de
1). Usar malhas com y+=1 representa um refino muito grande aliado a grande esforo
computacional. Faixas de y+ unitrio admitem que a subcamada viscosa bem resolvida,
enquanto tratamentos de y+ acima de 30 modelam a camada por uma Lei de potncia. A Figura
5.3 apresenta o y+ obtido na superfcie das ps. Notam-se alguns pontos com y+ fora do
recomendado, como no bordo de ataque das ps, onde h estagnao, e, de acordo com a teoria
do programa, isto considerado admissvel, e muitas vezes inevitvel.
Figura 5.3 - Y+ na superfcie das ps, obtido em regime permanente para malha grossa.
5.2
Qualidade da Malha
O estudo da qualidade da discretizao do domnio (malha) aqui apresentado
baseado no ndice de convergncia de malha, GCI, descrito no item 3.4.1, com a construo de
trs malhas polidricas no estruturadas. A opo de malha polidrica utilizada pela sua
adaptabilidade em geometrias complexas, tal como a malha tetradrica, contudo possui em torno
nmero de faces. Enquanto a malha tetradrica possui quatro faces, a polidrica possui catorze.
A malha polidrica gerada a partir da tetradrica, ou seja, o algoritmo gera uma malha
tetradrica e em seguida converte para uma polidrica atravs da eliminao de faces,
convertendo diversas clulas tetradricas em uma polidrica.
O mtodo GCI foi desenvolvido para avaliar malhas estruturadas, onde a razo de
refino entre elas pode ser facilmente controlada. Contudo possvel utilizar GCI em malhas no
estruturadas, tomando certo cuidado com a razo de refino.
De forma a obter malhas com aproximadamente a mesma razo de refino, foram
definidas espessuras de camada limite sobre as ps, com duas camadas prismticas, e atribudas
alturas para a primeira clula de cada malha com razo constante. Alm disto, foram alterados
38
alguns parmetro de gerao da malha, para que a razo do nmero de clulas se aproxime da
razo de refino utilizada na camada limite. A Figura 5.4 mostra a malha gerada para o domnio, e
a Figura 5.5 apresenta as trs malhas geradas sobre o rotor, e a Tabela 5.1 resume as
caractersticas das malhas e o coeficiente de empuxo obtido em cada simulao.
Figura 5.5 - Detalhe das trs malhas geradas sobre as ps (r=3 m).
39
utilizou-se o domnio de clculo com 80 m no sentido do escoamento, com o objetivo de reduzir
o nmero de volumes. Foi utilizada formulao para regime permanente, de forma a avaliar
somente o erro da malha, sem a influncia da discretizao temporal. A velocidade foi fixada em
9 m/s, intensidade de turbulncia de acordo com as caractersticas do tnel de vento do
experimento, e ps com ngulo de passo de 3.
Tabela 5.1 -Caractersticas das malhas e resultados obtidos.
Malha
1
2
3
Nmero
de
Clulas
Densidade
2335862
1588365
1153750
1
0.9
0.8
Fator de
Crescimento
1
1.1
1.2
Fator de
Mistura
1
1.1
1.2
2 Camada
CT (-)
Passo=3
U=9m/s
1.10x10-3
1.63x10-3
2.42x10-3
2.42x10-3
3.59x10-3
5.32x10-3
0.396
0.395
0.392
A ordem de convergncia (p) obtida foi igual a 1,99, bom resultado ao comparar
com a ordem esperada (2). Isto foi obtido com uma razo de refino r=1,48, utilizando a espessura
da primeira camada sobre as ps. Ao analisar trs malhas, o fator de segurana aplicado,e
recomendado na metodologia, igual a 1,25.
Os resultados para o GCI de cada malha so apresentados na Tabela 5.2. A funo
exata, ou a funo quando o nmero de clulas tende a infinito, foi calculada com os resultados
das duas malhas mais refinadas, obtendo-se CT=0,3972. O GCI indica uma banda em
porcentagem na qual o resultado obtido est dentro do intervalo assinttico de convergncia,
demonstrado na Figura 5.6.
Tabela 5.2 - GCI obtidos para as malhas.
Malha
1
2
3
GCI
0.34%
0.76%
1.66%
40
0,398
0,397
Malha 1
0,396
Malha 2
0,395
0,394
0,393
f(n)
f(n) - GCI
f(n)
Malha 3
0,392
0,391
0,390
1000000
1200000
1400000 1600000
1800000
Resultados Numricos
Foram realizadas simulaes tendo como principais finalidades a obteno do
41
Tabela 5.3 - Casos simulados.
Simulao
Regime
Domnio
1
2
3
Permanente
Permanente
Permanente
80 m
80 m
80 m
ngulo de
passo
3
3
3
Permanente
250 m
Transiente
Malha
dt
Finalidade
1
2
3
250 m
0,1 s
Transiente
250 m
0,05 s
Permanente
250 m
Permanente
250 m
Obter GCI
Obter GCI
Obter GCI
Obter CT e avaliar a
esteira
Avaliar a influncia do
intervalo de tempo e a
esteira
Avaliar a influncia do
intervalo de tempo e a
esteira
Obter CT e avaliar a
esteira
Obter CT e avaliar a
esteira
CT
Experimental
0.421
0.376
0.356
Permanente
0.443
0.392
0.351
Erro
5.34%
4.38%
-1.42%
42
O grfico da Figura 5.7compara a velocidade na linha de centro para trs ngulos
de passo, estes resultados foram obtidos das simulaes de nmeros 4, 7 e 8. Nota-se que a
velocidade que chega ao rotor 20% menor que a velocidade na entrada, isto acontece devido a
um aumento no tubo de corrente onde velocidade diminui para satisfazer a quantidade de
movimento. Aps o rotor h uma queda brusca na velocidade, devido recirculao na sombra
da nacele, e no considerado para fins de estudo de esteira, pois no depende do empuxo do
rotor. Em torno de 15 m a jusante do rotor se encontra a velocidade mais baixa na esteira
propriamente dita, de acordo com a teoria, este o ponto onde inicia a esteira distante. De acordo
com estes resultados, o empuxo no altera o ponto onde inicia a esteira distante, mas exerce
U=Uc/Uo
0,90
0,80
0,70
Pitch=0 (Ct=0.44)
Pitch=3 (Ct=0.39)
Pitch=5 (Ct=0.35)
0,60
0,50
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 5.7 - Velocidade adimensional na linha de centro obtidas por simulaes em regime
permanente.
Simulaes em regime transiente necessitam o tempo fsico mnimo no qual uma
molcula de ar da condio de entrada atravesse todo o domnio de clculo. Neste estudo, com
um domnio de clculo de 270 m e velocidade do vento de 9 m/s, necessrio um tempo fsico
de 30 s, o que requer grande tempo computacional. Desta forma, intervalos de tempo dt muito
pequenos significam muitos passos de tempo, tornando-se invivel. Os intervalos de tempo
adotados neste estudo so de 0,1 s e 0,05 s, que correspondem a 300 e 600 passos de tempo, ou
43,2 e 21,6 de rotao do rotor,respectivamente, com discretizao temporal de primeira
ordem.
43
Para avaliar os intervalos de tempo adotados, a Figura 5.8 compara o dficit de
velocidades na linha de centro das simulaes 4, 5 e 6, mostrando grande influncia no regime
de clculo adotado, mas que no apresenta grande diferena em relao ao intervalo de tempo.
Neste grfico nota-se um deslocamento do ponto inicial da esteira distante, de 15 m avaliado em
regime permanente para aproximadamente 25 m na abordagem transiente. nota-se tambm que a
U=Uc/Uo
0,90
0,80
Regime permanente
0,70
Transiente (dt=0,05s)
Transiente (dt=0,1s)
0,60
0,50
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 5.8 - Comparao das velocidades adimensionais na linha de centro obtidas por
simulaes em regime permanente e transiente.
44
Figura 5.10 - Gradiente de velocidades no plano central, vista superior, para regime transiente
com dt=0,05 s.
45
Conhecer a IT adicional na esteira um ponto importante em arranjos de turbinas
elicas, para se conhecer a carga dinmica na qual as turbinas sero expostas. A Figura
5.11mostra que no h grande variao no clculo da intensidade de turbulncia, seja qual for a
abordagem numrica. Antes do rotor nota-se uma queda na intensidade de turbulncia desde a
condio de entrada, isto no ocorre na realidade, este efeito atribudo ao mtodo numrico,
neste caso devido condio de contorno de simetria utilizada, onde o escoamento no sofre
perturbaes at alcanar o rotor.
20%
pitch=0
pitch=3
pitch=5
pitch=3 (dt=0,05s)
pitch=3 (dt=0,1s)
IT 18%
16%
14%
12%
10%
8%
6%
4%
2%
0%
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 5.11 - Intensidade de Turbulncia na linha de centro para todos os casos.
46
16%
14%
12%
Permanente
dt=0,05s
dt=0,1s
Hassan
Quarton e Ainslie
10%
8%
6%
4%
2%
0%
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 6.1 - Comparao da IT: simulao (passo=3) e modelo.
47
6.1
presente estudo, onde utilizado condio de simetria na seo do domnio, no se pode aplicar
a equao onde k obtido pela rugosidade da superfcie e a altura do cubo (Equao (2.1)). Desta
forma, a fim de se obter k, foi calculada a velocidade mdia nas sees da esteira, levando em
considerao somente onde h dficit, ou seja, dentro do tubo de corrente. A Figura 6.2 mostra a
variao da constante k, onde a velocidade da esteira deve se aproximar das mdias calculadas da
U=u/Uo
simulao.
1
0,95
0,9
0,85
k=0.02
0,8
k=0.03
k=0.04
0,75
10
15
20
25
X=x/D
r/D
48
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2
0,7
1,5D
2,5D
5D
10D
20D
1,5D
2.5D
5D
10D
20D
0,8
0,9
1,1
U=u/Uo
Figura 6.3 - Perfis obtidos pelo modelo PARK (linhas) e simulados (smbolos).
velocidade na linha de centro, o modelo de viscosidade turbulenta foi calculado pelo esquema de
diferenas finitas(UDS) em uma dimenso.
Com as constantes definidas pelo modelo, e a distncia X=2 como o ponto de
inicializao, a velocidade na linha de centro para a esteira distante (X>2) mostrada na Figura
6.4.
U=Uc/Uo
49
1,00
0,90
0,80
0,70
Simulado
0,60
Viscosidade Turbulenta
0,50
0
10
15
20
25
X=x/D
Existe uma pequena diferena na velocidade na linha de centro, que pode ser
constatada pelos perfis de velocidade ao longo da esteira, conforme a Figura 6.5. Os perfis foram
obtidos por uma curva Gaussiana onde a amplitude o dficit de velocidades e sua meia largura
r/D
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
2,5D
2,5D
-1
-1,2
0,6
5D
5D
0,7
10D
10D
0,8
20D
20D
0,9
U=u/Uo 1,1
Figura 6.5 - Perfis obtidos pelo modelo de viscosidade turbulenta (linhas) e simulados
(smbolos), com inicializao do modelo em X=2.
50
6.3
para toda a regio de esteira, que depende da definio do ponto de origem de uma esteira
intermediria e de uma constante relacionada ao comprimento de mistura nesta regio. Com
estes dois parmetros possvel encontrar o ponto de incio da esteira distante Xm.
A velocidade na linha de centro calculada separadamente, antes e aps Xm. A
Figura 6.6 compara a velocidade calculada com as simulaes na regio de esteira prxima, onde
as simulaes mostram forte influncia da nacele, em desacordo com a linha terica calculada
sem esta considerao. A simulao em regime transiente apresentou o maior dficit de
U=Uc/Uo
1
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
Calculado
0,65
0,6
0,55
0,5
-2
-1
X=x/D
U=Uc/Uo
51
1
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
Km=0,001
Km=0,05
Km=0,1
Km=0,2
Km=0,3
Km=0,5
Simulado: Regime transiente (dt=0,05s)
Simulado: Regime permanente
0,6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 6.7 - Velocidade na linha de centro para esteira distante, utilizando Xi=2.
U=Uc/Uo
regime transiente, onde a velocidade na linha de centro tem recuperao mais lenta.
1
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
Werle (Km=0,1)
Simulado: Regime transiente (dt=0,05s)
Simulado: Regime permanente
0,7
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 6.8 - Velocidade na linha de centro no modelo de Werle, utilizando Xi=2 e Km=0,1.
52
6.4
U=Uc/Uo
1
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
0,6
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 6.9 - Comparao de velocidades dos modelos e simulaes.
O modelo de Werle foi o que teve maior divergncia com a simulao, mesmo
comparando com regime permanente, este modelo teve rpida recuperao da velocidade, no
condizente com o observado.
O escoamento mdio do modelo PARK apresentou tendncia satisfatria na
recuperao da velocidade, contudo seu perfil acarreta incertezas em um arranjo de turbinas.
As divergncias entre os modelos e os casos simulados podem ser atribudas
condio de contorno do modelo numrico e a seo do domnio de clculo, onde a expanso da
esteira pode ser restringida. A Figura 6.10 mostra o dimetro da esteira dos modelos e da
53
simulao, sendo que o dimetro da esteira na simulao foi obtido com uma isosuperfcie igual
velocidade de corrente livre.
r/D
1,5
1
0,5
PARK
Viscosidade Turbulenta
Werle
Simulado: Transiente (dt=0,05s)
-0,5
-1
-1,5
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 6.10 - Comparao da largura da esteira dos modelos e simulaes.
54
7. CONCLUSES
55
necessrios para estudo na esteira prxima, mas que no alteram significativamente os resultados
para a esteira distante.
Foi visto que a intensidade de turbulncia na esteira teve bom ajuste entre as
simulaes transientes e os modelos analticos. Este um ponto positivo, considerando que os
modelos analticos foram desenvolvidos com base em inmeros experimentos.
Um dos modelos de esteira mais utilizados, PARK, apesar de ser simplificado,
fornece um campo mdio de velocidade na esteira adequado, se sua constante de decaimento for
cuidadosamente atribuda. O uso deste modelo para definir o arranjo de turbinas em um parque
elico acarreta incerteza, como visto na comparao de seu perfil de velocidade. Observou-se
que a constante de decaimento deste modelo varia ao longo da esteira, ou seja, para se obter um
campo mdio de velocidade mais realista, deve-se quebrar esta linearidade do modelo.
O modelo testado proposto por Werle no se mostrou muito adequado em
comparao com as simulaes, apesar de descrever fielmente o campo no perturbado antes do
rotor, este modelo apresentou um incremento rpido da velocidade na esteira distante, se
aproximando do campo mdio de velocidade na esteira, apesar de que foi desenvolvido para
reproduzir a velocidade na linha de centro.
Finalmente o modelo de esteira que mais se aproximou das simulaes foi o de
viscosidade turbulenta, desenvolvido para reproduzir a esteira distante. Este modelo apresentou
boa tendncia de recuperao de velocidade, apesar de iniciar com um dficit de velocidade
maior que o esperado. Era de se esperar que este modelo se ajustasse melhor com a simulao,
pois resolvem o mesmo equacionamento.
Ao analisar a expanso do tubo de corrente dos modelos de esteira em
comparao com a simulao, verifica-se que a restrio do domnio impede sua expanso, de
acordo com a tendncia dos modelos.
Como recomendaes para aprimorar a simulao para este caso, alm do uso de
computadores com grande capacidade de processamento e memria, esto:
uso de um domnio de clculo com maior seo, podendo manter a condio de simetria;
56
manter o mtodo de malha mvel e modelo de turbulncia como foi apresentado, que se
considera adequado.
Finalmente destaca-se neste trabalho o desenvolvimento de um estudo
57
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
58
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60
ANEXO I
Estes anexo mostra os perfis de velocidade obtidos na esteira para todos os casos
simulados, nas distncias 1,5, 2,5, 5, 10 e 20 vezes o dimetro do rotor. O uso de 1,5 e 2,5
dimetros se referem aos pontos onde foram encontradas as menores velocidades na linha de
r/D
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,1
U=u/D
1,2
U=u/D
1,2
r/D
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,1
r/D
61
1,2
1
0,8
0,6
0,4
1,5D
2,5D
5D
10D
20D
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,1
U=u/D
1,2
U=u/D
1,2
r/D
1
0,8
0,6
0,4
1,5D
2,5D
5D
10D
20D
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,1
r/D
1
0,8
0,6
0,4
1,5D
2,5D
5D
10D
20D
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,1
U=u/D 1,2