DINMICA DAS ESTRUTURAS 1 RELATRIO 01 Vibraes foradas no-amortecidas

ALUNOS:
BRUNO SAMPAIO ALVES
FILIPE ROCHA GUEDES
PROF. PAULO MARCELO RIBEIRO
DATA: 04/10/2015
Resumo
Ser descrito neste relatrio um estudo a respeito de vibraes foradas noamortecidas em estruturas reticuladas. Neste caso em particular, foi estudada uma viga
biapoiada submetida a uma carga concentrada no meio do vo varivel com o tempo. Ser
apresentada a soluo numrica computacional com utilizao do software SAP2000 e um
modelo analtico usando mtodo de Rayleigh para validar o problema. Tambm ser
realizada a comparao entre carga dinmica e esttica.
Dados do problema:
E = 20GPa ;
= 2500 kg/m ;
L = 5m ;
P = 1000sen(80t), aplicada no meio do vo da viga ;
I = 2,083e-3 m^4.
1. Soluo analtica
A soluo geral do problema consiste na soma das solues homognea e
particular. A soluo homognea corresponde anlise modal, e tem como parmetro de
resposta a frequncia natural da estrutura, no dependendo do carregamento aplicado. Tal
frequncia natural pode ser obtida utilizando o mtodo de Rayleigh, com funo de forma
a ser escolhida. Para o caso, a funo de forma adotada corresponde linha elstica
normalizada da viga com carregamento concentrado no meio do vo.
A soluo particular do problema fica em funo do carregamento aplicado. A
funo do carregamento senoidal, e a soluo pode ser obtida pelo mtodo dos
coeficientes a determinar, que, para o caso de funo senoidal do lado direito da equao
diferencial tem-se uma soluo do tipo combinao entre seno e cosseno. extremamente

importante ressaltar que as condies de contorno devem ser aplicadas soluo geral e
no soluo homognea.
Assim, para o caso em questo, chegamos aos seguintes resultados:
Frequncia natural (aproximada, utilizando mtodo de Rayleigh):
w = 162,75 rad/s
Soluo geral (vibrao forada no amortecida em viga biapoiada com carregamento
concentrado tipo

sen( t)):
(t)

) sen( t)

) sen( t)

sendo Po a intensidade do carregamento (no caso, 1000 N), k a rigidez da estrutura, w a

frequncia natural da estrutura, a frequncia do carregamento e b a razo entre a
frequncia natural e frequncia do carregamento.
Assim:
(t)

sen(

t)

sen(

t)

a resposta dinmica da estrutura, para o caso em questo.

2. Soluo computacional usando SAP2000

Inicialmente foi processada a anlise modal no SAP2000 utilizando os dados
do problema em questo. Assim, obteve-se a frequncia natural da estrutura:
w = 161,15 rad/s (frequncia natural obtida no SAP)
Nota-se que h uma diferena relativa de 1% entre a frequncia natural
obtida utilizando o mtodo de Rayleigh, assim, no se espera que os resultados
sejam muito diferentes ao se utilizar a frequncia aproximada para resposta
dinmica.
Em seguida, ainda no SAP, realiza-se o estudo de vibrao forada,
aplicando a carga em um determinado intervalo de tempo e computando a
resposta em vrios passos de tempo de forma a se obter a resposta dentro do
intervalo de tempo desejado.

A resposta de deslocamentos computada para o n central da estrutura e

seus valores so exportados para uma planilha com objetivo de plotar os grficos
para comparar esta resposta com a soluo analtica obtida anteriormente.
3. Comparao de resultados
Para nossa surpresa, observou-se que no houve uma convergncia entre as
solues, conforme grfico apresentado abaixo:

Observa-se que h uma certa convergncia no comeo, porm as respostas

comeam a divergir logo em seguida.
Verificou-se que a pequena diferena entre a frequncia natural obtida pelo
mtodo de Rayleigh e a frequncia obtida no SAP foi a causa dessa divergncia.
como se tal diferena fosse se acumulando ao longo do tempo e as respostas
tendem a divergir bastante, como apresentada acima.
Assim, ser agora comparada a soluo analtica utilizando a frequncia
natural obtida no SAP e realizando a anlise de convergncia entre as respostas.
Assim a resposta dinmica fica:
(t)
Lembrando que tnhamos:

sen(
(t)

t)
sen(

sen(
t)

t)
sen(

t)

Sendo as diferenas entre amplitudes ainda menores que a diferena entre

frequncia natural obtida. Porm quando se coloca grfico sobre grfico podemos
observar a clara convergncia:

Agora temos praticamente um grfico sobre o outro, mostrando total

convergncia e validando nosso problema.
Tambm pode-se determinar o fator de amplificao dinmica (fad), que
corresponde relao entre o mximo valor da resposta dinmica em termos de
deslocamentos e a resposta de deslocamento devido aplicao de uma carga
esttica de mesmo valor (no caso, 1000 N), no centro do vo.
Na resposta dinmica observamos que temos o valor de deslocamento
mximo para o n central de 1.11e-4 m, enquanto que a resposta para carga
esttica no meio do vo para viga biapoiada j conhecida como PL^4/48EI, cujo
valor para o caso em questo de 6.25e-5 m. Assim temos um fad em termos de
deslocamentos de valor 1.776 , ou seja, para obter os mesmos resultados em
termos de deslocamentos para soluo esttica da estrutura deve-se majorar os
resultados em 77,6%. Ainda assim outros aspectos como fadiga, por exemplo, no
sero verificados caso a anlise seja esttica, e por isso ressalva-se a importncia
da realizao de uma anlise dinmica da estrutura.