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Inversor de Frequncia
CFW-08
Manual do Usurio
MANUAL DO
INVERSOR DE
FREQNCIA
Srie: CFW-08
Software: verso 5.2X
Idioma: Portugus
Documento: 0899.5241 / 1
02/2009
ATENO!
muito importante conferir se a
verso de software do inversor
igual indicada acima.
Descrio da Reviso
Captulo
1
2
3
4
Primeira Reviso
Reviso Geral
Reviso Geral
Incluso do item 3.3 - Diretiva Europia
de Compatibilidade Eletromagntica
- Requisitos para Instalaes
Incluso HMI Remota Paralela,
Kits de Fixao e Reviso Geral
Alterao do nome dos cabos da
HMI Remota Paralela
Retirado item 7.5
(Tabela de Materiais de Reposio)
Acrescentado parmetro P536
e reviso geral
Reviso Geral
Reviso Geral
Incluso dos novos modelos (22 A, 28 A e
33 A/200-240 V e 24 A e 30 A/380-480 V)
Acrescentadas novas funes de I/O
no carto de controle
Alterao na tabela de disjuntores
Alterao no captulo 3
(Instalao e Conexo)
Alterao na tabela de incompatibilidade
de parmetros
Acrescentados parmetros P253, P267,
e P268 e novas funes nos parmetros
P235, P239, P295 e P404
Alterado valor padro de fbrica do
parmetro P248
Acrescentado Erro 32
Reviso Geral
Acrescentado itens na tabela de
incompatibilidades de parmetros
Alterado itens de estoque WEG dos
dispositivos opcionais
Acrescentada tabela de fluxo de ar dos
ventiladores para montagem em painel
Acrescentado os seguintes opcionais:
KRS-485-CFW08, KFB-CO-CFW08,
KFB-DN-CFW08 e KAC-120-CFW08
Acrescentado as verses A3 e A4
do carto de controle
Acrescentada a funo Sleep
(parmetros P212, P213 e P535)
Acrescentada Zona Morta nas
Entradas Analgicas (P233)
Acrescentados os mdulos opcionais
KDC-24VR-CFW08 e KDC-24V-CFW08
Acrescentados novos filtros de EMC
Acrescentadas notas das verses
CFW-08 Nema 4X e linha 575 V
Reviso geral
5
6
7
8
10
ndice
Referncia Rpida dos Parmetros,
Mensagens de Erro e Estado
I Parmetros ................................................................... 8
II Mensagens de Erro .................................................... 16
III Outras Mensagens ..................................................... 16
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual .............................. 17
1.2 Avisos de Segurana no Produto ............................ 17
1.3 Recomendaes Preliminares ................................ 17
CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
CAPTULO 3
Instalao e Conexo
3.1 Instalao Mecnica ............................................... 28
3.1.1 Ambiente .......................................................... 28
3.1.2 Dimenses do CFW-08 .................................... 28
3.1.3 Posicionamento e Fixao ............................... 30
3.1.3.1 Montagem em Painel ............................... 32
3.1.3.2 Montagem em Superfcie ......................... 32
3.2 Instalao Eltrica ................................................... 33
3.2.1 Bornes de Potncia e Aterramento.................... 33
3.2.2 Localizao das Conexes de Potncia,
Aterramento e Controle ..................................... 35
3.2.3 Fiao de Potncia/Aterramento e Disjuntores .. 36
3.2.4 Conexes de Potncia ..................................... 37
3.2.4.1 Conexes da Entrada CA ........................ 39
3.2.4.2 Conexes da Sada ................................. 40
3.2.4.3 Conexes de Aterramento ....................... 40
3.2.5 Conexes de Sinal e Controle........................... 42
3.2.5.1 Entradas Digitais como Ativo Baixo
(S1:1 em OFF) ........................................ 46
3.2.5.2 Entradas Digitais como Ativo Alto
(S1:1 em ON) .......................................... 47
3.2.6 Acionamentos Tpicos ...................................... 48
ndice
3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade
Eletromagntica - Requisitos para Instalaes ........ 51
3.3.1 Instalao ......................................................... 51
3.3.2 Especificao dos Nveis de Emisso e
Imunidade ........................................................ 52
3.3.3 Inversores e Filtros ............................................ 54
3.3.4 Caractersticas dos Filtros de EMC ................... 57
CAPTULO 4
Uso da HMI
4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina ................. 67
4.2 Uso da HMI............................................................. 68
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ............. 69
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes no Display da HMI ....... 70
4.2.3 Parmetros de Leitura ...................................... 71
4.2.4 Visualizao/Alterao de Parmetros .............. 71
CAPTULO 5
Energizao/Colocao em Funcionamento
5.1 Preparao para Energizao ................................ 74
5.2 Primeira Energizao ............................................. 74
5.3 Colocao em Funcionamento ................................ 75
5.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela
HMI - Tipo de Controle: V/F Linear (P202 = 0) ...... 76
5.3.2 Colocao em Funcionamento - Operao via
Bornes - Tipo de Controle: V/F Linear (P202 = 0). 77
5.3.3 Colocao em Funcionamento - Operao
pela HMI - Tipo de Controle: Vetorial (P202 = 2). 78
CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros
6.1 Simbologia Utilizada ............................................... 83
6.2 Introduo............................................................... 83
6.2.1 Modos de Controle (Escalar/Vetorial) ............... 83
6.2.2 Controle V/F (Escalar) ...................................... 83
6.2.3 Controle Vetorial (VVC) .................................... 84
6.2.4 Fontes de Referncia de Freqncia ................ 85
6.2.5 Comandos ....................................................... 88
6.2.6 Definio das Situaes de Operao
Local/Remoto ................................................... 88
6.3 Relao dos Parmetros ........................................ 89
6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099 . 90
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ......... 92
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398 ... 102
6.3.4 Parmetros do Motor - P399 a P499 ............... 128
ndice
6.3.5 Parmetros das Funes Especiais - P500 a P599 . 131
6.3.5.1 Introduo ............................................. 131
6.3.5.2 Descrio ............................................. 132
6.3.5.3 Guia para Colocao em Funcionamento . 134
CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas
7.1 Erros e Possveis Causas ..................................... 141
7.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes ............. 144
7.3 Contato com a Assistncia Tcnica ....................... 145
7.4 Manuteno Preventiva ......................................... 145
7.4.1 Instrues de Limpeza .................................... 146
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais
8.1 HMI-CFW08-P ...................................................... 149
8.1.1 Instrues para Insero e Retirada da
HMI-CFW08-P ................................................ 149
8.2 TCL-CFW08 ......................................................... 149
8.3 HMI-CFW08-RP ................................................... 150
8.3.1 Instalao da HMI-CFW08-RP ........................ 150
8.4 MIP-CFW08-RP ................................................... 151
8.5 CAB-RP-1, CAB-RP-2, CAB-RP-3, CAB-RP-5,
CAB-RP-7.5, CAB-RP-10 ..................................... 151
8.6 HMI-CFW08-RS ................................................... 151
8.6.1 Instalao da HMI-CFW08-RS ........................ 152
8.6.2 Colocao em Funcionamento da
HMI-CFW08-RS ............................................. 152
8.6.3 Funo Copy da HMI-CFW08-RS ................... 153
8.7 MIS-CFW08-RS ................................................... 153
8.8 CAB-RS-1, CAB-RS-2, CAB-RS-3, CAB-RS-5,
CAB-RS-7.5, CAB-RS-10 ..................................... 153
8.9 KDC-24VR-CFW08 .............................................. 154
8.10 KDC-24V-CFW08 .............................................. 155
8.11 KCS-CFW08 ...................................................... 156
8.11.1 Instrues para Insero e Retirada da
KCS-CFW 08 .............................................. 157
8.12 KSD-CFW08 ...................................................... 157
8.13 KRS-485-CFW08 ............................................... 158
8.14 KFB-CO-CFW08 ................................................ 159
8.15 KFB-DN-CFW08 ................................................ 160
8.16 KAC-120-CFW08, KAC-120-CFW08-N1M1
KAC-120-CFW08-N1M2 .................................... 162
8.17 KMD-CFW08-M1 ............................................... 163
8.18 KFIX-CFW08-M1, KFIX-CFW08-M2 ................... 164
8.19 KN1-CFW08-M1, KN1-CFW08-M2 .................... 165
8.20 Filtros Supressores de RFI ................................. 166
ndice
8.21 Reatncia de Rede ............................................. 167
8.21.1 Critrios de Uso .......................................... 167
8.22 Reatncia de Carga............................................ 170
8.23 Frenagem Reosttica ......................................... 171
8.23.1 Dimensionamento ....................................... 171
8.23.2 Instalao ................................................... 172
8.24 Comunicao Serial ........................................... 173
8.24.1 Introduo ................................................... 173
8.24.2 Descrio das Interfaces RS-485 e RS-232 ... 175
8.24.2.1 RS-485 ............................................ 175
8.24.2.2 RS-232 ............................................ 176
8.24.3 Definies .................................................. 177
8.24.3.1 Termos Utilizados ............................. 177
8.24.3.2 Resoluo dos
Parmetros/Variveis ....................... 177
8.24.3.3 Formato dos Caracteres .................. 177
8.24.3.4 Protocolo ......................................... 178
8.24.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ....... 180
8.24.3.6 Seqncia de Telegramas ................ 180
8.24.3.7 Cdigos de Variveis ....................... 180
8.24.4 Exemplos de Telegramas ............................ 181
8.24.5 Variveis e Erros da Comunio Serial ....... 182
8.24.5.1 Variveis Bsicas ............................ 182
8.24.5.2 Exemplos de Telegramas com
Variveis Bsicas ............................. 184
8.24.5.3 Parmetros Relacionados
Comunicao Serial .......................... 185
8.24.5.4 Erros Relacionados
Comunicao Serial ........................ 186
8.24.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas ... 186
8.24.7 Conexo Fsica RS-232 e RS-485 .............. 187
8.25 Modbus-RTU ...................................................... 188
8.25.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU ........... 188
8.25.1.1 Modos de Transmisso ...................... 188
8.25.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU .. 188
8.25.2 Operao do CFW-08 na Rede Modbus-RTU .. 191
8.25.2.1 Descrio das Interfaces RS-232 e
RS-485 ............................................. 191
8.25.2.2 Configuraes do Inversor na Rede
Modbus-RTU ..................................... 192
8.25.2.3 Acesso aos Dados do Inversor ........... 192
8.25.3 Descrio Detalhada das Funes ............... 196
8.25.3.1 Funo 01 - Read Coils ..................... 196
8.25.3.2 Funo 03 - Read Holding Register .... 197
8.25.3.3 Funo 05 - Write Single Coil ............. 198
8.25.3.4 Funo 06 - Write Single Register ...... 199
8.25.3.5 Funo 15 - Write Multiple Coils ......... 199
8.25.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers .. 201
8.25.3.7 Funo 43 - Read Device
Identification ...................................... 202
8.25.4 Erros da Comunicao Modbus-RTU ............ 203
8.25.4.1 Mensagens de Erro ........................... 204
ndice
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados da Potncia ............................................... 205
9.1.1 Rede 200-240 V ............................................. 205
9.1.2 Rede 380-480 V ............................................. 206
9.2 Dados da Eletrnica/Gerais .................................. 209
9.3 Dados dos Motores WEG Standard IV Plos ......... 210
CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para
Inversores de Freqncia CFW-08 ................................ 212
P002
P003
P004
P005
P007
P008
P009 (1)
P014
P023
P040
P100
P101
P102
P103
P104
P120
P121
P122
P124
P125
P126
P127
P128
P129
P130
P131
Funo
Parmetro de Acesso
Faixa de Valores
0 a 4 = Leitura
5 = Alterao
6 a 999 = Leitura
PARMETROS DE LEITURA - P002 a P099
Valor Proporcional
0 a 6553
Freqncia (P208 x P005)
Corrente de Sada (Motor)
0 a 1.5xInom
Tenso do Circuito Intermedirio 0 a 862
Freqncia de Sada (Motor)
0.00 a 300.0
Tenso de Sada (Motor)
0 a 600
Temperatura do Dissipador
25 a 110
Torque do Motor
0.0 a 150.0
ltimo Erro Ocorrido
00 a 41
Verso de Software
x.yz
Varivel de Processo (PID)
0 a 6553
(Valor % x P528)
PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199
Rampas
Tempo deAcelerao
0.1 a 999
Tempo de Desacelerao
0.1 a 999
Tempo deAcelerao da
0.1 a 999
2 Rampa
Tempo de Desacelerao da
0.1 a 999
2 Rampa
Rampa S
0 = Inativa
1 = 50 %
2 = 100 %
Referncia da Freqncia
Backup da Referncia Digital 0 = Inativo
1 = Ativo
2 = Backup por P121
Referncia de Freqncia
P133 a P134
pelas Teclas HMI
Referncia JOG
0.00 a P134
Referncia 1 Multispeed
P133 a P134
Referncia 2 Multispeed
P133 a P134
Referncia 3 Multispeed
P133 a P134
Referncia 4 Multispeed
P133 a P134
Referncia 5 Multispeed
P133 a P134
Referncia 6 Multispeed
P133 a P134
Referncia 7 Multispeed
P133 a P134
Referncia 8 Multispeed
P133 a P134
Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio
0
90
90
A
V
Hz
V
C
%
-
90
90
90
90
91
91
91
91
91
5.0
10.0
5.0
s
s
s
92
92
92
10.0
92
92
93
3.00
Hz
93
5.00
3.00
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
66.00
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
94
94
94
94
95
95
95
95
95
Parmetro
P133
P134
P136 (2) (*)
P137 (2)
P138 (2)
P142 (2) (3)
P145 (2) (3)
P151
P156
P169
P178 (1)
P202 (3)
P203 (3)
P204 (3)
P205
P206
P208
P212
P213
P215
(3)(4)
P219 (3)
Funo
Limites de Freqncia
Freqncia Mnima (Fmin)
Freqncia Mxima (Fmax)
Controle V/F
Boost de Torque Manual
(Compensao IxR)
Faixa de Valores
Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio
0.00 a P134
P133 a 300.0
3.00
66.00
Hz
Hz
95
96
0.0 a 30.0
5.0 ou
2.0 ou
1.0 (*)
0.00
96
97
97
%
Hz
98
98
99
100
101
101
102
103
104
104
s
Hz
104
104
105
105
106
Hz
107
P221 (3)
P222 (3)
P229 (3)
P230 (3)
P231 (3)
P233
P234
P235 (3) (5)
P236
Funo
Definio Local/Remoto
Seleo da Fonte
Local/Remoto
Faixa de Valores
0 = Sempre Local
1 = Sempre Remoto
2 = Tecla HMI-CFW08-P ou
HMI-CFW08-RP (default: local)
3 = Tecla HMI-CFW08-P ou
HMI-CFW08-RP (default: remoto)
4 = DI2 a DI4
5 = Serial ou Tecla
HMI-CFW08-RS (default: local)
6 = Serial ou Tecla
HMI-CFW08-RS (default: remoto)
Seleo da Referncia
0 = Teclas
e
HMI
de Velocidade 1 = AI1
Situao Local
2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI t 0
8 = Soma AI
Seleo da Referncia
0 = Teclas
e
HMI
de Velocidade 1 = AI1
Situao Remoto
2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI t 0
8 = Soma AI
Seleo de Comandos 0 = Teclas HMI-CFW08-P ou
HMI-CFW08-RP
Situao Local
1 = Bornes
2 = Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
Seleo de Comandos 0 = Teclas HMI-CFW08-P ou
Situao Remoto
HMI-CFW08-RP
1 = Bornes
2 = Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
Seleo do Sentido de Giro - 0 = Horrio
Local e Remoto
1 = Anti-horrio
2 = Comandos
3 = DIx
Entrada (s) Analgica (s)
Zona Morta das Entradas
0 = Inativa
Analgicas
1 = Ativa
Ganho da Entrada
0.00 a 9.99
Analgica AI1
Sinal da Entrada
0 = (0 a 10) V/(0 a 20) mA/
Analgica AI1
(-10 a +10) V(**)
1 = (4 a 20) mA
2 = DI5 PNP
3 = DI5 NPN
4 = DI5 TTL
5 = PTC
Offset da Entrada
-999 a +999
Analgica AI1
Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio
2
108
109
109
109
109
110
110
1.00
111
112
0.0
113
(**) Somente disponvel no carto de controle A2 (consulte o item 2.4). Para programao consulte a descrio detalhada do parmetro P235.
10
Parmetro
P238
(6)
Funo
Ganho da Entrada
Analgica AI2
P239 (3) (5) (6) Sinal da Entrada
Analgica AI2
P240 (6)
P248
P251 (6)
P252 (6)
P253
P263
(3)
P264 (3)
Faixa de Valores
0.00 a 9.99
0 = (0 a 10) V/(0 a 20) mA/
(-10 a +10) V(**)
1 = (4 a 20) mA
2 = DI6 PNP
3 = DI6 NPN
4 = DI6 TTL
5 = PTC
-999 a +999
Offset da Entrada
Analgica AI2
Constante de Tempo do Filtro 0 a 200
das Entradas Analgicas (AIs)
Sada Analgica
Funo da Sada
0 = Freqncia de Sada (Fs)
Analgica AO
1 = Freqnciade Entrada (Fe)
2 = Corrente de Sada (Is)
3, 5, 8 = Sem Funo
4 = Torque
6 = Varivel de Processo
(PID)
7 = Corrente Ativa
9 = Setpoint PID
Ganho da SadaAnalgicaAO 0.00 a 9.99
Sinal da Sada Analgica AO 0 = (0 a 10) V/(0 a 20) mA
1 = (4 a 20) mA
Entradas Digitais
Funo da Entrada Digital
0 = Sem Funo ou Habilita
DI1
Geral
1 a 7 e 10 a 12 = Habilita
Geral
8 = Avano
9 = Gira/Pra
13 = Avano com 2a rampa
14 = Liga
Funo da Entrada Digital
0 = Sentido de Giro
DI2
1 = Local/Remoto
2 a 6 e 9 a 12 = Sem Funo
7 = Multispeed (MS2)
8 = Retorno
13 = Retorno com 2a rampa
14 = Desliga
Funo da Entrada Digital
0 = Sentido de Giro
DI3
1 = Local/Remoto
2 = Habilita Geral
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
5 = Acelera E.P.
6 = 2a Rampa
7 = Multispeed (MS1)
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio
1.00
113
0
113
0.0
113
10
ms
113
114
1.00
0
114
114
115
115
10
115
(**) Somente disponvel no carto de controle A2 (consulte o item 2.4). Para programao consulte a descrio detalhada do parmetro P235.
11
Parmetro
Funo
Faixa de Valores
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11, 12 = Sem Funo
13 = Desabilita Flying Start
14 = Multispeed (MS1)
com 2a Rampa
15 = Manual/Automtico (PID)
16 = Acelera E.P. com
2a Rampa
P266 (3) Funo da Entrada Digital
0 = Sentido de Giro
DI4
1 = Local/Remoto
2 = Habilita Geral
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
5 = Desacelera E.P.
6 = 2a Rampa
7 = Multispeed (MS0)
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11, 12, 14 e 15 =
Sem Funo
13 = Desabilita Flying Start
16 = Desacelera E.P. com
2a Rampa
P267 (3) (5) Funo da Entrada Digital DI5 0 = Sentido de Giro
(Somente visvel se
1 = Local/Remoto
P235 = 2,3 ou 4)
2 = Habilita Geral
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
5 = Acelera E.P.
6 = 2 Rampa
7 = Multispeed (MS2)
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11 e 12 = Sem Funo
13 = Desabilita Flying Start
14 e 15 = Sem Funo
16 = Acelera E.P.
com 2 rampa
P268 (3) (5) (6) Funo da Entrada Digital DI6 0 = Sentido de Giro
(Somente visvel se
1 = Local/Remoto
2 = Habilita Geral
P239 = 2,3 ou 4)
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
5 = Desacelera E.P.
6 = 2 Rampa
7 = Sem Funo
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
12
Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio
115
11
115
11
115
Parmetro
Funo
Faixa de Valores
Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11 e 12 = Sem funo
13 = Desabilita
Flying Start
14 e 15 = Sem Funo
16 = Desacelera E.P.
com 2 rampa
P277 (3)
Sadas Digitais
Funo da Sada
a Rel RL1
P288
P290
P295 (3)
P297 (3)
P300
P301
P302
Fx e Ix
Freqncia Fx
Corrente Ix
Dados do Inversor
Corrente Nominal
do Inversor (Inom)
Freqncia de Chaveamento
Frenagem CC
Durao da Frenagem CC
Freqncia de Incio da
Frenagem CC
CorrenteAplicada na
Frenagem CC
0 = Fs > Fx
1 = Fe > Fx
2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
0 = Fs > Fx
1 = Fe > Fx
2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
120
120
3.00
1.0xP295
Hz
A
122
122
De acordo
com o
modelo do
inversor
122
kHz
122
0.0 a 15.0
0.00 a 15.00
0.0
1.00
s
Hz
124
124
0.0 a 130
0.0
124
0.00 a P134
0 a 1.5xInom
300 = 1.0 A
301 = 1.6 A
302 = 2.6 A
303 = 2.7 A
304 = 4.0 A
305 = 4.3 A
306 = 6.5 A
307 = 7.0 A
308 = 7.3 A
309 = 10 A
310 = 13 A
311 = 16 A
4 = 5.0
5 = 2.5
6 = 10
7 = 15 (*)
312 = 22 A
313 = 24 A
314 = 28 A
315 = 30 A
316 = 33 A
(*) No possvel ajustar 15 kHz quando em modo vetorial ou quando usado HMI remota serial (HMI-CFW08-RS).
13
Parmetro
P303
P304
P306
P308 (3)
P310 (3)
P311
P312 (3)
P313
P314
P399 (1)(3)
P400 (1)(3)
P401
P402 (1)
P403 (1)(3)
P404 (1)(3)
14
Funo
Frequncias Evitadas
Freqncia Evitada 1
Freqncia Evitada 2
Faixa Evitada
Interface Serial I
Endereo Serial
Faixa de Valores
P133 a P134
P133 a P134
0.00 a 25.00
1 a 30 (Serial WEG)
1 a 247 (Modbus-RTU)
Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio
20.00
30.00
0.00
Hz
Hz
Hz
125
125
125
125
126
126
127
127
128
%
V
A
rpm
Hz
-
128
128
128
129
129
129
Parmetro
P407 (3)
P408
(1)(3)
P409 (3)
P520
P521
P522
P525
P526
P527
P528
P535
P536
Funo
Faixa de Valores
6 = 1.5 CV / 1.1 kW
7 = 2 CV / 1.5 kW
8 = 3 CV / 2.2 kW
9 = 4 CV / 3.0 kW
10 = 5 CV / 3.7 kW
11 = 5.5 CV / 4.0 kW
12 = 6 CV / 4.5 kW
13 = 7.5 CV / 5.5 kW
14 = 10 CV / 7.5 kW
15 = 12.5 CV / 9.2 kW
16 = 15 CV / 11.2 kW
17 = 20 CV / 15.0 kW
0.50 a 0.99
Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio
De acordo
com o
modelo
do inversor
(motor
standard
IV plos
60 Hz
casado com
inversorconforme
tabela do
item 9.3)
130
130
De acordo
com o
modelo do
inversor
130
0.000 a 7.999
0.000 a 9.999
0.000 a 9.999
0.00 a 100.0
1.000
1.000
0.000
0.00
138
138
138
138
0.01 a 10.00
0 = Direto
1 = Reverso
0.00 a 99.9
0.10
0
s
-
138
138
1.00
139
0.00 a 100.00
1.00
139
140
0 = No
1 = Sim
0.00 a 99.99
P599
0 = Ativo
1 = Inativo
15
Indicao
E00
E01
E02
E04
E05
E06
E08
E09
E10
E14
E22, E25,
E26 e E27
E24
E28
E31
E32
E41
Indicao
rdy
Sub
dcbr
auto
copy
past
Srdy
16
Significado
Pgina
Sobrecorrente/Curto-circuito/Falta terra na sada
141
Sobretenso no circuito intermedirio (link CC)
141
Subtenso no circuito intermedirio (link CC)
141
Sobretemperatura no dissipador de potncia
142
ou no ar interno do inversor
Sobrecarga na sada (funo Ixt)
142
Erro externo
142
Erro na CPU (Watchdog)
142
Erro na mmoria do programa (Checksum)
142
Erro da funo copy
142
Erro na rotina de auto-ajuste
142
(estimao dos parmetros do motor)
Falha na comunicao serial
142
Erro de programao
Erro de estouro do Watchdog da serial
Falha de conexo da HMI-CFW08-RS
Sobretemperatura no motor (PTC externo)
Erro de auto-diagnose
142
143
143
143
143
Significado
Inversor pronto (ready) para ser habilitado
Inversor com tenso de rede insuficiente para
operao (subtenso)
Indicao durante atuao da frenagem CC
Inversor executando rotina de auto-ajuste
Funo copy (somente diponvel na HMI-CFW08-RS) cpia da programao do inversor para HMI
Funo copy (somente diponvel na HMI-CFW08-RS) cpia da programao da HMI para o inversor
Inversor no modo sleep rdy
CAPTULO 1
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso
correto do inversor de freqncia CFW-08.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este
tipo de equipamento.
1.1
AVISOS DE
SEGURANA NO
MANUAL
1.2
AVISOS DE
SEGURANA
NO PRODUTO
Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes.
RECOMENDAES
PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-08 e equipamentos associados
devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar
em risco de vida e/ou danos no equipamento.
17
18
CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
Este captulo fornece informaes sobre o contedo deste
manual e o seu propsito. Descreve as principais caractersticas do inversor CFW-08 e como identific-lo. Adicionalmente, informaes sobre recebimento e armazenamento so
fornecidas.
2.1
SOBRE O
MANUAL
2.2
VERSO DE
SOFTWARE
19
SOBRE O CFW-08
20
Rsh1
NTC
Rede de
Alimentao
R
S
T
U
V
W
Motor
Filtro RFI
PE
PE
Rsh2
POTNCIA
CONTROLE
HMI-CFW08-RP
HMI-CFW08-P
ou
Interface
MIP-CFW08-RP
HMI-CFW08-RP
KDC-24VR-CFW08
HMI-CFW08-RS
Fonte 24 V
ou
Interface
MIS-CFW08-RS
KDC-24V-CFW08
Fonte 24 V
ou
PC-Software
SuperDrive
Interface
RS-232 KCS-CFW08
"ECC3"
CARTO DE
CONTROLE
COM DSP
KRS-485
RS-485
KFB-CO ou KFB-DN
CANopen
ou
DeviceNet
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Sada
Analgica
(AO)
Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)
Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)
21
Resistor de
Frenagem (Opcional)
+UD
BR
Pr-Carga
Rsh1
RPC
Rede de
Alimentao
R
S
T
Filtro
Supressor
RFI
(Opcional)
U
V
W
Motor
Filtro RFI
PE
-UD
HMI-CFW08-RP
Rsh2
HMI-CFW08-P
Realimentao de
Tenso
POTNCIA
CONTROLE
PE
HMI-CFW08-RP
FONTES PARAELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE
ou
Interface
MIP-CFW08-RP
KDC-24VR-CFW08
HMI-CFW08-RS
Fonte 24 V
ou
Interface
MIS-CFW08-RS
KDC-24V-CFW08
Fonte 24 V
ou
PC-Software
SuperDrive
KRS-485
RS-485
Interface
RS-232 KCS-CFW08
"ECC3"
CARTO DE
CONTROLE
COM DSP
KFB-CO ou KFB-DN
CANopen
ou
DeviceNet
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)
Sada
Analgica
(AO)
Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)
Indutor do Link CC
(Opcional)
+UD
DCR
Resistor de
Frenagem (Opcional)
BR
Pr-Carga
RPC
Rede de
Alimentao
R
S
T
Filtro
Supressor
RFI
(Opcional)
U
V
W
PE
Motor
Filtro RFI
Rsh1 Realimentao de PE
Tenso
-UD
HMI-CFW08-P
HMI-CFW08-RP
POTNCIA
CONTROLE
HMI-CFW08-RP
FONTES PARAELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE
ou
Interface
MIP-CFW08-RP
KDC-24VR-CFW08
HMI-CFW08-RS
Fonte 24 V
ou
Interface
MIS-CFW08-RS
KDC-24V-CFW08
Fonte 24 V
ou
PC-Software
SuperDrive
KRS-485
Interface
RS-232 KCS-CFW08
RS-485
"ECC3"
CARTO DE
CONTROLE
COM DSP
KFB-CO ou KFB-DN
CANopen
ou
DeviceNet
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)
Sada
Analgica
(AO)
Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)
ETIQUETAS DE
IDENTIFICAO DO CFW-08
Item de estoque WEG
Verso de Software
Modelo
(Cdigo Inteligente do Inversor)
Data de Fabricao
Dados Nominais de Entrada
(Tenso, Corrente, etc)
Nmero de Srie
MSCFW080100T3848SOA1Z
10194356
V 4.18
1001208557 18/04/2008
Etiqueta de certificaes
24
Corrente
Nominal de
Sada para
220 a 240 V:
0016 = 1.6 A
0026 = 2.6 A
0040 = 4.0 A
0070 = 7.0 A
0073 = 7.3 A
0100 = 10 A
0160 = 16 A
0220 = 22 A
0280 = 28 A
0330 = 33 A
Inversor
de Freqncia
WEG Srie 08
2024
Tenso de
Alimentao:
2024 =
200-240 V
3848 =
380-480 V
5060 (**) =
500-600 V
Nmero de
fases na
alimentao:
S = monofsico
T = trifsico
B = monofsico
ou trifsico
Lngua do
Manual:
P = portugus
E = ingls
S = espanhol
P
Opcionais:
S = standard
O = com
opcionais
O
Grau de
Proteo:
Em branco =
standard
N1 = Nema 1
N4 = Nema 4X (**)
__
Interface
Homem
Mquina:
Em branco =
standard
SI = sem
interface
(tampa cega)
__
Carto de
Controle:
Em branco =
controle
padro
(standard)
A1 = controle 1
(verso Plus)
A2 = controle 2
(verso Plus
com AIs
+/- 10 V)
A3 = controle
3 (verso Plus
com protocolo
CANopen) (*)
A4 = controle
4 (verso Plus
com protocolo
DeviceNet) (*)
A5 = controle
5 (**) (para
aplicao em
Multibomba)
__
__
__
Hardware
Sof twar e
Final do
Especial:
Especial:
Cdigo
Em branco = Em branco =
standard
standard
Por exemplo, se quisermos o produto do exemplo acima com grau de proteo Nema 1:
CFW080040S2024EON1Z = inversor CFW-08 standard de 4.0 A, entrada monofsica 200-240 V com manual em ingls e com kit
para grau de proteo Nema 1.
Se tiver opcionais, devero ser preenchidos somente os campos correspondentes aos opcionais solicitados, na seqncia
correta at o ltimo opcional desejado, quando ento o cdigo ser finalizado com a letra Z.
CFW080040S2024PSZ = inversor CFW-08 standard de 4.0 A, entrada monofsica 200-240 V com manual em portugus.
NOTA!
O campo Opcionais (S ou O) define se o CFW-08 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard, aqui termina o
cdigo. Colocar sempre a letra Z no final. Por exemplo:
(*) Os cartes de controle A3 e A4 somente devem ser usados com KFB-CO-CFW08 e KFB-DN-CFW08 respectivamente (consulte os itens 8.14 e 8.15). Quando utilizadas essas verses do carto
de controle, no possvel utilizar HMI paralela, HMI remota serial, HMI remota paralela e protocolos serial (Modbus e WEG).
(**) Para estes modelos, consultar a WEG.
380 a 480 V:
0010 = 1.0 A
0016 = 1.6 A
0026 = 2.6 A
0027 = 2.7 A
0040 = 4.0 A
0043 = 4.3 A
0065 = 6.5 A
0100 = 10 A
0130 = 13 A
0160 = 16 A
0240 = 24 A
0300 = 30 A
0040
CFW-08
25
26
RECEBIMENTO E
ARMAZENAMENTO
27
CAPTULO 3
INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e
mecnica do CFW-08. As orientaes e sugestes devem ser
seguidas visando o correto funcionamento do inversor.
3.1
3.1.1
INSTALAO
MECNICA
Ambiente
3.1.2
Dimenses do
CFW-08
VISTA DA BASE
FIXAO
VISTA
FRONTAL
VISTALATERAL
29
Modelo
1,6 A/200-240 V
2,6 A/200-240 V
4,0 A/200-240 V
7,0 A/200-240 V
7,3 A/200-240 V
10 A/200-240 V
16 A/200-240 V
22 A/200-240 V
28 A/200-240 V
33 A/200-240 V
1,0 A/380-480 V
1,6 A/380-480 V
2,6 A/380-480 V
2,7 A/380-480 V
4,0 A/380-480 V
4,3 A/380-480 V
6,5 A/380-480 V
10 A/380-480 V
13 A/380-480 V
16 A/380-480 V
24 A/380-480 V
30 A/380-480 V
Dimensional
Largura Altura Profundidade
H
L
P [mm]
[mm] [mm]
131
151
75
131
151
75
131
151
75
131
151
75
150
115
200
150
115
200
150
115
200
165
143
203
196
182
290
196
182
290
131
75
151
131
75
151
131
75
151
150
115
200
131
75
151
150
115
200
150
115
200
150
115
200
165
143
203
165
143
203
196
182
290
196
182
290
Base de Fixao
Parafuso Peso
D
C
B
A
[mm] [mm] [mm] [mm] para Fixao [kg]
64
64
64
64
101
101
101
121
161
161
64
64
64
101
64
101
101
101
121
121
161
161
129
129
129
129
177
177
177
180
260
260
129
129
129
177
129
177
177
177
180
180
260
260
5
5
5
5
7
7
7
11
11
11
5
5
5
7
5
7
7
7
11
11
11
11
6
6
6
6
5
5
5
10
10
10
6
6
6
5
6
5
5
5
10
10
10
10
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M5
1,0
1,0
1,0
1,0
2,0
2,0
2,0
2,5
6
6
1,0
1,0
1,0
2,0
1,0
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
6
6
Grau de
Proteo
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1
IP20/Nema1
IP20/Nema1
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1
IP20/Nema1
IP20/Nema1
IP20/Nema1
3.1.3
Posicionamento e
Fixao
30
30 mm
1,18 in
5 mm
0,20 in
50 mm
2 in
50 mm
2 in
35 mm
1,38 in
15 mm
0,59 in
50 mm
2 in
50 mm
2 in
40 mm
1,57 in
30 mm
1,18 in
50 mm
2 in
50 mm
2 in
50 mm
2 in
40 mm
1,57 in
60 mm
2,36 in
50 mm
2 in
31
Montagem em
Painel
Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida. Consulte as potncias
dissipadas no item 9.1 deste manual.
Como referncia, a tabela 3.3 apresenta o fluxo do ar de ventilao nominal para cada modelo.
Mtodo de Refrigerao: ventilador interno com fluxo do ar
de baixo para cima.
Modelo CFW-08
CFM
I/s
m3/min
6.0
2.8
0.17
18.0
8.5
0.51
18.0
22.0
36.0
8.5
10.4
17.0
0.51
0.62
1.02
44.0
20.8
1.25
3.1.3.2
Montagem em
Superfcie
FLUXO DE AR
32
INSTALAO
ELTRICA
PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia
para se obter uma instalao correta. Siga tambm as normas de instalaes eltricas aplicveis.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada
antes de iniciar as conexes.
PERIGO!
O CFW-08 no deve ser utilizado como mecanismo para parada de emergncia. Prever outros mecanismos adicionais
para este fim.
3.2.1
Bornes de
Potncia e
Aterramento
33
L/L1
L3
N/L2
L/L1
N/L2
L3
-Ud
BR
1
R
2
S
Linha
3
T
4
U
5
6
V
W
MOTOR
7
-UD
8
BR
9
+UD
1
R
2
S
Linha
3
T
4
U
5
6
7
8
9
10
V
W -UD BR +UD DCR
MOTOR
34
+Ud
Controle XC1
Potncia
Aterramento
Controle XC1
Potncia
Aterramento
35
Fiao de Potncia/
Aterramento e
Disjuntores
ATENO!
Afastar os equipamentos e fiaes sensveis em 0,25 m do
inversor e dos cabos de ligao entre inversor e motor.
Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de
termopar, etc.
Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os disjuntores recomendados na tabela 3.4. Use somente fiao de cobre
(70 C).
Tabela 3.4 - Fiao e disjuntores recomendados - usar fiao de cobre (70 C) somente
NOTA!
Os valores das bitolas da tabela 3.4 so apenas orientativos.
Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta
as condies de instalao e a mxima queda de tenso
permitida.
O torque de aperto do conector indicado na tabela 3.5.
ATENO!
No recomendvel utilizar os mini disjuntores (MDU), devido ao nvel de atuao do magntico.
36
3.2.4
Conexes de Potncia
PE
PE
Q1
PE
PE
R
S
T
Rede
Disjuntor
Blindagem
37
PE
PE
Q1
-Ud BR +Ud
Resistor de
Frenagem
(consulte o
item 8.23)
PE
PE
R
S
T
Rede
Blindagem
Disjuntor
PE
PE
Q1
-Ud
BR +Ud
PE
Resistor (**) de
Frenagem
(consulte o
item 8.23)
PE
Fase
Rede
Neutro
Disjuntor (*)
Blindagem
(*) No caso de alimentao monofsica com fase e neutro, somente passar a fase pelo disjuntor.
(**) Nos modelos 1,6 A - 2,6 A e 4,0 A os terminais para conexo do resistor de frenagem no esto
disponveis.
Figura 3.6 b) e c) - Conexes de potncia e aterramento
38
PE
PE
Fase
-Ud BR
+Ud
DCR
PE
PE
R
S
T
Rede
3.2.4.1
Q1
Indutor do
Link CC
(Opcional)
Blindagem
Resistor de Frenagem
Disjuntor
Figura 3.6 d) - Conexes de potncia e aterramento
Conexes da
Entrada CA
PERIGO!
Prever um equipamento para seccionamento da alimentao do
inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor
quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de manuteno).
ATENO!
Um contator ou outro dispositivo que continuamente seccione a
alimentao do inversor para acionar e parar o motor pode causar
danos ao circuito de potncia do inversor. O inversor projetado
para usar sinais de controle para acionar e parar o motor. Se utilizado
para esse fim, esse dispositivo na entrada no pode exceder uma
operao a cada 6 minutos ou o inversor pode ser danificado.
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do
inversor.
Capacidade da rede de alimentao
30 kA rms simtricos (mximo 200-480 Vac), quando protegido
por fusveis especificados no mximo em 200 % da corrente de
entrada do equipamento. A tenso a mesma que a mxima
tenso de entrada do equipamento. Para conformidade com a
norma UL, devem ser utilizados fusveis reconhecidos pela UL.
Caso o CFW-08 seja instalado em redes com capacidade de
corrente maior que 30.000 A rms faz-se necessrio circuitos de
protees adequados como fusveis ou disjuntores.
39
Conexes da Sada
O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor especfico.
Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor.
Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do
motor.
ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o
inversor habilitado. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.
Frenagem reosttica
Para os inversores com opo de frenagem reosttica o
resistor de frenagem deve ser montado externamente.
Consulte como conect-lo na figura 8.31. Dimensionar de
acordo com a aplicao respeitando a corrente mxima do
circuito de frenagem. Utilizar cabo tranado para a conexo
entre inversor e resistor. Separar este cabo dos cabos de
sinal e controle.
Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel, considerar o aquecimento provoc ado pelo mes mo no
dimensionamento da ventilao do painel.
3.2.4.3
Conexes de
Aterramento
PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um
terra de proteo (PE).
A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na tabela 3.4.
Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto
de aterramento geral (resistncia d 10 ohms).
PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de
alta potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores forem utilizados observar a figura 3.7.
40
BARRA DE ATERRAMENTO
INTERNAAO PAINEL
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente
aterrado.
EMI Interferncia eletromagntica
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegida por conduite metlico para
a conexo de sada do inversor-motor. Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carcaa do motor.
Carcaa do motor
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do
motor no painel onde o inversor est instalado ou no prprio
inversor. A fiao de sada do inversor para o motor deve ser
instalada separada da fiao de entrada da rede, bem como
da fiao de controle e sinal.
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
41
Conexes de Sinal
e Controle
Conector XC1
1
2
3
CCW
5 k:
CW
7
8
9
10
11
Configurao Padro
de Fbrica
12
Descrio
Funo Padro de Fbrica
Entrada Digital 1
Habilita Geral
Entrada Digital 2
Sentido de Giro
Entrada Digital 3
Reset
Entrada Digital 4
Especificaes
42
DI1
DI2
DI3
DI4
CW
CCW
t10 k:
t10 k:
CCW
CW
Descrio
Especificaes
Funo Padro de Fbrica
4 entradas digitais isoladas
Entrada Digital 1
Sem Funo ou Habilita Geral - Lgica NPN
Nvel alto mnimo: 10 Vcc
Entrada Digital 2
Nvel alto mximo: 30 Vcc
Sentido de Giro
Nvel baixo mximo: 3 Vcc
Entrada Digital 3
- Lgica PNP
Reset
Nvel baixo mximo: 10 Vcc
Entrada Digital 4
Nvel alto mnimo: 21,5 Vcc
Nvel alto mximo: 30 Vcc
Corrente de Entrada: -11 mA
Sem Funo ou Gira/Pra
Corrente de Entrada Mxima: -20 mA
GND Referncia 0 V
No Interligada com o PE
RPM
SadaAnalgica
9
Contato NF do Rel 2
Fs > Fx (P279 = 0)
11 Comum Ponto Comum dos Rels
Contato NA do Rel 1
10
Configurao Padro
de Fbrica
AO
12
NF
NA
10
Rel 1
Rel 2
11
43
DI A O AI1 AI2
Figura 3.10 - Posio dos jumpers para seleo das entradas e sadas analgicas em tenso (0 a 10) Vcc
ou em corrente (0 a 20) mA / (4 a 20) mA e seleo das entradas digitais como ativo alto (PNP) ou
ativo baixo (NPN) (consulte a definio da lgica das entradas digitais no item 3.2.5.1 e 3.2.5.2)
Ajuste de Fbrica
Consulte os parmetros
P263, P264, P265 e
P266
Chave
de Ajuste
S1:1
AO
Frequncia de Sada
S1:2
AI1
Referncia de Freqncia
(modo remoto)
Sem Funo
S1:3
AI2
S1:4
Seleo
OFF: entradas digitais como
ativo baixo (NPN)
ON: entradas digitais como
ativo alto (PNP)
ON: (0 a 10) Vcc
OFF: (4 a 20) mA ou (0 a 20) mA
OFF: (0 a 10) Vcc ou DI5
ON: (4 a 20) mA ou (0 a 20) mA ou PTC
OFF: (0 a 10) Vcc ou DI6
ON: (4 a 20) mA ou (0 a 20) mA ou PTC
Tabela 3.6 - Configurao dos jumpers de seleo para I/O (entradas e sadas)
NOTA!
Se for utilizado entrada ou sada analgica em corrente no
padro (4 a 20) mA, lembrar deajustar tambm os parmetros
P235, P239 e P253 os quais definem o tipo do sinal em AI1,
AI2 e AO respectivamente.
Os parmetros relacionados com as entradas e sadas
analgicas so: P221, P222, P234, P235, P236, P238,
P239, P240, P251, P252, P253. Consulte o captulo 6 para
uma descrio mais detalhada.
44
No
aterrar
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais
XC1:5 a 9.
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios
eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser
conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de roda-livre
no caso de alimentao CC.
6) Na utilizao da HMI externa (consulte o captulo 8), devese ter o cuidado de separar o cabo que a conecta ao
inversor dos demais cabos existentes na instalao
mantendo uma distncia mnima de 10 cm.
45
Entradas Digitais Essa opo pode ser selecionada quando utilizado CLP com
como Ativo Baixo sada a rel ou sada a transistor NPN (nvel lgico baixo para
acionar a DI).
(S1:1 em OFF)
a) Conexo com CLP de sada a rel
Conector XC1
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
GND
COM
CLP sada
a rel
b) Conexo com CLP de sada NPN
Conector XC1
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
GND
CLP sada NPN
GND (CLP)
GND
XC1:1
2k
10 V
SMD
Opto Acoplador
DI1
XC1:2
DI2
2k
10 V
SMD
Opto Acoplador
46
+12 V
Entradas Digitais
como Ativo Alto
(S1:1 em ON)
Conector XC1
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
GND
GND (fonte 24 V)
CLP sada a rel
b) Conexo com CLP de sada a PNP
24 V (interno CLP)
Conector XC1
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
GND
GND (CLP)
CLP sada
PNP
S1:1 em ON
GND
XC1:1
2k
10 V
SMD
DI1
XC1:2
DI2
Opto Acoplador
2k
10 V
SMD
Opto Acoplador
47
Acionamentos
Tpicos
+10 V
AI2
AO1
NF
Comum
NA
AI1
COM
DI3 - Reset
10
11
12
S1: Horrio/Anti-horrio
S2: Reset
S3: Parar/Girar
R1: Potencimetro de
ajuste de velocidade
S1
S2
S3
t5K
Figura 3.16 - Conexo do controle para acionamento 2
48
AI1
+10 V
AI2
AO1
NF
Comum
NA
COM
DI4 - Sentido de
Giro
DI3
DI2 - Desliga
DI1 - Liga
10
11
12
S1: Liga
S2: Desliga
S3: Altera sentido de giro
S1
S2
S3
NOTAS!
Neste exemplo S1 e S2 devem ser botoeiras pulsantes, liga
(contato NA) e desliga (contato NF) respectivamente.
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado no Acionamento 2), via HMI-CFW08-P,
ou qualquer outra fonte (consulte a descrio dos
parmetros P221 e P222).
49
DI1 - Avano
DI2 - Retorno
DI3 - Reset
COM
AI1
+10 V
AI2
AO1
NF
Comum
NA
10
11
12
S1 aberta: Parar
S1 fechada: Avano
S2 aberta: Parar
S2 fechada: Retorno
S1 S2
NOTAS!
Para o correto funcionamento do acionamento 4 deve-se
programar P266 para Sem Funo.
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado no acionamento 2), via HMI-CFW08-P,
ou qualquer outra fonte (consulte a descrio dos
parmetros P221 e P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha
da rede com a chave S1 ou S2 fechada, no momento em
que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.
50
DIRETIVA EUROPIA
DE COMPATIBILIDADE
ELETROMAGNTICA REQUISITOS PARA
INSTALAES
3.3.1
Instalao
Os inversores da srie CFW-08 foram projetados considerando todos os aspectos de segurana e de compatibilidade eletromagntica (EMC).
Os inversores CFW-08 no possuem nenhuma funo intrnseca quando no ligados com outros componentes (por
exemplo, um motor). Por essa razo, o produto bsico no
possui a certificao CE para indicar a conformidade com a
diretiva de compatibilidade eletromagntica. O usurio final
assume a responsabilidade pela compatibilidade eletromagntica da instalao completa. No entanto, quando for instalado conforme as recomendaes descritas no manual do
produto, incluindo os filtros e as medidas de EMC sugeridos,
o CFW -08 atende a todos os requisitos da Diretiva de
Compatibilidade Eletromagntica (EMC Directive 89/336/
EEC), conforme definido pela norma de produto EN61800-3 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems, norma especfica para acionamentos de velocidade varivel.
A conformidade de toda a srie CFW-08 est baseada em
testes dos modelos representativos. Um arquivo tcnico de
construo (TCF - Technical Construction File) foi elaborado, checado e aprovado por uma entidade competente
(Competent Body).
A figura 3.19 mostra a conexo dos filtros de EMC ao inversor.
Fiao de Sinal e Controle
Toride Filtro de
de Modo RFI de
Comum Entrada
(Entrada) Externo
Toride
de Modo
Comum
(Sada)
XC1 1 a 12
Transformador
L1/L L1
L1/L
L2/N L2
V
L2/N
CFW-08
W
L3
L3
E
L3
E
PE
Motor
PE
Painel Metlico
(quando necessrio)
PE
Haste de
Aterramento
Terra de Proteo
Obs.: Modelos de entrada monofsica usam filtros monofsicos. Neste caso apenas L1/L e L2/N so utilizados.
51
Nvel
Emisso:
Emisso Conduzida (Mains Terminal
Disturbance Voltage - Faixa de
Freqncia: de 150 kHz a 30 MHz)
Emisso Radiada (Electromagnetic
Radiation Disturbance - Faixa de
Freqncia: 30 MHz a 1000 MHz)
Imunidade:
Descarga Eletrosttica (ESD)
IEC/EN61800-3
IEC 61000-4-2
Transientes Rpidos
(Fast Transient-Burst)
IEC 61000-4-4
IEC 61000-4-6
Surtos
IEC 61000-4-5
1 kV acoplamento linha-linha;
2 kV acoplamento linha-terra
IEC 61000-4-3
52
53
Inversores e Filtros
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Modelo do Inversor
CFW080016S2024...FAZ
CFW080026S2024...FAZ
CFW080040S2024...FAZ
CFW080016B2024...FAZ
FEX1-CFW08
(entrada monofsica)
(filtro footprint)
CFW080026B2024...FAZ
(entrada monofsica)
CFW080040B2024...FAZ
(entrada monofsica)
CFW080073B2024...FAZ
(entrada monofsica)
Filtro Interno
CFW080100B2024...FAZ
(entrada monofsica)
CFW080016S2024...
CFW080026S2024...
CFW080040S2024...
FS6007-16-06 ou
CFW080016B2024...
B84142-A30-R122
(entrada monofsica)
(filtro externo)
CFW080026B2024...
(entrada monofsica)
CFW080040B2024...
(entrada monofsica)
CFW080016B2024...
(entrada trifsica)
FN3258-7-45 ou
CFW080026B2024...
B84143-B8-R110
(entrada trifsica)
(filtro externo)
CFW080040B2024...
(entrada trifsica)
FN3258-16-45 ou
CFW080070T2024...
B84143-B16-R110
(filtro externo)
FS6007-25-08 ou
CFW080073B2024...
B84142-A30-R122
(entrada monofsica)
(filtro externo)
FN3258-16-45 ou
CFW080073B2024...
B84143-B25-R110
(entrada trifsica)
(filtro externo)
FS6007-36-08 ou
CFW080100B2024...
B84142-A30-R122
(entrada monofsica)
(filtro externo)
FN3258-16-45 ou
CFW080100B2024...
B84143-B25-R110
(entrada trifsica)
(filtro externo)
FN3258-30-47 ou
CFW080160T2024...
B84143-B36-R110
(filtro externo)
Nveis de Emisso
Conduzida
Nveis de Emisso
Radiada
Categoria C2 ou
Categoria C3
Categoria C3
Categoria C1
Categoria C2
54
Modelo do Inversor
24
CFW080220T2024...
25
CFW080280T2024...
26
CFW080330T2024...
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
CFW080010T3848...FAZ
CFW080016T3848...FAZ
CFW080026T3848...FAZ
CFW080040T3848...FAZ
CFW080027T3848...FAZ
CFW080043T3848...FAZ
CFW080065T3848...FAZ
CFW080100T3848...FAZ
CFW080130T3848...FAZ
CFW080160T3848...FAZ
CFW080010T3848...
CFW080016T3848...
CFW080026T3848...
CFW080040T3848...
CFW080027T3848...
CFW080043T3848...
CFW080065T3848...
44
45
46
47
48
49
50
Filtro RFI de
Entrada
B84143-B36-R110
(filtro externo)
B84143-B50-R110
(filtro externo)
B84143-B50-R110
(filtro externo)
Nveis de Emisso
Conduzida
Nveis de Emisso
Radiadas
Categoria C1
Categoria C2
Categoria C2 ou
Categoria C3
Categoria C3
Categoria C1
Categoria C2
FEX2-CFW08
(filtro footprint)
Filtro Interno
FN3258-7-45 ou
B84143-B8-R110
(filtro externo)
FN3258-16-45 ou
B84143-B25-R110
CFW080100T3848...
(filtro externo)
FN3258-16-45 ou
CFW080130T3848...
B84143-G36-R110
(filtro externo)
FN3258-30-47 ou
CFW080160T3848...
B84143-G36-R110
(filtro externo)
FN-3258-30-47 ou
CFW080240T3848...
B84143-B50-R110
(filtro externo)
FN-3258-55-52 ou
CFW080300T3848...
B84143-B50-R110
(filtro externo)
CFW080240T3848...FAZ
Filtro interno
CFW080300T3848...FAZ
Categoria C1
Categoria C3
Categoria C1
Categoria C3
Categoria C3
Tabela 3.8 (cont.) - Relao dos modelos de inversor, filtros e categorias EMC
56
Caractersticas
dos Filtros de EMC
Filtro
FEX1-CFW08
FEX2-CFW08
FS6007-16-06
FS6007-25-08
FS6007-36-08
FN3258-7-45
FN3258-16-45
FN3258-30-47
FN3258-55-52
Fabricante
WEG
Schaffner
TOR1-CFW08
Item de
Corrente
Estoque WEG Nominal
417118238
417118239
0208.2072
0208.2073
0208.2074
0208.2075
0208.2076
0208.2077
0208.2078
10 A
5A
16 A
25 A
36 A
7A
16 A
30 A
55 A
417100895
Peso
Dimenses
(Largura x Altura x
Profundidade)
Desenhos
0.6 kg
79x190x51 mm
Fig. 3.20
85.5x119x57.6 mm
Fig. 3.21
85.5x119x57.6 mm
Fig. 3.22
0.9
1.0
1.0
0.5
0.8
1.2
1.8
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
80 g
Thornton
TOR2-CFW08
B84142-A16-R122
B84142-A30-R122
B84143-B16-R110
B84143-A16-R105
B84143-B36-R110
B84143-A36-R105
B84143-B50-R110
B84143-A50-R105
B84143-B8-R110
B84143-B25-R110
B84143-G36-R110
EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS
47100896
125 g
10951110
10951111
10951374
0208.2127
10951375
0208.2129
10951401
0208.2130
10951398
10951404
10951437
16 A
30 A
16 A
16 A
36 A
36 A
50 A
50 A
8A
25 A
36 A
1.1 kg
1.7 kg
1.5 kg
0.90 kg
3.2 kg
1.75 kg
3.7 kg
1.75 kg
1.5 kg
2.7 kg
2.8 kg
40x190x70 mm
45x250x70 mm
50x270x85 mm
85x250x90 mm
fe = 35 mm,
h = 22 mm
fe = 52 mm,
h = 22 mm
46,4x231x70 mm
58x265x90 mm
46x230x80 mm
46,4x231x70 mm
56x280x150 mm
58x265x90 mm
56x330x150 mm
58x265x90 mm
46x230x80 mm
56x280x150 mm
56x280x150 mm
Fig. 3.23
Fig. 3.24
Fig. 3.25
Fig. 3.26
Fig. 3.27
Fig. 3.28
Fig. 3.29
Fig. 3.30
Fig. 3.31
Fig. 3.32
Fig. 3.33
Fig. 3.34
Fig. 3.35
Fig. 3.36
57
b) Filtro e Inversor
Vista Lateral
Direita
Vista Frontal
79
Vista Inferior
190
175
53
Vista Frontal
53
79
175
Vista Inferior
190
50
185
79
119
109
57.6
98.5
40
3.7
51
84.5
66
85.5
6.3x0.8
1.2
15.6
12,3
10,8
4.4
Type /05
Terminal de Engate
Rpido Fast-on 6.3 x
0.8mm
98.5
3.7
40
51
84.5
66
85.5
M4
1.2
4.4
P/N
15.6
Parafuso Tipo
08 = M4
Dados Mecnicos
41,8
30,3
19,3
Corrente Nominal
11,5
Tipo/45
Bloco de terminal para fios
slidos de 6 mm2,
fio flexvel 4 mm2 AWG 12.
55,5
Vista Lateral
23,5
40,5
Conector
Vista Superior
15
F
H
Tipo/47
Bloco de terminal para fios
slidos de 16 mm2,
fio flexvel 10 mm2 AWG 8.
Vista Frontal
Line
L1 L2 L3
E
A
59
35
22
22
30
1.5
5.8
60
32
52
20
199,5
1,5
60
70
19
Terminais 4 mm2
Torque de aperto 0,5 - 0,6 Nm
No utilizado
para conexo
46,4
38
4,5
PE M5
Torque de aperto 2,8 0,1 Nm
Identificao
221
231
200
1,5
70
90
No utilizado
para conexo
Terminais 10 mm2
Torque de aperto 1,2 -1,5 Nm
4,5
Identificao
35
58
PE M6x24
Torque de aperto
3 0,15 Nm
255
265
Terminais 4 mm
Torque de aperto 0,7 0,1 Nm
200
300 10
1
0,5
(31)
15
40
80
50
Identificao
230
215 0,5
25 0,3
46
6,5
Conector Terra M6 x 25
Torque de aperto 4,8 0,2 Nm
Identificao
Obs.: medidas das figuras em mm.
Figura 3.28 - Desenho do filtro externo B84143-B16-R110
199,5
70
PE M5x19
Torque de aperto 2 0,1 Nm
1,5
60
46,4
38
4,5
Terminais 4 mm2
Torque de aperto 0,5 - 0,6 Nm
Identificao
221
231
62
60
248
30
0,5
60
75
150
400 10
Fio tranado 4 mm 2
280
Identificao
35 0,3
6,5
PE M6x24
Torque de aperto 3 0,15 Nm
Identificao
Linha
Carga
56
265 0,5
200
24
1,5
70
90
Terminais 10 mm2
Torque de aperto 1,2 - 1,5 Nm
4,5
Identificao
35
58
Conector Terra M6
Torque de aperto 4,8 0,2 Nm
255
265
63
Fio tranado 10 mm 2
Terminais 16 mm2
Torque de aperto 1,65 0,15 Nm
500 10
300
1
0,5
6,5
330
315 0,5
35 0,3
56
(52)
30
75
150
60
200
24
1,5
70
90
Terminais 10 mm2
Torque de aperto 1,2 - 1,5 Nm
4,5
Identificao
255
265
64
35
58
Conector Terra M6
Torque de aperto 4,8 0,2 Nm
300 10
1
0,5
(31)
15
40
80
50
Identificao
25 0,3
46
6,5
230
215 0,5
Identificao
Obs.: medidas das figuras em mm.
Figura 3.34 - Desenho do filtro externo B84143-B8-R110
Terminais 6 mm2
Torque de aperto 1,5 - 1,8 Nm
1
60
248
60
0,5
30
75
150
400 10
Fio tranado 4 mm 2
PE M6x24
Torque de aperto 3 0,15 Nm
Identificao
Identificao
Linha
Carga
56
6,5
280
35 0,3
265 0,5
65
Terminais 6 mm2
Torque de aperto 1,5 - 1,8 Nm
1
60
248
60
0,5
30
75
150
400 10
Fio tranado 6 mm 2
Identificao
Identificao
Linha
Carga
56
280
35 0,3
PE M6x24
Torque de aperto 3 0,15 Nm
6,5
265 0,5
NOTA!
A Declarao de Conformidade CE encontra-se disponvel no site
www.weg.net, ou no CD que pode acompanhar os produtos.
66
CAPTULO 4
USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI)
standard do inversor (HMI-CFW08-P) e a forma de us-la,
apresentando as seguintes informaes:
Descrio geral da HMI.
Uso da HMI.
Programao e leitura dos parmetros.
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
4.1
DESCRIO DA
INTERFACE
HOMEM - MQUINA
Display de LEDs
LED "Local"
LED "Remoto"
LED "Horrio"
LED "Anti-horrio"
67
Horrio
Anti-Horrio
Situao dos
LEDs na HMI
t
apagado
aceso
piscante
Figura 4.2 - Indicaes dos LEDs de sentido de giro (horrio e anti-horrio)
USO DA HMI
68
e
e
)
).
Todas as funes relacionadas operao do inversor (Girar/Parar motor, Reverso, JOG, Incrementa/Decrementa,
Referncia de Velocidade, comutao entre situao LOCAL/
REMOTO) podem ser executadas atravs da HMI.
Para a programao standard de fbrica do inversor, todas
as teclas da HMI esto habilitadas quando o modo LOCAL
estiver selecionado.
Estas funes podem ser tambm executadas por entradas
digitais e analgicas. Para isso necessria a programao
dos parmetros relacionados a estas funes e s entradas
correspondentes.
NOTA!
As teclas de comando
,
e
somente estaro
habilitadas se:
P229 = 0 para funcionamento no modo LOCAL.
P230 = 0 para funcionamento no modo REMOTO.
No caso da tecla
, esta ir depender dos parmetros
acima e tambm se: P231 = 2.
Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para operao:
LOCAL/REMOTO: quando programado (P220 = 2 ou 3), seleciona a origem dos comandos e da referncia de freqncia
(velocidade), comutando entre LOCAL e REMOTO.
I: quando pressionada o motor acelera segundo a rampa
de acelerao at a freqncia de referncia. Funo semelhante executada por entrada digital GIRA/PRA quando esta
fechada (ativada) e mantida.
0: desabilita o inversor via rampa (motor desacelera via rampa de desacelerao e pra). Funo semelhante executada
por entrada digital GIRA/PRA quando esta aberta
(desativada) e mantida.
JOG: quando pressionada acelera o motor segundo a rampa
de acelerao at a freqncia definida em P122.
Esta tecla s est habilitada quando o inversor estiver com a
entrada digital programada para GIRA/PRA (se houver)
aberta e a entrada digital programada para HABILITA GERAL (se houver) fechada.
Sentido de Giro: quando habilitada, inverte o sentido de rotao do motor cada vez que pressionada.
Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas esto habilitadas para variao da freqncia (velocidade) somente quando:
A fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221 = 0
para o modo LOCAL e/ou P222 = 0 para o modo REMOTO).
O contedo dos seguintes parmetros estiver sendo
visualizado: P002, P005 ou P121.
69
Sinalizaes/
Indicaes
no Display da HMI
Estados do inversor:
Inversor pronto (READY) para acionar o
motor.
Inversor com tenso de rede insuficiente
para a operao.
Inversor na situao de erro, o cdigo do
erro aparece pis c ante. No c as o
exemplificado temos a indicao de E02
(consulte o captulo 7).
Inversor est aplicando corrente contnua no
motor (frenagem CC) de acordo com valores
programados em P300, P301 e P302
(consulte o captulo 6).
Inversor est executando rotina de AutoAjuste para identificao automtica de
parmetros do motor. Esta operao
comandada por P408 (consulte o captulo 6).
Funo COPY (somente disponvel na HMI
-CFW08-RS), cpia da programao do
inversor para HMI.
Funo COPY (somente disponvel na HMI
-CFW08-RS), cpia da programao da HMI
para o inversor.
Inversor em modo Sleep rdy.
NOTA!
O display tambm pisca nas seguintes situaes, alm da
situao de erro:
Tentativa de alterao de um parmetro no permitido.
Inversor em sobrecarga (consulte o captulo 7).
70
4.2.3
Parmetros de Leitura
4.2.4
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde opo selecionada
dentre as disponveis para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia,
tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se
alterar o contedo do (s) parmetro (s).
Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes
P000 = 5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os
parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes consulte
a descrio de P000 no captulo 6.
71
DISPLAY HMI
DESCRIO
Inversor pronto para operar
Energizar inversor
Pressione a tecla
Use as teclas
Pressione a tecla
Use as teclas
Pressione a tecla
NOTAS!
(1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor
girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo
valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser
alterados com motor parado, o inversor passa a utilizar o
novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla
.
(2) Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor
ajustado automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando retido at nova alterao.
(3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j ajustado, ocorre a indicao de E24 = Erro de programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma funo. Consulte na tabela 4.1 a lista de incompatibilidades
de programao que podem gerar o E24.
(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar
antes P000 = 5. Caso contrrio s ser possvel visualizar
os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes
consulte a descrio de P000 no captulo 6.
72
JOG
Local/Remoto
Desabilita Flying Start
Reset
Liga/Desliga
Sentido de Giro
Avano/ Retorno
Multispeed
Potencimetro
Eletrnico
Corrente Nominal
Frenagem CC e
Ride-through
PID
2 Rampa
Modelo
Entradas Analgicas
NOTA!
Durante a programao comum ocorrer E24, causado por
incompatibilidade entre alguns parmetros j programados.
Nesse caso, deve-se continuar a parametrizao. Se ao final
o erro no cessar, consulte a tabela de incompatibilidades
(tabela 4.1).
73
CAPTULO 5
ENERGIZAO/
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Este captulo explica:
Como verificar e preparar o inversor antes de energizar.
Como energizar e verificar o sucesso da energizao.
Como operar o inversor quando estiver instalado segundo
os acionamentos tpicos (consulte item 3.2 - Instalao
Eltrica).
5.1
PREPARAO PARA
ENERGIZAO
5.2
PRIMEIRA
ENERGIZAO
Isto significa que o inversor est pronto (rdy = ready) para ser
operado.
- Inversor com tampa cega TCL-CFW08 ou TCR-CFW08.
Os LEDs ON (verde) e ERROR (vermelho) acendem.
O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se
no existe nenhum problema o led error (vermelho) apaga.
Isto significa que o inversor est pronto para ser operado.
5.3
COLOCAO EM
FUNCIONAMENTO
75
Colocao em
Funcionamento
- Operao pela HMI Tipo de Controle:
V/F Linear (P202 = 0)
AO
DESCRIO
Energizar Inversor
Pressionar
Pressionar
e manter
at atingir 60 Hz
Pressionar
Pressionar
Pressionar
e manter
Liberar
NOTA!
O ltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas
e
memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor,
altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia de
Freqncia pelas Teclas.
76
NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois
fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste
do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual
at obter uma operao com corrente aproximadamente
constante em toda a faixa de velocidade.
No caso acima, consulte a descrio do parmetro no
captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo atravs de P101 / P103.
Colocao em
Funcionamento
- Operao Via Bornes Tipo de Controle:
V/F Linear (P202 = 0)
AO
DESCRIO
Pressionar,
Para inversores que saem de fbrica
sem HMI esta ao no necessria,
pois o mesmo j estar no modo
remoto automaticamente
NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar
o inversor, aguardar 10 minutos para a descarga completa dos
capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para
o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste do boost de torque
manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter
uma operao com corrente aproximadamente constante em toda
a faixa de velocidade.
No caso acima, consulte a descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo
desta - nos parmetros P101 / P103.
77
Colocao em
Funcionamento
- Operao pela HMI Tipo de Controle:
Vetorial (P202 = 2)
AO
DESCRIO
Energizar inversor
Pressionar
.
Manter pressionada a tecla
at
atingir P000.
A tecla
tambm poder ser
utilizada para atingir o parmetro
P000
Pressionar
para entrar no modo
de programao de P000
Usar as teclas
e
para
programar o valor de liberao do
acesso aos parmetros (P000 = 5)
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao de P000
Pressionar a tecla
at atingir
P202
A tecla
tambm poder ser
utilizada para atingir o parmetro
P202
Pressionar
para entrar no modo
de programao de P202
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto do tipo de
controle
P202 = 2: Vetorial
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e entrar na seqncia de
ajustes aps alterao do modo de
controle para vetorial
Rendimento do motor:
50 a 99,9 %
Pressionar
e usar as teclas
e
para programar o valor
correto do rendimento do motor (neste
caso 71 %)
78
DISPLAY HMI
DESCRIO
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
Pressionar
e usar as teclas
e
para programar o valor
correto da tenso do motor
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
Pressionar
e usar as teclas
e
para programar o valor
correto da corrente do motor (neste
caso 2,90 A)
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao
Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro
Pressionar
e usar as teclas
e
para programar o valor
correto da velocidade do motor
(neste caso 1720 rpm)
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao
Pressionar
o prximo parmetro
Pressionar
e usar as teclas
e
para programar o valor
correto da freqncia do motor
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao
79
DISPLAY HMI
Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro
Pressionar
e
DESCRIO
Potncia nominal do motor:
0 a 15 (cada valor representa uma
potncia)
e usar as teclas
para programar o valor
Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro
Pressionar
e
e usar as teclas
para programar o valor
prximo parmetro
Estimar parmetros?
0 = No
1 = Sim
Pressionar
e
1 = Sim
Pressionar
e usar as teclas
para autorizar ou no o
80
ou
Pressionar
Pressionar
1980 rpm
e manter at atingir
DISPLAY HMI
DESCRIO
Pressionar
Pressionar
Pressionar e manter
Liberar
NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas
teclas
e
memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o
inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia
de Freqncia pelas Teclas.
A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionando-se a tecla
.
NOTAS!
(1) Se o display indicar E14 durante o Auto-Ajuste significa
que os parmetros do motor no foram adquiridos corretamente pelo inversor. A causa mais comum para isto o
motor no estar conectado sada do inversor. No entanto,
motores com correntes muito menores que os respectivos inversores ou a ligao errada do motor, tambm
podem levar ocorrncia de E14. Neste caso usar inversor no modo V/F (P202 = 0). No caso do motor no estar
conectado e ocorrer a indicao de E14 proceder da seguinte forma:
Desenergizar inversor e esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores.
Conectar o motor sada do inversor.
Energizar inversor.
Ajustar P000 = 5 e P408 = 1.
Seguir roteiro de colocao em funcionamento do item
5.3.3 a partir deste ponto.
(2) Os parmetros P399 a P407 so ajustados automaticamente para o motor nominal para cada modelo de inversor, considerando-se um motor WEG standard, 4 plos,
60 Hz.
81
82
CAPTULO 6
DESCRIO DETALHADA DOS
PARMETROS
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros
e funes do inversor.
6.1
SIMBOLOGIA
UTILIZADA
6.2
INTRODUO
6.2.1
Modos de Controle
(Escalar/Vetorial)
6.2.2
83
84
Controle Vetorial (VVC) No controle vetorial sensorless disponvel no CFW-08, a operao do inversor otimizada para o motor em uso, obtendose um melhor desempenho em termos de torque e regulao
de velocidade. O controle vetorial do CFW-08 sensorless,
ou seja, no necessita de um sinal de realimentao de velocidade (sensor de velocidade como tacogerador ou encoder
no eixo do motor).
Para que o fluxo no entreferro do motor, e conseqentemente, a sua capacidade de torque, se mantenha constante durante toda a faixa de variao de velocidade (de zero at o
ponto de enfraquecimento de campo) utilizado um algoritmo
sofisticado de controle que leva em conta o modelo matemtico do motor de induo.
Dessa forma, consegue-se manter o fluxo no entreferro do
motor aproximadamente constante para freqncias de at
aproximadamente 1 Hz.
Trabalhando no modo vetorial consegue-se uma regulao
de velocidade na ordem de 0.5 % da rotao nominal. Por
exemplo, para um motor de IV plos e 60 Hz, obtm-se uma
variao de velocidade na faixa de 10 rpm.
Outra grande vantagem do controle vetorial, a sua inerente
facilidade de ajuste. Basta que o usurio entre com as informaes relativas ao motor utilizado (dados de placa) nos
parmetros P399 a P407 e rode a rotina de auto-ajuste (fazendo P408 = 1), que o inversor se auto-configura para a
aplicao em questo e est pronto para funcionar de maneira otimizada.
Fontes de
Referncia
de Freqncia
85
HMI-CFW08-P
Seleo da Refncia
de Freqncia
P221 ou P222
REFERNCIA
TECLA (P121)
0 - Tecla
RS-232
5 - Serial ou
CANopen ou
DeviceNet
PC e CLP
KRS-485
RS-485
KFB-CO ou KFB-DN
CANopen
ou
DeviceNet
P264 = 7
P265 = 7
P266 = 7
P124 a P131
KCS-CFW08
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
DI2
P131
P130
P129
P128
P127
P126
P125
P124
DI3
DI4
6 - Multispeed
0 V
AI1
MULTISPEED
Reset
AI2
Inversor
Desabilitado
P265 = 5
P266 = 5
Habilita Funo
Acel.
4 - EP
Referncias
Digitais
Desacel.
POTNCIOMETRO ELETRNICO (E.P.)
XC1
P235
Referncias
Analgicas
100%
AI1
P234
P235=0
P134
P235=1
1 - AI1
2 V/4 mA 10 V/20 mA
P239
P236
100%
P238
P239=0
AI2
8 - Soma AI
P134
7 - Soma AI > 0
P239=1
0
2 V/4 mA 10 V/20 mA
2 ou 3 - AI2
P240
86
F*
Ud
Rede
P151
Ud
P100 P101
P133 P134
Rampa de
Acelerao e
Desacelerao
Fe
P102 P103
Limites da
Referncia de
Freqncia
2a Rampa de
Acelerao e
Desacelerao
P136, P137,
P138, P142,
P202 P295 P145
Controle do
Inversor
(Escalar ou
Vetorial)
Parmetros P178
do Motor
(P399 a P409)
I
PWM
Vs
Vs
Is
MI
3
Comando
via
Entrada
Digital (DI)
P169
Is
P169
Limitao
da Corrente
de Sada
Is
NOTA!
No modo de controle escalar (P202 = 0 ou 1), Fe = F*
(consulte a figura 6.2) se P138 = 0 (compensao de
escorregamento desabilitada). Se P138 z 0 consulte a
figura 6.9 para relao entre Fe e F*.
No modo de controle vetorial (P202 = 2), sempre Fe = F*
(consulte a figura 6.2).
87
Comandos
6.2.6
88
Definio das
Situaes de
Operao
Local/Remoto
LOCAL
0 Teclas da
HMI-CFW08-P,
HMI-CFW08-RP e
HMI-CFW08-RS
1 AI1
Referncia de 2 ou 3 AI2
Freqncia 4 E.P.
5 Serial
P221
6 Multispeed
7 Soma AI
8 Soma AI > 0
Comandos 0 Teclas
HMI-CFW08-RP e
P229 (gira/
HMI-CFW08-P
pra, sentido 1 Bornes XC1 (DIs)
de giro e JOG) 2 Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
F* REFERNCIA
COMANDOS
REMOTO
0 Teclas da
HMI-CFW08-P,
HMI-CFW08-RP e
HMI-CFW08-RS
Referncia de 1 AI1
2
ou
3 AI2
Freqncia
4 EP
P222
5 Serial
6 Multispeed
7 Soma AI
8 Soma AI > 0
Comandos 0 Teclas
HMI-CFW08-RP e
P230 (gira/
HMI-CFW08-P
pra, sentido 1 Bornes XC1 (DIs)
de giro e JOG) 2 Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
Figura 6.3 - Blocodiagrama dos modos de operao local e remoto
6.3
RELAO DOS
PARMETROS
Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupados por tipos, conforme tabela a seguir:
Parmetros de Leitura
Parmetros de Regulao
Parmetros de Configurao
Parmetros do Motor
89
Parmetro
P000
Parmetro de
Acesso
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 999
[0]
1
Descrio / Observaes
Libera o acesso para alterao do contedo dos
parmetros.
O valor da senha 5.
O uso de senha est sempre ativo.
P002
Valor
Proporcional
Freqncia
0 a 6553
[- ]
0.01 (d 99.99);
0.1 (t 100.0);
1 (t 1000)
P003
Corrente de
Sada (Motor)
0 a 1.5 x Inom
[- ]
0.01 A (d 9.99 A);
0.1 A (t 10.0 A)
0 a 862
[- ]
1V
P004
Tenso do Circuito
Intermedirio
P005
Freqncia de
Sada (Motor)
P007
Tenso de Sada
(Motor)
90
0.00 a 300.0
[- ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz);
0.1 Hz (t 100.0 Hz)
0 a 600
[- ]
1V
Parmetro
P008
Temperatura do
Dissipador
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
25 a 110
[- ]
1 oC
Descrio / Observaes
Indica a temperatura atual do dissipador de potncia,
em graus Celsius (C).
A proteo de sobretemperatura do dissipador (E04)
atua quando a temperatura no dissipador atinge:
Inversor
P008 [C] @ E04
103
1.6-2.6-4.0-7.0 A/200-240 V
90
1.0-1.6-2.6-4.0 A/380-480 V
90
7.3-10-16A/200-240 V
103
2.7-4.3-6.5-10 A/380-480 V
108
13-16 A/380-480 V
104
22-28-33A/200-240 V
104
24-30 A/380-480 V
Tabela 6.1 - Temperatura para atuao da proteo de
sobretemperatura
P009 (1)
Torque do Motor
0.0 a 150.0
[- ]
0.1 %
Pnom
nnom
00 a 41
[- ]
-
P023
Verso de
Software
x.yz
[- ]
-
0 a 6553
[- ]
1
P040
Varivel de
Processo (PID)
(Valor % x P528)
91
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P100
Tempo de
Acelerao
0.1 a 999
[ 5.0 s ]
0.1 s (d 99.9 s);
1 s (t 100 s)
P101
Tempo de
Desacelerao
0.1 a 999
[ 10.0 s ]
0.1 s (d 99.9 s);
1 s (t 100 s)
P102
Tempo de
Acelerao da
2a Rampa
0.1 a 999
[ 5.0 s ]
0.1 s (d 99.9 s);
1 s (t 100 s)
P103
Tempo de
Desacelerao
da 2a Rampa
0.1 a 999
[ 10.0 s ]
0.1 s (d 99.9 s);
1 s (t 100 s)
P104
Rampa S
0a2
[0]
-
Descrio / Observaes
Este conjunto de parmetros define os tempos para
acelerar linearmente de 0 at a freqncia nominal e
desacelerar linearmente da freqncia nominal at
0.
A freqncia nominal definida pelo parmetro:
- P145 no modo escalar (P202 = 0 ou 1).
- P403 no modo vetorial (P202 = 2).
Para o ajuste de fbrica o inversor segue sempre os
tempos definidos em P100 e P101.
Se for desejado utilizar a 2a rampa, onde os tempos
das rampas de acelerao e desacelerao seguem
os valores programados em P102 e P103, utilizar uma
entrada digital. Consulte os parmetros P263 a P265.
Tempos de acelerao muito curtos podem provocar,
dependendo da carga acionada, bloqueio do inversor por sobrecorrente (E00).
Tempos de desacelerao muito curtos podem
provocar, dependendo da carga acionada, bloqueio
do inversor por sobretenso no circuito intermedirio (E01). Consulte o parmetro P151 para mais
detalhes.
A rampa S reduz choques mecnicos durante
aceleraes e desaceleraes.
Rampa S
Inativa
50 %
100 %
P104
0
1
2
tacelerao
(P100/P102)
t (s)
tdesacelarao
(P101/P103)
92
Descrio / Observaes
Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima
referncia digital utilizada. Isto somente se aplica
referncia tecla (P121).
P120
0
1
2
Backup da Referncia
Inativo
Ativo
Ativo, mas sempre dado por P121,
independentemente da fonte de referncia
P133 a P134
[ 3.00 Hz ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz);
0.1 Hz (t 100.0 Hz)
93
Parmetro
P122
Referncia JOG
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00 a P134
[ 5.00 Hz ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
Descrio / Observaes
Define a referncia de freqncia (velocidade) para a
funo JOG. A ativao da funo JOG pode ser feita
de vrias formas:
Tecla
Tecla
P133 a P134
[ 3.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
P125
Referncia 2
Multispeed
P133 a P134
[ 10.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
P126
Referncia 3
Multispeed
P133 a P134
[ 20.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
Programao
P264 = 7
P265 = 7
P266 = 7
P267 = 7
94
Parmetro
P127
Referncia 4
Multispeed
P128
Referncia 5
Multispeed
P129
Referncia 6
Multispeed
P130
Referncia 7
Multispeed
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P133 a P134
[ 30.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
P133 a P134
[ 40.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
P133 a P134
[ 50.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
P133 a P134
[ 60.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
Descrio / Observaes
A referncia de freqncia definida pelo estado das
entradas digitais programadas para multispeed, conforme mostrado na tabela abaixo:
8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
DI3
DI4
Ref. de Freq.
Aberta
Aberta
P124
DI2 ou DI5
Aberta
Aberta
Aberta
Aberta
Aberta
0V
0V
0V
Aberta
0V
P125
P126
P127
0V
0V
Aberta
Aberta
Aberta
0V
P128
P129
0V
0V
0V
0V
Aberta
0V
P130
P131
A funo multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (referncias digitais e
entradas digitais isoladas).
P131
Freqncia
de Sada
P130
P129
P128
P127
P131
Referncia 8
Multispeed
P133 a P134
[ 66.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
Rampa de
Acelerao
P126
P125
P124
Tempo
0 V
DI2 ou DI5
aberto
0 V
DI3
aberto
0 V
DI4
aberto
P133
Freqncia
Mnima (Fmin)
0.00 a P134
[ 3.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
95
Parmetro
P134
Freqncia
Mxima (Fmax)
P136 (2)
Boost de Torque
Manual
(Compensao
IxR)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P133 a 300.0
[ 66.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
0.0 a 30.0
[ 5.0 % para
1.6-2.6-4.0-7.0 A/
200-240 V e
1.0-1.6-2.6-4.0 A/
380-480 V;
2.0 % para
7.3-10-16 A/
200-240 V e
2.7-4.3-6.5-10 A/
380-480 V;
1.0 % para
22-28-33 A/
200-240 V e
13-16-24-30 A/
380-480 V]
0.1 %
Descrio / Observaes
P134 em conjunto com o ganhoe offset da (s) entrada (s)
analgica (s) (P234, P236, P238 e P240) define a escala e a faixa de ajuste de velocidade via entrada (s)
analgica (s). Para mais detalhes consulte os
parmetros P234 a P240.
P136 x P142
Freqncia
de Sada
0
P145
b) P202 = 1
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)
P142
P136
P145
Freqncia
de Sada
96
Parmetro
P137 (2)
Boost de Torque
Automtico
(Compensao
IxR Automtica)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00 a 1.00
[ 0.00 ]
-
Descrio / Observaes
O boost de torque automtico compensa a queda de
tenso na resistncia estatrica em funo da
corrente ativa do motor.
Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos
que os do parmetro P136.
P007
IxR
P136
Referncia
de Freqncia (F*)
Tenso
Aplicada
ao Motor
IxR
Automtico
P137
Corrente Ativa
de Sada (Ia)
Filtro
Zona de
Compensao
0
Freqncia
de Sada
4 Hz
Enfraquecimento do
Campo (P145)
P138 (2)
Compensao de
Escorregamento
0.0 a 10.0
[ 0.0 ]
0.1 %
Referncia
de Freqncia (F*)
Compensao
de
Escorregamento
CorrenteAtiva
de Sada (Ia)
Filtro
P138
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Tenso de Sada
(funo da
carga no
motor)
Freqncia
de Sada
0 a 100
[ 100 % ]
1%
P133 a P134
[ 60.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
98
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Tenso de Sada
P142
0.1 Hz
P145
Freqncia
de Sada
P151
325 a 410
Nvel de Atuao (linha 200-240 V)
da Regulao da
[ 380 V ]
Tenso do
1V
Circuito
Intermedirio
564 a 820
(linha 380-480 V)
[ 780 V ]
1V
E01 - Sobretenso
Limitao CI
Ud nominal
Tenso CI
Ud (P004)
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade do
Motor)
Tempo
Figura 6.12 - Desacelerao com limitao (regulao)
da tenso do circuito intermedirio
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Cas o a rede estej a permanentemente com
sobretenso (U d > P151) o inversor pode no
desacelerar. Neste caso, reduza a tenso da rede ou
incremente P151.
Se mesmo com esses ajustes no for possvel
desacelerar o motor no tempo necessrio, resta as
seguintes alternativas:
- Utilizar frenagem reosttica (consulte o item 8.23
Frenagem Reosttica para uma descrio mais
detalhada).
- Se estiver operando no modo escalar, aumentar o
valor de P136.
- Se estiver operando no modo vetorial, aumentar o
valor de P178.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reosttica programar
P151 no valor mximo.
P156
Corrente de
Sobrecarga do
Motor
0.2 x Inom a
1.3 x Inom
[ 1.2 x P401 ]
0.01 A (d 9.99 A);
0.1 A (t 10.0 A)
15
30
60
90
Tempo (seg.)
100
Descrio / Observaes
Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar, a
corrente tambm ir aumentar. Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do motor
ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao
at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em
P169. Quando a sobrecarga desaparecer a rotao
voltar ao normal.
Corrente do motor
P169
Tempo
Velocidade
Acelerao
atravs
rampa
(P100/
P102)
desacel.
atravs
rampa
acel.
atravs
rampa
em regime
Tempo
durante
desacelerao
50.0 a 150
[ 100 % ]
0.1 % (d 99.9 %);
1 % (t 100 %)
101
Parmetro
P202 (3)
Tipo de Controle
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a2
[0]
-
Descrio / Observaes
Define o modo de controle do inversor. O item 5.3
apresenta algumas orientaes com relao escolha do tipo de controle.
P202
0
1
2
Tipo de Controle
Controle V/F Linear (escalar)
Controle V/F Quadrtico (escalar)
Controle Vetorial Sensorless
0
102
P145
Freqncia
de Sada
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
b) V/F quadrtico
Tenso de Sada
P136 = 0
P142
Freqncia
de Sada
P145
Figura 6.15 a) e b) - Modos de controle V/F (escalar)
0
0 ou 1
[0]
-
Funo Especial
Nenhuma
Regulador PID
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P204 (3)
Carrega
Parmetros
com Padro de
Fbrica
0a5
[0]
-
P205
Seleo do
Parmetro de
Leitura Indicado
0a6
[2]
-
Parmetro de Leitura
P005 [Freqncia de Sada (Motor)]
P003 [Corrente de Sada (Motor)]
P002 (Valor Proporcional Freqncia)
P007 [Tenso de Sada (Motor)]
Sem Funo
P040 (Varivel de Processo PID)
P206
Tempo de
Auto-Reset
P208
Fator de Escala
da Referncia
104
0 a 255
[0]
1s
0.00 a 99.9
[ 1.00 ]
0.01 (d 9.99);
0.1 (t 10.0)
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Nmero de Plos do Motor
II plos
IV plos
VI plos
P213
Intervalo de
Tempo para
Ativar o Modo
Dormir
0.00 a P134
[ 0.00 ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz)
0.1 Hz (t 100.0 Hz)
0.1 a 999
[ 2.0 ]
0.1 s (d 99.9 s)
1 s (t 100 s)
105
Parmetro
P215 (3) (4)
Funo Copy
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a2
[0]
-
Descrio / Observaes
A funo copy utilizada para transferir o contedo
dos parmetros de um inversor para outro (s).
P215
0
Ao
Sem Funo
Explicao
Transfere o contedo dos parmetros
atuais do inversor para a memria
Copy
no voltil da HMI-CFW 08-RS
(Inversor o HMI) (EEPROM)
Os parmetros atuais do inversor
permanecem inalterados
Transfere o contedo da memria
no voltil da HMI-CFW 08-RS
Paste
(HMI o Inversor) (EEPROM) para os parmetros
atuais do inversor
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
- Para copiar o contedo dos parmetros do inversor
A para outro (s) inversor (es) repetir os passos 4 e 5
descritos anteriormente.
INVERSOR
A
INVERSOR
B
Parmetros
Parmetros
HMIoINV
(paste)
P215 = 2
Pressionar
INVoHMI
(copy)
P215 = 1
Pressionar
EEPROM
EEPROM
HMI-CFW08-RS
HMI-CFW08-RS
0.00 a 25.00
[ 6.00 Hz ]
0.01 Hz
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Recomenda-se que o valor de P219 seja ajustado
em funo da freqncia de chaveamento escolhida
conforme a tabela abaixo:
P297 (Fsw)
4 (5 kHz)
6 (10 kHz)
7 (15 kHz)
P219 recomendado
6.00 Hz
12.00 Hz
18.00 Hz
0a6
[2]
-
DI2 a DI4
Tecla
da HMI-CFW08-RS ou
Local
interface serial
Tecla
da HMI-CFW08-RS ou
6
Remoto
interface serial
(*) Quando o inversor energizado (inicializao).
4
5
108
Parmetro
P221 (3)
Seleo da
Referncia
de Velocidade Situao Local
P222 (3)
Seleo da
Referncia de
Velocidade Situao Remoto
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a8
[0]
-
Descrio / Observaes
Define a fonte da referncia de freqncia nas
situaes local e remoto.
P221/P222
0
0a8
[1]
-
1
2 ou 3
4
5
6
7
8
Fonte da Referncia
Teclas
e
da HMI (P121)
Entrada analgica AI1' (P234, P235 e P236)
Entrada analgica AI2' (P238, P239 e P240)
Potencimetro eletrnico (EP)
Serial
Multispeed (P124 a P131)
Soma entradas analgicas (AI1'+AI2') t0
(valores negativos so zerados).
Soma entradas analgicas (AI1'+AI2')
0a2
[0]
-
P230 (3)
Seleo de
Comandos Situao Remoto
0a2
[1]
-
109
Parmetro
P231(3)
Seleo do
Sentido de Giro Local e Remoto
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a3
[2]
-
Descrio / Observaes
Define o sentido de giro.
P231
0
1
2
3
Sentido de Giro
Sempre horrio
Sempre anti-horrio
Comandos, conforme
definido em P229 e P230
DIx
0 ou 1
[1]
-
P133
Sinal Alx
0
0 ................ 10 V
0 ................ 20 mA
4 mA ........... 20 mA
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Referncia
P134
P133
0
0 ................ 10 V
0 ................ 20 mA
4 mA ........... 20 mA
Sinal Alx
P234
Ganho da Entrada
Analgica AI1
0.00 a 9.99
[ 1.00 ]
0.01
Sinal
0 a 10 V
0 a 20 mA
4 a 20 mA
Equao
AIx OFFSET
AIx' = GANHO .
+
10
100
AIx
OFFSET
AIx' = GANHO .
+
20
100
AIx - 4 OFFSET
.
AIx' = GANHO
+
16
100
sendo:
- x = 1, 2.
- AIx dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado
(consulte os parmetros P235 e P239).
- GANHO definido pelos parmetros P234 e
P238 para a AI1 e AI2 respectivamente.
- OFFSET definido pelos parmetros P236 e
P240 para a AI1 e AI2 respectivamente.
Isto representado esquematicamente na figura 6.19.
P234, P238
AIx
AIx'
GANHO
P235
P239
OFFSET
(P236, P240)
Figura 6.19 - Blocodiagrama das entradas analgicas AI1 e AI2
111
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Por exemplo, na seguinte situao AI1 entrada
em tenso de (0 a 10) V - P235 = 0, AI1 = 5 V,
P234 = 1.00 e P236 = -70 %.
Logo:
5 (-70)
AI1' = 1 .
+
= -0,2 = -20 %
10 100
Isto , o motor ir girar no sentido contrrio ao definido pelos comandos (valor negativo) - se isto for possvel (P231 = 2), com uma referncia em mdulo igual
0.2 ou 20 % da freqncia de sada mxima (P134).
Ou seja, se P134 = 66.00 Hz ento a referncia de
freqncia igual a 13,2 Hz.
Para a verso "A2" do carto de controle devem ser
feitas as seguintes parametrizaes:
P234/P238 P236/P240 Sinal da Entrada Analgica
2.00
-100 %
(-10 a +10) V
0a5
[0]
(0 a 10) V /
(0 a 20) mA
-
Tipo/Excurso do Sinal
(0 a 10) V ou (0 a 20) mA ou (-10 a +10) V
(4 a 20) mA
Ativa se AI 1,2 > 7 V
DI5,6 PNP
Inativa se AI1,2 < 3 V
DI5,6 NPN
DI5,6 TTL
PTC
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
- P234 = 2 e P236 = -50 - utilizando AI1.
- P238 = 2 e P240 = -50 - utilizando AI2.
Na opo 5 em P235 ou P239, a AIx capaz de detectar uma falha de sobretemperatura (E32), atravs
do sensor PTC do motor. Para isto, a AIx deve estar
configurada para entrada em corrente, ou seja, a
chave DIP S1:3 ou S1:4 deve estar na posio ON. A
figura 6.20 mostra como deve ser feita a conexo do
PTC ao inversor.
As duas entradas para PTC atuam de modo
independente.
XC1
PTC 1
PTC 2
AI1
6
7 +10 V
AI2
8
ON
S1
1 2 3 4 OFF
P236
-999 a +999
Offset da Entrada
[ 0.0 ]
Analgica AI1
0.1 % (d 99.9 %);
1 % (t 100 %)
P238 (6)
Ganho da Entrada
Analgica AI2
0.00 a 9.99
[ 1.00 ]
0.01
0a5
[0]
(0 a 10) V /
(0 a 20) mA
P240 (6)
-999 a +999
Offset da Entrada
[ 0.0 ]
Analgica AI2
0.1 % (d 99.9 %);
1 % (t 100 %)
P248
Constante de
Tempo do Filtro
das Entradas
Analgicas AIs
0 a 200
[ 10 ms ]
1 ms
113
Parmetro
P251 (6)
Funo da Sada
Analgica AO
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a9
[0]
-
P252 (6)
Ganho da Sada
Analgica AO
0.00 a 9.99
[ 1.00 ]
0.01
Descrio / Observaes
P251 define a varivel a ser indicada na sada
analgica.
P251
0
1
2
3, 5 e 8
4
6
7
9
Funo da AO
Freqncia de sada (Fs) - P005
Referncia de freqncia ou freqncia de entrada (Fe)
Corrente de sada - P003
Sem funo
Torque - P009
Varivel de processo PID - P040
Corrente ativa
Setpoint PID
Tabela 6.19 - Configurao de P251
NOTA!
- A opo 4 somente est disponvel para o modo
de controle vetorial.
- As opes 6 e 9 somente esto disponveis a
partir da verso V3.50.
Para valores padro de fbrica, AO = 10 V quando a
freqncia de sada for igual freqncia mxima (definida por P134), ou seja, 66 Hz.
Escala das indicaes nas sadas analgicas (fundo
de escala = 10 V):
Fundo de Escala
Varivel
P134
Freqncia (P251 = 0 ou 1)
1.5 x Inom
Corrente (P251 = 2 ou 7)
150 %
Torque (P251 = 4)
P528
Varivel de Processo PID (P251 = 6)
P528
Setpoint PID (P251 = 9)
Tabela 6.20 - Fundo de escala para as variveis possveis
de serem representadas pela AO
P253
Sinal da Sada
Analgica AO
0 ou 1
[0]
-
Tipo/Excurso do Sinal
(0 a 10) V ou (0 a 20) mA
(4 a 20) mA
114
Parmetro
(3)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P263
Funo da Entrada
Digital DI1
0 a 14
[0]
-
P264 (3)
Funo da Entrada
Digital DI2
0 a 14
[0]
-
0 a 16
[ 10 ]
-
P266 (3)
Funo da Entrada
Digital DI4
0 a 16
[8]
-
0 a 16
[ 11 ]
-
0 a 16
[ 11 ]
-
Descrio / Observaes
Verificar opes possveis na tabela a seguir e detalhes sobre o funcionamento na figura 6.21.
Descrio das funes:
Sem funo ou habilita geral: P263 = 0.
Se a fonte dos comandos for os bornes, ou seja, se
P229 = 1 para o modo local ou P230 = 1 para o modo
remoto, a entrada DI1 funciona como habilita geral.
Caso contrrio, nenhuma funo atribuda entrada DI1.
Sem funo ou gira/pra: P265, P266, P267 ou
P268 = 8.
Se o inversor estiver operando no modo local e P229 = 1,
a entrada digital DI3/DI4/DI5/DI6 funciona como gira/
pra.
Se o inversor estiver operando no modo remoto e
P230 = 1, a entrada digital DI3/DI4/DI5/DI6 funciona
como gira/pra.
Caso contrrio, nenhuma funo estar associada
entrada DI3/DI4/DI5/DI6.
Multispeed: P264, P265, P266 ou P267 = 7.
necessrio programar P221 e/ou P222 = 6.
Multispeed com 2 rampa e Avano/Retorno com
2 rampa:
Se for desejado tempos de acelerao e
desacelerao diferentes para uma determinada
condio de operao (por exemplo, para uma faixa
de freqncias ou para um sentido de giro) verificar
a possibilidade de utilizar as funes multispeed com
2 rampa e avano/retorno com 2 rampa.
Acelera EP e Desacelera EP (EP - Potencimetro
Eletrnico): P265 = P266 = 5 ou P267 = P268 = 5
Necessita que se programe P221 e/ou P222 = 4.
Local/Remoto
Aberta/0 V na entrada digital respectiva.
Desabilita Flying Start:
Consulte a explicao nos parmetros P310 e P311.
Manual/Automtico:
Esta funo est explicada no item 6.3.5 - Parmetros
das Funes Especiais.
115
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
DI Parmetro
Funo
Habilita Geral
Gira/Pra
Sem Funo
ou Habilita Geral
Sem Funo ou Gira/Pra
Avano
Retorno
Avano com
2 Rampa
Retorno com
2 Rampa
Liga
Desliga
Multispeed
Multispeed com 2 Rampa
Acelera E.P.
Desacelera E.P.
Sentido de Giro
Local/Remoto
JOG
Sem Erro Externo
2 Rampa
Reset
Desabilita Flying Start
Manual/Automtico (PID)
Descrio / Observaes
DI1
(P263)
1a7e
10 a 12
9
DI2
(P264)
DI3
(P265)
DI4
(P266)
DI5
(P267)
8
-
8
-
8
-
8
-
8
-
13
13
14
-
14
7
0
1
2a6e
9 a 12
-
7
14
5
0
1
3
4
6
10
13
15
11 e
12
16
-
7
5
0
1
3
4
6
10
13
11, 12,
14 e 15
16
7
5
0
1
3
4
6
10
13
11, 12,
14 e 15
16
-
5
0
1
3
4
6
10
13
7, 11,
12, 14 e 15
16
Sem Funo
DI6
(P268)
NOTA!
Funes ativadas com 0 V na entrada digital
quando S1:1 em OFF.
Funes ativas com 24 V na entrada digital quando
S1:1 em ON.
116
b) GIRA/PRA
Motor
Gira Livre
Rampa de
Acelerao
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
0V
DI
Rampa de
Desacelerao
Rampa de
Acelerao
Aberto
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
DI
Tempo
0V
Aberto
Tempo
Tempo
c) LIGA/DESLIGA (START/STOP)
0V
DI1 - Liga
Tempo
Aberto
Tempo
0V
DI2 - Desliga
Aberto
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
d) AVANO/RETORNO
0V
DI1 - Avano
Aberto
Tempo
0V
DI2 - Retorno
Aberto
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Horrio
Anti Horrio
Tempo
117
Tempo
0V
0V
DI3 - Acelera
Aberto
Tempo
Reset
DI4 Desacelera
0V
Aberto
Tempo
DI - Gira/Pra
Aberto
Tempo
g) 2a RAMPA
f) SENTIDO DE GIRO
0V
DI - Gira/Pra
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Aberto
Tempo
Horrio
Tempo
Anti-Horrio
0V
DI - Sentido
de Giro
0V
Aberto
DI - 2a Rampa
P103
P102
Freqncia P100
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Aberto
Tempo
P101
Tempo
h) JOG
Freqncia JOG (P122)
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
Rampa de
Acelerao
Rampa de
Desacelerao
Tempo
0V
Gira/Pra
DI - JOG
Aberto
Tempo
0V
Aberto
Tempo
0V
Habilita Geral
Aberto
Tempo
Tempo
Aberto
Tempo
Desabilitado
Tempo
0V
DI - Desabilita
Flying Start
Aberto
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
k) RESET
Com Erro
Estado do
Inversor
Sem Erro
(*)
0V
DI - Reset
Tempo
Aberto
0V
Tempo
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste.
Tempo
119
Parmetro
P277 (3)
Funo da Sada
a Rel RL1
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a7
[7]
-
0a7
[0]
-
Descrio / Observaes
As possveis opes so listadas na tabela abaixo.
Sada/Parmetro
Funo
Fs > Fx
Fe > Fx
Fs = Fe
Is > Ix
Sem funo
Run (inversor habilitado)
Sem erro
P277
(RL1)
0
1
2
3
4e6
5
7
P279
(RL2)
0
1
2
3
4e6
5
7
120
b) Fe > Fx
a) Fs > Fx
Fx (P288)
Fs
Fx (P288)
Fe
Tempo
Tempo
ON
ON
Rel
OFF
Rel
c) Fs = Fe
OFF
d) Is > Ix
Fe
Fs
Is
Tempo
Tempo
Is
ON
ON
OFF
Rel
Ix (P290)
Rel
e) Run
OFF
f) Sem Erro
Motor Girando
s/ E0X
Motor Parado ou
Girando por Inrcia
c/ E0X
ON
Tempo
ON
Tempo
Rel
Rel
OFF
OFF
121
Parmetro
P288
Freqncia Fx
P290
Corrente Ix
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00 a P134
[ 3.00 Hz ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
Descrio / Observaes
Usados nas funes das sadas a rel Fs > Fx,
Fe > Fx e Is > Ix (consulte os parmetros P277 e
P279).
0 a 1.5 x Inom
[ 1.0 x P295 ]
0.01 A (d 9.99 A);
0.1 A (t 10.0 A)
P295 (3)
300 a 316
Corrente Nominal [ De acordo com a
do Inversor
corrente nominal
(Inom)
do inversor ]
-
Corrente Nominal
do Inversor (Inom)
1.0 A
1.6 A
2.6 A
2.7 A
4.0 A
4.3 A
6.5 A
7.0 A
7.3 A
10 A
13 A
16 A
22 A
24 A
28 A
30 A
33 A
P297 (3)
Freqncia de
Chaveamento
4a7
[4]
kHz
Freqncia de
Chaveamento (fsw)
5 kHz
2.5 kHz
10 kHz
15 kHz
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
acstico no motor, porm aumentam as perdas nos
IGBTs, elevando a temperatura nos componentes e
reduzindo sua vida til.
A freqncia da harmnica predominante no motor
o dobro da freqncia de chaveamento do inversor
programada em P297.
Assim, P297 = 4 (5 kHz) implica em uma freqncia
audvel no motor correspondente a 10 kHz. Isto se deve
ao mtodo de modulao PWM utilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em determinadas condies
de aplicao, bem como da emisso de energia eletromagntica pelo inversor.
Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento
reduz as correntes de fuga para a terra, podendo evitar a atuao indevida da proteo de falta terra
(E00).
A opo 15 kHz (P297 = 7) no vlida para o controle vetorial ou quando usada a HMI Remota Serial
(HMI - CFW08-RS).
Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
2,5 kHz
5 kHz
10 kHz 15 kHz
(P297 = 5) (P297 = 4) (P297 = 6) (P297 = 7)
1.6 A
CFW080016S2024 ... 1.6 A
1.6 A
1.6 A
1.6 A
CFW080016B2024 ... 1.6 A
1.6 A
1.6 A
2.1 A
CFW080026S2024 ... 2.6 A
2.6 A
2.6 A
2.6 A
CFW080026B2024 ... 2.6 A
2.6 A
2.6 A
3.4 A
CFW080040S2024 ... 4.0 A
4.0 A
4.0 A
4.0 A
CFW080040B2024 ... 4.0 A
4.0 A
4.0 A
6.3 A
CFW080070T2024 ... 7.0 A
7.0 A
7.0 A
7.3 A
CFW080073B2024 ... 7.3 A
7.3 A
7.3 A
10 A
CFW080100B2024 ...
10 A
10 A
10 A
12 A
CFW080160T2024 ...
16 A
16 A
14 A
15 A
CFW080220T2024...
22 A
22 A
18 A
18 A
CFW080280T2024...
28 A
28 A
22 A
21 A
CFW080330T2024...
33 A
33 A
25 A
1.0 A
CFW080010T3848 ... 1.0 A
1.0 A
1.0 A
1.6 A
CFW080016T3848 ... 1.6 A
1.6 A
1.6 A
2.3 A
CFW080026T3848 ... 2.6 A
2.6 A
2.6 A
2.7 A
CFW080027T3848 ... 2.7 A
2.7 A
2.7 A
2.8 A
CFW080040T3848 ... 4.0 A
4.0 A
3.6 A
3.0 A
CFW080043T3848 ... 4.3 A
4.3 A
3.9 A
6.3 A
CFW080065T3848 ... 6.5 A
6.5 A
6.5 A
6.4 A
CFW080100T3848 ...
10 A
10 A
8.4 A
9A
CFW080130T3848 ...
13 A
13 A
11 A
10 A
16 A
16 A
12 A
CFW080160T3848 ...
12 A
24 A
24 A
15 A
CFW080240T3848...
13 A
30 A
30 A
16 A
CFW080300T3848...
Modelo do Inversor
Parmetro
P300
Durao da
Frenagem CC
P301
Freqncia de
Incio da
Frenagem CC
P302
Corrente Aplicada
na Frenagem CC
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 15.0
[ 0.0 ]
0.1 s
0.00 a 15.00
[ 1.00 Hz ]
0.01 Hz
0.0 a 130
[ 0.0 % ]
0.1 %
Descrio / Observaes
A frenagem CC permite a parada rpida do motor
atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo.
A corrente aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque de frenagem, pode ser ajustada em
P302. ajustada em percentual (%) da corrente nominal do inversor.
As figuras a seguir mostram o funcionamento da
frenagem CC nas duas condies possveis: bloqueio
por rampa e bloqueio geral.
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
P301
P300
Tempo
TEMPO
MORTO
0V
DI - Gira/Pra
Aberto
Figura 6.23 - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa
(desabilitao por rampa)
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
P300
Tempo
TEMPO
MORTO
0V
124
P133 a P134
[ 20.00 Hz ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
P304
Freqncia
Evitada 2
P133 a P134
[ 30.00 Hz ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
P306
Faixa Evitada
0.00 a 25.00
[ 0.00 ]
0.01 Hz
P304
2 x P306
2 x P306
P303
P303
P303
Freqncia
Evitada 1
Descrio / Observaes
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que
o motor j tenha parado. Cuidar com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens
cclicas de curto perodo.
Em aplicaes com motor menor que o nominal do
inversor e cujo torque de frenagem no for suficiente, consultar a fbrica para uma otimizao dos ajustes.
P304
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Referncia
de Freqncia
1 a 30
(Serial WEG)
1 a 247
(Modbus-RTU)
[1]
1
Parmetro
P310 (3)
Flying Start e
Ride-Through
P311
Rampa de
Tenso
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a3
[0]
0.1 a 10.0
[ 5.0 s ]
0.1 s
Descrio / Observaes
O parmetro P310 seleciona a (s) funo (es) ativa (s):
P310
0
1
2
3
Tabela 6.27 - Ativao das funes de Flying Start e RideThrough pelo parmetro P310
126
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Tenso no Circuito
Intermedirio
Nvel de Subtenso
(E02)
tdesab.> tmorto
Habilitado
Desabilitado
tfalta< 2 s
Pulsos de Sada
P311
Tenso de Sada
0V
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
0 Hz
P312 (3)
Protocolo da
Interface Serial
0 a 9
[ 0 - WEG ]
1
Taxa (bps)
9600
9600
9600
19200
19200
19200
38400
38400
38400
Paridade
mpar
Par
mpar
Par
mpar
Par
P313
Ao do
Watchdog da
Serial
0 a 3
[2]
1
Ao
Desabilita por rampa
Desabilita geral
Somente indica E28
Muda para modo local
Parmetro
P314
Tempo de
Atuao do
Watchdog
da Serial
6.3.4
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 99.9
[ 0.0 ]
0.1 s
Descrio / Observaes
Caso a comunicao se restabelea o inversor pra
de indicar E28 e permanece com seu estado
inalterado.
Intervalo para atuao do Watchdog da Serial. Se o
valor de P314 for 0 a funo Watchdog da Serial
desabilitada. Caso contrrio, o conversor tomar a
ao programada em P313, se o inversor no
receber um telegrama vlido durante este intervalo.
50.0 a 99.9
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
0.1 %
P
1.73 . V . I . cos
Sendo:
- P a potncia do motor em (W ) (para converter
de CV ou HP em W multiplicar por 750, ou seja,
1 CV = 750 W).
- V a tenso de linha nominal do motor em volts (V)
- P400.
- I a corrente nominal do motor em ampres (A) P401.
- Para uma aproximao utilizar os valores da tabela
do item 9.3 deste manual.
utilizado somente no controle vetorial.
P400 (1) (3)
Tenso Nominal
do Motor
P401
Corrente Nominal
do Motor
128
0 a 600
[ 220 V para os
modelos
200-240 V;
380 V para os
modelos
380-480 V ]
1V
0.3 x P295 a
1.3 x P295
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
0.01 A (d 9.99 A);
0.1 A (t 10.0 A)
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Este parmetro utilizado no controle escalar [funes compensao de escorregamento e boost de
torque automtico (IxR automtico)] e no controle
vetorial.
P402 (1)
Velocidade
Nominal do
Motor
0 a 9999
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
1 rpm
0.00 a P134
[ 60.00 Hz ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
0 a 17
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
-
P404
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Descrio / Observaes
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor.
Se este valor no estiver disponvel:
- Se for conhecido o rendimento nominal do motor
(Knom = P399), obter o fator de potncia a partir da seguinte equao:
P
P407 = cos = 1.73 . V . I . K
nom
Sendo:
- P a potncia do motor em (W ) (para converter
de CV ou HP em W multiplicar por 750, ou seja,
1 CV = 750 W).
- V a tenso de linha nominal do motor em volts (V)
-P400.
- I a corrente nominal do motor em ampres (A) P401.
- Para uma aproximao utilizar os valores da tabela
do item 9.3 deste manual.
Este parmetro utilizado no controle escalar
[funes compensao de escorregamento e boost
de torque automtico (IxR automtico)] e no controle
vetorial.
0 ou 1
[0]
-
P409 (3)
Resistncia do
Estator
130
0.00 a 99.99
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
0.01 :
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
NOTA!
P409 deve conter o valor equivalente da
resistncia estatrica de uma fase, supondose que o motor esteja conectado em estrela
(Y).
NOTA!
Se o valor de P409 for muito alto poder ocorrer o bloqueio do inversor por sobrecorrente
(E00).
6.3.5
6.3.5.1
131
Descrio
setpoint (%) =
132
P234
Ganho AI1
P236
(Offset AI1)
Sinal AI1
P235
P238
Setpoint
Fator de Escala
da Varivel de
Processo
P528
Filtro Varivel
de Processo
P526
2, 3 - AI2
0-Tecla
P221 (Local) ou
P222 (Remoto)
Ganho AI2
P240
(Offset AI2)
Sinal AI2
Realimentao
(medio da
varivel de processo)
AI1
AI2
P239
Setpoint
P525
PID (Tecla)
Definio do Setpoint
(referncia da varivel
de processo)
Regulador
Diferencial
P522
Rampa PID
0.2 s
Regulador PID
Regulador PI
(Proporcional - Integral)
P133
P134
P520, P521
Habilita
Automtico
(DI fechada)
Referncia de
Freqncia
(Velocidade)
Fe
(Consulte a
figura 6.2)
Manual
(DI aberta)
DI3
(P265 = 15)
Tipo de Ao do
Regulador PID
1-Reverso
0-Direto
P527
F* (Teclas ou
Analgica)
133
134
135
136
0-100 %
(0-25 bar)
t5
4-20 mA Transdutor
de
Presso
0-25 bar
CFW-08
X1 1
OFF ON
3
S1
4
AI1 - Realimentao
DI4 - Gira/Pra
DI3 - Manual/Auto
O setpoint
pode ser
alterado
pelas teclas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
DI1 - Hab.Geral
Contedo
de P525
Processo
Rede
P520 = 1.000
P521 = 1.000
P522 = 0.000
P525 = 0
P526 = 0.1 s
P527 = 0
P528 = 25
137
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
O ganho integral pode ser definido como sendo o tempo necessrio para que a sada do regulador PID varie de 0 at P134, o qual dado, em segundos, pela
equao abaixo:
P520
Ganho
Proporcional PID
0.000 a 7.999
[ 1.000 ]
0.001
P521
Ganho Integral
PID
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
P522
Ganho Diferencial
PID
0.000 a 9.999
[ 0.000 ]
0.001
P525
Setpoint
(Via Teclas) do
Regulador PID
0.00 a 100.0
[ 0.00 ]
0.01 %
P526
Filtro da Varivel
de Processo
0.01 a 10.00
[ 0.10 s ]
0.01 s
P527
Tipo de Ao do
Regulador PID
0 ou 1
[0]
-
t=
16
P521. P525
P527 a ser
utilizado
0 (Direto)
1 (Reverso)
138
Parmetro
P528
Fator de Escala
da Varivel de
Processo
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00 a 99.9
[ 1.00 ]
0.01 (< 10.0);
0.1 (> 9.99)
Descrio / Observaes
Define a escala da varivel de processo. Faz a converso entre valor percentual (utilizado internamente
pelo inversor) e a unidade da varivel de processo.
P528 define como ser mostrada a varivel de processo em P040:P040 = valor % x P528.
Ajustar P528 em:
P528 = fundo de escala do sensor utilizado (FM)
P234
P535
Erro PID para
Sair do Modo
Dormir
0.00 a 100.00
[ 1.00 % ]
0.01 %
FE P212
erroPID d o Srdy
't ! P213
FE P212
erroPID t 0 o Srdy
't ! P213
o run
139
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Se a ao do regulador PID reversa (P527 = 1) a
condio para que o CFW -08 saia do Modo
Dormir definida por P212 e o erro do regulador
PID deve ser menor que -P535, logo:
Srdy o
FE ! P212
erroPID -P535
't ! P213
o run
Sendo:
FE - Freqncia na Entrada da rampa (referncia
de freqncia );
ErroPID - SetpointPID (P525 ou AI2) subtrado da
varivel de processo (P040);
't - Intervalo de tempo decorrido;
Srdy - Indicao de Modo Dormir ativo;
run - Indicao de inversor habilitado.
P536
Ajuste Automtico
de P525
0 ou 1
[0]
-
140
CAPTULO 7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS
Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer. Tambm so fornecidas
instrues sobre as inspees peridicas necessrias e
sobre limpeza do inversor.
7.1
ERROS E POSSVEIS
CAUSAS
ERRO
E00
Sobrecorrente
na sada
(entre fases ou
fase e terra)
RESET
Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI
(1)
E01
Sobretenso no
circuito
intermedirio
E02
Subtenso no
circuito
intermedirio
link CC (Ud)
141
RESET (1)
Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI
E05
Sobrecarga na
sada, funo
IxT
E06
Erro externo
(abertura da
entrada digital
programada para
sem erro externo)
E08
Erro na CPU
E09
Erro na memria
do programa
(Checksum)
Rudo eltrico
Consultar a Assistncia
Tcnica da WEG
Automao (item 7.3)
E10
Erro da funo
copy
Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI
E14
Erro na rotina de
auto-ajuste
Power-on
Manual (tecla
E22
Falha na
comunicao
serial
E24
Erro de
programao
Desaparece automaticamente
quando forem alterados os
parmetros incompatveis
E25
Falha na
comunicao
serial
E26
Falha na
comunicao
serial
E27
Falha na
comunicao
serial
Tabela 7.1 (cont.) - Erros, possveis causas e formas de reset
142
E41
Erro de
auto-diagnose
RESET
(1)
Desaparece automaticamente
quando a HMI voltar a
estabelecer comunicao
normal com o inversor
Power-on
Manual (tecla
)
Auto-reset
DI
Consultar a Assistncia
Tcnica da Weg
Automao (item 7.3)
Significado
Inversor energizado e sem erro
Aceso Apagado
Inversor em estado de erro
O LED ERROR pisca o nmero
do erro ocorrido. Exemplo: E04
Aceso Piscante
0,2 s 0,6 s
7.2
Motor no gira
PONTO A SER
VERIFICADO
AO CORRETIVA
Fiao errada
1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra ou
habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas ao
GND (pino 5 do conector de controle XC1)
Referncia analgica
(se utilizada)
Programao errada
Erro
1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro detectada (consulte o item 7.1)
Potencimetro de
1.Substituir potencimetro
referncia com defeito
Variao da referncia 1.Identificar motivo da variao
analgica externa
Velocidade do motor Programao errada
1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima) e P134
muito alta ou muito (limites da referncia)
(velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a aplicao
baixa
Sinal de controle da
1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia
referncia (se utilizada) 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P240
Dados de placa do
motor
PROBLEMA
Display apagado
Conexes da HMI
AO CORRETIVA
1.Verificar as conexes da HMI ao inversor
7.3
CONTATO
COM A
ASSISTNCIA
TCNICA
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter
em mos os seguintes dados:
Modelo do inversor.
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware
constantes na plaqueta de identificao do produto
(consulte o item 2.4).
Verso de software instalada (consulte o item 2.2).
Dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios, favor contatar
a Assistncia Tcnica.
7.4
MANUTENO
PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a
desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a
descargas eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada
ou utilize pulseira de aterramento adequada.
145
Ventiladores / Sistema
de ventilao
ANORMALIDADE
Parafusos frouxos
Conectores frouxos
Sujeira nos ventiladores
Rudo acstico anormal
Ventilador parado
Vibrao anormal
Poeira nos filtros de ar
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc
Odor
AO CORRETIVA
Aperto
Limpeza
Substituir ventilador
Limpeza ou substituio
Limpeza e/ou substituio do produto
Substituio do produto
NOTA!
Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000
horas de operao.
Quando o inversor for armazenado por longos perodos
de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada
intervalo de 1 ano. Para todos os modelos (200-240 V ou
380-480 V) utilizar: tenso de alimenta o de
aproximadamente 220 V, entrada trifsica ou monofsica,
50 Hz ou 60 Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps
essa energizao manter o inversor em repouso durante
24 horas antes de utiliz-lo.
7.4.1
Instrues de Limpeza
146
CAPTULO 8
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem
ser utilizados com o inversor interna ou externamente a este.
A tabela 8.1 mostra um resumo dos opcionais existentes, e
os modelos a qual se aplicam. Nos demais itens so dados
mais detalhes sobre os dispositivos opcionais e sua utilizao.
Nome
Funo
HMI-CFW08-P
TCL-CFW08
HMI paralela
Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela (seja esta
montada no inversor ouremotamente com kit KMR-CFW08-P)
HMI remota paralela. Para uso remoto com interface
MIP-CFW08-RP e cabo CAB-CFW08-RP (at 10 m)
Interface para HMI remota paralela HMI-CFW08-RP
HMI remota serial. Para uso remoto com interface
MIS-CFW08-RS e cabo CAB-RS (at 10 m). Funo Copy
Interface para HMI remota serial HMI-CFW08-RS
Cabo para HMI remota serial com 1 m
Cabo para HMI remota serial com 2 m
Cabo para HMI remota serial com 3 m
Cabo para HMI remota serial com 5 m
Cabo para HMI remota serial com 7.5 m
Cabo para HMI remota serial com 10 m
Cabo para HMI remota paralela com 1 m
Cabo para HMI remota paralela com 2 m
Cabo para HMI remota paralela com 3 m
Cabo para HMI remota paralela com 5 m
Cabo para HMI remota paralela com 7.5 m
Cabo para HMI remota paralela com 10 m
Interface para comunicao serial RS-232 (PC, CLP, etc)
Kit de comunicao RS-232 para PC: interface RS-232 (KCSCFW08), cabo 3m RJ-11paraDB9, software SUPERDRIVE
Interface para comunicao serial RS-485 e HMI
Interface para comunicao CANopen e HMI
HMI-CFW08-RP
MIP-CFW08-RP
HMI-CFW08-RS
MIS-CFW08-RS
CAB-RS-1
CAB-RS-2
CAB-RS-3
CAB-RS-5
CAB-RS-7.5
CAB-RS-10
CAB-RP-1
CAB-RP-2
CAB-RP-3
CAB-RP-5
CAB-RP-7.5
CAB-RP-10
KCS-CFW08
KSD-CFW08
KRS-485-CFW08
KFB-CO-CFW08
Modelos a que
se aplica
Item de estoque
WEG
417118200
417118211
417118217
417118216
417118218
Todos
Todos, porm
necessrio placa
de controle A3
(consulte o
item 2.4)
KFB-DN-CFW08 Interface para comunicao DeviceNet e HMI
Todos, porm
necessrio placa
de controle A4
(consulte o
item 2.4)
KAC-120-CFW08 Interface 120 Vca para entradas digitais
22-28-33A/200240 V e 13-16-2430 A/380-480 V
KAC-120-CFW08 Interface 120 Vca para entradas digitais + Kit Nema 1
1,6-2,6-4,0-7,0 A/
N1M1
200-240 V e 1,01,6-2,6-4,0 A/
380-480 V
KDC-24VR-CFW08 Fonte 24 Vcc com interface para conexo da HMI remota
Todos
paralela do CFW-08
KDC-24V-CFW08 Fonte 24 Vcc com HMI para CFW-08
Todos
417118219
0307.7827
0307.7828
0307.7829
0307.8113
0307.8114
0307.8115
0307.7711
0307.7712
0307.7713
0307.7833
0307.7834
0307.7835
417118212
417118207
417118213
417118221
417118222
417118223
417118224
10941082
10941080
Funo
Nome
FEX1-CFW08
FEX2-CFW08
FS6007-16-06
FIL1
FIL2
FIL4
FN3258-7-45
FS6007-25-08
FS6007-36-08
FN3258-16-45
FN3258-30-47
FN3258-55-52
TOR1-CFW08
TOR2-CFW08
148
Item de estoque
Modelos a que
WEG
se aplica
7,3-10-16A/200-240 V 417118225
e 2,7-4,3-6,5-10 A/
380-480 V
417100879
1.6-2.6-4.0-7.0 A/
200-240 V
1.0-1.6-2.6-4.0 A/
380-480 V
417100994
1.6-2.6-4.0-7.0 A/
200-240 V
1.0-1.6-2.6-4.0 A/
380-480 V
417100995
7.3-10-16A/
200-240 V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480 V
417118209
1.6-2.6-4.0-7.0 A/
200-240 V
1.0-1.6-2.6-4.0 A/
380-480 V
417118210
7.3-10-16A/
200-240 V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480 V
4151.2661
7.3-10A/200-240 V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480 V
13-16 A/ 380-480 V
4151.0994
1.6-2.6-4.0 A/
200-240 V
1.0-1.6-2.6-4.0 A/
380-480 V
1.6-2.6-4.0 A/
200-240 V
1.0-1.6-2.6-2.7-4.04.3A/380-480 V
7.3 A/200-240 V
417118238
10 A/200-240 V
0208.2074
6.5-10-13A/
380-480 V;
7 A/200-240 V;
7.3-10A/
200-240 V trifsico
Filtro supressor externo de RFI-Categoria C1 - 16-24A/
16-24 A/380-480 V;
380-480 V
16-22 A/200-240 V
Filtro supressor externo de RFI -Categoria C1 -30A/380-480 V
30 A/380-480 V;
28-33 A/200-240 V
Choke de modo comum #1
2.7-4.3-6.5-10A/
(Thornton NT35/22/22-4100-IP12R) e presilha plstica
380-480 V
Choke de modo comum #2
2.7-4.3-6.5-10-13(Thornton NT52/32/20-4400-IP12E)
16 A/380-480 V
Tabela 8.1 (cont.) - Opcionais disponveis para o CFW-08
4151.2148
417118239
0208.2072
0208.2075
0208.2073
0208.2076
0208.2077
0208.2078
417100895
417100896
HMI-CFW08-P
57
43
13
Figura 8.1 - Dimenses da HMI paralela HMI-CFW08-P
8.1.1
a) Insero
b) Retirada
TCL-CFW08
57
8.2
13
Figura 8.3 - Dimenses da tampa cega TCL-CFW08 para a HMI paralela
149
HMI-CFW08-RP
HMI remota paralela: montada externamente aos inversores com grau de proteo Nema 12/IP54 e deve ser utilizada nos seguintes casos:
Quando for necessria uma HMI remota (at 10 metros).
Para instalao da HMI em porta de painel ou mesa de
comando.
Para uma melhor visualizao do display e maior facilidade de operao das teclas, em comparao HMI paralela
(HMI-CFW08-P).
Funciona em conjunto com a interface MIP-CFW08-RP e o
cabo CAB-RP o qual deve ter seu comprimento escolhido
de acordo com a necessidade (at 10 m).
98
36.3
15.9
58
Figura 8.4 -Dimenses da HMI-CFW08-RP
NOTA!
Opcional no compatvel quando usado verses "A3" e "A4"
do carto de controle. Para mais informaes sobre esses
cartes de controle consulte o cdigo inteligente no item 2.4.
8.3.1
Instalao da
HMI-CFW08-RP
A HMI-CFW08-RP pode ser instalada em chapas de montagem com espessura de 1 a 3 mm conforme desenho a seguir:
92 mm
(3.62 in)
52 mm
(2.05 in)
m
3m )
x.
n
Ma .12 i
(0
MIP-CFW08-RP
Interface paralela usada exclusivamente para a conexo da HMICFW08-RP ao inversor. Este mdulo encaixado na parte
frontal do inversor no local da HMI paralela (HMI-CFW08-P).
O modo de fazer a insero e retirada da MIP-CFW08-RP
semelhante ao mostrado na figura 8.16 para o mdulo KCSCFW08.
Vista Lateral
37
21
Vista Frontal
57
43
8.5
CAB-RP-1
CAB-RP-2
CAB-RP-3
CAB-RP-5
CAB-RP-7.5
CAB-RP-10
HMI-CFW08-RS
98
8.6
58
Figura 8.8 - Dimenses da HMI-CFW08-RS
151
Instalao da
HMI-CFW08-RS
Max. 3 mm
(0.12 in)
92 mm
(3.62 in)
52 mm
(2.05 in)
8.6.2
Colocao em
Funcionamento da
HMI-CFW08-RS
152
8.7
Funo Copy da
HMI-CFW08-RS
MIS-CFW08-RS
57
43
20
Figura 8.10 - Dimenses do mdulo de comunicao serial
MIS-CFW08-RS para HMI remota serial
8.8
CAB-RS-1
CAB-RS-2
CAB-RS-3
CAB-RS-5
CAB-RS-7.5
CAB-RS-10
NOTA!
Os cabos acima de 5 m (5 m, 7,5 m e 10 m) so blindados e
sua blindagem deve ser conectada ao terra.
153
HMI
8.9
154
KDC-24VR-CFW 08
43,2
6,1
20
57,6
10,9
Figura 8.13 - Dimenses (em mm) do mdulo opcional KDC-24VR-CFW08 e sinais do conector XC16
8.10 KDC-24V-CFW 08
42,6
57
11
5,9
20
10,9
Figura 8.14 - Dimenses (em mm) do mdulo opcional KDC-24V-CFW08 e sinais do conector XC16
155
57
43
20
Figura 8.15 - Dimenses (em mm) do mdulo de comunicao serial
RS-232 KCS-CFW08 e sinais do conector RJ (XC8)
156
b) Retirada
8.12 KSD-CFW 08
157
5.6
20
57
36
.8
11
158
b)
deve
c)
Mestre
CFW-08
Mestre
CFW-08
Mestre
CFW-08
COM
COM
XC12
COM
COM
XC12
XC12
Terra
Terra
COM
COM
Terra
8.14 KFB-CO-CFW08
5.9
20
36
.8
57
11
159
b)
Mestre
CFW-08
CFW-08
Mestre
CAN_H
CAN_H
CAN_H
CAN_H
CAN_L
CAN_L
CAN_L
CAN_L
Blindagem
Blindagem
Blindagem
Blindagem
V-
V-
VXC13
V-
XC13
ATENO!
Esse mdulo s pode ser usado nos inversores que possuem a sigla A3 no cdigo inteligente (consulte o item
2.4 deste manual), caso contrrio, nem a comunicao
CANopen e nem a HMI iro responder.
Quando utilizada a verso "A3" do carto de controle, no
possvel utilizar a HMI paralela, HMI remota serial, HMI
remota paralela e protocolos seriais como Modbus e WEG.
8.15 KFB-DN-CFW08
160
57
25.3
5.6
36
.8
42.6
Mestre
V+
V+
CAN_H
CAN_H
CAN_L
CAN_L
VBlindagem
VBlindagem
XC14
ATENO!
Esse mdulo s pode ser usado nos inversores que possuem a sigla A4 no cdigo inteligente (consulte o item
2.4 deste manual), caso contrrio, nem a comunicao
DeviceNet e nem a HMI iro responder.
Quando utilizada a verso "A4" do carto de controle, no
possvel utilizar a HMI paralela, HMI remota serial, HMI
remota paralela e protocolos seriais como Modbus e WEG.
161
Detalhe do carto
KAC-120-CFW08
162
Corte B-B
A'
140
12
129
Corte A-A
9
75
64
8.17 KMD-CFW08-M1
163
KFIX-CFW08-M1
KFIX-CFW08-M2
A
50
80
Dimenses (mm)
B
C
D
E
75
8 180 190
115
8 228 238
164
a) KN1-CFW08-M1
106
68
b) KN1-CFW08-M2
86
115
75
89
Figura 8.26 a) e b) - Dimenses dos kits Nema 1/IP20
Vista Inferior
Vista Inferior
22
68
89
150
22,5
Vista Frontal
115
38
190
45
234
141
10
172
Vista Frontal
Figura 8.27 a) e b) - Dimenses externas dos inversores com kit Nema 1/IP20
165
A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica (conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de rdio, etc.
Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de instalao contidas neste manual. Nestes casos
evita-se a proximidade de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia, motor, etc.) com os circuitos vtima (cabos de sinal, comando, etc.). Alm disto, devese tomar cuidado com a interferncia irradiada, provendo-se
a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia.
De outro lado, possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via rede de alimentao. Para minimizar este problema
existem, internamente aos inversores, filtros capacitivos que
so suficientes para evitar este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto, em algumas situaes,
pode existir a necessidade do uso de filtros supressores,
principalmente em aplicaes em ambientes residenciais.
Estes filtros podem ser instalados internamente (alguns modelos) ou externamente aos inversores. O filtro Categoria C1
possui maior atenuao do que o Categoria C2, conforme
definido em normas de EMC, sendo mais apropriado para
ambientes residenciais.
Os filtros existentes e os modelos de inversores aos quais
se aplicam so mostrados na tabela 8.1 no incio deste
captulo.
Os inversores com filtro Categoria C2 internos possuem as
mesmas dimenses externas dos inversores sem filtro.
Os filtros externos Categoria C1 devem ser instalados entre
a rede de alimentao e a entrada dos inversores, conforme
figura 8.28.
Instrues para instalar o filtro:
Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre
uma chapa metlica aterrada e garantir na prpria fixao
mecnica do inversor e do filtro um bom contato eltrico
com essa chapa.
Para conexo do motor use um cabo blindado ou cabos
individuais dentro de conduite metlico aterrado.
NOTA!
Para instalaes que devam seguir as normas da Comunidade Europia consulte o item 3.3.
166
Eletroduto ou
Cabo Blindado Motor
PE
PE
Terra de
Segurana
Instale o mais
prximo possvel
do inversor
Terra Motor
(carcaa)
167
Ve
[PH]
IS, nom.f
sendo:
- queda de rede desejada, em percentual (%);
'V
Ve
- tenso de fase na entrada do inversor (tenso de
rede), dada em volts (V);
IS, nom - corrente nominal de sada do inversor;
f
- freqncia da rede.
Modelo
1,6 A / 200-240 V
2,6 A / 200-240 V
4,0 A / 200-240 V
7,0 A / 200-240 V
7,3 A / 200-240 V
10 A / 200-240 V
16 A / 200-240 V
22 A/200-240 V
28 A/200-240 V
33 A/200-240 V
1,0 A / 380-480 V
1,6 A / 380-480 V
2,6 A / 380-480 V
2,7 A / 380-480 V
4,0 A / 380-480 V
4,3 A / 380-480 V
6,5 A / 380-480 V
10 A / 380-480 V
13 A / 380-480 V
16 A / 380-480 V
24 A/380-480 V
30 A/380-480 V
0,1 %
0,25 %
0,05 %
0,1 %
0,5 %
1,0 %
0,25 %
0,5 %
0,25 %
1,0 %
0,25 %
0,5 %
0,5 %
1,0 %
1,0 %
2,0 %
0,5 %
1,0 %
0,05 %
0,5 %
1,0 %
0,05 %
0,05 %
0,05 %
0,05 %
0,05 %
0,1 %
0,1 %
0,25 %
0,5 %
1,0 %
0,5 %
1,0 %
0,25 %
0,5 %
0,25 %
0,5 %
0,25 %
0,5 %
0,5 %
1,0 %
0,5 %
1,0 %
0,5 %
1,0 %
Obs.: Estes valores garantem uma vida til de 20.000 h para os capacitores do
link CC, ou seja, 5 anos para um regime de operao de 12 h dirias.
Tabela 8.3 - Valores mnimos da impedncia de rede para vrias
condies de carga
168
PE
PE W
PE
PE
Q1
L
N
Blindagem
Rede
PE R
PE
V W
PE W
PE
R
S
T
Rede
Blindagem
169
Obs.: O valor da potncia aparente nominal pode ser obtido no item 9.1 deste
manual.
Tabela 8.4 - Critrio alternativo para uso de reatncia de rede valores mximos da potncia do transformador
8.22 REATNCIA DE CARGA A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda
de aproximadamente 2 %, adiciona uma indutncia na sada
do inversor para o motor. Isto diminuir o dV/dt (taxa de variao de tenso) dos pulsos gerados na sada do inversor, e
com isto os picos de sobretenso no motor e a corrente de
fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de transmisso)
sero praticamente eliminados.
Nos motores WEG at 460 V no h necessidade do uso de
uma reatncia de carga, uma vez que o isolamento do fio do
motor suporta a operao com o CFW-08.
Nas distncias entre o inversor e o motor a partir de 100 m a
capacitncia dos cabos para o terra aumenta podendo atuar
a proteo de sobrecorrente (E00). Neste caso recomendado o uso de reatncia de carga.
PE R S T
V W PE
PE W V
PE
Blindagem
R
S
T
Rede
seccionadora
Reatncia de
carga
170
A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas
com elevada inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem
deve-se levar em conta os dados da aplicao como: tempo
de desacelerao, inrcia da carga, freqncia da repetio
da frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente
de pico mximas devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo
permitido do resistor. Consultar a Tabela 8.5.
Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem
reosttica so os seguintes:
Inversores alimentados em 200 V a 240 V: 375 Vcc
Inversores alimentados em 380 V a 480 V: 750 Vcc
8.23.1 Dimensionamento
171
Ieficaz = Imax .
tbr[min]
5
sendo que: tbr corresponde soma dos tempos de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.
Tabela 8.5 - Resistores de frenagem recomendados
8.23.2 Instalao
172
Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD e BR (consulte o item 3.2.1).
Utilizar cabo tranado para conexo. Separar estes cabos da fiao de sinal e controle. Dimensionar os cabos
de acordo com a aplicao respeitando as correntes mxima e eficaz.
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao
painel do inversor, considerar o calor provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventilao do painel.
CONTATOR
R
S
T
REDEDE
ALIMENTAO
U
V
MOTOR
BR
+UD
REL
TRMICO
ALIMENTAO
DE COMANDO
TERMOSTATO
RESISTOR DE
FRENAGEM
173
Mestre
Escravo 1
(Inversor)
PC, CLP,
etc.
Escravo 2
(Inversor)
Escravo n
(Inversor)
n d 30
Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recepo de dados pela interface serial, de modo a
possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e
o envio de dados solicitados pelo mesmo. Este software comporta os protocolos WEG e nove modos para o Modbus-RTU,
selecionveis via parmetro P312.
Os itens abordados nesta seo referem-se ao protocolo
WEG, para obter informaes sobre o Modbus-RTU consulte
o item 8.25.
A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca, tipo pergunta/resposta utilizando caracteres
ASCII.
O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes
relacionadas a cada inversor:
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de inversor (modelo);
verso de software.
- COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/pra);
sentido de rotao;
referncia de freqncia (velocidade);
local/remoto;
JOG;
RESET de erros.
- RECONHECIMENTO DO ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
erro;
JOG;
sentido de rotao.
174
8.24.2.1 RS-485
CHAR
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
ASCII
DEC
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
HEX
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
175
CHAR
V
W
X
Y
Z
]
\
[
^
_
ASCII
DEC
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
HEX
56
57
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F
ASCII
DEC
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
61
02
03
04
05
06
21
HEX
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3D
02
03
04
05
06
15
176
PARMETROS
LIGAO SERIAL
MESTRE
VARIVEIS
Unidade
Hz
A
V
s
%
rpm
Resoluo
0.01 Hz/unid.
0.01 A/unid.
1 V/unid.
0.1 s/unid.
0,01 %/ unid.
0.01/unid
1 rpm/unid
1 start bit;
8 bits de informao [codificam caracteres de texto e
caracteres de transmisso, tirados do cdigo de 7 bits,
conforme ISO 646 e complementadas para paridade par
(oitavo bit)];
1 stop bit.
177
B1
Start
bit
8.24.3.4 Protocolo
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
STOP
Stop
bit
8 bits de informao
1) Mestre:
EOT ADR
ENQ
CDIGO
2) Inversor:
ADR STX
xH
xH
xH
xH
ETX BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
CDIGO
TEXTO
3) Mestre:
EOT
1) Mestre:
Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor ir responder indicando se os dados foram
aceitos ou no.
=
CDIGO
xH
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
2) Inversor:
ADR NAK
ou ADR ACK
3) Mestre:
EOT
179
8.24.3.6 Seqncia de
Telegramas
180
X
Nmero da varivel bsica
ou parmetro
Nmero do equipamento:
"7" = CFW08
"9" = qualquer inversor
Especificador:
0 = variveis bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a zero (0)
8.24.4 Exemplos de
Telegramas
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do Fmin
0H
2H
5H
8H
ETX
BCC
end. 7
2) Inversor:
G ACK
3) Mestre:
EOT
ENQ
Cdigo P003
end. 10
2) Inversor:
J
STX
Cdigo P003
0H
3H
0H
CH
ETX BCC
end. 10
3) Mestre:
EOT
181
EL14 EL13
EL12
EL11
Inversor
liberado
EL8 = EL9 = 1
182
CL14
MSB
CL6
CL5
CL4
CL3
CL2
CL1
CL0
LSB
183
MSB
STX
0H
3H
0H
3H
ETX
BCC
hab. geral = 1
hab. rampa = 1
Cdigo do C. L.
end. 7
2) Inversor:
G ACK
3) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
3) Mestre:
EOT
184
0H
4H
anti-horrio = 0
0H
0H
ETX
BCC
STX
Cdigo do C. L.
0H
8H
0H
8H
ETX
BCC
8H
0H
ETX
BCC
JOG ativo = 1
end. 7
2) Inversor:
G ACK
3) Mestre:
EOT
Reset de erros
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
8H
0H
RESET = 1
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
3) Mestre:
EOT
8.24.5.3 Parmetros
Relacionados
Comunicao
Serial
No do Parmetro
P220
P221
P222
P229
P230
P231
P308
P312
P313
P314
Descrio do Parmetro
Seleo Local/Remoto
Seleo da Referncia Local
Seleo da Referncia Remota
Seleo Comandos Local
Seleo Comandos Remoto
Seleo Sentido de Giro
Endereo do inversor na rede de
comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30)
Tipo de Protocolo da Interface Serial
Ao do Watchdog da Serial
Tempo de Estouro do Watchdog da Serial
185
8.24.5.4 Erros
Relacionados
Comunicao
Serial
Tipos de erros:
E22: erro de paridade longitudinal (BCC);
E24: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das
situaes indicadas na tabela 4.1 (incompatibilidade entre parmetros) ou quando houver tentativa de alterao
de parmetro que no pode ser alterado com o motor girando);
E25: varivel ou parmetro inexistente;
E26: valor desejado fora dos limites permitidos;
E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando lgico desabilitado;
E28: erro de estouro do watchdog da serial.
Obs.:
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo inversor, o telegrama ser ignorado. O mesmo acontecer para casos em que ocorram erros de sintaxe.
Ex.:
Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0 a 9;
Caracter de separao diferente de = , etc.
8.24.6 Tempos para Leitura/
Escrita de
Telegramas
MESTRE
Tx: (dados)
TxD: (dados)
INVERSOR
RSND (request to send)
tproc
tdi
ttxi
Tempos (ms)
Tproc
Tdi
leitura
T txi
escrita
186
Tpico
10
2
15
3
CFW-08
CFW-08
KRS-485-CFW08
Mestre da
rede
(PC, CLP)
RS-485
AB
RS-485
XC29
AB
Blindagem
do cabo
RS-485
XC29
Observaes:
Terminao da linha: Conectar os resistores de terminao nos extremos da linha.
Aterramento da blindagem dos cabos: conectar as
mesmas carcaa dos equipamentos (devidamente
aterrada).
Cabo recomendado: para balanceado blindado.
Ex.: Linha AFS, fabricante KMP.
A pinagem do conector XC8 do mdulo KCS-CFW08-S
apresentado na figura abaixo.
+5 V 1
2
RTS
0V 3
6
TX
5
0V
4
RX
NOTA!
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em 110 V/220 V.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.
187
8.25.1.1 Modos de
Transmisso
Start
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Paridade ou Stop
Stop
No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor diretamente em
hexadecimal. O CFW-08 utiliza somente este modo de transmisso para comunicao, no possuindo portanto, comunicao no modo ASCII.
8.25.1.2 Estrutura das
Mensagens no
Modo RTU
188
Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
Mensagem de resposta do escravo
Figura 8.34 - Estrutura das mensagens
Endereo:
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do escravo para o qual se destina a mensagem. Ao
enviar a resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com
o seu prprio endereo. O mestre tambm pode enviar uma
mensagem destinada ao endereo 0 (zero), o que significa
que a mensagem destinada a todos os escravos da rede
(broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao
mestre.
Cdigo da funo:
Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre
especifica o tipo de servio ou funo solicitada ao escravo
(leitura, escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo especfico de dado.
No CFW-08, os dados relativos aos parmetros e variveis
bsicas esto disponibilizados como registradores do tipo
holding (referenciados a partir do endereo 40000 ou 4x).
Alm destes registradores, o estado do inversor (habilitado/
desabilitado, com erro/sem erro, etc.) e o comando para o
inversor (girar/parar, girar horrio/girar anti-horrio, etc.), tambm podem ser acessadas atravs de funes para leitura/
escrita de coils ou bits internos (referenciados a partir do
endereo 00000 ou 0x).
Campo de dados:
Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste
campo dependem da funo utilizada e dos valores transmitidos. Este campo est descrito juntamente com a descrio
das funes (consulte o item 8.25.3).
CRC:
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de
erros de transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16 (Cycling
Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes,
sendo que primeiro transmitido o byte menos significativo
(CRC-), e depois o mais significativo (CRC+).
189
190
Sinal
Tempo
T3,5x
T entre bytes
T 11 bits
Telegrama
T 11 bits
T 3,5x
9600 bit/s
1,146 ms
4,010 ms
19200 bit/s
573 Ps
2,005 ms
38400 bit/s
285 Ps
1,003 ms
T 11 bits
= Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.
T entre bytes = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3,5x).
T 3,5x
= Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de
telegrama (3,5 x T 11bits).
8.25.2 Operao do CFW-08 Os inversores de freqncia CFW-08 operam como escrana Rede Modbus-RTU vos da rede Modbus-RTU, sendo que toda a comunicao
inicia com o mestre da rede Modbus-RTU solicitando algum
servio para um endereo na rede. Se o inversor estiver configurado para o endereo correspondente, ele ento trata ao
pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.
8.25.2.1 Descrio das
Interfaces RS-232 e
RS-485
191
192
...
...
100
...
P100
...
...
P000
P001
Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
0
0000h
1
0001h
0064h
...
Nmero do Parmetro
V05
5005
...
Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
5000
1388h
5001
1389h
...
...
Nmero da Varivel
Bsica
V00
V01
138Dh
...
...
...
Bit 0
Bit 1
Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
00
00h
01
01h
Bit 7
07
07h
Bit 107
...
...
Bit 100
Bit 101
...
Nmero do Bit
Bits de Comando
Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
100
64h
101
65h
107
6Bh
Obs.: Todos os registradores (parmetros e variveis bsicas) so tratados como registradores do tipo holding,
referenciados a partir de 40000 ou 4x, enquanto os bits so
referenciados a partir de 0000 ou 0x.
Os bits de estado possuem as mesmas funes dos bits 8 a
15 do estado lgico (varivel bsica 2). Estes bits esto disponveis apenas para leitura, sendo que qualquer comando
de escrita retorna erro para o mestre.
Bits de Estado
Nmero do bit
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Funo
0 = Habilita por rampa inativo
1 = Habilita por rampa ativo
0 = Habilita geral inativo
1 = Habilita geral ativo
0 = Sentido de rotao anti-horrio
1 = Sentido de rotao horrio
0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
0 = Modo local
1 = Modo remoto
0 = Sem subtenso
1 = Com subtenso
Sem Funo
0 = Sem erro
1 = Com erro
Funo
0 = Desabilita rampa (pra)
1 = Habilita rampa (gira)
0 = Desabilita geral
1 = Habilita geral
0 = Sentido de rotao anti-horrio
1 = Sentido de rotao horrio
0 = Desabilita JOG
1 = Habilita JOG
Funo
0 = Vai para modo local
1 = Vai para modo remoto
Sem funo
Sem funo
0 = No reseta inversor
1 = Reseta inversor
8.25.3 Descrio
Detalhada
das Funes
Neste item feita uma descrio detalhada das funes disponveis no CFW-08 para comunicao Modbus-RTU. Para
a elaborao dos telegramas, importante observar o seguinte:
Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal.
O endereo de um dado, o nmero de dados e o valor de
registradores so sempre representados em 16 bits. Por
isso, necessrio transmitir estes campos utilizando dois
bytes (high e low). Para acessar bits, aforma para representar um bit depende da funo utilizada.
Os telegramas, tanto para pergunta quanto para resposta,
no podem ultrapassar 128 bytes.
O nmero mximo de parmetros lidos ou escritos em um
nico telegrama no pode ser maior que 8.
A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue
o que est descrito no item 8.24.3.2.
L o contedo de um grupo de bits internos que necessariamente devem estar em seqncia numrica. Esta funo
possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e
resposta (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit inicial (byte high)
Endereo do bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low)
CRCCRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count (no. de bytes de dados)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
etc
CRCCRC+
196
Valor
01h
01h
00h
01h
00h
02h
ECh
0Bh
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Funo
01h
Byte Count
01h
Estado dos bits 1 e 2
02h
CRCD0h
CRC+
49h
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador inicial (byte high)
Endereo do registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
CRCCRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc
CRCCRC+
Exemplo: leitura dos valores de valor proporcional freqncia (P002) e corrente do motor (P003) do CFW-08
no endereo 1:
197
Valor
01h
03h
00h
02h
00h
02h
65h
CBh
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Funo
03h
Byte Count
04h
P002 (high)
09h
P002 (low)
C4h
P003 (high)
02h
P003 (low)
8Ah
CRC38h
CRC+
95h
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte low)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte low)
CRCCRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte low)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte low)
CRCCRC+
Valor
01h
05h
00h
64h
FFh
00h
CDh
E5h
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Funo
05h
No. do bit (high)
00h
No. do bit (low)
64h
FFh
Valor para o bit (high)
Valor para o bit (low)
00h
CRCCDh
CRC+
E5h
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
CRCCRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
CRCCRC+
Exemplo: escrita da referncia de velocidade (varivel bsica 4) igual a 30,00 Hz, de um CFW-08 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Campo
Endereo do escravo
Funo
Registrador (high)
Registrador (low)
Valor (high)
Valor (low)
CRCCRC+
Valor
01h
06h
13h
8Ch
0Bh
B8h
4Bh
E7h
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Funo
06h
Registrador (high)
13h
Registrador (low)
8Ch
Valor (high)
0Bh
B8h
Valor (low)
CRC4Bh
CRC+
E7h
199
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit inicial (byte high)
Endereo do bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low)
CRCCRC+
Valor
01h
0Fh
00h
64h
00h
03h
01h
03h
BEh
9Eh
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Funo
0Fh
Bit inicial (byte high)
00h
Bit inicial (byte low)
64h
No. de bits (byte high)
00h
No. de bits (byte low)
03h
CRC54h
CRC+
15h
Como esto sendo escritos apenas trs bits, o mestre precisou de apenas 1 byte para transmitir os dados. Os valores
transmitidos esto nos trs bits menos significativos do byte
que contm o valor para os bits. Os demais bits deste byte
foram deixados com o valor 0 (zero).
200
Esta funo permite escrever valores para um grupo de registradores, que devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um nico registrador (os
valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa
um byte).
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador inicial (byte high)
Endereo do registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
Campo Byte Count (n de bytes de dados)
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc
CRCCRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador inicial (byte high)
Endereo do registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
CRCCRC+
Valor
14h
10h
00h
64h
00h
02h
04h
00h
0Ah
00h
14h
91h
75h
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Endereo do escravo
14h
Funo
10h
Registrador inicial (high)
00h
Registrador inicial (low)
64h
No. de registradores (high)
00h
No. de registradores (low)
02h
CRC02h
CRC+
D2h
201
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
MEI Type
Cdigo de leitura
Nmero do Objeto
CRCCRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
MEI Type
Conformity Level
More Follows
Prximo Objeto
Nmero de objetos
Cdigo do Objeto (*)
Tamanho do Objeto (*)
Valor do Objeto (*)
CRCCRC+
Esta funo permite a leitura de trs categorias de informaes: Bsicas, Regular e Extendida, e cada categoria formada por um grupo de objetos. Cada objeto formado por
um seqncia de caracteres ASCII. Para o CFW-08, apenas
informaes bsicas esto disponveis, formadas por trs
objetos:
- Objeto 00 - VendorName: Sempre WEG.
- Objeto 01 - ProductCode: Formado pelo cdigo do produto (CFW-08) mais a corrente nominal do inversor.
- Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica a verso de
firmware do inversor, no formato VX.XX.
O cdigo de leitura indica quais as categorias de informaes esto sendo lidas, e se os objetos esto sendo
acessados em seqncia ou individualmente. No caso, o inversor suporta os cdigos 01 (informaes bsicas em seqncia), e 04 (acesso individual aos objetos).
Os demais campos para o CFW-08 possuem valores fixos.
Exemplo: leitura das informaes bsicas em seqncia,
a partir do objeto 00, de um CFW-08 no endereo 1:
202
Valor
01h
2Bh
0Eh
01h
00h
70h
77h
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Funo
2Bh
MEI Type
0Eh
Cdigo de leitura
01h
Conformity Level
51h
More Follows
00h
Prximo Objeto
00h
Nmero de objetos
03h
Cdigo do Objeto
00h
Tamanho do Objeto
03h
Valor do Objeto
WEG
Cdigo do Objeto
01h
Tamanho do Objeto
0Ch
Valor do Objeto
CFW-08 7.0A
Cdigo do Objeto
02h
Tamanho do Objeto
05h
Valor do Objeto
V3.77
CRCC7h
CRC+
DEh
203
Valor
01h
06h
00h
32h
00h
00h
28h
05h
Resposta (Escravo)
Campo
Endereo do escravo
Funo
Cdigo de erro
CRCCRC+
204
Valor
01h
86h
02h
C3h
A1h
CAPTULO 9
CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e
mecnicas) da linha de inversores CFW-08.
9.1
DADOS DA POTNCIA
9.1.1
Rede 200-240 V
1,6/
1,6/
7,0/
4,0/
2,6/
2,6/
4,0/
200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240
0,6
0,6
2,7
1,0
1,5
1,0
1,5
1,6
1,6
7,0
2,6
4,0
2,6
4,0
2,4
2,4
10,5
3,9
6,0
3,9
6,0
(5)
Frenagem reosttica
Filtro RFI interno Categoria C2
(Opcional)
Filtro RFI footprint Categoria C2
(Opcional)
Filtro RFI externo Categoria C1
(Opcional)
Pot. dissipada nominal (W)
Dimenses
(Altura x Largura x Profundidade)
Monofsica ou
trifsica
Monofsica
Fonte de alimentao
Trifsica
3,5
2,0/3,5 (4) 3,1/5,7 (4) 4,8/8,8 (4)
8,1
5,7
8,8
5
5
5
5
5
5
5
0,25 HP/ 0,5 HP/ 1 HP/ 0,25 HP/ 0,5 HP/
2 HP/
1 HP/
0,18 kW 0,37 kW 0,75 kW 0,18 kW 0,37 kW 0,75 kW 1,5 kW
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
45
18
30
44
80
18
30
151 x 75 x 131 mm
205
(5)
Frenagem reosttica
Filtro RFI interno Categoria C2
(Opcional)
Filtro RFI footprint Categoria C2
(Opcional)
Filtro RFI externo Categoria C1
(Opcional)
Pot. dissipada nominal (W)
Dimenses
(Altura x Largura x Profundidade)
7,3/
10/
16/
200-240 200-240 200-240
2,8
3,8
6,1
7,3
10
16
11
15
24
Monofsica ou
trifsica
8,6/16 (4) 12/22 (4)
19
5
5
5
5 HP/
2 HP/
3 HP/
1,5 kW 2,2 kW 3,7 kW
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
(Mono- (Monofsica)
fsica)
22/
200-240
8,4
22
33
28/
200-240
10,7
28
42
33/
200-240
12,6
33
49,5
Trifsica
24
5
7,5 HP/
5,5 kW
Sim
33,6
5
10 HP/
7,5 kW
Sim
40
5
12,5 HP/
9,2 kW
Sim
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
84
114
183
274
203 x 143 x
165 mm
320
380
9.1.2
Rede 380-480 V
1,6/
2,6/
4,0/
2,7/
4,3/
6,5/
1,0/
10/
380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480
0,8
1,2
2,0
3,0
2,1
3,3
5,0
7,6
Potncia (kVA) (1)
1,0
1,6
2,6
4,0
2,7
4,3
6,5
10
Corrente nominal de sada (A) (2)
1,5
2,4
3,9
6,0
4,1
6,5
9,8
15
Corrente de sada mxima (A) (3)
Fonte de alimentao
Trifsica
1,2
1,9
3,1
4,7
3,3
5,2
7,8
12
Corrente nominal de entrada (A)
5
5
5
5
5
5
5
5
Freq. de chaveamento (kHz)
0,25 HP / 0,5 HP / 1,5 HP / 2 HP / 1,5 HP / 2 HP /
3 HP /
5 HP /
(5)
Motor mximo
0,18 kW 0,37 kW 1,1 kW
1,5 kW
1,1 kW 1,5 kW
2,2 kW 3,7 kW
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Frenagem reosttica
Filtro RFI interno Categoria C2
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
(Opcional)
Filtro RFI footprint Categoria C2
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
(Opcional)
Filtro RFI externo Categoria C1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
(Opcional)
17
25
43
66
45
71
109
168
Pot. dissipada nominal (W)
Dimenses
151 x 75 x 131 mm
200 x 115 x 150 mm
(Altura x Largura xProfundidade)
Modelo: Corrente (A)/Tenso (V)
206
13/
380-480
9,9
13
19,5
15
5
7,5 HP /
5,6 kW
Sim
24/
16/
380-480
380-480
18,3
12,2
24
16
36
24
Trifsica
28,8
19
5
5
15 HP/
10 HP /
11 kW
7,5 kW
Sim
Sim
Frenagem reosttica
Filtro RFI interno Categoria C2
Sim
Sim
(Opcional)
Filtro RFI externo Categoria C1
Sim
Sim
(Opcional)
Pot. dissipada nominal (W)
218
268
Dimenses
203 x 143 x 165 mm
(Altura x Largura x Profundidade)
30/
380-480
24
30
45
36
5
20 HP/
15 kW
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
403
500
NOTAS!
(1) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso:
P (kVA) =
Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando a corrente nominal do inversor, tenso de 220 V
para a linha 200-240 V e 440 V para a linha 380-480 V.
(2) Corrente nominal vlida nas condies seguintes:
Umidade relativa do ar: 5 % a 90 %, sem condensao.
Altitude : 1000 m at 4000 m com reduo de 10 %/ 1000 m
na corrente nominal.
Temperatura ambiente: 0 C a 40 C (de 40 C a 50 C
com reduo de 2 %/ C na corrente nominal).
Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqncias de chaveamento de 2,5 kHz ou 5 kHz (padro
de fbrica). Para freqncias de chaveamento maiores,
10 kHz e 15 kHz, considerar os valores apresentados na
descrio do parmetro P297 (consulte o captulo 6).
(3) Corrente de sada mxima :
O inversor suporta uma sobrecarga de 50 % (corrente de
sada mxima = 1,5 x corrente de sada nominal) durante 1
minuto a cada 10 minutos de operao.
Para freqncias de chaveamento maiores, 10 kHz e
15 kHz, considerar 1,5 vezes o valor apresentado na descrio do parmetro P297 (consulte o captulo 6).
207
208
DADOS DA ELETRNICA/GERAIS
CONTROLE
DESEMPENHO
ENTRADAS
(carto ECC3)
MTODO
FREQNCIA
DE SADA
CONTROLE V/F
CONTROLE
VETORIAL
ANALGICAS
DIGITAIS
ANALGICA
SADAS
(carto ECC3)
REL
SEGURANA
PROTEO
INTERFACE
HOMEM
MQUINA (HMI)
HMI STANDARD
GRAU DE
PROTEO
NORMAS
ATENDIDAS
NEMA1 / IP20
IP20
IEC 146
UL 508 C
EN 50178
EN 61010
EN 61800-3
209
DADOS DOS MOTORES Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajustados para motores trifsicos WEG IP55 de IV plos, tenso
WEG STANDARD IV
de 220 V para a linha 200 V-240 V ou 380 V para a linha
PLOS
380 V-480 V e com potncia de acordo com o indicado nas
tabelas dos itens 9.1.1 e 9.1.2.
Os dados do motor utilizado na aplicao devero ser programados em P399 a P409 e o valor de P409 (resistncia
estatrica) obtido pelo Auto-Ajuste (estimativa de parmetros
via P408).
Na tabela seguinte esto mostrados os dados dos motores
WEG standard para referncia.
Potncia
[P404]
(CV)
0,16
0,25
0,33
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,5
10
12,5
0,16
0,25
0,33
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,5
10
12,5
15
20
(kW)
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
3,70
4,50
5,50
7,50
9,20
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
3,70
4,50
5,50
7,50
9,20
11
15
Carcaa
63
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
112M
132S
132M
63
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
112M
132S
132M
132M
160M
210
Potncia
[P404]
(CV)
0,16
0,25
0,33
0,5
0,75
1
1,5
2
3
4
5,5
7,5
10
0,16
0,25
0,33
0,5
0,75
1
1,5
2
3
4
5,5
7,5
10
15
20
(kW)
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
Carcaa
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
132S
132M
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
132S
132M
160M
160L
230
400
0,73
1,05
1,4
1,97
2,48
3,23
4,54
5,81
8,26
11,3
14,2
19,1
25,7
0,42
0,6
0,8
1,13
1,42
1,86
2,61
3,34
4,75
6,47
8,18
11
14,8
22,1
29,1
50
50
1375
1360
1310
1320
1410
1395
1420
1410
1410
1400
1440
1450
1455
1375
1360
1310
1320
1410
1395
1420
1410
1410
1400
1440
1450
1455
1455
1460
57
58
59
62
68
72
77
79
81,5
82,6
85
86
87
57
58
59
62
68
72
77
79
81,5
82,6
85
86
87
88,5
89,7
0,72
0,74
0,76
0,76
0,82
0,81
0,79
0,82
0,82
0,81
0,83
0,84
0,84
0,72
0,74
0,76
0,76
0,82
0,81
0,79
0,82
0,82
0,81
0,83
0,84
0,84
0,81
0,83
30,62
20,31
14,32
7,27
5,78
4,28
2,58
1,69
0,98
0,58
0,43
0,25
0,20
91,85
60,94
42,96
21,81
17,33
12,85
7,73
5,06
2,95
1,75
1,29
0,76
0,61
0,35
0,24
(*) - O inversor considera o valor da resistncia do estator como se o motor estivesse sempre conectado em Y,
independentemente da conexo feita na caixa de bornes deste.
- O valor da resistncia do estator um valor mdio por fase considerando motores com sobreelevao de
temperatura (DT) de 100 oC.
Tabela 9.4 (cont.) - Caractersticas dos motores WEG Standard IV plos
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CAPTULO 10
GARANTIA
CONDIES
GERAIS DE
GARANTIA PARA
INVERSORES DE
FREQNCIA
CFW-08
212
GARANTIA
se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a
outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou
quaisquer outros danos emergentes ou consequentes.
8. Outras des pesas como fretes, embalagem, custos de
desmontagem e montagem, servios de parametrizao,
correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os
honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de
assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um
atendimento nas instalaes do usurio.
9. A presente garantia no abrange o desgaste normal do produto,
nem os danos decorrentes de operao ou instalao indevida
ou negligente em desacordo com o manual do produto,
parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem
inadequada, instalaes de m qualidade ou influncias de
natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou
atmosfrica.
10.Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou
peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha
ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, protetores contra
surtos, etc.
11.A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a
compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou
mandar fazer por terceiros, quaisquer modificaes ou reparos
no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
12.O direito garantia ficar suspenso em caso de mora ou
inadimplemento de obrigaes da compradora para com a WEG,
nos termos do disposto no artigo 476 do Cdigo Civil Brasileiro,
sendo que o lapso temporal da suspenso ser considerado
garantia decorrida, caso a compradora, posteriormente, cumpra
suas obrigaes para com a WEG.
13.Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de
defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo
desta garantia.
14.Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no
que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, startup, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG
AUTOMAO S.A ,A/C Departamento de Assistncia Tcnica,
Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900,
Jaragu do Sul - SC Brasil, e-mail: astec@weg.net
15.A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada
observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo
de garantia vlido.
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