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Indice general

1. Propiedades de los fluidos


1.1. Definici
on de fluido . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Concepto de partcula . . . . . . . . . . . .
1.3. Caractersticas de los fluidos . . . . . . . . .
1.4. Gas perfecto . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Ecuaci
on de Newton - Viscosidad . . . . . .
1.6. Compresibilidad - M
odulo de elasticidad . .
1.7. Tensi
on superficial - Capilaridad . . . . . .
1.8. Tensi
on de vapor de un lquido - Cavitacion
1.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2. Est
atica de los Fluidos
2.1. Caracterstica de la presi
on en un fluido en reposo relativo . . .
2.2. Ecuaci
on fundamental de la hidrostatica . . . . . . . . . . . . .
2.3. Man
ometros. Presi
on absoluta y presion relativa o manometrica
2.4. Fuerzas sobre superficies sumergidas . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Fuerzas sobre superficies planas . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas . . . . . . .
2.5. Flotaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2. Estabilidad de los cuerpos sumergidos y flotantes . . . .
2.6. Masas fluidas sometidas a aceleracion . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. Movimiento de Fluidos
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3.1. Planteo del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2. Punto de vista euleriano - punto de vista lagrangiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.3. Flujo permanente y no permanente, uni, bi y tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.4. Derivada parcial, total y sustancial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.5. Ecuaciones del movimiento de los fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5.1. Ecuaci
on de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5.2. Ecuaci
on de cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.5.2.1. Distribuci
on de presiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
on del momento de la cantidad de movimiento o momento cinetico101
3.5.2.2. Ecuaci
3.5.3. Ecuaci
on de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.6. Factores de correcci
on de la cantidad de movimiento y de la energa cinetica . . . . . . 116
3.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1

INDICE GENERAL

2
4. An
alisis Dimensional
4.1. Conceptos Generales . . . . . .
4.2. Teora de modelos - Semejanza
4.2.1. N
umeros adimensionales
4.3. An
alisis dimensional . . . . . .
4.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . .

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5. Flujo Potencial Irrotacional o Ideal


5.1. Planteo del problema. Planteo de las ecuaciones basicas
5.2. Circulaci
on, vorticidad, irrotacionalidad . . . . . . . . .
5.3. Funci
on corriente, funci
on potencial y funcion compleja
5.3.1. Red de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Ecuaci
on de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Soluciones elementales para flujos planos . . . . . . . . .
5.5.1. Corriente uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2. Fuente y sumidero . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3. V
ortice libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Superposici
on de flujos planos . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1. Fuente + Sumidero equidistantes del origen . . .
5.6.2. Doblete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3. Cilindro sin rotaci
on . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4. Cilindro con rotaci
on . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.5. Im
agenes - El efecto de pared . . . . . . . . . . .
5.7. Perfil alar de envergadura infinita . . . . . . . . . . . . .
5.8. Perfil alar de envergadura finita . . . . . . . . . . . . . .
5.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6. Flujo Laminar
6.1. Planteo del problema y de las ecuaciones basicas . . . . . . .
6.2. Condici
on de viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1. Estudio de los componentes del Tensor de Tensiones .
6.3.2. Analoga entre el tensor de tensiones de un solido y un
6.4. Capa limite laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1. Ecuaciones de Prandtl y solucion de Blasius . . . . . .
6.4.2. Ecuaci
on de Von Karman . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7. Flujo Turbulento
7.1. Planteo del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Repaso de algunas propiedades de las variables estadsticas
7.3. Ecuaciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1. Ecuaci
on de Continuidad . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2. Ecuaci
on de Cantidad de movimiento . . . . . . . .
7.3.3. Hip
otesis de Turbulencia. Viscosidad de remolino . .
7.3.4. Distribuci
on de velocidades sobre una placa plana .
7.3.5. Factor de Fricci
on en una placa plana lisa . . . . . .
7.4. Separaci
on de la capa lmite y flujos secundarios . . . . . .
7.5. Chorro libre turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1. Din
amica del chorro plano . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2. Implicancias matem
aticas . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.3. Chorros axilsimetricos . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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INDICE GENERAL
8. Escurrimiento - Flujo incompresible
8.1. Planteo del problema y de las ecuaciones basicas . . . . . . . . . .
8.2. Ecuaci
on de Darcy-Weisbach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. Determinacion de las variables de que depende el factor de friccion
8.4. Ensayo de Reynolds, regimen laminar, crtico y turbulento . . . . .
8.5. Determinaci
on del factor de fricci
on . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1. Determinaci
on del factor de friccion en regimen laminar . .
8.5.2. Determinaci
on del factor de friccion en regimen turbulento
8.5.2.1. Concepto de rugosidad . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2.2. Factor de fricci
on para tubos totalmente lisos . . .
8.5.2.3. Factor de fricci
on para tubos totalmente rugosos .
8.5.2.4. Expresi
on de Colebrook-White . . . . . . . . . . .
8.6. Diagrama de Moody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7. F
ormulas antiguas aplicadas al agua . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8. Perdida de carga localizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9. Casos tpicos en una ca
nera simple . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10. Conductos de secci
on no circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11. Longitud equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12. Ca
neras con presiones negativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13. Tuberas ramificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.14. Ca
neras en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.15. Resoluci
on de redes de ca
neras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.16. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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9. Escurrimiento en Canales en R
egimen Permanente
9.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Flujo permanente y uniforme en un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1. F
ormula de Chezy - F
ormula de Darcy Weisbach . . . . . . . . . . . .
9.2.2. F
ormula de Manning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3. Energa Especfica en un canal. Flujo subcrtico, crtico y supercrtico

9.2.4. Secci
on Hidr
aulica Optima
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.5. Resoluci
on de casos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.6. Metodo de las secciones m
ultiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3. Flujo permanente gradualmente (o uniformemente) variado . . . . . . . . . .
9.3.1. Ondas gravitacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2. Ecuaci
on de la pendiente de la superficie libre . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3. Curvas de remanso y cada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.4. Resoluci
on del flujo uniformemente variado . . . . . . . . . . . . . . .
9.4. Flujo permanente bruscamente variado. Resalto hidraulico . . . . . . . . . . .
9.4.1. Alturas conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2. Perdida de energa a traves del resalto . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.3. Longitud del resalto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5. Canales con Cambio de Pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6. Cambio de Secci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7. Tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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382
382
385
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395
397
398
400
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404
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INDICE GENERAL

Captulo 1
Propiedades de los fluidos
Contenidos
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
1.9.

Definici
on de fluido . . . . . . . . . . . . . . .
Concepto de partcula . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de los fluidos . . . . . . . . . .
Gas perfecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecuaci
on de Newton - Viscosidad . . . . . . .
Compresibilidad - M
odulo de elasticidad . .
Tensi
on superficial - Capilaridad . . . . . . .
Tensi
on de vapor de un lquido - Cavitaci
on
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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11
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18
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24
25

Introducci
on
En este captulo definiremos lo que entendemos por fluidos, enunciaremos las principales hipotesis para
el estudio de los mismos y definiremos las principales variables que intervienen en el mismo.

CAPITULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

1.1 Definici
on de fluido
La materia tal como la conocemos se puede manifestar en tres formas.
S
olidos: Son aquellos que mantienen su forma.
Lquidos: Son aquellos que adoptan la forma del recipiente que los contienen, en particular cuando
el volumen del recipiente supera al volumen del lquido se establecera una superficie libre.
Gases: Son aquellos que ocupan totalmente el recipiente que los contiene, independientemente
del volumen del mismo.

Figura 1.1
Los lquidos y gases componen lo que se denomina fluidos y que constituyen el motivo de esta
publicaci
on.
Se puede definir un fluido como una sustancia que cambia constantemente de forma en tanto este sometido a un esfuerzo de corte, por m
as peque
no que sea.
En contraposicion, un cuerpo elastico sufre un desplazamiento definido (o se rompe) cuando se lo
somete al esfuerzo de corte.
Como se muestra en la figura 1.1 el s
olido expuesto a un esfuerzo de corte se deforma de modo que
dicha deformacion queda caracterizada por el angulo que se mantiene constante mientras el esfuerzo
cortante se mantenga constante. En cambio el fluido se deforma constantemente cuando se expone a
dicho esfuerzo. Por lo tanto podemos decir que dicha deformacion no esta caracterizada por el angulo
de deformacion sino por la velocidad con que se deforma dicho angulo. Volveremos sobre este concepto
en punto 1.5.

1.2 Concepto de partcula


Los fluidos se componen de moleculas que se mueven (vibran, se trasladan) y chocan entre s. Por lo
tanto si se quisiese realizar un estudio riguroso de un fluido habra que analizar el comportamiento de
dichas moleculas.
Sin embargo en la mayor parte de los problemas tecnicos estamos mas interesados en el estudio de los
valores medios de las manifestaciones de un conjunto de moleculas, susceptibles de ser medidos tales
como temperatura, densidad, viscosidad, etc. Estas manifestaciones pueden suponerse establecidas en
una distribuci
on continua de materia, llamada continum o continuo. Este concepto permite simplificar
el an
alisis y el estudio de los fluidos y es la misma hipotesis utilizada para el estudio de los solidos.
Para que la hipotesis del continuo sea valida, es necesario que el recorrido libre medio de las moleculas
sea del mismo orden de magnitud que la distancia mas peque
na que intervenga en el problema.
El recorrido libre medio de las moleculas esta relacionado con la cantidad de moleculas existentes
en un volumen dado. Por ejemplo si en un centmetro c
ubico de fluido hay n moleculas el recorrido
1
libre medio de las mismas sera n 3 cm. Por lo tanto, cuanto menor sea el n
umero de moleculas por
unidad de volumen m
as impreciso ser
a la hip
otesis establecida. Es decir que la hipotesis del continuo
no sera aplicable, por ejemplo en gases a muy bajas presiones. En la mayora de los casos que se debe
afrontar en la pr
actica ingenieril (y en especial de la hidraulica) la hipotesis es valida. Vamos en lo

1.3. CARACTERISTICAS DE LOS FLUIDOS

que sigue a calcular cual es el recorrido libre de las moleculas de agua a 5 C y el del aire a presi
on
atmosferica y 0 C.
Para ello recordamos que se define el N
umero de Avogadro como la cantidad de moleculas que hay en
1 mol de materia, y que resulta ser igual a 6,022 1023 moleculas.
Como 1 mol de agua tiene una masa de 18 g = 0,018 kg y el agua tiene una densidad de 1000 kg/m3 el
volumen de 1 mol de agua ser
a (ver punto 1.3).
=

m
m
0,018 kg
=
=
= 1,8 105 m3

1000 kg/m3

Donde:
: Densidad
m: Masa
: Volumen
Por lo tanto en 1,8 105 m3 hay 6,022 1023 moleculas y en 1 m3 habra:
6,022 1023
= 3,346 1028
1,8 105

No moleculas de agua en 1 m3 =

Entonces el recorrido libre de las moleculas X en metros sera:


1

Xagua a 5 C = (3,346 1028 ) 3 = 3,1 1010 m = 3,1 107 mm


Para el aire recordando que 1 mol de un gas perfecto en condiciones normales de presion y temperatura
(presi
on atmosferica y 0 C) ocupa 22,4 l es decir 22,4 dm3 = 0,0224 m3 . Entonces podemos calcular la
cantidad de moleculas en 1 m3 .
No moleculas de aire en 1 m3 =

6,022 1023
= 2,688 1025
0, 0224

Y por lo tanto el recorrido libre ser


a:
1

Xaire a p.a.t.m. y 0 C = (2,688 1025 ) 3 = 3,34 109 m = 3,34 106 mm


Como se puede observar estos valores son mucho mas peque
nos que cualquier partcula que podamos
imaginar en un problema de ingeniera habitual.

1.3 Densidad, volumen especfico, peso especfico, densidad relativa, presi


on, temperatura
La densidad de un fluido se define como la masa por unidad de volumen. La densidad de un fluido
puede variar punto a punto por lo tanto es conveniente definir:
= lm

Donde m es la masa y el volumen. es un infinitesimo de orden superior al cubo del recorrido


libre de las moleculas.
En el sistema M, K, S (metro, kilogramo, segundo), la unidad de masa es el kilogramo (kg), en tanto
que la unidad de dimensi
on es el metro (m), por lo tanto en el sistema M, K, S la unidad de densidad
es:
kg
[] = 3
m

CAPITULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

8
Algunos valores tpicos de densidad son:

kg
m3
kg
= 1,225 3
m

agua a 5 C = 1000
aire a patm

y 15 C

La densidad de los fluidos vara con la presion y la temperatura.


Es com
un decir que la densidad del agua es 1, cosa que es cierta si agregamos las unidades:
agua a 5 C = 1

kg
dm3

Ya que 1 dm3 = 11 la densidad del agua tambien puede establecerse como:


agua a 5 C = 1

kg
l

En hidraulica es com
un despreciar la variacion de la densidad del agua con la temperatura y en general
se adopta:
kg
kg
kg
agua = 1000 3 = 1
3 =1 l
m
dm
En los gases en cambio la variacion de la densidad con la presi
on es muy importante y como veremos
m
as adelante cuando se duplica la presion absoluta la densidad se reduce a la mitad.
El volumen especfico v es la inversa de la densidad:
v=

Obviamente las unidades del volumen especfico en el sistema M, K, S seran las inversas de la
correspondiente a la densidad.
El peso especfico es el peso por unidad de volumen o sea:
=g
Donde g es la aceleracion de la gravedad. Por lo tanto al igual que la aceleracion de la gravedad, el
peso especfico depende del lugar en que se mida (no as la densidad).
Las unidades del peso especfico en el sistema M, K, S seran:
[] = [] [g] =

kg m

m3 s2

Y recordando que por definicion una fuerza de 1 N es aquella que aplicada a 1 kg masa le produce una
aceleraci
on de 1 m/s2 resulta:
N
[] = 3
m
Entonces el peso especfico del agua expresado en unidades M, K, S sera:
agua = agua g
kg
m
agua = 1000 3 9,807 2
m
s
N
agua = 9807 3
m
Si recordamos que por definici
on una fuerza de 1 kg es aquella que aplicada a una masa de 1 kg le
produce una aceleraci
on de 9,8 m/s2 , el peso especfico del agua se puede poner:
agua = 1000

k~g
m3

1.3. CARACTERISTICAS DE LOS FLUIDOS

La unidad k~g pertenece al denominado sistema tecnico de unidades. El sistema tecnico es ampliamente
utilizado en nuestro pas en la industria y tiene la gran ventaja que en la tierra el m
odulo de la masa
y del peso son coincidentes. Sin embargo se debe advertir que mientras la masa mide la cantidad de
materia, y es independiente del lugar donde se la mida, el peso mide la fuerza a que dicha cantidad
de materia dara lugar cuando es expuesta a un campo gravitatorio. Matematicamente la masa es
expresada por un escalar (o campo escalar), mientras que el peso es expresado por un vector (o campo
vectorial).
En esta publicacion utilizaremos cualquiera de los dos sistemas a fin que el lector se familiarice con
ambos y tenga el elemento m
as id
oneo para utilizar cuando lo requiera.
La densidad relativa de un fluido se define como el cociente entre la densidad del fluido y la densidad
de otro admitido como patr
on. Para los lquidos el fluido patron es el agua y para los gases el aire, por
lo tanto:

r =
para lquidos
agua
a patm y 15 C
r =
para gases
aire a patm y 15 C
Donde:
r : Densidad relativa.
: Densidad del fluido.
De la misma forma se define el peso especfico relativo:

para lquidos
agua
a patm y 15 C
para gases
r =
aire a patm y 15 C
r =

Y como la relacion entre pesos especficos y densidades es la aceleraci


on de la gravedad g es evidente
que las densidades relativas y los pesos especficos relativos de una sustancia son coincidentes.

Ejemplo 1.1
Obtener el valor de las densidades y pesos especficos de un barro de densidad relativa 1,3 y del gas
domiciliario que tiene un peso especfico relativo de 0,6 a presion atmosferica y temperatura de 15 C.
Para el barro (al que consideraremos como lquido) la densidad resulta:
barro = rbarro agua = 1, 3 1000

kg3
kg
3 = 1300
m
m3

En tanto que el peso especfico expresado en el sistema M, K, S


barro = rbarro agua = 1, 3 9807

N
N
= 12 749 3
m3
m

O en el sistema tecnico:

k~g
k~g
= 1300 3
m3
m
Para el gas domiciliario (compuesto principalmente por metano) la densidad sera:
barro = 1, 3 1000

gas = rgas aire = 0, 6 1,225

kg
kg
= 0,735 3
m3
m

En tanto que el peso especfico en el sistema M, K, S:


gas = rgas aire = 0, 6 1,225

kg
m
N
3 9,807 2 = 7,208
m
s
m3

CAPITULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

10
En el sistema tecnico:

gas = rgas gas = 0, 6 1,225

k~g
k~g
= 0,735 3
m3
m

Se define como presi


on en un punto a la relacion:
p = lm

A0

fn
A

Donde fn es la fuerza normal al


area A como se muestra en la figura 1.2.

Figura 1.2
Las unidades de presi
on ser
an entonces:
[p] =

[F ]
[A]

En el sistema M, K, S:
[p] =

N
m2

que se conoce como Pascal [Pa]

Y en el sistema tecnico:

k~g
m2
En general en la industria tanto el Pa como el k~g/m2 resultan muy peque
nos y da lugar a modulos
muy grandes, por lo tanto es com
un la utilizaci
on del Kilopascal [kPa], Bares [bar] y del Megapascal
[MPa] en el sistema M, K, S y del k~g/cm2 en el sistema tecnico. En particular esta u
ltima unidad es la
m
as com
unmente utilizada, las relaciones entre ellas son:
[p] =

1 MPa = 106 Pa
1 kPa = 103 Pa
1 bar = 105 Pa
k~g
g
4 k~
1
2 = 10
cm
m2
k~g
1 2 = 9,8 Pa
m
En la que sigue no denominaremos al N/m2 Pascal sino que lo dejaremos expresado como N/m2 .

Ejemplo 1.2
Determinar la presion ejercida por una fuerza expresada en Newtons cuyas componentes son 10i; 8j;
20k y que act
ua sobre una superficie de 0,5 m2 ubicada en el plano x, y.
Como la fuerza est
a concentrada y no vara con la superficie:
p=

fn
A

1.4. GAS PERFECTO

11

La componente normal al plano x, y tiene versor k y por lo tanto la presion sera:


p=

20 N
N
= 40 2
0,5 m2
m

Los fluidos pueden soportar esfuerzos de compresion importantes, sin embargo practicamente no pueden
soportar esfuerzos de tracci
on. Por lo tanto la presi
on es la tensi
on normal que act
ua en un fluido y es
siempre de compresion. Si bien en mecanica del solido las tensiones de compresion son negativas, en
la mecanica de los fluidos la presion (que es una tension de compresion) sera positiva. Dado que los
fluidos no soportan esfuerzos de tracci
on las presiones negativas no tienen significado fsico.
A nivel molecular la presion en el seno de un fluido es la manifestacion macroscopica de los choques
intermoleculares, por lo tanto cuando se reduce el volumen de una determinada masa de fluido tambien
se reduce el recorrido libre de las moleculas y por lo tanto aumenta la cantidad de choques y por lo
tanto la presion (como se vera en el punto 1.6). Obviamente si la presion en el seno de un fluido es la
manifestaci
on del n
umero de choques moleculares, la mnima expresi
on es que no haya ning
un choque.
Desde este punto de vista tampoco pueden existir presiones negativas.
Dado que la presi
on en el seno de un fluido es la misma en cualquier direccion y sentido, matematicamente
la presi
on es representada por un escalar (o campo escalar).
En el captulo 2 veremos que tambien se puede expresar la presion como una columna de lquidos de
determinado peso especfico.
La temperatura en un punto de un fluido es la expresion macroscopica del estado de vibracion de las
moleculas. Cuanto mayor es el estado de vibracion mayor sera la temperatura.
Las unidades de la temperatura en el sistema metrico decimal es el grado centgrado C, que es una
escala propuesta por Celsius basada en la temperatura de ebullicion del agua a presi
on atmosferica
(100 C) y el punto de congelaci
on del agua (0 C).
La temperatura absoluta, en cambio, toma el cero como aquella temperatura para la cual no existe
vibracion de las moleculas. Este punto se produce a 273,16 C. La temperatura absoluta se expresa en
grados Kelvin (kelvin) y la relaci
on entre temperatura absoluta y la temperatura en grados centgrados
viene dada por:
T [K] = 273, 16 + T [C]

Ejemplo 1.3
Si la temperatura ambiente es de 17 C Cual sera la temperatura absoluta?
T [K] = 273 + 17 = 290 K

(1.1)

Donde se ha redondeado la constante.

1.4 Gas perfecto


Se conoce como gas perfecto a aquel que cumple con la siguiente ecuacion de estado:
p=mRT
Donde:
p: Presi
on absoluta.
: Volumen del gas.
m: Masa del gas.

(1.2)

CAPITULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

12
R: Constante del gas.
T : Temperatura absoluta del gas.

Los gases mas comunes a presi


on y temperatura cercanas a la atmosferica cumplen bastante bien con
esta condici
on.
Recordando que m/ = . La anterior la podemos rescribir:
p=RT

(1.3)

La constante del gas R es igual a una constante universal para todos los gases dividido la masa
molecular del gas (recordar que el peso molecular o masa molecular es la suma de las masas o pesos
at
omicos de los elementos que lo componen). Es decir:
R=

RM
M

(1.4)

Reemplazando en la ecuaci
on (1.3):

m
RM T
M
Adem
as como m/M = n donde n es el n
umero de moles.
p=

p = n RM T
Si queremos encontrar la constante universal de los gases recordando que 1 mol de gas a presi
on
atmosferica y una temperatura de 0 C ocupa un volumen de 22,4 l y reemplazamos en la anterior
ecuaci
on:
n = 1 mol
T = 273 K
= 0,0224 m3
p = patm = 101 293

N
m2

ver captulo 2

p
nT
101 293 N/m2 0,0224 m3
=
1 mol 273 K
J
= 8,311
mol K

RM =
RM
RM

Ejemplo 1.4
Determinar la densidad del aire a 196 000 N/m2 (2 k~g/cm2 ) y una temperatura de 60 C.
La masa molecular del aire es 29 g/mol
De la ecuaci
on ecuaciones (1.3) y (1.4):
p=

pM
RM
T =
M
RM T

Recordando que T es la temperatura absoluta (273 + 60 = 333 K) y que la masa molecular es la masa
de 1 mol, o sea:
g
kg
= 0,029
mol
mol
196 000 N/m2 0,029 kg/mol
kg
=
= 2,054 3
8,311 N m/(mol K) 333 K
m

M = 29

DE NEWTON - VISCOSIDAD
1.5. ECUACION

13

A medida que los gases se aproximan al punto crtico el comportamiento de los mismos se aparta de la
ecuaci
on de estado. Para los gases reales la ecuacion de estado se puede escribir:
p=Z

RM
T
M

Donde Z es el coeficiente de compresibilidad (que no se debe confundir con el m


odulo de elasticidad
que veremos en el punto 1.6).
Obviamente para los gases ideales Z = 1. El apartamiento de Z respecto a la unidad indica cuanto se
aparta el gas del comportamiento ideal.
El coeficiente de compresibilidad es funcion del gas en estudio, de la presi
on y la temperatura a la que
est
a sometido.
En este libro s
olo estudiaremos el movimiento de gases ideales.

1.5 Ecuaci
on de Newton - Viscosidad
Sea un fluido entre dos placas planas como muestra la figura 1.3:
~ por efecto de la fuerza F~ .
La placa inferior es fija en tanto la superior se mueve con velocidad V

Figura 1.3
Admitamos que el movimiento del fluido entre ambos es tal que las capas de fluido escurren unas sobre
otras en forma ordenada como si se tratara de las hojas de una resma de papel que se deslizan unas
sobre otras (a este regimen se lo conoce como regimen laminar).
De la observaci
on de la experiencia surgen las siguientes conclusiones:
La capa de fluido adyacente a la pared fija no se mueve.
La capa de fluido adyacente a la pared movil se mueve con una velocidad igual a la de la placa.
Concluimos que cuando un fluido se encuentra en contacto con un lmite solido la capa de fluido
adyacente al mismo se adhiere a el tomando por lo tanto la velocidad del lmite solido.
Adem
as se puede apreciar que la fuerza requerida para mantener al lquido en movimiento es directamente proporcional al area y a la velocidad de la placa e inversamente proporcional a la distancia
entre las placas:
V
F A
L
Pero V /L es la velocidad angular con que se deforma el fluido, si el perfil no fuese lineal sera:
F A

V
n

Donde n es la direcci
on normal al movimiento del fluido. Y siendo:
F
=
A

CAPITULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

14
Donde es la tensi
on de corte. Resulta:

V
n

La constante de proporcionalidad de la ecuaci


on anterior es la viscosidad absoluta o viscosidad din
amica:
=

V
n

(1.5)

Donde el signo menos indica que la tension de corte se opone a la velocidad del fluido.
Esta ecuaci
on se conoce como la ecuacion de Newton de la viscosidad.
No todos los fluidos obedecen a esta ley. Algunos (generalmente muy viscosos) como los lodos, las
pastas, la tinta de imprenta, los polmeros y la sangre no responden a la ecuacion anterior. Los fluidos
mas comunes como el agua y el aire s lo hacen. A los fluidos que cumplen con esta Ley se los denomina
Newtonianos. Si representamos la tension de corte en funcion de la variacion de velocidad seg
un la
direcci
on normal tendremos la clasificacion que se muestra en la figura 1.4.

Figura 1.4
De lo expuesto surge que la viscosidad es una propiedad de los fluidos que se opone al deslizamiento
entre las capas del mismo. Se debe hacer notar que si la viscosidad fuese nula sera imposible frenar o
acelerar un fluido pues no habra posibilidad de transferir cantidad de movimiento entre las distintas
capas del mismo.
Esta capacidad de transferencia de cantidad de movimiento que caracteriza a la viscosidad puede ser
explicada si se examina las causas ntimas (a nivel molecular) que dan origen a la viscosidad.
La capacidad de un fluido de transferir cantidad de movimiento en regimen laminar se asocia a dos
fen
omenos:
Las fuerzas de cohesi
on entre moleculas.
La transferencia de cantidad de movimiento que se pone en juego en los choques intermoleculares.
Esto explica a su vez el diferente comportamiento de la viscosidad en los lquidos y en los gases al
aumentar la temperatura.
En efecto, en el caso de los lquidos las fuerzas de cohesi
on intermoleculares son las dominantes. Dichas
fuerzas disminuyen al aumentar la temperatura como consecuencia de la mayor actividad vibratoria de
las moleculas. Por lo tanto al aumentar la temperatura disminuye la viscosidad de los lquidos.
En cambio en los gases las fuerzas de cohesion son peque
nas y los intercambios de cantidad de
movimiento entre moleculas los predominantes. Al aumentar la temperatura aumenta el estado de
movilidad de las moleculas y por lo tanto la cantidad de choques (transferencia de cantidad de
movimiento) entre moleculas. Esto explica el hecho que al aumentar la temperatura aumenta la
viscosidad de los gases.

DE NEWTON - VISCOSIDAD
1.5. ECUACION

15

Las unidades de la viscosidad dinamica en el sistema M, K, S pueden deducirse de la ecuacion de


Newton:
N
2
[ ]
kg
Ns
#= m = 2 =
[] = "
m
s
m
m/s
V
m
n
En el sistema tecnico:

kg
k~g s
2 = 9,81 m s
m
Las unidades en el sistema M, K, S dan valores muy peque
nos por lo cual es muy usado en la pr
actica
el sistema c, g, s, la unidad en este sistema se conoce como poise.
[] =

P=

dyn s
g
=
cm s
cm2

Donde recordamos que la dina se define como la fuerza que es necesario aplicar a un gramo masa para
producir una aceleraci
on de 1 cm/s2 .
Es muy com
un encontrar la viscosidad expresada en centipoises que es la centesima parte del poise.
La viscosidad del agua a 20 C es de 1,002 cP.
Se conoce como viscosidad cinem
atica a la relacion:

Por lo tanto las unidades de la viscosidad cinematica en el sistema M, K, S seran:


kg
2
[]
m
s= m
[] =
=
[]
s
kg
3
m
Nuevamente estas unidades son muy grandes para las viscosidades cinematicas usuales por lo cual se
emplea el sistema c, g, s. En este sistema la unidad se conoce como stoke:
St =

cm2
s

Es muy com
un expresar la viscosidad cinematica en centistokes que es la centesima parte del stoke.
La viscosidad cinem
atica del agua a 20 C es aproximadamente 1 cSt.

Ejemplo 1.5
A fin de determinar la viscosidad din
amica y cinematica de un fluido, se lo vuelca en un aparato
cilndrico como se muestra en la figura 1.5. Si el par que se mide en el eje es de 0,1 N m cuando la
frecuencia es de 600 RPM (revoluciones por minuto), el radio del cilindro es de 5 cm y la longitud es
de 20 cm, en tanto que el huelgo es de 0,2 mm, determinar las viscosidades din
amica y cinematica del
fluido si la densidad relativa del mismo es de 0,8.
La fricci
on del fluido en el espacio anular se opone al movimiento del cilindro. Como la velocidad de
rotacion se mantiene constante debe haber un equilibrio entre el par aplicado y el par que produce las
tensiones de corte:
Meje = Mfriccion
Las tensiones de corte que se oponen al movimiento son las que act
uan sobre las paredes laterales y las
bases del cilindro.
Admitimos que el movimiento es laminar, y por lo tanto las tensiones de corte vienen dadas por la
ecuaci
on de Newton (ecuaci
on (1.5)):
V
=
n

CAPITULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

16

Figura 1.5
Estas tensiones multiplicadas por el area en que act
uan nos dar
an las fuerzas actuantes, y si estas las
multiplicamos por la distancia al eje obtendremos los momentos debidos a la friccion.
El momento total sera la suma de los momentos ejercidos sobre el area lateral y las dos bases y como
las bases son ambas iguales podremos poner:
Mfriccion = Marea lateral + 2Mbase
Puesto que la tension de corte es la misma en cualquier punto del area lateral (figura 1.6) el momento
sobre esta ser
a:
Marea lateral = Alateral R = 2 R L R
(1.6)
En cambio sobre la base la tensi
on de corte vara porque vara la velocidad con el radio y tambien
vara el brazo de palanca desde 0 hasta R.

Figura 1.6
Como la tensi
on de corte y el brazo de palanca solo varan con el radio, si planteamos la ecuacion de
momento para un
area diferencial como la mostrada en la figura 1.7:
dMbase = 2 r dr r
y

R
2 r2 dr

Mbase =

(1.7)

La tensi
on de corte como dijimos viene dada por:
=

V
dn

(1.8)

Donde V /n es la variacion de la velocidad en la direcci


on normal a esta. Como el espacio anular
es muy peque
no supondremos que la distribucion de velocidades tiene una distribucion lineal (en el

DE NEWTON - VISCOSIDAD
1.5. ECUACION

17

Figura 1.7

captulo 6 veremos que en realidad es parabolica. En este captulo siempre haremos la suposicion de
distribuci
on lineal).
Volviendo a la pared lateral, como la velocidad del fluido sobre la superficie solida tiene la velocidad de
esta, resulta el perfil de velocidades mostrado en la figura 1.8. Entonces:
V
Vtang
=
n
e
La velocidad tangencial viene dada por:
Vtang = R
Donde es la velocidad angular, y como:
=

2 f
60

Donde f es la frecuencia en RPM (que es nuestro dato).

Figura 1.8
Sobre la base la distribuci
on de velocidades sera:
V
Vtang |r
2 f r
=
=
n
e
60 e

(1.9)

CAPITULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

18

Figura 1.9
Reemplazando las ecuaciones (1.8) y (1.9) en ecuacion (1.7):
R
Mbase =

4 2 f r3
dr
60e

Mbase =

4 2 f R4

60e
4

Y el momento total:

4 4 f
2
R3 L 2
f R4
60e
60e
Como el momento en el eje es entregado al fluido, es negativo y por lo tanto:
Mfriccion =

Meje =

2 f
R3 (4L + 2R)
60e

De donde podemos despejar .


=

60Meje e
2 f R3 (4L + 2R)

Expresamos todos los valores en el sistema M, K, S.


60 0,1 N m 0,0002 m
60/s 0, 053 (4 0, 2 + 2 0, 05) m4
dyn s
Ns
= 1,801 102 P = 1,801 cP
= 1,801 103 2 = 1,801 102
m
m2
=

Y donde:
=

donde = rfluido agua = 0, 8 1000

kg
kg
= 800 3
m3
m

O sea:
=

1,801 103 N s/m2


m2
cm2
= 2,25 106
= 2,25 102
= 2,25 102 St = 2,25 cSt
3
s
s
800 kg/m

1.6 Compresibilidad - M
odulo de elasticidad
La compresibilidad de los fluidos est
a asociada a su mayor o menor capacidad de variar su volumen
cuando se lo somete a un esfuerzo de compresion. En general los lquidos son poco compresibles y
los gases muy compresibles. Sin embargo veremos mas adelante que cuando un fluido se encuentra
en movimiento los efectos de compresibilidad podran despreciarse o no, no solo por la caracterstica
del fluido, sino tambien por el tipo de movimiento. Por ejemplo para los lquidos sometidos a bruscas
variaciones de presion puede ser necesario tener en cuenta la compresibilidad. En cambio si la variacion

SUPERFICIAL - CAPILARIDAD
1.7. TENSION

19

de presion en un gas es muy peque


na se lo puede tratar como incompresible (es el caso del calculo de
conductos de aire acondicionado y ventilacion).
La caracterizaci
on de la compresibilidad de un fluido se realiza mediante el coeficiente de elasticidad:
dp
d

El recproco del m
odulo de elasticidad se denomina compresibilidad.
Esta expresi
on muestra la relacion que existe entre la presi
on aplicada a un fluido y la variacion de
volumen con respecto al volumen inicial del mismo. El signo menos indica que cuando la presion
aumenta el volumen disminuye y viceversa.
Cuanto m
as incompresible es el fluido mayor sera el valor de K.
Puesto que d/ es adimensional, las unidades del m
odulo de compresibilidad son las mismas que las
unidades de presi
on ya vistas.
El m
odulo de elasticidad de los fluidos vara con la presion y la temperatura.
Los gases obviamente tienen factores de elasticidad mucho menores que los lquidos, puesto que los gases
se deforman mucho m
as que los lquidos para una misma variaci
on de presion. Como para los gases
ademas es posible encontrar ecuaciones analticas que relacionen la evolucion del gas con la variacion
de presion y volumen, como se vera al tratar flujo compresible, el coeficiente de compresibilidad se
reserva para los lquidos.
En particular para el agua a 10 C y presiones entre 25 y 50 k~g/cm2 , el coeficiente de elasticidad
vale aproximadamente 21 000 k~g/cm2 , en tanto que para la misma temperatura y presiones entre 0 y
25 k~g/cm2 el coeficiente de elasticidad es de 20 700 k~g/cm2 .
K=

Ejemplo 1.6
Se va a probar la resistencia mec
anica de una ca
nera mediante una prueba de presi
on con agua. Para
ello se la requiere presurizar a 50 k~g/cm2 . Si para llenar completamente la ca
nera a presion atmosferica
se utilizaron 2000 m3 de agua, y considerando que no hay dilatacion de la ca
nera debido a la presion,
calcular el agua a agregar para alcanzar la presion requerida. Considerar que el factor de elasticidad es
de 21 000 k~g/cm2 .
Esta es una prueba com
un en la practica ingenieril, pero no se puede dejar de considerar la deformacion
el
astica de la ca
nera como haremos aqu por cuestiones de alcance y claridad.
Inicialmente los 2000 m3 de agua se encuentran a presion atmosferica, y finalmente se comprimir
an a
50 kg/cm2 , por lo tanto, el p es de 50 k~g/cm2 y el volumen inicial de 2000 m3 .
Como el coeficiente de elasticidad lo consideramos constante podemos poner:
K=

Y por lo tanto despejando la variaci


on de volumen:
=

p
50 k~g/cm2 2000 m3
= 4,76 m3 = 4760 lagua
=
K
21 000 k~g/cm2

El volumen a agregar por la dilataci


on de la ca
nera depende del material, el diametro y el espesor, y
se puede calcular analticamente. Este volumen se debe adicionar al anterior para obtener el total a
agregar.

1.7 Tensi
on superficial - Capilaridad
Consideremos un fluido en equilibrio como se muestra en la figura 1.10. Una partcula en el seno del
lquido estara sometida a fuerzas de cohesion que seran las mismas en todas las direcciones dando

20

CAPITULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Figura 1.10

por lo tanto una resultante nula. En cambio una partcula de fluido en la superficie estar
a sometida
a diferentes fuerzas de cohesion debido a la diferencia de cohesion entre lquido y aire dando como
resultado una fuerza neta dirigida hacia el seno del lquido. Por lo tanto si se quiere arrancar una
partcula de la superficie habra que vencer esta fuerza de cohesion. O sea que la superficie de contacto
entre lquido y gas forman una pelcula, capa o lamina que se encuentra tensionada y que da lugar al
nombre con que se conoce este fen
omeno fsico. Esto se puede observar tambien colocando una aguja
de coser peque
na sobre la superficie del lquido en reposo. La aguja es soportada sobre la misma como
se muestra en la figura 1.11.

Figura 1.11
Como se puede observar en la figura la fuerza que genera la tensi
on superficial y que equilibra al peso
se distribuye en todo el contorno de la interfase entre la aguja y el agua (es decir sobre una lnea).
Analicemos lo siguiente. Sea un aro que esta colocado sobre un lquido como se muestra en la figura 1.12:

Figura 1.12
Si queremos sacar el aro y observamos atentamente, justo cuando la generatriz inferior va a salir del
agua debido a las fuerzas de atraccion entre lquido y solido se forma un menisco debajo del aro, y es
necesario un incremento de la fuerza, adicional al peso, para lograr separar el aro del lquido. Esto se
nota cuando se trata de extraer un balde de agua de un recipiente cuando el fondo del balde ya va a
salir de la superficie.
Se define la tension superficial como la relacion entre la fuerza F~ y la lnea de interfase. En el caso del
aro ser
a:
F~
=
2 R

SUPERFICIAL - CAPILARIDAD
1.7. TENSION

21

Y en general:
F~
L
Es decir que la tension superficial en el sistema MKS tendr
a unidades de N/m en tanto que en el
sistema tecnico ser
a de k~g/m.
La tension superficial del agua en contacto con el aire a temperatura ambiente vale 0,073 N/m para la
interfaz mercurio-aire:
N
= 0,514
m
Puesto que la tension superficial se manifiesta siempre que se produce una interfaz podemos encontrar
una ecuaci
on general para la misma como mostraremos en lo que sigue:
Aislemos un elemento diferencial de la superficie deformada de la capa de interfaz, como se muestra en
la figura 1.13.
=

Figura 1.13
Si cortamos la superficie por los planos que contienen los radios de curvatura de la superficie R1 y R2
planteamos el equilibrio de fuerzas (figura 1.14).

Figura 1.14
Como se puede apreciar las componentes horizontales de las fuerzas debidas a la tension superficial se
compensan y por lo tanto solo hay componente seg
un la direcci
on normal a la superficie, las que deben
equilibrar la diferencia de presiones en la interfaz:
2s ds sen + 2s dn sen = (p1 p2 ) dn ds
Y siendo:
sen

dn
ds
sen
2 R2
2 R1
2
2
+
= p1 p2
2R2
2R1

CAPITULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

22
Y por lo tanto:


p =

1
1
+
R1
R2


(1.10)

Que es aplicable a cualquier caso de tensi


on superficial, veremos a continuacion algunos casos especiales.
Sea una gota de forma esferica como se muestra en la figura 1.15.

Figura 1.15
Si se corta la gota a la mitad, y se ponen en evidencia las fuerzas que act
uan sobre ella de forma tal
de mantener el equilibrio roto al aislar la mitad del cuerpo, se advierte que la tension superficial debe
ser equilibrada por una presi
on interna superior a la presion externa.
Si aplicamos la ecuaci
on (1.10), siendo R1 = R2 = R (radio de la gota), podemos rescribir:
p =

2
R

Ejemplo 1.7
Cuando se destapa una botella de agua gasificada se observa que se producen peque
nas burbujas. Esto
se debe a la reducci
on de presion en el fluido. Suponiendo que el fluido es agua a 0 C calcular la
diferencia de presion entre el interior y el exterior de la burbuja si el diametro de la misma es de 1 mm.
La tensi
on superficial del agua a 0 C es de 0,075 N/m (figura 1.16)

Figura 1.16

2 0, 075 N
0, 001 m2
2
N
P = 300 2
m

P =

Si consideramos ahora un tubo de vidrio de peque


no diametro sumergido en agua como se muestra en
la figura 1.17.
Vemos que se produce un ascenso de lquido respecto a la superficie libre. A dicho ascenso lo denominamos ascenso capilar.

SUPERFICIAL - CAPILARIDAD
1.7. TENSION

23

Figura 1.17
Este ascenso se debe a que las fuerzas de cohesi
on entre el agua y el vidrio son superiores que las
fuerzas de cohesion entre las partculas de lquido entre s. De estos lquidos se dice, desde el punto de
vista de la tensi
on superficial que mojan.
Si en cambio de agua el lquido en el recipiente fuese mercurio ocurrira lo que se muestra en la
figura 1.18.

Figura 1.18
Es decir que se produce un descenso capilar debido a que las fuerzas de cohesion del lquido son mayores
que las fuerzas de cohesi
on entre este y el vidrio. De estos fluidos se dice que no mojan.
Si queremos calcular el ascenso capilar, poniendo en evidencia las fuerzas que act
uan, como se muestra
en la figura 1.19.

Figura 1.19
Planteando la ecuaci
on ecuaci
on (1.10) y teniendo en cuenta que la superficie es un casquete esferico:
p1 p2 = 2

Donde, por la ley fundamental de la hidroestatica (ver captulo 2), la p2 sera:


p2 = p1 h y
Reemplazando:
h = 2
Donde h se toma hasta la mitad del menisco.

R=

sen
r

r
sen

CAPITULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

24

Ejemplo 1.8
Cual sera el ascenso capilar aproximado del agua en contacto con el aire, (tension superficial 0,073 N/m)
en un tubo limpio de vidrio de 5 mm de di
ametro?. En el caso de tener mercurio (r = 13, 56,
= 0,514 N/m y
angulo de contacto = 50 ), cual sera el descenso capilar?.
No se da el angulo de contacto con el agua porque es usual tomarlo como 90 (es decir la superficie del
agua se hace tangente a la superficie del tubo). Entonces reemplazando en la ecuacion hallada.
N
m
N
= 2 0, 514
m

hagua = 2 0, 073
hmercurio

sen 90
= 5,96 103 m = 5,96 mm
9800 N/m3 0,0025 m
sen(50 )
= 2,37 103 m = 2,37 mm

13, 56 9800 N/m3 0,0025 m

Donde hemos tomado el


angulo de contacto negativo porque el menisco se forma hacia abajo.

1.8 Tensi
on de vapor de un lquido - Cavitaci
on
La temperatura a la cual un lquido entra en ebullicion depende de la presi
on a la cual esta expuesto.
Por ejemplo el agua a presion atmosferica hierve a 100 C pero si la presion absoluta disminuye a
0,023 83 atm la ebullicion se producir
a a 20 C. Por ejemplo a 5000 m de altura donde la presion es de
2
53 991 N/m (ver ejemplo 2.1 del captulo 2) el agua hierve a 83 C aproximadamente.
Cabe acotar que en numerosos lugares de la Cordillera de los Andes se alcanza esta altura.
Cuando un lquido pasa a vapor (como el agua) lo hace con un brusco aumento de su volumen, en
tanto que cuando pasa de vapor a lquido ocurre lo contrario.
Cuando estos fenomenos ocurren en el seno de un lquido se produce un efecto llamado cavitacion, el
cual es tpico de las helices de barco, de las bombas y de las valvulas.
El agua al aumentar su velocidad disminuye su presion, si dicha disminucion de presion es tal que la
presion absoluta se ubica por debajo de la presion de ebullici
on a la temperatura del agua (llamada
tension de vapor), se producen burbujas de vapor. Luego dichas burbujas viajan a zonas de mayor
presion que la tension de vapor del fluido haciendo que dichas burbujas pasen a estado lquido. La
brusca disminuci
on de volumen hace que las partculas de lquido imploten lanzandolas violentamente.
Cuando dichas partculas de lquido golpean con superficies solidas producen una fuerte erosion que se
conoce como cavitaci
on.
La tensi
on de vapor por ser una presi
on tiene las mismas unidades que este.

Referencias
Propiedades Fsicas de los Fluidos - Fernando C. Silva - P3DT1 - CEIT F.R.B.A.
Gua de Trabajos Pr
acticos de Fluidodinamica - Ricardo A. Bastianon - CEI
Elementos de Mec
anica de los Fluidos - Vennard y Street
Mec
anica de Fluidos - Irving H. Shames
Mec
anica de los Fluidos - Victor L. Streeter
Principles of Fluid Dynamics - W. H. Li and S. H. Lam
Engineering Data Book - Gas Processors Suppliers Association
Flujo de Fluidos en V
alvulas, Accesorios y Tuberas - Crane

1.9. EJERCICIOS

25

Referencias audiovisuales
Introduction to the Study of Fluid Motion - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research.
Characteristics of Laminar and Turbulent Flow - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydaulics
Research.

1.9 Ejercicios
Ejercicio 1.1:
Cual sera el peso, expresado en N y en k~g de un cuerpo de masa 10 kg en un planeta donde la
aceleraci
on de la gravedad es de 4,9 m/s2 ?. Cual sera el peso de dicho cuerpo en la Tierra?.
Respuesta: peso = 49 N; 5 k~g/98 N; 10 k~g
Ejercicio 1.2:
Cuanto vale la aceleraci
on de la gravedad en m/s2 en un planeta donde un cuerpo de 10 kg de masa
pesa 147 N?. Cu
al ser
a la masa en kg de dicho planeta respecto a la masa terrestre?.
Ejercicio 1.3:
Un lquido tiene una densidad relativa de 1,3 y una viscosidad cinematica de 2 cSt. Determinar su peso
especfico relativo, su densidad (expresada en kg/m3 ), su peso especfico (expresado en N/m3 ) y su
viscosidad din
amica (expresada en cP).
Respuesta: r = 1, 3; = 1300 kg/m3 ; = 12 753 N/m3 ; = 2,6 cP
Ejercicio 1.4:
Un lquido tiene peso especfico relativo de 1,2. Encontrar cuanto vale la densidad relativa, el peso
especfico (expresado en N/m3 ) y su densidad (expresada en kg/m3 ).
Ejercicio 1.5:
Si un barril de petroleo tiene un volumen de 159 l y pesado en b
ascula con su contenedor pes
o 1500 N
en tanto que el peso del contenedor es de 100 N determinar cuanto vale la densidad de dicho petroleo
expresada en kg/m3 y cuanto vale su densidad relativa.
Respuesta: petroleo = 898 kg/m3 y r = 0, 898
Ejercicio 1.6:
El gas licuado contenido en una garrafa de 10 k~g de peso neto tiene una densidad relativa de 0,8;
encontrar que volumen ocupa el lquido (expresado en l) que contiene la garrafa. Despreciar el espacio
de vapor.
Ejercicio 1.7:
Una fuerza expresada en N vale F~ = 4i + 3j + 9k y act
ua sobre un
area cuadrada de lado 5 cm en el

plano X, Y . Que presi


on y esfuerzo de corte producira?. Repetir los calculos para F~ = 4i + 3j 9k.
Expresar los resultados en N/cm2 .

26

CAPITULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Respuesta: = 0,36 N/cm2 y = 0,2 N/cm2 ; = 0,36 N/cm2 y = 0,2 N/cm2


Ejercicio 1.8:
La cabeza de un piston (parte circular) est
a sometida a una presi
on de 40 atm. Si el piston tiene un
di
ametro de 100 mm, encontrar la fuerza transferida a un vastago que lo mueve (expresarla en N).
Ejercicio 1.9:
Un ca
non neumatico dispara un proyectil de masa 0,2 kg; si se supone que no hay efecto de rozamiento,
y se sabe que la presion en el momento de ponerse en movimiento el proyectil es de 9,8 N/cm2 y que
la misma es aplicada durante una decima de segundo en forma constante y el diametro del ca
non
es de 10 cm. Determinar cual es la velocidad en m/s a la que saldra la bala si el ca
n
on se dispone
horizontalmente.
Respuesta: V = 385 m/s
Ejercicio 1.10:
Encontrar la densidad relativa y la densidad absoluta (expresada en kg/m3 ) del dioxido de carbono
(CO2 ) a presi
on atmosferica y 15 C.
Ejercicio 1.11:
Un dirigible se va a llenar con helio, He, que tiene una masa molecular MHe = 4 g/mol. Encontrar
cual es la densidad relativa del helio y cual sera la presion en N/cm2 a la que estara sometido dentro
del dirigible si su temperatura sera de 20 C, y la densidad que llega a tener es del 20 % de la
correspondiente al aire a presi
on atmosferica normal y temperatura normal.
Respuesta: rHe = 0, 14; p = 12,88 N/cm2
Ejercicio 1.12:
Un vehculo va a ser convertido a gas natural. Para ello se le instalaran dos cilindros con un volumen
de 75 l cada uno. Sabiendo que el gas natural sera inyectado a 200 atm absolutas a una temperatura
de 15 C y la masa molecular del gas es de 18 g/mol, encontrar en cuanto se incrementa el peso del
vehculo cuando los tanques de gas est
an llenos. Expresar el valor en N.
Ejercicio 1.13:
Se transporta gas natural a una presion absoluta de 588 N/cm2 y a una temperatura de 15 C. Calcular
la densidad del fluido en kg/m3 si la masa molecular de dicho gas es de 19 g/mol.
Respuesta: gas = 46,675 kg/m3
Ejercicio 1.14:
Siendo la masa molecular del aire 29 g/mol, calcular la densidad relativa y absoluta del mismo (en
kg/m3 ) cuando se lo somete a una presion absoluta de 19,6 N/cm2 y una temperatura de 215 C.
Ejercicio 1.15:
Sabiendo que la viscosidad del gas natural es 0,013 cP a 70 k~g/cm2 absolutos y 15 C, y de 0,011 cP a
1,033 k~g/cm2 y 15 C y siendo la masa molecular de dicho gas de 17,777 g/mol, encontrar cuanto vale

1.9. EJERCICIOS

27

la viscosidad cinematica de dicho gas a las presiones y temperaturas indicadas. Expresar el resultado
en cSt.
Respuesta: = 0,254 cSt/14,61 cSt
Ejercicio 1.16:
Sabiendo que el oxgeno es un gas diat
omico (O2 ), que la masa atomica del oxgeno es 16 y que la
viscosidad dinamica del mismo a presion de 98 N/cm2 y 50 C es de 0,022 cP encontrar el valor de la
viscosidad cinem
atica expresada en cSt.
Ejercicio 1.17:
Tres fluidos tienen las siguientes velocidades de deformacion y tensiones de corte. Determinar a que tipo
de fluido corresponden.
dV / dn[1/s]
[N/m2 ]
dV / dn[1/s]
[N/m2 ]
dV / dn[1/s]
[N/m2 ]

0
10
0
0
0
0

2
20
0,3
10
0,3
10

4
30
0,9
20
0,6
20

6
40
2,1
30
0,9
30

Respuesta: Pl
astico ideal; no newtoniano; newtoniano.
Ejercicio 1.18:
Para el fluido pl
astico ideal del problema 17, calcular cuanto vale la tensi
on de corte en N/m2 cuando
su gradiente de velocidad en la direcci
on normal es de 3,2/s.
Ejercicio 1.19:
Un bloque cuadrado, figura 1.20, que pesa 25 k~g y tiene 20 cm de arista se deja deslizar por un plano
inclinado en el que existe una pelcula de aceite, cuya viscosidad es igual a 2,2 104 k~g s/m2 . Cual es
la velocidad lmite a que descendera si se supone que el espesor de la pelcula de aceite es de 0,025 mm?
La distribuci
on de velocidades se postula lineal. Expresar el resultado en m/s.

Figura 1.20
Respuesta: V = 24,29 m/s
Ejercicio 1.20:
Un cilindro de acero de 7800 kg/m3 de densidad cae verticalmente por un tubo. El di
ametro del cilindro
es de 10 mm y su longitud 10 mm, en tanto el diametro interno del tubo es de 10,1 mm y existe entre
ambos una pelcula de lubricante. Si se alcanz
o una velocidad lmite de 15 m/s encontrar cuanto vale
la viscosidad din
amica del lubricante. Expresar el resultado en cP.
Ejercicio 1.21:
Un cuerpo c
onico, figura 1.21, gira a una velocidad constante igual a 10 rad/s. Una pelcula de aceite de

28

CAPITULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

viscosidad 2,2 104 k~g/(s m2 ) separa al cono del recipiente que lo contiene. El espesor de la pelcula
es de 0,25 mm. Que par se necesitar
a para mantener el movimiento? El cono tiene una base de 5 cm
de radio y una altura de 10 cm. Utilice la distribuci
on de velocidades lineal y la viscosidad newtoniana.
Expresar el resultado en N m.

Figura 1.21
Respuesta: M = 0,002 737 N m
Ejercicio 1.22:
La distribuci
on de velocidades en regimen laminar en un conducto de seccion circular viene dada por:

 r 2 
p
Vz =
R2 1
4 L
R
Donde p es la cada de presion a lo largo del conducto; r es un radio generico, L es la longitud en la
cual se produce la cada de presi
on; R es el radio del conducto y es la viscosidad del fluido. Sabiendo
que la cada de presi
on en 100 m es de 9800 N/m2 , y el radio del ducto es de 5 cm encontrar cuanto
vale la tensi
on de corte sobre la pared. Expresar el resultado en N/m2 .
Ejercicio 1.23:
El espacio entre dos placas planas paralelas separadas por una distancia h, figura 1.22, esta ocupado
por un fluido de viscosidad constante . La placa superior se desplaza a una velocidad constante V0 con
respecto a la inferior. Encontrar los perfiles de velocidad y tensi
on de corte en el fluido, considerando
que la presi
on es constante en todo el campo fluido.

Figura 1.22
Respuesta: = V0 /h
Ejercicio 1.24:
Encontrar cuanto valdra la tension de corte del ejercicio 1.23 s la distribuci
on de presiones fuese
parab
olica.
Ejercicio 1.25:
Un vastago hidraulico de 200 mm de diametro y de 1 m de longitud se mueve dentro de un cilindro

1.9. EJERCICIOS

29

concentrico de 200,2 mm de diametro; el claro anular esta lleno de aceite de densidad relativa 0,85 y
su viscosidad cinematica es de 400 mm2 /s. Calcular la fuerza viscosa que resiste el movimiento del
v
astago cuando este se desplaza a 120 mm/s. Expresar el resultado en N.
Respuesta: F = 256 N
Ejercicio 1.26:
Para el v
astago del ejercicio 1.25. Cu
al sera la potencia en W generada por la friccion?.
Ejercicio 1.27:
Una pelcula uniforme de aceite de 0,1 mm de espesor separa dos discos ambos de 200 mm de di
ametro,
montados coaxialmente. Despreciando los efectos de borde calcular el par torsor necesario para hacer
girar a uno de los discos en relacion al otro a una velocidad de 7/s, si el aceite tiene una viscosidad de
0,14 N s/m2 . Expresar el resultado en N m.
Respuesta: M = 9,67 N m
Ejercicio 1.28:
Para el ejercicio 1.27 graficar como vara el par torsor con respecto al resbalamiento entre discos
(diferencia de velocidad angular entre ellos).
Ejercicio 1.29:
El espacio entre dos paredes grandes, planas y paralelas, separadas entre s por 25 mm esta lleno con
lquido de viscosidad absoluta de 0,7 N s/m2 . Dentro de este espacio se tira de una placa delgada plana
de 250 mm por 250 mm con una velocidad de 150 mm/s y a una distancia de 6 mm desde una pared,
manteniendose la placa y el movimiento paralelos a las paredes. Suponiendo una variacion lineal de la
velocidad entre la placa y las paredes determinar la fuerza en N ejercida por el lquido sobre la placa.
Respuesta: F = 1,43 N
Ejercicio 1.30:
Calcular la potencia teorica en watt que se pierde por friccion en un cojinete de 100 mm de di
ametro y
200 mm de longitud que gira a 1500 RPM dentro de un alojamiento de 100,1 mm si el lubricante es
aceite con viscosidad de 100 cP. Despreciar los efectos sobre las tapas.
Ejercicio 1.31:
Calcular el coeficiente de elasticidad de un lquido que tiene un volumen de 1,232 l cuando es sometido
a una presion de 10 atm y un volumen de 1,231 l cuando se lo somete a una presion de 25 atm. Expresar
el resultado en N/m2 .
Respuesta: K = 1,87 109 N/m2
Ejercicio 1.32:
Una ca
nera se va a probar hidraulicamente a 120 atm. Se la llena con 5000 m3 de agua hasta presion
ambiente. Despreciando la dilatacion de la ca
nera y considerando un modulo de elasticidad de
21 000 k~g/cm2 determinar el volumen de agua en m3 a agregar para alcanzar la presion de prueba.

30

CAPITULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Ejercicio 1.33:
El m
odulo de elasticidad del agua a una determinada presion y temperatura es de 21 000 k~g/cm2 .
Cuanta presion ser
a necesario aplicar al agua para reducir su volumen en 1 %?. Expresar el resultado
en N/cm2 .
Respuesta: p = 2058 N/cm2
Ejercicio 1.34:
Calcular como vara la densidad del agua y la del aire cuando se comprimen desde presion atmosferica
a 100 atm a temperatura constante de 15 C.
Ejercicio 1.35:
Determinar cuanto ascendera el agua en mm con respecto a la superficie libre entre dos placas paralelas
separadas 5 mm.
Respuesta: ascenso capilar = 3 mm
Ejercicio 1.36:
Determinar cuanto descendera el mercurio en mm si se encuentra 15 C encerrado entre dos placas
separadas 1 mm.
Ejercicio 1.37:
Que diferencia de presion en N/m2 habra entre el interior y el exterior de un chorro de agua cilndrico
de 0,1 mm de di
ametro?.
Respuesta: p = 1460 N/m2
Ejercicio 1.38:
Que trabajo te
orico en J debera realizarse para dividir un litro de agua en gotas de 0,5 mm de
di
ametro?.
Ejercicio 1.39:
Calcular la diferencia de presion en N/m2 entre el interior y el exterior de una pompa de jabon si el
diametro de la misma es de 2 mm suponiendo que el fluido es agua (tensi
on superficial 0,073 N/m).
Tener en cuenta que la soluci
on jabonosa forma una pelcula en cuyo interior hay aire.
Respuesta: p = 292 N/m2
Ejercicio 1.40:
Se desea generar pompas de jabon como las del ejercicio 1.39 con un caudal de 1 l/s. Cual ser
a la
potencia te
orica necesaria expresada en W?.
Ejercicio 1.41:
Una pared plana, figura 1.23, esta sumergida en una gran masa de agua. Tomando en cuenta la tension
superficial del agua, determinar la forma de la superficie del lquido. Haciendo la hipotesis de que las

1.9. EJERCICIOS

31

irregularidades de la superficie son suficientemente peque


nas, se puede postular que la curvatura de la
misma es aproximadamente: 1/r = d2 y/ dx2 . El angulo de contacto es dato. Determinar la altura h.

Figura 1.23
p
Respuesta: h = cot /
Ejercicio 1.42:
Cual sera el ascenso capilar aproximado del agua en contacto con el aire, (tension superficial 0,073 N/m)
en un tubo limpio de vidrio de 1 mm de di
ametro.
Ejercicio 1.43:
Sobre una helice de barco se tiene una presion absoluta mnima en un punto de 0,03 atm. Si la
temperatura del agua es de 15 C. Se producira cavitacion?.
Respuesta: No

32

CAPITULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Captulo 2
Est
atica de los Fluidos
Contenidos
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.

Caracterstica de la presi
on en un fluido en reposo relativo . . . . . . .
Ecuaci
on fundamental de la hidrost
atica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Man
ometros. Presi
on absoluta y presi
on relativa o manom
etrica . . . .
Fuerzas sobre superficies sumergidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Fuerzas sobre superficies planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Flotaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2. Estabilidad de los cuerpos sumergidos y flotantes . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Masas fluidas sometidas a aceleraci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34
34
36
40
40
44
48
48
49
49
56

Introducci
on
En este captulo se desarrolla la teora de los lquidos en reposo. Se deducen las ecuaciones fundamentales
que los gobiernan, la medicion de presiones, el concepto de presion absoluta y manometrica, las presiones
sobre cuerpos sumergidos (b
asica para el calculo de esfuerzos sobre compuertas), el concepto de empuje
y los fluidos en reposo relativo (sin movimiento entre sus capas a pesar de estar acelerados los recipientes
que los contienen).

33

34

CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

2.1 Caracterstica de la presi


on en un fluido en reposo
relativo
La estatica de los fluidos es un caso particular de la Fluidodinamica en el cual no hay movimiento
relativo de las diversas capas de fluido. Por lo tanto no existen tensiones de corte puesto que en todo
punto dV / dn = 0. Esto implica una gran simplificacion de las ecuaciones matem
aticas y permite la
resoluci
on analtica exacta de la mayor parte de los problemas.
Consideremos el equilibrio de fuerzas sobre un elemento fluido en reposo mostrado en la figura 2.1 en
el cual, para simplificar, hemos tomado el caso bidimensional.

Figura 2.1
Dado que no hay tensiones de corte ni fuerzas de inercia las u
nicas fuerzas actuantes seran la presion y
las fuerzas de gravedad, siendo las fuerzas de presion sobre las paredes:
F3 = p3 dz ds
F2 = p2 dy dz
F1 = p1 dx dz
S ahora planteamos las ecuaciones de equilibrio sobre los ejes.
Sobre el eje X:
p2 dy dz p3 dz ds sen = 0
Y como:
ds sen = dy p2 = p3
Sobre el eje Y :
1
p1 dx dz p3 dz ds cos g dx dy dz = 0
2
1
p3 p1 + g dy = 0 p3 = p1 y p1 = p2 = p3
2
Puesto que el elemento puede elegirse en cualquier orientaci
on y es arbitrario, concluimos que la presion
en un fluido en reposo es la misma en todas las direcciones es decir es isotropa.
Si bien para simplificar hemos considerado el caso bidimensional (el tridimensional sera un prisma de
base triangular en lugar de rectangular), la demostracion es valida para cualquier caso.

2.2 Ecuaci
on fundamental de la hidrost
atica
Supongamos un elemento de fluido en reposo tal como se muestra en la figura 2.2, y de dimensiones
dx, dy, dz. Si la presi
on en el centro del cubo es p, la presi
on en cada cara sera la mostrada en la
figura 2.2, de acuerdo a la hip
otesis del continum establecida en el punto 1.2.

FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA

2.2. ECUACION

35

Figura 2.2
El equilibrio de fuerzas nos permite escribir:
Sobre el eje X:
p dx
p

x 2

!
dy dz

p dx
p+

x 2

!
dy dz = 0

p
=0
x

O sea que p es constante para Z, Y constantes. Sobre el eje Z:


!
!
p dz
p dz
p
p

dx dy p +

dx dy = 0
=0
z 2
z 2
z

(2.1)

(2.2)

O sea que p es constante para X, Y constantes. Sobre el eje Y :


!
!
p dy
p dy
p

dz dx p +

dz dx g dx dy dz = 0
y 2
y 2
dp
= g
dy

(2.3)

Que es la ecuaci
on fundamental de la hidrostatica. Integrando:
p2

y2
dp =

p1

g dy
y1

Para fluidos incomprensibles = cte y entonces:


p2 p1 = g (y2 y1 )

(2.4)

Las ecuaciones (2.1) y (2.2) implican que para y = cte (cuando la aceleracion de la gravedad act
ua
seg
un este eje) se obtiene planos isobaricos (la presion es constante).
Para un gas ideal (ecuaci
on (1.2)):
p=RT =

p
RT


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

36
Reemplazando en la ecuaci
on (2.3):
dp
p
=
g
dy
RT

p2
y

dp
=
p

p1

T2

1
dy
T

(2.5)

T1

Si encontramos una relaci


on entre la temperatura absoluta y la altura podremos integrar la ecuaci
on
anterior para obtener la variaci
on de presion con la altura.
Un caso clasico de estatica de fluidos compresibles lo constituye la atmosfera terrestre. La presion
atmosferica se debe a la columna de aire que existe sobre la corteza terrestre.
Se encontro que desde el nivel del mar hasta los 11 000 m de altura, la temperatura del aire vara en
forma aproximadamente lineal. Esta relacion viene dada por:
T = (288 K 0,006 507

K
y)
m

Donde para y = 0 (nivel del mar) se admite que la temperatura es de 15 C (288 K) en tanto que
disminuye a medida que subimos.

Ejemplo 2.1
Admitiendo que la presion (absoluta) al nivel del mar es de 101 300 N/m2 encontrar cuanto vale la
presi
on atmosferica a 5000 m de altura.
La temperatura a 5000 m ser
a 255,5 K y dT = 0,006 507 K/m dy.
Reemplazando en la ecuaci
on (2.5):

P5000abs

PN.

Marabs

dp
g
=
p
R

255,5

1
dT

T 0, 006507

288

g
P5000
255,5
ln p|101
153, 68 ln T |288
300 =
R
p5000abs
255, 5
g
ln
2 = 153, 68 R ln 288
101 300 N/m
g
255,5
N
P5000abs = 101 300 2 e153,68 R ln 288
m
Donde g es la aceleraci
on de la gravedad: 9,8 m/s2 y R es la constante del aire.
Rmol
8,311 N m/(mol K)
=
Maire
0,029 kg/mol
Nm
R = 286,58
kg K
kg K
255,5
2
N
P5000abs = 101 300 2 e153,68 m/K9,8 m/s 285,58 N m ln 288
m
N
P5000abs = 53 991 2
m
Que es la presi
on absoluta a 5000 m y resulta poco mayor a la mitad de la presion a nivel del mar.
R=

2.3 Man
ometros. Presi
on absoluta y presi
on relativa o
manom
etrica
El man
ometro es un instrumento que sirve para medir presiones. En la pr
actica ingenieril el manometro
m
as utilizado es el denominado man
ometro de Bourdon.


ABSOLUTA Y PRESION
RELATIVA O MANOMETRICA

2.3. MANOMETROS.
PRESION

37

Consta b
asicamente de un tubo circular con seccion elptica al cual se le inyecta la presion a medir.
Cuando act
ua la presion interior el tubo tiende a enderezarse por la diferencia de presiones en el interior
y el exterior (la presi
on exterior es directamente la presi
on atmosferica del lugar). En la figura 2.3 se
esquematiza un man
ometro de Bourdon.

Figura 2.3
Es decir que la presion medida por este tipo de aparato es la presion relativa a la atmosfera, la cual
recibe tambien el nombre de presi
on manometrica.
Es decir que cuando la presi
on a medir sea mayor que la atmosferica la aguja del manometro girara en
el sentido de las agujas del reloj y si la presion a medir fuese menor que la atmosferica la aguja girar
a en
sentido contrario.
Los manometros que tambien pueden medir presiones mayores o menores que la atmosferica se llaman
manovacu
ometros.
En el grafico de la figura 2.4 se puede visualizar con claridad cuales son las presiones absoluta,
manometrica y el vaco.

Figura 2.4
Recuerdese que la presi
on atmosferica se debe a la columna de aire sobre la superficie de la Tierra y
que por lo tanto vara del Ecuador (m
aximo) hacia los polos (mnimo). Tambien vara con la altitud
del lugar.
La presion atmosferica se puede medir mediante la experiencia de Torricelli (1643) la cual consiste en
tomar un tubo de vidrio de largo apropiado lleno de mercurio con un extremo abierto y el otro cerrado
y sumergirlo en un recipiente con mercurio (figura 2.5) con el extremo abierto sumergido en el lquido.
Se observa que el mercurio en el tubo conserva una altura h, es decir no toma el nivel del recipiente.
Si se desprecia la presi
on de vapor del mercurio y aplicando la ecuacion (2.4).
pabs = Hg g h
Siendo h al nivel del mar 760 mm.
kg
m
k~g
k~g
patm = 13 600 3 0,76 m 9,8 2 = 101 300 Pa = 1013 hPa = 1,033
2 = 10 330
m
s
cm
m2
Que son los valores que usualmente usaremos en los calculos. En la practica ingenieril es com
un referirse
a la presion a secas con lo cual se interpreta que se esta refiriendo a la presion relativa o manometrica.
En cambio cuando se refiere a presiones absolutas se lo debe enunciar taxativamente.


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

38

Figura 2.5
Hay que tener en cuenta que presiones absolutas negativas no tienen sentido fsico. Esto deviene
inmediatamente si se recuerda que la presi
on es originada por el choque intermolecular. En el vaco
absoluto no hay choques y por lo tanto pabs = 0.
En cambio s es posible tener presiones relativas negativas a las cuales genericamente se las conoce
como vaco.
Podemos escribir entonces:
pmanometrica/vaco = pabs pabs
N
otese que la presi
on en la ecuaci
on de estado de los gases es la presion absoluta.
Otro man
ometro que se usa com
unmente para presiones peque
nas es el tubo en U (figura 2.6).

Figura 2.6
Si queremos hallar la presi
on en A podemos poner:
p2 = p1
Donde hemos echado mano a de la propiedad que dedujimos que en planos normales a la gravedad la
presion (dentro del mismo fluido) es constante. Observese que si hubiese otro fluido en el medio esta
igualdad sera falsa.
Aplicando ahora la ecuacion fundamental de la hidrostatica para fluidos incompresibles (ecuaci
on (2.4)).
p2abs = pabs + 1 h1
p1abs = pAabs + 2 h2 pAabs + 2 h2 = patm + 1 h1
pAabs = pabs + 1 h1 2 h2


ABSOLUTA Y PRESION
RELATIVA O MANOMETRICA

2.3. MANOMETROS.
PRESION

39

La pAabs hallada es la presion absoluta en el punto A la presion manometrica en A sera directamente.


pA = 1 h1 2 h2
Que sera la que indicara un man
ometro situado en el punto A.
Notese que directamente se podra haber escrito esta u
ltima ecuacion realizando el trayecto entre A y
la superficie libre del lquido manometrico sumando o restando las columnas de acuerdo a como se des
cienda o ascienda.
Notese tambien que si fuese un gas y el lquido manometrico agua u otro similar o de mayor densidad
se podra despreciar 2 h2 por ser el peso especfico de los gases mucho menor que el de los lquidos:
pAabs = patm + 1 h1

pA = 1 h1

Otra variante de manometro en U muy utilizado en la practica es el micromanometro de rama inclinada.


Es muy utilizado en la medicion de velocidades con tubos Pilot, que como se ver
a mas adelante requiere
la medici
on de una diferencia de presiones. En el ejemplo 2.2 se ilustra el funcionamiento de este
man
ometro.

Ejemplo 2.2
La longitud de la columna de lquido para una presion diferencial dada, es aumentada inclinando el
brazo del man
ometro. Para el man
ometro mostrado en la figura 2.7 la razon de diametros de la cisterna
al tubo del man
ometro es 10. Determinar el angulo si la verdadera presi
on diferencial es 12 k~g/m2
cuando L = 30 cm, donde L es medida desde la posicion de presi
on cero del fluido en el man
ometro en
el tubo inclinado.

Figura 2.7
Cuando las presiones en 1 y 2 son iguales el nivel de lquido en la cubeta y en el tubo son iguales. En
este estado la lectura sobre la escala graduada que se encuentra sobre el tubo inclinado indica 0.
Cuando se aplica una mayor presion en 1 que en 2, el nivel en el tubo inclinado debe ascender para
compensar la diferencia de presi
on. Entonces parte del lquido en la cubeta debe desplazarse hacia el
tubo para compensar el volumen requerido en la longitud L. Este desplazamiento de lquido hace que
disminuya el nivel en la cubeta. Dado que el lquido manometrico lo podemos considerar incompresible,
el volumen desplazado en la cubeta debe ser igual al volumen que llena el espacio L del tubo, es decir:
D2
d2
x =
L
4
4
Con lo cual el descenso de lquido en la cubeta x sera:
x =

d2
d2 L
L=
= 0, 01L x = 0, 01 0,3 m = 0,003 m
2
D
100d2

Si es el peso especfico del lquido manometrico, en tanto el peso especfico del fluido en 1 y en 2 es
despreciable, mediante la ecuacion de la hidrostatica podemos encontrar la presion manometrica en 1:
p1 = p2 + L sen + x

p1 p2 = p = (L sen + x) = h


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

40
Llamando h a:

h = x + L sen
O sea que reemplazando por los valores dados:
12

k~g
k~g
h h = 0,015 m
2 = 800
m
m3

Y como:
h = x + L sen

sen =

h x
L

0,015 m 0,003 m
= 0, 04
0,3 m
= arc sen 0, 04

sen =

= 2,29
Estos micromanomenos ya tienen incluido en la escala el error que se comete al no considerar la
disminucion de nivel en la cubeta. En general vienen con angulos predeterminados que se pueden
variar y mediante tablas con el valor de L que se mide y el angulo de inclinacion utilizado se obtiene la
lectura de presi
on.

2.4 Fuerzas sobre superficies sumergidas


2.4.1 Fuerzas sobre superficies planas
Sea la superficie plana sumergida que se muestra en la figura 2.8. Evidentemente debido a las presiones
sobre cada cara se producira una fuerza cuya magnitud y ubicacion trataremos de determinar. Si la
placa esta totalmente sumergida la resultante sera nula. Nosotros supondremos que sobre una cara
act
ua la presi
on hidrost
atica y sobre la otra la presion atmosferica.

Figura 2.8
La fuerza que act
ua sobre la cara superior, dF1 sera:
dF1 = p dA

2.4. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

41

Mientras que por la hip


otesis asumida la fuerza sobre la cara inferior sera dF2 :
dF2 = patm dA
De acuerdo a lo visto en el punto 2.1 la presion sobre la cara superior sera:
p = g h + patm
Como:
h = l sen
dF1 = g l sen dA + patm dA
La fuerza neta dF ser
a:
dF = dF1 dF2
dF = g l sen dA + patm dA patm dA
dF = g l sen dA
Podemos observar que como es logico, dado que la presion atmosferica act
ua sobre todo el sistema la
misma se cancela. Por lo tanto cuando la presion atmosferica act
ua en todo el sistema podemos operar
directamente con la presi
on manometrica lo que nos permitira escribir en forma directa.

dF = g l sen dA y F = g l sen dA
A

F = g sen

l dA
A

Donde el termino A l dA es el momento estatico o de primer orden del area respecto al eje 00 y vale
lc A, donde lc es la distancia desde el eje 00 al centro de gravedad, por lo tanto:
F = g lc sen A = g hc A
Donde el termino g hc es la presi
on en el baricentro. Haciendo:
g hc = pc F = pc A
De donde sacamos el corolario general de que para una superficie plana sumergida la fuerza es igual al
area multiplicada por la presi

on en el baricentro.
Notese que los dF deben tener direccion normal a la superficie, pues de otra forma existira una
componente paralela a la superficie que dara lugar a un movimiento del fluido lo cual contradice el
postulado de que el flujo esta en reposo, con lo cual la resultante F tambien es normal a la superficie.
Para encontrar el punto de accion de la fuerza (al que denominaremos centro de presiones) deberemos
plantear momentos respecto de dos ejes ortogonales.
Tomando momentos respecto al eje 00.

dM = dF l dM = g sen l2 dA M = g sen l2 dA
A

Donde A l2 dA es el momento de inercia o de segundo orden del area con respecto a 00, que
denominaremos I00
Por Steiner:
I00 = Ic + lc2 A


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

42
Donde Ic es el momento de inercia baricentrico:

M00 = g sen (Ic + lc2 A)


M00 = F lcp

como:
lcp =

g sen (Ic + lc2 A)


M00
=
F
g sen lc A
Ic
lcp =
+ lc
lc A

Donde cp se denomina centro de presiones y es el punto donde act


ua la resultante.
De la ecuacion anterior surge claramente que el centro de presiones debe estar siempre por debajo del
baricentro puesto que lc es siempre positivo.
Tomando ahora momentos respecto al eje 0L:

0
0
0
M0L = F lcp = dF l g lc sen A lcp = g l sen dA l0

0
lcp

1
=

lc A

l l dA
A

l l0 dA = Ill0

pero:
A

0
lcp
=

Ic 0
Ill0
= ll + lc0
lc A
lc A

Donde Ill0 es el momento centrfugo del area respecto al eje 0 L, e Icll0 es el momento centrfugo
del
area respecto del baricentro.
Si la figura es simetrica Icll0 = 0 y el centro de presiones se ubica sobre la lnea del centro de gravedad.

Ejemplo 2.3
La descarga de un canal esta controlada por una compuerta basculante contrapesada tal como muestra
la figura 2.9. La compuerta rectangular es de 2 m de altura por 3 m de ancho. Determinar el valor del
peso P , de modo que el agua se vierta justamente cuando la profundidad de esta en el canal es de 1 m.

Figura 2.9
Puesto que la compuerta puede girar con respecto al punto O, y dado que el valor del peso deja al
sistema en equilibrio, conviene plantear una ecuacion de equilibrio de momentos respecto al punto O.
Notese que las fuerzas que act
uan sobre la compuerta son el empuje del agua, el peso P y la reaccion de
vnculo en el punto de pivote. Al plantear la ecuaci
on de momentos respecto a este punto, anulamos esta
incognita. Como la presion atmosferica act
ua sobre todo el sistema el momento que producira ser
a nulo.

2.4. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

43

La ecuaci
on de equilibrio por lo tanto ser
a:
O
Magua
= MPO

Donde:
O
Magua
: Momento que ejerce el empuje del agua con respecto a O.
O
MP : Momento que produce el peso P con respecto a O.
Para averiguar el momento del agua calculamos la fuerza y su punto de aplicacion.
La fuerza la obtenemos de la expresi
on:
F = pc A
Donde pc es la presi
on en el baricentro y vale:
pc = g

H
2

El
area es A = b a, donde a es el ancho, entonces:
H
ba
2
k~g 1 m
F = 1000 3
2m 3m
2
m
F = 3000 k~g

F =g

Siendo la compuerta rectangular el momento de inercia baricentrico es:


Ic = a

b3
12

Entonces la distancia del punto de aplicacion de la fuerza hasta la superficie libre vale:

Icp

b3
a
Ic
12 + b = 2 b
=
+ lc =
lc A
2
3
b
ba
2

Y el momento del agua con respecto a la articulacion O:


2
1
O
Magua
= F (b lcp ) = F (b b) = F b
3
3
1
O
Magua = 3000 k~g 2 m = 2000 k~g m
3
El momento del peso respecto de la articulacion O vale:
MPO



1
= P c cos = P 0,5 m cos arc sen
2

Igualando ambos momentos:


2000 k~g m = P 0,5 m 0, 866
P = 4618,8 k~g
Otra forma de resolver el problema es como sigue.
El diferencial de momentos con respecto a O que la fuerza dF~ produce sobre un elemento dA sera:
O
dMagua
= dF (b y)


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

44

El diferencial de fuerza debido al empuje del agua es:


dF = g h dA = g y sen a dy
Donde a es el ancho de la compuerta (en nuestro caso 3 m) como se apunto m
as arriba. Reemplazando:
O
dMagua
= g y sen (b y) a dy

Y por lo tanto:
O
Magua

2 m
=
g sen y (b y) a dy
0

O
Magua

O
Magua

 2 m

2 m
y 3
y2

= g sen a
y (b y) dy = g sen a b
2
3 0
0


k~g
(2 m)3
(2 m)3

= 1000 3 sen 30 3 m

2
3
m

O
Magua
= 2000 k~g m

El momento que produce el peso P , con respecto a O, en tanto valdra:


MPO = P c cos
Igualando con el valor hallado:
P 0,5 m cos 30 = 2000 k~g m

siendo P = 4618,8 k~g

2.4.2 Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas


Sea la superficie curva sumergida mostrada en la figura 2.10, sobre una cara act
ua la presion hidrostatica
y sobre la otra la presi
on atmosferica.
Debido a la columna de lquido actuando sobre la compuerta en cada punto de la misma existir
a una
presion p que sera variable de acuerdo al nivel de lquido sobre cada punto. Dado que la presi
on
atmosferica act
ua sobre la superficie libre y sobre la cara opuesta las fuerzas debidas a la misma se
equilibran.
~ de la compuesta actuara una fuerza dF~ tal que:
Entonces sobre un elemento dA
~
dF~ = p dA
Donde p es la presi
on manometrica o sea:
p=gh
Por lo tanto:
~
dF~ = g h dA
Si queremos encontrar la fuerza total que se ejerce sobre la compuerta no podemos integrar la anterior
directamente porque los dF~ no son colineales. Para poder integrarlos, descomponemos la fuerza dF~ en
dos componentes seg
un los ejes coordenados (dFH y dFV ). Ahora estas componentes si son colineales y
por lo tanto se podran integrar para dar como resultado las componentes FH y FV de donde podremos
obtener, por composici
on vectorial la resultante F~ .
Observando la figura 2.10.

2.4. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

45

Figura 2.10

dFH = | dF~ | sen


Y reemplazando por la anterior:
dFH = g h dA sen

dFV = g h dA cos

dA sen = dAV

dA cos = dAH

Pero:
~ seg
Donde dAH y dAV son las respectivas proyecciones de A
un la horizontal y vertical seg
un surge de
la figura 2.11.

Figura 2.11

Entonces:
FH = g
La

h dAV
AV

h dAV es el momento est


atico del area proyectada respecto de la superficie libre.

AV

FH = g hc AV
Donde AV es el
area proyectada sobre la vertical y hc el baricentro del area proyectada.
Lo anterior se puede reescribir:
FH = pcv AV
Donde pcv : presi
on en el baricentro del
area proyectada.
Es decir el mismo resultado que para la placa plana proyectada sobre el eje horizontal.
La resultante vertical ser
a:

FV = g h dA cos FV = g
h dAH
A

FV = g

AH


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

46
Donde

h dAH cos es el volumen de lquido sobre la superficie curva hasta la superficie de nivel.

AH

Tomando momentos se deduce que la resultante de las fuerzas horizontales esta sobre el centro de
presion de la superficie proyectada y la resultante de las fuerzas verticales sobre el baricentro del
volumen de lquido sobre la superficie curva.

Ejemplo 2.4
Calcular el valor de la fuerza T que mantiene la compuerta en la posicion indicada en la figura 2.12.
Despreciar el peso propio de la compuerta.

Figura 2.12

Las fuerzas que act


uan sobre la compuerta son las debidas a la presion hidrostatica, el peso de la
compuerta, la fuerza T aplicada y la reaccion en el punto de pivote O. Como el peso propio de la
compuerta se desprecia, para mantener en equilibrio la compuerta solo necesitamos plantear:
O
Magua
= MTO

Es decir el equilibrio de momentos de la presion hidrostatica y de la fuerza T con respecto al punto


de pivote, dado que al elegir este como centro de momentos, eliminamos el momento de la fuerza de
reacci
on sobre este.
Para averiguar el momento de las fuerzas hidrostaticas comenzamos averiguando las resultantes
verticales y horizontales.
La resultante horizontal sera la fuerza ejercida sobre la proyeccion horizontal de la superficie curva que
en nuestro caso es una placa vertical de altura RO y longitud infinita (seg
un la direccion perpendicular
al papel). Entonces por unidad de longitud la fuerza horizontal resultante es:
FH = pcv AV
RO
FH = g
RO 1 m
2
2
R
FH = g O 1 m
2
La resultante vertical en tanto ser
a el peso del volumen de lquido sobre la superficie (figura 2.12):
La resultante de la fuerza por unidad de longitud vertical sera entonces:

FV = g

2
RO
1m
4

2.4. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

47

Considerando los momentos de las fuerzas y los brazos de aplicaci


on que se muestran en la figura 2.13:


1
4RO
O
Magua
= FH RO + FV
1m
3
3


3
RO
4
O
3
Magua = g
+ g RO
1m
6
4 3


3
3
g RO
g RO
O
Magua
=
+
1m
6
3
3

R
O
O
Magua
=
1m
2

Figura 2.13
El momento de la fuerza T respecto a O vale:
MTO = T RO
Igualando con la anterior resulta:
3
g RO
1m
2
2
g RO
T =
1m
2

T RO =

Tambien podemos resolver el problema teniendo en cuenta la simetra ineherente al mismo.


Si observamos la figura 2.14 vemos que todos los dF~ pasan por el punto A y por lo tanto podemos
plantear que el momento de cada fuerza dF~ vale:
O
dMagua
= dF d

Figura 2.14
Y por trigonometra:
d = RO cos


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

48
El diferencial de fuerza valdr
a:

dF = g h dA
Siendo:
h = RO sen
dF = g
O
dMagua

2
RO

dA = RO d 1 m

sen d 1 m

3
= g RO
sen cos d 1 m

Estos momentos son vectores colineales y por lo tanto pueden ser integrados directamente con lo cual:

2
O
Magua

=g

3
RO

sen cos d

1m
0

Esta integral se puede resolver por cambio de variables, haciendo el reemplazo sen = t y cos d = dt
resulta:
1
1
t2
1
t dt = =
2
2
0

Y finalmente:
O
Magua
=

3
g RO
1m
2

Igualando en el momento de T nuevamente:


T =

2
g RO
1m
2

Como se puede observar cuando las superficies curvas guardan cierta simetra este u
ltimo metodo
puede simplificar los c
alculos.

2.5 Flotaci
on
2.5.1 Empuje
El principio de Arqumedes dice que un cuerpo sumergido en un fluido, recibe un empuje hacia arriba
con una fuerza igual al peso del fluido desplazado.
Este principio surge ahora como corolario del tema visto en el punto 2.4.
Supongamos un cuerpo sumergido en un fluido como se muestra en la figura 2.15.

Figura 2.15
De acuerdo a lo visto sobre la superficie ABC se produce una fuerza vertical hacia abajo igual al
peso del lquido 1ABC2.


2.6. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACION

49

En la superficie ADC se produce una fuerza vertical hacia arriba que es igual al peso del volumen
1ADC2.
La resultante es una fuerza ascencional igual al peso del fluido cuyo volumen es el cuerpo ABCD
mostrado.
De lo anterior surge que si un cuerpo tiene una densidad mayor que el fluido se hundira, si las densidades
son iguales quedar
a a media agua y si es menor flotara.

2.5.2 Estabilidad de los cuerpos sumergidos y flotantes


Para los cuerpos sumergidos la estabilidad requiere que el centro de empuje este sobre el centro de
gravedad (figura 2.16).
En cambio en los cuerpos flotantes esta condici
on es la opuesta pues la diferencia de vol
umenes
sumergidos causa un par restituto (figura 2.17).

Figura 2.16

Figura 2.17

2.6 Masas fluidas sometidas a aceleraci


on
Consideremos un recipiente que contiene un fluido y que esta sometido a una aceleracion lineal constante,
tambien admitiremos que no hay movimiento relativo entre las partculas del fluido y el recipiente.
Dado que no hay movimiento relativo entre las partculas del fluido no existir
an tensiones de corte, y
por lo tanto se trata de un problema est
atico.
Consideremos una partcula en el seno del fluido expuesto a una aceleracion a que podemos descomponer
en ax y ay (figura 2.18).
Planteando las ecuaciones de equilibrio:
Sobre el eje X:

p
dx dy = ax dx dy
x
p

= ax
x

(2.6)


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

50

Figura 2.18
Sobre el eje Y :

p
dy dx g dx dy ay dx dy = 0
y
p

= (g + ay )
y

(2.7)

Si queremos encontrar las lneas isobaras recordando que:


dp =

p
p
dx +
dy
x
y

Y para las isobaras dp = 0


0 = ax dx (g + ay ) dy
ax
dy
=

dx
g + ay

(2.8)

Esta ecuaci
on define las lneas de presi
on constante.
Como la lnea de nivel es una lnea de presion constante el nivel en el recipiente se podr
a describir con
la expresi
on anterior.

Ejemplo 2.5
Para el recipiente de la figura 2.19 (mostrado en reposo) determinar la lnea de nivel de agua, la altura
en A y en B y la presi
on en los puntos A y B.


2.6. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACION

51

Figura 2.19
Cuando comenzamos a acelerar al recipiente, el agua contenida en el, se desplaza hacia atras debido al
efecto de la aceleracion (figura 2.20). Luego de este estado transitorio se llega a uno estacionario en el
cual no hay mas desplazamiento relativo entre las capas de fluido y el recipiente. Para este instante y
posteriores la pendiente de la superficie libre vendra dada por la ecuacion (2.8).
tan =

dy
ax
3 m/s2 cos 30
= 0, 313
=
=
dx
g + ay
9,8 m/s2 3 m/s2 sen 30

Figura 2.20
Y por lo tanto el
angulo que forma la superficie libre con la horizontal sera:
= arctan 0, 313 = 17 220 4800
Observese que se debe poner atencion de respetar la direccion de los ejes respecto de las formulas
deducidas.
Por consideraciones trigonometricas:
BM bm = tan 1 m = 0, 313 1 m = 0,313 m

y BM = 0,313 m + bm

Reemplazando en la ecuaci
on del volumen:
0,5 m3 = (0,313 m + 2bm )

1 m2
2

bm = 0,3435 m
BM = (0, 313 + 0, 3435) m = 0,6565 m
Los planos de presion constante seran paralelos a la lnea de nivel de agua puesto que este es un plano
isob
arico.
Por lo tanto la variacion de presi
on se produce seg
un la direccion normal al plano de la superficie libre
a la que llamaremos h. Para la direcci
on h por Pitagoras resulta:
v
!2
!2
u
p
p
dp u
t
=
+
dh
x
y


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

52
Y como de acuerdo a las ecuaciones (2.6) y (2.7) es:

p
kg
m
N
= ax = 1000 3 3 2 cos 30 = 2598 2
x
m
s
m m
p
m
m
N
kg
= (g + ay ) = 1000 3 (9,8 2 3 2 sen 30) = 8300 2
y
m
s
s
m m
dp p
N
= (2598)2 + (8300)2 2
dh
m m
Como lo anterior es una diferencial perfecta se la puede integrar entre el punto O y el O0 (que tiene la
misma presi
on que B) para encontrar la presion en el punto B:
pB = pO0 = pO + 8697

N
H
m2 m

(2.9)

Donde pO es la presion atmosferica pues estamos sobre la superficie libre. Si vamos a encontrar la
presi
on manometrica pO = 0. H por consideraciones trigonometricas vale:
H = bm cos
H = 0,3435 m cos 17 220 4800
H = 0,328 m
N
pB = 8697 2 0,328 m
m m
N
pB = 2851 2
m
De la misma forma:
H 0 = 0,6565 m cos 17 220 4800
H 0 = 0,6265 m
N
pA = 8697 2 0,6265 m
m m
N
pA = 5448 2
m

Ejemplo 2.6
En el problema anterior se coloca una tapa que confina al fluido sin comprimirlo (para lo cual se
practica un orificio peque
no en O) pero sin permitir que exista superficie libre (figura 2.21). Encontrar
la presi
on en A y en B.
Las isobaras van a tener la misma pendiente que en el problema anterior, por lo cual sigue siendo
v
alida:
dp
N
= 8697 2
dh
m m
Como en O la presi
on es la atmosferica:
N
0,5 m cos 17 220 4800
m2 m
N
pb = 4150 2
m

pB = 8697


2.6. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACION

53

Figura 2.21
La presion sobre la tapa se incrementa en la direcci
on de B porque al fluido se le impide incrementar
su energa potencial y entonces la presi
on en A sera:
pA = 8697

N
H 0 [m]
m2 m

Ya que la isobara que pasa por O tiene una presion manometrica cero (presion atmosferica). Por
relaciones trigonometricas resulta:
H 0 = 0,5 m + 1 m tan cos
H 0 = 0,776 m
Y finalmente:
pA = 8697

N
N
0,776 m = 6748 2
m2 m
m

Si se trata de un recipiente cilndrico que gira sobre su eje (figura 2.22), para un elemento de fluido
tendremos:
p
=g
y
p
= 2 r
r

(2.10)
(2.11)

Y para las isobaras:


g dy + 2 dr
dy
2 r
=
dr
g
2
2
r
y=
+C
2g

(2.12)

Es decir que las isobaras describen un paraboloide de revolucion, y por lo tanto tambien lo ser
a la
superficie libre.
A este tipo de movimiento circular en que el fluido se comporta como un solido se lo conoce como
v
ortice forzado.

Ejemplo 2.7
Si el recipiente cilndrico de la figura 2.23 gira a 60 RPM encontrar cual sera la altura que alcanzara en
los bordes y en el centro y la presi
on en el punto A.
De acuerdo a la ecuaci
on (2.12) la expresi
on de la superficie libre sera:
y=

2 r2
+C
2g


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

54

Figura 2.22

Donde:
= 2

60 1
1
f 1
1 = 2
1 = 2 1
60 s
60 s
s

Nuevamente el volumen inicial debe ser igual al volumen final:

H =
4

2 

2 r2
+C
2g


2 r dr

2 r4 2
r2 2
H
=
+C
8
8g 0
2 0
2

2 2
+C
16g
2 2
C=H
16g
4 2 1/s2 1 m2
C = 0,5 m
= 0,248 m
16 9,8 m/s2

H=

Entonces el nivel respecto del fondo en el centro del recipiente sera:

yO =


2 r2
+ 0, 248 = 0, 248
2g r=0


2.6. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACION

55

Figura 2.23
En tanto que en los bordes ser
a:

2 r2
+C
y =
2
2g
2

4 2 1/s2 0, 52 m2
y =
+ 0,248 m
2
2 9,8 m/s2
y = 0,752 m
2

Es decir que lo que se eleva en los bordes es lo mismo que lo que desciende en el centro (por la propiedad
del volumen del paraboloide de revolucion independientemente de las dimensiones, fluido y velocidad
de rotaci
on).
Para encontrar el valor de la presi
on en A podemos razonar de la siguiente forma:
Seg
un la ecuacion (2.11) para un r dado la presion no vara. De acuerdo a la ecuacion (2.9) la variacion
de presi
on es:
p

=g
y
En el borde en el punto O la presi
on es la atmosferica, entonces integrando la anterior:
pA = pO + g y
2

Si operamos con presiones manometricas:


pA = g y
2

m
kg
pA = 1000 3 9,8 2 0,752 m
m
s
N
pA = 7369,6 2
m
Si pusiesemos una tapa sobre la superficie libre de forma que el fluido quedase confinado obtendramos
una depresi
on en el centro y en el punto superior (ver figura pto. O0 ) que valdra:
pO0 = (0, 248 0, 5) m 1000

kg
m
N
3 9,8 2 = 2469,6
m
s
m2

En tanto que en el borde del recipiente en el punto superior obtendramos una sobre presion (punto
O00 de la figura):
kg
m
N
pO00 = (0, 752 0, 5) m 1000 3 9,8 2 = 2469,6 2
m
s
m


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

56

Referencias
Equilibrio de los fluidos - Fernando C. Silva - P3DT1 - CEIT F.R.B.A.
Gua de Trabajos Pr
acticos de Fluidodinamica - Ricardo A. Bastianon - CEI
Elementos de Mec
anica de los Fluidos - Vennard y Street
Mec
anica de Fluidos - Irving H. Shames
Mec
anica de los Fluidos - Victor L. Streeter
Principles of Fluid Dynamics - W. H. Li and S. H. Lam

2.7 Ejercicios
Ejercicio 2.1:
Para medir el nivel de lquido en un tanque se mide la presion en el fondo del mismo. Si el fluido tiene
una densidad relativa de 0,8 y la presion manometrica medida en el fondo es de 7,84 N/cm2 . Cual es
el nivel de lquido?.
Respuesta: 10 m
Ejercicio 2.2:
Un lodo tiene una densidad relativa de 1,4. Cual sera la presion a una profundidad de 10 m?.
Ejercicio 2.3:
A fin de separar el petroleo del agua se dispone de tanques cortadores, donde la emulsion se separa
por diferencia de densidad, luego de un tiempo de residencia. Si en uno de dichos tanques los 6 m
superiores tienen petroleo con una densidad relativa de 0,8 y los 2 m inferiores agua, cual sera la
presi
on en el fondo del tanque medida en N/cm2 ?.
Respuesta: 6,66 N/cm2
Ejercicio 2.4:
Indicar, seg
un la figura 2.24, si la presion en las secciones 11 y 22 son iguales. Justificar su respuesta.

agua

aceite

2.7. EJERCICIOS

57
Figura 2.24

Ejercicio 2.5:
En una atm
osfera adiabatica la presi
on vara con el volumen especfico de la siguiente manera: pv k = cte,
donde k es una constante igual a la relacion de los calores especficos cp y cv . Deducir una expresion
para la elevacion h en funcion de la presion para esta atmosfera, utilizando como referencia el nivel del
suelo.
Respuesta:
k
Raire T
h=

k1
g

"

psuelo
p

 k1
k

#
1

Ejercicio 2.6:
Calcular la altura de un cerro considerando valida la expresi
on anterior si la temperatura medida
en la cima es de 5 C, la presion en la cima es de 588 mmmercurio , la presion en el pie del cerro
es de 749 mmmercurio y la constante del aire R = 287 J/(kg K). Comparar con el resultado obtenido
suponiendo atm
osfera normalizada.
Ejercicio 2.7:
Sabiendo que para un gas perfecto en y = 0 la presi
on es p0 y la densidad 0 encontrar una expresion
que vincule la diferencia de presi
on cuando se pasa a otra altura y1 (encontrar una expresion p = f (y)).
Suponer que la temperatura se mantiene constante y no vara en funcion de la altura y.
gy

Respuesta: p = p0 e RT
Ejercicio 2.8:

Para los mismos valores de presion y temperatura del ejercicio 2.6 pero para la distribucion de presiones
encontradas en el ejercicio 2.7 determinar la altura correspondiente. Compararla con la anterior y la
obtenida de la atm
osfera normal.
Ejercicio 2.9:
En el captulo 1 se defini
o al m
odulo de elasticidad de un lquido como K = dp/ d/ que tambien
puede expresarse como K = dp/ d/, suponiendo el modulo de elasticidad constante encontrar como
varan la densidad y la presion a medida que se desciende en un lquido (y) desde la superficie donde
la presi
on manometrica es nula y la densidad vale 0 .
Respuesta:
=

K
gy+

K
0

p = K ln

 g y

0
+1
K

Ejercicio 2.10:
Si el punto del oceano mas profundo esta a aproximadamente 11 000 m de profundidad y la densidad
relativa del agua al nivel del mar es de 1,2 encontrar cuanto vale la densidad y la presion a dicha
profundidad. Comparar el valor de presi
on con el que se obtiene considerando al agua como incompresible.
Considerar K = 206 000 N/cm2 .


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

58
Ejercicio 2.11:

Cuando se necesita medir una presion con gran precision se utiliza un micromanometro. En la figura 2.25
se muestra uno de ellos. En este sistema se emplean dos lquidos inmiscibles de pesos especficos 1 y
2 respectivamente. Supondremos que los fluidos de los depositos A y B, cuya diferencia de presiones
queremos medir son gases de pesos especficos despreciables. Calcular la diferencia de presiones pA pB
en funci
on de , d, 1 y 2 .

Figura 2.25
Respuesta: pA pB = 1 ( d) + 2 d
Ejercicio 2.12:
Para el ejercicio 2.11 si el area de la seccion recta del tubo del micromanometro es a y las de los
depositos C y D son iguales a A, determinar en funcion de d, mediante consideraciones geometricas.
Explicar por que cuando a/A es muy peque
no y 1 es igual a 2 , una peque
na diferencia de presiones
pA pB producira un gran desplazamiento d, lo que dara lugar a un instrumento muy sensible.
Ejercicio 2.13:
Cual es la presion paire en la figura 2.26. El aceite tiene r = 0, 8. Expresarla como presion manometrica
y como presi
on absoluta en N/m2 . Adoptar presion atmosferica 101 300 N/m2 .

aire
aceite
agua

Figura 2.26
Respuesta: pman = 1764 N/m2 ; pabs = 103 066 N/m2
Ejercicio 2.14:
En el ejercicio 2.13 expresar el resultado en k~g/cm2 , en mcolumna de aire , en mcolumna de aceite y en
mcolumna de agua .

2.7. EJERCICIOS

59

Ejercicio 2.15:
En el manometro de la figura 2.27, de rama inclinada se lee 0 cuando los puntos A y B estan a la
misma presion. El di
ametro del dep
osito es de 4 cm y el diametro del tubo inclinado es de 5 mm. Para
un angulo = 20 y un lquido manometrico de peso especfico relativo de 0,8 encontrar pA pB en
N/m2 en funci
on de la lectura manometrica R.

Figura 2.27
3

Respuesta: pA pB = 2807 N/m R


Ejercicio 2.16:
Cual es la presion absoluta dentro del tanque A en el punto a (figura 2.28)?. Expresar el resultado en
k~g/cm2 y en kPa.

Figura 2.28

Ejercicio 2.17:
Por los tubos A y B fluye agua. Se conecta a ellos un tubo en U tal como se muestra en la figura 2.29.
La parte superior del tubo en U invertido, esta lleno de aceite (r = 0, 8) y las ramas inferiores de
mercurio (r = 13, 6) determinar la diferencia de presiones (pA pB ) en unidades de N/m2 .

agua

aceite

Figura 2.29


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

60
Respuesta: pA pB = 25 181 N/m2
Ejercicio 2.18:

Los tanques mostrados en la figura 2.30 almacenan agua. Mediante el man


ometro en U de mercurio
se mide la diferencia de nivel entre los mismos. Para la deflexion mostrada, calcular dicha diferencia.

agua

agua

Figura 2.30

Ejercicio 2.19:
Se desea conocer la presion absoluta en el recipiente con aire, indicado en la figura 2.31 en N/cm2 . En el
recipiente hay aire (aire = 1,22 103 g/cm3 ) y el lquido manometrico es mercurio (Hg = 13,6 g/cm3 ).
La presi
on atmosferica es patm = 101 300 N/m2 .

Figura 2.31
Respuesta: pAabs = 12,79 N/cm2
Ejercicio 2.20:
Encontrar la altura de nivel de lquido en el dep
osito c
onico de la figura 2.32, si el tubo en U marca
un desnivel de 0,5 m. El lquido del deposito es agua y el del tubo en U mercurio.

agua
?

2.7. EJERCICIOS

61
Figura 2.32

Ejercicio 2.21:
En la figura 2.33 se esquematiza un manometro de campana invertida. Consta de una campana
cilndrica de eje vertical, que a medida que aumenta la presion p2 , se desplaza verticalmente, venciendo
la resistencia de un resorte calibrado. Dependiendo de la presion p1 (que puede ser atmosferica, o
vaco) podra medir presiones manometricas o absolutas. Si la presion p1 , no cambia, y la presion p2
aumenta en 1 mmcolumna de agua , que desplazamiento vertical se puede esperar de la campana?, siendo
la constante del resorte k = 200 N/m y el radio de la campana de 100 mm.

resorte
campana
invertida

p2

Figura 2.33
Respuesta: y = 1,54 mm
Ejercicio 2.22:
El aire en el recipiente mostrado en la figura 2.34 se comprimio debido a la columna de agua de 1 m
del tubo en U . Encontrar el incremento de temperatura del aire en el recipiente si el barometro de
Torricelli indica una presion de 750 mm y la temperatura ambiente era de 15 C (despreciar el volumen
de aire en el tubo en U ).

aire

agua
Figura 2.34

Ejercicio 2.23:
Determinar la diferencia de presiones p1 p2 ; indicada en el manometro de la figura 2.35.


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

62

Figura 2.35
Respuesta: p1 p2 = 1 g (h4 h3 h1 + h2 ) + 2 g (h3 h2 )
Ejercicio 2.24:
El recipiente de la figura 2.36 contiene agua y aire, cual es la presion absoluta y manometrica expresada
en, N/m2 y en k~g/cm2 , en los puntos A, B, C y D?. Vuelque los datos en la tabla de resultados.
Punto

Unidades

k~g/cm2 N/m2

k~g/cm2 N/m2

k~g/cm2 N/m2

k~g/cm2 N/m2

pman

pabs

Figura 2.36

Ejercicio 2.25:
Un manometro diferencial (figura 2.37) se utiliza para medir el aumento de presi
on a traves de la
bomba que impulsa el agua. El lquido del manometro es mercurio (r = 13, 6). La deflexion observada
en el manometro es de 760 mm y el mismo esta conectado a la bomba como se indica en la figura.
Cu
al es el aumento de presi
on p2 p1 ?.

bomba

Figura 2.37

2.7. EJERCICIOS

63

Respuesta: p2 p1 = 93 845 N/m2


Ejercicio 2.26:
Cu
al es la densidad relativa del fluido A mostrado en la figura 2.38?.

Figura 2.38

Ejercicio 2.27:
Determinar el peso W que puede soportarse con los 50 k~g aplicados sobre el piston de la figura 2.39.
La diferencia de nivel entre los pistones se considera despreciable.

Figura 2.39
Respuesta: W = 1676 k~g
Ejercicio 2.28:
Una bomba hidr
aulica suministra una presi
on de 980 N/cm2 , y acciona sobre un pist
on de 200 mm de
di
ametro. Que peso expresado en N y toneladas podra levantar dicho piston?.
Ejercicio 2.29:
Calcular la fuerza expresada en N y en toneladas que debera resistir la compuerta plana de la figura 2.40
si su ancho es de 3 m. Determinar el punto de aplicacion de la misma respecto al nivel de lquido.


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

64

Figura 2.40
Respuesta: F = 940 800 N = 96 t; lcp = 16,03 m
Ejercicio 2.30:
En un acuario mostrado en la figura 2.41 se colocaran ventanas de vidrio circulares de 1 m de diametro,
si la parte superior de la ventana se encuentra a 2 m de profundidad calcular cual sera la fuerza que
act
ua sobre ella y su punto de aplicaci
on respecto del nivel del lquido.

Figura 2.41

Ejercicio 2.31:
En el recipiente de la figura 2.42 la presi
on en la zona superior, donde hay aire, es de 50 000 N/m2 , si
la compuerta es cuadrada y de 1 m de lado, encontrar la fuerza que se ejerce sobre la misma. Cu
al es
la direcci
on y sentido de dicha fuerza?.

aire

agua

Figura 2.42
Respuesta: F = 27 457 N, desde el exterior hacia el interior
Ejercicio 2.32:
En el ejercicio 2.31 encontrar cual debera ser la presion absoluta del aire para que la resultante sobre
la compuerta sea nula.
Ejercicio 2.33:
Determinar el valor de la fuerza que act
ua perpendicularmente a la superficie del triangulo ABC de la
figura 2.43:
a. Mediante integraci
on.
b. mediante f
ormula.

2.7. EJERCICIOS

65

Figura 2.43
Respuesta: F = 8103 N
Ejercicio 2.34:
Un tanque tiene una boca de hombre circular de 762 mm de di
ametro (figura 2.44). Si la altura del
nivel de lquido dentro del tanque es de 8 m, la densidad relativa de 0,95 y sobre la superficie libre
del mismo se mantiene una presion manometrica de 100 mmcolumna de agua , encontrar a que esfuerzo
estar
an sometidos los bulones que cierran la entrada de hombre.

detalle
bulones

Figura 2.44

Ejercicio 2.35:
El tanque de almacenamiento ilustrado en la figura 2.45 esta dividido en dos compartimentos separados
por una compuerta cuadrada de 60 cm de lado, articulada en la parte superior y con un tope en el
fondo del tanque. El lado izquierdo contiene petroleo de r = 0, 9 y el lado derecho, nafta de r = 0, 75.
El lado del petroleo esta lleno hasta una profundidad hp = 1,5 m. Determinar la profundidad de la
nafta hn , de forma tal que no se ejerza fuerza sobre el tope.


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

66

Figura 2.45
Respuesta: hn = 1,76 m
Ejercicio 2.36:
Que altura h del agua hara girar la compuerta en el sentido de las agujas del reloj (figura 2.46)?. La
compuerta tiene 3 m de ancho. Despreciar el peso de la compuerta.

agua

Figura 2.46

Ejercicio 2.37:
El manometro de la figura 2.47 a la derecha indica una presion de 20 000 N/m2 . Si la compuerta de
cierre es rectangular de 1 m por 2 m y pivota alrededor del punto A encontrar la fuerza vertical F
necesaria para mantenerla cerrada. Expresarla en N y t. El lquido es agua.

Figura 2.47
Respuesta: F = 11 158 N/1,14 t
Ejercicio 2.38:
Para el ejercicio 2.37 determinar la fuerza resultante si sobre la mitad superior de la compuerta act
ua
petr
oleo de densidad relativa 0,8 en lugar de agua.
Ejercicio 2.39:
Calcular el esfuerzo al que estara sometida la costura entre el casquete esferico inferior y la pared
cilndrica del tanque de agua aereo mostrado en la figura 2.48. El diametro del casquete es de 4 m y la
altura del pelo de agua sobre la costura de 8 m. Expresar el resultado en kN.

2.7. EJERCICIOS

67

Figura 2.48
Respuesta: F = 1149 kN

Ejercicio 2.40:
Calcular el esfuerzo en la misma costura que en el tanque anterior pero cuando el fondo es tronco conico
con un
angulo del cono de 90 y sobre la superficie libre act
ua una presion de 100 mmcolumna de agua .
Ejercicio 2.41:
La esfera que se muestra en la figura 2.49 almacena gas licuado de densidad relativa 0,8. En la parte
superior de la esfera act
ua la presion de vapor del gas licuado que en este caso se estima en 40 N/cm2 .
Calcular el esfuerzo que debe soportar la costura meridional (vertical al terreno) y la costura paralela
al terreno suponiendo que la esfera esta completamente llena de lquido. El diametro de la esfera es de
12 m. Expresar el resultado en kN.

Figura 2.49
Respuesta: Fmeridiano = 50 559 kN, Fparalelo = 54 106 kN
Ejercicio 2.42:
En la figura 2.50 se muestra una ca
nera seccionada diametralmente. En ella se ha puesto en evidencia
las tensiones sobre las paredes que, de acuerdo a la teora del cuerpo libre, debe equilibrar la presion
interior. Si se considera despreciable la variacion de presi
on con la altura dentro del ca
no respecto a la
presi
on interior p, tratando a la ca
nera como una placa curva demostrar que la tensi
on sobre la pared
vale = p D/2e.


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

68

Figura 2.50

Ejercicio 2.43:
El cilindro contiene el agua en la forma indicada en la figura 2.51. Determinar:
a. La fuerza por metro que lo mantiene oprimido contra la presa.
b. Su peso por metro de longitud.
c. Su peso especfico relativo.

Figura 2.51
Respuesta: Fx = 1413 N/m; Fy = 10 592 N/m; r = 0, 955
Ejercicio 2.44:
Se muestra un vertedero cilndrico (figura 2.52), que tiene un di
ametro de 3 m y una longitud de 6 m.
Calcule la magnitud y la direcci
on de la fuerza resultante respecto de la direccion horizonal, causada
por los fluidos sobre el vertedero. Exprese los resultados en kN.

agua

agua

Figura 2.52

Ejercicio 2.45:
Determinar por metro de longitud la fuerza resultante que act
ua sobre la cara AO de la superficie

2.7. EJERCICIOS

69

curva (figura 2.53) y los puntos de aplicacion de la fuerza horizontal y vertical. Exprese los resultados
en kN.

Figura 2.53
Respuesta: Fresultante = 429,85 kN; xcp = 1,64 m; ycp = 0,40 m
Ejercicio 2.46:
Cual es la fuerza horizontal sobre la compuerta semiesferica AB?. (figura 2.54) La densidad relativa
del aceite es de 0,8. Exprese los resultados en kg.

Figura 2.54

Ejercicio 2.47:
Una placa que pesa 300 k~g/m2 , esta suspendida por una charnela al mismo nivel del agua del deposito
mostrado en la figura 2.55. El otro extremo es libre de moverse tal como se muestra. Calcular el angulo
para el cual la placa est
a en reposo, utilizando 1000 k~g/m3 como peso especfico del agua.

Figura 2.55
Respuesta: = 63,44
Ejercicio 2.48:
En la figura 2.56 se muestra una compuerta radial muy usual en obras hidraulicas. Para moverla
se hace girar mediante un motor electrico el eje de la misma que se dispone sobre el centro de la
circunferencia. Despreciando el peso de la compuerta, determinar el par (momento) que debe realizar
el motor. Determinar la fuerza horizontal y su lnea de accion, la fuerza vertical y su lnea de acci
on
que act
uan sobre la compuerta radial.

70

CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

Figura 2.56

Ejercicio 2.49:
Un cilindro de 50 cm de diametro (figura 2.57), 1 m de longitud y cuyo peso es de 34 k~g flota en agua, con
su eje en posicion vertical. Un ancla de densidad 2400 kg/m3 cuelga de su extremo inferior. Determinar
el peso del ancla suponiendo que el fondo del cilindro esta sumergido 90 cm bajo la superficie del agua.
Expresar el resultado en kN.

Figura 2.57
Respuesta: Pancla = 2,398 kN

Ejercicio 2.50:
Un globo aerostatico se sustenta mediante el calentamiento del aire, lo cual reduce la densidad del
mismo. Determinar el diametro del mismo para soportar un peso total de 5000 N, si la temperatura
ambiente en el momento del despegue es de 20 C y la m
axima temperatura a la que se puede calentar
el aire en el interior del globo es de 60 C.

Ejercicio 2.51:
Determinar la densidad relativa del tubo de pared gruesa mostrado en la figura 2.58 si el mismo se
mantiene estable en la posici
on mostrada. El fluido en el que flota es agua.

2.7. EJERCICIOS

71

Figura 2.58
Respuesta: r = 0, 33
Ejercicio 2.52:
Para la barcaza mostrada en la figura 2.59 determinar cual es el m
aximo peso que puede transportar si
su peso propio es de 300 kN y el calado m
aximo de 1,5 m.

Figura 2.59

Ejercicio 2.53:
Una presa rgida de altura h (figura 2.60) esta compuesta de un material d . Cu
al debe ser el espesor
mnimo b de la presa necesario para prevenir su rotacion alrededor del punto O, cuando el agua alcance
su extremo superior (densidad del agua = ). Suponer que la presi
on hidrost
atica m
axima act
ua sobre
el fondo de la presa q.


CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

72

Figura 2.60
Respuesta:
s
b=

h2
1

3
(d )

Ejercicio 2.54:
Suponiendo una distribuci
on lineal de tensiones sobre la base de la presa de la figura 2.61, calcular:
a. La resultante vertical.
b. La posici
on donde la resultante de las fuerzas corta a la base.
c. La m
axima y mnima tensi
on de compresion en la base.
Suponer el empuje ascensional hidrostatico como una carga distribuida linealmente en la base, de
valor 0,5 de la presi
on hidrost
atica en A y nula en B. Suponer el peso especfico relativo del hormigon
r = 2, 4

Figura 2.61

Ejercicio 2.55:
Un tanque como se muestra en la figura 2.62 esta parcialmente lleno de agua. Este tanque ser
a transportado en un vehculo cuya aceleracion es 2/3 de la gravedad. Cual ser
a la altura a la que debe ser
llenado para que el agua no derrame?.

Figura 2.62
Respuesta: h = 11,25 cm
Ejercicio 2.56:
En un cuerpo acelerado uniformemente se desea medir la diferencia de presiones entre dos puntos con
un tubo en U , tal como muestra la figura 2.63. Calcular la correccion a efectuar para la geometra
indicada, si el fluido manometrico es alcohol y la aceleracion horizontal de 4,9 m/s2 . Como se puede
evitar en forma pr
actica tal correcci
on?.

2.7. EJERCICIOS

73

Figura 2.63

Ejercicio 2.57:
El impulsor de una bomba centrfuga se puede esquematizar como un recipiente cilndrico cerrado y
completamente lleno de lquido. Si gira a 1500 RPM y el di
ametro del mismo es de 200 mm y el fluido
que mueve es agua, cu
al ser
a el incremento de presion en el extremo del mismo?.
Respuesta: p = 49,35 N/cm2

74

CAPITULO 2. ESTATICA
DE LOS FLUIDOS

Captulo 3
Movimiento de Fluidos
Contenidos
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.

Planteo del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Punto de vista euleriano - punto de vista lagrangiano . . . . . . . . . .
Flujo permanente y no permanente, uni, bi y tridimensional . . . . . .
Derivada parcial, total y sustancial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecuaciones del movimiento de los fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1. Ecuaci
on de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2. Ecuaci
on de cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2.1. Distribuci
on de presiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
on del momento de la cantidad de movimiento o momento
3.5.2.2. Ecuaci
cinetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3. Ecuaci
on de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Factores de correcci
on de la cantidad de movimiento y de la energa
cin
etica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76
77
77
79
83
83
91
93
101
104
116
122

Introducci
on
El objetivo de esta unidad es estudiar los conceptos basicos y deducir las ecuaciones fundamentales que
nos permitan la modelacion de un fluido en movimiento. Se comienza por el estudio de la cinem
atica
del movimiento y posteriormente las ecuaciones fundamentales se desarrollan en su forma integral.

75

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

76

3.1 Planteo del problema


En la mecanica del solido se vio que el movimiento de un cuerpo rgido queda totalmente definido si se
conoce la funcion del vector velocidad en algunos puntos (usualmente tres puntos no colineales) y las
caractersticas el
asticas del mismo.
En un fluido en movimiento en cambio por su car
acter de permanentemente deformable es necesario
conocer el movimiento de cada punto, o lo que es lo mismo, el campo de velocidades del fluido.
Adicionalmente se requiere conocer dos variables termodinamicas como ser la densidad y la presion en
cada punto.
O sea que desde un punto de vista formal tendremos como inc
ognitas las tres componentes del vector
velocidad seg
un tres ejes y dos variables termodinamicas:
Vx : Componente del vector velocidad en un punto generico seg
un la direccion X.
Vy : Componente del vector velocidad en un punto generico seg
un la direccion Y .
Vz : Componente del vector velocidad en un punto generico seg
un la direccion Z.
: Densidad en un punto generico.
p: Presi
on en un punto generico.
Es decir que tenemos cinco inc
ognitas. Si se quiere resolver el problema sera necesario plantear cinco
ecuaciones. Estas son:
Ecuaci
on de conservaci
on de la masa.
Ecuaci
on de cantidad de movimiento seg
un el eje X.
Ecuaci
on de cantidad de movimiento seg
un el eje Y .
Ecuaci
on de cantidad de movimiento seg
un el eje Z.
Ecuaci
on de la energa.
La ecuaci
on de conservaci
on de la masa (o ecuaci
on de Lavoisier) estipula que la masa de un sistema
no se crea ni se destruye.
La ecuaci
on de cantidad de movimiento (o segundo principio de Newton) establece que la resultante
de las fuerzas exteriores aplicadas a un sistema es igual a la variacion de cantidad de movimiento del
mismo.
La ecuacion de la energa (o primer principio de la termodinamica), nos dice que la diferencia entre el
calor entregado a un sistema y el trabajo realizado por el mismo es igual a la variacion de energa total
de dicho sistema.
Todas estas ecuaciones han sido desarrolladas en cursos de fsica y se entiende que el lector se encuentra
familiarizado con las mismas.
Estas ecuaciones incluyen variables vectoriales y el resultado de ellas puede ser un vector o un escalar.
Por lo dicho desde un punto de vista puramente formal el problema de modelar el movimiento de un
fluido se encuentra resuelto. Sin embargo cabe apuntar las siguientes salvedades:
Generalmente las ecuaciones de cantidad de movimiento y la ecuacion de la energa no son
independientes entre s. Esto obliga a plantear una ecuacion adicional que tiene en cuenta alguna
caracterstica del flujo en estudio.
Como se puede observar las ecuaciones que resuelven el problema est
an siempre referidas a un
sistema, siendo un sistema una parte del Universo que se asla para su estudio. Es decir que si
pintamos determinada cantidad de materia a la cual definimos como nuestro sistema deberemos
seguir esta porcion de materia a traves de sus diferentes posiciones y analizar los cambios que se
producen a medida que transcurre el tiempo.

3.2. PUNTO DE VISTA EULERIANO - PUNTO DE VISTA LAGRANGIANO

77

Para un fluido el sistema puede cambiar de posicion, cambiar de forma y cambiar de volumen con
lo cual se hace muy difcil de seguir. Por ello en muchos problemas resulta conveniente plantear las
ecuaciones a un espacio indeformable a fin de simplificar el estudio. Esto se realiza en el punto 3.5. Es
decir que aparecen dos posibles puntos de observacion.

3.2 Punto de vista euleriano - punto de vista lagrangiano


De acuerdo a lo dicho una forma posible de estudio del problema sera identificar cada partcula del
fluido y analizar los cambios cinem
aticos (trayectoria, velocidad) y termodin
amicos (presion, densidad,
entalpa, entropa) a traves del tiempo sobre cada una de ellas. Es decir que es como si el observador
viajase sobre cada partcula. Este metodo es ampliamente utilizado en el analisis dinamico de partculas
s
olidas y se conoce como punto de vista lagrangiano.
Otra forma de estudio consiste en identificar cada punto en el espacio que ocupa el fluido y analizar
los cambios que ocurren en cada uno de ellos a traves del tiempo. A este punto de vista se lo conoce
como punto de vista euleriano.
En el punto de vista euleriano cada propiedad ser
a funci
on del punto analizado (x, y, z) y del tiempo t.
Es decir que desde el punto de vista lagrangiano, si llamamos s a la trayectoria de una partcula
generica de fluido, una variable cualquiera del mismo, (por ejemplo la velocidad), es una funci
on de la
trayectoria y del tiempo, o sea:
~ =V
~ (~s, t)
V
En tanto desde el punto de vista Euleriano, cada variable es una funci
on del punto en estudio y del
tiempo, por lo tanto:
~ =V
~ (x, y, z, t)
V
En ambos casos se trata de una funci
on vectorial. En este u
ltimo caso la funcion que describe la
velocidad en cada punto se conoce como campo de velocidades.

3.3 Definici
on de lnea de corriente. Flujo permanente (o
estacionario) y no permanente (o no estacionario).
Flujo uni, bi y tridimensional
Definimos como lnea de corriente al lugar geometrico de los sucesivos puntos tangentes al vector
velocidad en un instante determinado. En la figura 3.1 se muestran algunas lneas de corriente.
Como el vector velocidad es siempre tangente a la lnea de corriente, no hay transferencia de masa a
traves de las lneas de corriente.
Esta propiedad es muy importante y la utilizaremos en los captulos que siguen.
Definimos como flujo permanente o estacionario a aquel en el cual las variables del fluido no dependen
del tiempo, en tanto que definimos como flujo no permanente o no estacionario a aquel en el cual las
variables del fluido s dependen del tiempo.
Es decir que, si analizamos un fluido desde el punto de vista euleriano, si en cada punto del espacio
fluido las variables no cambian con el tiempo el flujo es permanente. Debe advertirse que un fluido
acelerado desde el punto de vista Lagrangiano es no permanente porque la velocidad de la partcula
cambia con el tiempo. Sin embargo desde el punto de vista euleriano si bien el fluido esta acelerado si
el vector velocidad en cada punto no cambia con el tiempo el flujo es permanente. Por lo tanto para
aquellos casos de flujo permanente (desde el punto de vista euleriano) el analizarlo desde este punto de
vista simplifica las ecuaciones matem
aticas pues se independiza de la variable tiempo. En lo que sigue
cuando nos refiramos a un flujo como permanente sobreentenderemos que nos estamos refiriendo al
mismo desde el punto de vista euleriano.

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

78

Figura 3.1

Por lo tanto en regimen permanente cualquier variable del fluido (por ejemplo la velocidad) sera una
funci
on.
~ =V
~ (x, y, z)
V
Cuando un fluido es no permanente el punto de vista Lagrangiano puede ser mas apropiado.
Puesto que para un flujo permanente el vector velocidad en cada punto del espacio ocupado por el
fluido es el mismo a traves del tiempo, las lneas de corriente no variaran instante a instante. En cambio
si el flujo es no permanente las lneas de corriente si variaran instante a instante.
Como la trayectoria de una partcula es siempre tangente al vector velocidad en regimen permanente la
trayectoria de las partculas coincide con las lneas de corriente, no as en regimen no permanente. Por
lo tanto si a una corriente de aire con velocidad uniforme (el vector velocidad es el mismo en todos los
puntos) que embiste un cuerpo se le inyecta humo se pueden visualizar las lneas de corriente, tal como
se muestra en la figura 3.2.

Figura 3.2
Si en un flujo el cambio de variables se da a lo largo de un eje se dice que el movimiento del fluido
(flujo) es unidimensional.
Cuando el cambio de variables se produce en un plano se dice que el flujo es bidimensional y si se da
en el espacio se lo llama tridimensional. En la figura 3.3 se muestran los tres tipos de flujos.

Unidimensional

Bidimensional

Tridimensional

Tipos de flujo
Figura 3.3
Si bien todos los movimientos de fluidos reales son tridimensionales, dependiendo del caso a analizar el
fluido puede idealizarse como unidimensional o bidimensional.
Por ejemplo, para el estudio del flujo a lo largo de una ca
nera o un canal, la suposicion de flujo
unidimensional es apropiada.
Para el estudio de un perfil alar, lejos de los extremos del ala la suposicion de flujo bidimensional
tambien aporta informaci
on apropiada.

3.4. DERIVADA PARCIAL, TOTAL Y SUSTANCIAL

79

En el desarrollo de los captulos posteriores mucho de los movimientos se estudian como bidimensionales
a fin de simplificar el manejo matem
atico. Sin embargo en general sera relativamente simple pasar al
caso tridimensional.

3.4 Derivada parcial, total y sustancial


Estos tres tipos de derivadas expresan en realidad tres puntos de vista del observador.
Si nos situamos en un punto del espacio fluido y analizamos los cambios de una variable cualquiera del
fluido (por ejemplo A) con respecto al tiempo y realizamos el cociente:
A
t
Obtenemos la derivada parcial de la variable A con respecto al tiempo. Esta derivada nos indica la
variaci
on de la variable desde un punto de vista euleriano (variacion en el punto). La derivada es
parcial porque solo incrementamos la variable tiempo, sin observar los cambios que ocurren cuando
incrementamos x, y o z.
S realizamos la misma operacion pero en lugar de ubicarnos en un punto del fluido nos movemos en
una trayectoria determinada (como si fuesemos en un submarino), lo que obtenemos es la derivada
total de dicha funci
on. Esta derivada es total porque no solo observamos la variaci
on con el tiempo,
sino tambien la variaci
on con respecto a x, y, y z.
Finalmente si realizamos la misma operacion dejandonos arrastrar por la corriente, es decir que nos
movemos sobre una partcula del fluido, lo que obtenemos es una derivada particular que llamamos
derivada sustancial. Es decir que la derivada sustancial es una derivada total pero en la direccion de la
trayectoria.
Esta derivada sustancial indica los cambios a traves del tiempo producidos en la variable A desde el
punto de vista Lagrangiano.
Propongamonos hallar la aceleraci
on de un fluido. Como sabemos de fsica, la aceleraci
on es la derivada
total de la velocidad con respecto al tiempo:
lm

t0

~
dV
dt
Y dado que la velocidad es funci
on del punto en cuestion y del tiempo, o sea:
~a =

~ =V
~ (x, y, z, t)
V
~ dx V
~ dy V
~ dz
~
~
V
V
dV
=

+
dt
x dt
y dt
z dt
t
Si para evaluar los cambios en la velocidad nos movemos sobre la corriente; tendremos que dx, dy, dz
ser
an las distancias recorridas por la partcula en el tiempo dt y por lo tanto:
dx
dy
dz
= Vx ;
= Vy ;
= Vz
dt
dt
dt
Esto implica una simplificaci
on importante en la anterior y entonces podemos reescribir:
~a =

~
~
~
~
V
V
V
DV
=
Vx +
Vy +
Vz
Dt
x
y
z

Recordando que:
~ = Vx ~ex + Vy ~ey + Vz ~ez
V
Entonces:
~

V
=
(Vx ~ex + Vy ~ey + Vz ~ez )
x
x
~
V
Vx
~ex Vy
~ey Vz
~ez
=
~ex + Vx
+
~ey + Vy
+
~ez + Vz
x
x
x
x
x
x
z

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

80

Como los versores son siempre ortogonales y colineales las derivadas parciales respecto de cualquier
direcci
on entre ellos resulta nula y por lo tanto:
~
V
Vx
Vy
Vz
=
~ex +
~ey +
~ez
x
x
x
x
Y de la misma forma para las derivadas en Y y Z:
~
V
Vx
=
~ex +
y
y
~
Vx
V
=
~ex +
z
z

Vy
Vz
~ey +
~ez
y
y
Vy
Vz
~ey +
~ez
z
z

Como:
~a = ax ~ex + ay ~ey + az ~ez
Resulta:
Vx
Vx
Vx
Vx
Vx +
Vy +
Vz +
x
y
z
t
Vy
Vy
Vy
Vy
ay =
Vx +
Vy +
Vz +
x
y
z
t
Vz
Vz
Vz
Vz
az =
Vx +
Vy +
Vz +
x
y
z
t

ax =

A los terminos que indican la variaci


on de la velocidad con respecto a los ejes coordenados se los
denomina aceleracion convectiva. En tanto los terminos que indican la variacion de la velocidad con
respecto al tiempo forman lo que se denomina aceleracion temporal.
La conveccion es un fenomeno de transporte por el cual una masa de fluido intercambia cantidad de
movimiento con otra adyacente (del mismo fluido o distinto). Es por ello que a los terminos citados
se los conoce como aceleraci
on convectiva, pues la aceleracion se produce como resultado de estar en
contacto con otras partculas con distinta velocidad.

Ejemplo 3.1
Encontrar las componentes de la aceleracion en coordenadas cilndricas.
Recordamos que en coordenadas cilndricas la posici
on de un punto se define por la posici
on del punto
respecto a un eje Z, la distancia desde dicho punto al eje (radio vector r) y el angulo entre el radio
vector y una direcci
on arbitraria (figura 3.4).

Figura 3.4
Entonces el vector velocidad en coordenadas cilndricas es:
~ =V
~ (r, , z, t)
V
~ = Vr ~er + V ~e + Vz ~ez
V

3.4. DERIVADA PARCIAL, TOTAL Y SUSTANCIAL


Y la aceleraci
on:
~a =

81

~ dr V
~ d V
~ dz
~
~
V
V
DV
=

+
Dt
r dt
dt
z dt
t

Como:
dr
d
V
dz
= Vr ;
=
;
= Vz
dt
dt
r
dt
~ V
~
~
~
V
V
V
V
Vr +

+
Vz +
~a =
r
r
z
t

(3.1)

Desarrollamos ahora cada derivada parcial:


~
V
Vr
~er V
~e Vz
~ez
=
~er + Vr
+
~e + V
+
~ez + Vz
r
r
r
r
r
r
r
Los versores ~er ; ~e ; ~ez se mantienen colineales cuando se incrementa r, por lo tanto su derivada parcial
respecto de este eje es nula y:
~
V
Vr
V
Vz
=
~er +
~e +
~ez
r
r
r
r

(3.2)

Desarrollamos ahora la derivada parcial con respecto a :


~
Vr
~er V
~e Vz
~ez
V
=
~er + Vr
+
~e + V
+
~ez + Vz

Aqu debemos ser cuidadosos al evaluar las derivadas de los versores, porque si bien los versores son
siempre ortogonales no son siempre colineales cuando se incrementa , en particular los versores er y
e . Para el analisis recordamos la definicion de derivada que dice, la derivada de una variable es el
lmite del cociente entre la variable incrementada y la variable sin incrementar cuando el incremento
tiende a cero.
Calculemos la ~er /:
~er
~er |+ ~er |
= lm
0

Observese que en el numerador tenemos una diferencia vectorial. Como r y son coplanares, supongamos
una direcci
on arbitraria de la partcula como se muestra en la figura 3.5. Cuando tiende a cero la
diferencia de los versores da un vector que es normal a los mismos, es decir que tiene direccion de en
tanto que el m
odulo tender
a al arco que vale el radio (de modulo 1) por el angulo. Por lo tanto:
~er
~er |+ ~er |
~e
= lm
=
= ~e
0

Figura 3.5
Calculemos ahora:
~e
~e |+ ~e |
= lm
0

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

82

Figura 3.6

Observese que en el numerador tenemos una diferencia vectorial. Supongamos una direccion arbitraria
de la trayectoria como se muestra la figura 3.6.
Cuando tiende a cero el vector diferencia se hace normal al versor e y por lo tanto tiene la direcci
on
de er pero sentido opuesto. El m
odulo de la diferencia, por su parte tiende al valor del arco que vale el
radio (de m
odulo unitario) por el
angulo.
Luego:
~
V
~e |+ ~e |
(~er )
= lm
=
= ~er
0

Obviamente el versor ~ez en la direccion de vara colinealmente y por lo tanto su derivada parcial
respecto a es nula y entonces:
~
Vr
V
Vz
V
=
~er + Vr ~e +
~e V ~er +
~ez

(3.3)

Y finalmente por ser nulas las derivadas de los versores respecto a la direccion Z:
~
V
Vr
V
Vz
=
~er +
~e +
~ez
z
z
z
z

(3.4)

Y la derivada parcial respecto al tiempo:


~
V
Vr
V
Vz
=
~er +
~e +
~ez
t
t
t
t

(3.5)

Reemplazando las ecuaciones (3.2) a (3.5) en la ecuacion (3.1):


!
Vr
V
Vz
~a =
~er +
~e +
~ez Vr +
r
r
r
+

+
+

Vr
V
Vz
~er + Vr ~e +
~e V ~er +
~ez

!
Vr
V
Vz
~er +
~e +
~ez Vz +
z
z
z
Vr
V
Vz
~er +
~e +
~ez
t
t
t

Y recordando que:
~a = ar ~er + a ~e + az ~ez

V
+
r

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

83

Las componentes de la aceleraci


on son:
Vr
+
r
V
a = Vr
+
r
Vz
+
az = Vr
r
ar = Vr

Vr Vr
V Vr V2

+ Vz
+
r

r
z
t
V V
V V V Vr

+
+ Vz
+
r

r
z
t
Vz Vz
V Vz

+ Vz
+
r

z
t

Donde:
V2 /r: es la aceleraci
on centrpeta.
(V Vr )/r: es la aceleraci
on de coriolis.

3.5 Ecuaciones del movimiento de los fluidos aplicadas


a vol
umenes de control
En el estudio del movimiento de los fluidos encontramos basicamente dos tipos de problemas:
Aquellos problemas en que es posible definir un perfil de velocidades a priori y se necesita
determinar alguna caracterstica macroscopica del sistema, por ejemplo fuerzas que act
uan sobre
un volumen determinado, potencia de equipos, etcetera.
Aquellos problemas en que no es posible definir a priori el perfil de velocidades y por lo tanto es
necesario analizar punto a punto como vara el vector velocidad.
Como ya queda dicho las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y de la energa resultan
basicas en la resolucion de estos problemas. Ahora bien estas ecuaciones se pueden presentar en forma
integral o bien en forma diferencial.
En el primer caso conviene expresar las ecuaciones en forma integral. En el segundo caso es conveniente
echar mano de las ecuaciones en su forma diferencial. Para la forma integral el volumen inercial al cual
se referiran las ecuaciones sera un espacio finito. Para la forma diferencial en cambio dicho volumen
ser
a un paraleleppedo elemental.
En lo que sigue se desarrollar
a la deducci
on de las ecuaciones en su forma integral, y luego partiendo
de estas, se desarrollar
an la forma diferencial de las mismas.
Como ya dijimos todas estas ecuaciones est
an referidas a un sistema, pero cuando tratamos con
fluidos en movimiento el sistema se deforma e incluso puede cambiar su volumen (si se trata de
fluidos compresibles), por lo tanto vamos a tratar de referir estas ecuaciones a un volumen inercial e
indeformable, finito o diferencial. Comenzamos por vol
umenes finitos.

3.5.1 Ecuaci
on de continuidad (o de conservaci
on de la masa)
El principio de conservacion de la masa o ley de Lavoisier expresa que la masa de un sistema permanece
constante, o en otras palabras la masa de un sistema no se crea ni se destruye.
Es decir que si en un instante determinado el sistema tiene una masa m en cualquier otro instante la
masa seguir
a siendo m.
msistema |t = msistema |t+t
Vamos a intentar expresar esta ley para un fluido en movimiento pero en lugar de referirla a un sistema
la referiremos a un volumen fijo (o con movimiento rectilneo y uniforme) e indeformable.
Sea el campo de flujo representado por las lneas de corriente de la figura 3.7.
Vamos a tratar de referir la ecuaci
on de continuidad respecto al espacio A fijo e indeformable, al cual
denominaremos volumen de control.

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

84

Figura 3.7
Recordemos que se define como sistema a una porcion del universo que se asla para su estudio. En
nuestro caso el sistema en el instante de tiempo t ocupa el espacio A. Como el fluido (y por consiguiente
las partculas que componen el sistema) se esta moviendo, al cabo de un cierto tiempo t el sistema
ocupara una posicion en el espacio distinta a la anterior. En particular en el instante t el sistema
habr
a abandonado parte del espacio que ocupaba en A, parte lo seguira ocupando y parte del sistema
pasar
a a ocupar un espacio B.
Por lo cual el sistema que en el tiempo t ocupaba el espacio A, en el tiempo t + t ocupara el espacio
A mas el espacio B menos el espacio C. Como por el principio de conservacion de la masa, la masa del
sistema no vara, la masa del sistema en el tiempo t + t debe ser igual a la masa del sistema en el
tiempo t:
msistema(t) = msistema(t+t)
mA (t) = mA (t + t) + mB (t + t) mc (t + t)
Dado que estamos tratando con sistemas en circulacion estamos mas interesados en encontrar la
velocidad con que vara dicha masa por unidad de tiempo que su valor atemporal. La variacion de
masa por unidad de tiempo resultar
a, reordenado:
lm

t0

[mA (t + t) mA (t)]
[mC (t + t) mB (t + t)]
= lm
t0
t
t

(3.6)

Cuando el intervalo de tiempo tiende a cero el sistema tiende a A.


Si al espacio A lo hacemos coincidir con el volumen fijo al cual vamos a referir la ecuaci
on de continuidad
y al que denominaremos volumen de control el termino a la izquierda es la variacion de masa con
respecto al tiempo en el volumen de control:
lm

t0

(mVC )
[mA (t + t) mA (t)]
=
t
t

El termino:

mC (t + t)
= Qmingresa
t
Es la masa por unidad de tiempo que ingresa al volumen de control a traves de la superficie de control
I-II-III entre el instante de tiempo t y t + t (figura 3.7). El termino:
lm

t0

lm

t0

mB (t + t)
= Qmegresa
t

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

85

Es la masa por unidad de tiempo que egresa del volumen de control a traves de la superficie de control
I-IV-II entre el instante de tiempo t y t + t (figura 3.7). La masa por unidad de tiempo que atraviesa
una superficie lo llamamos caudal m
asico.
La ecuaci
on (3.6) la podemos reescribir entonces:

(mVC ) = Qmingresa Qmegresa


t

(3.7)

Que de acuerdo a la definicion anterior se puede leer como: El caudal m


asico que ingresa al volumen
de control menos el caudal m
asico que egresa del volumen de control es igual a la variaci
on de masa
por unidad de tiempo dentro del volumen de control.
Para hallar la masa en el volumen de control primero calculamos la masa para una partcula elemental
cualquiera de volumen d (figura 3.7) si es la densidad media de la partcula (masa/volumen)
entonces:
dm = d
Si sumamos todas estas partculas elementales dentro del volumen de control obtendremos toda la
masa del volumen de control y entonces la variacion de masa por unidad de tiempo en el volumen de
control vale:

(mVC )

d
=
t
t
VC

Donde la integral triple indica que la operacion se extiende a un volumen.


Para calcular los caudales masicos que ingresan y egresan del volumen de control por unidad de tiempo
en la figura 3.8 se esquematiza lo que ocurre sobre un diferencial de area en la superficie de control (en
la figura se muestra un diferencial por donde egresa masa).

superficie de control

Figura 3.8
~ , esta velocidad se podra descomponer en una direccion
Si sobre el diferencial de area la velocidad es V
tangente y en otra normal a la superficie de control. La componente tangencial no puede incorporar o
extraer masa del volumen de control porque no atraviesa el mismo. Por lo tanto la u
nica componente
que puede transportar masa a traves de la superficie es la componente normal.
Para calcular dicha masa imaginemos un piston de area dA que se mueve dentro de una camisa
(figura 3.9).
El volumen barrido en el intervalo t por el piston sera:
dbarrido = x dA
Y el volumen barrido por unidad de tiempo:
dbarrido
x
= dQbarrido =
dA
t
t

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

86

posicin inicial
del pistn

posicin final
del pistn

Figura 3.9
Pero:

x
=V
t

Y entonces:
dQbarrido = V dA
Y la masa barrida por el pist
on la obtenemos multiplicando por la densidad, o sea:
dQmbarrida = V dA
Imaginando cada dA como un pist
on:
El diferencial de masa que egresa a traves de la superficie dA (diferencial de caudal masico) valdra:
dQmegresa = Vn dA
~ tal que su modulo sea dA de direccion normal a la superficie y en sentido
Si definimos un vector dA
saliente respecto a la superficie de control, por la propiedad del producto escalar:
~ dA
~
Vn = V
Y reemplazando:
~ dA
~
dQmegresa = V
Si queremos encontrar el total de caudal masico que egresa a traves de la superficie de control:

~ dA
~
Qmegresa =
V
SCI-II-IV

Donde la integral doble indica que la operacion debe extenderse a toda la superficie de egreso.
La masa que ingresa (caudal masico que ingresa) se puede calcular en forma similar pero hay que tener
~ Vn y dA son opuestos (el angulo comprendido es de
en cuenta que por la definicion del vector dA,

180 ) y por lo tanto el producto escalar es negativo. Es decir:

~ dA
~
Qm
=
V
ingresa

SCI-II-III

Reemplazando en la ecuaci
on (3.7):

~
~
~ dA
~
d =
V dA
V
t VC
SCI-II-III
SCI-II-IV
Y como la superficie de control entrante y saliente conforman una superficie cerrada que envuelve al
volumen de control resulta:

~
~
V dA =
d
(3.8)
t
SC

VC

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

87

Que se puede leer como, el caudal masico neto a traves de la superficie de control debe ser equilibrado
por la variaci
on de masa por unidad de tiempo dentro del volumen de control. El signo menos indica
que si el flujo masico neto aumenta la masa por unidad de tiempo en el volumen de control debe
disminuir y viceversa.
Cuando el flujo es permanente no hay variacion con respecto al tiempo y por lo tanto el caudal masico
que entra a traves de la superficie de control debe ser igual al caudal que egresa a traves de la superficie
de control.
Cuando el fluido es incompresible no puede variar la masa en el volumen de control (porque es
indeformable) y por lo tanto el segundo termino es nulo aunque el flujo no sea permanente.
En general si a traves de una superficie fluye un fluido diremos que el caudal masico que atraviesa
dicha superficie es:

~ dA
~
Qm =
V
sup

Y las unidades ser


an:

[M ]
[T ]
Es decir de masa por unidad de tiempo. Por lo tanto el caudal m
asico en el sistema M, K, S se expresa
en kg/s.
Si el fluido es incompresible:

~ dA
~
Qm =
V
[QM ] =

sup

Llamamos caudal volumetrico, o simplemente caudal que fluye a traves de una superficie.

Qm
~ dA
~
Q=
=
V

sup

Obviamente las unidades de caudal ser


an:
[Q] =

[]
[T ]

En el sistema M, K, S se expresar
a en m3 /s.
En la practica el caudal masico se utiliza fundamentalmente en los sistemas que sufren cambios de
fase (lquido - gas/vapor). Por ejemplo en la generacion de vapor es usual expresar los consumos o la
capacidad de las calderas en t/h o sea toneladas por hora.
Para los sistemas lquidos generalmente se utiliza el caudal volumetrico y las unidades dependen de los
vol
umenes en juego. Por ejemplo el caudal de ros y canales importantes se expresa en m3 /s (metros
c
ubicos por segundo) en tanto que en sistemas de agua y otros lquidos com
unmente se utiliza l/s
(litros por segundo) o bien m3 /h (metros c
ubicos por hora).
Para los sistemas gaseosos lo usual es usar el caudal volumetrico, pero como el volumen vara con
la presion y la temperatura, lo usual es expresarlos en condiciones estandar que es el volumen
que ocupara el gas a presion atmosferica y a 15 C (288 K) de temperatura. A veces en lugar de
condiciones estandar se utilizan las CNPT, condiciones normales de presion y temperatura que
est
an referidas a la presi
on atmosferica y 0 C (273 K).
Por ejemplo los compresores de aire utilizados para los martillos neum
aticos, en las reparciones en la
va p
ublica liberan un caudal de 2,5 a 4 m3 /min estandar y presi
on en el tanque pulm
on de descarga
es de 7 kg/cm2 . El consumo de gas natural en Bs. As. un da de oto
no puede ser de 30 000 000 m3 /d
est
andar.
En todo lo que sigue siempre que nos refiramos al caudal m
asico la notacion que aplicaremos ser
a Qm ,
en tanto que para el caudal volumetrico utilizaremos Q y en general nos referiremos a este como caudal.
Si en una seccion a traves de la cual fluye un caudal la densidad es constante, la velocidad media sera:

Q
1
~ dA
~
Vm =
=
V
A
A
sup

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

88
Donde:
Vm : Velocidad media.
Q: Caudal (volumetrico).

A: Area
transversal de la secci
on.
~
V : Velocidad en un punto generico de la seccion.
~ Diferencial de
~.
dA:
area con velocidad V

Ejemplo 3.2
Por la rama principal del sistema de ca
neras mostrado (figura 3.10), circula agua con un caudal
constante de 100 m3 /h. Si la velocidad media en la rama 2 es de 2 m/s y su area de 0,01 m2 , calcular el
caudal y la velocidad en la ca
nera 3 si el area es igual al area de la rama 2.

Figura 3.10
Seleccionamos un volumen de control que incluya las secciones a traves de las cuales fluye el agua (en
punteado en la figura 3.11) y aplicamos la ecuacion de continuidad ecuacion (3.8).

~
~
V dA =
d
t VC
SC

Figura 3.11
Para mayor claridad dibujamos el volumen de control en perspectiva en la figura 3.11 (se supuso
secciones circulares arbitrariamente).

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

89

Como el caudal se mantiene constante el flujo es permanente y todas las derivadas temporales se hacen
nulas. Por lo tanto el miembro de la derecha es nulo; es decir:

~ dA
~=0
V
SC

Como el fluido es incompresible la densidad es constante y sale de la integral como la ecuaci


on
est
a igualada a 0 resulta:

~ dA
~=0
V
SC

Esta integral se extiende a toda la superficie de control. Como sobre la superficie lateral el vector
velocidad y el vector area son normales su producto escalar es nulo (obvio porque el lquido no atraviesa
la envoltura), entonces la integral cerrada anterior se podra expresar:

~
~
~
~
~ dA
~=0

V dA +
V dA +
V
SC1

SC2

SC3

Donde el signo menos en la integral sobre la superficie de control 1 indica que el caudal ingresa al
volumen de control (el producto escalar es negativo porque los vectores est
an desfasados 180 ) en tanto
el producto escalar sobre las otras areas es positivo porque el caudal egresa del volumen de control.
Con lo cual:

~ dA
~=
~ dA
~+
~ dA
~
V
V
V

SC1

SC2

SC3

~ dA
~ es el caudal que ingresa por la rama 1 y es dato. Para la rama 2 tenemos como dato la
La SC1 V
velocidad media y el
area, entonces:

~ dA
~ = Vm A2
V
2

SC2

Entonces:
Q1 = Vm2 A2 + Q3

Q3 = Q1 Vm2 A2

Q3 = 100

m
m
3600 s
m3
2 0,01 m3
= 28
h
s
h
h

Para encontrar la velocidad media en la rama 3:


Vm3 A3 = Q3
Vm3 =

Q3
28 m3 /h
1
m
=

= 0,78
2
A3
3600 s
s
0,01 m

Ejemplo 3.3
Un compresor de aire suministra un caudal constante de 4 m3 /min estandar durante 1 min al recipiente
mostrado en la figura 3.12. En el mismo lapso de tiempo el consumo se mantiene constante y en
3 m3 /min. Si la presion inicial en el tanque es de 5 kg/cm2 absolutos en el instante inicial, determinar
cual sera la presion en el instante final. El volumen del tanque es de 1 m3 y la evolucion del gas se
supone isotermica (temperatura constante).

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

90

volumen de control
Figura 3.12

Nuevamente elegimos un volumen de control como el mostrado en punteado y le aplicamos la ecuaci


on (3.8).

~
~
V dA =
d
t
SC

VC

En este caso el termino de la derecha no se anula pues como el caudal masico que ingresa es mayor que
el que egresa aumentar
a la masa en el volumen de control (coincidente con el recipiente). Nuevamente
~ dA
~ no se hace nulo son la 1 y la 2 por la
las u
nicas secciones de control en las cuales el producto V
cual:

~
~
~ dA
~ = Qm
V dA +
V

SC2

SC1

Donde:
Qm =

d
VC

El primer termino de la izquierda es el caudal masico que ingresa del volumen de control en tanto el
segundo es el que egresa.
Como dichos caudales estan expresados en un caudal volumetrico referido a condiciones est
andar de
presi
on y temperatura y en el punto 1.3 del captulo 1, vemos que aire a p. atm y 15 C = 1,225 kg/m3
(condiciones est
andar).
Entonces el caudal m
asico que ingresa sera:
Qmingresa = 4

kg
kg
m3
1,225 3 = 4,9
min
min
m

Y el caudal m
asico que egresa ser
a:
Qmegresa = 3

m3
kg
kg
1,225 3 = 3,675
min
min
m

Qm = (4, 9 3, 675)

kg
kg
= 1,225
min
min

Al cabo de 1 min la masa habr


a incrementado en:
minicial = Qm t = 1,225

kg
1 min = 1,225 kg
min

Como de acuerdo a la ecuacion de estado de los gases vista en el punto 1.4 del captulo 1 para un
instante dado:
p=mRT

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

91

y como la constante de estado, la temperatura y el volumen no varan entre el estado inicial y el final:
pi
pf
=
mi
mf
Para calcular la masa inicial en el tanque:
RM
T
M
N
8,311 N m/(mol K) 288 K
490 000 2 1 m3 = mi
0,019 kg/mol
m
490 000 0, 019
mi =
= 3,89 kg
8, 311 288
pi = mi

Y finalmente:
pf = 5

k~g (3, 89 + 1, 225) kg


k~g
= 6,57
2
3,89 kg
cm
cm2

3.5.2 Ecuaci
on de cantidad de movimiento o segundo principio de
Newton
De acuerdo al segundo principio de Newton las fuerzas exteriores que act
uan sobre un sistema es igual
a la variaci
on de la cantidad de movimiento del sistema con respecto al tiempo. Matematicamente:
X

dP~
F~ext =
dt

Donde P~ es el vector cantidad de movimiento y viene expresado por:


~
P~ = m V
~ la velocidad del mismo. Observese que la anterior es una expresion
Donde m es la masa del sistema y V
vectorial que puede ser descompuesta en tres ecuaciones escalares respecto de tres ejes ortogonales.
Ahora bien refiriendonos a la figura 3.13 imaginemos que hay un conjunto de fuerzas que act
ua sobre
el sistema en todo momento (es decir en el instante t y en el instante t + t).
Con un razonamiento totalmente analogo al utilizado en la ecuaci
on de continuidad, la variaci
on de
cantidad de movimiento del sistema la podemos calcular como la cantidad de movimiento del sistema
en el instante t + t menos la cantidad de movimiento del sistema en el instante t. Refiriendonos a las
cantidades de movimiento en los espacios A, B y C resulta:
P~ = P~sist (t + t) P~sist (t)
P~ = P~A (t + t) P~C (t + t) + P~B (t + t) P~A (t)
Donde:
P~ : Variaci
on de cantidad de movimiento del sistema entre el instante t + t y el instante t.
P~A (t + t) P~C (t + t) + P~B (t + t): Cantidad de movimiento del sistema en el instante t + t.
P~A (t): Cantidad de movimiento del sistema en el instante t.

Por lo tanto la variaci


on de cantidad de movimiento por unidad de tiempo sera:
P~
P~A (t + t) P~A (t)
P~B (t + t)
P~C (t + t)
= lm
+ lm
+ lm
t0 t
t0
t0
t0
t
t
t
lm

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

92

Figura 3.13
Donde:
X
DP~
P~
=
=
F~ext
t
Dt

P~
P~A (t + t) P~A (t)
lm
=

t0
t
t

(3.9)

lm

t0

(3.10)
A

P~B (t + t)
= P~egresa del VC
t0
t
P~C (t + t)
lm
= P~ingresa al VC
t0
t
lm

(3.11)
(3.12)

La ecuacion (3.9) es la variacion total de cantidad de movimiento del volumen de control, que es igual
a la sumatoria de todas las fuerzas externas que act
uan sobre el.
Las fuerzas externas que habitualmente act
uan sobre el volumen de control son:
Fuerzas debidas a campos exteriores (por ejemplo el campo gravitatorio).
Fuerzas superficiales o que act
uan sobre la superficie de control (por ejemplo la presion, los
esfuerzos de corte).
Fuerzas impuestas (por ejemplo reacciones).
La ecuacion (3.10) es la variacion de cantidad de movimiento en cada punto interior al volumen de
control.
Dado que la cantidad de movimiento de cada partcula es el producto de la masa de la partcula por el
vector velocidad y vimos que la masa de cada partcula es d, la cantidad de movimiento dentro del
volumen de control ser
a la suma de todas ellas resulta:

P~

~ d

=
V
(3.13)
t
t
VCA

VC

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

93

La ecuacion (3.11) es el caudal de cantidad de movimiento que egresa del volumen de control a traves
de la superficie de control IIIIV (figura 3.13).
Para calcular este caudal de cantidad de movimiento que egresa debemos multiplicar el caudal masico
en cada punto sobre la superficie de control donde egresa masa por el vector velocidad en dicho punto
y luego sumar estos vectores en toda la superficie o sea:

~ (V
~ dA)
P~egresa del VC =
V
SCI-IV-II

La ecuacion (3.12) es el caudal de cantidad de movimiento que ingresa al volumen de control a traves
de la superficie de control IIIIII (figura 3.13).
Para calcular el caudal de cantidad de movimiento que ingresa operamos de la misma forma, pero
teniendo en cuenta que por la convenci
on adoptada la masa que ingresa tiene signo negativo:

~ (V
~ dA)
P~ingresa al VC =
V
SCI-III-II

Por lo tanto las ecuaciones (3.11) y (3.12) se pueden reescribir como:

~ (V
~ dA)
~
V

(3.14)

SC

Reemplazando las ecuaciones (3.13) y (3.14) en la ecuaci


on (3.9), la ecuaci
on vectorial de la cantidad
de movimiento se puede reescribir:
X

F~ext =
t

~ d +
V

VC

~ (V
~ dA)
~
V

(3.15)

SC

Que se puede leer como, las fuerzas externas que operan sobre un volumen de control son iguales a la
variaci
on de cantidad de movimiento con respecto al tiempo en el volumen de control mas el caudal
neto de cantidad de movimiento a traves de la superficie de control.
Por tratarse de una ecuacion vectorial, esta ecuacion se puede descomponer en tres ecuaciones escalares
seg
un los tres ejes coordenados.
La ecuacion desarrollada es una ecuacion de equilibrio entre las fuerzas externas y las fuerzas de inercia.
De acuerdo al primer principio de Newton si sobre un cuerpo act
ua un sistema de fuerzas en equilibrio,
este permanece en reposo o bien con movimiento rectilneo y uniforme.
Por lo tanto la ecuaci
on deducida es valida cuando el volumen de control se encuentra en reposo o
bien con movimiento rectilneo y uniforme.

3.5.2.1 Distribuci
on de presiones cuando las lneas de corriente son rectas paralelas
Consideremos un flujo permanente compuesto por lneas de corriente rectas paralelas (figura 3.14).
Si ha dicho volumen de control le aplicamos la ecuacion de cantidad de movimiento ecuacion (3.15):
X

F~ext =
t

~ d +
V

VC

~ (V
~ dA)
~
V
SC

Como dijimos esta ecuacion es una ecuacion vectorial que se puede descomponer en tres ecuaciones
escalares.
A fin de conocer la distribuci
on de presiones en la direccion normal a las lneas de corriente vamos a
desarrollar la componente de la ecuaci
on en la direccion Y .

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

94

Figura 3.14
Teniendo en cuenta que hicimos la hipotesis de flujo permanente o estacionario la ecuacion seg
un el eje
Y ser
a:

X
~ (V
~ dA)
~
F~ext =
V
y

SC

Como el flujo no tiene componente de velocidad seg


un Y resulta:
X
F~exty = 0
Como ya fue dicho las fuerzas exteriores pueden ser de tres tipos:
Debidas a campos exteriores: En nuestro caso sera el campo gravitatorio o sea el peso del volumen
de control.
Fuerzas que act
uan sobre la superficie de control: La presion sobre cada cara normal a Y . Las
Tensiones de corte en este caso no dan componentes seg
un Y por la geometra del problema.
Fuerzas de vnculo: En nuestro caso no existen.
Por lo tanto; por unidad de profundidad sera:
g x y 1 + p2 x 1 p1 x 1 = 0
Y finalmente:
p2 p1 = g y
Ecuaci
on igual a la encontrada para la presion en un punto de un fluido en reposo.
Concluimos entonces que cuando las lneas de corriente son rectas paralelas, la distribucion de presiones
seg
un la direcci
on normal a las mismas es hidrostatica.
Observese que si la aceleraci
on de la gravedad estuviese actuando seg
un el eje Z resultara p1 = p2 .
Tambien debe observarse el hecho que lo anterior puede aplicarse a flujos compresibles o incompresibles.
Asimismo debe notarse que puede hacerse tan peque
no como sea, por lo cual aunque las lneas de
corriente tengan curvatura, se puede considerar que si en una seccion las lneas de corriente son
paralelas, la distribuci
on hidrost
atica de presiones es valida.
Veremos que esta demostracion es una poderosa herramienta que nos ayudara en muchos de los
problemas y desarrollos posteriores.

Ejemplo 3.4
Un alabe con 60 de inclinacion (figura 3.15) se mueve con una velocidad constante Valabe = 5 m/s y
recibe un chorro de agua que sale de una tobera con una velocidad inicial VCH = 30 m/s. La tobera
tiene un area de salida ACH = 3000 mm2 . Determinar la fuerza total sobre el alabe movil.

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

95

Figura 3.15
Si bien en el problema no se aclara especficamente, nosotros vamos a suponer que la tobera esta fija,
es decir que no se mueve con el
alabe.
Dado que necesitamos encontrar la fuerza que act
ua sobre el alabe deberemos plantear la ecuaci
on de
la cantidad de movimiento a un volumen de control que incluya el alabe.
En este problema hay que ser cuidadoso en la eleccion del VC. Nosotros vamos a seleccionar un VC
que se mueva con el
alabe a velocidad constante.
Notese que la ley de newton (de donde se deriva la ecuacion de cantidad de movimiento ) es valida
para sistemas en reposo o con movimiento rectilneo uniforme (a estos dos sistemas se los conoce como
inerciales) y por lo tanto es absolutamente valido seleccionar un VC que se mueve con movimiento
rectilneo y uniforme.
En muchas ocasiones se tiende a tomar el VC desde la boquilla e incluyendo el alabe. Esto no es valido
porque como la boquilla esta fija y el alabe se mueve un VC como ese se deformara continuamente lo
que contradice la deducci
on de la cantidad de movimiento donde el VC debe ser indeformable.
Viendo el VC en perspectiva en la figura 3.16. La ecuacion de la cantidad de movimiento es:

~ d +
~ (V
~ dA)
~
F~ext =
V
V
t
VC

SC

Figura 3.16
Ecuaci
on vectorial que se puede descomponer en tres ecuaciones escalares seg
un los ejes X, Y , Z. A
nosotros solo nos interesan las ecuaciones seg
un X e Y , ya que seg
un el eje Z no hay variacion de la
cantidad de movimiento y por lo tanto no hay fuerzas actuando sobre el alabe en esa direccion.

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

96
Seg
un el eje X:
X

F~extx =
t

~x d +
V

VC

Seg
un el eje Y :
X

F~exty =
t

~x (V
~ dA)
~
V
SC

~y d +
V

VC

~y (V
~ dA)
~
V
SC

Como el caudal que sale por la boquilla y la velocidad del alabe son constantes, el movimiento es
permanente o estacionario (en cada punto del VC /t = 0 para cualquier variable del fluido) y por lo
tanto el primer termino del segundo miembro es nulo en ambas ecuaciones, con lo cual las anteriores
quedan:
Seg
un el eje X:

X
~x (V
~ dA)
~
F~ext =
V
x

SC

Seg
un el eje Y :

F~exty =

~y (V
~ dA)
~
V
SC

Recordamos que las fuerzas exteriores pueden ser de tres tipos:


Fuerzas superficiales: Fuerzas que act
uan sobre las superficies de control, tal como la presion
o las tensiones de corte. Debido a que consideramos despreciables las fuerzas de friccion las
tensiones de corte ser
an despreciables. En cuanto a la presi
on si tenemos en cuenta que en todo
el chorro las lneas de corriente son rectas paralelas de acuerdo al teorema de flujo uniforme la
distribuci
on de presiones es hidrostatica y si suponemos que g act
ua normalmente al plano del
papel la distribuci
on de presiones es constante y como la descarga es a la atmosfera la presion en
todos los puntos es la atmosferica y por lo tanto se equilibra. Notese que aunque g no actuase
normalmente a la direccion del papel la incidencia en la distribucion de presiones es despreciable.
De lo anterior resulta que la resultante de las fuerzas superficiales es nula.
Fuerzas debidas a campos exteriores (gravedad): Dado que consideramos que la aceleracion de
la gravedad act
ua seg
un Z no habra fuerzas de gravedad actuando seg
un X e Y . Aun si as no
fuera en este problema las fuerzas debidas al peso del fluido son despreciables. Por lo tanto las
fuerzas debidas a la gravedad son nulas.
Fuerzas debidas a vnculos externos: El alabe tiende a moverse en la misma direccion del chorro
y a distinta velocidad que el por lo tanto debe haber reacciones seg
un X e Y que la mantienen
en dicha posici
on. Llamaremos a dichas fuerzas Rx y Ry y son justamente las componentes que
buscamos. Por lo tanto las ecuaciones anteriores las rescribimos:
Seg
un el eje X:

~ dA)
~
Vx (V

Rx =
SC

Seg
un el eje Y :

~ dA)
~
Vy (V

Ry =
SC

Donde hemos supuesto que Rx y Ry son positivas (seg


un los ejes X e Y ). De no ser as el resultado
dar
a con signo negativo.
Nos queda evaluar ahora las integrales cerradas sobre la superficie de control.
Si observamos el volumen de control solo hay transferencia de masa a traves de las superficies de control
A y B, por lo tanto sobre toda la envoltura lateral no habr
a transferencia de masa ni de cantidad de
movimiento lo cual nos permite rescribir las anteriores:

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS


Seg
un el eje X:

Rx =

VxA

~ dA)
~ +
(V

Seg
un el eje Y :

~ dA)
~
VxB (V
B

Ry =

97

VyA

~ dA)
~ +
(V

~ dA)
~
VyB (V
B

~ dA)
~ y su producto por el signo
Donde el signo se obtiene evaluando el signo del producto escalar (V
de la proyeccion de la velocidad. Como en este caso todas las proyecciones son positivas el producto
coincide con el producto escalar. Si alguna de las proyecciones de la velocidad hubiere sido negativa
hubiese cambiado el signo del termino respecto al producto escalar. Esto se debe a que estamos
evaluando el producto de un escalar (el caudal) por un vector (la velocidad).
Si analizamos las variables dentro de cada integral vemos que es constante porque el fluido es
incompresible y la velocidad y sus componentes son constantes tambien en toda la secci
on con lo cual
la anterior se puede rescribir:
Seg
un el eje X:

~ dA)
~ +V
~x
~ dA)
~
~x
Rx = V
(V
(V
(3.16)
A

Seg
un el eje Y :

~y
Ry = V
A

~ dA)
~ +V
~y
(V
B

~ dA)
~
(V

(3.17)

Si aplicamos la ecuaci
on de continuidad al VC.

~ dA
~=
V
t

SC

d
VC

Como el regimen es permanente /t = 0 y solo hay flujo masico a traves de A y B, por lo tanto:

~ dA
~=0
~ dA
~+
V
V

B

~ dA
~=Q
V

~ dA
~ =
V

Reemplazando en las ecuaciones (3.16) y (3.17):


Seg
un el eje X:
~x Q + V
~x Q
Rx = V
A
B

(3.18)

Seg
un el eje Y :
~y Q + V
~y Q
Ry = V
A
B

(3.19)

Aqu se debe ser muy cuidadoso con los valores de velocidad y del caudal. De acuerdo a la ecuacion del
movimiento relativo de Galileo:
~abs = V
~rel + V
~arr
V
Donde.
~abs : Es la velocidad absoluta para un observador en una terna fija.
V
~rel : Es la velocidad para un observador que se mueve con el volumen de control.
V
~arr : Es la velocidad con que se mueve el volumen de control.
V

N
otese que esta es una ecuaci
on vectorial.

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

98

Como el VC se mueve con una velocidad de arrastre y nosotros estamos planteando las ecuaciones
desde este VC las velocidades que se deben considerar son las velocidades relativas. Si el volumen de
control estuviese fijo entonces en las ecuaciones se deberan considerar las velocidades absolutas. En la
secci
on A entonces las velocidades resultaran:
~arr = V
~alabe = 5 m
~abs = V
~CH = 30 m ; V
V
A
s
s
Con lo cual.
~rel = V
~abs V
~arr = V
~CH V
~alabe
V
A
A
A
Como las velocidades son colineales la resta vectorial se transforma en una resta escalar:
~rel = 30 m 5 m = 25 m = V
~abs
V
A
A
s
s
s
~y = 0
V
A
Dado que la seccion del chorro se mantiene constante al viajar por el alabe y puesto que hemos
considerado despreciable a la fricci
on:
~rel = V
~rel = 25 m
V
A
B
s
Descomponiendo seg
un el
angulo del
alabe:
~x = V
~x cos = 25 m cos 60
V
B
A
s
~y = V
~x sen = 25 m sen 60
V
B
A
s
Reemplazando en las ecuaciones (3.18) y (3.19).
Seg
un el eje X:
Rx = VxA Q + VxA Q cos
Seg
un el eje Y :
Ry = VyA Q + VyA Q sen
En cuanto al caudal puede calcularse para la seccion A recordando:
3

A = 25 m 3000 106 m2 = 0,075 m


Q = VA Area
s
s

Notese que no todo el caudal que sale de la boquilla ingresa al VC, dado que al irse alejando el alabe
de la boquilla parte de la masa queda en el camino.
Seg
un el eje X:
Rx = VxA Q (cos 1) = 1000

m3
kg
m

3 25 s 0,075 s (cos 60 1)
m

Seg
un el eje Y :
Ry = VyA Q sen = 1000

kg
m
m3

25

0,075
sen 60
s
s
m3

Rx = 937,5 N
Ry = 1623,8 N
Notese que Rx y Ry son las fuerzas que equilibran al VC. El signo negativo en el resultado de Rx
indica que esta es opuesta a la direccion del eje X, en tanto el signo positivo en Ry indica que esta
tiene el sentido de Y .
En general cuando el problema involucra un chorro libre (no confinado por lmites solidos) la distribucion
de presiones es la del medio que lo rodea (generalmente atmosferica) y por lo tanto la resultante neta
de las fuerzas de presi
on es nula.

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

99

Cuando el chorro est


a confinado las presiones generalmente no se anulan entre s. Esto se vera mas
claramente en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 3.5

ju
nt
a

En un codo horizontal de una ca


nera el
area de la seccion transversal se reduce a A1 a A2 .
Encontrar las fuerzas que act
uan sobre las juntas cuando se descarga un caudal Q con una presion p1
en la secci
on 1 de la figura 3.17, en tanto la presion en la seccion 2 es p2 .

junta
vo

n
de co
lu m e n

tro l

Figura 3.17
En la ca
nera (codo) mostrada se producen dos fenomenos fsicos:
Hay una variaci
on de direcci
on de la masa de agua, lo que implica una variacion de la cantidad
de movimiento.
Hay un aumento de la velocidad en la salida del codo, la que tambien implica una variacion de
cantidad de movimiento y adicionalmente una transformacion de energa cinetica en energa de
presi
on.
No podemos encontrar esfuerzos sobre cada junta sino la resultante de dichos esfuerzos sobre ambas.
Obviamente deberemos recurrir a la ecuacion de cantidad de movimiento.

~
~ (V
~ dA)
~
~
V d +
V
Fext =
t
VC

SC

Esta ecuacion vectorial se descompondra seg


un los tres ejes coordenados. En nuestro caso por ser el
problema en dos dimensiones s
olo interesan las componentes en X y en Y .
Adem
as por ser el flujo estacionario /t = 0.
Por simplicidad consideramos que el codo esta en un plano horizontal con lo cual el peso estara actuando
sobre el eje Z normal al plano.
Las fuerzas que act
uan sobre la superficie de control las analizaremos como siempre:

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

100

Fuerzas superficiales: Si consideramos despreciable el rozamiento entre el lquido y la superficie


lateral del codo, las u
nicas fuerzas superficiales a considerar seran las presiones sobre las superficies
de control. Debido a la simetra de revolucion las presiones se equilibran alrededor de la superficie
lateral.
Fuerzas debidas a campos externos (gravedad): Como la gravedad act
ua seg
un Z, en el plano X,
Y no hay fuerzas de este tipo.
Fuerzas de vnculos externos: Son las fuerzas de reaccion que act
uan sobre las juntas y que
llamaremos R.
Por lo tanto procediendo a descomponer la ecuacion de cantidad de movimiento sobre los ejes X e Y
resulta:
Seg
un el eje X:

~ dA)
~
Rx + p1 A1 p2 A2 cos =
Vx (V
SC

Seg
un el eje Y :

~ dA)
~
Vy (V

Ry p2 A2 sen =
SC

Como se puede visualizar hemos tomado en forma arbitraria, las resultantes como positivas. El resultado
entonces nos dir
a si lo son o no.
Con respecto a las fuerzas debidas a la presion debemos recordar que la presion es siempre un esfuerzo
de compresion, por lo cual se debe considerar la direccion de las mismas sobre los ejes teniendo en
cuenta que dichas presiones comprimen al volumen de control.
Para resolver las integrales planteadas recordemos que no hay flujo masico sobre la superficie lateral
~ son ortogonales) y por lo tanto la integral sobre dicha superficie resulta nula. Entonces dichas
~ y dA
(V
integrales se reducen a la integral sobre las tapas. Secciones 1 y 2 (figura 3.17).
Dado que la densidad es constante puede salir fuera de la integral, con respecto a las velocidades y
sus componentes como vamos a operar con las velocidades medias las mismas son constantes y pueden
salir fuera de la integral. En lo que respecta a los signos de la integral se debe advertir lo siguiente: La
~ dA
~ = dQ) por un vector (velocidad), por lo tanto se
integral surge de un producto de un escalar (V
tiene que evaluar el signo del producto escalar de acuerdo a la convenci
on establecida y la proyecci
on
del vector velocidad con respecto a los ejes en la direccion propuesta. Luego:
Seg
un el eje X:
Rx + p1 A1 p2 A2 cos = Vx1 Q + Vx2 Q
Seg
un el eje Y :
Ry p2 A2 sen = Vy2 Q
Siendo:
Vx1 = V1 =

Q
A1

Q
cos
A2
Q
= V2 sen =
sen
A2

Vx2 = V2 cos =
Vy2
Reemplazando:
Seg
un el eje X:

Rx + p1 A1 p2 A2 cos =

Q2
Q2
+
cos
A1
A2

Seg
un el eje Y :
Ry p2 A2 sen =

Q2
sen
A2

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

101

De donde podemos despejar Rx y Ry resultando:




cos
1
2
Rx = Q

p1 A1 + p2 A2 cos
A2
A1
Ry = Q2 sen + p2 A2 sen

3.5.2.2 Ecuaci
on del momento de la cantidad de movimiento o momento cin
etico
La ecuaci
on del momento de la cantidad de movimiento es una consecuencia de la anterior y no una
ecuacion independiente mas. Es decir que cuando se plantea un problema de movimiento de fluidos se
usa esta o la anterior y no las dos al mismo tiempo, pues estan linealmente relacionadas.
La ecuaci
on de cantidad de movimiento es particularmente u
til cuando se aplican pares torsores sobre
el volumen de control y el movimiento del fluido es eminentemente circular.
Sea el volumen de control mostrado en la figura y sea r el radio vector de una partcula cualquiera
perteneciente al volumen de control (figura 3.18).

rri
de co
a
e
n

e n te

Figura 3.18
Si multiplicamos vectorialmente por ~r la ecuacion de cantidad de movimiento 3.15 tendremos:
X

~r F~ext =
t

~ d) +
~r ( V

VC

~ ( V
~ dA)
~
~r V
SC

Donde el signo implica un producto vectorial.


Y como:
X
X
~ ext
~r F~ext =
M

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

102
Podemos reescribir:
X

~ ext =
M
t

~ ) d +
(~r V

VC

~ ) (V
~ dA)
~
(~r V

(3.20)

SC

Donde:
P ~

~ ) d: Variacion
Mext : Sumatoria de todos los momentos que act
uan sobre el VC.
(~r V
t VC
con
respecto al tiempo de momento cinetico en el VC.
~ ) (V
~ dA):
~ Caudal neto de momento cinetico a traves de la superficie de control.
(~r V
SC

Recordemos que de acuerdo a la fsica si sobre un cuerpo act


ua un sistema de pares en equilibrio, el
cuerpo contin
ua en reposo o bien con movimiento circular uniforme.
Por lo tanto siendo la ecuacion encontrada una ecuacion de equilibrio entre pares aplicados y momentos
de cantidad de movimiento, la misma sera aplicada a vol
umenes de control en reposo o bien con
movimiento circular uniforme.

Ejemplo 3.6
Por el aparato de la figura 3.19 circulan 50 l/min y carece de rozamiento. Determinar el n
umero de
revoluciones por minuto a que gira si el diametro de la boquilla es de 6 mm.

Planta
Volumen de control

Vista
R = 20cm

Volumen de control

Figura 3.19

El aparato mostrado es un tpico regador de jardn. Cuando el agua comienza a fluir por el eje de
rotacion el regador comienza a girar hasta adquirir una cierta velocidad de rotacion. Una vez alcanzada
la misma, esta se mantiene mientras no se modifique el caudal. Es decir que se produce en el regador
un movimiento circular uniforme.
Observese que el u
nico par externo es el correspondiente a las fuerzas de rozamiento (ya que no hay
ning
un motor que lo impulse). Como nos dicen que carece de rozamiento no hay pares externos
aplicados.

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

103

Adoptando un volumen de control que incluye a todo el aparato, como se muestra en la figura 3.19,
dado que dicho volumen esta girando con movimiento circular uniforme, le podremos aplicar la ecuacion
del momento cinetico ecuaci
on (3.20):
Por ser el flujo estacionario /t = 0.
P ~
Como no se entrega ni transmite energa:
Mext = 0.
Y por lo tanto:

~ ) (V
~ dA)
~ =0
(~r V
SC

Esta ecuaci
on es de tipo vectorial y por lo tanto se puede descomponer en tres ecuaciones escalares
seg
un los ejes coordenados. Nosotros solo estamos interesados en la ecuacion seg
un el eje Z, que es el
eje seg
un el cual gira el aparato. Ademas por simplicidad tomaremos como centro de momentos el
punto donde el eje interseca al plano del regador.
Obviamente esta integral es nula sobre las superficies de control sobre las cuales no hay transferencia
de masa, que son las superficies laterales que coinciden con las paredes solidas (el vector velocidad y el
vector dA son normales y por lo tanto el producto escalar es nulo). Es decir que la integral anterior
solo debe ser evaluada sobre las superficies 1, 2 y 3. Pero la velocidad en la seccion 3 es paralela al eje
Z y por lo tanto no da momento sobre el eje Z.
Finalmente adoptaremos como radio los 20 cm mostrados y despreciaremos la peque
na diferencia que
se produce por la inclinaci
on de las boquillas de salida. Finalmente podremos escribir:

~
~
~ dA)
~ =0

R Vt1 (V dA) +
R Vt2 (V
SC1

SC2

Donde Vt1 y Vt2 son las velocidades tangenciales absolutas en las secciones 1 y 2 y son las u
nicas
componentes de la velocidad que pueden producir momento cinetico, porque las radiales forman un
angulo nulo con el radio R y por lo tanto el producto vectorial es 0. Como Vt1 y Vt2 son constantes
(porque la velocidad de giro es constante) pueden extraerse de la integral y por lo tanto:
Vt1 Q1 + Vt2 Q2 = 0
Donde Q1 y Q2 son los caudales volumetricos en las secciones 1 y 2. Como Q1 y Q2 son iguales a Q/2
y distintos de cero, lo anterior para cumplirse requiere que:
Vt1 = Vt2 = 0
Siendo, de acuerdo al principio de Galileo:
~abs = V
~rel + V
~arr
V
La velocidad tangencial relativa (Vtr1 y Vtr2 en la figura), es la velocidad que vera un observador
parado sobre la boquilla, en tanto que la velocidad de arrastre es la velocidad tangencial del aparato.
Para calcular la velocidad tangencial relativa podemos aplicar la ecuacion de continuidad al volumen
de control seleccionado:

~ dA
~=
V
d
t
SC

VC

Como el movimiento del fluido en el regador es estacionario, s


olo fluye caudal a traves de las secciones
1, 2 y 3 y el fluido es incompresible lo anterior se puede escribir:

~ dA
~+
~ dA
~
~ dA
~=0
V
V
V
SC1

SC2

SC3

La integral sobre la seccion 3 es dato y como el caudal por la condici


on de simetra se reparte en partes
siguales:
2Vrel Ab = Q

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

104

Donde Vrel es la velocidad relativa y Ab es el area de la boquilla. Despejando:


Vrel =

Q
2Ab

Esta velocidad relativa tiene la misma direccion que la boquilla (a 45 ) y por lo tanto la velocidad
relativa tangencial ser
a:
Vtr = Vrel sen 45
Entonces por el principio de Galileo citado:
2 f R
60
Q
2 f R
sen 45
0=
2
60
D
2 b
4

Vt = 0 = Vrel sen 45

Donde:
f : frecuencia (RPM).
Db : di
ametro de la boquilla.

Y finalmente:
3

5010
Q
m3 /s 60 sen 45
60 sen 45
60
=

2
2 r
2 0,2 m
Db
(0,006 m)2
2
2
4
4
f = 497,53 RPM

f=

3.5.3 Ecuaci
on de la energa
De acuerdo al primer principio de la termodinamica para un sistema:
Qc W = E
Donde:
Qc : calor intercambiado por el sistema con el medio.
W : trabajo intercambiado por el sistema con el medio.
E: variaci
on de energa del sistema.

Que nos dice que el calor suministrado al sistema menos el trabajo realizado por el sistema es igual a
la variaci
on de energa total del sistema.
Refiriendonos a la figura 3.20 donde se muestra un sistema al que se le aporta calor y el cual entrega
un trabajo.
Qc W = E(t + t) E(t)
Donde:
E(t + t): Energa del sistema en el instante t + t.
E(t): Energa del sistema en el instante t

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

105

Figura 3.20
Que referidos a los espacios A, B y C se puede reescribir:
E(t + t) E(t) = EA (t + t) EC (t + t) + EB (t + t) EA (t)
Y refiriendo toda la expresi
on a la unidad de tiempo resulta.
lm

t0

EA (t + t) EA (t)
EB (t + t)
EC (t + t)
QC W
= lm
+ lm
lm
t0
t0
t0
t
t
t
t

Donde:
QC
= Q
t
W

lm
=W
t0 t
lm

t0

(3.21)
(3.22)

Si ademas definimos la energa especfica (que no debe confundirse con la energa especfica en la
seccion de un canal que se vera en el captulo 9 como la energa total por unidad de masa e = E/m
podremos escribir:

e d

E=

(3.23)

VC

Y por lo tanto:

EA (t + t) EA (t)
=
=
e d
t0
t
t
t
VC

EB (t + t)
~ dA)
~
lm
=
e (V
t0
t
SCI-IV-II

EC (t + t)
~ dA)
~
lm
=
e (V
t0
t
lm

SCI-III-II

(3.24)

(3.25)

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

106

La ecuaci
on (3.21) es la potencia calorfica entregada al sistema.
La ecuaci
on (3.22) es la potencia entregada por el sistema.
La ecuaci
on (3.23) es la variaci
on de energa total dentro del volumen de control.
La ecuaci
on (3.24) es el caudal de energa saliente a traves de la superficie de control.
La ecuaci
on (3.25) es el caudal de energa entrante a traves de la superficie de control.
Si se desprecian la energa electrica, magnetica, nuclear, qumica y de tension superficial la energa
total de un sistema fluido se compone de la suma de las siguientes energas:
U : energa interna.
(1/2)m V 2 : energa cinetica.
m g z: energa potencial.
Por lo tanto:

U
1
+ V2+gz
m 2
Donde U/m = u es la energa interna por unidad de masa. Y entonces la ecuaci
on de la energa la
podemos reescribir como:


1 2

~ dA)
~
QW =
e d +
u + V + g z (V
t
2
e=

VC

SC

La energa interna del fluido esta asociada al nivel de energa de las moleculas, por lo tanto, mientras
no se produzca cambio de fase, la energa interna es solo funcion de la temperatura del fluido. Cuando
se produce un cambio de fase (por ejemplo el fluido pasa de lquido a vapor) lo hace a temperatura
constante, pero la energa interna aumenta. Esto se debe a que la energa de la molecula est
a asociada
a las fuerzas de atracci
on molecular y al estado de vibracion de las moleculas. Como vimos al tratar
la temperatura en el captulo 1, esta es la manifestaci
on macroscopica del estado de vibracion de las
moleculas y por lo tanto a medida que aumenta la misma aumenta el estado vibratorio y por lo tanto
tambien lo hara la energa interna. Cuando se produce un cambio de fase de lquido a vapor las fuerzas
de atraccion molecular disminuyen y la energa liberada por las mismas queda disponible en forma de
energa interna liberada. Este proceso puede verse claramente en el caso del agua. Supongamos que
colocamos agua en un recipiente abierto y que la temperatura del agua sea de 15 C. Si la calentamos
en una hornalla veremos que en un tiempo determinado el agua alcanza los 100 C, en tanto que
requeriremos un tiempo mucho mayor (aproximadamente 4 o 5 veces mayor) para evaporarla. Tambien
podremos observar que mientras se produce la evaporacion la temperatura del agua contenida en
el recipiente se mantiene constante (100 C) la energa termica entregada produce un aumento de
la energa interna, que hasta que se produce la ebullicion (100 C) es proporcional al aumento de
temperatura, en tanto que cuando se produce la ebullicion es proporcional a la cantidad de masa que
pasa de lquido a vapor.
Como la energa interna est
a asociada a la temperatura absoluta, la energa interna en la pr
actica
nunca es 0, siempre tendra un valor definido. Si no hay cambio de fase o de temperatura entre dos
instantes determinados la variaci
on de energa interna entre dichos instantes sera nula.
En el termino de potencia se haya involucrada la potencia entregada por el sistema, la potencia
producida por las fuerzas de presion y la potencia producida por las fuerzas de corte que act
uan sobre
la superficie de control. En efecto siendo la potencia en cada punto sobre la superficie de control
(figura 3.21):
= dF~ V
~
dW
La tension resultante sobre la superficie de control se puede descomponer en una tension normal y una
tension de corte. La tension normal es producida por la presi
on. Cuando la velocidad es normal a la

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

107

Superficie de control

Figura 3.21

superficie de control (como ocurre en los flujos unidimensionales), el flujo de trabajo de las fuerzas
de corte es nulo porque la fuerza debida a las tensiones de corte son normales y act
uan en una cara
perpendicular a la superficie de control.
En este caso s
olo existir
a potencia debida a las fuerzas de presion. Dicha potencia sera entonces:
~
~
= lm dFn ~s = dF~n d~s = dF~n V
dW
t0
t
dt
Donde s es la trayectoria de la partcula y por lo tanto de la fuerza sobre ella.
La fuerza debida a la presi
on en cada punto sobre la superficie de control (figura 3.21) vale:
~
dF~n = p dA
Y por lo tanto la potencia debida a la presion en cada punto valdra:
presion = p V
~ dA
~
dW
Y finalmente sobre toda la superficie de control la potencia que realizan las fuerzas de presion valen:

~ dA
~
Wpresion =
pV
SC

Es decir que la presi


on que produce el resto del fluido sobre el volumen de control se comporta como
pistones ficticios que producen o reciben trabajo. Por lo tanto:
=W
eje + W
presion
W
eje es la potencia entregada o recibida por el volumen de control a traves de un eje. En el caso
Donde W
de los fluidos esta potencia est
a relacionada con la presencia de una turbom
aquina (turbina, bomba,
compresor, ventilador). Adoptamos la convencion que cuando la potencia es generada por la circulacion
del fluido (turbina), la potencia es positiva, cuando la potencia es absorvida por el fluido (bomba,
ventilador) la potencia es negativa.
Teniendo en cuenta lo anterior la ecuaci
on de energa la podemos reescribir como:
eje =
Q W
t

VC



1 2
p
~ dA)
~
e d +
u+ V +gz+
(V
2

(3.26)

SC

Que constituye la expresi


on de la ecuacion de la energa aplicada a un volumen de control, y que se
puede leer: La potencia calorfica entregada a un volumen de control menos la potencia entregada por
este es igual a la variacion de energa especfica con respecto al tiempo en el volumen de control mas el
caudal neto de la suma de energa interna, energa cinetica, energa potencial y energa de presion, a
traves de la superficie de control.

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

108

Como puede observarse en esta expresi


on la presion se puede considerar como una energa mas del
fluido, lo cual se puede visualizar si se tiene en cuenta que sus unidades son las de una energa por
unidad de volumen.
Para los gases perfectos se define la entalpa como:
p
i=u+

Con lo cual para los gases perfectos se puede escribir la ecuacion anterior:



1
eje =
~ dA)
~
Q W
e d +
i + V 2 + g z (V
t
2
VC

(3.27)

SC

Supongamos un tubo de corriente tal como se muestra en la figura 3.22 y admitamos que no varia la
temperatura a lo largo del mismo. Aclaramos que definimos como tubo de corriente a un tubo cuyas
generatrices son lneas de corriente. Admitamos que el flujo en el mismo es permanente o estacionario.
Tambien admitiremos que no hay intercambio de calor y que el fluido es incompresible. Bajo estas
hipotesis aplicaremos la ecuacion (3.26). Obviamente el volumen de control que consideramos es el
tubo de corriente.


1 2
p
~ dA)
~ =0
u+ V +gz+
(V
2

SC

Figura 3.22
Debido a que no hay intercambio de calor, no hay eje a traves del cual se entregue o reciba trabajo, y
el fluido es permanente e incompresible, la ecuacion (3.26) se reduce a:




1 2
p
1 2
p
~
~
~ dA)
~ =0

u+ V +gz+
(V dA) +
u+ V +gz+
(V
2

Si admitimos que las variaciones de velocidad, energa interna, altura y presi


on son despreciables en
cada secci
on transversal individual.




1 2
p1
1 2
p2
~
~
~ dA
~
u1 + V1 + g z1 +

V dA = u2 + V2 + g z2 +

V
2

Y por continuidad:

~ dA
~=
V

~ dA
~=Q
V
2

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

109

Como el flujo es uniforme:


1
p1
1
p2
u1 + V12 + g z1 +
= u2 + V22 + g z2 +
2

Como admitimos que la temperatura no vara entre la seccion 1 y 2 la energa interna sera la misma en
ambas secciones, por lo tanto:
1 2
p1
1
p2
V1 + g z1 +
= V22 + g z2 +
2

Dividiendo por la aceleraci


on de la gravedad y reagrupando:
p1
V2
p2
V2
+ 1 + z1 =
+ 2 + z2

2g
g
2g
Como las secciones 1 y 2 fueron elegidas en forma arbitraria podemos reescribir:
p V2
+
+ z = cte

2g
Que constituye la ecuaci
on de Bernoulli para flujos incompresibles.
Una deducci
on m
as rigurosa de este ecuacion se vera en el captulo 5.
Observese que haber admitido que la temperatura no vara entre la seccion 1 y 2 significa haber
despreciado las fuerzas de rozamiento (tensiones de corte) del tubo de corriente con respecto al resto
del fluido.
En el captulo 5 se vera que cuando en un fluido donde no se intercambia calor ni trabajo y el rozamiento
se pueda considerar despreciable la ecuacion anterior se puede aplicar entre dos puntos cualquiera aun
que no se pueda definir un tubo de corriente.

Ejemplo 3.7
Dado que DA = 15 cm, DB = 7,5 cm y el agua fluye con un caudal de 34 l/s, encontrar la magnitud de
la deflexi
on del man
ometro de mercurio (r = 13, 6) mostrado en la figura 3.23.
En todos los problemas debemos asegurarnos de entender el esquema y el enunciado del mismo.
En este caso se trata de una ca
nera con una ampliacion de la misma. Que ocurrira con la deflexion
del manometro si no circulase caudal? Obviamente no se producira deflexion del manometro porque
para un fluido est
atico las lneas de nivel de presion son normales a la aceleracion de la gravedad.
Entonces surge una segunda pregunta. Por que al circular agua por la ca
nera el man
ometro deflecta,
indicando una diferencia de presi
on?
Si nos fijamos en la conversion de energa entre la seccion A y la seccion B, notaremos que debido a la
mayor seccion en A con respecto a B la velocidad en B es mayor que la velocidad en A y por lo tanto
la energa cinetica en B es mayor que la energa cinetica en A. Como de acuerdo al primer principio de
la termodinamica la energa se debe mantener constante, dado que no hay transferencia de energa
con el medio la u
nica posibilidad de variacion es la de alguna forma de energa del propio fluido. Si
establecemos que la perdida por rozamiento es despreciable, no existira variacion de temperatura (el
rozamiento da lugar a un aumento de la temperatura) o sea que la energa interna no debe variar;
por lo tanto solo nos queda analizar la energa potencial y la presion. La energa potencial no puede
variar porque es funci
on de la posici
on (la cual es absoluta en este caso). Por lo tanto debe variar
en A la presion con respecto al caso en que el fluido no se mueva. Como en A la energa cinetica
disminuy
o, la presion debe haber aumentado respecto al caso estatico. Esto es lo que refleja la deflexion
del man
ometro.
Por lo tanto debemos plantear una ecuacion que refleje estos cambios de energa. Hay dos posibles
soluciones para este problema, una es aplicando la ecuacion de la energa y la otra es aplicando la
ecuaci
on de Bernoulli. Veremos ambas resoluciones.

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

110

Figura 3.23

Para definir el volumen de control debemos asegurarnos que el mismo incluya los lugares donde la
transferencia de energa esta teniendo lugar, es decir la ampliaci
on de la ca
nera. En la figura 3.24
hemos dibujado el volumen de control, viendolo en proyeccion.
Ahora escribimos la ecuaci
on de la energa:
eje =
Q W
t


e d +

VC

1
p
u+ V2+gz+
2

~ dA)
~
(V

SC

Analizamos cada termino:


Calor transferido con el exterior a traves del VC, es igual a 0 porque no existe ninguna fuente de
Q:
calor.
eje : Potencia transferida con el exterior a traves del VC, mediante un eje, es igual a cero.
W

edV : Variacion temporal de la energa dentro del VC. Como el caudal no vara el movimiento
t VC
es permanente
o estacionario
 y por lo tanto: /t = 0.

p
1 2
~ dA):
~ Energa neta que atraviesa la superficie de control.
u + 2 V + g z + (V
SC
Como a traves de la superficie de control no hay flujo de materia, no puede haber flujo de energa y
por lo tanto la integral es nula. Es decir que solo hay flujo de energa a traves de las superficies A y B.
Por lo tanto la ecuaci
on queda:




1 2
p
1 2
p
~
~
~ dA)
~

u+ V +gz+
(V dA) +
u+ V +gz+
(V
2

Donde el signo de las integrales viene dado por la convencion del producto escalar.
A continuaci
on analizaremos como se comportan las variables en la seccion B:
La presi
on es constante en toda la seccion valdra: pB .
La energa interna es constante en toda la seccion y valdra: uB .

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

111

Figura 3.24
La velocidad la consideramos constante e igual a la velocidad media en la seccion: VB .
El nivel es el mismo en toda la secci
on y vale: zB .
Es decir que lo que est
a entre parentesis es una suma de constantes y por lo tanto es una constante,
que puede ser extrada de la integral. Este mismo an
alisis es aplicable a la seccion A. Teniendo en
cuenta que tambien es constante (incompresible), la ecuacion de la energa queda:



pB
V2
~ dA)+
~

+ uB + B + g zB
(V

2
B



VA2
pA
~ dA)
~ =0
+
+ uA +
+ g zA
(V

2
B

(3.28)
Si aplicamos la ecuaci
on de continuidad al VC.

~
~
V dA =
d
t
SC

VC

Nuevamente por tratarse de flujo estacionario: /t = 0.


: Es constante (incompresible).

~ dA:
~ Es nula sobre las caras laterales y solo tiene valor sobre las secciones A y B.
V
SC

Por lo tanto:

~ dA
~+
V

~ dA
~=0
V
A

~ dA
~=
V
B

~ dA
~=Q
V
A

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

112

La cual es evidente porque el caudal volumetrico es el mismo a traves de ambas secciones.


Retornando a la ecuaci
on (3.28):

 

pB
1
pA
1
+ uB + VB2 + g zB =
+ uA + VA2 + g zA

2
Si establecemos que no hay perdidas por friccion resulta que la energa interna no varia entre A y B, o
sea:
uA = uB
Con lo cual podemos rescribir reagrupando:
 2

VB VA2
pA pB =
+ g (zB zA )
2

(3.29)

Observese que tambien podemos resolver el problema mediante la ecuacion de Bernaolli. En efecto,
teniendo en cuenta que se trata de un fluido incompresible, estacionario, que no hay intercambio de
calor ni trabajo, y que los esfuerzos de friccion pueden despreciarse, podemos aplicar la ecuacion citada
entre dos puntos cualquiera sobre la superficie A y B para encontrar:
pA
V2
pB
V2
+ A + zA =
+ B + zB

2g

2g
 2

VB VA2
pA pB =
+ g (zB zA )
2
Identica a la ecuaci
on (3.29).
Las velocidades VB y VA son las velocidades medias de la seccion, o sea:
4Q
Q
=
2
AA
DA
Q
4Q
VB =
=
2
AB
DB
VA =

(3.30)
(3.31)

La diferencia de presiones entre A y B estan relacionados con la deflexion del manometro mediante la
ecuaci
on de la hidrost
atica.
Aqu el lector debe visualizar que no hay movimiento del fluido en la rama del manometro.
En efecto cuando el fluido comience a circular se produce un movimiento en dicha rama pero luego
de establecida una determinada deflexion (alcanzado el regimen permanente), ya no habra ning
un
movimiento en dicha rama. Recordar que nosotros estudiamos el fenomeno estacionario no el transitorio.
Entonces sobre la rama del man
ometro (figura 3.23) podemos plantear:
pA + g (zA zB ) + g X + g d = pB + g X + Hg g d
Reagrupando:
pA pB = g (zA zB ) g d + Hg g d
pA pB = g (zA zB ) g d + rHg g d
pA pB = g (zA zB ) + g d (rHg 1)

Igualando con ecuaci


on (3.29):

VB2 VA2
g (zA zB ) = g (zA zB ) + g d (rHg 1)
2

Despejando d:
d=

VB2 VA2
2g (rHg 1)

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

113

Reemplazando por ecuaciones (3.30) y (3.31):


Q2
16 2

d=

1
1
4 D4
DB
A

2g (rHg 1)

Reemplazando por los valores que surgen del enunciado


(0,034 m3 /s)2
16

1
1

4
(0,075 m)
(0,15 m)4

d=

2 9,8 m/s2 (13, 6 1)


d = 0,224 m = 22,4 cm

Observese que la deflexion no esta relacionada con la inclinaci


on de la ca
nera pues se han simplificado
los valores de diferencia de nivel.
Tambien puede observarse que si medimos la deflexion podemos calcular el caudal que circula. Es decir
que esta puede ser una forma de medir el caudal (venturmetro).

Ejemplo 3.8
La potencia suministrada al fluido por la bomba de la figura 3.25 es de 10 CV. Para H = 20 m
y perdidas en el sistema dadas por H = 8V 2 /2g, determinar el caudal desaguado y la altura de
impulsi
on de la bomba Hp .

Figura 3.25
Mediante la bomba se entrega energa al fluido para transformarla en energa potencial y tambien para
vencer las perdidas por fricci
on.
En este problema se produce una conversi
on de energa del fluido que pasamos a analizar:
El fluido gana energa potencial pues las partculas de agua sobre la superficie en el deposito de la
izquierda se elevan hasta la superficie de agua del tanque de la derecha.
Debido al rozamiento en la ca
nera que transporta el agua desde un recipiente al otro se pierde energa
(las que en el enunciado menciona como perdidas en el sistema y que son funcion de la velocidad en la
ca
nera por lo tanto tambien del caudal).
Obviamente para poder aumentar la energa potencial del fluido y vencer las perdidas en el sistema
debe haber una entrega de energa desde el exterior. Esta energa es aportada por la bomba intercalada
entre uno y otro recipiente.
Lo dicho podra verse claramente planteando la ecuacion de la energa a un VC que incluya a todos los
elementos enunciados. Dicho VC se muestra en perspectiva (figura 3.26):

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

114

Figura 3.26
La ecuaci
on de la energa es:
eje =
Q W
t


e d +

VC

1
p
u+ V2+gz+
2

~ dA)
~
(V

SC

Donde:
Potencia calorfica transferida al fluido es igual a 0. No hay calor entregado o recibido por el fluido.
Q:
eje : Potencia transferida al fluido. La de la bomba que como es entregada es negativa.
W
Si bien no lo dice en el enunciado supondremos que la superficie de los tanques es suficientemente
grande como para despreciar las variaciones de nivel en ellos. Esto sumado al hecho que la potencia de
la bomba se mantiene constante permite suponer que el flujo es permanente por lo cual: /t = 0.
eje :
Con estas simplificaciones y teniendo en cuenta el signo de W


1
p
eje =

W
u+ V2+gz+
(V dA)
2

SC

Esta integral se anula en la superficie lateral de los recipientes, los ca


nos y la bomba por lo cual solo
no es nula sobre las superficies libres de los tanques. Llamando A y B a las mismas:




1
p
1
p
eje =
~ dA)
+
~ dA)

u+ V2+gz+
W
u+ V2+gz+
(V
(V
2

Ahora nos resta resolver cada una de estas integrales.


La presi
on sobre ambas superficies es la atmosferica si utilizamos presiones relativas p = 0 en cualquier
punto sobre ellas.
La velocidad sobre las superficies A y B tambien es constante y es despreciable (no hay variacion de la
altura del tanque a traves del tiempo):
VA2
V2
= B =0
2
2
El nivel es constante sobre la superficie de cada tanque, lo mismo que la energa interna, por lo tanto
todos los terminos del parentesis dentro de las integrales son constantes y su suma tambien lo sera,
teniendo en cuenta que = cte:





~
~
~ dA
~
Weje = (u1 + g z1 )
V dA + (u2 + g z2 )
V
(3.32)
A

3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

115

~ dA.
~
Donde el signo () deviene del producto escalar V
Si ahora planteamos a dicho VC la ecuaci
on de continuidad:

~
~
V dA =
d
t
SC

VC

Con los mismos razonamientos anteriores:

~ dA
~+
~ dA
~=0

V
V
A

~ dA
~ =
V

~ dA
~=Q
V
B

Y en definitiva la ecuaci
on (3.32) queda:
eje = Q [u2 u1 + g (z2 z1 )]
W
Donde:
z2 z1 : es la diferencia de nivel H entre la superficie de los depositos.
u2 u1 : es la energa perdida por unidad de masa.
Como el dato es la energa perdida por unidad de peso: H = 8V 2 /2g la energa perdida por unidad
de masa la obtendremos multiplicando por g, o sea que: u2 u1 = 8V 2 /2, donde V es la velocidad en
la tubera.
Como: V = Q/A, donde A es el
area de la tubera: A = 2 /4 resulta:
V =

4Q
2

V2
8Q2
= 2 4
2

Por lo tanto:
8V 2
64Q2
= 2 4
2



2
eje = Q 64Q + g H
W
2 4
64Q2
w eje = 2 4 + g H Q

Ecuaci
on de tercer grado en Q que podemos resolver por tanteo:
Recordemos que:
k~g m
kg m m
kg m2
1CV = 75 2 = 75 9,8 2
= 735 3
s
s s
s
Por lo tanto:
10 735

kg m2
64 1000 kg/m3 Q3 (m3 /s)3
kg
m
m3
=
+
1000

9,8

20
m

Q
s
s3
2 0, 154 m4
m3
s2
3
7350 = 12 808 999,02Q + 196 000Q

Que satisface para:


l
m3
= 34,76
s
s
Finalmente nos piden encontrar la altura de impulsion de la bomba (Hp ). Se define la altura de
impulsi
on de la bomba como la altura que alcanzara el lquido si no existiese perdidas en el sistema.
Q = 0,034 76

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

116
Por lo tanto la altura de impulsi
on de la bomba sera:

8V 2
64Q2
+H = 2 4
+H
2g
g
64 0, 034762 m/s2
+ 20 = 21,58 m
Hp = 2
0, 154 m 9,8 m/s2

Hp = H + H =

Quiere decir que la bomba bombea un caudal de 34,76 l/s con una altura de impulsion de 21,58 m.

3.6 Factores de correcci


on de la cantidad de movimiento
y de la energa cin
etica
Cuando aplicamos las ecuaciones integrales generalmente hacemos la suposicion de perfil de velocidades
uniforme, es decir que reemplazamos al perfil de velocidades verdadero por un perfil como el antedicho
y cuyo modulo es igual a la velocidad media. Evidentemente esto da lugar a un error en la evaluacion
de la cantidad de movimiento y en la energa cinetica que conviene cuantificar.
Sea un tubo de corriente como el de la figura 3.27 (llamamos tubo de corriente a un tubo cerrado
cuyos lmites lo constituyen lneas de corriente) y sea A una seccion generica.

Figura 3.27
El caudal m
asico a traves del
area A es:

~ dA)
~
(V

Qm =
A

El que se puede expresar tambien en funcion de la velocidad media:


Qm = m Vm A
Donde Vm es la velocidad media en la seccion y m es la densidad media en la seccion. Por lo tanto
resulta:

1
~ dA)
~
Vm =

(V
m A
A

Y si el fluido es incompresible ( = cte):


Vm

1
=
A

~ dA)
~
(V
A

DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y DE LA ENERGIA CINETICA117

3.6. FACTORES DE CORRECCION


El caudal de cantidad de movimiento a traves de A es:

~ (V
~ dA)
~
P =
V
A

El cual se puede escribir en funci


on de la velocidad media como:
P = m Vm2 A
Donde es un factor de correcci
on que tiene en cuenta que el perfil no es uniforme como el supuesto.
A este factor se lo denomina factor de correccion de la cantidad de movimiento y su expresion es:

1
~ (V
~ dA)
~
=

V
m Vm2 A
A

Y si el fluido es incompresible:
1

= 2
Vm A

~ (V
~ dA)
~
V
A

En forma similar el caudal de energa cinetica a traves de la seccion A resulta:

1
~ dA)
~
E C =
V 2 (V
2
A

El cual se puede expresar en funci


on de la velocidad media de la siguiente forma:
1
E C = m Vm3 A
2
Donde es un factor de correccion que tiene en cuenta que el perfil no es uniforme como el supuesto.
A este factor se lo denomina factor de correccion de la energa cinetica y su expresion es:

1
~ dA)
~

V 2 (V
=
m Vm3 A
A

Y si el fluido es incompresible:
=

3
Vm A

~ dA)
~
V 2 (V
A

Ejemplo 3.9
La velocidad en una ca
nera de radio R en flujo laminar de un fluido incompresible (lquido), vale:

 r 2 
V = Vmax 1
R
Y en flujo turbulento:
h
 r i 17
V = Vmax 1
R
Donde Vmax es la velocidad en el centro de la ca
nera (que es donde se produce la velocidad maxima,
figura 3.28) y r es la distancia desde el eje de la ca
nera hasta un punto generico. Determinar la
velocidad media, el factor de correcci
on de la cantidad de movimiento y el factor de correcci
on de la
energa cinetica .
El objetivo de este problema es advertir de los errores que se cometen al aplicar las ecuaciones de
cantidad de movimiento y de energa cuando se considera la velocidad media en lugar del perfil de
velocidades real.

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

118

Figura 3.28

Recordamos la definici
on de la velocidad media:

Vm

1
=
A

~ dA
~
V
A

Que para el caso del perfil laminar resulta:

Vm

Vm =

2
R2

Vm =

2
R2

2
R2
Vmax
=
2

Vm =
Vm


 r 2 
Vmax 1
2 r dr
R
0

R
R
1
Vmax
r dr 2 r3 dr
R
0
0
R
R !
R2
1 r4
Vmax
2
2 0
R
r 0

 2
2
R
R
2
R2
Vmax

= 2 Vmax
2
4
R
4

1
=

R2

para el perfil parabolico

DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y DE LA ENERGIA CINETICA119

3.6. FACTORES DE CORRECCION


Por definici
on del factor de correcci
on de energa cinetica:
=

A Vm3

~ dA)
~
V 2 (V
R

R2

3
Vm
ax
8

3
Vm
ax


 r 2 3
1
r dr
R

Y para el perfil parab


olico resulta:
R










2
4
6
r
16
r
r
3
1

= 2
+
3

dr
m
ax
3

R Vm
R
R
R
ax
0
R

R
R
R
3
3
1
16
r dr 2 r3 dr + 4 r5 dr 6 r7 dr
= 2
R
R
R
R
0
0
0
0
4 R
6 R
8 R !
2 R
r
16
3 r
3 r
1 r
= 2 2 + 4 6
R
2 0
R
4 0
R
6 0
R
8 0
 2

2
2
16
R
3
R
R
= 2
R2 +

R
2
4
2
8


1 3 1 1
= 16
+
2 4 2 8
=2

para el perfil parab


olico (flujo laminar)

Por definici
on del factor de correcci
on de la cantidad de movimiento:
1

=
A Vm2

~ (V
~ dA)
~
V
A

Para el perfil parab


olico en un ducto circular:
1

8
R2

8
R2

8
R2

8
R2
4
=
3
=

R
2
Vm
ax


 r 2  2
1
2 r dr
R

2
Vm
ax
0

R4


 r 2  r 4 
+
r dr

12

R
R
0
R

R
R 5
3
r
r
r dr 2 2 dr +
dr
R
R4
0
0
0
2 R
4 R 6 R !
r




2 r
r
2 + 4
2 0
4 R 0
6R 0
 2

R
R2
R2
R2

+
=8

2
2
6
6

R2

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

120

Con las mismas definiciones repetimos los calculos para el perfil turbulento:

Vm

1
=
A

~ dA
~
V
A

Vm

Vm


r  17
Vmax 1
2 r dr
R
0

R

1

r 7
Vmax
1
2 r dr

=
R2
R
1

=
R2

Vm =

2Vmax

R2

R 

r  17
r dr
R

Sustituyendo 1 r/R = u entonces du = dr/R, por lo tanto dr = R du.


Asimismo:

r = (1 u) R
Vm

Vmax

= 2
R2

u 7 (1 u) R2 du
1

1
8
Vmax R

u 7 du u 7 du
R2
1
1


7 8 0
7 15 0
u 7 +
u 7
= 2 Vmax
8
15
1
1




7
7
49
= 2 Vmax +
= 2 Vmax
8 15
120
98
=
Vmax = 0, 817Vmax
120

Vm = 2
Vm
Vm
Vm

El factor de correcci
on de la energa cinetica:

1
=

A Vm3

~ dA)
~
V 2 (V
1

=
R2

98Vmax
120

R
!
0


r  37
3
Vm

2 r dr
ax
R

DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y DE LA ENERGIA CINETICA121

3.6. FACTORES DE CORRECCION


Con el mismo reemplazo anterior:
2

=
R2
=

98
120

u 7 (1 u) R2 du

!3
1




!
7 10 0 7 17 0
u 7 u 7
17
10

!3
1
1
98
120

3 


3
120
7
7
120
(119 + 70)
= 2
+
=

2
98
10 17
108
170

3
120
49

= 1, 058
=2
170
108
Con el mismo procedimiento para :

1
~ (V
~ dA)
~
V
=

A Vm2
A

1
=

R2 Vm2


r  27
2
Vm
2 r dr
ax 1
R

0
2
2 Vm
2
ax
=
u 7 (1 u) R2 du
!2
98
1
2
R2
Vm
ax
120

2 

120
7 9 0
7 16 0
7
7
= 2

u
u
98
9
16
1
1
2 


2 


7
7
120
112 + 63
120
+
= 2

= 2
98
9 16
98
144

2 

120
49
= 2

= 1, 020
98
144

Resumiendo en la siguiente tabla:


Variable

Perfil Laminar

Perfil Turbulento

vm

0, 5Vmax
2
1,33

0, 817Vmax
1,058
1,020

Conclusiones: Cuando se aplica el perfil uniforme en el c


alculo de la energa cinetica de un conducto en
regimen laminar se comete un error del 100 %, en cambio en regimen turbulento el error es de 5,8 %.
Cuando se aplica el perfil uniforme en el calculo de la cantidad de movimiento en un conducto en
regimen laminar el error que se comete es del 33 %, en tanto que en regimen turbulento es del 2 %.
Esto se debe a que la turbulencia genera un mezclado que achata el perfil de velocidades acercandolo
m
as al regimen uniforme.
En canales artificiales es usual adoptar = 1, 1 y = 1, como se vera oportunamente en el captulo 9.

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

122

Referencias
Movimiento de los Fluidos - Fernando C. Silva - P3DT2 - CEIT F.R.B.A.
Gua de Trabajos Pr
acticos de Fluidodinamica - Ricardo A. Bastianon - CEI
Elementos de Mec
anica de los Fluidos - Vennard y Street
Mec
anica de Fluidos - Victor L. Streeter
Principles of Fluid Dynamics - W. H. Li and S. H. Lam
Din
amica de los Fluidos - Hughes-Brighton
Fundamentals of Hydro and Aeromechanics - Prandtl and Tietjens
Transporte de Calor y Masa - Bird-Stewart-Lightfoot

Referencias audiovisuales
Fundamentals Principles of Flow - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research
Flow visualizaion - Stephen J. Kline - Stanford University
Eulerian and Lagrangian descriptiosns in fluid Mechanics - john L. Lumley - The Pennsylvania
State University

3.7 Ejercicios
Ejercicio 3.1:
Calcular el valor de las componentes de la aceleracion para los siguientes casos:
a. Vx = C; Vy = C
b. Vx = C x; Vy = C
c. Vx = C; Vy = C y
d. Vx = C x; Vy = C y
Respuesta:
a. ax = 0; ay = 0
b. ax = C 2 x; ay = 0
c. ax = 0; ay = C 2 y
d. ax = C 2 x; ay = C 2 y

Ejercicio 3.2:
Calcular el valor de las componentes de la aceleracion para los siguientes casos:
a. Vr = 1/r; V = 0
b. Vr = 0; V = /r

3.7. EJERCICIOS

123

c. Vr = 1/r; V = /r

Ejercicio 3.3:
Dado el siguiente campo de velocidad:
~ = (3y 2 + z)i + 3yj + (2z + z 3 )k
V
a. Calcular el valor de las componentes de la aceleracion.
b. Cu
al es el valor de la aceleraci
on para una partcula en (5, 3, 2)?.
Respuesta:
a. ~a = (18y 2 + 2z + z 3 )i + 9yj + (4z + 8z 3 + 3z 5 )k
b. ~a (5, 3, 2) = 174i + 27j + 168k

Ejercicio 3.4:
En un flujo bidimensional en torno a un cilindro circular, la descarga entre lneas de corriente (L.C.)
es de 0,028 m3/s por m de profundidad. A una distancia grande, las L.C. estan separadas 0,60 cm y
en un punto cerca del cilindro est
an a 0,30 cm de distancia. Calc
ulese la magnitud de la velocidad en
estos dos puntos. En la ilustracion las L.C. se han dibujado de manera que, por unidad de tiempo,
el volumen que fluye entre 2 L.C. adyacentes es el mismo (y la unidad de profundidad se considera
perpendicular al plano de la figura 3.29).

Figura 3.29

Ejercicio 3.5:
Entre dos lneas de corriente bidimensionales de un escurrimiento incompresible la velocidad es de
2 m/s y las lneas est
an separadas 1 cm. Calcular la velocidad entre las mismas dos lneas de corriente
en un punto donde se separan 0,6 cm.
Respuesta: 3,33 m/s
Ejercicio 3.6:
Para el mismo problema anterior encontrar la misma velocidad pero si el escurrimiento es con aire de
masa molecular 29 g/mol y la presion absoluta vara desde 20 N/cm2 a 15 N/cm2 absolutos y evoluciona
de acuerdo con la ecuaci
on de las adiab
aticas:
p
= cte
k
Donde la constante k = 1, 4 y la temperatura inicial es de 15 C.

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

124
Ejercicio 3.7:

Encuentrese el flujo (por metros de profundidad en la direccion z) a traves de cada lado del cuadrado
(figura 3.30) con esquinas (0, 0); (0, 1); (1, 1) y (1, 0), debido a:
h
i m h
i m
~q = Vxi + Vy j
= (16y 12x)i + (12y 9x)j
s
s

Figura 3.30
Respuesta: Q1 = 8 m3 /s, Q2 = 4,5 m3 /s, Q3 = 4 m3 /s, Q4 = 7,5 m3 /s
Ejercicio 3.8:
En una ca
nera de 100 mm de di
ametro escurre agua, y la velocidad media de la misma es de 2 m/s.
Calcular:
a. El caudal volumetrico (expresado en m3 /h).
b. El caudal m
asico (expresado en kg/h).

Ejercicio 3.9:
Por una ca
nera de 600 mm de diametro escurre gas natural a una velocidad de 10 m/s. Si la presion
en el punto donde se midi
o la velocidad es de 600 N/cm2 y la temperatura de 15 C, calcular:
a. El caudal volumetrico (expresado en m3 /s).
b. El caudal m
asico (expresado en kg/s).
c. El caudal volumetrico en millones de m3 por da pero en condiciones estandar (es decir a presion
atmosferica y 15 C). El peso molecular del gas natural es de 19 g/mol.
Respuesta:
a. 2,83 m3 /s
b. 134,79 kg/s
c. 14,48 Mm3 /d

Ejercicio 3.10:
Calcular el caudal volumetrico y el caudal masico por unidad de profundidad que circula a traves
de una seccion vertical a la pared (figura 3.31) si la distribuci
on de velocidades es lineal. El flujo es
incompresible y su densidad es .

3.7. EJERCICIOS

125

Figura 3.31

Ejercicio 3.11:
Resolver el mismo problema anterior suponiendo una distribucion de velocidades parabolica:
V = V0

 y 2
h

Respuesta: Q = h V0 /3; Qm = h V0 /3
Ejercicio 3.12:
Se fuerza agua hacia adentro del aparato con un caudal de 0,1 m3 /s a traves del tubo A (figura 3.32),
a la vez que un aceite con r = 0, 8 se fuerza con un caudal de 0,03 m3 /s a traves del tubo B. Si los
lquidos son incompresibles y forman una mezcla homogenea de gotas de aceite en agua, cual es la
velocidad promedio y la densidad de la mezcla que sale a traves del tubo C que tiene un diametro de
0,3 m?.

Figura 3.32

Ejercicio 3.13:
Una cuneta rectangular de 10 m de ancho tiene un fondo inclinado tal como se muestra en la figura 3.33.
Se agrega agua con un caudal Q = 100 l/s. Cuanto vale dy/ dt cuando y = 1 m?. Cuanto tiempo
demora la superficie libre en pasar desde y = 1 m hasta y = 1,2 m?.

Figura 3.33
Respuesta: dy/ dt = 0,0027 m/s; t = 82,3 s
Ejercicio 3.14:
En un oleoducto de 500 km de longitud y 300 mm de diametro en un espacio de una hora la presi
on

126

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

paso de 400 N/cm2 a 600 N/cm2 . Si el coeficiente de elasticidad se adopta como 200 000 N/cm2 , y el
aumento de presi
on se debe a que se inyecta mas de lo que se extrae, calcular cual es el exceso de
caudal inyectado.
Ejercicio 3.15:
En un gasoducto, de 500 km de longitud y 600 mm de diametro ingresan desde la planta de tratamiento
10 000 000 m3 /d de gas natural en condiciones est
andar (patm y T = 15 C) entre la hora 8 y la hora 9.
3
En esa misma hora el consumo es de 9 000 000 m /d, tambien en condiciones estandar. Suponiendo que
todo el gasoducto se encontraba a la hora 8 a una misma presion absoluta de 500 N/cm2 , calcular cual
ser
a la presion absoluta en N/cm2 a la hora 9. El gas natural tiene una masa molecular de 18 g/mol y
la temperatura se mantiene constante a 18 C.
Respuesta: pabs = 503 N/cm2
Ejercicio 3.16:
Una bomba impulsara un caudal de agua de 200 m3 /h. Si la velocidad de agua recomendada en la
succion es de 1,5 m/s y en la descarga de 2,5 m/s, calcular los diametros de succion y descarga de dicha
bomba.
Nota: Tomar los di
ametros comerciales variando de 50 en 50 mm.
Ejercicio 3.17:
Un conducto de ventilacion de 1,2 m de diametro transporta 340 m3 /min de aire en condiciones normales
de presion y temperatura (patm y T = 0 C). Debido a razones constructivas el conducto debe reducirse
en un determinado punto a 1 m de di
ametro. Calcular las velocidades en ambas secciones expresadas
en m/s.
Nota: Debido a las bajas presiones involucradas en este tipo de instalaciones se puede considerar al
flujo como incompresible.
Respuesta: V1 = 5,01 m/s; V2 = 7,21 m/s
Ejercicio 3.18:
En un intercambiador de calor se calientan 50 kg/min de aire de masa molecular 29 g/mol a una temperatura de 150 C y una presion de 20 N/cm2 . Calcular el di
ametro de la ca
nera que lo transportara si
la velocidad recomendada es de 10 m/s. La variaci
on de presion y temperatura a lo largo de la ca
nera
se consideran despreciables.
Ejercicio 3.19:
El caudal masico de descarga de gases de una chimenea es de 6400 kg/h, y la temperatura de descarga
de 450 C. Si descarga a la atm
osfera por un conducto de 800 mm de diametro y el peso molecular del
gas es 29 g mol, calcular la velocidad de salida de los gases.
Respuesta: V = 7,234 m/s
Ejercicio 3.20:
Mediante una ca
nera de 65 mm se alimenta una lanza de agua que tiene una boquilla de 25 mm de
di
ametro. Si la velocidad en la ca
nera es de 3 m/s, calcular la velocidad en la boquilla.

3.7. EJERCICIOS

127

Ejercicio 3.21:
En un canal rectangular de ancho 1 m escurre agua con un tirante (altura entre el fondo y la superficie
del agua) de 0,5 m (figura 3.34). Debido a un cambio en la pendiente del canal mas adelante el tirante
disminuye a 0,3 m. Si el regimen es permanente calcular el caudal de agua que circula por el canal y la
velocidad en la seccion con menor tirante si la velocidad media del escurrimiento en donde el tirante es
mayor es de 1 m/s. Las escalas verticales estan exageradas. Considerar que la normal a la solera del
canal (fondo) coincide con la vertical del lugar.

Figura 3.34
Respuesta: Q = 0,5 m3 /s; V2 = 1,67 m/s
Ejercicio 3.22:
El caudal que fluye a un embalse (figura 3.35) es de 1500 m3 /s. Si todo este caudal debe desaguarse
por un vertedero de 150 m de largo y el agua escurrira por la cima del mismo con una velocidad media
de 5 m/s calcular la altura del pelo de agua.

Figura 3.35

Ejercicio 3.23:
El sedimentador de una planta de tratamiento de desag
ues cloacales consiste en un gran dep
osito de
estructura circular de hormigon en el cual el agua se separa de los barros por gravedad. El agua a tratar
ingresa por la parte central inferior y sale perimetralmente por una serie de vertederos triangulares
como se muestra en la figura. Si el caudal por cada vertedero es:
5

q = 6, 5H 2 [

m3
]
s

Encontrar el caudal que desagua el vertedero en su conjunto cuando el pelo de agua se ubica a 2/3 de
la altura, como se muestra en la figura 3.36.

128

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.36
Respuesta: Q = 3,228 m3 /s
Ejercicio 3.24:
Un flujo entra por el centro del disco plano mostrado en la figura 3.37 y con bafles internos es obligado a
salir con un angulo de 30 respecto al radio como se muestra en la figura. Siendo el fluido incompresible
y la velocidad de salida 3 m/s calcular el caudal volumetrico en m3 /h que ingresa por el centro del
disco y su velocidad de entrada.

Figura 3.37

Ejercicio 3.25:
Con que frecuencia y en que sentido debera girar el aparato del problema anterior para que un
observador fijo al terreno viese salir el fluido en direccion radial?.
Respuesta: f = 71,62 RPM; sentido horario.

3.7. EJERCICIOS

129

Ejercicio 3.26:
Un caudal de 0,3 m3 /s de agua entra por el centro del aparato (en el eje de rotaci
on), y dirige
radialmente hacia fuera por medio de tres canales identicos cuyas areas de salidas son de 0,05 m2 cada
una. En la figura 3.38 se esquematiza el recorrido del flujo para un observador que se mueve con el
aparato.
Si este rota en el sentido de las agujas del reloj con una velocidad angular de 10 rad/s:
a. Dibujar el tri
angulo de velocidades en alguna de las superficies de salida.
b. Cu
al es la velocidad absoluta del fluido que sale de uno de estos canales?

Figura 3.38

Ejercicio 3.27:
En un canal, en el cual el agua escurre en regimen permanente, la superficie libre es paralela al
fondo del canal (solera). Si el tirante (altura desde el fondo hasta la superficie libre) es de 1 m y la
inclinaci
on del canal es peque
na de forma que la normal al fondo y la direcci
on de la aceleracion de la
gravedad se pueden considerar iguales, determinar cual es la presion en el fondo del canal expresada en
mcolumna de agua y c
omo es la distribuci
on de presiones desde la superficie libre hasta el fondo.
Respuesta: p = 1 mcolumna de agua ; lineal
Ejercicio 3.28:
En una ca
nera instalada horizontalmente escurre agua en regimen permanente (caudal constante).
Si el diametro de la ca
nera es de 0,3 m: cual sera la diferencia de presion entre la parte superior y
la inferior del conducto y como vara? Expresarlo en mcolumna de agua . Esta diferencia de presion se
modifica si el flujo es laminar o turbulento?.
Ejercicio 3.29:
Una boquilla descarga aire a la atmosfera. Si se puede considerar que el chorro de aire desagua como
lneas de corriente rectas y paralelas: cu
anto valdr
a la presi
on en el interior del chorro y como ser
a su
distribuci
on?.
Respuesta: p = patm ; constante
Ejercicio 3.30:
La superficie fija mostrada en la figura 3.39 divide al chorro de agua de tal forma que 28,3 l/s fluyen en
las direcciones mostradas. Para una velocidad de chorro inicial de 14,6 m/s; encontrar las componentes

130

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

x, y de la fuerza requeridas para conservar a la superficie en equilibrio (expresadas en N). Despreciar


la resistencia debida a la friccion teniendo en cuenta que el area de la seccion 2 es igual al area de la
secci
on 3.
Nota: dado que no hay friccion el fluido no se frena y las velocidades son las mismas en todas las
secciones.

Figura 3.39

Ejercicio 3.31:
En cuanto aumenta la reacci
on seg
un la componente del peso por el flujo del chorro permanente que
entra en el dep
osito de la figura 3.40?. Expresarla en N y kg.

Figura 3.40
Respuesta: Ry = 815 N = 83 kg
Ejercicio 3.32:
En un canal abierto fluye agua por debajo de una compuerta tal como se muestra en la figura 3.41. El
flujo en las secciones 1 y 2 es uniforme, es decir las lneas de corriente son rectas y paralelas. Determinar
la magnitud y direccion de la fuerza que se ejerce sobre la compuerta, siendo a el ancho de la misma.

Figura 3.41

3.7. EJERCICIOS

131

Ejercicio 3.33:
Para el canal de la figura 3.42 calcular el esfuerzo sobre el vertedero mostrado, suponiendo que el flujo
es uniforme en las secciones 1 y 2. El ancho del vertedero es de 3 m.

Figura 3.42
Respuesta: Fx = 50 320 N
Ejercicio 3.34:
En el codo a 90 que se muestra en la figura 3.43 la presion manometrica interna es de 20 N/cm2 .
Si el caudal de agua que circula por el mismo es de 60 m3 /h y el di
ametro del mismo es de 100 mm,
encontrar los esfuerzos que se producen sobre las costuras de soldadura que lo unen al resto de la
ca
nera.

Figura 3.43

Ejercicio 3.35:
A traves del codo de doble salida (figura 3.44) se mueve agua en forma permanente con V1 = 5 m/s. El
volumen interno del codo es 1 m3 . Encuentre las fuerzas vertical y horizontal que se ejercen sobre el
codo. Suponga V2 = 10 m/s.
Nota: Despreciar la resistencia debida a la friccion.

Figura 3.44

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

132
Respuesta: Fx = 9360 N; Fy = 7720 N
Ejercicio 3.36:

En una ca
nera horizontal de 300 mm de di
ametro fluye agua (figura 3.45). La velocidad media en la
seccion 1 es 0,6 m/s. En una corta distancia dos ca
neras agregan 0,003 m3 /s cada una. Encontrar la
diferencia de presiones p1 p2 entre la seccion aguas arriba y aguas debajo de la inyeccion.

Figura 3.45

Ejercicio 3.37:
En la figura 3.46 se muestra un eyector de lquido. Por el tubo central se impulsa un lquido de densidad
0 con una velocidad media V0 . Este lquido arrastra otro de densidad 1 con una velocidad media
V0 /3. En el tramo AB se completa la mezcla de los dos lquidos. Despreciando la fricci
on sobre las
paredes, deducir una expresi
on para el incremento de presion entre A y B.

Figura 3.46
Respuesta:
pA pB = m

VB2

V2
+ 0
3

2
2 1
3

Ejercicio 3.38:
Una operaci
on de dragado bombea 18 000 l/min de una mezcla de barro y agua de r = 3 hacia una
barcaza estacionaria (figura 3.47). Cual es la fuerza (expresada en kN) sobre la barcaza que tiende a
separarla de la draga?. El
area de la boquilla de salida es de 0,93 m2 .

Figura 3.47

3.7. EJERCICIOS

133

Ejercicio 3.39:
A traves de la valvula de seguridad mostrada en la figura 3.48 escurre una caudal masico de 20 000 kg/h,
correspondiente a un gas natural de peso molecular 18 g/mol. La presion absoluta a la entrada es de
300 N/m2 y la temperatura de 15 C en tanto que a la salida desagua a la atmosfera y por efecto de la
expansion la temperatura baja a 5 C. Si el diametro de entrada es 100 mm y el diametro de salida
150 mm, determinar la componente horizontal de la fuerza que act
ua sobre la valvula expresadas en N.

Figura 3.48
Respuesta: Fx = 141,9 N
Ejercicio 3.40:
Una turbina como la mostrada en la figura 3.49 se probara en banco. Si la masa de aire que ingresa
es de 320 kg/s, la masa de combustible de 80 kg/s, la boca de succion tiene un diametro de 1,2 m, la
densidad del aire a la entrada es de 1,2 kg/m3 y la velocidad de escape de los gases es de 600 m/s;
calcular la reacci
on horizontal (en kN) que debera realizar el banco en el cual se va a probar.

Figura 3.49

Ejercicio 3.41:
La turbina anterior en el momento de frenaje invierte el flujo de gases 180 . Encontrar cuanto vale el
esfuerzo de frenaje para las mismas condiciones.
Respuesta: Fx = 315,5 kN
Ejercicio 3.42:
Calcular el caudal de combustible que se necesita si son datos los mostrados en la figura 3.50.

Figura 3.50

134

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Ejercicio 3.43:
La boquilla mostrada en la figura 3.51 descarga agua sobre el deflector de 180 mostrado. Si el caudal
que desagua la boquilla es de 60 m3 /h y la aceleracion de la gravedad es normal al plano del deflector,
encontrar la reaccion que debera ejercerse sobre el deflector para mantenerlo en equilibrio. El di
ametro
de la boquilla es de 60 mm.

Figura 3.51
Respuesta: Rx = 197 N
Ejercicio 3.44:
Un alabe curvo estacionario desva un chorro de agua de 50 mm de diametro, a traves de un angulo de
150 (figura 3.52). Debido a la fricci
on sobre la superficie, el agua que sale del
alabe conserva solo el
80 % de su velocidad original. Calcular el caudal volumetrico necesario para producir sobre el alabe
una fuerza de 2000 N.

Figura 3.52

Ejercicio 3.45:
Calcule la magnitud y direcci
on de las componentes de fuerza vertical y horizontal y la fuerza total
ejercida sobre este
alabe estacionario por un chorro de agua de 50 mm de diametro que tiene una
velocidad de 15 m/s (figura 3.53). Despreciar la fuerzas por friccion y suponer que la gravedad act
ua
en el sentido del eje z.

3.7. EJERCICIOS

135

Figura 3.53
Respuesta: Fx = 695 N; Fy = 91,5 N
Ejercicio 3.46:
Una boquilla estacionaria descarga un chorro de agua a una velocidad de 60 m/s, el cual empuja una
paleta a una velocidad de 15 m/s en lnea recta (figura 3.54). La paleta absorbe energa del chorro a
raz
on de 50 hp(M) . El diametro del chorro es de 7,5 cm. Despreciando la fricci
on calcular el angulo con
el cual es desviado el chorro de agua a su paso por la paleta.

Figura 3.54

Ejercicio 3.47:
Un alabe con 60 de inclinacion se mueve con una velocidad constante de 5 m/s y recibe un chorro de
agua que sale de una tobera con una velocidad de 30 m/s (figura 3.55). Si la tobera tiene una seccion
de 25 cm2 determinar la fuerza sobre el
alabe movil.

Figura 3.55

136

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Respuesta: Fx = 781,25 N; Fy = 1353,17 N


Ejercicio 3.48:
Que fuerza neta se requiere para sostener la placa de orificio que se muestra en la figura 3.56 pegada
a la tubera?. El chorro descarga en la atmosfera.

Figura 3.56

Ejercicio 3.49:
Una valvula aguja es un dispositivo utilizado en la descarga de algunas centrales hidraulicas y permiten
regular el caudal que circula por la/s maquina/s y disipar la energa del agua descargada a fin de no
afectar las obras de reposicion. Esquematicamente se trata de un cono que obtura la salida de una
ca
nera y el caudal se regula aproximando o alejando dicho cono (figura 3.57). Debido al aspecto del
flujo a la descarga que usualmente es visible desde la represa se lo denomina velo de novia. Para el
cono mostrado en la figura y un caudal de 1 m3 /s encontrar cuanto vale el esfuerzo sobre el cono.

Figura 3.57
Respuesta: Fx = 86 289 N
Ejercicio 3.50:
En un tubo de diametro interior de 600 mm fluye aire con densidad constante igual a 1,22 kg/m3 que
luego descarga a la atm
osfera. En el extremo de salida y coaxial con este se encuentra un cono con
diametro de base de 750 mm y angulo de vertice 90 (figura 3.58). El flujo en el tubo se controla
moviendo el vertice del cono hacia adentro del tubo, escapando el aire a lo largo de la superficie exterior
del cono. La velocidad media en el tubo aguas arriba del cono es de 15 m/s y el aire deja el cono (en
donde este tiene 750 mm de di
ametro) con una velocidad media de 60 m/s paralela a las generatrices.
Suponiendo que los cambios de temperatura y los efectos de friccion son despreciables, calcular:
a. La fuerza axial neta ejercida por el aire sobre el cono.
b. El espesor e del flujo a la salida.

3.7. EJERCICIOS

137

Figura 3.58

Ejercicio 3.51:
Una manguera de incendio que tiene una lanza con un di
ametro de 25 mm precisa de un hombre para
manejarla (figura 3.59), por que una de 45 mm de diametro requiere para su manejo de tres hombres?.

Nota: comparar las fuerzas sobre las boquilla.

Figura 3.59
Respuesta: F45 mm = 3, 24F25 mm
Ejercicio 3.52:
Por la reducci
on vertical mostrada en la figura 3.60 circula, en direccion ascendente, aceite de densidad
relativa 0,86 con un caudal de 450 l/s. La presi
on manometrica en la seccion mayor es de 1,5 k~g/cm2 .
Despreciando las perdidas determinar la fuerza ejercida sobre la contraccion.
Nota: volumen cono truncado = 1/3 [h (R2 + R r + r2 )

Figura 3.60

138

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Ejercicio 3.53:
Por el tubo vertical mostrado circula agua con un caudal permanente (figura 3.61). Luego se mueve
radialmente saliendo como chorro libre a la atmosfera. Si se desprecia la friccion y la presion manometrica
en A es de 69 kN/m2 ; calcular:
a. El caudal que circula por el aparato.
b. La fuerza ejercida sobre la tapa.

Figura 3.61
Respuesta: Q = 0,41 m3 /s; Fz = 7,105 kN
Ejercicio 3.54:
Por un codo de 90 con reduccion tal como se muestra en la figura 3.62 circula agua en regimen
estacionario. A la entrada del codo la presi
on es de 2000 N/m2 y el area transversal es de 3 103 m2 .
A la salida el area transversal es de 2 103 m2 y la velocidad del fluido es de 15 m/s. Calcular las
fuerzas seg
un x e y que act
uan sobre el codo.

Figura 3.62

Ejercicio 3.55:
Por el codo de la figura 3.63 circula agua en regimen estacionario. Tiene un diametro al ingreso del

3.7. EJERCICIOS

139

agua de 300 mm y a la salida de 150 mm. Circula un caudal de 300 m3 /h y el volumen del codo es de
80 l. Si la presi
on de entrada es de 150 000 N/m2 , calcular las fuerzas que act
uan sobre el mismo.

Figura 3.63
Respuesta: Fx = 10 701 N; Fy = 2074 N
Ejercicio 3.56:
Por un codo a 90 de 10 mm de diametro fluye aceite de densidad relativa 0,8. El codo se dispone
en un plano horizontal y la presion de entrada es de 100 000 N/m2 . El caudal de aceite es de 300 l/h.
Calcular las fuerzas que act
uan sobre las soldaduras del mismo al resto de la ca
nera.
Ejercicio 3.57:
Si en el problema anterior el perfil de velocidades dentro de la ca
nera es parabolico: cu
anto valdr
an
las componentes de las fuerzas?.
Respuesta: Fx = 7,95 N; Fy = 7,95 N
Ejercicio 3.58:
Por una boquilla de 5 cm de diametro emerge un chorro de agua a 60 m/s incidiendo sobre un alabe
recto como se indica en la figura 3.64. Los alabes giran con una frecuencia f = 250 RPM. Determinar
la fuerza que ejerce sobre el
alabe y la potencia desarrollada expresada en kW.
Nota: El flujo se ha dibujado como lo vera un observador que se mueve con el alabe.

Figura 3.64

Ejercicio 3.59:
El sistema de la figura 3.65 esta compuesto por 4 toberas cada una de las cuales descarga 7 l/s y
tiene un diametro de 25 mm. Si el sistema gira con una frecuencia f = 100 RPM calcular la potencia
desarrollada.

140

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Nota: El flujo se ha dibujado como lo vera un observador que se mueve con el alabe.

Figura 3.65
Respuesta: potencia = 1404 W
Ejercicio 3.60:
Calcular el momento flector ejercido por el agua en el punto D del sistema de ca
neras de agua
(figura 3.66). El caudal se mantiene constante.

Figura 3.66

Ejercicio 3.61:
Una rueda hidraulica gira con una frecuencia f = 200 RPM (figura 3.67). Recibe un chorro de 6 cm de
di
ametro. Asumiendo que no hay perdidas, calcular:
a. El momento desarrollado por el fluido sobre la rueda.
b. La potencia desarrollada.

Figura 3.67
Respuesta:

3.7. EJERCICIOS

141

a. Mz = 6403 N m

= 134 kW
b. W

Ejercicio 3.62:
En un punto de un cilindro embestido por una corriente uniforme como el mostrado en el ejercicio 1 la
velocidad del escurrimiento es nula. En otro punto del cilindro la velocidad es de 2 m/s. Si el fluido que
embiste al cilindro es agua, y considerando que el cuerpo del cilindro es una lnea de corriente, calcular
la diferencia de presi
on entre dichos puntos. Expresarla en N/m2 , que punto tiene mayor presion?.

Ejercicio 3.63:
Un tubo que conduce agua reduce su secci
on transversal en forma gradual de 0,3 m2 en A hasta 0,15 m2
en B (figura 3.68). La velocidad media en A es de 2 m/s y la presion de 150 000 N/m2 . Si se consideran
despreciables los efectos de la friccion determinar la presi
on en B, que se encuentra 6 m por encima de
A.

Figura 3.68
Respuesta: pB = 85 201 N/m2

Ejercicio 3.64:
Un medidor venturi vertical conduce un lquido de r = 0, 8 (figura 3.69). El di
ametro de entrada es de
150 mm y el diametro de salida es de 75 mm. La conexion de presi
on en la garganta se encuentra a
150 mm por encima de la entrada. Si el caudal volumetrico es de 40 l/s, calcular:

a. La diferencia de presi
on entre la entrada y la salida.

b. La diferencia de nivel en un manometro de mercurio de tubo en U conectado entre esos dos puntos,
si los tubos por encima del mercurio estan llenos de lquido (teniendo en cuenta que la r del
mercurio es 13,6).

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

142

Figura 3.69

Ejercicio 3.65:
Recalcular los valores del problema anterior considerando que el perfil de velocidades obedece a la
potencia un septimo.
Respuesta: pE pS = 33 713 N/m2 ; x2 = 26,3 cm
Ejercicio 3.66:
En un canal con seccion transversal rectangular fluye un lquido a traves de una seccion rectangular
gradual (figura 3.70). Dada la profundidad y velocidad media antes de la seccion contrada, encontrar
la profundidad en la garganta de la contraccion.

Figura 3.70

Ejercicio 3.67:
En la figura 3.71 se muestra un sif
on. Si se desprecia la friccion calcular:
a. La velocidad en el punto C.
b. La presi
on en el punto B.
c. La altura maxima a la que puede estar el punto B sobre el pelo del agua sin que se produzca un
defecto en la operacion del sifon por cavitaci
on (considerar que la tensi
on del vapor del agua a 15 C
es de 0,1799 mcolumna de agua ).

3.7. EJERCICIOS

143

Figura 3.71
Respuesta: a. VC = 6,86 m/s; b. pBman = 35,290 N/m2 ; c. H = 7,76 m
Ejercicio 3.68:
La velocidad en el punto A es de 18 m/s (figura 3.72). Cual sera la presion manometrica y absoluta
en B si se ignora la fricci
on?.

Figura 3.72

Ejercicio 3.69:
Para la tobera mostrada en la figura 3.73 encontrar la expresion de la velocidad de salida del agua.
Desprecie todas las perdidas. La velocidad sobre la superficie libre del tanque se considera despreciable.

Figura 3.73
Respuesta: V =

2g H0

Ejercicio 3.70:
Calcular la velocidad (m/s), el caudal volumetrico (m3 /h) y m
asico (kg/h) desaguado por la tobera
del problema anterior si la seccion de salida de la tobera es de 100 cm2 , la diferencia de altura es de
10 m y la densidad del agua de 1000 kg/m3 .
Ejercicio 3.71:
En el problema 69 sobre la superficie libre se ejerce una presion de 5 N/cm2 . Recalcule el caudal
desaguado con esta nueva condici
on.
Respuesta: V = 17,2 m/s; Q = 619,4 m3 /h; Qm = 619 400 kg/h

144

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Ejercicio 3.72:
El tubo Venturi es el aparato mostrado en la figura 3.74 y sirve para la medicion de caudal en ca
neras.
Demostrar que el caudal te
orico (sin considerar las perdidas) viene dado por:
s


A2
p1 p2
Q= v

2g

!2
u

u
A
2
t1
A1
Tener en cuenta que en la contracci
on las lneas de corriente son rectas paralelas.

Figura 3.74

Ejercicio 3.73:
En la figura 3.75 se muestra una tobera de aforo que sirve para medir caudales. Demostrar que la
expresion siguiente es valida para este aparato. Considerar que en la boquilla las lneas de corriente
son rectas paralelas.

Figura 3.75

Ejercicio 3.74:
El sistema mostrado en la figura 3.76 se denomina tubo de choque y sirve para medir caudal en ca
neras.
Para el sistema mostrado calcular el caudal de agua que circula. Expresado en l/s.

Figura 3.76

3.7. EJERCICIOS

145

Ejercicio 3.75:
En la figura 3.77 se muestra una canaleta Venturi que sirve para medir caudales en canales. Consta
de un montculo de altitud . Si consideramos al canal de gran anchura, despreciamos la friccion y
consideramos que donde se produce la maxima contraccion las lneas de corriente son rectas paralelas,
deducir la f
ormula para el caudal por unidad de longitud.

Figura 3.77
Respuesta:
s
q=

(h d)2
2g d
1 (h d)2


Ejercicio 3.76:
Para la tobera mostrada en la figura 3.78 encontrar la expresi
on de la velocidad de salida del vapor de
agua si i es la entalpa especfica del vapor. Desprecie todas las perdidas. La velocidad del fluido en el
tanque se considera despreciable. Compare este resultado con el ejercicio 3.69.

Figura 3.78

Ejercicio 3.77:
Calcular la velocidad (m/s) y el caudal masico (kg/h) de vapor que circula por la tobera de problema
anterior si la diferencia de entalpa especfica es de 45 000 J/kg, la superficie de salida de la tobera es
de 10 cm2 y la densidad del vapor a la salida es de 2 kg/m3 . Compare con los valores obtenidos en el
problema anterior (los valores de entalpa dados corresponden a una diferencia de presion en el vapor
de aproximadamente 20 mcolumna de agua ).
Respuesta: V = 300 m/s; Qm = 0,6 kg/h
Ejercicio 3.78:
Demostrar que si las distancias H1 y H2 son iguales, los dos chorros mostrados se interceptan a la
misma distancia x que se muestra en la figura 3.79.

146

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.79

Ejercicio 3.79:
En la figura 3.80 se muestra un sistema de succion. Calcular el caudal a traves del conducto principal
en el instante en que comienza a funcionar, sabiendo que el lquido es agua ( = 9800 N/m3 ).

Figura 3.80
Respuesta: Q = 4,7 m3 /h
Ejercicio 3.80:
Deducir la expresion que vincula el caudal con la lectura del man
ometro para el venturmetro que se
muestra en la figura 3.81.

Figura 3.81

Ejercicio 3.81:
Para el tanque de la figura 3.82 determinar cual sera la maxima restriccion posible en la ca
nera de
desag
ue sin que se produzca cavitaci
on, la cual dara lugar a un taponamiento del flujo y una sensible
disminuci
on del caudal por la formaci
on del vapor. La temperatura del agua es de 60 C y se desprecian
todas las perdidas.

3.7. EJERCICIOS

147

Figura 3.82
Respuesta: Dmn = 86 mm
Ejercicio 3.82:
En el sistema de la figura 3.83 determinar cual es la maxima elevacion posible para que no se produzca
cavitaci
on. La temperatura del agua es de 45 C y se desprecian todas las perdidas.

Figura 3.83

Ejercicio 3.83:
Por la ca
nera de la figura 3.84 circulan 100 m3 /h de agua. La diferencia de nivel entre los dep
ositos es
de 10 m y los mismos tienen un volumen tal que se puede despreciar la variaci
on de nivel. Calcular la
perdida por fricci
on por unidad de peso, por unidad de masa y la perdida total (expresada en kW).

Figura 3.84
= 2,72 kW
Respuesta: 10 m; 98 m2 /s2 ; W
Ejercicio 3.84:
Los embalses unidos por el canal mostrado en la figura 3.85 tienen una diferencia de nivel de 20 m,
siendo los embalses lo suficientemente grandes para despreciar su variacion de nivel. Si por el canal
circula un caudal de 10 m3 /s determinar cuanto vale la perdida por friccion en las paredes del canal
por unidad de peso, por unidad de masa y la perdida total expresada en kW.

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

148

Figura 3.85

Ejercicio 3.85:
El recipiente de la izquierda contiene aire a una presion de 300 N/cm2 en tanto el de la derecha contiene
aire a una presi
on de 280 N/cm2 (figura 3.86). Si la presion en los recipientes se mantiene constante y
por la ca
nera que los une circula un caudal m
asico de 1 kg/s determinar la perdida por fricci
on en la
ca
nera expresada en kW. Despreciar la variacion de energa potencial y considerar la densidad como
la correspondiente a la presi
on media de los recipientes. La temperatura del aire es de 15 C.

Figura 3.86
= 5,7 kW.
Respuesta: W
Ejercicio 3.86:
Circulan 6800 kg/h de vapor a traves de una turbina que genera 1100 kW mediante un generador
acoplado a su eje. Si la entalpa especfica de entrada del vapor es de 3508 kJ/kg y la velocidad de
entrada 60 m/s en tanto la entalpa especfica de salida es de 2796 kJ/kg y la velocidad de salida de
270 m/s, encontrar cu
anto calor se entrega a la turbina y el rendimiento de la misma.
Ejercicio 3.87:
A traves de la m
aquina mostrada en la figura 3.87 fluye un gas perfecto en regimen permanente. El
peso molecular de dicho gas es de 38 g/mol. Se le suministra calor a una tasa de 1350 J/s. Calcular el
trabajo mecanico realizado por la maquina. Las condiciones para cada corriente son las mostradas en
la tabla:

Temperatura
Presi
on Abs.
Velocidad

Area

Corriente 1

Corriente 2

Corriente 3

15 C
30 N/cm2
10 m/s
2000 cm2

15 C
60 N/cm2
10 m/s
500 cm2

15 C
90 N/cm2
600 cm2

Figura 3.87

3.7. EJERCICIOS

149

= 2203 W
Respuesta: W
Ejercicio 3.88:
Un compresor succiona y descarga aire de masa molecular 29 g/mol a traves de una tubera de 200
cm2 de secci
on (figura 3.88). Se realiz
o un ensayo dando los siguientes resultados:

Presi
on
Temperatura
Velocidad

Succion

Descarga

15 N/cm2
150 C
120 m/s

50 N/cm2
250 C
?

El calor especfico a volumen constante es Cv = 716 J/(kg K). Determinar la potencia requerida.

Figura 3.88

Ejercicio 3.89:
En la descarga de un embalse se intercala una turbina como se muestra en la figura 3.89. Si la velocidad
de salida de la ca
nera es de 3 m/s calcular la potencia que genera la turbina despreciando todas las
perdidas.

Figura 3.89
= 2805 kW
Respuesta: W
Ejercicio 3.90:
Encontrar cual sera la potencia generada por la turbina del ejercicio 3.89 si las perdidas de carga en la
conducci
on fuesen de 1 mcolumna de agua .
Ejercicio 3.91:
Encontrar la potencia requerida en la bomba para elevar el agua como se muestra en la figura 3.90.
Despreciar todas las perdidas.

150

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

Figura 3.90
Respuesta: 10,39 kW
Ejercicio 3.92:
Encontrar cual sera la potencia requerida en la bomba del ejercicio 3.91 si las perdidas de carga en la
conducci
on fuesen de 1 mcolumna de agua .
Ejercicio 3.93:
Encontrar la potencia requerida en la bomba para elevar el agua como se muestra en la figura 3.91.
Despreciar todas las perdidas.

Figura 3.91
Respuesta: 10,46 kW
Ejercicio 3.94:
La bomba mostrada en la figura 3.92 succiona de un dep
osito ubicado 3 m por debajo de ella e impulsa
el agua en la forma mostrada. Si el diametro de succion es de 150 mm y el de descarga de 100 mm, el
di
ametro de la boquilla de 50 mm y la velocidad de salida por la boquilla es de 12 m/s, despreciando
las perdidas determinar la potencia requerida por la bomba y la altura de impulsion de la misma.

Figura 3.92

Ejercicio 3.95:
Para el esquema mostrado en la figura 3.93 calcular cu
anto vale la potencia generada por la turbina si
la diferencia de nivel H entre los embalses es de 50 m, el caudal que circula es de 20 m3 /s; el diametro
de la tubera es de 3 m, las perdidas en la tubera son de 3 m y el rendimiento de la turbina generador
es: t = 85 %.

3.7. EJERCICIOS

151

Figura 3.93
= 7830,2 kW
Respuesta: W
Ejercicio 3.96:
La potencia generada por una turbina hidraulica o la requerida por una bomba se puede expresar:
=QH
W
Donde es el peso especfico, Q es el caudal volumetrico y H es la altura de impulsion. Derivar esta
expresi
on de la ecuaci
on de la energa y analizar el significado de H.
Ejercicio 3.97:
Las valvulas reductoras de presion logran el efecto deseado regulando la abertura del orificio de pasaje
de fluido. Se instala una de estas en una ca
nera de 200 mm de diametro que transporta un caudal
de agua de 200 m3 /h (figura 3.94). La presion aguas arriba de la valvula es de 300 N/cm2 en tanto la
presion aguas abajo (regulada y reducida) es de 100 N/cm2 . Calcular la perdida de energa a traves
de la valvula (expresarlo en kW). Que ocurrira si en lugar de la valvula reductora se instalase una
turbina hidr
aulica?.

Figura 3.94
= 111,11 kW.
Respuesta: W
Ejercicio 3.98:
En una ca
nera que conduce aire se instala una valvula reductora de presion. La presion absoluta aguas
arriba de la valvula es de 600 N/cm2 , y la presion absoluta aguas debajo de 200 N/cm2 (figura 3.95).
El caudal masico de aire es de 10 kg/s. El diametro de la ca
nera aguas arriba de la valvula es de
100 mm, el diametro aguas debajo es de 150 mm. Que ocurrira si en lugar de la valvula reductora se
instalase una turbina hidr
aulica?.

Figura 3.95

Ejercicio 3.99:
La figura 3.96 muestra en forma esquem
atica una valvula de exceso de flujo. Despreciando todas las
perdidas calcular el caudal (expresado en m3 /h) para el cual se va a cerrar. La reduccion de seccion en

152

CAPITULO 3. MOVIMIENTO DE FLUIDOS

la ca
nera, donde se toma la presi
on, tiene un diametro de 70 mm, el diafragma tiene un diametro de
5 cm, el resorte ejerce una fuerza hacia abajo de 50 N. El fluido que circula es gas licuado de densidad
0,8 y el di
ametro de la ca
nera es de 100 mm.

Figura 3.96
Respuesta: Q = 127 m3 /h
Ejercicio 3.100:
Desde un dep
osito de superficie infinita el agua fluye por una ca
nera y al salir de esta, golpea una
lamina deflectora fija a 90 , como se muestra en la figura 3.97. Si se mide un empuje horizontal de
1000 N sobre el deflector. Cual es la potencia desarrollada por la turbina?. Considerar todas las
perdidas despreciables.

Figura 3.97

Captulo 4
An
alisis Dimensional
Contenidos
4.1. Conceptos Generales . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Teora de modelos - Semejanza . . . . . . . .
4.2.1. N
umeros adimensionales . . . . . . . . . . . .
4.3. An
alisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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154
154
157
163
170

Introducci
on
En este captulo desarrollaremos los principios fundamentales que se utilizan en los ensayos de modelos
a escala y una de sus herramientas mas importantes que es el analisis dimensional y el teorema de
Buckingham.

153


CAPITULO 4. ANALISIS
DIMENSIONAL

154

4.1 Conceptos Generales


Cuando un fen
omeno fsico no puede ser resuelto completamente mediante metodos analticos o
bien se requiere corroborar los valores obtenidos por la va analtica, se debe recurrir a los ensayos
experimentales. Esto es particularmente cierto en Hidraulica y en Mecanica de Fluidos en general, pues
la caracterstica aleatoria de la turbulencia no permite establecer modelos totalmente analticos.
En esta unidad se dara una idea general de como deben realizarse dichos ensayos experimentales para
que los mismos sean representativos del fenomeno fsico real, y como, cuando se conocen las variables
que intervienen en un problema fsico se las puede correlacionar. La primera parte se resuelve a partir
de la teora de modelos en tanto que la segunda tiene que ver con el analisis dimensional. Justamente
son estos dos temas los que desarrollaremos a continuacion.

4.2 Teora de modelos - Semejanza


En el estudio o resolucion de algunos problemas de la mecanica de fluidos es conveniente desarrollar
un modelo a escala del prototipo real a fin de obtener los resultados correspondientes.
Algunos casos tpicos de ensayos experimentales con modelo a escala (tambien llamada maqueta) son:
Ensayo de diques, ros, estuarios, etc.
Ensayo de turbinas y bombas en bancos de prueba.
Ensayos aerodin
amicos de edificios en t
uneles de viento.
Ensayos de barcos en canales de experiencia.
Ensayos de aviones y carroceras en t
uneles de viento.
De los resultados de los ensayos sobre el modelo se podr
a determinar el comportamiento del prototipo,
siempre que el modelo se realice con experiencia, sentido com
un, ingeniosidad y paciencia.
Si se quiere que los resultados obtenidos en el modelo sean validos para el prototipo se deben mantener
tres semejanzas b
asicas:
La semejanza Geometrica.
La semejanza Cinem
atica.
La semejanza Din
amica.
La semejanza geometrica establece que el modelo y el prototipo deben tener la misma forma o
apariencia, es decir que las relaciones entre magnitudes homologas se deben mantener.
Con referencia a la figura 4.1:
dm
lm
=
dp
lp
Y por lo tanto:
Am
=
Ap

dm
dp

2


=

lm
lp

2
y

m
=
p

dm
dp

3


=

lm
lp

3

Donde el subndice p indica que pertenece al prototipo y el subndice m indica que pertenece al modelo.
La semejanza cinematica implica que las relaciones entre los modulos de las velocidades y las aceleraciones correspondientes en puntos hom
ologos del espacio fsico de modelo y prototipo son las mismas
y que los vectores tienen la misma direccion y sentido (figura 4.1). Esto conduce al hecho que las
lneas de corriente (el campo fluido) deben ser geometricamente semejantes. Siendo el modelo y el
prototipo una lnea de corriente mas del campo fluido esto nos lleva a la conclusion que si entre modelo
y prototipo hay semejanza cinematica habra tambien semejanza geometrica entre ellos. Obviamente la

4.2. TEORIA DE MODELOS - SEMEJANZA

155

Figura 4.1

recproca no es necesariamente cierta, es decir que la semejanza geometrica no implica la semejanza


cinem
atica. De lo anterior surge que existiendo semejanza cinematica se puede escribir:



~m
~m
~m
V
V
V
= = =
~
~
~
Vp
V p
V p
1

Donde el subndice del parentesis identifica puntos homologos entre el modelo y el prototipo. De la
misma forma para las aceleraciones:






|~am |
|~am |
|~am |
=
= =
|~ap | 1
|~ap | 2
|~ap | n
La semejanza dinamica implica que la relacion entre las fuerzas que act
uan en puntos homologos
correspondientes debe ser siempre la misma, y la direccion y sentido de los vectores fuerza deben ser
coincidentes (figura 4.1). Es decir:





F~m
F~m
F~m
= = = = mm |~am |
~
~
~
mp |~ap | n
Fp
Fp
Fp
1

Donde m a son las fuerzas de inercia. De esto surge que, si las distribuciones de masas entre modelo
y prototipo en el campo fluido son similares, los flujos son cinematicamente semejantes, y como ya
se vio, cuando los flujos son cinematicamente semejantes tambien son geometricamente semejantes.
Por lo tanto en el caso que la distribucion de masa sea similar en modelo y prototipo la semejanza
cinematica asegura las otras dos. En otro sentido s existe semejanza geometrica y dinamica debe
existir semejanza cinematica. Para fluidos incompresibles la densidad es constante y por lo tanto para
ellos la distribucion de masa en modelo y prototipo se mantiene siempre igual. Puesto que la masa del
modelo de una partcula de fluido puede ponerse:
dmm = m dm
En forma similar para el prototipo:
dmp = p dp
Por lo tanto en un punto cualquiera del fluido la relacion de masas sera:
dmm
m dm
=

dmp
p dp


CAPITULO 4. ANALISIS
DIMENSIONAL

156

S los fluidos que se utilizan para el ensayo en modelo y prototipo se comportan como incompresibles,
la relaci
on de densidades permanece constante en todo el espacio fluido, al igual que la relaci
on de
vol
umenes, que resulta igual a la escala al cubo. Por lo tanto en el caso de fluidos incompresibles la
relaci
on de masas est
a asegurada.
Asegurar la semejanza cinem
atica entre modelo y prototipo resulta tecnicamente muy complicado, en
cambio asegurar la semejanza geometrica es sencillo y veremos que tambien es relativamente sencillo
asegurar la semejanza din
amica.
Para un punto cualquiera del espacio fluido tanto en el modelo como en el prototipo se puede escribir,
para un punto generico n, de acuerdo al segundo principio de Newton:
X

F~m = (mm ~am )n
n

Para el modelo, de la misma forma para el prototipo:


X 
F~p = (mp ~ap )n
n

Las fuerzas que act


uan en un punto cualquiera son:
Fuerzas de presi
on: F p
Fuerzas viscosas: F v
Fuerzas gravitatorias: F g
Fuerzas el
asticas: F e
Fuerzas de tensi
on superficial: F
Para un punto n generico en el modelo podemos poner:
(F~ pm + F~ vm + F~ gm + F~ em + F~ m )n = (F~ im )n
Y para el punto hom
ologo en el prototipo:
(F~ pp + F~ vp + F~ gp + F~ ep + F~ p )n = (F~ ip )n
Donde F i son las fuerzas de inercia.
Para cada punto del espacio fluido debe ocurrir que los vectores correspondientes entre las fuerzas sean
paralelos y la relaci
on entre sus m
odulos debe ser constante (figura 4.2), es decir:




















F~ pm
F~ vm
F~ gm
F~ em
F~ m
F~ im







=
=
=
=
=
~





~
~
~
~
~
F pp
F vp
F gp
F ep
F p
F ip
n

Figura 4.2
Si construimos los poligonos de fuerzas los mismos ser
an semejantes como se muestra en la figura 4.2.
El u
ltimo termino como es obvio de la ecuacion de Newton se satisfara s se satisfacen los cinco primeros
terminos, puesto que es la relaci
on entre las resultantes de los mismos.

4.2. TEORIA DE MODELOS - SEMEJANZA

157

4.2.1 N
umeros adimensionales
A fin de adimensionalizar la semejanza dinamica es com
un referir los modulos de las fuerzas a una de
ellas. Usualmente se toma como parametro para adimensionalizar a la fuerza de inercia con lo cual
resulta que se debe cumplir para exista semejanza dinamica:


















F~ ip
F~ im
F~ ip
F~ im
F~ ip
F~ im

=

=

=

;
;
~
~

~

~
F pm
F pp
F~ vm
F vp
F~ gm
F gp
n
n
n
n
n
n




~
~
~
~
F ip
F im
F ip
F im

=

=

;


~
~

F em
F ep
F~ m
F~ p
n

Donde:

1
|F~ i|
1
N
umero de Euler - E
2
|F~ p|

 12
|F~ i|
N
umero de Froude - =
|F~ g|
 12

|F~ im |
N
umero de Mach - M
|F~ em |
|F~ i|
N
umero de Reynolds - <
|F~ v|
~
|F i|
N
umero de Cauchy - C
|F~ e|
|F~ i|
N
umero de Weber - W
|F~ |
Se debe notar que elevar la relacion a una potencia cualquiera o multiplicarla por un n
umero no
modifica la relaci
on de dichas fuerzas entre modelo y prototipo.
Es decir, que para que exista semejanza dinamica debera ser:
(Em )n = (Ep )n
(Mm )n = (Mp )n

(<m )n = (<p )m
;

(=m )n = (=p )n

(Wm )n = (Wp )n

Y como n es un punto generico cualquiera se puede poner:


Em = Ep

< m = <p

=m = = p

Mm = Mp

W m = Wp

Para que exista semejanza dinamica se debera verificar que se cumplan cuatro de las igualdades
anteriores.
Veamos ahora como se pueden expresar en funcion de los parametros del fenomeno fsico los n
umeros
adimensionales. Para ello expresaremos los m
odulos de las fuerzas en funci
on de las variables que
intervienen en cada una de ellas. Estas variables son: Una longitud caracterstica del fen
omeno l, la
velocidad del fluido V , la densidad del fluido , la diferencia de presiones en el fluido p, la gravedad
g, la viscosidad del fluido , la tension superficial del fluido , el modulo de elasticidad K. Si bien
muchas de las variables citadas cambian punto a punto o con el tiempo, debe tenerse presente que
en tanto y en cuanto las variables sean evaluadas en puntos homologos en modelo y prototipo, las
relaciones de fuerzas ser
an representativas de la similitud dinamica.
Con esto en mente, el m
odulo de las fuerzas de inercia lo podemos escribir de la siguiente forma:

V2
V2
~
= l3
= l2 V 2
F i = m |~a| =
l
l
El m
odulo de las fuerzas de presi
on es:

~
F p = p A = p l2


CAPITULO 4. ANALISIS
DIMENSIONAL

158

Y entonces el n
umero de Euler se podr
a expresar como:
1
~
p l2
1 F i
p

=
E =
=
2V2
2
2

l
2
V2
F~ p
El m
odulo de las fuerzas viscosas pueden escribirse:

V
~
A=V l
F v =
n
Y entonces el N
umero de Reynolds ser
a:

~
F i
l2 V 2
V l

< = =
=

F~ v
Que tambien se puede escribir recordando que / =
<=

V l

El m
odulo de las fuerzas de gravedad vale:
F g = m g = l3 g
Y por lo tanto el n
umero de Froude valdra:
21

1
F~ i
l2 V 2 2
V

= =
=
=
3g

l
lg
F~ g
El m
odulo de las fuerzas el
asticas se puede expresar como:
F e = K A = K l2
Donde K es el m
odulo de elasticidad (ver captulo 1). Por lo tanto el n
umero de Cauchy sera:
C=

l2 V 2
V2
=
K l2
K/

Se puede demostrar que: K/ = a2 (a: Velocidad del sonido en el medio) por lo cual:

C=

V
a

2

Y por lo tanto el n
umero de Mach:
M=

V
a

Las fuerzas de tensi


on superficial se expresan:
F = l
Y el n
umero de Weber valdr
a:

l2 V 2
lV2
=
l

Notese que como estamos interesados en la relacion entre modelo y prototipo la longitud caracterstica
puede ser cualquiera elegida en forma arbitraria entre puntos homologos (la misma para modelo
W =

4.2. TEORIA DE MODELOS - SEMEJANZA

159

y prototipo), pues la relacion geometrica siempre es la misma. Por esta razon tambien es posible
reemplazar el
area por el cuadrado de la longitud caracterstica.
As mismo la velocidad a utilizar es la correspondiente a un punto cualquiera (hom
ologos respecto a
modelo y prototipo), por lo tanto lo usual es utilizar las velocidades medias de los conductos o canales,
o la velocidad de la corriente libre en flujos embestidos por corrientes uniformes como el ensayo de
aviones, barcos o edificios.
La similitud dinamica requiere que se mantenga la semejanza entre cuatro de los cinco n
umeros
enunciados, sin embargo esto solo es posible si la escala geometrica entre modelo y prototipo es uno
porque la relacion geometrica es de distinta magnitud para diferentes n
umeros, por ejemplo si queremos
mantener la igualdad del n
umero de Reynolds y del N
umero de Froude, para satisfacer el primero la
relacion de escala sera lineal, en tanto que para mantener el segundo la relacion de escala debe ser
inversamente proporcional a la raiz cuadrada de l, obviamente la u
nica relacion de escala que puede
cumplir con los dos requisitos es uno. Sin embargo en la mayora de los problemas tecnicos el fenomeno
fsico depende solamente de dos de los n
umeros, por ejemplo el de Euler, y alguno de los otros, por lo
cual es posible elegir una escala adecuada para el modelo pues solo se debe mantener uno de dichos
n
umeros para establecer la semejanza din
amica.
Algunos casos tpicos son el flujo en ca
neras donde la fuerza determinante es la debida a la viscosidad,
es decir que la semejanza dinamica exige que se mantenga el n
umero de Reynolds. En el flujo en
canales la fuerza predominante es la fuerza debida a la gravedad, por lo cual sera necesario mantener
el N
umero de Froude entre modelo y prototipo. Veremos a continuacion algunos ejemplos.

Ejemplo 4.1
La resistencia al avance de un dirigible de 25 m de diametro viajando a una velocidad de 30 m/s se
predice por medio de un modelo a escala 1 : 50 en un t
unel de agua a 18 C (figura 4.3). Calcular la
velocidad a que se deben realizar los ensayos.

Figura 4.3
Debemos tener en cuenta que el movimiento del fluido alrededor del objeto y las fuerzas que el mismo
genera son las mismas, ya sea que el objeto este en movimiento rectilneo y uniforme, o bien que el
objeto este en reposo y la corriente que lo embiste tenga velocidad constante e igual a la del mismo.
Dado que como hemos acotado si mantenemos la semejanza geometrica y la semejanza din
amica en
el modelo y en el prototipo tambien se cumplira la semejanza cinematica, y dado que usaremos un
modelo a escala, a fin de asegurar la semejanza entre el ensayo y la prestacion real debemos garantizar
la semejanza din
amica.
Para ello ser
a necesario analizar cuales son las fuerzas que act
uan sobre modelo y prototipo a fin de
mantener la igualdad de los n
umeros adimensionales que las contienen. A fin de proveer un metodo
adecuado de an
alisis estudiaremos todas las fuerzas que pueden actuar sobre el modelo y el prototipo.
Fuerzas debidas a la presion: Obviamente que el movimiento del fluido produce una distribucion
de presion sobre el modelo y sobre el prototipo que origina fuerzas que no seran despreciables,
por lo tanto el n
umero de Euler se debera mantener entre modelo y prototipo.
Fuerzas debidas a la viscosidad: Dado que se producen gradientes de velocidad entre la superficie
del cuerpo y el resto del fluido, tambien existir
an fuerzas de corte que no seran despreciables, por
lo tanto el n
umero de Reynolds se debera mantener entre modelo y prototipo.
Fuerzas debidas a la gravedad: Las u
nicas fuerzas de gravedad presentes son las correspondientes
al peso del prototipo y del modelo. Sin embargo estas fuerzas no producen una modificacion del


CAPITULO 4. ANALISIS
DIMENSIONAL

160

flujo alrededor del objeto y por lo tanto no deben tenerse en cuenta. Es decir que no ser
a necesario
mantener la igualdad del n
umero de Froude entre prototipo y modelo.
Fuerzas debidas a la compresibilidad: La velocidad con que se mueve el prototipo es de 1/10 de
la velocidad del sonido y por lo tanto los efectos de compresibilidad son despreciables, es decir
que no es necesario mantener la igualdad del n
umero de Mach entre prototipo y modelo.
Fuerzas debidas a la tension superficial: Debido a las dimensiones involucradas en modelo y
prototipo las mismas son despreciables y por lo tanto no sera necesario igualar los n
umeros de
Weber entre modelo y prototipo.
Como tenemos solo dos fuerzas significativas, y como hemos visto que la similitud dinamica la podemos
obtener manteniendo una sola de ellas, concluimos que para que la semejanza din
amica exista debemos
igualar los n
umeros de Reynolds en el modelo y en el prototipo. Elegimos este n
umero en lugar del de
Euler porque no tenemos como dato ninguna diferencia de presiones. De esta forma planteamos:
Vp Dp
D p m
Vm Dm
=
Vm = Vp

Vm
p
Dm p
Donde los subndices indican modelo y prototipo respectivamente. La velocidad del prototipo es dato,
la relacion entre el di
ametro del prototipo y el di
ametro del modelo es la inversa de la escala y los
valores de la viscosidad cinematica del modelo y del prototipo son las correspondientes al agua y al
aire respectivamente. Reemplazando en la ecuacion anterior:
Vm = 30

m
106 m2 /s
m
50
= 68,2
5
2
s
s
2,2 10 m /s

Observese que si se hubiese pretendido usar un t


unel de viento la relacion de viscosidades sera 1 y
por lo tanto la velocidad requerida en el modelo sera de 1500 m/s. A esta velocidad los fenomenos de
compresibilidad no seran despreciables en el modelo y por lo tanto el ensayo no sera valido. Tambien
se sugiere advertir que los valores de velocidad, longitud caracterstica y viscosidad no corresponden al
mismo punto en cada uno de los casos, pero s son homologos entre modelo y prototipo.
En general cuando se trata de ensayos que involucren a cuerpos que se desplazan sumergidos en un fluido
en reposo o bien de objetos que son embestidos por una corriente fluida las fuerzas predominarntes son
las viscosas y por lo tanto se debe manterner el mismo n
umero de Reynolds en modelo y prototipo.
En el ensayo de los cuerpos sumergidos son de suma importancia las fuerzas de sustentacion y arrastre.
La fuerza de sustentacion es aquella que tiende a sostener el cuerpo en el fluido y se la designa
~ del ingles lift, en tanto que la fuerza de arrastre es aquella que act
usualmente con la letra L
ua en la
direccion del movimiento y que se opone al avance del cuerpo. Usualmente se la designa con la letra
~ del ingles drag. A estas fuerzas se las suele adimensionalizar comparandolas con las fuerzas de
D
inercia con lo cual se puede escribir:
1
2

L
= CL
V 2 l2

1
2

D
= CD
V 2 l2

Donde hemos omitido el signo de vector en las fuerzas pues estamos refiriendonos a los modulos de las
mismas. A CL se lo conoce como coeficiente de sustentacion y a CD como coeficiente de arrastre. Dado
que la relacion entre los m
odulos de las fuerzas de sustentacion, arrastre y de inercia debe mantenerse
entre modelo y prototipo resulta que los coeficientes de sustentacion y arrastre deben ser los mismos
para modelo y prototipo.

Ejemplo 4.2
Se quiere ensayar a escala el vertedero de una presa a fin de determinar la carga H sobre el mismo
(figura 4.4). El caudal que desagua el vertedero es de 150 m3 /s. Si el caudal del modelo esta limitado a
30 l/s elegir la escala para el modelo.
Volveremos a realizar un estudio detallado de las fuerzas actuantes como en el caso anterior.

4.2. TEORIA DE MODELOS - SEMEJANZA

161

Figura 4.4
Las fuerzas de presi
on no son despreciables.
Las fuerzas viscosas no intervienen en el proceso pues la fricci
on con las paredes en la zona de la
cresta es despreciable.
Las fuerzas de gravedad no son despreciables puesto que es la gravedad la que produce el
movimiento.
Las fuerzas elasticas son despreciables dado que se trata del movimiento permanente de un
lquido.
Las fuerzas de tension superficial seran despreciables en tanto y en cuanto en el modelo la altura
del vertedero no sea de orden menor al centmetro.
Por lo tanto los u
nicos n
umeros significativos son el de Euler y el de Froude. Nuevamente como solo se
requiere mantener uno menos que el total, procederemos a igualar los n
umeros de Froude en el modelo
y en el prototipo:

2
Vm
lm
Vp
Vm
gp

=p
= Escala =

l
V
g
lm gm
lp gp
p
p
m
Teniendo en cuenta que la aceleracion de la gravedad ser
a la misma en el modelo y en el prototipo, y
que la velocidad en el modelo y en el prototipo puede ponerse en funcion del caudal:

2
Q

2 m

2 
2
Vm
Qm
Ap
Am
Escala =
=

=
Vp
Qp
Am
Qp
Ap
Y como la relacion entre areas de modelo y prototipo es igual al cuadrado de la escala (ver punto 4.1
semejanza geometrica):
2

2
Qm
1
5
Escala =
Escala =
Qp
Escala2
2


 52

0,030 m3 /s 5
1
Qm
=
=
Escala =
Qp
30
150 m3 /s


Qm
Qp

2 

En general en todos los ensayos donde un liquido se mueve con una superficie libre, las fuerzas de
gravedad ser
an las m
as importantes.
Cabe aclarar que en los modelos hidraulicos de diques, represas, fluviales, etcetera, es muy com
un el
uso de escalas deformadas. En general se adopta una escala vertical mucho menor que la escala en el
plano. Esto se debe a que de otra forma los fenomenos de capilaridad no seran despreciables o bien los
modelos seran de imposible construcci
on. El uso de estos modelos en escala deformada requiere de
mucha experiencia y en particular el uso de rugosidades artificiales que deben ser calculadas. Si bien
lo dicho en este captulo es de utilizacion para dichos casos se trata de una disciplina que requiere
un estudio particularizado y que en las disciplinas de ingeniera hidraulica en general se conoce como
Modelos hidr
aulicos.


CAPITULO 4. ANALISIS
DIMENSIONAL

162

Ejemplo 4.3
Se desea medir la fuerza de arrastre de un barco mediante un ensayo en un canal de experiencias
(figura 4.5).

Figura 4.5
El modelo se construir
a en escala 1 : 200 y el prototipo navegara a una velocidad de 50 km/h. Determinar
la velocidad a la que se debe probar el modelo.
Como en los ejemplos anteriores analizamos las fuerzas actuantes:
Las fuerzas de presi
on no son despreciables.
Las fuerzas viscosas intervienen en el proceso pues existe una friccion que no es despreciable
entre el lquido y la parte sumergida del casco.
Las fuerzas de gravedad no son despreciables puesto que al avanzar el barco produce olas. Por lo
tanto se requiere entregar una potencia adicional para compensar el trabajo que el lquido ejerce
contra la gravedad. Esta potencia es producida por una fuerza de arrastre propia de las olas.
Las fuerzas elasticas son despreciables dado que se trata del movimiento permanente de un
lquido.
Las fuerzas de tension superficial seran despreciables en tanto y en cuanto las dimensiones del
modelo no sean muy peque
nas.
Como puede inferirse del estudio anterior la resistencia al avance en el buque depende de la fricci
on
sobre el casco y de la forma de la proa debido a la generacion de olas que la misma produce. As en este
caso tenemos que es necesario mantener tres de los n
umeros adimensionales, el n
umero de Reynolds, el
N
umero de Froude y el n
umero de Euler. Como la semejanza la aseguramos manteniendo dos de ellos,
sera necesario mantener la igualdad de los n
umeros de Reynolds y de Froude entre modelo y prototipo.
Como vimos, esto solo es posible si la escala es de uno. Lo que usualmente ocurre es que se deben
realizar dos ensayos diferentes. En uno de dichos ensayos se mantiene el n
umero de Froude y del valor
obtenido se descuenta la fuerza de arrastre debida a la friccion en el modelo (obtenida por ensayo o en
forma analtica) y luego se calcula la fuerza de arrastre debida a la fricci
on en el prototipo (mediante
ensayos o en forma analtica), adicionando las dos fuerzas obtenidas para el modelo o prototipo se
obtiene el valor de la fuerza de arrastre buscado.
En este ejemplo consideraremos que en el canal de experiencias igualaremos los n
umeros de Froude
con lo cual se obtiene:
s
r

Vm
lm
km
1
km
Vp

=p
Vm = Vp
= Vp Escala = 50

= 3,54
l
h
200
h
lm gm
lp gp
p

Ejemplo 4.4
Se desea probar un misil que vuela a Mach 1,5 en un t
unel de viento con una maqueta en escala 1:1,5
(figura 4.6). Determinar la velocidad a que se debe probar el modelo. S la fuerza de arrastre del modelo


4.3. ANALISIS
DIMENSIONAL

163

Figura 4.6
es de 2000 N determinar la fuerza de arrastre en el prototipo. Adoptar para la velocidad del sonido
1000 km/h.
Los efectos elasticos son importantes cuando la velocidad de un objeto en el aire supera los 300 km/h
(Mach = 0, 3) en tanto que a medida que esta velocidad aumenta los efectos viscosos se hacen menos
importantes. Por lo tanto teniendo en cuenta esto y realizando el mismo estudio que en los ejemplos
anteriores surge que las u
nicas fuerzas significativas son las correspondientes a la presion y a la elasticidad
del fluido. O sea que de acuerdo a lo demostrado la semejanza dinamica se lograra manteniendo el
n
umero de Mach, es decir:
Mm = Mp Mm = 1, 5 Vm = 1, 5 1000

km
km
= 1500
h
h

De acuerdo a lo visto al final del ejemplo 1 para la fuerza sobre modelo y prototipo resultara:
1
2

Dm
=
2
m Vm2 lm

1
2

Dp
p Vp2 lp2

Teniendo presente que la densidad y la velocidad en modelo y prototipo es la misma la fuerza de


arrastre en el prototipo resultar
a:
Dp = Dm

lp2
= 2000 N 1, 52 = 4500 N
2
lm

4.3 An
alisis dimensional
El analisis dimensional se basa en el principio de la homogeneidad dimensional de Fourier. Este principio
expresa el hecho que una ecuaci
on fsica entre variables, debe ser dimensionalmente homogenea.
Llamaremos magnitudes fundamentales a aquellas magnitudes fsicas que no se pueden reducir a otras.
En la mecanica estas magnitudes fundamentales son: fuerza F , longitud l y tiempo t o bien la masa
m, la longitud l y el tiempo t. Las unidades usuales son Newton, metro, segundo o bien kilogramo,
metro, segundo. Nosotros vamos a adoptar en lo que sigue como magnitudes fundamentales la masa, la
longitud y el tiempo.
Supongamos la ecuaci
on de la hidrost
atica:
p=h
Y supongamos conocer las magnitudes que intervienen en y h pero no las de p. Por el principio de
homogeneidad dimensional debe ser:
[p] = [] [h]
Donde las variables entre corchetes significa que nos referimos a sus magnitudes. Reemplazando las
mismas:
m
ma lb tc = 2 2 l
l t


CAPITULO 4. ANALISIS
DIMENSIONAL

164
Y entonces:

m
l t2
Es decir que conociendo las maginitudes de las variables que intervienen podemos conocer las magnitudes
de la variable resultante.
de una bomba depende del caudal volumetrico Q, de
Supongase ahora que se sabe que la potencia W
la altura de impulsi
on H y del peso especfico . Por tratarse de variables de distintas unidades la
ecuacion fsica que las liga no puede contener sumas o restas pues si as fuera no existira homogeneidad
dimensional. Por lo tanto la ecuaci
on que las liga debe ser de la forma:
[p] =

= C Qa b H c
W
Donde C es una constante desconocida. Por lo tanto si se conocen las magnitudes de cada variable se
puede reescribir:
 3 a h
l
m ib
m l2
=

[l]c
t3
t
l2 t2
Para que exista homogeneidad dimensional los exponentes de las magnitudes correspondientes deben
ser iguales y por lo tanto podemos escribir:
De los exponentes de m 1 = b
De los exponentes de l 2 = 3a 2b + c
De los exponentes de t 3 = a 2b
De donde resulta: a = 1; b = 1; c = 1
Y por lo tanto:
=C QH
W
El valor de la constante C se puede obtener a partir de mediciones experimentales o bien se puede
determinar analticamente.
Del ejemplo anterior vemos que conociendo las variables que intervienen en el problema y sin un
an
alisis fsico hemos podido encontrar la forma de la ecuacion que determina el problema.
Supongamos ahora tener un problema fsico en el cual intervienen mas de tres variables, por ejemplo
n + 1, por el mismo razonamiento anterior la variable n + 1 podra encontrarse como producto de las n
variables restantes:
qn+1 = q1c1 q2c2 . . . qncn
Y si en el problema las magnitudes fundamentales son la masa, la longitud y el tiempo, una variable
cualquiera j tendr
a la dimensi
on:
[qj ] = m1 j l2 j t3 j
Donde ak,j son los coeficientes a que estan elevadas las diferentes magnitudes fundamentales que
intervienen en el problema. Por la homogeneidad dimensional los coeficientes de la variable n + 1 seran:
k,n+1 =

n
X

cj k,j

j=1

Si en particular la variable qn+1 es adimensional:


0=

n
X

cj k,j

j=1

Cuyo desarrollo resulta:


c1 11 + c2 12 + . . . + cn 1n = 0
c1 21 + c2 22 + . . . + cn 2n = 0
c1 31 + c2 32 + . . . + cn 3n = 0


4.3. ANALISIS
DIMENSIONAL

165

Que representa un sistema de 3 ecuaciones lineales con n incognitas cn .


Si n es mayor que 3 tenemos un sistema indeterminado de 3 ecuaciones con n incognitas cuyo grado de
indeterminaci
on es n 3.
Si expresamos n 3 coeficientes en funcion de los 3 restantes, o bien definimos arbitrariamente n 3
coeficientes, habremos resuelto la indeterminacion. El primer metodo es el denominado metodo de
Rayleigh en tanto que el segundo constituye la base del teorema . A continuacion veremos como
podemos utilizar este u
ltimo.
Dado que los n 3 coeficientes cn se pueden tomar en forma arbitraria procederemos a dar alternativamente el valor 1 al coeficiente c4 en tanto al resto de los coeficientes desde c5 le daremos valor cero
con lo cual se obtienen las siguientes ecuaciones:
c11 11 + c12 12 + c13 13 + 14 = 0
c11 21 + c12 22 + c13 23 + 24 = 0
c11 31 + c12 32 + c13 33 + 34 = 0
Donde los coeficientes cji son aquellos que satisfacen al sistema de ecuaciones homogeneas planteadas.
Este sistema es ahora resoluble porque tenemos tres ecuaciones con tres incognitas que son los
coeficientes cji citados m
as arriba.
Operando en forma similar y dando el valor 1 al coeficiente c5 en tanto que se hace nulo c4 y el resto
de orden superior se obtienen las siguientes ecuaciones:
c21 11 + c22 12 + c23 13 + 15 = 0
c21 21 + c22 22 + c23 23 + 25 = 0
c21 31 + c22 32 + c23 33 + 35 = 0
Que nuevamente puede ser resuelto para los coeficientes c. En particular para la variable n sera:
cn3
11 + cn3
12 + cn3
13 + 1n = 0
1
2
3
cn3
21 + cn3
22 + cn3
23 + 2n = 0
1
2
3
cn3
31 + cn3
32 + cn3
33 + 3n = 0
1
2
3
De forma tal que habremos planteado n 3 sistemas de ecuaciones determinados que nos proveen
3 (n 3) coeficientes. Recordemos que estos coeficientes son los coeficientes correspondientes a las
variables q1 , q2 y q3 . Por lo tanto si los coeficientes encontrados los aplicamos a cada una de las
variables obtendremos lo siguiente:
c1

c1

c1

c21

c22

c2
q33

q11 q22 q33 q4

= 1

q1 q2

= 2

cn3
q11

cn3
q22

q5

cn3
q33

q4

= n3

Donde los n
umeros son adimensionales. Como n es el n
umero de variables y 3 el n
umero de magnitudes
fundamentales podremos enunciar el teorema de Buckingham de la siguiente forma:
Si un fen
omeno fsico puede ser descrito en forma analtica por n variables y en el problema fsico
intervienen k magnitudes fundamentales, se podran hallar n k n
umeros tal que los mismos
constituyen las variables de una funci
on implcita que describe dicho fenomeno fsico, es decir:
F (q1 , q2 , . . . , qn ) = 0 (1 , 2 , . . . , nk ) = 0
Donde cada n
umero adimensional se obtiene como se indico mas arriba.
Conviene observar que si en lugar de repetir las variables q1 , q2 y q3 se hubiesen repetido otras variables
distintas se obtendran otros n
umeros que tambien son solucion.
Se debe seleccionar tantas variables a repetir como magnitudes fundamentales haya en el problema.
Las variables a repetir se deben elegir de forma que las mismas sean representativas de cada semejanza:
Geometrica, Cinem
atica y Din
amica.


CAPITULO 4. ANALISIS
DIMENSIONAL

166

Este metodo de analisis tiene la gran ventaja de disminuir la cantidad de variables a ensayar en una
cantidad igual a la cantidad de magnitudes fundamentales. Esto usualmente implica una importante
disminuci
on en la cantidad de ensayos.
Observese que el metodo no permite establecer como se relacionan estos n
umeros adimensionales. La
relaci
on entre ellos deber
a establecerse mediante estudios analticos o bien mediante ensayos.

Ejemplo 4.5
Gran parte de los problemas de evaluacion de fuerzas actuantes sobre fluidos dependen de las siguientes
variables:
La cada de presi
on: p
La gravedad: g
La viscosidad:
La tensi
on superficial:
El m
odulo de elasticidad volumetrico: K
La velocidad: V
La densidad:
Una longitud caracterstica: l
Por aplicaci
on del an
alisis dimensional encontrar los parametros adimensionales correspondientes.
Comenzamos por indicar las magnitudes fundamentales que intervienen en cada variable, recordando
que las mismas son:
L
m
m
m
; [g] = 2 ; [] =
; [] = 2
L t2
t
Lt
t
m
L
m
[K] =
; [V ] =
; [] = 3 ; [l] = L
L t2
t
L

[p] =

Por lo tanto tenemos ocho variables y tres magnitudes fundamentales y entonces de acuerdo al teorema
de Buckingham debemos encontrar cinco (8 3 = 5) n
umeros que son las nuevas variables en que
se puede plantear el problema.
Para obtener los valores de los n
umeros se deben elegir las variables a repetir. Para ello debe elegirse
tantas variables a repetir como n
umero de magnitudes fundamentales haya en el problema (en este caso
tres) de forma tal que las mismas sean representativas de cada similitud. Es decir, una representativa
de la semejanza geometrica (en este caso l), otra representativa de la semejanza cinem
atica (en este
caso V ) y finalmente otra representativa de la semejanza din
amica, que usualmente es la densidad
pues interviene en las fuerzas de inercia, que siempre est
an presentes cuando el fluido se encuentra en
movimiento.
Por lo tanto a estas variables que se repiten las elevaremos a un coeficiente desconocido y las multiplicaremos por otra variable cualquiera elevada a la potencia uno, con lo cual iremos obteniendo los
n
umeros adimensionales correspondientes.
la1 V b1 c1 p = 1
la2 V b2 c2 g = 2
la3 V b3 c3 = 3
la4 V b4 c4 = 4
la5 V b5 c5 K = 5


4.3. ANALISIS
DIMENSIONAL

167

Ahora debemos plantear los sistemas de ecuaciones en funcion de las magnitudes fundamentales a fin
de encontrar los valores de los coeficientes:
La1 Lb1 tb1 mc1 L3c1 m L1 t2 = L0 m0 t0
Entonces:
Para
Para
Para

L a1 + b1 3c1 1 = 0
t b1 2 = 0 b1 = 2
m c1 + 1 = 0 c1 = 1

Y finalmente reemplazando en la primera:


a1 = 0
Reemplazando el primer n
umero adimensional resulta:
p
= 1
V2
Que dividido 2 es el n
umero de Euler. Como lo que obtenemos es un n
umero que puede estar elevado a
cualquier potencia porque no conocemos la funcion, podemos tomar los inversos o cualquier potencia de
los obtenidos que no altera la validez, lo mismo ocurre cuando multiplicamos por un n
umero cualquiera.
Para el segundo n
umero operamos de la misma forma:
La2 Lb2 tb2 mc2 L3c2 L t2 = L0 m0 t0
Entonces:
Para
Para
Para

L a2 + b2 3c2 + 1 = 0
t b2 2 = 0 b2 = 2
m c2 = 0

Entonces reemplazando en la primera ecuacion:


a2 = 0
Reemplazando el segundo n
umero adimensional resulta:
gl
= 2
V2
Cuya raz cuadrada inversa es el n
umero de Froude. Este procedimiento es valido por lo dicho
anteriormente.
Para el tercer n
umero operamos de la misma forma:
La3 Lb3 tb3 mc3 L3c3 m L1 t1 = L0 m0 t0
Entonces:
Para
Para
Para

L a3 + b3 3c3 1 = 0
t b3 1 = 0 b3 = 1
m c3 + 1 = 0 c3 = 1

Y finalmente reemplazando en la primera:


a3 = 1


CAPITULO 4. ANALISIS
DIMENSIONAL

168
Reemplazando el tercer n
umero adimensional resulta:

= 3
lV
Cuya inversa es el n
umero de Reynolds.
Continuamos de la misma forma para encontrar el cuarto n
umero:
La4 Lb4 tb4 mc4 L3c4 m t2 = L0 m0 t0
Entonces:
Para
Para
Para

L a4 + b4 3c4 1 = 0
t b4 2 = 0 b4 = 2
m c4 + 1 = 0 c4 = 1

Entonces reemplazando en la primera ecuacion:


a4 = 1
Reemplazando el cuarto n
umero adimensional resulta:

= 4
lV2
Cuya inversa es el n
umero de Weber.
Y finalmente para el quinto n
umero:
La5 Lb5 tb5 mc5 L3c5 m L1 t2 = L0 m0 t0
Entonces:
Para
Para
Para

L a5 + b5 3c5 1 = 0
t b5 2 = 0 b5 = 2
m c5 + 1 = 0 c5 = 1

Entonces reemplazando en la primera ecuacion:


a5 = 0
Reemplazando el quinto n
umero adimensional resulta:
K
= 5
V2
Cuya raiz cuadrada inversa es el n
umero de Mach.
Finalmente podemos decir que en los problemas de mecanica de fluidos siempre sera posible encontrar
una funci
on tal como la siguiente:
(E; =; <; W ; M ) = 0
Que describe completamente el fen
omeno.

Ejemplo 4.6
Las variables que intervienen en el funcionamiento de una turbomaquina son: La altura de impulsion H,
el caudal volumetrico Q, el n
umero de revoluciones N , el diametro del rodete D y la aceleracion de la


4.3. ANALISIS
DIMENSIONAL

169

gravedad g. Determinar un conjunto de parametros adimensionales que describan el funcionamiento


de la misma.
Comenzamos como en el ejemplo anterior reemplazando las variables por las magnitudes fundamentales:
[H] = L ;

[Q] =

L3
t

[N ] =

1
t

[D] = L ;

[g] =

L
t2

Es decir en este caso tenemos cinco variables pero solo dos magnitudes fundamentales. El hecho que en
lugar de tres sean dos las magnitudes fundamentales es porque el problema es cinem
atico y por lo
tanto no est
a presente la masa.
Dado el n
umero de variables y magnitudes fundamentales, existiran tres n
umeros adimensionales que
describen el fenomeno. Para elegir las variables de repeticion (en este caso dos pues hay solo dos
magnitudes fundamentales), debemos ver cuales son las m
as representativas de la semejanza geometrica
y de la semejanza cinematica. Obviamente la variable mas representativa de la semejanza geometrica
es el diametro del rodete de la turbomaquina D, en tanto que la variable mas representativa de la
semejanza cinem
atica es la frecuencia de rotacion N . Por lo tanto planteamos:
Da1 N b1 H = 1
Da2 N b2 Q = 2
Da3 N b3 g = 3
Reemplazando por las magnitudes fundamentales en el primer n
umero:
La1 tb1 L = L0 t0
a1 + 1 = 0 a1 = 1
b1 = 0
Y entonces el primer n
umero adimensional sera:
1 =

H
D

Reemplazando por las magnitudes fundamentales en el segundo n


umero:
La2 tb2 L3 t1 = L0 t0
a2 + 3 = 0 a2 = 3
b2 1 = 0 b2 = 1
Y entonces el segundo n
umero adimensional sera:
2 =

Q
D3 N

Reemplazando por las magnitudes fundamentales en el tercer n


umero:
La3 tb3 L t2 = L0 t0
Y finalmente el tercer n
umero adimensional sera:
2 =

g
D N2

Por lo cual se podr


a escribir:


H
D

Q
D3 N

g
D N2


=0


CAPITULO 4. ANALISIS
DIMENSIONAL

170
Y por lo tanto podemos poner:
H
=F
D

Q
D3 N

g
D N2

Es decir que si se ensaya una maquina de una serie homologa (serie compuesta por elementos semejantes),
se podra encontrar las curvas correspondientes a cualquiera de ellas (altura de impulsion H en funci
on
del caudal Q) ensayando un solo elemento y simplemente variando su velocidad de rotacion. Sobre este
tema volveremos en el ??.

Referencias
An
alisis dimensional y semejanza - Fernando C. Silva - P3DT2 - CEIT F.R.B.A.
Gua de Trabajos Pr
acticos de Fluidodinamica - Ricardo A. Bastianon - CEI
Elementos de Mec
anica de los Fluidos - Vennard y Street
Mec
anica de Fluidos - Victor L. Streeter
Tecnicas de Modelaci
on en Hidr
aulica - Miguel A. Vergara Sanchez
Mec
anica de Fluidos - Irving H. Shames

Referencias audiovisuales
Intrduction to the Study of Fluid Motion - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research.

4.4 Ejercicios
Ejercicio 4.1:
El perfil de velocidades sobre una placa plana en regimen turbulento viene dado por:
2, 5 ln

y
Vmax V
=
R
V

p
Donde V = 0 / se conoce como velocidad de desplazamiento. Demostrar que la ecuacion anterior
es dimensionalmente homogenea.
Ejercicio 4.2:
Demostrar que la expresion general de la ecuacion de la energa en su forma diferencial es dimensionalmente homogenea:






D
V2
~ ~q
~ pV
~
~ k k V
~

u+
+ g z =
Dt
2
Ejercicio 4.3:
Sabiendo que se define el n
umero de Euler E = fuerzas de inercia/fuerzas de presion, el n
umero de Reynolds < = fuerzas de inercia/fuerzas de viscosidad, el n
umero de Froude = = fuerzas de inercia/fuerzas de gravedad,

4.4. EJERCICIOS

171

el n
umero de Mach M = fuerzas de inercia/fuerzas elasticas, y el n
umero de Weber W = fuerzas de inercia/fuerzas de tensi
o
y sabiendo que cada uno de estos n
umeros se puede escribir como:
E=

p
2 V 2

<=V

==

V
Lg

M=

V
a

W =L

V2

Comprobar que con las definiciones dadas anteriormente se llega a estos valores.
Ejercicio 4.4:
Sabiendo que el fen
omeno de cavitacion depende de la diferencia de presion entre el fluido y la tension
de vapor, y de la presion din
amica del fluido ((1/2) V 2 ), escribir la forma del n
umero de cavitaci
on
C.
Ejercicio 4.5:
Para que dos maquinas hidraulicas sean homologas deben ser geometricamente semejantes, tener el
mismo coeficiente de desag
ue cuando se consideran como orificio:
Q
Q
1
2
=
A1 2g H1
A2 2g H2
y tener la misma relaci
on de velocidad periferica a velocidad radial del flujo:
D
= cte
Q/A
Esto implica igual tri
angulo de velocidades a la entrada y a la salida. Demostrar que las relaciones que
las vinculan son:
Q
H
= cte y
= cte
N D3
(N D)2
Siendo N la frecuencia de rotaci
on y la velocidad angular.
Ejercicio 4.6:
La resistencia al avance de un objeto embestido por una corriente uniforme vale:
1
FD = CD V 2 A
2
La fuerza de sustentaci
on de un objeto embestido por una corriente uniforme vale:
1
FL = C L V 2 A
2
Donde es la densidad del fluido, V es la velocidad de la corriente uniforme y A es el area proyectada
por el objeto, en tanto CD y CL son dos n
umeros adimensionales. Comprobar que realmente lo son.
Ejercicio 4.7:
Mediante un ensayo de un perfil de ala en un t
unel de viento atmosferico se obtuvieron los siguientes
valores de la fuerza de sustentaci
on (en Newton) en funcion del angulo de ataque del perfil:
[ ]

10

12

14

16

18

20

FL [N]

4,93

9,24

13,87

18,49

22,18

27,11

30,81

34,51

37,28

36,97

El modelo ensayado tiene dimensiones proyectadas de 127 mm 762 mm y la velocidad del ensayo fue
de 22,85 m/s. Determinar los coeficientes de sustentacion para cada angulo de ataque y graficarlos.
Respuesta:


CAPITULO 4. ANALISIS
DIMENSIONAL

172
[ ]
FL [N]
FL /A
CL = 1/2V
2

0
0
0,00

2
4,93
0,16

4
9,24
0,30

6
13,87
0,45

8
18,49
0,60

10
22,18
0,72

12
27,11
0,88

14
30,81
1,00

16
34,51
1,12

18
37,28
1,21

20
36,97
1,20

Ejercicio 4.8:
Aplicando el Teorema de Buckingham, demostrar que la fuerza de arrastre sobre un modelo embestido
por una corriente uniforme puede expresarse de la siguiente forma:
1
FD = CD V 2 L2
2
Donde CD = f (<).
Sabiendo que este fen
omeno depende de:
: Densidad del fluido.
: Viscosidad del fluido.
V : Velocidad de la corriente libre.
L: Dimensi
on caracterstica.
Ejercicio 4.9:
Se probara un aeroplano en un t
unel de viento presurizado. La velocidad del prototipo es de 300 km/h
y la densidad del aire a la altura de vuelo es de 1 kg/m3 . La escala maxima posible entre el modelo y el
prototipo es de 1 : 5 y la m
axima velocidad de aire en el t
unel tambien es de 300 km/h. Si el t
unel de
aire se dispone a nivel del mar y la temperatura del aire en el t
unel es de 15 C calcular la presurizacion
requerida para mantener la similitud dinamica. La viscosidad dinamica se considerara constante y la
masa molecular del aire de 29 g/mol.
Respuesta: p = 41,27 N/m2 abs.
Ejercicio 4.10:
La presi
on medida sobre un punto del aeroplano del ejercicio 4.9 dio como resultado 50 N/cm2 . Calcular
cuanto valdra la presion en el punto hom
ologo del prototipo. La temperatura a la altura de vuelo es de
2 C.
Ejercicio 4.11:
A fin de determinar la altura H sobre la cresta del vertedero de una presa que debe descargar 200 m3 /s
se usa un modelo a escala (figura 4.7). La bomba que suministrar
a agua en el laboratorio tiene un
caudal de 100 m3 /h. Cu
al ser
a la escala del modelo?.

Figura 4.7
Respuesta: Escala 1 : 35.
Ejercicio 4.12:
La resistencia al avance de un barco es funci
on de la viscosidad absoluta y de la densidad del fluido

4.4. EJERCICIOS

173

, de la velocidad V , la aceleraci
on de la gravedad g y del tama
no (longitud L) del barco. Establecer
una ecuaci
on que de la resistencia al avance.
Ejercicio 4.13:
Se quiere realizar un ensayo de un buque para determinar la resistencia al avance debido exclusivamente
a la resistencia de ola. Si el buque tiene 150 m de longitud y debe desarrollar una velocidad de 8 m/s.
A que velocidad debe ensayarse un modelo de 2,5 m de longitud para que el ensayo sea representativo?.

Respuesta: V = 1,033 m/s.


Ejercicio 4.14:
Si durante el ensayo del buque del ejercicio 4.13 la resistencia al avance medida fue de 100 N. Cual
ser
a la resistencia al avance en el prototipo?.
Ejercicio 4.15:
Si en el ejercicio 4.13 la resistencia al avance total medida fue de 130 N. Cual debera ser la resistencia
al avance total del prototipo, si se supone que el coeficiente de arrastre debido a la friccion en modelo
y prototipo es el mismo?.
Respuesta: 604 800 kN
Ejercicio 4.16:
El resalto hidraulico es un fen
omeno que puede ocurrir en un canal cuando un flujo rapido debe
desacelerarse como resultado de una obstruccion aguas abajo. Se caracteriza porque en una estrecha
distancia el tirante del canal cambia bruscamente de un valor aguas arriba a uno mayor aguas abajo.
Si se sabe que en un canal de gran anchura en este flujo intervienen el caudal por unidad de ancho
q; la aceleraci
on de la gravedad g; el tirante aguas arriba Y1 y el tirante aguas abajo Y2 (figura 4.8),
encontrar como se puede calcular el tirante aguas arriba en funcion del tirante aguas abajo aplicando
el teorema de Buckingham.

Figura 4.8

Ejercicio 4.17:
Una compuerta de un dique desagua en un canal rectangular de 3 m de ancho, un caudal de 5,75 m3 /s.
Debido a esta descarga se produce un resalto hidraulico que aguas arriba tiene un tirante de 0,5 m
y aguas abajo dicho tirante se incrementa a 1 m. El citado resalto se va a modelar en un canal de
laboratorio con escala 1 : 10. Cu
al ser
a el caudal que se necesitara para la modelacion?.
Nota: en el proceso de c
alculo reemplazar la velocidad por V = Q/A = Q/(Y B)
Respuesta: Q = 0,018 m3 /s

174

CAPITULO 4. ANALISIS
DIMENSIONAL

Ejercicio 4.18:
Si se prueba un modelo de mareas a escala 1 : 1000 para satisfacer la ley de Froude, que intervalo de
tiempo en el modelo representa un da en el prototipo?.
Ejercicio 4.19:
Obtener una expresion para el coeficiente de friccion f , si se sabe que depende del diametro de la
tubera D, de la velocidad media V , de la densidad , de la viscosidad del fluido y de la rugosidad
absoluta de la tubera , utilizando el teorema de Buckingham.
Respuesta: f = f (<, /D)
Ejercicio 4.20:
Para determinar las perdidas de carga globales en el sistema de tuberas de una estacion de bombeo de
agua se ensaya sobre un modelo reducido a escala 1 : 5. Se dispone de aire a 20 C y 1 atm de presion
absoluta. Para un prototipo por el que circula agua a 15 C por una tubera de 4 m de diametro a
una velocidad de 0,5 m/s, determinar la velocidad del aire y el caudal necesario, as como la forma
de determinar las perdidas en el prototipo a partir de las medidas en el modelo. Se puede utilizar
cualquier material de la ca
nera en el modelo?.
Ejercicio 4.21:
Agua a 15 C, fluye a 3 m/s a traves de una tubera de 15 cm de diametro. Para que exista semejanza
din
amica:
a. A que velocidad debe fluir petroleo de viscosidad cinematica 7,4 106 m2 /s por una tubera de
30 cm de di
ametro?.
b. Que di
ametro de tubera se utilizara si la velocidad del fuel oil fuese de 20 m/s?.
Respuesta:
a. Vm = 9,69 m/s
b. Dp = 0,145 m

Ejercicio 4.22:
Se desea conocer las fuerzas aerodinamicas sobre un edificio en torre de 100 m de altura por 30 m de
ancho. Se recurre a un ensayo en t
unel de viento presurizado. La velocidad del viento estimada para
la zona de emplazamiento de la torre es de 150 km/h de maxima. Si los efectos de compresibilidad
limitan la velocidad en el t
unel a 300 km/h. A que presi
on se debera ensayar el modelo en el t
unel y
que fuerza debera soportar la torre si en el modelo se registra un resistencia de 10 000 N. El modelo se
construye de acuerdo a una escala geometrica de 1 : 50. Considerar igualdad de temperatura entre
modelo y prototipo.
Ejercicio 4.23:
Una pala de helice de avion funcionara en una atmosfera de aire normal a 20 C y a una velocidad de
50 m/s. Se la ensayar
a a escala 1 : 1 en un t
unel hidrodinamico totalmente sumergido en agua a 15 C.
A que velocidad debe circular el agua para que se satisfagan las condiciones de semejanza dinamica?.
Respuesta: V = 3,36 m/s.

4.4. EJERCICIOS

175

Ejercicio 4.24:
Se ensaya en un t
unel de viento presurizado a 8 atm absolutas un modelo de ala de avion de 15 cm
de cuerda. A que velocidad debe ensayarse si el prototipo es de 90 cm de cuerda y se mueve a una
velocidad de 300 km/h en la atm
osfera. Considerar igualdad de temperatura en modelo y prototipo.
Ejercicio 4.25:
La fuerza de arrastre (resistencia al avance) de un aeroplano de longitud L = 3 m a una velocidad
V = 100 m/s se debe predecir en un modelo a escala 1 : 20 en un t
unel de viento bajo presion atmosferica
(/ = 1,49 105 m2 /s). Se cree que el coeficiente de arrastre CD es constante si V L / > 105 .
a. Elegir una escala de velocidades para el modelo tal que los efectos de compresibilidad sean despreciables. Los efectos se consideran apreciables para velocidades superiores a 100 m/s.
b. Cual es el arrastre del prototipo cuando el arrastre medido sobre el modelo es de 5 N a la velocidad
elegida?.
Respuesta:
a. Vm = 9,93 m/s
b. FP = 203 kN

Ejercicio 4.26:
La fuerza de arrastre (resistencia al avance) FD para una esfera lisa en un flujo, depende de la
velocidad de la esfera V , del diametro de la esfera D, de la densidad del fluido y de la viscosidad
del mismo. Obtener un conjunto de n
umeros adimensionales tales que puedan ser correlacionados
experimentalmente.
Ejercicio 4.27:
Un sonar de tipo esferico y de 30 cm de diametro ser
a utilizado para detectar barcos hundidos. A
tal efecto se lo arrastrara a una velocidad de 10 km/h. A fin de determinar su resistencia al avance
se construyo un modelo a escala 1:2 que ser
a probado en un t
unel de viento a presion atmosferica.
Determinar la velocidad del ensayo y la resistencia en el prototipo s la resistencia medida en el modelo
es de 20 N. Suponer la temperatura del aire y del agua 20 C.
Respuesta: Vm = 298 km/h; FP = 75 N
Ejercicio 4.28:
Un objeto en forma de torpedo con 900 mm de diametro, debera moverse en el aire a 60 m/s. La
resistencia al avance debera calcularse a partir de pruebas en agua de un modelo a escala 1:2.
Determinar la velocidad necesaria del modelo y la fuerza total de resistencia al avance del prototipo, si
la experimentada por el modelo es de 1000 N.
Nota: Suponer la temperatura de los fluidos de 20 C.
Ejercicio 4.29:
Las gotas de lluvia de hasta 1 mm de diametro tienen forma esferica. Se desea simular la cada de una
gota de lluvia de 0,4 mm de diametro en aire a 20 C y presion atmosferica, sabiendo que alcanza una


CAPITULO 4. ANALISIS
DIMENSIONAL

176

velocidad lmite de 1,6 m/s. A tal fin se piensa arrojar esferas de 1 mm de diametro en agua a 10 C.
Cu
al debera ser la densidad relativa de dichas esferas?.
Respuesta: rm = 1, 403
Ejercicio 4.30:
requerida para mover una helice depende de las siguientes variables:
En el ?? se vera que la potencia W
D: Di
ametro de la helice.
: Densidad del fluido.
a: Velocidad del sonido en el fluido.

N : Frecuencia de rotacion de la helice.


V : Velocidad de la corriente libre.
: Viscosidad del fluido.

De acuerdo con el teorema de Buckingham, cu


antos y cuales son los grupos adimensionales que
caracterizan este problema?.
Ejercicio 4.31:
Una helice de un barco tiene un diametro Dh y va a funcionar en agua a 32 C. Se dise
na un modelo
en escala para determinar el empuje a la frecuencia Nh mientras viaja con velocidad lineal Vh y para
determinar si se produce cavitaci
on. La escala de longitudes se elige en 1:4 como para poder despreciar
los efectos viscosos y la tensi
on superficial producida por las olas en la superficie libre en el modelo. Si
la velocidad lineal en el modelo y en el prototipo se mantendr
a constante determinar la relaci
on de
frecuencias necesaria y la presion en el modelo (presion de vapor saturado a 32 C = 0,4795 N/cm2 abs).
El modelo se piensa probar en agua a 20 C (presion de vapor saturado a 20 C = 0,234 N/cm2 abs).
Nota: Para la cavitaci
on la velocidad lineal es despreciable.
Respuesta: Nhp /Nhm = 1/4; pp pm = 0,2455 N/cm2
Ejercicio 4.32:
La potencia requerida para impulsar un rotor de diametro D sumergido en un fluido de densidad y
. Demostrar que:
viscosidad , a una frecuencia de rotacion constante N es W
= N 3 D5 f ( N D2 /)
W

Ejercicio 4.33:
Las variables que intervienen en el funcionamiento de una turbo maquina hidraulica son:
: Potencia (entregada o recibida).
W
H: Altura de impulsi
on.
D: Di
ametro del rotor.
N : Velocidad de rotaci
on.

Q: Caudal a traves de la maquina.


g: Gravedad.
: viscosidad dinamica.
: densidad del fluido.

Comprobar que es posible encontrar una funcion: f (CW ; CQ ; CH ; <) = 0


En la cual:
/D5 N 3
CW : Coeficiente de potencia = W
CQ : Coeficiente de capacidad = Q/D3 N
CH : Coeficiente de carga = H g/D2 N 2
<: N
umero de Reynolds = D2 N /

4.4. EJERCICIOS

177

Ejercicio 4.34:
La relacion de presiones inicial y final p1 /p2 en un flujo unidimensional compresible en un conducto
circular es funci
on de las siguientes variables:
: Densidad.
a: Velocidad del sonido.
: Viscosidad del fluido.
V : Velocidad del flujo.

D: Diametro del ducto.


L: Longitud del ducto.
: Rugosidad del conducto.

En el ?? se ver
a que esta relaci
on de presiones es:
p1
= F (f, M, L/D)
p2
Donde f es el factor de fricci
on y M el n
umero de Mach. Mediante el teorema de Buckingham,
encuentre la validez de esta expresi
on.
Ejercicio 4.35:
La elevaci
on de nivel en un tubo figura 4.9 debida a la accion de la capilaridad es funcion de:
h = f (D, , , g, )
Donde es la tension superficial [F/L]. Rescriba la relacion en funcion de grupos adimensionales.
Aseg
urese que , y g esten en el mismo . Utilice F , L y T como las dimensiones b
asicas. Mediante
operaciones algebraicas con los llegue al resultado siguiente:


h

=G
,

D
D2 g

Figura 4.9

Ejercicio 4.36:
La viscosidad en un viscosmetro depende de las siguientes variables:
Tq : Torque del resorte.
: Velocidad angular del recipiente.
r1 : Radio del tambor.
H: Altura del tambor.
e: Distancia entre la base del tambor y el recipiente.
= (r2 r1 ): Distancia entre el recipiente y el fondo del tambor.
Eval
ue los grupos adimensionales de manera que , y Tq esten en el mismo grupo. Que tan cerca
de la siguiente soluci
on analtica puede llegarse?.
r13
1
=

Tq
2

1
H 1 r1
+
4 e


CAPITULO 4. ANALISIS
DIMENSIONAL

178

Ejercicio 4.37:
El flujo a traves de un tubo cerrado, de seccion circular, se puede analizar midiendo la velocidad
de rotacion de una helice que tenga su eje a lo largo del eje del tubo. Derivar una relacion caudal
volumetrico, el diametro y la velocidad de rotacion de la helice, en terminos de los di
ametros del tubo
y de la helice, la densidad y la viscosidad del fluido.
Respuesta:
Q
=f
Nh Dh3

; 2
Dh Dh Nh

Ejercicio 4.38:
Una placa infinita oscila en su propio plano con velocidad maxima Vmax , siendo V la velocidad en un
punto del fluido. Si la relaci
on V /Vmax depende de la frecuencia f , de la densidad , de la viscosidad
del fluido y de la distancia a la placa y; demostrar que:
s
!
f
V
=f y
Vmax

Ejercicio 4.39:
A fin de medir el caudal de lquido que circula por una ca
nea de seccion circular, se intercala una
placa orificio que reduce el diametro de la ca
nera. Midiendo la cada de presi
on que se produce a
traves de dicha placa orificio se puede determinar dicho caudal. Si el caudal medido depende de:
a. El di
ametro de la ca
nera D.
b. El di
ametro de la placa Dp .
c. La densidad del fluido .
d. La viscosidad del fluido .
e. La diferencia de alturas piezometricas a traves de la placa h (una longitud).
f. La aceleraci
on de la gravedad g.
Demostrar que el caudal se puede expresar mediante:
Q = Cd
Donde:

D2 p
2g h
4


Cd = f

D
, <p
Dp

Ejercicio 4.40:
La transferencia de calor a un fluido que circula a seccion llena dentro de una tubera circular desde el
exterior de esta es un proceso que se conoce como conveccion forzada. Si se sabe que el proceso de
transferencia depende de:
a. El di
ametro del tubo D.
b. La densidad del fluido .

4.4. EJERCICIOS

179

c. La viscosidad del fluido .


d. La velocidad media del fluido V .
e. El coeficiente de transferencia global hi el cual mide el calor transferido por unidad de area, unidad
de temperatura y unidad de tiempo [Q/(T A t)].
f. El calor especfico del fluido c que es el calor que hay que entregar a una unidad de masa del fluido
para incrementar su temperatura en una unidad [Q/(m T )].
g. El coeficiente de conductividad termica k que se determina por la cantidad de calor por unidad de
temperatura, por unidad de longitud y por unidad de tiempo [Q/(T x t)].
Demostrar que existe una funci
on:

f
Que los relaciona y en la cual:
h1 D
: N
umero de Nusselt
k
c
: N
umero de Prandtl
k
V D
: N
umero de Reynolds

h1 D c V D
;
;
k
k


=0

180

CAPITULO 4. ANALISIS
DIMENSIONAL

Captulo 5
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
Contenidos
5.1. Planteo del problema. Planteo de las ecuaciones b
asicas
5.2. Circulaci
on, vorticidad, irrotacionalidad . . . . . . . . . .
5.3. Funci
on corriente, funci
on potencial y funci
on compleja
5.3.1. Red de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Ecuaci
on de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Soluciones elementales para flujos planos . . . . . . . . .
5.5.1. Corriente uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2. Fuente y sumidero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3. V
ortice libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Superposici
on de flujos planos . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1. Fuente + Sumidero equidistantes del origen . . . . . . . .
5.6.2. Doblete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3. Cilindro sin rotaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4. Cilindro con rotaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.5. Im
agenes - El efecto de pared . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7. Perfil alar de envergadura infinita . . . . . . . . . . . . .
5.8. Perfil alar de envergadura finita . . . . . . . . . . . . . . .
5.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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182
187
190
194
196
197
197
198
200
201
204
205
207
211
215
216
221
223

Introducci
on
En este captulo analizaremos el flujo sin friccion. Desarrollaremos las ecuaciones de Euler y la ecuacion
de Bernoulli, los casos tpicos del flujo simple y finalmente a traves del cilindro con rotaci
on y el perfil
alar incursionaremos en la fuerza de sustentacion.

181

182

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

5.1 Planteo del problema. Planteo de las ecuaciones b


asicas
El flujo potencial, irrotacional o ideal se caracteriza por el hecho que las fuerzas de rozamiento (viscosas)
son despreciables.
Cuando un cuerpo currentilneo es embestido por una corriente uniforme, o lo que es similar desde el
punto de vista fsico, cuando un cuerpo se desplaza con velocidad constante en un fluido en reposo los
efectos viscosos s
olo tienen importancia en una capa muy delgada que llamamos capa lmite, fuera de
esta los efectos viscosos no son de importancia, de forma tal que el flujo se puede considerar como
no viscoso. Si ademas la velocidad esta por debajo de cierto valor, que para el aire es la velocidad
correspondiente a M = 0, 3; los efectos de compresibilidad se pueden despreciar.
Sea el cuerpo generico mostrado en la figura 5.1 y embestido por una corriente uniforme de velocidad
V0 que escurre de izquierda a derecha desde el punto de vista del lector.

Figura 5.1
Si el dominio de interes est
a fuera de una capa muy delgada, a la cual denominamos capa lmite, en la
cual los esfuerzos de rozamiento son importantes, el fluido se puede modelar de forma de encontrar la
distribucion de velocidades y presiones sobre el cuerpo que permitan encontrar las fuerzas que act
uan
sobre el.
Notese que la consideracion de flujo no viscoso es meramente teorica pues la viscosidad es una
caracterstica inherente a cada fluido y no esta relacionada con el tipo de movimiento. En realidad los
efectos viscosos son despreciables porque la variaci
on de velocidad entre capas adyacentes de fluido son
muy peque
nas.
De lo dicho surge que las condiciones que le impondremos al flujo seran:
Flujo permanente o estacionario.
Efectos de compresibilidad despreciables.
Efectos viscosos despreciables.
Restringimos nuestro estudio a flujos bidimensionales.
No hay transferencia de calor y el flujo es isotermico.
Como el flujo es isotermico la ecuacion de cantidad de movimiento y la ecuacion de la energa son
interdependientes, como demostraremos mas adelante, y por lo tanto a las ecuaciones de continuidad
y de cantidad de movimiento se le debera agregar una ecuaci
on adicional que tenga en cuenta la
caracterstica del fluido (en este caso particular la ausencia de esfuerzos de corte). Esta situacion se
repetir
a para los casos del flujo laminar y el flujo turbulento que veremos luego.
Aislemos una partcula en el seno de un fluido que cumpla con las condiciones anteriores (podra ser
una partcula de la figura 5.1) y pongamos en evidencia las fuerzas y velocidades y sus variaciones tal
como se muestra en la figura 5.2. En esta figura se muestran las componentes de la velocidad sobre
cada cara. Su sumatoria vectorial nos da el vector velocidad sobre ellas. Se suponen todas las variables
incrementandose en la direccion de los ejes coordenados. As si sobre la cara x la velocidad seg
un X es
Vx , la velocidad seg
un x en la cara x + dx sera:
Vx |x+dx = Vx +

Vx
dx
x


5.1. PLANTEO DEL PROBLEMA. PLANTEO DE LAS ECUACIONES BASICAS

183

Figura 5.2

Tal como surge de la hipotesis del continum vista en el captulo 1. La misma consideraci
on corresponde
a la presion. Observese que esta siempre es normal a la cara en que act
ua y tiende a comprimir el
volumen de control (en nuestro caso la partcula).
Si aplicamos la ecuacion de continuidad adoptando como volumen de control a la partcula y recordando
que para un volumen de control dicha ecuacion es:

~
~
V dA =
d
t
SC

VC

Por ser el flujo estacionario todas las derivadas temporales se anulan. Ademas por ser incompresible la
densidad no vara. Por tratarse de un elemento diferencial las integrales se transforman en sumatorias
sobre las caras, es decir:
4
X
~ dA
~=0
V
i=1

Donde la sumatoria se extiende a las cuatro caras. Teniendo en cuenta que s


olo la componente normal
a la cara produce flujo:
!
!
Vx
Vy
dx 1 dy Vy 1 dx + Vy +
dy 1 dx = 0
Vx 1 dy + Vx +
x
y
Donde el 1 aplica por tratarse de profundidad unitaria (seg
un la direccion normal al papel).
Esta ecuaci
on luego de aplicar las simplificaciones que corresponde queda:
Vx Vy
+
=0
x
y

(5.1)

Que es la ecuaci
on de continuidad para flujo bidimensional, incompresible y permanente.
Si el flujo fuese no estacionario y compresible, el termino correspondiente a la variacion de masa en
el volumen de control no sera nulo, y como la densidad no sera constante no se podra sacar factor
com
un en el termino de la variacion de masa a traves de la superficie de control; para esta condicion la
ecuaci
on de continuidad se podra escribir de la siguiente forma:
4
X
i=1

~ dA
~=
V

d
t

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

184

Y operando en la misma forma anterior (dado que y V varan):


( Vx ) ( Vy )

+
=
x
y
t
Desarrollando el producto de la derivada y reagrupando:

Vx
Vy

+
=
Vx
Vy
x
y
t x
y

Si definimos el operador nabla como:


~ = ~ex + ~ey + ~ez

x
y
z
Y si recordamos la definicion de derivada sustancial, la anterior se puede reescribir en forma vectorial.
~ V
~ = D

Dt

(5.2)

Que es la ecuacion de continuidad general para fluidos compresibles o incompresibles, estacionarios o


no estacionarios.
Si al mismo volumen de control le aplicamos ahora la ecuacion de cantidad de movimiento (ecuaci
on (3.15)):

~
~
~ (V
~ dA)
~
Fext =
V d +
V
t
VC

SC

Aplicando esta ecuaci


on a la partcula y considerando flujo permanente resulta:
X

dF~ext =

4
X

~ (V
~ dA)
~
V

(5.3)

i=1

Donde las u
nicas fuerzas exteriores que act
uan sobre la superficie de control son las debidas a la presion
exterior y las debidas al campo gravitatorio.
Teniendo en cuenta que esta es una ecuacion vectorial y con la suposicion hecha de flujo bidimensional
esta ecuacion se desdoblar
a en dos ecuaciones escalares seg
un los ejes X e Y. Con estas condiciones
podemos escribir la anterior de la siguiente forma:
Seg
un el eje X:
p 1 dy

p
p+
dx
x
"

!
1 dy + gx 1 dx dy =

#
(Vx Vx )
Vx Vx 1 dy + Vx Vx +
dx 1 dy
x
"
#
(Vy Vx )
Vy Vx 1 dx Vy Vx +
dy 1 dx
y
Mientras los dos primeros terminos en el miembro de la derecha (variaci
on de cantidad de movimiento
seg
un el eje X debido a la velocidad seg
un X) se visualiza inmediatamente, a veces no ocurre lo mismo
con el segundo termino (variacion de la cantidad de movimiento seg
un X debido a la componente Vy ).
Para aclarar este punto recuerdese que la componente de velocidad sobre cada cara da una cantidad
de movimiento que se descompone en X e Y . Por ejemplo la componente Vy sobre la cara y impulsa
masa por unidad de tiempo a traves de dicha cara y la componente Vx lo arrastra en dicha direccion,
lo cual produce la cantidad de movimiento en la direccion X indicada.


5.1. PLANTEO DEL PROBLEMA. PLANTEO DE LAS ECUACIONES BASICAS

185

Luego de simplificar y reagrupar resulta:


Vx
Vx
Vy
1 p
+ gx = 2Vx
+ Vy
+ Vx

x
x
y
y
Sacando factor com
un Vx resulta:
h
1 p

g
= Vx
x
x

Vx Vy
+
x
y

!
+ Vx

Vx
Vx
+ Vy
x
y

Donde hemos reemplazado a la componente de la aceleracion de la gravedad seg


un la direccion X por
la aceleracion de la gravedad multiplicada por el coseno director que forma la vertical del lugar h con
la direcci
on X. El signo menos resulta de suponer la aceleracion de la gravedad opuesta a los ejes
coordenados.
Observese adem
as que el termino,
Vx Vy
+
x
y
es cero de acuerdo a la ecuaci
on de continuidad (ecuacion (5.1)).
Por lo tanto es posible reescribir:
Seg
un el eje X:

h
Vx
Vx
1 p

g
= Vx
+ Vy
x
x
x
y

(5.4)

Mediante consideraciones an
alogas para el eje Y resulta:

h
Vy
Vy
1 p

g
= Vx
+ Vy
y
y
x
y

(5.5)

La ecuaci
on (5.4) y ecuacion (5.5) son las ecuaciones de Euler para el caso particular de un flujo
bidimensional, estacionario e incompresible en coordenadas cartesianas ortogonales.
En coordenadas polares, las ecuaciones de Euler para flujo bidimensional, estacionario e incompresible
se pueden escribir:
Seg
un la direcci
on de r:
h
Vr V Vr V2
1 p

g
= Vr
+

r
r
r
r

(5.6)

V V V Vr V
1 1 p
1 h

g
= Vr
+

r
r
r

(5.7)

Y seg
un la direcci
on de :

Ecuaciones totalmente analogas a las anteriores pero notese que en la direcci


on del radio vector aparece
el termino V2 /r que es la aceleracion centrpeta, en tanto en la direccion de aparece el termino
Vq Vr /r que es la aceleraci
on de coriolis local.
Observes que los terminos de la derecha de las ecuaciones en coordenadas cartesianas ortogonales
como en coordenadas polares son las aceleraciones que dedujimos en el captulo 3, punto 3.4. Esto
es evidente porque como esta ecuaci
on se deriva de la segunda ecuaci
on de Newton, que dice que las
fuerzas exteriores son iguales a la masa por la aceleraci
on, al dividir como hicimos por la densidad nos
qued
o directamente la aceleraci
on en este termino.
Si el flujo fuese no estacionario y compresible en la ecuacion (3.15) no se anulara el termino de la
variacion de cantidad de movimiento en el volumen de control. As mismo en el termino de la variacion

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

186

de cantidad de movimiento a traves de la superficie de control, la densidad no podra salir como factor
com
un. La ecuaci
on (5.4) se debera reescribir:
X

dF~ext =

4
~)
X
( V
~ (V
~ dA)
~
d +
V
t
i=1

Operando en forma similar al caso anterior resulta:


Seg
un el eje X:
p 1 dy

p
dx
p+
x

!
1 dy + gx 1 dx dy =

"
#
( Vx )
( Vx Vx )
1 dx dy Vx Vx 1 dy + Vx Vx +
dx 1 dy
t
x
#
"
( Vy Vx )
dy 1 dx
Vy Vx 1 dx + Vy Vx +
y
Luego de operar resulta:

p
( Vx ) ( Vx Vx ) ( Vy Vx )
+ gx =
+
+
x
t
x
y

Que se puede reescribir:

Vx

(Vx Vx )

(Vy Vx )

p
+ gx =
+ Vx
+
+ Vx Vx
+
+ Vy Vx
x
t
t
x
x
y
y

Desarrollando las derivadas:

(Vx Vx )
y
x

(Vy Vx )
y

Se puede poner:
p

+ gx =
x

Vx
Vx Vx
Vx
+ Vy
+
x
y
t

!
+ Vx


Vx
+ Vy
+
x
y t

Que es la ecuaci
on general bidimensional de la cantidad de movimiento sobre el eje X.
Sobre el eje Y operando en forma an
aloga resultara:
p
+ gy =
y

Vy
Vy Vy
Vx
+ Vy
+
x
y
t

!
+ Vx


Vx
+ Vy
+
x
y t

Siendo los terminos entre parentesis (a la derecha de la igualdad de ambas ecuaciones) la derivada
sustancial de la velocidad y de la densidad respectivamente resulta, recordando la definicion del
operador nabla ():
~ = ~ex + ~ey + ~ez

x
y
z
Entonces la ecuaci
on de cantidad de movimiento sera:
~
~ + ~g = D( V )
p
Dt

(5.8)

Que es la ecuaci
on general de Euler v
alida para fluidos compresibles, incompresibles, estacionarios, no
estacionarios y bi o tridimensionales.

VORTICIDAD, IRROTACIONALIDAD
5.2. CIRCULACION,

187

5.2 Circulaci
on, vorticidad, irrotacionalidad
Como ya se dijo en 5.1 si queremos resolver el problema sera necesario plantear una ecuaci
on m
as que
tenga en cuenta las condiciones del flujo.
Si observamos que debido a la condicion impuesta de esfuerzos de corte despreciables no existir
a forma
de hacer girar la partcula, si esta no se encontraba girando anteriormente, pues no hay posibilidad
de transferirle cantidad de movimiento angular, podemos plantear un modelo matematico adecuado
que nos aporte la ecuacion requerida. De esta caracterstica de irrotacionalidad se deriva uno de los
nombres con que se designa este flujo.
Se puede demostrar que la velocidad angular de una partcula es igual a la semisuma de las velocidades
angulares de dos ejes ortogonales a la misma:
=

1
(h + v )
2

Sea un flujo generico (rotacional) como el mostrado en la figura 5.3. Un segmento dx entre dos lneas
de corriente que en el instante t ocupaba la posicion AB (paralelo al eje X), en el instante t + dt pasa
a ocupar la posicion A0 B0 . Se observa que dicho elemento se traslado y rot
o debido a las componentes
de velocidad en los puntos A y B. Las componentes de la velocidad seg
un la direcci
on del eje X(Vx )
son las causantes de la traslaci
on, en tanto las componentes de la velocidad seg
un Y (Vy ), son las que
producen la rotacion del elemento. El mismo razonamiento corresponde para un elemento dy, con
la salvedad que en este caso las componentes Vy son las causantes de la traslacion en tanto que las
componentes Vx con las causantes de la rotacion.
En la figura 5.3, para facilitar el calculo de las velocidades angulares se han superpuesto los segmentos
en el instante t y t + dt.

Figura 5.3
Para el calculo de las velocidades angulares se adopta la convencion que las distorsiones en el sentido
de las agujas del reloj son negativas y que las mismas se pueden calcular como la relaci
on de arco a
radio y debido a que se trata de magnitudes muy peque
nas (diferenciales) el radio del angulo para las
distorsiones horizontales y verticales se puede adoptar como dx y dy respectivamente. El arco puede
calcularse como la diferencia entre el recorrido del punto A y el del punto B o bien del punto A y el C
para las distorsiones horizontales y verticales respectivamente.
Por ejemplo para las distorsiones horizontales la distancia recorrida por el punto A en la direccion de
Y en el intervalo dt vale Vy dt, en tanto que en el mismo intervalo el espacio recorrido por el punto B
en la direcci
on Y vale:
!
Vy
Vy +
dx dt
x
El arco por lo tanto ser
a la diferencia entre estos dos desplazamientos.

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

188

De acuerdo a lo dicho, la rotaci


on del eje horizontal se puede escribir como:
!
Vy
dt
dh = Vy +
dx Vy
x
dx
Y por lo tanto la velocidad angular del eje horizontal se puede escribir:
h =

Vy
x

La rotaci
on del eje vertical vale:
Vx
dv = Vx +
dy Vx
y

dt
dy

Y por lo tanto la velocidad angular del eje vertical sera:


v =

Vx
y

De acuerdo a lo dicho la velocidad angular de la partcula valdra:


1
1
z = (h + v ) =
2
2

Vy Vx

x
y

Si se impone la condici
on de irrotacionalidad (la partcula no puede girar z = 0):
Vy Vx

=0
x
y

(5.9)

Se define la circulacion de un vector sobre una curva como el producto escalar del vector por la longitud
de dicha curva:
~ d~s
d = V
Calculemos ahora la circulaci
on en el elemento infinitesimal de la figura 5.3:
!
!
Vy
Vx
dx dy Vx +
dy dx Vy dx
d = Vx dx + Vy +
x
y
!
Vy Vx
d =

dx dy
x
y
Y entonces se podr
a escribir:
Vy Vx
d
==

= 2z
dx dy
x
y

(5.10)

Donde se denomina vorticidad. De lo anterior concluimos que si un campo es irrotacional la vorticidad


es nula, y la circulaci
on aplicada a una partcula en un flujo tal como este debe ser nula.
Recordando la definici
on del operador nabla en flujo bidimensional:
~ = ~ex + ~ey

x
y
El rotor del campo de velocidades ser
a:

~ex


~ =
~ V
~ =
rot V
x

Vx


~ey ~ez

~ = ~ez
0 rot V
y

Vy 0

Vy Vx

x
y

VORTICIDAD, IRROTACIONALIDAD
5.2. CIRCULACION,

189

A este producto vectorial se lo denomina rotor del campo vectorial, y como vemos coincide con el doble
del valor de la velocidad angular de la partcula. Por lo tanto concluimos que en los flujos irrotacionales
el rotor del campo de velocidades debe ser nulo:
~ =0
rot V

(5.11)

Ejemplo 5.1
Un flujo se mueve con movimiento circular uniforme como si se tratase de un solido (figura 5.4).

Figura 5.4
Verificar si dicho flujo es irrotacional.
Para este flujo solo existe componente seg
un la direcci
on de y para un punto generico a una distancia
r la velocidad vale:
V = r
Donde es la velocidad angular.
La condici
on de irrotacionalidad en coordenadas polares viene dada por:
V 1 Vr

=0
r
r
Y en nuestro caso:
Vr
=0

V
d( r)
=
=
r
r

Vr = 0

O sea:
V 1 Vr

=
r
r
Por lo tanto no es irrotacional.
Tambien podramos llegar a la misma conclusion calculando la circulacion sobre una partcula de fluido
como se muestra en la figura 5.5.
d = (r + dr) d (r + dr) r2 d
d = (r2 + 2r dr + dr2 ) d r2 d

190

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Figura 5.5

Despreciando infinitesimos de orden superior:


d = 2 r dr d
La cual no es nula. As mismo si calculamos el rotor de este campo de velocidades:


~er
~e
~ez "
#



V
V
1

~ =
1
~
rotorV

0 = r r ~ez =


r r

Vr
V
0
Obviamente el rotor tampoco es nulo. Es decir que el flujo planteado no cumple con la hipotesis de
irrotacionalidad y por lo tanto no le son aplicables las propiedades que se veran a continuacion.

5.3 Funci
on corriente, funci
on potencial y funci
on compleja
Si queremos modelar un flujo como el mostrado en la figura 5.1 necesitaremos encontrar alguna
propiedad del movimiento que pueda traducirse matematicamente.

Figura 5.6
Para ello si tenemos en cuenta que no puede circular fluido a traves de una lnea de corriente pues
no hay componente de velocidad normal a la misma, y que por lo tanto el caudal entre dos lneas de
corriente se mantiene constante, se puede pensar en asignar una funcion de corriente a cada lnea de
corriente y que esta funci
on este dada por el caudal que circula respecto de una referencia dada.

CORRIENTE, FUNCION
POTENCIAL Y FUNCION
COMPLEJA
5.3. FUNCION

191

Sea el campo de flujo mostrado en la figura 5.6, el caudal que atraviesa cualquier lnea que unamos
entre el punto X0 , Y0 y la lnea de corriente (1) sera el mismo, por ejemplo el caudal que atraviesa las
lneas A y B mostradas en la figura. O sea que el caudal que circula entre una lnea de corriente y un
punto de referencia no depende del camino utilizado para calcularlo, por lo tanto si podemos definir al
caudal como una funci
on esta ser
a una funcion potencial.
Respecto de un punto cualquiera X0 , Y0 el caudal que atraviesa un lnea que una dicho punto con la
lnea de corriente (1) (como por ejemplo las lneas A y B) sera:
(X0 ,Y0 )
El caudal que atraviesa la lnea de corriente (2) sera, respecto al mismo punto:
(X0 ,Y0 ) + d
Aplicando la ecuaci
on de continuidad con la convenci
on que el flujo de derecha a izquierda es positivo
(visto desde el punto de referencia) resulta:
d = Vx dy + Vy dx
Y como y no depende del camino recorrido su diferencial debe ser exacta:
d =

dx +
dy
x
y

Igualando entre estas dos u


ltimas expresiones podemos escribir:
Vx =

y
y

Vy =

(5.12)

Estas ecuaciones son validas para cualquier tipo de flujo ya sea ideal (irrotacional) o no pero si ademas
el flujo en cuesti
on es irrotacional, de acuerdo a la ecuacion (5.9):
Vy Vx

=0
x
y
Reemplazando por los valores de Vx y Vy que surgen de la ecuacion (5.12) resulta:
2 2
+
=0
x2
y 2
O sea:
~ 2 = 0

(5.13)

Esta se conoce como ecuaci


on bidimensional de Laplace. Las soluciones a la ecuacion de Laplace se
conocen como funciones arm
onicas, o sea que la funci
on de corriente encontrada es arm
onica y por lo
tanto tiene la condici
on de linealidad, im
agenes, transformacion conforme etc.
Cuando un campo vectorial (en nuestro caso el campo de velocidades) es irrotacional se cumple la
condici
on que debe existir una funci
on potencial de forma que se puede escribir:
~ =
~ = Vx ~ex + Vy ~ey = ~ex ~ey
V
x
y
De acuerdo a la ecuaci
on de continuidad (ecuacion (5.1)):
Vx Vy
+
=0
x
y
Que de acuerdo a la definici
on del operador nabla se puede reescribir:
~ V
~ =0

(5.14)

192

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Y por lo tanto:
~ (
~ ) =
~2=0

(5.15)

Es decir que la funcion potencial tambien es armonica y cumple con las mismas condiciones que la
funci
on de corriente.
De la ecuaci
on (5.14) surge:

Vx =
y Vy =
(5.16)
x
y
Por lo tanto de las ecuaciones (5.12) y (5.16):

=
y
x

Vy =

=
x
y

(5.17)

1
Vr =
=
r
r

V =

1
=
r
r

(5.18)

Vx =
Y en coordenadas polares:

Vamos ahora a demostrar que la funcion potencial y la funcion de corriente son ortogonales. La
condici
on de ortogonalidad viene dada por:


dx
dy
=
dx =cte
dy =cte
Como para = cte; d = 0 podemos poner:

dx +
dy = 0 = Vx dx Vy dy
x
y
De la cual surge:
dy
Vx
=
dx
Vy
Igualmente para la funci
on = cte, d = 0 y entonces resulta:

dx +
dy = 0 = Vy dx Vx dy
x
y
De la cual resulta:

dx
Vx
=
dy
Vy

O sea que se cumple la condici


on de ortogonalidad:


dy
dx
=
dx =cte
dy =cte
Es interesante notar que si bien la funcion de corriente tiene un significado fsico inmediato y mucho
mas intuitivo que la funcion potencial, la funcion de corriente definida para un flujo tridimensional no
tiene las mismas caractersticas que para el flujo bidimensional, pues ya no es funcion arm
onica. En
cambio la funci
on potencial sigue teniendo las mismas caractersticas para el flujo tridimensional y por
tanto se pueden superponer distintos flujos potenciales para dar un flujo tambien potencial.
En el flujo bidimensional ademas, por ser las funciones de corriente y la funci
on potencial funciones
arm
onicas y ortogonales, se puede definir una funcion de variable compleja tal que:
F (z) = + i
Donde z es la variable compleja x + iy (figura 5.7). Como la funci
on potencial y la funcion de corriente
son finitas y uniformes y todas las derivadas existen y son finitas, la funcion F (z) es analtica (u
holomorfa) y la funci
on potencial y la funcion de corriente son funciones conjugadas.

CORRIENTE, FUNCION
POTENCIAL Y FUNCION
COMPLEJA
5.3. FUNCION

193

Figura 5.7

Demostraremos ahora que:


dF dF

= Vx2 + Vy2 = V 2
dz dz
Donde F es la funci
on conjugada de F :
F = i
La derivada la podemos evaluar para un z (incremento de la variable z) arbitrario, supongamos
z = x:

dF
=
+i
dz
x
x
Y para un incremento z = iy:

dF
= i
+
dz
y
y
Y como ya demostramos:

=
x

=
y

= Vx
y

= Vy
x

Por lo tanto ambas derivadas coinciden y en definitiva podemos escribir:


dF
= Vx + iVy
dz
Operando de la misma forma para el potencial conjugado resulta:
dF
= Vx iVy
dz
Por lo tanto:
dF dF

= Vx2 + Vy2 = V 2
dz dz

(5.19)

Que era lo que queramos demostrar.


Si un flujo real tiene lugar en el plano z(x, iy), y la funci
on potencial y la funcion de corriente
forman una red rectangular, por las condiciones matematicas establecidas, es posible producir una
transformaci
on conforme del plano z en otro plano complejo para obtener otra funci
on compleja que
cumple con las mismas condiciones que la anterior, pero que tendra distinta forma.
Esta es la base matematica para desarrollar la transformacion de Kutta-Joukowski, que nos permitir
a m
as adelante obtener el flujo alrededor de un perfil alar.

194

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

5.3.1 Red de corriente


Dado que las lneas de corriente y las lneas equipotenciales son ortogonales, los problemas de flujo
irrotacional bidimensional pueden ser resueltos en forma gr
afica con relativa sencillez al menos en lo
relativo a su fundamento teorico. A medida que se aproximan las lneas de corriente (y por lo tanto
tambien las equipotenciales) la cuadrcula constituida por ellas mas se aproxima a cuadrados. Dada la
propiedad de las lneas de corriente, el caudal que circula entre ellas se debe mantener constante y por
lo tanto si fijamos la separacion podremos calcular la velocidad mediante la ecuacion de continuidad y
con las velocidades las presiones mediante la ecuacion de Bernoulli.
Este es un metodo de prueba y error y si bien es muy simple puede ser tedioso. Si bien las tecnicas
numericas actuales pueden resolver tambien este tipo de problemas, a veces puede ser interesante, ya
sea como verificacion o bien como metodo mas directo, utilizar este procedimiento. Sin importar la
tecnica utilizada siempre debe tenerse presente que cuando se intenta modelar bordes agudos o bruscos
puede ocurrir una separacion de la capa lmite y formacion de remolinos, en ese caso el flujo no se
comporta como irrotacional y los metodos de este captulo pueden no ser de aplicacion en todo o parte
del flujo. A continuacion ilustramos con un ejemplo el metodo grafico de construccion de lneas de
corriente.
Veremos tres casos distintos:
El primer caso corresponde a una corriente uniforme que se desplaza entre dos lmites solidos paralelos.
Cabe acotar que si bien en el caso real sobre la pared la velocidad debe ser nula, nosotros supondremos
que la distancia en la cual la velocidad de la corriente pasa de 0 al valor de la velocidad potencial es
peque
no y el estudio es valido fuera de esta zona (esto requiere que la separacion entre las paredes
planas sea muy grande como por ejemplo el flujo entre dos edificaciones separadas por una calle).
Como el lmite s
olido es una lnea de corriente y no hay nada que desve la trayectoria de las partculas
las lneas de corriente ser
an todas paralelas entre s. Obviamente bajo estas hipotesis trazando lneas
de corriente paralelas igualmente distanciadas entre s dividiran al flujo en caudales iguales. Ademas
las lneas equipotenciales ser
an rectas normales a las lneas de corriente y equidistantes entre s. De
esta forma la red de flujo queda conformada por cuadrados con velocidad igual a la velocidad media
del flujo.

Figura 5.8
Veamos ahora lo que ocurre si el flujo escurre entre dos paredes convergentes. Las limitaciones para
este flujo son las mismas apuntadas anteriormente. En este caso las lneas de corriente deben ser rectas
convergentes y el espaciamiento en cada seccion normal al escurrimiento deben ser equidistantes. Sin
embargo las lneas equipotenciales no son rectas y las mallas no seran exactamente cuadradas, como
se muestra en la figura 5.9.
Las velocidades se incrementar
an a medida que el area disminuye pere puede decirse que sera constante
en cada secci
on normal al escurrimiento. Si aplicamos la ecuacion de continuidad y el espaciamiento
entre lneas de corriente es n, se debera cumplir que:
V1 n1 = V2 n2

V1
n2
=
V2
n1

CORRIENTE, FUNCION
POTENCIAL Y FUNCION
COMPLEJA
5.3. FUNCION

195

Figura 5.9

Es decir que la velocidad es inversamente proporcional a la distancia entre lneas de corriente.


En el caso de lneas de corriente entre paredes circulares (vortices) las lneas de corriente ser
an
circunferencias, las velocidades disminuiran a medida que nos elejamos del centro en tanto las lneas
equipotenciales ser
an radiales. El caudal que circula entre lneas de corriente equidistantes ir
a disminuyendo a medida que nos desplazamos hacia la periferia.

Figura 5.10
En el caso de un flujo mas complejo, el trazado de la red de corriente requerira la construccion de
una red que se aproxime lo mas posible a un cuadrado (condicion que solo se cumple para una red
infinitesimal).
Por lo tanto se deben observar zonas donde la construccion de las lneas de corriente sea relativamente
sencilla y luego se unen las mismas a ojo y se verifica la ortogonalidad de las lneas de corriente con
las equipotenciales (normales a los contornos solidos). Cuando las mallas se elejen de la forma cuadrada
puede tantearse la ortogonalidad de las diagonales, si se verifica esta condicion la aproximacion grafica
es exacta. En la figura 5.11 se muestra un estrangulamiento del flujo que escurre de izquierda a derecha.
Suficientemente lejos de la contracci
on las lneas de corriente son rectas paralelas. A partir de esta
observacion se pueden construir las mismas y luego unirlas y verificar la exactitud. El proceso se debe
repetir tantas veces como sea necesario.

Figura 5.11

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

196

5.4 Ecuaci
on de Bernoulli
El diferencial de trabajo es:
dL = F~ d~s
Por lo tanto si a las ecuaciones de Euler (ecuaciones (5.4) y (5.5)) (que son las ecuaciones de cantidad
de movimiento y por lo tanto de fuerzas externas y de inercia) las multiplicamos por un diferencial de
longitud y luego las integramos obtendremos una ecuacion de energa.
Siendo:
d~s = dx ~ex + dy ~ey
Entonces la ecuacion seg
un X (ecuacion (5.4)) quedara multiplicada por dx y la ecuacion seg
un Y
(ecuaci
on (5.5)) quedar
a multiplicada por dy y se adicionaran escalarmente para dar:
!
!
p
p
h
h
1

dx +
dy g
dx +
dy =

x
y
x
y
!
!
Vy
Vx
Vy
Vx
dx + Vx
dy
+ Vy
+ Vy
= Vx
x
y
x
y
Si a los terminos anteriores le sumamos y restamos los terminos:
Vy

Vy
dx y
x

Vx

Vx
dy
y

Resulta:
Vx
Vx
1
dp g dh = Vx
+ Vy

x
y
+ Vy

Vy
Vy
Vx
+ Vy
x
y

dx +

!
dy+

Vy
Vx
Vx
Vy
dx Vy
dx + Vx
dy Vx
dy
x
x
y
y

Reagrupando los terminos:


!
!
Vx
Vx
Vy
Vy
1
dp g dh = Vx
dx + Vx
dy + Vy
dx + Vy
dy +

x
y
x
y
!
!
Vx Vy
Vy Vx
+

Vy dx +

Vx dy
y
x
x
y
Siendo:
Vx
Vx
Vx
dx + Vx
dy
x
y

Vy
Vy
Vy
dx + Vy
dy
x
y

=d

(Vx )2
2

=d

(Vy )2
2

Reemplazando y factoreando:
1
(Vx )2
(Vy )2
dp g dh = d
+d
+ (Vx dy Vy dx)

2
2
Donde:
Vy Vx

x
y

!
=

Vy Vx

x
y

5.5. SOLUCIONES ELEMENTALES PARA FLUJOS PLANOS

197

Que definimos como vorticidad. Por lo tanto podemos reescribir:


1
V2
dp g dh = d
+ (Vx dy Vy dx)

2
Dividiendo toda la expresi
on por g y realizando la integral de lnea indefinida obtendremos:

V2

1
dp + dh + d
= (Vx dy Vy dx)

2g
g

p
V2

+h+
= (Vx dy Vy dx) + C

2g
g
Si el flujo es irrotacional = 0 y C = H (constante), tendremos:
V2
p
+h+
=H

2g
Por lo tanto cuando el flujo es irrotacional la ecuacion de Bernoulli se puede plantear entre dos puntos
cualesquiera.
En general para un flujo rotacional tendremos:

V2

p
+h+
= H (Vx dy Vy dx)

2g
g
Pero el termino Vx dy Vy dx es el caudal entre dos lneas de corriente. Por lo tanto para el particular
caso de realizar la integracion de las ecuaciones del movimiento a lo largo de una lnea de corriente el
termino Vx dy Vy dx es nulo y por lo tanto en ese caso particular vale la ecuacion:
p
V2
+h+
=H

2g

(5.20)

Es decir que esta ecuacion sigue siendo valida, aunque el flujo sea rotacional, entre dos puntos cualquiera
siempre que los mismos se encuentren sobre la misma lnea de corriente.

5.5 Soluciones elementales para flujos planos


En lo que sigue se desarrollaran las funciones de corriente, potencial y compleja para varios casos
tpicos elementales en flujos planos.

5.5.1 Corriente uniforme


Sea una corriente uniforme que se mueve de izquierda a derecha con una velocidad V0x tal como se
muestra en la figura 5.12:
Este flujo es irrotacional pues si calculamos la circulacion de una partcula tal como la mostada en la
figura 5.12.
d = 0 = V0x dx V0x dx
Entonces de las ecuaciones halladas (ecuacion (5.17)):
V0x =

=
y
x

Si integramos las anteriores teniendo en cuenta que las derivadas son totales ya que el campo de
velocidades es constante:
= V0x y + C1
= V0x x + C2

198

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Figura 5.12
Las condiciones de borde las podemos establecer arbitrariamente, por ejemplo: Si para y = 0 = 0
y para x = 0 = 0 C1 = C2 = 0
= V0x y

(5.21)

= V0x x

(5.22)

Por lo tanto la funci


on compleja ser
a:
F (z) = + i
F (z) = V0x (x + iy)
F (z) = V0x z

(5.23)

5.5.2 Fuente y sumidero


Llamamos fuente o sumidero a un campo de flujo donde las lneas de corriente son radiales y parten de
un origen com
un; en el caso de la fuente el sentido del flujo es desde el punto hacia el plano (como en
la figura 5.13) y en el caso del sumidero en sentido inverso.
Siendo Q el caudal unitario por unidad de area, la velocidad radial de la fuente valdra:
Q
2 r
Este flujo es irrotacional pues si calculamos la circulacion de una partcula como la de la figura 5.13
resulta:
Q
Q
d =
dr
dr = 0
2 r
2 r
Y como, de acuerdo a lo deducido para coordenadas polares:
Vr =

1
Q
Vr =
=
=
r
r
2 r
Teniendo presente que las derivadas parciales, por ser la velocidad solo funci
on del radio, se convierten
en derivadas totales e integrando:
Q
+ C1
2
Q
=
ln r + C2
2

5.5. SOLUCIONES ELEMENTALES PARA FLUJOS PLANOS

199

Figura 5.13

Las condiciones de contorno se fijan arbitrariamente:


Si para:
= 0 r = 1 C1 = 0

=0

r = 1 C2 = 0

Entonces:
Q
ln r
2
Q

=
2
=

(5.24)
(5.25)

Por lo tanto la funci


on compleja ser
a:
F (z) = + i =

Q
(ln r + i)
2

Recordando que z = r ei ln z = ln r + i
F (z) =

Q
ln z
2

(5.26)

Para un sumidero la velocidad radial ser


a:
Vr =

Q
2 r

Procediendo de la misma forma que para la fuente se puede obtener las funciones de corriente, potencial
y compleja:
Q

2
Q
=
ln r
2
Q
F (z) =
ln z
2
=

(5.27)
(5.28)
(5.29)

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

200

5.5.3 V
ortice libre
Llamamos v
ortice libre a un campo de flujo en el cual las lneas de corriente son circunferencias
concentricas respecto al origen de coordenadas como se muestra en la figura 5.14 y que ademas cumplen
con la condici
on de irrotacionalidad.

Figura 5.14
Como imponemos la condicion de irrotacionalidad la circulacion de un elemento generico debe ser nula
por lo tanto:
d = 0 = (V + dV ) (r + dr) d V r d
0 = V r + V dr + dV r + dV dr V r
Despreciando infinitesimos de orden superior:
V dr + r dV = 0
d(V r) = 0 V r = cte
Para una lnea de corriente generica la circulacion vale:
= 2 r V = cte
Observese que la circulacion de cualquier curva que contenga al origen dara un valor no nulo. Esto
se debe a que el origen de coordenadas es un punto singular y en el la velocidad es infinita. Sin
embargo todo el resto del flujo es potencial porque la circulacion alrededor de cualquier partcula es
nula (condici
on que impusimos m
as arriba).
Por lo tanto la velocidad tangencial (
unica componente en este tipo de flujo) vale:
V =

2 r

DE FLUJOS PLANOS
5.6. SUPERPOSICION

201

Teniendo en cuenta las relaciones entre la velocidad y las funciones de corriente y potencial (ecuaci
on (5.18)):

V =
=
r
2 r
Teniendo en cuenta que por las caractersticas del flujo las derivadas parciales devienen en derivadas
totales e integrando resulta:

=
ln r + C
2
Las condiciones de borde para determinar las constantes las determinamos en forma arbitraria:
Adoptando para r = 1 = 0 C = 0:
=

ln r
2

(5.30)

An
alogamente para la funci
on potencial resulta:
=

+C
2

Adoptando para = 0 = 0:

2
Y entonces la funci
on compleja para el v
ortice resulta:
=

F (z) = + i =
F (z) = i

(5.31)

( + i ln r)
2

ln z
2

(5.32)

5.6 Superposici
on de flujos planos
La linealidad de las funciones de corriente y potencial permiten la superposicion de las mismas para
dar una funcion de identicas caractersticas que las anteriores, por lo tanto las funciones complejas
tambien tienen esta propiedad.
La superposicion de flujos simples permite modelar campos de flujo de mayor complejidad y de mas
interes en la pr
actica ingenieril.

Ejemplo 5.2
Encontrar el valor de la funci
on de corriente para una corriente uniforme que forma un angulo con
los ejes coordenados X, Y como se muestra en la figura 5.15.

Figura 5.15

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

202

Obviamente podemos considerar el movimiento como la superposicion de dos corrientes uniformes, una
moviendose en la direccion del eje X y la otra moviendose en la direccion del eje Y . Las componentes
de velocidad ser
an:
V0x = V0 cos
V0y = V0 sen
Cada una de ellas dara lugar a una funcion de corriente, siendo la suma de ambas la corriente que
corresponde al flujo exigido:
1
= V0 cos 1 = V0 y cos
y
2
=
= V0 sen 2 = V0 x sen
x

V0x =
V0y
Y por lo tanto:

= 1 + 2 = V0 (x sen y cos )

Ejemplo 5.3
Determinar como vara la superficie libre del agua en un tanque que se esta desagotando, como se
muestra en la figura 5.16. La velocidad radial medida en un punto y la velocidad tangencial medida en
el mismo punto valen 1 m/s. El punto de medicion se ubica en el fondo del tanque y a una distancia de
un metro respecto al centro del desag
ue. La altura del agua en la zona de flujo no perturbado es de
1 m. Considerar despreciables los efectos del piso y las paredes.

Figura 5.16

Obviamente el nivel del lquido en el tanque esta determinado por las velocidades del fluido. Si podemos
calcular los valores de velocidad en el fondo, suponiendo flujo ideal, podremos determinar las presiones
mediante la Ecuaci
on de Bernoulli.
Para determinar las velocidades procedemos a determinar la funcion de corriente que representa el
movimiento del fluido en el tanque. Este movimiento puede ser descompuesto en dos: Un movimiento
radial del fluido hacia el desag
ue que es de la misma forma que el visto para un sumidero, y un
movimiento circular similar al de un vortice libre, al menos fuera de un corazon de v
ortice forzado
en coincidencia con el sumidero y que esta fuera del dominio de estudio, puesto que all (como vimos
en el ejemplo 1) no se puede aplicar la teora de flujo potencial porque all las tensiones de corte
no se pueden despreciar. Por la propiedad de linealidad de la funcion de corriente podemos calcular
las funciones de corriente correspondientes a un sumidero y la correspondiente a un vortice libre y
adicionarlas para obtener la funci
on de corriente resultante que representa al movimiento.

DE FLUJOS PLANOS
5.6. SUPERPOSICION

203

De acuerdo a la ecuaci
on (5.27) la funci
on de corriente del sumidero es:
sumidero =

Para determinar el valor de la constante Q/2, conocemos el valor de la velocidad radial a 1 m del
centro de coordenadas:
Q
Q = Vr 2 r
= Vr r
2
Y reemplazando por el valor medido a 1 m:
Q
m
m2
m2
= 1 1m = 1
sumidero =
2
s
s
s
As mismo de acuerdo a la ecuaci
on (5.30) para el vortice libre:
vortice =

ln r
2

Para determinar la constante /2 calculamos la circulacion alrededor del centro de coordenadas que
vale:

= V 2 r
= V r
2
Como conocemos el valor de la velocidad tangencial a un metro del centro de coordenadas resulta:

m
m2
m2
= 1 1m = 1
vortice = ln r
2
s
s
s
Finalmente la funci
on de corriente del movimiento valdra:
= sumidero + vortice = ( + ln r)

m2
s

Las velocidades radiales y tangenciales ser


an entonces:
1
1 d
=
Vr =
r d
r
d
1
V =
=
dr
r
Y la velocidad por lo tanto vendr
a dada:

V =

V2

+ Vr2 =

2
r

Como de acuerdo a lo visto podemos aplicar la ecuacion de Bernoulli entre dos puntos cualquiera
vamos a aplicar la misma entre un punto en la zona no perturbada y un punto generico a distancia r
sobre el pelo de agua con lo cual resulta:
Y0 = Yr +

V 2 |r
2g

Donde las presiones se anulan por estar toda la superficie expuesta a la presion atmosferica. Por lo
tanto:

( 2/r)2 m2 /s2
1
Yr = 1 m
= 1m
m
9, 8r2
2 9,8 m/s2
En la siguiente tabla se calculan los valores de Y en funcion de R, los cuales se grafican en la figura 5.17.

204

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Figura 5.17

Figura 5.18

5.6.1 Fuente + Sumidero equidistantes del origen


Si superponemos una fuente y un sumidero de igual intensidad separados una distancia a con respecto
al origen de coordenadas, obtendremos un campo de flujo tal como se muestra en la figura 5.18:
Para hallar la funcion de corriente de la superposici
on debemos advertir que la fuente y el sumidero, en
este caso, no se encuentran en el origen y por lo tanto los angulos y vectores posicion deben referirse al
punto donde est
an aplicados:
= fuente + sumidero
Q
Q
Q
=
1 +
2 =
(2 1 )
2
2
2
Observando la figura 5.19 por trigonometra vemos que:
2 1 =
Y la funci
on de corriente se puede reescribir:
=

(5.33)

DE FLUJOS PLANOS
5.6. SUPERPOSICION

205

Para las lneas de corriente = cte = cte.


Es decir que las lneas de corriente son circunferencias con centro en X = 0 (sobre el eje Y )
La funci
on potencial correspondiente es:
 
Q
Q
Q
r1
=
ln r1 +
ln r2 =
ln
2
2
2
r2
En coordenadas cartesianas ortogonales, la funcion de corriente y la funcion potencial vienen dadas
por:


Q
y
y
=
arctan
arctan
2
x+a
xa
s
(5.34)
Q
Q
(x + a)2 + y 2
(x + a)2 + y 2
=
=
ln
ln
2
(x a)2 + y 2
4
(x a)2 y 2
En este caso omitimos la funci
on compleja pues en realidad esta superposicion es una aproximaci
on a
un flujo que nos ser
a de mucho interes y que es el doblete que pasamos a ver a continuacion.

5.6.2 Doblete
El doblete se obtiene como la superposicion de fuente y sumidero (caso anterior) cuando la distancia
a 0.
Observando la figura 5.19, donde para mayor claridad se ampla el detalle de la figura 5.18 se puede
escribir:
AB = r2 sen y AB = 2a sen 1
Cuando a 0: 0, sen , 1 y 2 , r1 y r2 r

Figura 5.19
Por lo tanto si a tiende a cero y se igualan las expresiones encontradas para la longitud AB:
r = 2a sen
Despejando y reemplazando en la expresion de corriente (5.33):
Q

2
Q
sen
=
2a
2
r

=
D

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

206
Si adoptamos:

Q 2a = cte =
sen
D =

2
r

(5.35)

A se lo conoce como la intensidad del doblete.


Para funciones de corriente constantes:
D = cte r =

sen
2 (D )cte

(5.36)

Si reemplazamos por coordenadas cartesianas ortogonales y recordando que:


y
sen = p
x2 + y 2

r=

p
x2 + y 2

Reemplazando en la ecuaci
on (5.36) y completando cuadrados, resulta:
1
y

p
2
2 (D )cte
x + y2

1
x2 + y 2 +

y =0
2 (D )cte


2
2
1
1

x2 + y +
=
4 (D )cte
16 2
(D )cte
p

x2 + y 2 =

Que son circunferencias desplazadas respecto del eje Y, como se muestra en la figura 5.20:

Figura 5.20
Para obtener la funci
on potencial y recordando la relacion entre funcion potencial y funcion de corriente
(ecuaci
on (5.18)):

1
sen
=
=
2
r
r
2
r
Por el tipo de funci
on las derivadas parciales se convierten en totales y podremos integrar la funcion
de corriente hallada:

sen
=

d
2
r

DE FLUJOS PLANOS
5.6. SUPERPOSICION

207

Integrando resulta:
=

cos

2
r

(5.37)

Y finalmente la funci
on compleja ser
a:
F (z) = + i =

(cos i sen )
2 r

Como z = r ei entonces:

1
1
1
= ei = (cos i sen )
z
r
r
La funci
on compleja se puede escribir:

F (z) =
2 z

(5.38)

5.6.3 Cilindro sin rotaci


on
La superposicion de un doblete con una corriente uniforme genera un campo de flujo tal como se
muestra en la figura 5.21:

Figura 5.21
Es decir que se puede visualizar como un cilindro embestido por una corriente uniforme.
La funcion de corriente de este campo de flujo la obtenemos como superposicion de la funcion de
corriente de flujo uniforme (ecuaci
on (5.21)) y de la funci
on de corriente del doblete (ecuaci
on (5.35)).
Expresando ambas en coordenadas polares y recordando que y = r sen :
= V0x r sen +



sen

= sen V0x r
2
r
2 r

(5.39)

Por lo tanto la velocidad radial resultar


a:


1
1
Vr =
Vr = cos V0x
2
r
2 r
Y la velocidad tangencial:
V =




1
V = sen V0x +
2
r
2 r

Sobre el cilindro la velocidad radial debe ser nula y por lo tanto, recordando que sobre el cilindro
r = R:



0 = cos V0x +
2
= V0x R2
(5.40)
2 R
2

208

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Ahora en forma an
aloga podemos encontrar el valor de la velocidad tangencial sobre el cuerpo ya que
tenemos el valor de la intensidad del doblete en funcion del radio del cilindro, entonces:


1
2
V |R = sen V0x + V0x R 2
R
V |R = 2 V0x sen
Si reemplazamos en la funcion de corriente ecuacion (5.39) el valor de la intensidad del doblete por la
expresi
on encontrada en la ecuaci
on (5.40):
= V0x r sen + V0x R2


R2
= V0x sen r
r

sen
r
(5.41)

La fuerza que se ejerce sobre el cuerpo puede ser calculada descomponiendola seg
un el eje X y el eje Y
(figura 5.22). Para el eje X resultar
a:
dFx = pc R d cos
Donde pc es la presi
on sobre el cuerpo.

Figura 5.22
En el punto 5.4 se vio que se poda integrar la ecuaci
on de Euler entre dos puntos cualesquiera para
obtener la ecuacion de Bernoulli, siempre que el flujo sea potencial. Siendo la ecuaci
on de Bernoulli
para un flujo incompresible y potencial:
p
V2
+h+
=H

2g
Si las diferencias de altura son despreciables la anterior se puede expresar:
p V2
+
= cte

2g
Si aplicamos esta ecuaci
on entre un punto suficientemente alejado (donde el flujo no esta perturbado
por la presencia del cuerpo) y un punto generico sobre el cilindro:
p0 +

V02X
(V |R )2
= pc +
2
2

DE FLUJOS PLANOS
5.6. SUPERPOSICION

209

Donde V |R es la velocidad sobre el cuerpo hallada mas arriba, reemplazando por su valor resulta:
p0 +

V02x
(2V0x sen )2
= pc +
2
2

pc = p0 + (V02x 4V02x sen2 )


2

Por lo tanto la resultante ser


a:
2h
i

Fx =
p0 + (V02x 4V02x sen2 ) R cos d
2
0

Resolviendo la integral resulta:


Fz = 0
An
alogamente sobre el eje Y la resultante la obtendremos mediante:
Fy =

2h

p0 +

(V02x 4V02x sen2 ) R sen d


2

Cuyo resultado es:


Fy = 0
Es decir que la resultante que act
ua sobre el cuerpo es nula, lo cual era previsible por la simetra
de la distribucion de velocidades sobre los cuatro cuadrantes. Sin embargo esto se contrapone con la
realidad fsica puesto que si un cilindro es embestido por una corriente uniforme aparecera una fuerza
de arrastre sobre el. A esto se lo conoce como paradoja de DAlembert.
Pero que es lo que produce esta diferencia de comportamiento del fluido real respecto del modelo
matem
atico propuesto?.
Evidentemente la razon se debe buscar en la hipotesis de no viscosidad propuesta en el modelo
matem
atico.
Si analizamos con detenimiento las lneas de corriente del modelo matem
atico y las mismas lneas
de corriente en un modelo real vemos que las lneas de corriente se comportan en una forma muy
similar en la parte frontal del cilindro, pero no as en la parte posterior del mismo. En el modelo real
se advierte que el flujo se despega dando lugar a la formacion de una calle de v
ortices que se conoce
con el nombre de calle de Von Karman (figura 5.23).

Figura 5.23
Nos podemos preguntar por que la diferencia de comportamiento entre la parte delantera y la posterior
del cilindro. Esto se debe a que mientras en la parte delantera el fluido circula desde zonas de mayor
presi
on a zonas de menor presi
on, en la parte posterior lo hace exactamente a la inversa. Por lo tanto
en la zona posterior el fluido encuentra una resistencia al avance debido al gradiente de presiones
adverso que se suma a la resistencia que opone la viscosidad.
La funcion compleja que corresponde a la superposicion de doblete y corriente uniforme sera la suma
de las funciones complejas individuales de la corriente uniforme y del doblete:

F (z) = V0x z +
2 z

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

210

Si reemplazamos el valor del doblete en funcion del radio del cilindro ecuacion (5.40).

= V0x R2
2


R2
F (z) = V0x z +
z

(5.42)

Ejemplo 5.4
Se desea simular, mediante la teora del flujo potencial, un tensor de un puente carretero de 0,5 m de
diametro cuando es embestido por una corriente uniforme de aire de 10 m/s. Encontrar cuanto vale la
funci
on de corriente, la distribuci
on de velocidades sobre el tensor y la distribucion de presiones sobre
el mismo.
Como hemos visto la funcion de corriente de este flujo se obtiene como la superposicion de un doblete
y de una corriente uniforme. De acuerdo a la ecuacion (5.41) la funcion de corriente vale:




R2
m
0,625 m2
= V0x sen r
= 10 sen r
r
s
r
La velocidad sobre el tensor viene dada por:
V |R = 2V0x sen
Que se anula para = 0 y y es m
aximo para = /2 y 3/2 y vale 20 m/s. En la figura 5.24 se
muestra dicha distribuci
on en forma polar.

Figura 5.24
La presi
on sobre el cuerpo viene dada por:
pc = p0 +

(V02x 4V02x sen2 )


2

Que es m
axima para = 0 y = y vale:
pc =

m
N
1,19 kg/m3
(10 )2 = 59,5 2
2
s
m

Y es mnima para = /2 y 3/2 y vale:


pc =

1,19 kg/m3 h
m
m i
N
(10 )2 4 (10 )2 = 178,5 2
2
s
s
m

DE FLUJOS PLANOS
5.6. SUPERPOSICION

211

Como es obvio la presion resulta maxima en el punto de estancamiento (punto en el cual la velocidad
es nula) y mnima (en particular menor que la atmosferica) donde la velocidad es maxima. Como la
distribuci
on de presion pasa de una presion positiva a una depresi
on, en alg
un punto la presion debe
ser nula. Como surge de la ecuaci
on de la presion esta condicion se cumple cuando:
V02x 4V02x sen2 = 0 sen =

1
2

Valor del seno que corresponde a = /6 ; 5/6 ; 7/6 y 11/6. Como se muestra en la figura 5.25.

Figura 5.25
Como se puede observar ni la velocidad sobre el cuerpo ni la distribuci
on de presiones sobre el mismo
dependen del tama
no de este.

5.6.4 Cilindro con rotaci


on
Vimos en el punto anterior que si se superponen una corriente uniforme y un doblete se obtiene un
cuerpo cilndrico. Si a este se le superpone un vortice libre, dependiendo de la circulacion del vortice
se obtiene uno de los tres campos de flujo que se muestran en la figura 5.26:
Como las lneas de corriente del vortice libre son circunferencias concentricas, el cilindro sigue
manteniendo su forma y tama
no con esta superposicion.
Entonces si a la expresion de la funcion de corriente encontrada en la ecuacion (5.41) le sumamos la
del v
ortice libre (ecuaci
on (5.30)), la funci
on de corriente sera:



R2
+
ln r
= V0x sen r
r
2
Por lo tanto las velocidades seg
un r y seg
un seran:


R2
Vr = V0x cos 1 2
r


R2

V = V0x sen 1 + 2 +
r
2 r
Si queremos encontrar los puntos de estancamiento, es decir los puntos donde se hace nula la velocidad
sobre el cuerpo del cilindro donde r = R y = , debemos hacer nula ambas componentes:
Vr = V0x cos (1 1) = 0
V = 0 V0x sen 2 +
sen =

4 V0x R

=0
2 R

212

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Figura 5.26

Si sen < 1 < /2. Los puntos de remanso son dos y se ubican sobre el cuerpo como se
muestra en el caso 1 de la figura 5.26.
Si sen = 1 = /2. Hay un solo punto de remanso y se ubica sobre el cuerpo como se
muestra en el caso 2 de la figura 5.26.
Si sen > 1. No tiene sentido fsico, lo que ocurre es que el punto de remanso no se ubica sobre
el cuerpo y entonces no es valido el reemplazo realizado de r = R. Este caso es el caso 3 de la
figura 5.26.
Las fuerzas seg
un el eje X y el eje Y se pueden calcular de la misma forma que en el caso anterior. La
presion sobre el cuerpo la podemos calcular mediante la ecuacion de Bernoulli entre un punto en la
corriente sin perturbar y un punto sobre el cuerpo, con lo cual resulta:

V02x
p0 +
= pc +
2

2V0x

sen +
2 R

!2

2
"

pc = p0 + V02x 2V0x sen +


2
2 R

2 #

DE FLUJOS PLANOS
5.6. SUPERPOSICION

213

Y la fuerza sobre el eje X:


2(
Fx =

"

2 #)

2
p0 + V0x
2V0x sen
R cos d
2
2 R

Y la fuerza sobre el eje Y :


"
2 #)

2(

2
R sen d
Fy =
2V0x sen
p0 + V0x
2
2 R
0

Resolviendo las integrales resulta:


Fx = 0
Fy = V0x

(5.43)

Es decir que para que exista fuerza de sustentacion debe haber una circulaci
on sobre el cuerpo. Tambien
podemos observar que esta fuerza es proporcional a la densidad del fluido y a la velocidad de la corriente
libre.
Como citamos en repetidas oportunidades, las fuerzas que se desarrollan son las mismas ya sea que el
objeto este quieto y embestido por una corriente uniforme, o bien que el objeto se mueva con velocidad
rectilnea y uniforme en un flujo estatico, o una combinacion de ambas. Esto explica el comportamiento
de una pelota que se mueve en el aire (por ejemplo en el f
utbol o el golf) la comba la produce esta
fuerza de sustentacion, cuando a la pelota adem
as de una traslaci
on se le imprime una rotaci
on sobre
su eje.
Dado que con la altura disminuye la densidad del aire, la fuerza de sustentaci
on disminuira proporcionalmente. Esto explica el distinto comportamiento del fen
omeno en una ciudad como La Paz (Bolivia)
y Buenos Aires (Argentina).

Ejemplo 5.5
A que frecuencia deber
a girar un cilindro de 0,2 m de radio para generar una fuerza de sustentacion
de 100 N/m cuando es embestido por una corriente uniforme de aire a 10 m/s? Encontrar la funcion de
corriente, y la distribuci
on de velocidades y presiones sobre el mismo.
Como surge del desarrollo anterior la funcion de corriente viene dada por:


R2

= V0x sen r
+
ln r
r
2
Adem
as sabemos que la fuerza de sustentacion esta dada por:
Fy = V0x =

100 N/m
m2
Fy
=
=
8,403
V0x
s
1,19 kg/m3 10 m/s

Por lo tanto la funci


on de corriente ser
a:


m
0,04 m2
m2
= 10 sen r
+ 1,337
ln r
s
r
s
Conociendo el valor de la intensidad del vortice podemos calcular la frecuencia a que debera rotar el
cilindro:
= V 2 R
Y teniendo en cuenta que:
V = R = 2

f
f
R = 2
R 2 R
60
60

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

214
Y finalmente:
f=

8,403 m2 /s 60 s/min
60
=
= 319,3 RPM
4 2 R2
4 2 0, 22 m2

Para encontrar la velocidad sobre el cuerpo teniendo en cuenta que sobre el mismo s
olo existe velocidad
tangencial resulta:
V |R = 2V0x sen +

m
8,403 m2 /s
m
m
= 20 sen +
= 20 sen + 6,687
2 R
s
2 0,2 m
s
s

Expresi
on que se anula para:
6, 687
arc sen =
=
20

19,53
160,47

La velocidad ser
a m
axima negativa en = /2 y maxima positiva en = 3/2 y sus valores seran:
V |
V |

R
/2

R
3/2

m
m
m
+ 6,687
= 13,313
s
s
s
m
m
m
= 26,687
= 20 + 6,687
s
s
s

= 20

En la figura 5.27 se muestra la distribucion de velocidades.

Figura 5.27
La distribuci
on de presiones viene dada por:
"

2 #

2
pc = V0x 2V0x sen +
=
2
2 R
"

2 #
1,19 kg/m3
m 2
m
8,403 m2 /s
(10 ) 2 10 sen +
=
2
s
s
2 0,2 m
pc = 59,5

N
N
0, 595 (6, 687 20 sen )2 2
m2
m

La presion es m
axima en coincidencia con los puntos de estancamiento ( = 19,53 /160,47 ) y vale
2
59,5 N/m .
La presion es mnima (depresion) en = 270 y vale: 364,3 N/m2 . En tanto la presion en = 90
vale 45,95 N/m2 . En la figura 5.28 se muestra la distribucion de presiones.
Observese que las presiones son menores en la parte inferior que en la superior, lo cual indica que
existe una componente neta en la direccion negativa del eje Y .

DE FLUJOS PLANOS
5.6. SUPERPOSICION

215

Figura 5.28

5.6.5 Im
agenes - El efecto de pared
Dado que las lneas de corriente pueden constituir lmites solidos, toda lnea de corriente rectilnea
puede visualizarse como una pared.
Por lo tanto en una corriente uniforme cualquier lnea de corriente puede interpretarse como una pared.
Lo mismo ocurre en las fuentes y sumideros.
Cuando se superponen flujos en los cuales una lnea de corriente de dicha superposicion resulta en una
recta, como por ejemplo fuente y corriente uniforme, fuente-sumidero y corriente uniforme y cilindro
sin rotacion, dicha lnea de corriente puede ser interpretada como una pared. En la figura 5.29 se
grafica lo dicho.

Figura 5.29
En el caso del vortice libre ninguna de las lneas de corriente es recta y por lo tanto no puede visualizarse
como una pared. Sin embargo en ciertas circunstancias puede ser u
til modelar el efecto de pared
mediante vortices. Esto se consigue superponiendo dos v
ortices de igual intensidad. El patron de flujo
obtenido permite interpretar a la lnea central equidistante de los mismos como una pared.
Supongamos dos vortices de igual intensidad dispuestos sobre el eje X y equidistantes del eje Y . La
funci
on de corriente correspondiente ser
a:
=

r1
ln r1
ln r2 =
ln
2
2
2
r2

216

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Y el patr
on de flujo correspondiente es el que se muestra en la figura 5.30.

Figura 5.30

5.7 Perfil alar de envergadura infinita


Es posible modelar el flujo sobre un perfil de ala, de la misma forma que se hizo para otros cuerpos.
Si bien es posible hacerlo mediante una distribucion de fuentes y sumideros apropiada, resulta mas
sencillo hacerlo por transformacion conforme de un plano complejo donde simulamos un perfil sencillo
(con simetra) en otro plano complejo.
Supongamos que en un plano complejo de ejes , se desarrolla el flujo correspondiente a una
corriente uniforme que embiste a un doblete bidimensional. La corriente y el doblete forman un angulo
con los ejes coordenados, el centro del doblete esta ubicado a una distancia b respecto al centro de
coordenadas, b define un angulo y sea adem
as R el radio del cilindro a que da origen la superposicion
de las corrientes, como se muestra en la figura 5.31.

Figura 5.31
Como anteriormente dedujimos la funcion compleja que resulta de la superposicion de una corriente
uniforme y un doblete alineados seg
un el eje X; para los ejes 00 , 00 la funcion compleja sera identica a
la encontrada en el punto 5.6.3 (ecuaci
on (5.41)) y que rescrita para los ejes indicados resulta:
R2
F ( ) = V0 + 00

00

00

Si producimos una traslacion de los ejes hasta el centro de coordenadas de los ejes 00 , 00 ; es decir una
traslaci
on tal que:
00 = 0 b cos( )
00 = 0 b sen( )

5.7. PERFIL ALAR DE ENVERGADURA INFINITA

217

Si reemplazamos los valores encontrados en la parte real e imaginaria del complejo 00 en la funcion
compleja resulta:
F (0 ) = V0 { 0 b cos( ) + i [ 0 b sen( )] +

R2
+ 0
b cos( ) + i [ 0 b sen( )]
Y como por la propiedad de los n
umeros complejos la expresion:
0 b cos( ) + i [ 0 b sen( )] = 0 + i 0 b [cos( ) + i sen( )] = 0 b ei()
La funci
on compleja para los nuevos ejes resultara:

0
F ( ) = V0 0 b ei() +

R2
0 b ei()

Si ahora giramos los ejes 0 , 0 un


angulo , la rotacion vendra dada por:
0 = cos + sen
0 = sen + cos
Efectuando la rotaci
on y de acuerdo a las propiedades de los n
umeros complejos resulta:
0 = 0 + i 0 = cos + sen + i ( sen ) + i cos
0 = (cos i sen ) + i (cos i sen )
0 = ei
Reemplazando en la funcion compleja anterior obtenemos la nueva funcion compleja trasladada y
rotada, que representa al cilindro embestido por una corriente uniforme, con su centro fuera del origen
de coordenadas y con la corriente uniforme que lo embiste con un determinado angulo:


R2
i
i
+
F () = V0 ( b e ) e
( b ei ) ei
Si a esta funci
on le aplicamos la transformacion de Joukowski:
z =+

l2

(5.44)

Obtenemos un campo de flujo como el de la figura 5.32 (en el plano complejo X, iY ):

Figura 5.32
Observando el campo obtenido apreciamos que el fluido no sale por el punto de fuga y por lo tanto en
dicho punto la velocidad es infinita. Ambas conclusiones no coinciden con la realidad fsica.

218

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Por otra parte la circulaci


on debe ser nula pues:

~ d~s =
V

~
~ dA

Donde = 2~
y por lo tanto por el teorema de Kutta Joukowski no existe fuerza de sustentacion.
Por lo tanto si queremos aproximar el modelo a la realidad fsica deberemos introducir alguna condicion
matem
atica que nos permita aproximarnos a ella.
Si introducimos una circulacion en el cilindro en el plano tal que el punto de estancamiento coincida
con el punto de fuga (punto T de la figura 5.32), obtendremos el efecto deseado y adicionalmente esta
circulaci
on crear
a una fuerza de sustentacion en el perfil, que tambien debe existir debido al angulo de
ataque de la corriente libre.
Como en el caso del cilindro sin rotacion, tenemos la funcion del v
ortice libre para un vortice con
centro en el origen de coordenadas y referido al eje X, por lo tanto la funcion compleja correspondiente
al v
ortice la deberemos trasladar y rotar como lo hicimos para el cilindro:
F (00 )vortice = i
F (0 )vortice = i
F ()vortice = i
F ()vortice = i
F ()vortice = i

ln 00


ln 0 b ei()


ln ei b ei()


ln ei ( b ei )


i + ln( b ei )

Entonces la funci
on compleja para el cilindro con rotacion en la posicion requerida sera:

F () = V0 ( b ei ) ei +



R2
i 
i + ln( b ei )
+
i
i
( b e ) e
2

(5.45)

Nos proponemos encontrar un valor de la circulacion que haga finita la velocidad en el punto T
(punto de fuga). Siendo la velocidad la derivada de la funcion compleja respecto a la variable compleja:


dF
dF d
=

dz T
d dz T
Efectuando la derivada de la ecuaci
on (5.44) (transformacion de Joukowski):
dz
=1
d

 2
l

Que cuando = l se hace nulo, por lo tanto para que la velocidad sea finita en el punto T debe ser:

dF
=0
d T
Entonces derivando la ecuaci
on (5.45):


dF ()
R2 ei
i
1
= 0 = V0 ei
+

d
( b ei )2
2 ( b ei )

(5.46)

5.7. PERFIL ALAR DE ENVERGADURA INFINITA

219

Seg
un se deduce de la figura 5.7:
b ei = b cos + i b sen
b cos = R cos( ) + l
b sen = R sen( )
b ei = R cos( ) + l + i[R sen( )]
b ei = l + R ei()
b ei = l R ei()
Cuando = l:
l b ei = R ei()
Reemplazando en la ecuaci
on (5.46):



R2 ei
i
dF ()
i
= 0 = V0 e
2 2i()
ei()

d =l
2 R
R e
i
ei(+)
0 = V0 (1 e2i(+) )
2 R
Igualando la parte real:
V0 {1 cos [2( + )]}

sen( + ) = 0
2 R

Despejando de la anterior el valor de la circulacion :


=

2 R
V0 {1 cos [2( + )]}
sen( + )

Siendo:
cos [2 ( + )] = cos2 ( + ) sen2 ( + )


2 R
=
V0 1 cos2 ( + ) + sen2 ( + )
sen( + )
2 R
V0 2 sen2 ( + )
=
sen( + )
= 4 R V0 sen( + )
= 4 R V0 sen( + )

(5.47)

La sustentacion del perfil, por ser generada por la circulacion, debe ser igual a la del cilindro con
rotaci
on (ecuaci
on (5.43)):
L = V0
Y reemplazando la circulaci
on por el valor encontrado en la ecuacion (5.47):
L = 4 R V02 sen( + )
Llamando + = donde es el
angulo de ataque del perfil:
L = 4 R V02 sen
Se define el coeficiente de sustentaci
on cL como:
cL =

L
V02
c
2

(5.48)

220

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Donde c es la cuerda del perfil. Teniendo en cuenta que para el perfil Joukowski c 4R , el coeficiente
de sustentaci
on resulta:
cL =

4 R V02 sen
V02
4R
2
CL = 2 sen

(5.49)

Para peque
nos valores del
angulo el coeficiente de sustentacion se puede escribir:
cL 2

(5.50)

Los valores deducidos aqu coinciden bastante bien con los ensayos experimentales. Sin embargo hay
dos puntos que deben acotarse:
Para valores de hasta aproximadamente 7 las formulas encontradas son v
alidas. Superados estos
valores el coeficiente de sustentacion desciende abruptamente. Esto se debe al desprendimiento
de la capa lmite que produce presiones mayores a las teoricas en la parte superior del perfil.
Habamos demostrado que la circulacion del fluido permanece constante. Por lo tanto la circulacion
sobre el perfil debe ser equilibrada por una circulaci
on de sentido contrario, pues la circulacion
en todo el campo fluido debe ser nula.
Si observamos lo que sucede en el perfil real llegaramos a las siguientes conclusiones:
1. Cuando comienza el movimiento el flujo es potencial.
2. Se crea una circulaci
on que desplaza el punto de estancamiento hacia el borde de fuga.
as y es amortiguado por la
3. El vortice que se forma en el borde de fuga se desplaza hacia atr
fricci
on del fluido.
La circulaci
on total del fluido por lo tanto permanece nula. En la figura 5.33 se grafica lo dicho.

Figura 5.33
La formacion del vortice de cola puede explicarse suponiendo que en cada punto existe un disco que
gira sobre el perfil sin resbalar, hasta alcanzar la velocidad potencial en el borde de la capa lmite,
puesto que la velocidad debe ser nula sobre el perfil (figura 5.34).

Figura 5.34
La circulacion es entonces formada por una cantidad infinita de v
ortices pegados que al llegar al
borde de fuga dan un v
ortice libre aguas abajo del perfil (figura 5.35).
Si en el dorso del perfil hay mas torbellinos que en el vientre la circulacion neta tendra sentido horario
y las velocidades en el dorso seran superiores a las del vientre y por lo tanto esto dara lugar a una
fuerza ascencional como ya vimos.

5.8. PERFIL ALAR DE ENVERGADURA FINITA

221

Figura 5.35

5.8 Perfil alar de envergadura finita


Hasta el momento hemos considerado el perfil alar como de envergadura infinita. Sin embargo en los
bordes de las alas ocurren algunos fen
omenos que modifican en parte los resultados obtenidos.
En efecto en la punta del ala, debido a la diferencia de presiones entre la parte inferior y la superior
del perfil, debe haber un reflujo de aire de abajo hacia arriba.
En la figura 5.36 se muestra una distribucion idealizada de los vortices laterales y de cola. Puede verse
como la circulacion de los torbellinos laterales se compensan entre s (tienen la misma magnitud y
sentidos opuestos) en tanto la circulacion del vortice de cola es compensada por la circulacion generada
por el ala.

Figura 5.36
Los vortices marginales generan una velocidad Vy que en la parte delantera del ala se resta de la
componente Vy del v
ortice asociado al ala, mientras que en la parte posterior se suma (figura 5.37).

Figura 5.37
Por lo tanto la velocidad en el borde ataque sera inferior a la del borde de salida y la presion sera mayor
que en el borde de salida, dando una resistencia neta al avance que se conoce como resistencia inducida.
Para un observador en el ala la velocidad de la corriente libre no es mas la V0 sino la Vr y entonces la
sustentaci
on disminuye (figura 5.38).
Por lo tanto la resistencia al avance de un perfil en el cual los efectos de compresibilidad son despreciables

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

222

Figura 5.38
(M < 0, 3) est
a constituida por la suma de tres resistencias:
D = Dp + Df + Di
Donde:
Dp : Resistencia pelicular debido a la capa lmite.
Df : Resistencia de forma debida a la estela.
Di : Resistencia inducida debida a los torbellinos libres.
En caso de valores del N
umero de Mach mayor a 0,3 aparecen otras resistencias que estan asociadas a
la compresibilidad del fluido.
La hipotesis de dos torbellinos u
nicos en la punta del ala tropieza con la dificultad que esto implicara
aceleraciones infinitas en la punta del ala, lo cual no condice con la realidad fsica.
En realidad el reflujo de aire desde el intrados al extrados produce una distorsion del flujo tal como se
muestra en la figura 5.39.

Figura 5.39
Como ademas la sustentacion es maxima en el centro y mnima en la punta podremos representar el
flujo resultante como infinitos torbellinos herradura de diferente intensidad y circulacion, a lo largo
de toda el ala.
Como estos torbellinos no son estables tienden a enrollarse en los bordes dando lugar a la formacion
de torbellinos marginales (figura 5.40).

Referencias
Estudio de los Casos Tpicos del Movimiento Fludo - Fernando C. Silva - P3DT3 - CEIT
F.R.B.A.
Gua de Trabajos Pr
acticos de Fluidodinamica - Ricardo A. Bastianon - CEI
Hydro and Aeromechanics - Prandtl and Tietjens
Hidr
aulica - Mec
anica Elemental de Fluidos - Hunter Rose

5.9. EJERCICIOS

223

Figura 5.40
Elementos de Mec
anica de los Fluidos - Vennard y Street
Mec
anica de Fluidos - Irving H. Shames
Mec
anica de los Fluidos - Victor L. Streeter
Aerodin
amica - Ordo
nez
Din
amica de los Fluidos - Hughes - Brighton

Referencias audiovisuales
Fundamental principles of flow - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research
Vorticity Part I and II - Ascher H. Shapiro - Massachusetts Institute of Technology

5.9 Ejercicios
Ejercicio 5.1:
Dada la funci
on de corriente = x3 3x y 2 demostrar que la misma corresponde a un flujo
incompresible e irrotacional.
Respuesta: Se verifica condici
on de irrotacionalidad e incompresibilidad.
Vx
+
x
Vy

Vy
=0
y
Vx
=0
y

Ejercicio 5.2:
Demostrar que dada la funci
on potencial:

= A r cos

donde A y son constantes:


a. Demostrar que satisface la ecuaci
on de Laplace (2 = 0).

224

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

b. Determinar la funci
on de corriente .
c. Graficar las lneas de corriente para los casos = /3.
Nota: El operador Laplaciano en coordenadas polares vale:
!

r
r
1
1 2
2
=
+ 2 2
r
r
r
Ejercicio 5.3:
Cuando una pelcula de fluido desciende por un plano inclinado en regimen laminar la velocidad en la
direcci
on de la placa vale:


g cos
y2
Vx =
ey

2
Donde x es la direccion del plano inclinado, e el espesor de la pelcula e y la normal al mismo. Para
este flujo:
a. Demostrar que es rotacional y calcular el rotor de dicho campo
b. Encontrar la funci
on de corriente correspondiente.
c. Para este flujo es v
alido definir una funcion de corriente?.
d. Existe una funci
on potencial?.
Explique sus respuestas.
Respuesta:
a. Es rotacional.
~ =
rot V
b.
=


g cos
(y e) ~ez

g cos

y3
e y2

+C
6
2

c. Si.
d. No.

Ejercicio 5.4:
Mediante la aplicaci
on de las ecuaciones de Euler resuelva el ejemplo 2.7 del captulo 2 (Fluido que
gira dentro de un cilindro sin resbalar, figura 5.41).

5.9. EJERCICIOS

225
Figura 5.41

Ejercicio 5.5:
Un submarino navega a 50 m de profundidad en agua de densidad 1,1 kg/dm3 con una velocidad de
15 m/s. Encuentre los valores de presion en la nariz del mismo y en un punto sobre la superficie en el
cual la velocidad es de 20 m/s.
Respuesta: p0 = 66,275 N/cm2 ; p20 = 44,275 N/cm2
Ejercicio 5.6:
Dada la funci
on de corriente = 2A x y:
a. Verificar que se trata de una funci
on armonica (cumple con la ecuacion de Laplace)
b. Graficarla.
c. Se puede asociar a alg
un flujo conocido?
d. Demuestre que este es un caso particular del ejercicio 5.2.

Ejercicio 5.7:
Determinar las lneas de corriente para un semiovalo de Rankine (superposici
on de fuente y corriente
uniforme) embestida por una corriente de aire, aplicando el metodo de superposicion, suponiendo una
intensidad para la fuente de Q = 200 m2 /s en el origen y una velocidad para la corriente uniforme de
Vx0 = 100 m/s en la direcci
on de x y en sentido de izquierda a derecha. Graficar los diagramas polares
para la distribuci
on de velocidades y presiones sobre la proa que se simula.
Respuesta: = Vx0 r cos +

Q
2

ln r

Ejercicio 5.8:
Resolver el ejercicio anterior si la corriente uniforme se ubica seg
un la direcci
on del eje y y en el sentido
de abajo hacia arriba. Dibujar las lneas de corriente mediante construccion grafica (se unen los puntos
donde la suma de la funci
on de corriente de la corriente libre y la fuente son constantes).
Ejercicio 5.9:
Se desea modelar la toma de agua mostrada en la figura 5.42. Dibujar la red de corriente si el caudal
que circula por el conducto es de 30 m2 /s.

Figura 5.42

226

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Ejercicio 5.10:
La superposici
on v
ortice-sumidero de la figura 5.43 puede simular el flujo debido a un tornado
estacionario, excepto que los efectos viscosos pueden ser despreciados solo fuera de un radio finito de
aproximadamente 40 m. Supongamos que la presion a r = 40 m es 1500 N/m2 menor que la presion
lejos del centro, y que la densidad del aire es de 1,22 kg/m3 . Supongamos adem
as que el flujo de aire a
traves de la posici
on r = 40 m es de 5000 m3 /s por metro de altura (profundidad del papel).
Calcular:
a. La velocidad a r = 40 m.
b. Los par
ametros Q y del sumidero y del vortice, respectivamente.
c. La presi
on en r = 100 m comparada con la presion en el infinito.
d. El
angulo con el cual las lneas de corriente cruzan la circunferencia r = 40 m.

Figura 5.43

Ejercicio 5.11:
La superposicion de una fuente y un sumidero equidistantes una distancia a del origen de coordenadas
que es embestido por una corriente uniforme (la fuente aguas arriba del sumidero, es decir a a del
origen) permiten modelar un patr
on de flujo en el cual una de las lneas de corriente es un ovalo
denominado
ovalo de Rankine (figura 5.44). Si la intensidad de la fuente y del sumidero es Q:
a. Encontrar la funci
on de corriente.
b. Los puntos de estancamiento del cuerpo.
Nota: Ver tambien la figura 5.45 del ejercicio 5.12.

Figura 5.44
Respuesta:

5.9. EJERCICIOS

227

a.


Q
y
y
= V0 y +
arctan
arctan
2
xa
x+a
b.
r
XE =

aQ
+ a2
V0

YE = 0

Ejercicio 5.12:
S el flujo del problema anterior representa una estructura donde el eje mayor es de 10 m, la fuente y el
sumidero se ubican a 2,5 m del origen y es embestido por una corriente de agua que escurre a 2 m/s
(figura 5.45), determinar:
a. Cu
al ser
a el valor que debe darse a la intensidad de la fuente y el sumidero.
b. Cu
al ser
a el eje menor (l).

Figura 5.45

Ejercicio 5.13:
Demostrar que si es arm
onica y ademas = 1 + 2 , siendo las componentes de velocidad de cada
una de ellas Vx1 ; Vy1 y Vx2 y Vy2 debe cumplirse que Vx = Vx1 + Vx2 y Vy = Vy1 + Vy2 donde Vx y Vy
son las componentes de la funci
on .
Ejercicio 5.14:
Con la propiedad encontrada en el ejercicio anterior hallar la velocidad en los puntos (0, 0); (1, 0);
(1, 0); (0, 2) y (1, 1) de dos fuentes de igual intensidad ubicadas en los puntos (0, 1) y (0, 1).
Ejercicio 5.15:
A que velocidad angular debera rotar un cilindro de radio 5 cm para generar una fuerza de sus
tentacion de 50 N/m en una corriente libre de aire con velocidad V0 = 10 m/s?. Calcular y representar
las distribuciones de presion y de velocidades sobre la superficie del cilindro anterior considerando el
caso sin rotaci
on y el caso con rotaci
on. En base a la distribucion de presiones hallada anteriormente,
calcular la resistencia al avance para los casos con y sin rotacion verificando ademas la sustentacion.
Dibujar por superposicion la distribucion de lneas de corriente para describir el campo fluidodinamico
en los casos con y sin rotaci
on. Considerar la densidad del aire 1,19 kg/m3
Respuesta: = 267,49 1/s

228

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

Ejercicio 5.16:
Un v
ortice libre bidimensional esta localizado por encima de una placa infinita, a una distancia h. La
presion en el infinito es p0 y la velocidad en el infinito V0 paralela a la placa (figura 5.46). Encontrar la
fuerza total (por unidad de profundidad normal al papel) que se ejerce sobre la placa si la presion sobre
el otro lado de la misma es p0 . La intensidad del vortice es . El fluido es incompresible y perfecto.

Figura 5.46

Ejercicio 5.17:
Un flujo no viscoso e incompresible fluye en forma irrotacional sobre una pared en la cual hay una
fuente de intensidad Q por unidad de longitud, en la misma se ubica el origen de coordenadas. En
el infinito el flujo es paralelo y de velocidad uniforme V0 (figura 5.47). Encontrar la distribucion de
presiones a lo largo de la pared como una funcion de x. Tomando a p0 como la presi
on est
atica en la
corriente libre realizar una representaci
on grafica de la distribucion de presiones sobre la pared.

Figura 5.47
Respuesta:

p = p0
2

V0 Q
Q2
+ 2 2
x
4 x

Ejercicio 5.18:
Es posible utilizar como indicador de direccion de flujo un tubo cilndrico con tres orificios radiales, tal
como se indica en la figura 5.48. Siempre que la presi
on en los orificios laterales sea igual, el orificio
central (localizado en el medio de los otros dos) indicara la direcci
on del flujo. La presion indicada
en el orificio del centro es la presi
on total. Si los orificios laterales se utilizaran como medidores de la
presion estatica de la corriente libre, donde se los debera colocar?. Postular que el flujo es potencial e
incompresible.

Figura 5.48

5.9. EJERCICIOS

229

Ejercicio 5.19:
Una construccion con fines antarticos tiene la forma de un semicilindro de radio R0 , tal como se
indica en la figura 5.49. Un viento de velocidad V0 bate dicha estructura, tratando de arrancarla de
su fundaci
on a causa de la sustentacion generada por el mismo. Esta sustentacion es parcialmente
originada por el hecho de que la entrada a la estructura est
a localizada al nivel del piso en un punto
donde se tiene la presion total. Los ocupantes han resuelto el problema rapidamente reubicando la
entrada a un angulo 0 . Para los propositos del problema la abertura se puede considerar como muy
peque
na frente al radio R0 . Postular que el flujo es potencial e incompresible. Ademas se puede observar
que la presi
on estatica dentro de la estructura p0 dependera de 0 . Determinar el valor del angulo 0 .

Figura 5.49
Respuesta: 0 = 30
Ejercicio 5.20:

Demostrar que aplicando la transformacion = z a una corriente uniforme (F = V ) en el


plano ; i como se muestra en la figura 5.50 se obtiene una funci
on compleja en el plano x; iy cuya
parte real es la funcion exponencial del ejercicio 2 y su parte imaginaria la funcion corriente de dicho
ejercicio.

Figura 5.50

Ejercicio 5.21:
Calcular los coeficientes de sustentacion de un perfil Joukowsky para los diferentes angulos de ataque de
0 a 20 cada 5 . Graficar dichos valores superponiendo en el mismo grafico los valores del coeficiente
de sustentaci
on calculados en el ejercicio 4.7 del captulo 4. Comparar dichos graficos.
Nota: Los valores del ejercicio 4.7 del captulo 4 corresponden a un perfil NACA.
Respuesta:
cL
Joukowsky
ejercicio 4.7 captulo 4

0
0
0

5
0,493
0,375

10
0,983
0,72

15
1,467
1,06

20
1,942
1,2

Ejercicio 5.22:
Una m
aquina hidraulica sera equipada con alabes cuya cuerda es de 100 mm y su altura de 200 mm. A

230

CAPITULO 5. FLUJO POTENCIAL IRROTACIONAL O IDEAL

fin de realizar un predise


no se desea conocer la fuerza que se ejercera sobre uno de los alabes cuando el
angulo de ataque es de 10 , para lo cual se hara la suposicion de perfil teorico. El fluido es agua de
densidad relativa 1 y la velocidad de la corriente de 5 m/s (figura 5.51). Encontrar dicha fuerza.

Figura 5.51

Ejercicio 5.23:
Dada el ala trapecial de la figura 5.52, compuesta por perfiles semejantes, encontrar cuanto vale la
sustentacion para
angulos de ataque de 5 ; 10 y 15 si se trata de un perfil teorico. Comparar estos
resultados con un perfil real cuyo coeficiente de sustentacion es:

cL

10

15

0,65

0,95

1,26

El ala volar
a en aire de densidad 1,1 kg/m3 a una velocidad de 300 km/h.

Figura 5.52
Respuesta:
Fz (kN)

10

15

Te
orico
Real

63
68,7

124,9
108,8

186,8
114,4

Captulo 6
Flujo Laminar
Contenidos
6.1. Planteo del problema y de las ecuaciones b
asicas . .
6.2. Condici
on de viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1. Estudio de los componentes del Tensor de Tensiones .
6.3.2. Analoga entre el tensor de tensiones de un s
olido y un
6.4. Capa limite laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1. Ecuaciones de Prandtl y soluci
on de Blasius . . . . . .
6.4.2. Ecuaci
on de Von Karman . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
fluido . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .

232
234
239
239
243
248
249
255
261

Introducci
on
En este captulo se desarrollaran las ecuaciones que gobiernan el flujo laminar, se deducira el tensor de
tensiones correspondiente, las ecuaciones de Navier Stokes y las ecuaciones de la capa lmite laminar
tanto en su forma diferencial (Ecuaciones de Blassius) como en su forma integral (Ecuacion de Von
Karman).

231

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

232

6.1 Planteo del problema y de las ecuaciones b


asicas
El flujo laminar es un flujo donde el rozamiento entre las capas del fluido no son despreciables, por lo
tanto aparecen tensiones de corte que para el caso de flujo uniforme vienen expresadas por la ecuacion
de Newton vista en el captulo 1. Dado que las tensiones de corte no son despreciables el flujo es
rotacional y entonces la velocidad de rotacion de las partculas no es nula, lo cual implica que tanto el
rotor del campo de velocidades, la circulaci
on y la vorticidad de una partcula en el fluido no son nulas.
El flujo laminar como se apunto en el captulo 5; se caracteriza por el hecho que las capas de fluido se
desplazan unas sobre otras sin que aparezcan componentes de velocidad entre ellas como en el caso del
flujo turbulento que se vera en el captulo 7. Es decir que una capa se desliza sobre otra como si se
tratase de l
aminas u hojas de un libro, de all el nombre de laminar.
El flujo laminar admite un estudio analtico completo de la misma forma que lo visto para el flujo
potencial.
Es posible establecer una semejanza entre las deformaciones y distorsiones en un solido y un fluido y a
traves de esta semejanza encontrar la forma completa del tensor de tensiones en regimen laminar, para
finalmente poder formular las ecuaciones de Navier-Stokes que resuelven completamente el problema.
Los casos de flujo laminar son poco frecuentes en la practica ingenieril, siendo m
as usuales los
correspondientes al flujo turbulento. Entre los casos de regimen laminar mas comunes se encuentra el
escurrimiento en medios porosos (filtraci
on) y la capa lmite laminar. El escurrimiento en conductos
en regimen laminar se ve reducido al caso de fluidos de gran viscosidad en conductos generalmente
peque
nos. El flujo en canales en regimen laminar es casi inexistente siendo uno de estos pocos casos
el escurrimiento de aguas de lluvia sobre superficies planas (aceras, pavimentos). A continuacion
desarrollaremos las ecuaciones b
asicas del flujo laminar bajo las siguientes hipotesis:
Flujo Permanente
Flujo incompresible
Fluido Newtoniano
No hay transferencia de calor
Las deducciones en principio se desarrollaran para flujo bidimensional (puntos 6.2 y 6.3. Posteriormente
se desarrollaran las correspondientes al flujo tridimensional compresible o incompresible punto 6.4. En
el primer caso (flujo bidimensional incompresible) se intenta proveer para los cursos b
asicos una forma
simplificada de aproximacion al tema. En el segundo caso (flujo tridimensional compresible o incompresible) se intenta proveer una herramienta mas poderosa a fin de encarar problemas mas complejos y
en particular desarrollar ecuaciones u
tiles para ser utilizadas en fluidodinamica computacional (CFD
por sus siglas en ingles).
Respecto a este u
ltimo tema cabe aclarar que las ecuaciones de Navier-Stokes son modelizadas incluso
para flujos turbulentos, pues mediante las mismas se puede determinar la forma del movimiento a
traves de un modelo computacional, sin embargo la carencia de un modelo exacto de turbulencia
conduce al hecho que las fuerzas calculadas por este medio (en flujos turbulentos) adolecen de errores
significativos.
En la figura 6.1 se representa una partcula de un fluido en regimen laminar. Si comparamos esta
partcula con una partcula en regimen potencial (figura 5.2 del captulo 5), vemos que la distribuci
on
de velocidades sobre las caras es totalmente similar, tambien ocurre lo mismo con las fuerzas de presion
y gravedad. La diferencia entre ambas partculas radica en que en la figura 6.1 aparecen fuerzas debidas
a las tensiones normales y tangenciales que eran despreciables en el flujo potencial.
La similitud en la distribucion de velocidades sobre las caras en ambas partculas lleva a concluir que
si desarrollamos la ecuacion de continuidad para este flujo (laminar) llegaremos a la misma expresion
que para el flujo potencial. Por el mismo motivo (igual distribucion de velocidades sobre las caras)
la variacion de cantidad de movimiento tendra la misma expresion en ambos flujos. Por lo dicho la
ecuaci
on de continuidad para el flujo que estamos analizando sera:
Vx Vy
+
=0
x
y

(6.1)


6.1. PLANTEO DEL PROBLEMA Y DE LAS ECUACIONES BASICAS

233

Figura 6.1
Que es identica a la ecuaci
on (5.1) para flujo potencial.
En notaci
on vectorial la ecuaci
on de continuidad sera:
~ V
~ =0

(6.2)

La ecuacion de cantidad de movimiento ser


a similar a la obtenida para flujo potencial pero deberemos
adicionar las fuerzas debidas a las tensiones. Por lo tanto procederemos a calcular la resultante de las
mismas seg
un los ejes X e Y :
Seg
un el eje X las fuerzas debidas a las tensiones valdran:
!
yx
yx 1 dx yx +
dy 1 dx + xx dy
y
=

xx
xx +
dx
x

!
1 dy =

xx
yx
dx dy
dx dy
x
y

Donde el 1 indica que son por unidad de profundidad normal al papel.


An
alogamente sobre el eje Y la resultante de las tensiones sera:

yy
xy
dx dy
dx dy
y
x

Teniendo en cuenta que en las ecuaciones de Euler las fuerzas estan expresadas por unidad de masa las
fuerzas debidas a la tension de corte por unidad de masa las obtenemos dividiendo la anterior por
1 dx dy:
Seg
un el eje X:
1

xx yx
+
x
y

xy yy
+
x
y

Seg
un el eje Y :

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

234

Agregando estos nuevos terminos en el miembro izquierdo (fuerzas exteriores) de las ecuaciones (5.4)
y (5.5) halladas en el captulo 5 resulta:
Seg
un el eje X:
h 1
1 p

g

x
x

xx yx
+
x
y

!
= Vx

Vx
Vx
+ Vy
x
y

(6.3)

= Vx

Vy
Vy
+ Vy
x
y

(6.4)

Mediante consideraciones an
alogas para el eje Y resulta:
h 1
1 p

g

y
y

xy yy
+
x
y

En general en notaci
on vectorial podremos escribir:

~
DV
~ J K
~ p + ~g
=
Dt

(6.5)

Donde J K es el tensor de tensiones y el resto de los terminos tienen el mismo significado que en la
ecuaci
on de Euler para flujo potencial.

6.2 Condici
on de viscosidad
Para resolver completamente el problema debemos encontrar las caractersticas fundamentales del
tensor de tensiones en regimen laminar y su relacion con las velocidades de deformacion.
Esto puede hacerse mediante una analoga entre el tensor de tensiones de un solido y el de un fluido,
pues puede demostrarse (la demostracion puede encontrarse en el punto 6.3) que tienen las mismas
caractersticas.
Las ecuaciones de Lame para un s
olido en el estado plano de tensiones es:
xx = ( + 2G x )
yy = ( + 2G y )
xy = G xy
Donde:
: Deformaci
on volumetrica.
G: M
odulo de elasticidad transversal.
i : Deformaci
on especfica seg
un la direccion i.
: Coeficiente a determinar.
Teniendo en cuenta que como vimos en el captulo 1 de acuerdo a la ley de Newton de la viscosidad,
para un flujo uniforme las tensiones de corte vienen dadas por:
=

dV
dn

Donde vimos que la derivada indicada es la velocidad de deformacion angular del fluido en tanto que
para el solido, como resulta de las ecuaciones de Lame, la tension es proporcional a la deformaci
on
angular. Asimismo mientras las tensiones tangenciales en el fluido son proporcionales a la viscosidad en
el s
olido lo son al modulo de elasticidad transversal. Por lo tanto la analoga a aplicar entre el solido y
el fluido requiere que reemplacemos los valores de deformacion del solido por los valores de velocidad
de deformaci
on del fluido.

DE VISCOSIDAD
6.2. CONDICION

235

Asimismo teniendo en cuenta que tratamos con fluidos incompresibles la velocidad de deformaci
on
volumetrica es nula. Por lo tanto las expresiones de las tensiones seran:
xx = 2 x

(6.6)

yy = 2 y

(6.7)

xy = xy

(6.8)

Donde la notaci
on con punto indica que se trata de las velocidades de deformacion.
Vamos a calcular ahora dichas velocidades de deformacion.
Comenzamos calculando las velocidades de deformaci
on longitudinales. Por ejemplo la deformaci
on
longitudinal seg
un el eje X.
Sea un flujo laminar como se muestra en la figura 6.2 y sean A y B dos puntos de fluido separados por
una distancia dx en el instante t. Debido al movimiento del fluido en el instante t + dt el segmento AB
pasa a ocupar la posicion A0 B0 , entonces la velocidad de deformacion x se debera calcular como la
diferencia de longitud de la proyecci
on del segmento A0 B0 sobre el eje X menos la longitud AB dividido
por la longitud inicial (AB) dividido el tiempo transcurrido:
x =

A00 B00 AB
AB dt

(6.9)

Observando la figura 6.2:


A00 B00 = AB + BB00 AA00
A00 B00 AB = BB00 AA00

Figura 6.2
Las longitudes AA00 y BB00 pueden calcularse como el producto de las velocidades en la direcci
on x en
los puntos A y B respectivamente por el tiempo transcurrido hasta alcanzar las posiciones A0 y B0 (dt).
De acuerdo a la figura 6.2:
AA00 = Vx dt
00

BB =

Vx
Vx +
dx
x

!
dt

Reemplazando en la ecuaci
on (6.9):
x =

Vx
x

(6.10)

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

236
Operando an
alogamente sobre el eje Y :
y =

Vy
y

(6.11)

Para calcular la velocidad de distorsi


on ( xy ) sea un flujo laminar como se muestra en la figura 6.3.

Figura 6.3
Sean O, A y B puntos del espacio fluido que en un instante determinado forman entre s un angulo
recto, en tanto que luego de un lapso dt los puntos citados pasan a una nueva posicion O0 A0 B 0 de
forma tal que se produce una distorsion angular tal como se muestra en la figura 6.3. La velocidad de
deformacion (distorsion angular) se calcula como la diferencia entre el angulo inicial y final dividido el
espacio de tiempo transcurrido:

xy = 2
(6.12)
dt
Por consideraciones geometricas de la figura 6.3:

= d 0 + d 00
2
Reemplazando en la ecuaci
on (6.12):
d 0 + d 00
dt
0
Calculamos el
angulo d como la relacion entre arco y radio:
xy =

d 0 =

arco
Radio

(6.13)

(6.14)

El arco lo calculamos como diferencia entre las distancias verticales recorridas por el punto O y el
punto A0 en el instante de tiempo dt.
!
Vy
Vy
arco = Vy +
dx dt Vy dt =
dx dt
x
x
Dado que estamos trabajando con segmentos infinitesimales el radio en nuestro caso ser
a coincidente
con dx por lo tanto reemplazando en la ecuacion (6.14):
d 0 =

Vy
dt
x

DE VISCOSIDAD
6.2. CONDICION

237

En forma an
aloga:
d 00 =

Vx
dt
y

Reemplazando los valores de estas dos u


ltimas expresiones en la ecuacion (6.13):
Vy Vx
+
x
y

xy =

(6.15)

Reemplazando los valores encontrados en las ecuaciones (6.10), (6.11) y (6.15) en las ecuaciones (6.6)
a (6.8) (tensiones):
Vx
x
Vy
= 2
y
!
Vy Vx
+
x
y

xx = 2

(6.16)

yy

(6.17)

xy =

(6.18)

Reemplazando los valores de las tensiones (ecuaciones (6.16) a (6.18)) en la ecuaci


on de cantidad de
movimiento para el eje X (ecuaci
on (6.3)) resulta:
"
!#
h 1
Vy Vx
Vx
Vx
1 p
2 Vx

g
+ 2
+
+
= Vx
+ Vy
x
x
x2
y x
y
y
y
Que se puede reescribir:
"
h

1 p
2 Vx
2 Vx

g
+
+
+
2
2
x
x
x
y
x

Vx Vy
+
x
y

!#
= Vx

Vx
Vx
+ Vy
x
y

Recordando que de acuerdo a la ecuaci


on de continuidad (ecuacion (6.1)):
Vx y
+
=0
x
y
Y que:

La ecuaci
on anterior se puede reescribir:

h
1 p

g
+
x
x

2 Vx
2 Vx
+
2
x
y 2

2 Vy
2 Vy
+
x2
y 2

= Vx

Vx
Vx
+ Vy
x
y

(6.19)

= Vx

Vy
Vy
+ Vy
x
y

(6.20)

An
alogamente sobre el eje Y resulta:
h
1 p

g
+
x
x

Y en notaci
on vectorial resultar
a:

~
1 ~
~ h+
~2V
~ = DV
pg

Dt

(6.21)

Ejemplo 6.1
Una pelcula de fluido desciende con espesor constante y regimen permanente por un plano inclinado

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

238

Figura 6.4
de angulo en regimen laminar como se muestra en la figura 6.4. Si se conoce el espesor de la pelcula
e; la densidad y la viscosidad dinamica del fluido; encontrar el perfil de velocidades y de la tensi
on
de corte.
De la ecuaci
on de continuidad (ecuaci
on (6.1)):
Vx Vy
+
=0
x
y
Como surge de observar el problema no existe componente de velocidad seg
un el eje Y . Por lo tanto
sus derivadas son nulas y la ecuaci
on de continuidad queda:
Vx
=0
x
Ecuacion que nos dice que Vx no vara seg
un la direccion X. Por lo tanto todos los perfiles de velocidad
deben ser iguales para cualquier abcisa.
Planteando la ecuaci
on de cantidad de movimiento para el eje X (ecuacion (6.19)):
 2

h
Vx
Vx
Vx
2 Vx
1 p
g
+
+
+ Vy

= Vx
x
x
x2
y 2
x
y
Como para cualquier abcisa (X) la distribucion de presiones es hidrostatica y el espesor de la pelcula
constante, no hay variacion de presion seg
un el eje X. Como por la ecuacion de continuidad la
Vx /x = 0, la derivada segunda tambien sera nula, entonces la ecuacion queda:
g

h
2 Vx
+
=0
x
y 2

Siendo el coseno director de la gravedad con respecto al eje X = sen tendremos:


g sen =

2 Vx
y 2

Integrando la anterior resulta:


g sen y + C1 =

Vx
y

Para encontrar el valor de C1 podemos establecer la condicion de borde que la tension de corte entre
el fluido que escurre por el plano inclinado y el aire es cero. De lo cual resulta que (Vx /y)|e = 0 y
reemplazando en la anterior:
C1 = g e sen
Integrando nuevamente la ecuaci
on diferencial:
g sen

y2

g e y sen + C2 = Vx
2

Para encontrar el valor de C2 ; tomaremos como condicion de borde que cuando y = 0 la velocidad es
nula (Vx = 0) o sea:
C2 = 0

6.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

239

Con lo cual la expresi


on de la velocidad sera:
g sen
Vx =

y2
ey
2

Es decir la distribuci
on de velocidades es parabolica.
Para obtener la expresi
on de la tensi
on de corte derivamos y reemplazamos en la ecuacion (6.18):
yx = g sen (e y)
Graficando los resultados obtenidos (figura 6.5).

Figura 6.5

6.3 Deducci
on generalizada de las Ecuaciones de NavierStokes
Si bien el regimen laminar no es tan com
un en la Mec
anica de Fluidos y la Hidraulica, las Ecuaciones
de Navier-Stokes son de suma importancia para la modelacion matematica de los flujos. En efecto es
com
un modelar los flujos turbulentos con estas ecuaciones. Si bien los resultados obtenidos en terminos
de fuerza contienen errores importantes por la no modelacion de la turbulencia, los resultados que
se obtienen de dichas modelaciones en cuanto a la forma del movimiento se ajustan muy bien a la
realidad. Por ello es que desarrollaremos estas ecuaciones en el caso general y tambien la analoga entre
el tensor de tensiones para el solido is
otropo y el fluido homogeneo en tres dimensiones. Las ecuaciones
que deduciremos seran validas tanto para fluidos compresibles e incompresibles, estacionarios o no
estacionarios, con las u
nicas limitaciones de fluido newtoniano y sin transferencia de calor.

6.3.1 Estudio de los componentes del Tensor de Tensiones


Vamos a demostrar ahora el car
acter tensorial de las tensiones en un fluido, para lo cual plantearemos
el equilibrio en un punto del mismo. Para materializar dicho punto seccionamos con un plano de
inclinaci
on arbitraria los planos coordenados como se muestra en la figura 6.6. Cuando dicho plano
tiende al origen de coordenadas se obtiene el punto en cuestion.
Plantearemos el equilibrio de las fuerzas exteriores que actuan sobre dicho punto, que de acuerdo al
Principio de Newton deben ser iguales a la variacion de cantidad de movimiento del mismo, o sea:
Dado que no hay ning
un vnculo externo al fluido actuando sobre el elemento, las fuerzas exteriores
que act
uan sobre el mismo seran las fuerzas superficiales y las debidas a la aceleracion de la gravedad.
Las fuerzas superficiales son las fuerzas correspondientes a las tensiones normales y tensiones de corte

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

240

Figura 6.6
que act
uan sobre el elemento. En tanto la variacion de cantidad de movimiento viene dada por la masa
por la aceleraci
on.
Reemplazando en la ecuaci
on anterior resulta:
j=3 X
i=3
X
(~ii + ~ij ) di dj + ~ dx dy dz = ~a dx dy dz
j=1 i=1

Como se puede observar la fuerza de peso y la variacion de cantidad de movimiento son infinitesimos
de un orden superior al de las tensiones por lo tanto:
j=3 X
i=3
X

(~ii + ~ij ) di dj = 0

j=1 i=1

Si hacemos la proyecci
on de fuerzas sobre la normal a la cara ABC:
nn Sup(ABC) = xx Sup(OBC) l + xy Sup(OBC) m + xz Sup(OBC) n +
+ yy Sup(OAC) m + yz Sup(OAC) n + yx Sup(OAC) l +
+ zz Sup(OAB) n + zx Sup(OAB) l + zy Sup(OAB) n
Donde l, m y n son los cosenos directores.
Adem
as puede verse geometricamente que:
Sup(OBC) = Sup(ABC) l
Sup(OAC) = Sup(ABC) m
Sup(OAB) = Sup(ABC) n
Reemplazando en la proyecci
on anterior:
nn = xx l2 + yy m2 + zz n2 + xy l m + yx m l + yz m n + zy n m + xz l n
Es decir que la tensi
on sobre una cara en cualquier direccion queda determinada por nueve componentes
escalares y los cosenos directores, caracterstica que no depende de la direccion de la cara, pues la

6.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

241

misma fue definida en forma arbitraria. Por lo tanto las tensiones que se desarrollan en un fluido tienen
car
acter tensorial y dicho tensor puede expresarse:

xx xy xy
yx yy yz
zx zy zz
Vamos ahora a demostrar que el tensor de tensiones encontrado es simetrico respecto a la diagonal
principal.
Para ello planteamos el equilibrio de momentos respecto al centro de un cubo elemental (figura 6.7).

Figura 6.7
El equilibrio del cubo requiere que la suma de todos los momentos exteriores sean igual al momento de
la cantidad de movimiento o momento cinetico, es decir:
X

~ ext = C
~
M

Para una cara cualquiera por ejemplo en el plano X; Y (figura 6.8) y teniendo en cuenta que el momento
cinetico es igual al producto del momento de inercia por la velocidad angular podemos poner:
!
xy
dx
dx
xy dy dz
+ xy +
dx dy dz

2
x
2
!
yx
dy
dy
(6.22)
yx dx dz
yx +
dy dx dz
=
2
y
2
= Izz

dwz
+ (Iyy Ixx ) (wx wy )
dt

Donde:
Ixx , Iyy e Izz : Momentos de inercia respecto a cada eje en particular.
x , y y z : Velocidades angulares correspondientes a cada eje en particular.
Expresando los momentos de inercia de segundo orden en funci
on de las caractersticas geometricas de

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

242

Figura 6.8
cada cara resulta:
dwz
+ (Iyy Ixx ) (wx wy ) =
dt

dwz
dx dy dz (dx2 + dy 2 )
+
12
dt

 d

+
dx dy dz (dx2 + dz 2 ) (dy 2 + dz 2 ) (wx wy )
12
dt

Izz

Y reemplazando en la ecuaci
on (6.22):
dx
xy dy dz
+
2
yx dx dz

dy

!
xy
xy +
dx dy dz
x
!
yx
yx +
dy dx dz
y

dx

2
dy
=
2

dwz
dx dy dz (dx2 + dy 2 )
+
12
t

 d

dx dy dz (dx2 + dz 2 ) (dy 2 + dz 2 ) (wx wy )


12
dt
En esta expresion los infinitesimos de menor orden son los de orden tres. El resto de los terminos es de
orden cuatro y cinco y por lo tanto despreciables. Entonces la expresion anterior se reduce a:
2 (xy yx ) dx dy

dz
=0
2

Y finalmente:
xy = yx
Procediendo de la misma forma sobre las demas caras llegaramos a la conclusion que:
xy = yx
xz = zx
yz = zy
Es decir que el tensor es simetrico, que es lo que queramos demostrar.

6.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

243

6.3.2 Analoga entre el tensor de tensiones de un s


olido y un fluido
Como vimos en el punto 6.3.1 el tensor de tensiones de un fluido es totalmente semejante al tensor de
tensiones para un cuerpo solido y por lo tanto podemos establecer una analoga entre ambos como ya
hicimos en el punto 6.2 para el caso bidimensional:
Para el flujo laminar

Para el s
olido
= G xy

dV
dn

Es decir:

dV
dn
Por lo tanto mientras en el solido las tensiones de corte son proporcionales a la deformacion angular,
en el lquido dichas tensiones son proporcionales a la velocidad de deformacion.
Entonces podremos determinar las componentes del tensor para un fluido por analoga con el tensor
del estado s
olido.
Las ecuaciones de Lame para un s
olido son:
G y xy

xx = ( + 2G x )
yy = ( + 2G y )
zz = ( + 2G z )
xy = G xy
xz = G xz
yz = G yz
Donde:
Velocidad de deformacion volumetrica
: Deformaci
on volumetrica :
x : Deformaci
on seg
un X x : Velocidad de deformacion seg
un X
y : Deformaci
on seg
un Y y : Velocidad de deformacion seg
un Y
z : Deformaci
on seg
un Z z : Velocidad de deformacion seg
un Z
xy : Distorsi
on seg
un X, Y xy : Velocidad de distorsion seg
un X, Y
xz : Distorsi
on seg
un X, Z xz : Velocidad de distorsion seg
un X, Z
yz : Distorsi
on seg
un Y, Z yz : Velocidad de distorsion seg
un Y, Z
A continuaci
on vamos a hallar las expresiones de las velocidades de deformaci
on del fluido. Como
dedujimos el punto 6.2 (ecuaci
on (6.10)) la velocidad de deformacion seg
un el eje X vale:
x =

Vx
x

An
alogamente:
y =

Vy
y

z =

Vz
z

La velocidad de dilataci
on c
ubica de una partcula viene dada por la variaci
on de volumen especfico
con respecto al tiempo. En la figura 6.9 se muestra una partcula modelizada por un cubo elemental en
el tiempo t que luego de un instante dt pasa a ocupar la posici
on indicada en punteado. Por lo tanto la
velocidad de dilataci
on c
ubica ser
a:
d
0
=
=
(6.23)
dt
dt
Siendo 0 el volumen del elemento deformado y el volumen inicial del elemento. Este volumen inicial
est
a dado por:
= dx dy dz

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

244

Figura 6.9
En tanto el volumen del elemento deformado lo podremos obtener calculando la deformaci
on de cada
arista del cubo elemental; la cual es igual a la deformacion en la direccion de la arista correspondiente
multiplicada por el incremento de tiempo entre la posicion final e inicial (dt):
0 = (1 + x dt) dx (1 + y dt) dy (1 + z dt) dz
Desarrollando:


0 = 1 + (x + y + z ) dt + (x y + y z + x z ) dt2 + (x y z ) dt3 dx dy dz
Eliminando infinitesimos de orden superior y reemplazando en la ecuacion (6.23):
Vx Vy Vz
0
=
= x + y + z =
+
+
dt
x
y
z
Como se demostro en el punto 6.2 (ecuacion (6.15)) la velocidad de deformacion angular de un elemento
en el plano X, Y vale:
Vy Vx
xy =
+
x
y
An
alogamente:
Vz Vx
+
x
z
Vz Vy
+
=
y
z

xz =
yz
Siendo:

ij = ij
Las tensiones de corte ser
an:
!

xy = yx =

Vy Vx
+
x
y

xz = zx =

Vz Vx
+
x
z

yz = zy =

Vz Vy
+
y
z

6.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

245

Que nos da las componentes simetricas del tensor de tensiones. Nos resta ahora determinar los
componentes diagonal de dicho tensor.
Las tensiones xx (normales) est
an relacionadas con la velocidad de deformacion volumetrica y con la
velocidad de distorsion del elemento. La hipotesis mas sencilla es suponer una dependencia lineal con
lo cual:
xx = ( + 2 x )
(6.24)
yy = ( + 2 y )
zz = ( + 2 z )

(6.25)
(6.26)

Donde es un coeficiente a determinar. Dado que en un tensor simetrico, la suma de la diagonal


principal es un invariante, sumando miembro las ecuaciones (6.24) a (6.26).
= (3 + 2)
xx + yy + zz = (3 + 2 )
Como la presion hidrost
atica en el punto debe ser igual a la suma de las tensiones normales, y dado
que en las deducciones hechas la misma se tom
o como fuerza externa la suma xx + yy + zz debe ser
cero, entonces de la anterior se deduce que:
2
(3 + 2) = 0 =
3
Reemplazando el valor de y desarrollando la velocidad de deformacion volumetrica en las ecuaciones (6.24) a (6.26):
!
!
Vx Vy Vz
Vx
2
xx =
+
+
2
(6.27)
3
x
y
z
x
!
!
Vx Vy Vz
Vy
2
+
+
2
(6.28)
yy =
3
x
y
z
y
!
!
Vx Vy Vz
Vz
2
zz =
+
+
2
(6.29)
3
x
y
z
z
!
Vy Vx
xy = yx =
+
(6.30)
x
y
!
Vz Vx
xz = zx =
+
(6.31)
x
z
!
Vz Vy
yz = zy =
+
(6.32)
y
z
Desarrollando la ecuaci
on (6.5) seg
un el eje X resulta:

xx yx yz p
DVx
=

+ gx
Dt
x
y
z
x

Reemplazando en la ecuaci
on anterior por las ecuaciones (6.27), (6.30) y (6.31):


2
2 Vx
DVx
2 Vy
=
+ 2
+
+
2
Dt
3
x
x
xy

p
2 Vx
2 Vz
2 Vx
+
+

+ gx
2
y
xz
z 2
x
!

Vx Vy Vz
DVx
2

=
+
+
+
+
Dt
3
x
x x
y
z
 2

p
Vx
2 Vx
2 Vx
+

+
+
+ gx
2
2
2
x
y
z
x
+

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

246

Operando en la anterior, reagrupando y por analoga respecto de los ejes Y y Z resulta:


p 1

+
+ 2 Vx
x 3
x
p 1

+
+ 2 Vy
y 3
y
p 1

DVz

= gz
+
+ 2 Vz
Dt
z 3
z

DVx
= gx
Dt
DVy

= gy
Dt

(6.33)
(6.34)
(6.35)

Para el caso de flujo incompresible es constante y por lo tanto sus derivadas nulas, ademas cuando el
flujo es bidimensional solo existen las tensiones seg
un X e Y , y por lo tanto la ecuacion de cantidad de
movimiento queda:
p
DVx

= gx
+
Dt
x

2 Vx
2 Vx
+
x2
y2

p
DVy
= gy
+
Dt
y

2 Vy
2 Vy
+
x2
y2

(6.36)

Ecuaciones totalmente an
alogas a las encontradas en ecuacion (6.2).
En coordenadas cilndricas resulta:
!
Vr 2 ~ ~
rr = 2
V
r
3
"
!
#
1 V Vr
2~ ~
= 2

+
V
r
r
3
!
Vz 2 ~ ~
V
zz = 2
z
3
!
(V /r) 1 Vr
r = r = r
+
r
r
!
V 1 Vz
+
z = z =
z
r
!
Vz Vr
zr = rz =
+
r
z

(6.37)

(6.38)

(6.39)

(6.40)

(6.41)

(6.42)

(6.43)

Y las ecuaciones de cantidad de Movimiento para flujo incompresible:


Seg
un r:
Vr
Vr V Vr V2
Vr
+ Vr
+

+ Vz
=
t
r " r

r
z
!#

1 (r Vr )
1 2 Vr
1 p
2 V 2 Vr
+

+ 2
+
gr
2
r
r
r
r
r
2
r

z 2

(6.44)

V
V V V Vr V
V
+ Vr
+

+
+ Vz
=
t
r
r"
r
z
!#
p

1
1 (r V )
1 2 V
2 Vr 2 V
g

+ 2
+ 2
+
r
r
r
r
r
2
r

z 2

(6.45)

Seg
un :

6.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

247

Seg
un Z:
Vz
Vz V Vz
Vz
+ Vr
+

+ Vz
=
t
r
r

z!

Vz
r

r
1
2 Vz
1 p
1 2 V

+
= gz
+

+
r
z
r
r2 2
z 2

(6.46)

Y la ecuaci
on de continuidad en coordenadas cilndricas:
1 (r Vr ) 1 V Vz

+
+
=0
r
r
r
z

(6.47)

Ejemplo 6.2
Sea un conducto circular horizontal en flujo permanente y laminar como se muestra en la figura 6.10.
Encontrar la distribucion de velocidades y tensiones de corte y la velocidad media del escurrimiento.

Figura 6.10

De la figura se puede observar que no existen componentes de la velocidad seg


un la direccion radial ni
tangencial (Vr = V = 0), en tanto que la velocidad seg
un Z solo vara en la direccion de r, la ecuaci
on
de continuidad (ecuaci
on (6.47)) ser
a:
dVz
=0
dz
Es decir que los perfiles de velocidad son los mismos para cualquier coordenada Z, por lo tanto todos
los perfiles son similares seg
un esta direcci
on. O sea que la derivada de la velocidad seg
un el radio
es constante a lo largo del conducto y por lo tanto la variacion de presi
on debe ser lineal por lo cual
podemos poner:
(pL p0 )
dp
=
dz
L
S
olo interesa la ecuaci
on de cantidad de movimiento seg
un la direccion del flujo (Z):

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

248

La ecuaci
on seg
un Z (ecuaci
on (6.46)):


1 p0 pL
1 d
dVz
0=
+
r

L
r dr
dr


1 p0 pL
d
dVz

r =
r

L
dr
dr
2
dVz
p0 pL r
r
=

+ C1
dr
L
2
p0 pL r
C1
dVz
=
+
dr
L
2
r
dVz
para r = 0 ,
debe ser finita y por lo tanto C1 = 0
dr
p0 pL r2
Vz =

+ C2
L
4

 r 2 
p0 pL R 2
p0 pL
para r = R Vz = 0 C2 =

y Vz =
R2 1
L
4
4 L
R
La tensi
on de corte vale:
rz =

Vz Vr
+
r
z

!
=

dVz
dr

Y sobre la pared del conducto resulta:


rz |r=R =

p0 pL
p0 pL
R=
R
2 L
2L

Para encontrar la velocidad media recordando que el caudal puede expresarse:


 r 2 
p0 pL
R2 1
2 r dr
4 L
R
0
A
R

r 3
p

p
r
0
L
Vm R2 =
2 R2 r dr
dr
4 L
R2

Q = Vm A =

V dA =

Vm

p0 pL
L Vm
=
R2 p0 pL = 8
8 L
R2

6.4 Capa limite laminar


Supongamos una placa plana embestida por una corriente uniforme con angulo de ataque nulo como se
muestra en la figura 6.11.
En un punto cualquiera de la placa la velocidad del fluido debe ser nula, en tanto que suficientemente
alejado de la misma la velocidad del fluido sera la de la corriente libre (Vx0 ). Por lo tanto se deben
desarrollar gradientes de velocidad importantes en la direccion normal al flujo de forma tal que el
fluido pase de una velocidad cero hasta llegar a la velocidad de la corriente libre, lo cual ocurre
usualmente en un espacio bastante reducido al cual se conoce como capa lmite. Cuando el fluido
dentro de dicha capa se comporta como laminar se la denomina capa lmite laminar. Si la corriente
libre se genera con cuidado de evitar turbulencias y la superficie de la placa no es demasiado rugosa
y la placa es suficientemente delgada entonces el flujo en la capa lmite sera laminar hasta que a

6.4. CAPA LIMITE LAMINAR

249

Figura 6.11
<x = Vx0 x/ = 500 000 o <y = Vx0 y/ = 4000 se produce la transicion y aguas abajo el flujo es
plenamente turbulento.
En el borde de ataque de la placa la velocidad del fluido coincide con la velocidad de la corriente libre.
Los efectos viscosos en dicho punto todava no alcanzaron a desarrollarse y por lo tanto el espesor de
la capa lmite sera nulo ( = 0) pero inmediatamente aguas abajo se producira un frenaje del fluido y
el espesor de la capa se ir
a incrementando a medida que X aumenta.
Este mismo fen
omeno ocurre en cuerpos curvilneos excepto que la velocidad fuera de la capa lmite no
es la de la corriente libre sino la correspondiente a la perturbaci
on producida por el cuerpo, es decir la
que se obtiene con las condiciones de flujo potencial.
Aqu trataremos con la capa lmite laminar dejando para el captulo 7 el tratamiento de la capa lmite
turbulenta.

6.4.1 Capa lmite sobre una placa plana. Ecuaciones de Prandtl y


soluci
on de Blasius
Para el flujo laminar e incompresible sobre una placa de gran curvatura como se muestra en la figura 6.12
las ecuaciones de Navier Stokes en coordenadas cartesianas ortogonales las (ecuaciones (6.36) y (6.37)
son:

Figura 6.12

Seg
un el eje X (coincidente con la superficie de la placa):
 2

DVx
1 p
Vx
2 Vx
=
+ gx +
+
Dt
x
x2
y 2
Seg
un el eje Y (normal a la superficie de la placa):
DVy
1 p
=
+ gy +
Dt
y

2 Vy
2 Vy
+
x2
y 2

Debe visualizarse que las velocidades Vy dentro de la capa lmite no son nulas, pues como se observa en
la figura 6.12 a medida que el flujo progresa en la direccion de la placa, la velocidad de la corriente libre

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

250

se alcanza en un espesor mayor. Para que esto ocurra debe haber un desplazamiento de la masa de
fluido cercana a la placa hacia la zona exterior y para ello es necesario que exista una componente de
velocidad en la direccion normal (Vy ). Tambien podemos observar que las dimensiones en la direccion
de la placa (X) son mucho mayores que las dimensiones en la direcci
on normal (Y ), y lo mismo ocurre
con las componentes de la velocidad seg
un la direccion longitudinal (Vx ) y la normal (Vy ).
Dado que dichas magnitudes y sus derivadas parciales intervienen en las ecuaciones, es posible simplificar
las mismas despreciando aquellas de magnitudes de menor orden. Para realizar esta operacion vamos
a adimensionalizar las variables que intervienen en estas ecuaciones usando como parametros los
siguientes:
Para las longitudes en direcci
on de la placa: La longitud de la placa L0 .
Para las longitudes en la direcci
on normal a la placa: El espesor medio de la capa lmite 0 .
Para las velocidades en la direcci
on de la placa: La velocidad de la corriente libre Vx0 .
Para las velocidades en direcci
on normal a la placa: El producto de la velocidad de la corriente
libre por el espesor medio de la capa lmite adimensionalizado: Vx0
Para la densidad: La densidad de la corriente libre 0 .
Para las presiones: el producto de la relacion de calores especficos por la presion de la corriente
libre: k p0
Para la gravedad: La aceleraci
on de la gravedad g.
Para el tiempo: La relacion entre la velocidad de la corriente libre y la aceleracion de la gravedad:
Vx0 /g
Con estas premisas las variables adimensionalizadas seran:
=
y =

p =
y
L0

p
k p0

x =

x
L0

Vx =
t =

Vx
Vx0

gx =
t

Vx0 /g

gx
g

Vy =

Vy
Vx0

Reemplazando en la ecuacion seg


un X las variables por su valor adimensionalizado, el termino de la
izquierda de dicha ecuaci
on queda:
DVx
D(Vx0 Vx )
DVx
=
=
g

Dt
D[(Vx0 /g) t ]
Dt
Y los terminos a la derecha del signo igual:
(p k p0 )
1
k p0
1 p
1 p

=
=

x 0
(x L0 )
L0 0 x
gx = gx g
 2

 2



Vx
2 Vx
(Vx0 Vx )
2 (Vx0 Vx )
Vx0 2 Vx
V x0
2 Vx

+
=
+
=

+ 2

x2
y 2
(x L0 )2
( L0 y )2
L20 x2
L20 y 2
Reemplazando y reagrupando:


 2

k p0
1 p
DVx
Vx0
Vx
1 2 Vx

= g gx
+

+ 2
L0 0 x
Dt
L20
x2

y 2
Multiplicando miembro a miembro por L0 /Vx20 resulta:


 2

g L0
DVx

Vx
1 2 Vx
(k p0 )/0 1 p

x
Vx20
x
Vx20
Dt
L0 Vx0
x2
2 y 2

(6.48)

6.4. CAPA LIMITE LAMINAR

251

Siendo (k p0 )/0 la velocidad del sonido al cuadrado, por lo tanto:


(k p0 ) 0
1
= 2
2
Vx0
M0
O sea la inversa
umero de Mach de la corriente libre al cuadrado.
del n
umero de Froude resulta:
Siendo Vx0 / g L0 el n
1
g L0
= 2
Vx20
=0
Entonces es la inversa del n
umero de Froude de la corriente libre al cuadrado.
Y finalmente:
v
1
=
L0 Vx0
<0
Que es la inversa del n
umero de Reynolds de la corriente libre.
Reemplazando estos tres valores en la ecuacion (6.48) y considerando que las fuerzas masicas son
despreciables o bien que act
uan seg
un Y :
1 p
1 DVx
1
1

= 2
+

M0 x
=0 Dt
<0

1 2 Vx
2 Vx

2 +

x
2 y 2

Dado que es una magnitud peque


na:
1 2 Vx
2 Vx
2
2 

y
x2
Entonces podemos escribir:
1 p
1 DVx
1
1
1 2 Vx

M02 x
=20 Dt
<0 2 y 2
Y en forma dimensional.
1 p
DVx
2 Vx

=
+
x
Dt
y 2
Siguiendo la misma metodologa la ecuaci
on seg
un Y sera:
!
Vy
1 p
1
1
1

= 2 gy
+

M02 y
=0
t
<0

2 Vy
1 2 Vy

2 +

x
2 y 2

(6.49)

Si despreciamos las fuerzas m


asicas y los infinitesimos de orden superior:
!
1
1 p
1
1 2 Vy

M02 y
<0
2 y 2
Pero como las lneas de corriente se aproximan mucho a rectas paralelas y por lo tanto la distribucion
de presiones es aproximadamente hidrost
atica y siendo el espesor muy peque
no se puede considerar
constante:
p
=0
y
Y la ecuaci
on sin adimensionalizar queda:
p
=0
y

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

252

La ecuacion (6.49) (que escribimos con la derivada sustancial desarrollada), y la ecuacion de continuidad
constituyen las ecuaciones de Prandtl:
Vx
Vx
Vx
1 p
2 Vx
+ Vx
+ Vy
=
+
t
x
y
x
y 2
Vx Vy
+
=0
x
y

(6.50)

Blasius resolvi
o las ecuaciones anteriores para una placa plana en regimen estacionario. Para este caso
el gradiente de presiones seg
un la direcci
on del eje X es nulo y por lo tanto las ecuaciones anteriores
quedan:
Vx
Vx
2 Vx
+ Vy
=
x
y
y 2
Vx Vy
+
=0
x
y

Vx

(6.51)

Blasius supuso que todos los perfiles a lo largo de la placa deban ser semejantes o sea Vx /Vx0 = F (y/)
en la cual F (y/) es la misma para cualquier X.
Si tenemos en cuenta que el espesor de la capa lmite se incrementa en forma proporcional a la distancia
al borde de ataque de la misma y a la viscosidad del fluido y en forma inversamente proporcional a la
densidad del fluido y a la velocidad de la corriente libre, y en particular a la raiz cuadrada de estos:
1

x 2
x

=
Vx0
<x
Donde:

x V x0

Y entonces la relaci
on entre una ordenada cualquiera de la capa lmite y el espesor de la misma en un
punto determinado ser
an:
y
y

<x
Si elegimos una funci
on de corriente:
p
= f () Vx0 x
<x =

Observese que la funcion de corriente puede definirse a pesar de que el flujo no es potencial. En efecto
si se observa la definici
on de funci
on de corriente, en el captulo 5, la misma es independiente del tipo
de flujo y la u
nica condici
on impuesta es que el flujo sea plano. Por lo tanto podemos determinar las
componentes de la velocidad seg
un X y seg
un Y mediante:

y Vy =
y
x
p
p
<x 0
d p
0
= Vx0 x f ()
= Vx0 x f ()
= Vx0 f 0 ()
dy
x
p
1
Vx0
d
= p
f () Vx0 x f 0 ()
2
dx
Vx0 x
d
y

=
p
=
dx
2x
/Vx0 x
r
r
1
Vx0
1
Vx0
=
f () +
f 0 ()
2
x
2
x
r
1
Vx0
=
[ f 0 () f ()]
2
x

Vx =
Vx
Vy
d
dx
Vy
Vy

6.4. CAPA LIMITE LAMINAR

253

Ahora podemos calcular las correspondientes derivadas de las velocidades que participan en la ecuaci
on
de Prandtl (ecuaci
on (6.50)):
Vx

= Vx0 f 00 ()
x
2x
r
Vx
V x0
00
= Vx0 f ()
y
x
2
2
V
Vx
= x0 f 00 ()
y 2
x
Reemplazando en la ecuaci
on (6.50):
r
r
V2

1
Vx0
V x0
2
0
00
0
2
00
Vx0 f () f ()
+
[ f () f ()] Vx0 f ()
= x0 f 00 ()
2x 2
x
x
x
0
0
1
00
00
00
000
f () f () + f () f () f () f () = f ()
2
2
2
1
00
0000
f () + f () f () = 0
2
Blasius resolvio la ecuacion diferencial de tercer orden mediante un desarrollo en serie de potencias.
Los resultados se hayan tabulados en la tabla 6.1: Como se puede observar en la tabla 6.1 no es simple

=y
0
1
2
3
4
5
6
7,2
7,8
8,4

<x
x

f ()

Vx
Vx0

0
0,16557
0,65003
1,30682
2,30576
3,28329
4,27964
5,47925
6,07923
6,67923

0
0,3298
0,6298
0,8461
0,9555
0,9916
0,999
0,9999
1
1

Vy
Vx0

= f 0 ()

<x =

1
2

[ f 0 () f ()]

0
0,0821
0,3005
0,5708
0,7581
0,8379
0,8572
0,8604
0,8604
0,8604

Vx
y

x
Vx0

1
<x

= f ()

0,3321
0,323
0,2668
0,1614
0,0642
0,0159
0,0024
0,0001
0
0

Tabla 6.1
determinar donde termina la capa lmite. Se conviene que el espesor de la capa es aquel para el cual
Vx /Vx0 = 0, 99. De la tabla 6.1 surge que este valor corresponde a un espesor relativo de la capa = 5.
Por lo tanto el espesor de la capa lo podremos obtener mediante:
5=

5x
=
x
<x

<x

La tensi
on de corte sobre la pared valdr
a:
0(x) =

Vx Vy
+
y
x

0(x) = 0, 3321

!
=

Vx
y

Vx
<x 0 = 0, 332
x

0, 6642 1
0(x) =
Vx20
<x 2

V x0 x V x0

x
(6.52)

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

254

Si integramos la tension de corte sobre toda la superficie de la placa obtenemos la resistencia al avance
sobre un lado de la misma. Siendo L la longitud de la placa en la direcci
on del flujo y b el ancho de la
misma:
L b
L
D=
0(x) dx dz = b 0(x) dx
0

Reemplazando por el valor de tensi


on de corte encontrado:
L
D = b

0, 3321

1
Vx0 Vx0 dx
x

Integrando:
p
L
V x0 V x0 2 x 0
s
L
D = b 0, 6642
Vx20
Vx0
r

D = 1, 3284
Vx20 b L
Vx0 L 2
1, 3284 1
Vx20 b L
D=
<L 2
D = b 0, 3321

(6.53)

Si definimos:
1
D = Cf Vx20 b L
2
1, 3284
Cf =
<L

Ejemplo 6.3
Una placa delgada de 20 cm de ancho y 50 cm de largo se remolca a traves de agua a 20 C a una
velocidad de 50 cm/s. Calcular la fuerza debida a la resistencia superficial sobre las dos caras de la
placa. Calcular y graficar la resistencia total desde el borde de ataque de la placa como funcion de la
longitud X.

Figura 6.13
La resistencia al avance sobre las dos caras vendra dada por:
1
D = 2Cf Vx20 b L
2

6.4. CAPA LIMITE LAMINAR

255

Siendo el coeficiente de fricci


on:

1, 3284
Cf =
<L

Y el n
umero de Reynolds:
<L =

V x0 L
agua

1, 3284
Cf = s
Vx0 L
agua
Donde el signo menos indica que la fuerza de resistencia al avance es opuesta al movimiento del fluido.
Para encontrar la variaci
on de la resistencia a lo largo de la placa utilizamos la ecuacion (6.53).
p

Dx = b 0, 3321 Vx0 Vx0 2 x


r
kg
m
kg
m
Dx = 0,2 m 0, 6642 0,5 1000 3 103
0,5 x
s
ms
s
m

Dx = 0, 047 x N
Que graficamos en la figura 6.13.

6.4.2 Ecuaci
on integral de la capa lmite - Ecuaci
on de Von Karman
La solucion de Blassius para placas planas es una soluci
on exacta. Es posible desarrollar una ecuacion
integral en lugar de ecuaciones diferenciales para resolver el mismo problema. Cuando se desarrolla esta
ecuacion integral para su resolucion se requiere adoptar un perfil de velocidades determinado. Veremos
que los resultados que se obtienen son muy similares a los resultados obtenidos con las ecuaciones
exactas. Esta ecuaci
on integral recibe el nombre de Von Karman y cuenta con la ventaja adicional que
puede utilizarse para resolver capas lmites laminares en placas de gran curvatura.
Supongamos ahora una superficie de gran curvatura como la de la figura 6.12, en un fluido incompresible.
Para este caso las ecuaciones de Prandtl siguen siendo validas no as la soluci
on de Blasius pues debido
a la forma del cuerpo aparecer
a un gradiente de presiones en la direccion X.
Supongamos un flujo permanente, bidimensional e incompresible que fluye sobre una superficie de gran
curvatura. La ecuaci
on de continuidad por lo visto vale:
Vx Vy
+
=0
x
y

(6.54)

Si U es la velocidad sobre el cuerpo dada por la teora potencial (y por tanto fuera de la capa lmite) y
las variaciones de altura son despreciables:
!
U2 p
d
+
2

U2
p
+ = cte y
=0
2

dx
dU
1 dp
U
=
dx
dx
Reemplazando en la ecuaci
on (6.50):
Vx

Vx
Vx
dU
2 Vx
+ Vy
=U
+
x
y
dx
y 2

(6.55)

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

256

De la ecuacion de continuidad (ecuaci


on (6.54)) se puede despejar el valor de Vy integrando entre la
placa y un valor h suficientemente alejado de la misma:
h
Vy =

Vx
dy
x

Y como:
=

Vx

2 Vx

=
y
y
y 2

Donde se ha omitido en la tension de corte el signo negativo, pues ya se ha tenido en cuenta al formular
la ecuaci
on de cantidad de movimiento. Reemplazando en la ecuacion (6.55):
Vx Vx
Vx

x
y

Vx
dU
1
dy U
=
x
dx
y

Integrando esta expresi


on entre 0 y h resulta:
h

Vx
Vx
dy
x

h h
0

Vx Vx

dy dy
y x

dU
1
U
dy =
dx

h
d

(6.56)

Se puede desarrollar el segundo termino de la izquierda utilizando el metodo de integracion por partes,
haciendo:
h

Vx
Vx
dy dm =
dy
x
x

m=
0

Vx
dy n = Vx
y

h h
h
h
Vx
Vx
Vx
Vx
dy
dy = Vx
dy Vx
dy
x
y
x
x
dn =

Teniendo en cuenta que para y = h Vx = U y para y = 0 Vx = 0


h h
0

Vx
Vx
dy
dy = U
x
y

Vx
dy
x

Vx

Vx
dy
x

Reemplazando en la ecuaci
on (6.56):
h

Vx
Vx
dy U
x

Vx
dy +
x

Vx
Vx
dy
x

h
U

dU
0
dy =
dx

Como:
h
2

Vx
Vx
dy =
x

h
0

Vx2
Vx
dU
U
U
x
x
dx

(Vx2 )
dy
x

!
dy =

6.4. CAPA LIMITE LAMINAR

257

Sumando y restando en la anterior el termino:


h
Vx

U
dy
x

Vx2
Vx
U
U
U
U
U
+ Vx
Vx
x
x
x
x
x

!
dy =

(V 2 Vx U ) dy +
x x

U
0
(Vx U ) dy =
x

h
Vx (U Vx ) dy

h
(U Vx ) dy =

h
Vx (U Vx ) dy +

(U Vx ) dy =

(6.57)

El gradiente de velocidad en la capa lmite produce una disminuci


on del flujo de masa en la direccion
X (entonces que debe ocurrir seg
un Y ?) respecto a la masa que fluira en ausencia de ella.
Esto da lugar a un desplazamiento hacia afuera de las lneas de corriente en una distancia finita.
Definimos el espesor de desplazamiento de la capa lmite como el espesor de una capa de fluido
imaginaria de velocidad U que compensa la deficiencia de masa en la direccion X (figura 6.14).

Figura 6.14
Por lo tanto podemos expresar la siguiente igualdad:
h

U =

(U Vx ) dy
0

h
(U Vx ) dy

(6.58)

Donde h :
La disminucion de caudal dentro de la capa lmite en la direcci
on X tambien dara lugar a una
disminuci
on de la cantidad de movimiento en dicha direccion.

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

258

Definiremos el espesor de cantidad de movimiento como el espesor de una capa imaginaria de fluido de
velocidad U que compensa la deficiencia de cantidad de movimiento seg
un el eje X.
h
2

U =

(U Vx ) Vx dy
0

1
= 2
U

h
(U Vx ) Vx dy

(6.59)

Tanto el espesor de desplazamiento como el espesor de cantidad de movimiento pueden ser calculados
de la soluci
on de Blassius para obtener:
r
x

= 1, 7208
(6.60)
U
r
x
= 0, 664
(6.61)
U
Operando en las ecuaciones (6.58) y (6.59) y reemplazando en la ecuacion (6.57) queda:
U
(U 2 )
0
+U
=
x
x

(6.62)

Que es la ecuaci
on de Von Karman de la capa lmite.
Si podemos suponer un perfil determinado para la capa lmite entonces podremos calcular los espesores
de desplazamiento y de cantidad de movimiento y de esa forma determinar los valores de tensiones de
corte sobre la pared de la placa.
Prandtl propuso que para una placa plana todos los perfiles de velocidad seran similares, es decir que
propuso:
y
Vx
y
=F
= F () donde =
Vx0

Donde por tratarse de una placa plana hemos hecho U Vx0 . Prandtl propuso la siguiente funcion:
F () =

3
3

2
2

Teniendo presente que para la placa plana no hay gradiente de presiones seg
un la direccion X, la
ecuaci
on de Von Karman (ecuaci
on (6.62)) la podemos escribir:
0 =

(Vx20 )
x

Reemplazando en la anterior por el valor del espesor de cantidad de movimiento encontrado (ecuaci
on (6.59)):
0 =

h
(Vx0 Vx ) Vx dy
0

0 =

Vx20


h 
Vx
Vx
1
dy

Vx0
V x0
0

Y reemplazando por la funci


on propuesta por Prandtl y siendo dy = d :
0 =

Vx20

1 
0

3
3
1 +
2
2

 

3
3

d
2
2

6.4. CAPA LIMITE LAMINAR

259

Y como s
olo es funci
on de la posici
on X:

0 =

Vx20

1 

3
3
1 +
2
2

 

3
3

d
2
2

Resolviendo la integral:
1 

3
3
1 +
2
2

 

3
3

d =
2
2

1
1
1
1
1
9 2
3 4
1 3
3 4
1 6
3
d
d +
d
d +
d
d =
=
2
4
4
2
4
4
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
3 2
9 3
3 5
1 4
3 5
1 7
=
=
+
+

4 0
12 0
20 0
8 0
20 0
28 0
3
9
3
1
3
1
=
+
+

= 0, 139
4 12 20 8 20 28
1

Y por lo tanto:
0 = 0, 139 Vx20

(6.63)

Donde tenemos dos incognitas la tensi


on de corte sobre la pared y el espesor de la capa lmite laminar.
Para resolver el problema planteamos la tension de corte sobre la pared:

dVx
0 =
dy y=0
Como por definici
on:
Vx = Vx0 F

y

= Vx0 F ()

Por lo tanto:
Vx
d
3
1
= Vx0 F 0 ()
= Vx0 (1 2 )
y
dy
2

Reemplazando en la expresi
on de la tensi
on de corte:
0 =
0 =



Vx0 3
(1 2 )
2
=0

3
Vx
0
2

Finalmente igualando con la ecuaci


on (6.63):

3
Vx
0 = 0, 139 Vx20
2

x
Separando variables y efectuando las operaciones correspondientes:
10, 7914 dx = Vx0 d
Integrando la anterior:
10, 7914

x
2
=
+C
Vx0
2

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

260

Para el calculo de la constante tendremos en cuenta que en el borde de ataque de la placa (X = 0) el


espesor de la placa es nulo ( = 0) resulta que C = 0 y despejando el espesor de la capa de la anterior:
r
r
x
x
= 2 10, 7914
= 4, 646
Vx0
Vx0
Es decir que el espesor de la capa ya no es una inc
ognita sino que es una determinada funcion de la
posici
on x.
Ahora entonces es posible volver a la ecuacion (6.63) y reemplazar el valor del espesor de la capa lmite
y encontrar el valor de la tensi
on de corte:


r
d
x
2
4, 646
0 = 0, 139 Vx0
dx
V x0
r

0, 646 1
0 = 0, 323 Vx20
=
Vx20
Vx0 x
<x 2
Valor este u
ltimo que difiere en apenas 2,7 % respecto al encontrado con la solucion de Blassius
(ecuaci
on (6.52)).
L
0 b dx = 0, 323b

D=

Vx20

D = 0, 646b

V x0

x 2 = 0, 646b Vx20
0

L
1

x 2
V x0
0

1
1, 292

1
L2 =
b L Vx20
Vx0
<L
2

Finalmente el factor de fricci


on valdr
a:
Cf =

1, 292
<L

Como se puede observar todos los valores obtenidos son muy proximos a los obtenidos mediante la
solucion de Blassius y las diferencias porcentuales obviamente son las mismas que las encontradas para
las tensiones de corte.
Cabe aclarar que tomando otras funciones distintas de las de Prandtl dan soluciones muy parecidas.

Referencias
Estudio de los Casos Tpicos del Movimiento Fludo - Fernando C. Silva - P3DT3 - CEIT
F.R.B.A.
Gua de trabajos Pr
acticos de Fluidodinamica - Ricardo A. Bastianon - CEI
Hydrodynamics - Lamb
Boundary Layer Theory - Herman Schlichting
Fen
omenos de Transporte - Bird, Stewart y Lightfood
Principles of Fluid Dynamics - W.H. Li y S. H. Lam

Referencias audiovisuales
Characteristics of Laminar and Turbulent Flow - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic
Research

6.5. EJERCICIOS

261

6.5 Ejercicios
Ejercicio 6.1:
El flujo de Cohuette es un flujo laminar que se establece cuando una placa plana se mueve a una
velocidad V0 sobre una placa fija y entre estas dos se encuentra un fluido de viscosidad como
se muestra en la figura. Determinar las expresiones para la distribucion de tensiones y el perfil de
velocidades.

Figura 6.15
y
V0
Respuesta: Vx = V0 ; yx =
h
h
Ejercicio 6.2:
El flujo de Poisseuille es el que se establece cuando un fluido en regimen laminar circula entre dos
paredes solidas fijas ya sea por el efecto de una diferencia de presiones, por la aceleracion de la gravedad
o bien por una combinaci
on de ambos. El flujo que se muestra en la figura y cuya viscosidad es , es
un flujo de Poisseuille producido por una diferencia de presion entre las secciones 0 y L. Para dicho
flujo encontrar la distribuici
on de velocidades y las tensiones de corte que se desarrollan en el mismo.

Figura 6.16

Ejercicio 6.3:
Como se anticip
o en el ejercicio 6.2 el flujo de Poiseuille puede ser producido por un gradiente de
presiones o bien por la aceleraci
on de la gravedad. Sea el fluido de viscosidad que circula entre dos
paredes planas separadas por una distancia h, siendo la presion en la entrada y la salida la presi
on
atmosferica. Demostrar que las expresiones para la distribuci
on de tensiones de corte y el perfl de
velocidades son:
 2

Y0 YL
h
Y0 YL
2
Vx =
g
x
; xy =
gx
2 L
4
L
Donde Y0 e YL son los niveles inicial y final.

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

262

Figura 6.17

Ejercicio 6.4:
Para el ejercicio 6.3 calcular el caudal que circula entre las paredes por unidad de profundidad y la
relaci
on entre la velocidad media y la velocidad maxima.

Ejercicio 6.5:
Considerando el sistema representado en la figura en el que la varilla cilndrica se mueve con una
velocidad V0 , siendo la misma y el cilindro que la contiene coaxiales, hallar la distribucion de velocidades
y el caudal, en estado estacionario, sabiendo que el regimen es laminar.

Figura 6.18
Respuesta:
!
r
ln
Re
!
Vz = V0
Ri
ln
Re
 2
 
V0
Ri
R2
Ri
!
Q=
e Ri2 ln
2
2
Re
Ri
ln
Re

Ejercicio 6.6:
Determinar la distribucion de velocidades y tensiones de corte, para un flujo laminar incompresible en
el espacio comprendido entre dos cilindros verticales coaxiales, cuando el cilindro exterior gira a una
velocidad 0 . Los efectos de borde pueden despreciarse.

6.5. EJERCICIOS

263

Figura 6.19

Ejercicio 6.7:
Si en el ejercicio 6.6 el cilindro exterior gira a 200 RPM cuando se aplica un par de 0,5 N m, el radio
del cilindro externo R = 5 cm, el espacio entre los cilindros es de 0,005 cm, la longitud de los mismos
es de 10 cm y la densidad relativa del fluido de 0,8, determinar la viscosidad cinematica del fluido.
Respuesta: 1,9 105 m2 /s
Ejercicio 6.8:
Un viscosmetro de Storne consta esencialmente de dos cilindros concentricos, el interior de los cuales
gira, mientras que el exterior permanece estacionario. La viscosidad se debe determinar midiendo la
velocidad de rotacion del cilindro interior por efecto de la aplicaci
on de un par conocido. Dedudir una
expresion para la distribucion de velocidad en este tipo de aparatos, en funcion del par aplicado, para
el flujo laminar de un fluido newtoniano. Despreciar los efectos de borde.
Ejercicio 6.9:
Determinar la distribucion de velocidades del fluido que gira entre los cilindros coaxiales de radios Re
y Ri con velocidades angulares 0 y 1 respectivamente. Supongase que el espacio comprendido entre
los dos cilindros esta ocupado por un fluido isotermico incompresible que se mueve con flujo laminar.
Respuesta:
V =


1
1 Ri2 0 Re2 r + Re2 (0 1 )
r
Ri2 Re2

Ejercicio 6.10:
Una capa lmite laminar se desarrolla a lo largo de una superficie plana. Cuando la velocidad de la
corriente libre es de 1 m/s determinar para un n
umero de Reynolds Rx = 300 000, las velocidades Vx y
Vy a una distancia = 2 y = 4 de la superficie plana.
Ejercicio 6.11:
Una placa delgada de 20 cm de ancho y 50 cm de largo se remolca a traves de agua a 20 C; a una
velocidad de 1 m/s. Calcular la fuerza debida a la resistencia superficial sobre las dos caras de la placa,
si la capa lmite sobre la placa es laminar.
Respuesta: D = 0,188 N

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

264
Ejercicio 6.12:

Para la placa del ejercicio 6.11 calcular y graficar la resistencia total desde el borde anterior de la placa
y hasta el punto X sobre la misma, como funcion de x.
Ejercicio 6.13:
Agua a 20 C con una velocidad de la corriente libre de 10 cm/s, pasa sobre una placa lisa formando
una capa lmite laminar. Calcular los espesores ; y para una distancia de 10 cm desde el borde
anterior de la placa.
Respuesta: = 5 mm; = 1,72 mm; = 0,664 mm
Ejercicio 6.14:
Los resultados de la solucion de Blassius para Vx /V0 , a lo largo de una placa plana con dp/ dx = 0 se
pueden representar aproximadamente mediante la ecuacion parabolica:
Vx
y y2
=2 2
V0

Calcular / y / comparandolos con las mismas relaciones para las soluciones exactas obtenidas a
partir de la soluci
on de Blassius.
Ejercicio 6.15:
El movimiento estacionario de un flujo de agua a 20 C sobre una superficie ligeramente curvada
produce una capa lmite laminar. En cierta posicion X1 = 10 cm, la velocidad de la corriente libre
est
a dada por V0 = 3 + x/3. En la vecindad de X1 se encuentra que aproximadamente:
r
r
x
x
; = 0, 657
= 1, 74
V0
V0
Determinar:
a. El gradiente local de presi
on dp/ dx en el punto X1 .
b. Con la ecuaci
on integral de la Cantidad de Movimiento de Von Karman calcular 0 .
Respuesta:
a.

dp
dx

= 1,111 N/(m2 m)

b. 0 = 6,05 N/m2

Ejercicio 6.16:
En el ejercicio 6.15 si en lugar de una superficie levemente curvada se tratase de una placa plana la
velocidad V0 sera de 3 m/s. Calcule la tension de corte con la ecuacion de Von Karman para este valor
y compare con el resultado anterior. Que conclusion saca?.
Ejercicio 6.17:
Postulando que el perfil de velocidades para una capa lmite laminar de una placa plana esta dada por:
 y
Vx
= sen

V0
2

para

0y

6.5. EJERCICIOS

265

Calcular / y /.
Respuesta: / = 0, 363; / = 0, 137
Ejercicio 6.18:
Suponiendo que el perfil de velocidades que describe una capa lmite laminar sobre una placa plana
con
angulo de incidencia nulo es:
Vx
ky
= sen
V0

para

ky

Vx
=1
V0

para

ky
>

Siendo V0 la velocidad de la corriente libre constante, calcular el coeficiente de friccion de dicha placa.
Ejercicio 6.19:
Calcular el coeficiente de friccion de una placa plana con angulo de ataque nulo, siendo ademas la
velocidad de la corriente libre que la embiste V0 = cte. Utilizar la ecuacion integral de la capa lmite
suponiendo que el perfil de velocidades est
a dado por una funcion del tipo: Vx /V0 = F (y/) donde
= (x). Para resolver el ejercicio en forma total suponer una distribucion para Vx /V0 de la forma:
F = sen

ky

1, 06
Respuesta: cf =
Rx

para

ky

F =1

para

ky

>

266

CAPITULO 6. FLUJO LAMINAR

Captulo 7
Flujo Turbulento
Contenidos
7.1. Planteo del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Repaso de algunas propiedades de las variables estadsticas . . . . . . .
7.3. Ecuaciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1. Ecuaci
on de Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2. Ecuaci
on de Cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3. Hip
otesis de Turbulencia. Viscosidad de remolino . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4. Distribuci
on de velocidades sobre una placa plana . . . . . . . . . . . . . .
7.3.5. Factor de Fricci
on en una placa plana lisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. Separaci
on de la capa lmite y flujos secundarios . . . . . . . . . . . . .
7.5. Chorro libre turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1. Din
amica del chorro plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2. Implicancias matem
aticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.3. Chorros axilsimetricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

268
269
270
270
271
273
275
279
285
288
289
290
294
298

Introducci
on
En este captulo se deducen las ecuaciones fundamentales del flujo turbulento, el tensor de tensiones
correspondiente a este tipo de flujo (tensor de tensiones aparente), y se desarrollan dos modelos de
turbulencia y sus respectivas aplicaciones inmediatas: Turbulencia de pared (placa plana) y turbulencia
libre (chorro libre).

267

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

268

7.1 Planteo del problema


El planteo teorico completo del flujo turbulento de la misma forma que lo realizado para el flujo laminar
o el flujo potencial no es posible debido a los componentes aleatorios que se superponen a la corriente
principal.
Sin embargo es posible obtener importante informacion acerca de este tipo de Flujo si se recurre a
cierto empirismo y se realiza un estudio semiteorico.
La turbulencia es el resultado de una falla en un flujo previamente ordenado. De esta forma se producen
remolinos que se propagan hasta contaminar una determinada region de flujo produciendo movimientos
irregulares.
Los experimentos llevados a cabo demostraron que la turbulencia poda asociarse a la aparicion de
velocidades aleatorias sobre impuestas a la velocidad principal (velocidad media) del flujo. Estas
componentes aleatorias varan de direccion sentido e intensidad a traves del tiempo, pero tienen la
caracterstica que el valor medio temporal de las mismas es nulo. En la figura 7.1 se muestra un gr
afico
donde se observa como vara la velocidad en funcion del tiempo y como vara el vector velocidad
instant
anea y el vector velocidad fluctuante en distintos instantes de tiempo.

Figura 7.1
La turbulencia se presenta com
unmente en las diferentes formas del flujo con tensiones de corte. Estos
flujos se pueden clasificar de acuerdo al lugar donde se inicia su desarrollo, ya sea en una superficie
solida o entre zonas de fluido con distintas velocidades. El primer caso es tpico en ca
neras y cuerpos
sumergidos, el segundo en chorros libres.
La turbulencia generada en las zonas cercanas a una superficie solida se conoce como turbulencia
de pared y las debidas a diferencias de velocidades entre diferentes zonas del fluido se conoce como
turbulencia libre.
Entonces la turbulencia es originada por los esfuerzos de corte y una vez establecidos dichos esfuerzos
continuara existiendo. La turbulencia no puede existir sin la presencia de esfuerzos de corte. Las
fluctuaciones turbulentas pueden disminuir solamente en ausencia de estos esfuerzos.
La determinacion de la transicion entre regimen laminar y turbulento est
a caracterizada por el n
umero
de Reynolds, siendo este investigador quien descubrio que este n
umero (o mas bien un rango del
mismo) poda indicar o bien el tipo de flujo o bien el punto de transicion entre un regimen y otro. Las
investigaciones de Reynolds determinaron (ver captulo 8), que para valores del n
umero de Reynolds
inferiores a 2000 el regimen dentro de un conducto es laminar, en tanto que para valores del n
umero
de Reynolds superiores a 4000 el regimen es turbulento. En cambio para una placa plana la capa
lmite sobre la misma se mantiene laminar hasta valores del n
umero de Reynolds de aproximadamente
300 000 a 3 000 000 dependiendo de la turbulencia de la corriente libre.
Dada la caracterstica estadstica de las componentes fluctuantes en un flujo turbulento, es conveniente
previamente a entrar en materia repasar algunos elementos de matematica estadstica.

7.2. REPASO DE ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS VARIABLES ESTADISTICAS

269

7.2 Repaso de algunas propiedades de las variables estadsticas


Llamamos valor instant
aneo de una variable al valor de dicha variable en un instante determinado. En
lo que sigue la variable instant
anea se indicara como la variable sin ning
un aditamento.
Llamamos valor medio de una variable V al valor:
1

V =
t

t+t

V dt
t

Donde t es un intervalo de tiempo suficientemente grande de forma tal que el valor instantaneo de V
puede definirse mediante:
V = V + V 0
(7.1)
Donde el u
ltimo termino es la componente fluctuante de la variable. Es decir que el valor instant
aneo
es igual al valor medio mas la fluctuaci
on. En lo que sigue al valor medio lo identificaremos por la
doble raya sobre la variable. Si calculamos el valor medio de la expresion 7.1:
1

V =
t

t+t

t+t
t+t


1
1
V dt +
V 0 dt
V + V 0 dt =

t
t

V
V =

t+t

dt +

t+t

1
V 0 dt V = V +

De donde surge que:

t+t

V 0 dt
t

t+t

V 0 dt = 0 V 0 = 0

Es decir que el valor medio de la componente fluctuante es nulo.


Calculemos ahora el valor de la suma del valor medio de dos variables C y D:
= 1
C + D
t

t+t

1
C dt +

t+t

1
D dt =

t+t

(C + D) dt = C + D
t

La anterior se puede enunciar diciendo que la suma del valor medio de dos variables aleatorias es igual
al valor medio de la suma de las variables.
Calcularemos ahora el producto de una constante por el valor medio de una variable aleatoria:
1
Const C = Const

t+t

1
C dt =

t+t

Const C dt = Const C
t

Es decir que el producto de una constante por el valor medio de una variable aleatoria es igual al valor
medio de la constante por la variable aleatoria.
Calculemos ahora la derivada del valor medio de una variable aleatoria:

t+t
t+t

C
1
1
C

C dt =

dt =
n
n t
t
n
n
t

Es decir que la derivada del valor medio de una variable aleatoria es igual al valor medio de la derivada
de dicha variable.

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

270

Finalmente veremos que si el producto del valor medio de dos variables es nulo, esto no implica que el
valor medio del producto de las variables sea nulo, es decir:
= 0 6= C D = 0
C D
Para probarlo observemos la figura 7.2.

Figura 7.2
En ella se han dibujado dos funciones senoidales. Como es obvio el valor medio de cada una de ellas es
cero y por lo tanto el producto de sus valores medios es cero. En lnea llena se ha graficado el producto
de ambas funciones y como puede observarse facilmente el valor medio de la funci
on resultante no es
nulo.
Calculemos ahora el valor medio del valor medio de una variable aleatoria:
1

C =

t+t

t+t

C dt =
dt = C
t

Es decir que el valor medio del valor medio de una variable aleatoria es el mismo valor medio.

7.3 Ecuaciones fundamentales


Para estudiar el problema del flujo turbulento, operaremos de la misma forma que para el flujo potencial
y laminar, es decir desarrollaremos la ecuacion de continuidad, la ecuacion de cantidad de movimiento
y una ecuaci
on adicional que estar
a relacionada con el caracter turbulento del flujo.
Si aislamos una partcula de un flujo turbulento y ponemos en evidencia las velocidades instantaneas
y las fuerzas que act
uan sobre ella, la representacion de la misma sera identica a la de la figura 6.1
del captulo anterior. Esto implica que la ecuaci
on de continuidad, cantidad de movimiento y las
correspondientes a las tensiones de corte son exactamente iguales a las del flujo laminar, pero con la
salvedad que las velocidades a considerar son las instantaneas.

7.3.1 Ecuaci
on de Continuidad
En lo que sigue restringiremos nuestros desarrollos al flujo incompresible. Por ser el fluido incompresible
la ecuaci
on de continuidad (ecuaci
on (6.2)) queda:
~ V
~ = 0 Vx + Vy + Vz = 0

x
y
z

7.3. ECUACIONES FUNDAMENTALES

271

Donde Vx , Vy y Vz son las velocidades instantaneas seg


un los tres ejes coordenados. Si reemplazamos
estos valores instant
aneos por el valor medio mas la fluctuacion resulta:






Vx + Vx0
Vy + Vy0
Vz + Vz0
+
+
=0
x
y
z
!
!
Vx Vy Vz
Vx0 Vy0 Vz0
+
+
+
+
+
=0
(7.2)
x
y
z
x
y
z
Si tomamos los valores medios de esta expresion:
!
Vx Vy Vz
+
+
+
x
y
z

Vx0 Vy0 Vz0


+
+
x
y
z

!
=0

El valor medio del valor medio es el mismo valor medio, en tanto que el valor medio de la fluctuaci
on
es cero como se demostr
o en el punto 7.2, por lo tanto se puede escribir:
Vx Vy Vz
+
+
=0
(7.3)
x
y
z
Y por lo tanto los valores medios de la variable V cumple la ecuacion de continuidad y volviendo a la
ecuaci
on (7.2), surge que:
Vx0 Vy0 Vz0
+
+
=0
(7.4)
x
y
z
O sea que las fluctuaciones del vector velocidad tambien cumple con la ecuacion de continuidad.

7.3.2 Ecuaci
on de Cantidad de movimiento
Las ecuaciones de Navier Stokes (ecuaciones (6.33) a (6.35)) para flujo incompresible ( = 0) son.
p
~ 2 Vx
+
x
p
~ 2 Vy
+
y
p
DVz
~ 2 Vz
= gz
+

t
z
Por definici
on de derivada substancial:
Vx
Vx
Vx x
DVx
= Vx
+ Vy
+ Vz
+
t
x
y
z
t
V
V
V
y
DVy
y
y
y
= Vx
+ Vy
+ Vz
+
t
x
y
z
t
Vz
Vz
Vz z
DVz
= Vx
+ Vy
+ Vz
+
t
x
y
z
t
DVx
= gx
t
DVy
= gy

Siendo las velocidades a considerar en estas ecuaciones las instantaneas. Si reemplazamos por los
valores medios m
as las fluctuaciones:






 Vx + Vx0

 Vx + Vx0
Vx + Vx0
+ Vy + Vy0
+
x
y





 Vx + Vx0
Vx + Vx0
(7.5)
=
+ Vz + Vz0
+
z
t
= gx



p + p0
~ 2 Vx + V 0
+
x
x

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

272

Si tomamos valores medios de esta expresion y teniendo en cuenta que:


 V + V 0
Vx0
Vx Vx0 0 Vx
x
x
Vx + Vx0
= Vx
+ Vx
+ Vx
+ Vx0
x
x
x
x
x

0

 V + V 0
Vx Vx 0 Vx
Vx0
x
x
Vy + Vy0
= Vy
+ Vy
+ Vy
+ Vy0
y
y
y
y
y

(7.6)
(7.7)

 V + V 0
Vx Vx0 0 Vx
Vx0
x
x
Vz + Vz0
= Vz
+ Vz
+ Vz
+ Vz0
(7.8)
z
z
z
z
z




Vx + Vx0
(p + p0 ) p
Vx
~ 2 Vx + Vx0 =
~ 2 Vx
=
=

(7.9)
x
x
t
t
Reemplazando las ecuaciones (7.6) a (7.9) en la ecuacion ecuaci
on (7.5) y teniendo en cuenta que el
valor medio de la fluctuacion es 0 excepto cuando estan multiplicadas entre s, la ecuacion de cantidad
de movimiento seg
un el eje X la podemos rescribir:
!

V
x
x
x
x
+ Vy
+ Vz
+
=
Vx
x
y
z
t
!
(7.10)
0
0
0
p

V
V
V
x
x
x
2
0
0
0

~ Vx V
= gx
+
+ Vy
+ Vz
x
x
x
y
z


Si a la expresi
on 7.7 le sumamos el termino:
Vx0 Vy0 Vz0
+
+
x
y
z

Vx0

!
(7.11)

El cual de acuerdo a la ecuaci


on de continuidad resulta es nulo, podemos rescribir.
 2




0
0V0
0V0

V
V

x
x
y
x
z
p
DVx

~ 2 Vx
= gx
+
+
+

Dt
x
x
y
z

(7.12)

Y an
alogamente para los ejes Y y Z:

 2



0
0V0
0V0

V
y
x
y
y
z
p
DVy
~ 2 Vy

= gy
+
+
+

Dt
y
x
y
z


 2


0V0
0V0

Vz0
V
V

x
z
y
z

p
DVz
~ 2 Vz

= gz
+
+
+

Dt
z
x
y
z

(7.13)

(7.14)

Es decir que las ecuaciones de la cantidad de movimiento del flujo medio turbulento son identicas a las
ecuaciones de la cantidad de movimiento para flujo laminar excepto por el u
ltimo termino.
El termino de la izquierda es la masa por la aceleracion por unidad de volumen. El primer termino de
la derecha son las fuerzas de gravedad por unidad de volumen. El segundo termino son las fuerzas de
presion por unidad de volumen, el tercer termino son las fuerzas viscosas por unidad de volumen y el
u
ltimo termino son las fuerzas aparentes por unidad de volumen que se pueden asociar a un gradiente
de tensiones aparente o tensiones de Reynolds. Este tensor de tensiones aparentes se puede escribir.

 2




0
0V0
0V0

V
V

x
x
y
x
z

xx yx zx


 2



0
xy yy zy = V 0 V 0
0
0
(7.15)

V
V
x
y
y
y
z





 2
xz yz zz
V 0 V 0
V 0
V 0 V 0
x

7.3. ECUACIONES FUNDAMENTALES

273

Como se puede apreciar existe una analoga entre el fenomeno microsc


opico que produce la viscosidad
del fluido y el fenomeno macroscopico que produce la turbulencia. En el primer caso la transferencia
de cantidad de movimiento se produce entre moleculas y en el segundo dicha transferencia ocurre
entre partculas. En efecto, como se observa de las ecuacion (7.15), las componentes fluctuantes de la
velocidad transportan masa desde una capa de fluido a otra en forma aleatoria. Podemos imaginar que
estamos viajando en un carro (que podra representar una lnea de corriente) y paralelo a nosotros
viaja otro carro con distinta velocidad (otra lnea de corriente), si desde nuestro carro tiramos un
objeto de determinada masa al carro aleda
no este tender
a a frenarse si nuestro carro viaja a menor
velocidad o acelerarse si nuestro carro viaja a mayor velocidad.
Volviendo al fluido en cuestion, debido a la distinta velocidad de las partculas en cada una de las
lneas de corriente, al ser transportadas estas partculas a lneas de corriente aleda
nas, se produce una
transferencia de cantidad de movimiento que hace que la zona del fluido afectada se frene o se acelere.
Este proceso de transferencia es el mismo que ocurre con la viscosidad, pero la transferencia de cantidad
de movimiento en este caso se da entre moleculas del fluido y no entre partculas. Debido a esto es de
esperar que la transferencia de cantidad de movimiento en el caso de regimen turbulento sea mucho
mayor que la correspondiente al regimen laminar. En efecto las tensiones de origen turbulento son
de cinco a siete veces mayor que las correspondientes al regimen laminar, por ello es usual despreciar
estas u
ltimas.
Esto induce a pensar que podra definirse una viscosidad de remolino referida a los valores medios,
analogamente a lo visto para la viscosidad dinamica. Una definicion de este tipo tendra la ventaja
de poder simplificar las ecuaciones (7.12) a (7.14) que no son lineales, y por otra parte eliminar las
fluctuaciones de velocidad que no son conocidas.
Observese que el tensor encontrado tiene poca aplicacion ingenieril porque en la practica resulta muy
difcil la medici
on de las componentes fluctuantes.

7.3.3 Hip
otesis de Turbulencia. Viscosidad de remolino
Una de las primeras aproximaciones a la definici
on de una viscosidad de remolino fue la realizada por
Bussinesq.
Para un flujo permanente unidireccional y turbulento como el mostrado en la figura 7.3, establecio la
siguiente hip
otesis para las tensiones aparentes o de Reynolds:

Figura 7.3
Totalmente analogo a la formula de Newton pero referida al valor medio de la velocidad y donde A es
la viscosidad de remolino en lugar de la viscosidad dinamica.
A pesar de la sencillez de esta hipotesis como A depende fuertemente de las condiciones locales del
fluido, las cuales son desconocidas, la f
ormula de Bussinesq es de poca utilidad.
Haciendo A/ = la expresi
on anterior se puede reescribir:
(yx )ap =

Vx
y

(7.16)

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

274

Prandtl propuso sustituir e por una magnitud de interpretacion fsica directa que llamo longitud de
mezcla.
Prandtl supuso que a un punto generico y del fluido llegan en intervalos al azar partculas de fluido
desde posiciones a una distancia l0 por encima y debajo de y como se puede observar en la figura 7.4.

Figura 7.4
Se supone que estas partculas mantienen sus velocidades medias temporales originales V(y+l0 ) y V(yl0 )
hasta llegar al punto y en cuyo momento intercambian arbitrariamente cantidad de movimiento. El
resultado neto es una componente longitudinal de fluctuacion de la velocidad, de forma aleatoria. La
amplitud de la fluctuacion depende entonces de las velocidades medias en los alrededores y tambien de
la eleccion del valor de la distancia entre las partculas involucradas (longitud de mezcla). O sea que
la longitud de mezcla es una funci
on local como la viscosidad de remolino pero mediante un modelo
como el precedente se puede hacer consideraciones fsicas especialmente respecto a los lmites s
olidos
donde la longitud de mezcla debe ser nula.
Si se producen fluctuaciones longitudinales, para satisfacer la ecuacion de continuidad, tambien deben
existir fluctuaciones laterales y estas deben ser del mismo orden de magnitud que las anteriores (detalle
de la figura 7.4).
La fluctuaci
on de velocidad producida por un elemento en y + l0 sobre y sera:






V
V

x
x





Vx 0 = Vx +
l0 Vx = l0


y
y
y+l
y
y
y

En forma similar la fluctuaci


on en y l resulta:







Vx

V
x



0
0

Vx 0 = Vx Vx
l = l

y
y
yl
y
y
y

Siendo, de acuerdo a lo definido, el modulo de la fluctuacion la semisuma de los modulos de las


variaciones de velocidad inducidas por las partculas adyacentes resulta:


1 




0


0 Vx
+ Vx
=l
Vx = Vx

y
2
y+l
yl
Como ya puntualizamos la fluctuacion lateral debe ser de la misma magnitud que la fluctuacion
longitudinal debido a la condici
on de continuidad, es decir:





0 0 0
0
0 Vx
Vy Vx Vy = c Vx = c l

y
!2

Vx
0 0
02
Vx Vy = c l
y

7.3. ECUACIONES FUNDAMENTALES

275

De acuerdo al tensor de tensiones ecuaci


on (7.15):
(yx )ap = Vy0 Vx0



Vy0 Vx0 Vy0 Vx0

El producto Vy0 Vx0 es siempre negativo pues si Vy0 es negativa Vx0 debe ser positiva y viceversa (detalle
de la figura 7.4), pues si Vy0 ingresa, Vx0 debe egresar:


Vx0 Vy0 = k Vy0 Vx0
!
2

V
x
Vx0 Vy0 = k c l02
y
Haciendo k c l02 = l2 y reemplazando en la componente correspondiente de la tension de corte
(ecuaci
on (7.15)):
!2
Vx
2
0
0
(yx )ap = Vx Vy = l
(7.17)
y

7.3.4 Distribuci
on de velocidades sobre una placa plana
Sea una pared plana como se muestra en la figura 7.5 embestida por una corriente uniforme de velocidad
Vmax y admitamos que el flujo que escurre sobre ella lo hace en regimen turbulento.

Figura 7.5
Sobre la pared la velocidad debe ser nula (pues la pared esta en reposo) mientras que suficientemente
lejos de ella la velocidad del fluido sera el que corresponde a la corriente libre. El perfil de velocidades
se acercar
a asint
oticamente a esta (como vimos en el punto 6.4.1 del captulo anterior) pero nosotros
admitiremos que cuando la velocidad alcanza el 0,99 de la velocidad de la corriente libre termina la
zona afectada por la turbulencia. A esta zona se la conoce como capa lmite y el espesor para el cual
V = 0, 99Vmax se lo denomina espesor de la capa lmite .
Trataremos de hallar, para este caso particular, cual es la distribucion de velocidades.
Como hemos visto la longitud de mezcla depende (es funci
on) de la posici
on con respecto a la pared.
Tomemos la hip
otesis mas simple que consiste en considerar que la longitud de mezcla es una funcion
lineal de la distancia a la pared: l = k y
Reemplazando en la tensi
on de corte (ecuacion (7.17)) resulta:
2

=k y

V
y

!2

Donde V es la velocidad media temporal pero en lo sucesivo omitiremos el sobre rayado. Si suponemos
que la tensi
on de corte es constante a lo largo de Y : = 0 y reemplazando en la ecuacion anterior:
!
2

V
0
= k2 y2

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

276
A

p
0 / se lo conoce como V (velocidad de corte) con lo cual la expresion anterior se puede reescribir:
V =ky

V
y

Observese que la hipotesis de que las tensiones de corte se mantienen constantes para una posicion
dada X no tiene un justificativo fsico coherente. Sin embargo el modelo que se obtiene se corresponde
bastante bien con la realidad, separando variables:
V
Cuya integral indefinida resulta:

dy
= k dV
y

V ln y + C = k V

(7.18)

Para determinar la constante de integracion tomamos la condicion de contorno:


Para y = V = Vmax de la cual obtenemos:
C = k Vmax V ln
Reemplazando en la expresi
on de la velocidad (ecuacion (7.18)):
V ln y + k Vmax V ln = k V


y
V ln = k V Vmax

Si reagrupamos:

y
Vmax V
1
(7.19)
ln =
k

V
Que nos permite encontrar el perfil de velocidades si se conoce la velocidad de la corriente libre.
Debe notarse en la expresion anterior que cuando la distancia a la placa tiende a 0 el perfil tiende a
infinito en lugar de anularse como lo requiere la realidad fsica. Esta anomala en la ecuacion obedece
al hecho que la formula anterior es v
alida cuando la turbulencia esta plenamente desarrollada, lo cual
no ocurre cerca de la pared.
En efecto sobre la pared la velocidad debe ser nula y debe ir incrementandose a medida que nos alejamos
de ella. Por lo tanto en las cercanas de la pared debe existir una zona donde los efectos debidos a la
turbulencia todava no se han desarrollado y solo existen los efectos debidos a la viscosidad propia del
fluido. Esta zona se denomina subcapa lmite laminar. Exteriormente a la misma se desarrolla la capa
lmite turbulenta. En la figura 7.6 se muestra la estructura de una seccion cualquiera de capa lmite.

Figura 7.6
Si analizamos una placa que es embestida por una corriente uniforme los perfiles de velocidad a lo
largo de la placa tienen una forma como se muestra en la figura 7.7:
En el borde de ataque de la placa plana la velocidad debe ser cero pues aun no se han frenado las
capas de fluido al no actuar todava el rozamiento contra la placa.

7.3. ECUACIONES FUNDAMENTALES

277

Figura 7.7
Si la superficie de la placa es suficientemente lisa, la placa suficientemente fina y la corriente uniforme
se genera cuidadosamente sin generar turbulencia, existir
a una zona donde se desarrolla la capa lmite
laminar.
A medida que se avanza aguas abajo de la placa, la capa lmite laminar se ensancha para luego de
una zona de transicion convertirse en turbulenta. Debe tenerse presente que la zona de transicion no
esta fija en un lugar sino que fluct
ua aguas arriba y aguas abajo respecto de una posicion fija. Esta
fluctuaci
on es tanto mas acentuada cuando mayor son las imperfecciones de la superficie y cuanto m
as
turbulencia tenga la corriente uniforme. Debe tenerse presente que si no se cumplen las condiciones
especificadas para la formacion de la capa lmite laminar, la capa lmite sera turbulenta desde el borde
de ataque no existiendo por lo tanto la zona de capa lmite laminar.
A medida que la capa lmite se desarrolla sobre la placa la tension de corte aumenta debido a que
un mayor n
umero de partculas es afectada por la resistencia que impone la placa al paso del fluido,
por lo tanto tambien aumenta el espesor de la misma y la derivada de la velocidad con respecto a la
direccion normal a la placa. En un determinado momento el perfil sobre la placa se hace normal a esta.
A partir de all se produce una reversion del flujo en las proximidades de la placa que se conoce como
desprendimiento o separaci
on de la capa lmite. En la figura 7.8 se esquematiza lo dicho.

Figura 7.8
Esta reversion del flujo produce una serie de remolinos que se propagan aguas debajo de la placa dando
lugar a un incremento sustancial de la region alcanzada por la turbulencia. Debido a esto la resistencia
al avance de la placa (si esta se mueve respecto al fluido) o bien la fuerza requerida para mantenerla
en reposo (si la placa est
a quieta y el fluido la embiste) se incrementa notablemente.

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

278

Este incremento de la resistencia se origina porque la presi


on en la zona de remolinos es menor que
en el exterior, dado que los mismos disipan energa debido a la friccion entre ellos y con la placa. La
friccion genera un aumento de la temperatura del fluido, pero esta energa termica ya no puede ser
recuperada para ser utilizada.
La perdida de energa producida se realiza a expensas de la energa del propio fluido (en el caso de que
la placa este fija) o bien del motor de impulsion de la placa si esta se halla en movimiento.
En la figura 7.9 se muestra esquematicamente como se vera esta separacion en un t
unel de viento
inyectando humo en la vena fluida para su visualizacion. El punto de separacion, al igual que el punto
de transici
on entre el flujo laminar y turbulento, no es fijo, sino que fluct
ua entre valores a lo largo y
ancho de la placa en una zona determinada.

Figura 7.9
De todo lo dicho debe sacarse en conclusion que las figura 7.7 y ???? son el producto de congelar
las imagenes del fenomeno en un instante de tiempo determinado, e ir
an variando su forma con las
fluctuaciones causada por la turbulencia en distintos puntos a lo largo del tiempo.
Volviendo a la figura 7.9; las capas lmites laminar y turbulenta tienen escalas que no son visibles por
el ojo humano, en tanto la separaci
on s lo es.
La determinaci
on por metodos analticos del punto de separacion, que es un dato importante para el
ingeniero, no es sencilla, por eso es com
un determinarlo mediante ensayos. Un ensayo muy utilizado
es montar la placa en un t
unel de viento adhiriendo tiras de papel sueltos a ella. En la zona de capa
lmite donde no se produjo la separacion las tiras de papel permanecen pegadas a la placa, en tanto
que en la zona de separaci
on las tiras flamean debido a la turbulencia que genera la separacion.
Cuando el flujo abandona la placa los vortices generados son barridos aguas abajo. La friccion produce
una disipacion de calor y un amortiguamiento de los vortices, a una determinada distancia aguas abajo
del borde de salida de la placa, la turbulencia desaparece y el flujo vuelve a estar no perturbado.

Ejemplo 7.1
El flujo de aire sobre la superficie del terreno o sobre el agua tiene un perfil de velocidades logartmico
como el desarrollado para la placa plana. Si sobre un campo se mide una velocidad de viento de 3 m/s
a una altura de 2 m, siendo el campo de pasto corto con una rugosidad de 1 cm (altura a la cual la
velocidad es cero), calcular el perfil de velocidades turbulento. Se sabe que la viscosidad de remolino
() es de 1,5 m2 /s, la densidad del aire 1,2 kg/m3 y la viscosidad cinematica del aire 1,51 105 m2 /s.
Calcular la tensi
on de corte a 2 m del piso si se sabe que a este nivel la turbulencia se ha desarrollado
plenamente. Adoptar k = 0, 4.
Si tomamos la ecuaci
on general de velocidad deducida para una placa plana (ecuacion (7.18)):
V ln y + C = k V
Podemos decir que para y = 1 cm la velocidad es nula:
V ln 0, 01 + C = 0 C = V ln 0, 01
En tanto que para y = 2 m la velocidad vale 3 m/s, por lo tanto:
V ln 2 V ln 0, 01 = k 3 V ln
Adoptando k = 0, 4 como para la placa plana resulta:
V =

0, 4 3
m
= 0,226
s
2
ln
0, 01

2
=k3
0, 01

7.3. ECUACIONES FUNDAMENTALES

279

El perfil de velocidades entonces se podr


a escribir:
1
y
V ln y + C = k V V = V ln
k
0, 01
y

V = 0, 565 ln
0, 01

(7.20)

Para calcular la tensi


on de corte de acuerdo a la ecuacion (7.16):
(yx )ap =

Vx
y

Entonces tenemos que calcular la derivada de la velocidad con respecto a y a 2 m del piso derivamos la
ecuaci
on (7.20).


0, 565
0, 565
dV
1
=
=
= 0,2825


dy
y 2m
2
s
2m

Por lo tanto la tensi


on de corte a 2 m del piso valdra:

Vx
kg
m2
1
N
= 1,2 3 1,5
|2 m =
0,2825 = 0,5085 2

y
s
s
m
m
2m

7.3.5 Factor de Fricci


on en una placa plana lisa
Sea la ecuaci
on de la velocidad turbulenta (ecuacion (7.18)):
V ln y + C = k V
Podemos determinar la constante de integraci
on teniendo presente que esta es la velocidad turbulenta
y que por lo tanto debe anularse en el lmite con la subcapa laminar, llamando y0 a dicha magnitud la
constante de integraci
on resulta:
C = V ln y0
La distancia y0 resulta ser proporcional a la viscosidad cinematica e inversamente proporcional a la
velocidad de corte V podemos poner:
v
y0 =
V
Reemplazando esta expresion en la expresion de la constante de integraci
on y esta en la ecuacion de la
velocidad turbulenta resulta:

v 
V ln y V ln = k V
V

1
1
v 
V
ln y ln =
k
k
V
V


V
1
yV
= ln
ln
V
k
v
Pasando a logaritmos decimales:


V
1 ln(1/k)
yV
=

log

ln

V
k log(1/k)
v
Llamando:
V /V =

ln

ln(1/k)
= A1
log(1/k)

yV
v

1
ln = D1
k

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

280
La anterior la podemos reescribir:

() = A1 ln + D1

(7.21)

Los valores de las constantes A1 y D1 fueron ensayados para la placa plana encontrando que estos
valores correspondan a:
A1 = 5, 85 ; D1 = 5, 56
El valor encontrado para A1 difiere ligeramente del valor correspondiente a k = 0, 4; el cual se adapta
mejor para el caso de ca
neras.
Prandtl integro la ecuacion y obtuvo en el proceso las relaciones y valores que se muestran en la
tabla 7.1. Donde cf es el coeficiente de friccion local (en el punto) y esta relacionado con la tension de
V
v

103 = 103

0,200
0,253
0,500
0,707
1,0
1,30
2,00
3,00
5,00
7,07
12,0
20,0
28,3
50,0
100
170
283
500

RL 106

cf 103

Cf 103

0,107
0,225
0,355
0,548
0,864
1,20
2,07
3,43
6,43
9,70
18,7
34,3
51,8
102
229
425
768
1476

5,51
4,54
4,38
4,03
3,74
3,53
3,22
2,97
2,69
2,53
2,30
2,11
2,00
1,83
1,65
1,53
1,42
1,32

7,03
6,04
5,48
5,05
4,59
4,33
3,92
3,57
3,23
3,02
2,71
2,48
2,34
2,12
1,90
1,75
1,63
1,50

Tabla 7.1
corte mediante la expresi
on:
1
2
0 = cf Vm
ax
2
El termino Cf es el coeficiente de fricci
on global y est
a relacionado con la fuerza de arrastre mediante
la expresi
on:
1
2
D = Cf Vm
ax b L
2
Donde b es el ancho de la placa y L la longitud de la misma.
En base a la tabla 7.1 Herman Schlichting ajusto una formula que relaciona el factor de friccion para
la placa con el n
umero de Reynolds de la placa siendo esta la siguiente:
Cf =

0, 455
(log <L )2,58

Dado que no todo el flujo sobre la placa es turbulento, pues puede haber una zona de capa laminar la
anterior puede corregirse mediante:
Cf =

0, 455
A

(log <L )2,58


<L

(7.22)

7.3. ECUACIONES FUNDAMENTALES

281

<x

3 105

5 106

106

3 106

1050

1700

3300

8700

Tabla 7.2
Donde el valor de A depende del punto de transicion entre regimen laminar y turbulento y se muestra
en la figura 7.17: Esta expresion tiene en cuenta la disminucion del factor de friccion debido a la
presencia de la capa lmite laminar.

Ejemplo 7.2
Encontrar cuanto vale la resistencia al avance sobre una cara de una placa plana sumergida en agua a
15 C si la velocidad del agua es de 2 m/s y las dimensiones de la placa son de 20 m de largo (en la
direcci
on del flujo) y de 2 m de ancho. Se preve que el Reynolds crtico se da en 300 000.
Adoptamos la viscosidad cinematica del agua como 106 m2 /s. Con este valor calculamos el n
umero de
Reynolds de la placa:
V L
2 m/s 20 m
<L =
= 40 000 000
=
v
106 m2 /s
De la tabla 7.2 el valor de A correspondiente a un Reynolds crtico de 300 000 es de 1050. Por lo tanto
reemplazando en la ecuaci
on (7.22):
Cf =

A
0, 455
0, 455
1050

= 2,4 103
(log <L )2,58
<L
(log 4 107 )2,58
4 107

Este factor de friccion tiene en cuenta tanto la zona laminar como la turbulenta por lo cual la resistencia
al avance valdr
a:
m
1
kg
1
D = Cf V 2 L b = 2,4 103 1000 3 (2 )2 20 m 2 m = 192 N
2
2
s
m
Tambien es posible utilizar la ecuacion de Von Karman para calcular el factor de friccion sobre una
placa plana. En efecto la ecuacion (6.15) desarrollada en el captulo 6 es valida si utilizamos los valores
medios de la velocidad turbulenta. De la misma forma que lo apuntado para la capa lmite laminar
ser
a necesario adoptar una forma del perfil de velocidades para poder integrar las ecuaciones.
En este aspecto no es tan simple como en el caso del flujo laminar determinar esos perfiles, sin embargo
para n
umeros de Reynolds de la placa inferiores a 107 la adopcion de un perfil del tipo:
 y  71
Vx
=
(7.23)
Vmax

Permite encontrar valores del factor de friccion bastante aproximados para el calculo del mismo. Como
para la placa plana el gradiente de presiones es nulo la ecuacion (6.15) se podra expresar (punto 6.4.2):
0 =

2
Vm
ax



Vx
Vx
1

dy
Vmax
Vmax

(7.24)

A su vez se encontro que para superficies lisas en el rango de n


umeros de Reynolds como el que estamos
tratando (hasta 107 ) la tensi
on de corte puede expresarse como:
2
0 = 0, 0225 Vm
ax

 14

Vmax

(7.25)

Reemplazando las ecuaciones (7.23) y (7.25) en la ecuacion (7.24):



0, 0225

v
Vmax

 41

=
x


0

 y  17   y  17
1

dy

(7.26)

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

282
Haciendo y/ = resulta dy = d resulta:

1
1
1

2
1
7
7 d 7 d =

72
0

Reemplazando en la ecuaci
on (7.26):

0, 0225

 14

Vmax

7 d

72 dx

Separando variables y ejecutando las operaciones matematicas:



0, 231

 41

dx = 4 d

Vmax

Integrando la anterior:

0, 231

 14

x=

Vmax

4 5
4 + C
5

(7.27)

La condicion de borde para determinar la constante es que donde comienza la capa lmite turbulenta
(valor x dado por el punto de transicion) el espesor viene dado por el espesor de la capa lmite en ese
punto, espesor que es difcil de establecer. Prandtl resolvi
o estas indeterminaciones suponiendo que en
el borde de ataque el espesor de la capa lmite turbulenta es 0 con esa condicion C = 0, y despejando
el valor de de la ecuaci
on (7.27) resulta:

=

5
0, 231 x
4

 45 

 15
 15
v
v

= 0, 370x
Vmax
Vmax x

= 0, 37x <x 5

(7.28)
(7.29)

El coeficiente de fricci
on local viene dado por:
cf =

1
2

0
2
Vm
ax

Reemplazando el valor de la tensi


on de corte por el valor dado por la ecuacion (7.25):

cf = 2 0, 225

 14

v
Vmax

Reemplazando en la anterior el valor de por el valor obtenido en ecuacion (7.28):


14

cf = 2 0, 225

v
Vmax 0, 37x


 15

=
0,
0577

! 15
Vmax x

Vmax x

Finalmente el coeficiente de fricci


on local resulta:
1

cf = 0, 0577<x 5

(7.30)

7.3. ECUACIONES FUNDAMENTALES

283

Donde b es el ancho de la placa. Reemplazando el valor del coeficiente de friccion local dado por la
ecuaci
on (7.29):
D = 0, 0577

2
Vm
ax

1
b
2

2


v
Vmax

 15 L
1
x 5 dx =
0

2
= 0, 0577 Vm
ax b

2
D = 0, 0361 Vm
ax b

2
D = 0, 0361 Vm
ax b

 15

Vmax
 15

v
Vmax

5 4 L
x 5
4
0

L5
 15

v
Vmax L

(7.31)

2
5
D = 0, 0361 Vm
ax b L <L

(7.32)

El coeficiente de fricci
on global de la placa por lo tanto es:
Cf =

1
2

D
2
Vm
ax b L

(7.33)

Si reemplazamos la fuerza de arrastre por la expresion dada por la ecuacion (7.31):



Cf = 0, 0722

 15

= 0, 0722<L 5

Vmax L

Para tener en cuenta que la capa lmite no es turbulenta desde el borde ataque y a fin de ajustar los
datos anteriores la expresi
on del coeficiente de friccion se puede escribir:
Cf =

0, 074
1
5

<L

A
<L

(7.34)

Coeficiente que es valido para valores del n


umero de Reynolds hasta 107 . A continuaci
on se comparan
los valores del coeficiente global obtenidos con la ecuacion de Von Karman para un perfil del tipo raiz
septima (ecuacion (7.34)) y la solucion de Blasius (ecuacion (7.22)) para diversos n
umeros de Reynolds
de la placa y A = 0: Se puede observar que el error que se comete con esta u
ltima formula en este
< Placa

Von Karman

Blassius

Error %

1 106
2 106
3 106
4 106
5 106
6 106
7 106
8 106
9 106
1 107

4,67 103
4,06 103
3,75 103
3,54 103
3,38 103
3,26 103
3,16 103
3,08 103
3,01 103
2,95 103

4,47 103
3,94 103
3,67 103
3,49 103
3,36 103
3,26 103
3,18 103
3,11 103
3,05 103
3,00 103

4,44
3,16
2,13
1,29
0,58
0,03
0,58
1,07
1,51
1,92

Tabla 7.3
rango es menor al 5 % en el peor de los casos.

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

284

Ejemplo 7.3
Encontrar cuanto vale la fuerza de resistencia al avance de una placa plana de 2 m de largo por 0,5 m
de ancho que se mueve en agua a 2 m/s. Determinar el espesor de la capa a 1 m de distancia y en el
borde de salida.
Utilizar las ecuaciones de Blasius y de Von Karman y comparar los resultados. Para la viscosidad
cinem
atica considerar 106 m2 /s. La transicion se estima que ocurre a Reynolds 300 000.
Calculamos el valor del n
umero de Reynolds a distancia de 1 m y 2 m:
2 m/s 1 m
= 2 106
106 m2 /s
2 m/s 2 m
= 6 2 = 4 106
10 m /s

<x=1 m =
<x=2 m

Este u
ltimo es el n
umero de Reynolds de la placa.
C
alculo de la fuerza de resistencia al avance:
a) Seg
un Blasius (ecuaci
on (7.22)):
Cf =

0, 455
A

2,58
(log <L )
<L

El valor de A lo podemos obtener de la tabla 7.2 donde resulta para Reynolds de 300 000A = 1050:
Cf =

0, 455
1050

= 3,23 103
[log(4 106 )]2,58
4 106

Y la fuerza de resistencia al avance:


1 2
m
kg
3 1
1000 3 (2 )2 0,5 m 2 m
D = Cf Vm
ax b L = 3,23 10
2
2
s
m
D = 6,5 N
b) Seg
un la ecuaci
on de Von Karman:
Cf =

0, 074
1
5

<L

A
1050
0, 074
=
= 3,276 103
1
6
<L
4 106
(4 10 ) 5

Y la fuerza de resistencia al avance ser


a:
kg
m
1
2
3 1
1000 3 (2 )2 0,5 m 2 m
D = Cf Vm
ax b L = 3,276 10
2
2
s
m
D = 6,55 N
C
alculo del espesor de la capa lmite:
a) Seg
un Blasius:
De la tabla 7.1 para Reynolds de 2 106 :
V
103 = 1, 944
v
cf = 3,254 103
El valor de V lo obtenemos recordando la definicion:
r
0
V =

(7.35)

DE LA CAPA LIMITE Y FLUJOS SECUNDARIOS


7.4. SEPARACION

285

La tensi
on de corte viene dada por:
1
2
0 = cf Vm
ax
2
Reemplazando en la ecuaci
on (7.35):
r
cf

Vmax

1
103 = v 1, 944
2

Despejando:
=

106 m2 /s 1,944 103


v 1, 944
q
r
=
= 0,024 m
3,254 103
Vmax cf 21 103
2 m/s
2

Para Reynolds de 4 106 :


V
103 = 3, 505
v
cf = 2,92 103
Entonces:

106 m2 /s 3,505 103


v 3, 505
q
r
=
= 0,046 m
2,92 103
Vmax cf 21 103
2 m/s
2
De acuerdo a las ecuaciones de Von Karman (ecuacion (7.29)):
=

= 0, 37x <x 5
Para la distancia de 1 m:

= 0, 37 2 m (4 106 ) 5 = 0,035 m
Para la distancia de 2 m (longitud total de la placa):
1

= 0, 37 2 m (4 106 ) 5 = 0,035 m

Blassius
Von Karman

D[N]

|1 m [m]

|2 m [m]

6,5
6,55

0,024
0,020

0,046
0,035

Como se puede observar los valores de la fuerza de resistencia al avance converge para ambas soluciones,
en tanto los valores correspondientes a los espesores de capa lmite no se correlacionan con la misma
exactitud.

7.4 Separaci
on de la capa lmite y flujos secundarios
En el captulo 5 y en el punto 7.3.4 del presente se hizo mencion al fenomeno de desprendimiento de
la capa lmite. En particular en el punto 5.6.3 al tratar la paradoja de DAlembert en el cilindro sin
rotaci
on, en el punto 5.7 cuando se trato con la fuerza de sustentaci
on y en el punto 7.3.4 referido a
una placa plana si la longitud es suficientemente larga. Aqu trataremos sobre este tema en particular.
Tanto en el caso del cilindro como en el del perfil alar la separaci
on ocurre en una zona donde el fluido
es obligado a transitar contra un incremento de presion a lo largo del cuerpo. Es evidente que el estado
natural de movimiento de un fluido es de las zonas de mayor presion hacia zonas de menor presion.

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

286

Cuando el fluido es obligado a transitar de zonas de menor presion a zonas de mayor presion pierde
eficiencia y bajo determinadas circunstancias, que estan asociadas entre otras a la velocidad de flujo y
a la forma del perfil se produce el desprendimiento de la capa lmite que se visualiza por la existencia
de una zona de torbellinos parasitos (torbellinos que no ayudan al transporte de masa). Observando
detenidamente la zona se observa que estos torbellinos no son estables, se forman, se desprenden y se
vuelven a formar en forma peri
odica. Esta caracterstica pulsante da lugar a vibraciones que pueden
ser muy importantes cuando la frecuencia con que se desprenden y forman estos vortices coincide con
la frecuencia natural de resonancia de la estructura. Volveremos mas adelante sobre este punto.
En el caso de la placa plana si bien no existe un gradiente de presiones adverso a lo largo de la
misma, la fricci
on sobre la misma hace que la capa lmite engrose lo suficiente y la tension de corte
sobre la misma sea tan importante que da lugar a un reflujo que forma vortices que dan lugar a la
separacion. Ademas de estos dos casos otro caso com
un de desprendimiento es el de los cuerpos con
bordes agudos embestidos por una corriente uniforme. Por ejemplo una placa plana enfrentada a una
corriente uniforme como se muestra en la figura 7.10.

Figura 7.10
Intuitivamente podemos ver que una partcula que abandona el borde de ataque, debido a la inercia
propia tender
a a separarse de la parte trasera de la misma. Adem
as para que una partcula cercana al
borde agudo pudiera continuar su camino por la parte trasera de la misma, se requerira una aceleracion
infinita a fin de cambiar la direcci
on de la velocidad 180 C. Como sabemos los valores infinitos de las
variables no tienen lugar en la realidad fsica. Las lneas de corriente del fluido que circulan sobre la
zona de flujo estancada en la parte trasera produce vortices, los de la zona superior tienen sentido
horario y los de la parte inferior antihorario.
Estos vortices viajan aguas abajo y debido a la fricci
on se van amortiguando. La energa puesta en
juego es suministrada por el fluido y es disipada en calor debido a la friccion apuntada. Ademas los
vortices que se desprenden arriba y debajo de los bordes de la placa no lo hacen en fase. Mientras se
desprende uno el otro se esta formando y viceversa, esto da lugar a una presion diferente entre la parte
superior e inferior de la placa que genera una fuerza alternativa que dependiendo la forma de fijacion
de la misma puede dar lugar a un movimiento alternativo en direccion normal al flujo. Si esta vibracion
es coincidente con la frecuencia natural de la placa puede dar lugar a una rotura catastrofica de la
misma. Este fue el caso del puente de Tacoma, que fue construido con vigas de alma llena y debido a
que la brisa que soplaba sobre el mismo dio lugar a vibraciones (que se denominan autoinducidas) de
la misma frecuencia que la frecuencia natural de la estructura, lo destruyo totalmente. Este fen
omeno
puede visualizarse claramente observando los carteles pasacalles de tela que suelen instalarse en las
calles. Los pasacalles se comportan en forma similar a una placa plana y cuando el viento los embiste,
debido a los vortices que se desprenden de la parte superior e inferior, los hacen mover alternativamente
hacia arriba y hacia abajo (en direccion normal al viento). Este mismo fenomeno ocurre sobre un
cilindro embestido por una corriente uniforme.
Un caso particularmente importante del desprendimiento de capa lmite es el correspondiente a los
perfiles alares. Supongamos un perfil alar embestido por una corriente uniforme, a medida que el

DE LA CAPA LIMITE Y FLUJOS SECUNDARIOS


7.4. SEPARACION

287

angulo de ataque sobre el mismo aumenta, aumenta la presi


on sobre el vientre. En el borde de salida
tambien aumenta la presion y se transmite hacia la parte del dorso del perfil, entonces el flujo sobre la
parte superior se ve expuesto a un gradiente de presiones adverso que da lugar al desprendimiento de
la capa lmite. En la zona de desprendimiento la presion aumenta y da como resultado una abrupta
cada en la fuerza de sustentaci
on. En la figura 7.11 se grafica lo dicho.

Figura 7.11
Los turbo compresores trabajan en forma opuesta al perfil de ala. En ellos ha medida que el flujo
avanza la presion debe aumentar, en este caso los problemas de desprendimiento de capa lmite se
agudizan dando lugar a un fenomeno muy nocivo para estos conocido como surge en ingles o bombeo
en lenguaje local. Debido a la baja eficiencia del flujo circulando en direcci
on de las presiones crecientes
estas maquinas solo pueden funcionar en una zona pr
oxima a las condiciones de dise
no, por lo cual con
caudales bajos tienden a producir el fen
omeno de bombeo.
Si bien en el caso de cuerpos con bordes agudos resulta sencillo determinar la zona de desprendimiento
no ocurre lo mismo en perfiles currentilneos, en ellos resulta muy difcil determinar los puntos de
desprendimiento por lo cual usualmente se recurre a ensayos en t
uneles de viento o agua. Es com
un
adherir tiras de papel sujetas al cuerpo en un extremo y libre en el otro. Donde se produce el flameo
de las mismas (despeg
andose del perfil) se tiene el punto de desprendimiento.
La existencia de paredes en muchos casos da lugar a la formaci
on de flujos secundarios que se adicionan
al flujo principal. Algunos de estos casos lo constituyen la curva de ros, los codos en ca
neras, las
pilas de puentes. A continuaci
on mostraremos los mismos. En el caso de una curva de un ro, como se
muestra en la figura 7.12 debido a la curvatura de las lneas de corriente se produce una aceleracion
centrpeta, como dedujimos en el ejemplo 3.1 del captulo 3, que da lugar a una fuerza centrfuga.

Figura 7.12
Debido a la distribuci
on de velocidades en el canal, dicha fuerza centrfuga es mayor en la parte superior
que en la inferior (porque en la parte inferior las velocidades son menores debido a la presencia del
fondo), esto da lugar a una mayor presi
on en la parte superior que en la inferior.
Debido a esta diferencia de presiones se produce un flujo secundario de la parte superior externa hacia
la parte inferior y un reflujo en el sentido de las agujas del reloj como se muestra en la figura. La
mayor velocidad sobre la parte externa da lugar a una erosi
on, y el reflujo transporta este sedimento
depositandolo en la margen interna. Este reflujo no es plano pues la corriente del ro lo desplaza aguas
abajo.
En el caso de un codo, debido a la fuerza centrfuga existe una mayor velocidad sobre la parte externa,
por lo tanto una menos presion en el exterior. En el centro del codo en cambio las lneas de corriente
no son afectadas por la pared y por lo tanto su velocidad es menor dando lugar a presiones mayores. El

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

288

resultado neto es un reflujo desde la zona interna hacia la externa en forma de dos v
ortices de sentido
opuesto como se muestra en la figura 7.13.

Figura 7.13
Nuevamente estos vortices viajan con la corriente aguas abajo. Es por ello que la medicion de caudales
en ca
neras se ve afectada por este fen
omeno y debe evitarse medir en la zona afectada por estos vortices.
Los codigos recomiendan distancias mnimas a estas perturbaciones o bien se instalan enderezadores
de vena que amortiguan este fen
omeno.
Finalmente en el caso de una pila de un puente, como se muestra en la figura 7.14. se produce un
vortice en la punta del mismo por el reflujo de agua de la parte superior hacia la parte inferior. En este
caso debido a la presencia de fondo, hace que las velocidades en las cercanas del fondo sean inferiores
a las velocidades en la parte superior, por lo tanto la presion de estancamiento sobre el pilar es mayor
en la parte superior que en la parte inferior, entonces se produce una circulaci
on de la parte superior
hacia la parte inferior, originando un vortice (de sentido horario en la figura 7.14), que produce una
fuerte erosi
on en la parte delantera del pilar, y que por accion de la corriente viaja aguas abajo.

Figura 7.14

7.5 Chorro libre turbulento


Los flujos turbulentos desarrollados hasta aqu est
an relacionados a la turbulencia originada por la
presencia de un cuerpo solido embestido por una corriente uniforme. En el captulo 8 se desarrollara la
turbulencia originada por la presencia de una pared en un flujo confinado (ca
neras) en tanto en lo que
sigue se desarrollara el flujo turbulento originado por la diferencia de velocidad entre dos corrientes
con distinta velocidad.
Supongamos dos corrientes aleda
nas con velocidades distintas como se muestra en la figura 7.15.
S nos movemos a la velocidad media (Vm) entre la corriente superior e inferior veramos avanzar
en la direccion del movimiento la corriente superior en tanto veramos avanzar en sentido opuesto la
corriente inferior.
Con este modelo intuitivamente notamos que debido a la friccion entre las corrientes se formaran
remolinos de sentido horario (vortices) y se originara por lo tanto un flujo turbulento si la diferencia
de velocidades es suficientemente grande.
A la turbulencia generada por la diferencia de velocidad entre capas del fluido la denominamos
turbulencia libre. A continuacion se desarrollan dos casos clasicos correspondientes a la turbulencia
libre:

7.5. CHORRO LIBRE TURBULENTO

289

Figura 7.15

El chorro plano.
El chorro axil simetrico.
En ambos casos se descarga un chorro de fluido con determinada velocidad en un fluido quieto de la
misma densidad. En el primer caso se trata de un flujo plano que fluye por una hendidura de longitud
infinita en tanto en el segundo caso la inyeccion de fluido se realiza a traves de un orificio.
Este tipo de flujo esta asociado con procesos muy relacionados con la energa y el medio ambiente tales
como combustion, descarga de desag
ues sumergidos, chimeneas, etc. En estos procesos se requiere un
contacto ntimo a fin de lograr la mezcla apropiada entre combustible y comburente o bien la dilucion
de los contaminantes. Este efecto es propiciado por la turbulencia.

7.5.1 Din
amica del chorro plano
Supongamos un chorro que descarga por una rendija bidireccional como se muestra en la figura 7.16.

Figura 7.16
Supondremos que el chorro y el fluido en el ambiente son los mismos. Supondremos ademas que
la inyeccion se produce a una velocidad lo suficientemente elevada para suponer que todo el fluido
perturbado se comporta en la forma turbulenta (< = U0 b0 /v > 30) y suficientemente baja como para
suponer que los efectos de compresibilidad son despreciables.
Evidentemente se produciran gradientes de velocidad importantes entre el flujo que se inyecta y el
flujo quieto en el ambiente. Como consecuencia de ella apareceran importantes fuerzas viscosas que
har
an que zonas del fluido ambiente inicialmente quietas se incorporen al chorro.

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

290

Existe un corazon potencial hasta L0 en el cual la velocidad sobre el eje X vale la velocidad de
inyecci
on.
Las lneas punteadas representan las fronteras nominales del chorro, son los puntos donde la velocidad
Vx es alguna fracci
on peque
na arbitraria de U0 .
M
as all
a de L0 se dice que el flujo se encuentra totalmente desarrollado y Vxmax es siempre menor que
U0 .
El caudal en cualquier secci
on del chorro aumenta debido a la incorporacion de masa del ambiente.
Como se ha dicho este es uno de los casos tpicos de turbulencia libre y se caracteriza por:
Las tensiones de corte debidas a la viscosidad molecular son despreciables frente a las tensiones
viscosas turbulentas.
La zona de mezcla es peque
na comparada con X.
Los gradientes de velocidad seg
un Y son mucho mayores que los correspondientes a X.

7.5.2 Implicancias matem


aticas
Debido a la incompresibilidad: = cte.
Debido a que el fluido exterior esta quieto:

Debido a la bidimensionalidad:

= Vz = 0
z

= Vx = 0
z

~ 2 V = 0
Por ser despreciables las tensiones de corte viscosas:
Por ser el caudal de inyecci
on cte. flujo permanente

=0
t

Por ser b peque


no despreciamos los efectos de la aceleracion de la gravedad.
La presi
on en todos los puntos es igual a la del medio

p p
=
=0
x y

Entonces las ecuaciones de cantidad de movimiento para flujo turbulento (ecuaciones (7.12) a (7.15))
se reducen a:
Vx
Vx
+ Vy
x
Vy
+ Vy
Vx
x

Vx
(xx )ap (yx )ap
=
+
y
x
y

Vy
(xy )ap (yy )ap
=
+
y
x
y

(7.36)
(7.37)

Vamos a efectuar un an
alisis del orden de magnitud de las ecuaciones como las realizadas en el
punto 6.4.1 del captulo 6, teniendo en cuenta las condiciones establecidas en el punto 7.5.1. Para
adimensionalizar estas ecuaciones hacemos:
=

Vx
Vx =
U0

Vy
Vy =
U0

x =

x
L

y =

y
b

Donde L es una longitud caracterstica seg


un X y b una longitud caracterstica seg
un Y .

7.5. CHORRO LIBRE TURBULENTO

291

Reemplazando en la ecuaci
on (7.36) estos valores y teniendo en cuenta los valores de las tensiones
aparentes encontrados en el punto 7.3.2 (ecuacion (7.15)):




U0 Vx
U0 Vy
0 Vx U0
+ 0 Vy U0
=
(L x )
(b y )

2


2
2 0
0V0

V
V
x
x
y
0
0

+
= 0

L2 x2
b2 y

Vy
Vx

2 Vx
0 Vx U02
+

=
0
0
x
b
y

 2


0
0V0

V
x
x
y
1
1
+ 2
= 0 U02 2

L
x2
b
b2 y
Simplificando:


 2

0
0V0

V
V
x
x
y
V
Vx
Vx
1
1

y
x
+
= 2
+ 2

L x
b
y
L
x2
b
b2 y
Dado que la magnitud b es mucho menor que L y que Vy es mucho menor que Vx :

 2


0
0V0

V
x
x
y
1
Vx
1


es del mismo orden que


y
2

L
x2
b2
b2 y
L

Vy
b

Entonces la ecuaci
on de cantidad de movimiento adimensional seg
un el eje X:


0V0

V
x
y
V
V

Vx
1
y
x
x

= 2
L x
b
y
b
b2 y
Por lo tanto la ecuaci
on de cantidad de movimiento seg
un la direccion X dimensional es:
Vx
(yx )ap
Vx
Vx
+ Vy
=
x
y
y

(7.38)

Se puede apreciar en esta ecuaci


on que han desaparecido las tensiones de corte normales (xx ).
Haciendo el mismo analisis para la ecuacion de cantidad de movimiento seg
un el eje Y (ecuacion (7.37)):


U0 Vy
U0 Vy

y U0
0 Vx U0
+

V
=
0
(L x )
(b y )



2

2 0
2 0
0

U
V

V
y
x
x
0
0

+
= 0

L2 x2
b2 y

 2


0
0

Vy0
V

Vy Vy
Vx
1
1 Vx Vy
y

L x
b
y
L
x2
b2
y
Como la velocidad seg
un la direccion del eje Y y todas sus derivadas son de un orden inferior a las
correspondientes al eje X resulta que toda la ecuacion es despreciable, como se puede apreciar por un
an
alisis fsico elemental.

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

292

Por lo tanto integrando la ecuaci


on (7.38) para cualquiera seccion generica entre y = + e y = :
+
+

Vx
Vx
(yx )ap

Vx
Vy

dy +
dy =
dy
x
y
y

La integral:

(7.39)

Vx
Vy
dy
y

Se puede resolver por partes haciendo:


Vx
dy
dm = dVy
n = Vx
y



Vy
Vx

Vx

Vx dVy = Vy Vx
dy = Vy Vx
dy
Vy
y
y

m = Vy

dn =

(7.40)

De acuerdo a la ecuaci
on de continuidad (ecuacion (7.3)):

Vx
Vy
Vy
Vx

dy =
dy
Vx
Vx
x
y
y
x

Teniendo en cuenta que en infinito y en menos infinito la velocidad seg


un X y la velocidad seg
un Y
son nulas y reemplazando en la ecuaci
on (7.39) resulta:

2Vx

Vx

dy = (yx )ap |
x

Como las tensiones de corte muy lejos del eje del chorro son despreciables:
 
V 2
x
dy = 0

Vx2 dy = 0

Vx2 dy = cte

O sea que la cantidad de movimiento seg


un el eje X permanece constante y siendo la cantidad de
movimiento en x = 0 2 U02 b0 concluimos que:

Vx2 dy = 2 U02 b0

(7.41)

Como las ecuaciones diferenciales no son resolubles por la naturaleza de las (xy ) la ecuacion anterior
solo es resoluble suponiendo un perfil de velocidades dado.
En la zona de flujo desarrollado los perfiles son similares es decir:
Vx
Vx

=f

y
x

m
ax

= f ()

(7.42)

Suponiendo curvas gaussianas para el perfil de velocidades:




f () = e

y2
2
2c2
1 x

(7.43)

7.5. CHORRO LIBRE TURBULENTO

293

Donde c1 es una constante a determinar experimentalmente. Reemplazando el valor de Vx dado por la


ecuaci
on (7.42) en la ecuaci
on (7.41):
2

U02

b0 = Vx2max

[f ()] dy

Llamando:

[f ()] dy = I2

Y reemplazando y simplificando en la anterior:


Vxmax
=
U0

2b0
x I2

(7.44)

Ecuacion que nos dice que la velocidad en el centro del chorro vara inversamente a la raiz cuadrada de
la distancia al punto de inyecci
on.
Para x = L0 la velocidad en el centro del chorro es a
un la velocidad de salida del chorro (U0 ) pues en
ese punto termina el coraz
on potencial. Por lo tanto reemplazando en la anterior.
Vxmax
2b0
= 1 L0 =
U0
I2

(7.45)

El caudal en zona totalmente desarrollada se puede calcular como:

Q=

Vx dy = Vxmax x

f () d

Llamando a la integral:

f () dy = I1

Y siendo el caudal inicial:


Q0 = 2U0 b0
Podemos escribir:

Vx
x
Q
= max
I1
Q0
2b0 U0

Y reemplazando por la ecuaci


on (7.44):
Q
=
Q0

x I12
2b0 I2

(7.46)

Ecuaci
on que nos dice que la incorporacion de masa al chorro es directamente proporcional a la raiz
cuadrada de la distancia al punto de inyeccion.
Los resultados experimentales indican que el coeficiente c1 en la ecuacion (7.43) vale 0,109.
Resolviendo las integrales I1 e I2 :

f () d =

I1 =

2
2c2
1

d
= h dh =
2c1
2c1

2
2
2c1
d = 2c1
e
eh dh

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

294

Como la integral impropia indicada vale :

I1 = 2c1 = 2 0, 109 = 0, 273

2
2 2
2
I2 =
[f ()] d =
e 2c1 d

d
= h dh =
c1
c1

2
eh dh
I2 = c1

Nuevamente reemplazando por el valor de la integral impropia:

I2 = c1 = 0, 109 = 0, 1932
Con estos valores reemplazando en las ecuaciones (7.44) a (7.46):
r
2b0
Vxmax
= 2, 275
U0
x
L0 = 10, 35b0
r
x
Q
= 0, 63
Q0
2b0

(7.47)
(7.48)
(7.49)

La primera ecuacion nos indica que la velocidad en el centro del chorro disminuye con la raz cuadrada
de la distancia a la boquilla. La segunda nos permite determinar donde se extingue totalmente el
corazon potencial y finalmente la tercera nos indica que el chorro incorpora masa en forma proporcional
a la raz cuadrada de la distancia a la boquilla.

7.5.3 Chorros axilsim


etricos
Para un chorro con simetra axial que emerge de un agujero circular se pueden emplear las mismas
hipotesis simplificativas vistas en punto 7.5.2 y por lo tanto las ecuaciones de cantidad de movimiento
se veran reducidas a una sola ecuaci
on para la componente longitudinal Z (figura 7.17 y ecuacion (6.38)
y ????????????????).
Vz Vz
1 (r ap )
Vr
+ Vz
=

r
z
r
r

Figura 7.17
Donde: ap = ( Vz /r) (ecuaci
on (7.16)). Reemplazando en la ecuacion anterior:
!
Vz
r
r
Vz Vz

Vr
+ Vz
=
z
z
r
r

7.5. CHORRO LIBRE TURBULENTO

295

La ecuaci
on de continuidad (ecuaci
on (6.47) expresada para las velocidades medias) queda:


 

Vz
r
1

+
=0
r
r
z
Si integramos la ecuacion de cantidad de movimiento, nuevamente llegaremos a la conclusi
on que la
cantidad de movimiento se conserva seg
un Z y por lo tanto podemos poner analogamente al flujo plano
(ecuaci
on (7.41)):

d20
2 Vz2 r dr = U02
4
0

Donde U0 y d0 son los par


ametros iniciales del chorro.
La distribuci
on de velocidades en la zona de flujo totalmente desarrollada es:
Vz
Vz

="

m
ax

r2
1+
c1 z 2

(7.50)

#2

Experimentalmente se determin
o el valor de coeficiente c1 = 0, 0183:


2

Vzmax 1 +

r2
0, 0183z 2

4

r dr = U02

d20
4

Para un determinado valor de la coordenada z la velocidad en el centro es u


nica o sea:
z = cte Vzmax = cte
Por lo cual podemos escribir simplificando y reemplazando en la anterior:
Vz2max
d20
=

U02
8

r2
1+
0, 0183z 2

!4
r dr

Haciendo:
r
=
r =z
dr = z d
z
Vz2max
d20
1
1
=

U02
8 0, 01834
z 2 (0, 0183 + 2 )4 d
0

Si llamamos 2 + 0, 0183 = h, dh = 2 d la integral puede resolverse como:



h3
1
2 4
4 dh
=
=
=
(0, 0183 + ) d = h
2
6
6 (0, 0183 + 2 )3 0
0
0







1
1
1

=
!3 = 0
3

6

0,
0183
6

0,
01833
2
r

6 0, 0183 + 2

z
0

(7.51)

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

296
Reemplazando en la ecuaci
on (7.51):

Vz2max
d20
1
1
=
6 0, 01833 2

U02
8 0, 01834
z
r
6
Vzmax
d0
d0
=

= 6, 4
U0
z
8 0, 0183
z

(7.52)

La ecuacion anterior nos dice que la velocidad del chorro en el centro vara en forma inversamente
proporcional al origen.
De la ecuacion (7.50) de distribucion de velocidades puede apreciarse que para z = 0 Vzmax = 0.
Es decir que el origen de coordenadas no est
a en el orificio del chorro, pues all la velocidad es U0 .
Como la cantidad de movimiento se mantiene constante a lo largo del eje Z (incluyendo el origen de
coordenadas) el caudal en dicho punto debe ser 0.
Schlichting encontr
o que para un chorro asilsimetrico en regimen laminar el caudal Q es:
Q = 8 v z
Expresion que se puede obtener de las ecuaciones de Navier Stokes. Por analoga para un chorro
turbulento podemos establecer:
Q = 8 z
(7.53)
Y como:

Q=

Vz dA =

r2
1+
c1 z 2

Q = 2 Vz

Vzmax

m
ax

!2 2 r dr

r dr

r2
1+
c1 z 2

!2

Haciendo:
=

r
z

Q=

c21

d =
2 Vz

dr
z

m
ax

d
(c1 + 2 )2

Resolviendo la integral:
c1 + 2 = h dh = 2 d


2
2 1
2
2
2 1 1

h dh = c1 2 Vzmax z h
Q = c1 2 Vzmax z
2
2
0
0










1
1
1 2
1 2
2
2


Q = c1 2 Vzmax z
= c1 2 Vzmax z 0
2
2
c1
r2

c
+
1

2
z 0
1 2
1
Q = c1 2 Vzmax z 2
2
c1
Igualando este valor con la ecuaci
on (7.53):
1
c1 2 Vzmax z 2 = 8 z
2

c1
Vzmax z
8

7.5. CHORRO LIBRE TURBULENTO

297

Como de la ecuaci
on (7.52):
d0
Vzmax = 6, 4 U0
z
Reemplazando en el valor de encontrado:
c1
d0
c1
6, 4 U0 z =
6, 4d0 U0
8
z
8
0, 0183
=
6, 4d0 U0 = 0, 01464d0 U0
8

Como d0 y U0 son constantes la viscosidad turbulenta es constante para todo el chorro. Observando
entonces la ecuacion (7.53) vemos que el caudal que se incorpora al chorro es directamente proporcional
a la distancia al origen.
Si queremos referir el origen de coordenadas a la boca del orificio y teniendo en cuenta que all debe
ser:
d2
Q = 0 U0
4
Reemplazando en la ecuaci
on del caudal (ecuacion (7.53)) e igualando:
d20
U0 = 8 0, 01464d0 U0 zorificio
4
d0
zorificio =
= 2, 13d0
32 0, 01464

Que nos da la posici


on del orificio.
El corazon potencial del chorro se desarrolla hasta Vzmax /U0 = 1 por lo tanto, la coordenada del
coraz
on potencial vale:
d0
1 = 6, 4
zpotencial = 6, 4d0
zpotencial
Y entonces la distancia del coraz
on potencial al orificio de salida sera:
6, 4d0 2, 13d0 = 4, 27d0
En la figura 7.17 se grafica lo dicho.
En la figura 7.18 se comparan los resultados obtenidos con la expresion Gaussiana contra los ensayos
experimentales.

Figura 7.18

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

298

Referencias
Estudio de los Casos Tpicos del Movimiento Fludo - Fernando C. Silva - P3DT3 - CEIT
F.R.B.A.
Gua de Trabajos Pr
acticos de Fluidodinamica - Ricardo A. Bastianon - CEI
Hidr
aulica - Mec
anica Elemental de Fluidos - Hunter Rose
Hidr
aulica - Ballofet, Gotelli y Meoli
Boundary Layer Theory - Herman Schlichting
Mec
anica de Fluidos - Victor L. Streeter
Elementos de mec
anica de fluidos - Vennard y Street
Principles of fluid dynamics - W. H. Li y S.H. Lam

Referencias audiovisuales
Characteristics of Laminar and Turbulent flow - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic
Research.
Form drag, Lift and Propulsion - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research.

7.6 Ejercicios
Ejercicio 7.1:
La velocidad instantanea en un punto de un flujo turbulento se encontro que se puede expresar como:



t
m
V = 1 + 0, 1 sen
0, 1
s
Encontrar la velocidad media, la fluctuacion maxima, la frecuencia y el perodo de los vortices.
0

Respuesta: T = 0,2 s; f = 5/s; Vm


ax = 0,1 m/s; V = 1 m/s

Ejercicio 7.2:
En un punto de un flujo turbulento sobre una placa plana lisa se encontro que las fluctuaciones se
podan aproximar mediante:




t m
t m
Vx0 = sen
Vy0 = sen
0, 1 s
0, 1 s
Asumiendo una distribuci
on de velocidades:
m
Vx = C1 + C2 ln y [ ]
s
Determinar cuanto valen las tensiones de corte, la viscosidad de remolino y la longitud de mezcla.

7.6. EJERCICIOS

299

Ejercicio 7.3:
Calcular la tensi
on de corte yx en un flujo sobre una placa plana aceptando que la distribucion de
velocidades es:
 y  71
Vx
=
Vmax

Y adoptando como longitud de mezcla:


Vx
y
l = k 2
Vx
y 2
Respuesta:
49
0 =
k2 y2
36

Vx
y

!2

Ejercicio 7.4:
Von Karman propuso un modelo de turbulencia tal que la longitud de mezcla viene expresada por:
!
2

V
49
x
0 =
k2 y2
36
y
Comprobar que para un flujo turbulento con un perfil de velocidades del tipo:
m
Vx = C1 + C2 ln y [ ]
s
Los resultados de la longitud de mezcla y tensi
on de corte son similares a los que se obtienen con la
teora de la longitud de mezcla de Prandtl.
Ejercicio 7.5:
La transicion entre la subcapa laminar y la region de capa lmite turbulenta se denomina zona de
transicion. El espesor de la subcapa () se suele calcular suponiendo una transicion abrupta de regimen
laminar a turbulento. Con esta hipotesis exprese el espesor de la subcapa si se suponen los siguientes
flujos:
Subcapa laminar: V = A y
1
Zona Turbulenta: V = B y 7
 67
Respuesta: h = B
A

Ejercicio 7.6:
Usando la Ecuacion de Blasius determine el espesor de la capa lmite turbulenta sobre una placa plana,
en un punto ubicado a 2 m del borde de ataque, si el flujo que la embiste a 10 m/s es aire de densidad
1,2 kg/m3 y de viscosidad cinem
atica de 1,5 105 .
Ejercicio 7.7:
Se quiere averiguar la velocidad en un punto ubicado en la mitad del espesor de la capa lmite y a 5 m
del borde de ataque, producida por un flujo de agua que escurre sobre una placa plana a 2 m/s. El
perfil de velocidades se supone logartmico y el factor k = 0, 4. La densidad del agua es de 1000 kg/m3
y la viscosidad cinem
atica de 106 m2 /s.

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

300
Respuesta: Vx = 1,88 m/s
Ejercicio 7.8:

Repetir el ejercicio 7.7 considerando una distribuci


on de velocidades correspondiente a la raz septima:
 y  17
Vx
=
Vmax

Ejercicio 7.9:
Un flujo de aire circula entre dos placas paralelas de longitud y ancho importantes. Si la velocidad de
la corriente libre en la entrada es de 10 m/s, la densidad del flujo 1,2 kg/m3 , la viscosidad cinematica
105 m2 /s y las placas estan separadas 2 m; calcular la velocidad y diferencia de presion respecto al
borde de ataque, del flujo libre (fuera de la capa lmite) a 10 m del borde de ataque. Despreciar la
aceleraci
on de la gravedad. Utilizar la distribucion un septimo y justificar.

Figura 7.19
Respuesta: V10 m = 11,73 m/s; p0 p10 m = 22,56 N/m2
Ejercicio 7.10:
Resolver el ejercicio 7.9 si el fluido que embiste a las placas es agua de densidad 1000 kg/m3 , viscosidad
106 m2 /s y velocidad de 2 m/s. Justificar la formula utilizada para calcular el espesor de la capa
lmite.
Ejercicio 7.11:
Calcular la potencia consumida por friccion en una barcaza de fondo plano de dimensiones de 30 m de
largo por 15 m de ancho y 1 m de calado, como se muestra en la figura, que se mueve a 3,5 m/s en una
corriente que la embiste con una velocidad de 1 m/s. Considerar una densidad del agua de 1000 kg/m3
y viscosidad cinem
atica de 106 m2 /s. La transicion ocurre a Reynolds de 300 000. Considerar las
superficies laterales como parte del fondo.

Figura 7.20
= 47,17 kW
Respuesta: W
Ejercicio 7.12:
Un aeroplano vuela a 150 km/h en aire de densidad 1 kg/m3 y viscosidad 105 m2 /s enfrentando una

7.6. EJERCICIOS

301

corriente de aire de 10 km/h. Si se considera al aeroplano como una placa plana de largo 2 m y ancho
10 m calcular la potencia consumida por friccion. Despreciar la transicion y considerar turbulento al
flujo desde el borde de ataque.
Ejercicio 7.13:
Un flujo de aire emerge de una rendija de 5 cm con una velocidad de 1,5 m/s. Determinar la distancia a
la cual comienza la dilucion completa del chorro (L0 ), la distancia para la cual la dilucion del chorro en
el ambiente es de 10 % (Q/Q0 = 10) y la velocidad en el centro del chorro en dicho punto. La densidad
del aire en el ambiente y en el chorro es de 1,2 kg/m3 y la viscosidad cinematica 105 m2 /s.

Figura 7.21
Respuesta: L0 = 0,259 m; x10 % = 13 m; Vxmax = 0,21 m/s
Ejercicio 7.14:
Resolver el ejercicio 7.13 si la salida del fluido es por una chimenea circular de 1 m de diametro.

302

CAPITULO 7. FLUJO TURBULENTO

Captulo 8
Escurrimiento permanente en conductos para flujo incompresible
Contenidos
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.

Planteo del problema y de las ecuaciones b


asicas . . . . . . . . . . . . .
Ecuaci
on de Darcy-Weisbach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinacion de las variables de que depende el factor de fricci
on . .
Ensayo de Reynolds, regimen laminar, crtico y turbulento . . . . . . .
Determinaci
on del factor de fricci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1. Determinaci
on del factor de fricci
on en regimen laminar . . . . . . . . . . .
8.5.2. Determinaci
on del factor de fricci
on en regimen turbulento . . . . . . . . .
8.5.2.1. Concepto de rugosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2.2. Factor de fricci
on para tubos totalmente lisos . . . . . . . . . . . .
8.5.2.3. Factor de fricci
on para tubos totalmente rugosos . . . . . . . . . .
8.5.2.4. Expresi
on de Colebrook-White . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6. Diagrama de Moody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7. F
ormulas antiguas aplicadas al agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8. P
erdida de carga localizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9. Casos tpicos en una ca
nera simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10. Conductos de secci
on no circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11. Longitud equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12. Ca
neras con presiones negativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13. Tuberas ramificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.14. Ca
neras en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.15. Resoluci
on de redes de ca
neras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.16. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

304
307
307
309
309
310
312
313
316
318
319
320
322
323
326
331
333
338
342
344
346
349

Introducci
on
Hasta aqu hemos visto los principios basicos y los casos genericos que se presentan en la mecanica de
fluidos, en esta unidad comenzamos a estudiar las aplicaciones en la mecanica de fluidos, de las cuales
uno de los casos m
as tpicos y comunes en la pr
actica lo constituye el flujo en ca
neras. Ejemplo de
ello son los acueductos, gasoductos, las plantas qumicas y petroqumicas, los fluidos auxiliares en las
plantas de proceso, etc. Si bien en este captulo nos limitamos al flujo incompresible, como se vera en
el ??, el concepto de factor de friccon es de aplicacion tambien para el flujo compresible.
303

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

304

8.1 Planteo del problema y de las ecuaciones b


asicas
Cuando nos referimos al flujo en conductos o lo que es similar el flujo en ca
neras entendemos que
el mismo se produce en el interior de un s
olido que lo contiene y lo gua y que la secci
on transversal
se encuentra completamente llena. El flujo en ca
neras es el tipo de flujo que se conoce como flujo
confinado, y a pocos diametros aguas abajo de la entrada a la ca
nera los efectos de pared se extienden
a toda la seccion. En lo que sigue el dominio de nuestro estudio estar
a suficientemente alejado de la
entrada del fluido, es decir que estudiaremos la zona de flujo totalmente desarrollado.
Idealmente en la entrada todo el flujo es potencial, luego el corazon potencial va disminuyendo hasta
que pocos diametros mas abajo todo el corazon potencial se ha extinguido. En la ?? se muestra la
entrada ideal del flujo en una ca
nera.

Figura 8.1
Esto en realidad no ocurre debido a los fen
omenos de contracci
on de vena que ocurren a la entrada de
las ca
neras y que se ver
a con m
as detalle en el ??.
En la mayor parte de los casos practicos el flujo en una ca
nera se produce en regimen turbulento, y
por ello no es posible un estudio analtico completo del problema (debido a la caracterstica estadstica
de la turbulencia).
Esto asociado al hecho de la necesidad de contar con elementos practicos que pudieran ayudar a los
tecnicos en la resolucion de problemas de este tipo llevo a los investigadores a plantear numerosas
formulas empricas que generalmente se limitaban al agua y a determinado tipo de flujo. Fue recien en
este siglo donde debido a la sistematizacion de los ensayos y especialmente gracias a las experiencias
llevadas adelante por Nikuradze se pudo establecer formulas absolutamente generales que resolvieron
el problema. En lo que sigue nosotros desarrollaremos estas formulas modernas, aunque haremos
mencion a formulas antiguas tal como la formula de Hazen y Williams, la cual si bien no es general es
ampliamente usada en la pr
actica en problemas hidraulicos.
En lo que sigue analizaremos primero la ca
nera como un volumen de control finito, y luego pasaremos a
analizar los perfiles de velocidad en cada seccion los cuales nos permitiran tener un panorama completo
del problema.
Sea un conducto de seccion cualquiera como el mostrado en la figura 8.2 en el cual admitiremos que
circula un fluido en regimen permanente en direcci
on axial. Tomemos un volumen de control como el
mostrado:

Figura 8.2
Si imponemos las hip
otesis de:
Regimen permanente o estacionario.


8.1. PLANTEO DEL PROBLEMA Y DE LAS ECUACIONES BASICAS

305

Fluido incompresible.
Flujo sin transferencia de Calor.
Fluido Newtoniano.
Fluido homogeneo (una sola fase).
Secci
on transversal constante.
Como se puede apreciar estas son las mismas hipotesis que las establecidas cuando desarrollamos la
ecuacion de Hagen Poisseuille (ver captulo 6 o punto 8.5.1 mas abajo), excepto que admitimos que el
conducto puede tener cualquier seccion y el regimen no tiene porque ser laminar. Por lo tanto y con el
mismo desarrollo la ecuaci
on de continuidad la podremos expresar:
V A = Q = cte

(8.1)

De donde resulta:
V = cte

para cualquier seccion

(8.2)

Si al permetro de la secci
on transversal, el cual recibe el nombre de permetro mojado lo llamamos P
la Ecuaci
on de movimiento se reducir
a a:

 

p1
p2
0 l P
+ z1
+ zz =

A
A la relaci
on A/P se la conoce como radio hidraulico y la simbolizaremos Rh .
Adem
as el termino p/ + z es constante para una secci
on determinada por ser las lneas de corriente
rectas paralelas. Este termino recibe el nombre de altura piezometrica H y usualmente las presiones
utilizadas son las presiones relativas o manometricas. Reemplazando en la anterior:
(H1 H2 )
0
=
L
Rh

(8.3)

Llamamos lnea de alturas piezometricas o piezometrica a secas al lugar geometrico de las alturas
piezometricas de cada secci
on.
Cuando el regimen es permanente y la ca
nera recta y sin cambios de seccion los perfiles de velocidad
seran iguales para cada seccion transversal y por lo tanto la tension de corte sobre la pared sera constante
por cual todo el segundo miembro de la ecuacion (8.3) ser
a constante de modo que la lnea de alturas
piezometricas variara linealmente con la longitud de la ca
nera y su representacion sera una recta de
pendiente (H1 H2 )/L.
En la figura 8.3 se representa una ca
nera recta y su correspondiente lnea piezometrica.
Si en la figura anterior relacionamos la inclinaci
on de la piezometrica con la inclinacion de la ca
nera
podemos poner:
H
AC = l cos y AC =
tan
De donde podemos concluir:
H
l cos
q
H
1 + tan2
tan =
l
tan =

Ecuacion que nos dice que en la representacion grafica la inclinaci


on de la piezometrica siempre es
igual o mayor que H/l. De esto concluimos que si una ca
nera sigue la ondulaci
on del terreno la
piezometrica no sera recta pero se asume como recta uniendo el punto inicial y final y adoptando como
v
alido este valor medio.

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

306

Si a la lnea de alturas piezometricas le sumamos la energa cinetica se obtiene la lnea de energa o


lnea de alturas totales.

V2
+z+
= Htotal

2g
Cuando la ca
nera no tiene cambio de seccion la diferencia de alturas piezometricas entre dos puntos
de la ca
nera y la diferencia entre esos mismo puntos de la lnea de energa total es la misma.
Permtasenos ahora plantear la ecuacion de la energa al volumen de control en estudio (figura 8.3 y
ecuaci
on (3.26)):






1 2
p

~ dA
~
Q Weje =
e d +
u+ V +gz+
V
t
2

SC

SC

Figura 8.3
No habiendo intercambio de calor ni trabajo entre el fluido y el medio y siendo el flujo permanente
resulta:




p
1 2
~ dA
~ =0
u+ V +gz+
V
2

SC

Las u
nicas secciones por donde se produce flujo de materia son la 1 y la 2 por lo tanto la integral
planteada se reduce a la integral sobre dichas secciones.
Siendo u la energa interna constante para cada seccion y siendo 1/2 V 2 , la energa cinetica, constante
para toda la seccion ambos miembros pueden ser extrados de la integral. Ademas siendo p/ + z
constante para la secci
on el termino g z + p/ tambien lo sera, por lo cual podemos poner:




 u V 2


u V2
p
p
~
~
~ dA
~
+
+z+

V dA =
+
+z+

V
g
2g
1
g
2g
2
SC1

SC2

Las integrales representan el caudal masico a traves de las secciones 1 y 2 y de acuerdo a lo visto cuando
desarrollamos la ecuacion de continuidad el caudal masico y el volumetrico se mantienen constantes y
reemplazando el termino p/ + z por la altura piezometrica H la anterior se puede escribir:
u1
V2
u2
V2
+ 1 + H1 =
+ 2 + H2
g
2g
g
2g
Y siendo, de acuerdo a la ecuaci
on (8.2), V1 = V2 :
H1 H2 =

u2 u1
g

Si comparamos esta ecuaci


on con la ecuacion (8.3):
0 L
u2 u1
=
Rh
g

(8.4)

DE DARCY-WEISBACH
8.2. ECUACION

307

Que nos dice que la energa perdida por la fricci


on del fluido contra las paredes del conducto se
transforma en un aumento de energa interna del fluido. Este aumento de energa interna en un lquido
cuya temperatura se encuentra alejada de la temperatura de evaporacion da por resultado un aumento
de la temperatura del mismo.

8.2 Ecuaci
on de Darcy-Weisbach
Habamos encontrado (ecuaci
on (8.3)):
(H1 H2 )
0
=
L
Rh
La tensi
on de corte sobre la pared debe ser proporcional a la energa cinetica del fluido es decir:
0

V2
2

Si admitimos que la constante de proporcionalidad es f /4:


0 =

f V2
8

(8.5)

Si nos remitimos a un conducto de secci


on circular:
D2
4 =D
Rh =
D
4
Reemplazando:
H
=
L

f V 2
8
D
4

Reagrupando y reordenando:
H = f

L V2

D 2g

(8.6)

Que se conoce como Ecuacion de Darcy-Weisbach y que relaciona la perdida de energa (diferencia de
alturas piezometricas) con las caractersticas geometricas y la velocidad de un conducto de secci
on
circular cuando se conoce el valor de f, el cual se denomina factor de friccion.

8.3 Determinacion de las variables de que depende el


factor de fricci
on
El factor de friccion f no es una constante universal sino que es un n
umero adimensional que depende
de determinadas variables del fluido.
Despues de numerosas experiencias se pudo determinar que el factor de friccion depende de las siguientes
variables:
Del di
ametro de la ca
nera D.
De la velocidad del fluido V .
De la densidad del fluido .
De la viscosidad del fluido .

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

308

De una longitud estadstica que tiene en cuenta la rugosidad .


De acuerdo al teorema de Buckingham si f depende de cinco variables siendo tres las magnitudes
fundamentales, el factor de fricci
on podra expresarse como una funcion de dos n
umeros adimensionales
que deberemos determinar.
Eligiendo como n
umeros de repeticion el diametro D por ser representativo de la semejanza geometrica,
la velocidad V como representativa de la semejanza cinematica y la densidad como representativo de
la semejanza din
amica:
1 = V a1 Db1 c1
2 = V a2 Db2 c2
Reemplazando para el primer n
umero adimensional por las magnitudes fundamentales:
 a1
 c1
M
L
M

M 0 L0 T 0 =
Lb1
3
T
L
LT
Igualando para las tres magnitudes fundamentales obtenemos un sistema de tres ecuaciones con tres
inc
ognitas:
Para la masa M : 0 = c1 + 1
Para la longitud L: 0 = a1 + b1 3c1 1
Para el tiempo T : 0 = a1 1
De donde resulta:
a1 = 1

b1 = 1

Con lo cual:
1 =

c1 = 1

V D

Que es la inversa del n


umero de Reynolds.
Planteando para el n
umero 2 :
 a2
 c2
L
M
b2
M L T =
L
L
T
L3
0

Igualando:
Para la masa M : 0 = c2
Para la longitud L: 0 = a2 + b2 3c2 + 1
Para el tiempo T : 0 = a2
De donde resulta:
a2 = 0

b2 = 1

Con lo cual:
2 =
Que se conoce como rugosidad relativa.
Finalmente:

c2 = 0

 
f = F <,
(8.7)
D
O sea que el factor de friccion en una tubera es funcion del n
umero de Reynolds y de la rugosidad
relativa.
Por lo tanto si graficamos el factor de friccion en funcion del n
umero de Reynolds con la rugosidad
relativa como parametro, usando la ecuacion de Darcy-Weisbach podemos dimensionar una ca
nera
cualquiera sea su diametro, el fluido que circula, la velocidad (o el caudal) y el material de la ca
nera.
Sin embargo debemos advertir que a
un no hemos determinado cual es la funcion que relaciona al
n
umero de Reynolds y a la rugosidad relativa con el factor de fricci
on, por lo cual el problema a
un no
est
a resuelto.

8.4. ENSAYO DE REYNOLDS, REGIMEN LAMINAR, CRITICO Y TURBULENTO

309

8.4 Ensayo de Reynolds, regimen laminar, crtico y turbulento


Reynolds realiz
o un ensayo que le permitio observar que el regimen en una tubera poda ser laminar o
turbulento dependiendo del caudal que circula por ella.
El equipamiento usado por Reynolds para realizar el ensayo es el que se muestra en la figura 8.4:

Figura 8.4
Mediante el tubo B se inyecta tinta en la ca
nera por la cual circula agua, dicha ca
nera es construida
en vidrio u otro material transparente.
Con la v
alvula A se regula el caudal que circula por dicha ca
nera.
Se puede observar que a valores de velocidad suficientemente bajos la tinta no se difunde en toda la
ca
nera sino que sigue una lnea recta (una lnea de corriente) sin mezclarse con las otras lneas de
corriente. Esta situaci
on se corresponde con el regimen laminar.
Si para la misma ca
nera se aumenta el caudal (y por lo tanto la velocidad) abriendo mas la valvula A,
se puede observar que para un determinado valor la tinta se difunde en todo el ca
no, para lo cual debe
aparecer una componente normal a la direccion principal, es decir que el flujo pasa a ser turbulento.
Reynolds determin
o a traves del n
umero adimensional que lleva su nombre el lmite a partir del cual el
regimen pasa de laminar a turbulento.
Se advirtio que dicho valor dependa de la turbulencia inicial en el deposito, de la rugosidad de las
paredes del tubo, y de la entrada del conducto. Ademas se observo que el valor de la transicion de
un regimen a otro era distinto si se llegaba al flujo turbulento aumentando la velocidad del flujo o al
regimen laminar partiendo del turbulento disminuyendo la velocidad del flujo. Esto daba lugar a dos
Reynolds crticos (valores a que se produce la transicion) distintos.
Las experiencias de Reynolds con par
ametros muy cuidados dieron valores entre 12 000 y 14 000.
En la practica ingenieril se esta muy lejos de tener condiciones de laboratorio. Luego de muchas
experiencias se lleg
o a las siguientes conclusiones:
Para valores del n
umero de Reynolds inferiores a 2000 el flujo se considera laminar.
Para valores del n
umero de Reynolds superiores a 4000 el flujo se considera turbulento.
Para valores entre 2000 y 4000 el flujo puede ser laminar o turbulento y en general es un regimen
inestable. A dicho rango de n
umeros de Reynolds se lo conoce como zona crtica.

8.5 Determinaci
on del factor de fricci
on
De acuerdo a lo visto el perfil de velocidades y las tensiones de corte son totalmente diferentes ya sea
que el regimen sea laminar o turbulento. Por lo tanto deberemos dividir la deduccion del factor de
fricci
on para estos dos casos.

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

310

8.5.1 Determinaci
on del factor de fricci
on en r
egimen laminar
En el ejemplo 6.2 del punto 6.3.2 del captulo 6 dedujimos para un conducto circular en regimen
laminar.
p0 pL
Vm =
R2
8 L
Como el conducto para el cual se realizo la deducci
on es horizontal podemos poner p0 pL = H
por la definici
on de altura piezometrica y como R = D/2 reemplazando en la anterior resulta.
V =

H D2
32L

En la cual hemos obviado el subndice de la velocidad pues se sobreentiende que siempre nos referiremos
a la velocidad media.
Dada la caracterstica geometrica axil simetrica del flujo en ca
neras tambien podemos llegar a la
formula (Formula de Hazen y Williams) con un planteo mas sencillo y directo que el planteo de las
ecuaciones de Navier Stokes. Sea un conducto circular como el mostrado en la figura 8.5 en el cual
admitiremos que circula un fluido en regimen laminar en direcci
on axial. Tomemos un volumen de
control constituido por un cilindro de radio generico r:
Si imponemos las mismas hip
otesis de 8.1 y adicionalmente:
Flujo Laminar.
Secci
on transversal circular.

Figura 8.5
La ecuaci
on de continuidad:

~ dA
~=
V
t

SC

d
VC

Queda:

~ dA
~=0
V
SC

Como solo existe flujo a traves de las secciones 1 y 2:


V 1 A1 = V 2 A2
De donde resulta:
V1 = V2 = V
En tanto la ecuaci
on de cantidad de movimiento:



X

~
~
~
~ V
~ dA
~
F(ext) =
V dA +
V
t
VC

SC

DEL FACTOR DE FRICCION

8.5. DETERMINACION

311

Teniendo en cuenta que debido a la simplificacion impuesta de regimen estacionario las derivadas
temporales son nulas y que la cantidad de movimiento que ingresa es igual a la que egresa del volumen
de control por ser iguales las velocidades podemos poner:
X

F~(ext) = 0

Las fuerzas exteriores que act


uan sobre el Volumen de Control son:
Las fuerzas viscosas sobre la superficie lateral.
Las fuerzas de presi
on sobre las secciones (1) y (2).
La fuerza de gravedad.
Por lo tanto:
p1 r2 p2 r2 0 2 r L + r2 L sen = 0
Teniendo en cuenta que sen = (z1 z2 )/L la anterior se puede simplificar y reagrupar para dar:
p1
+ z1

p2
+ z2


=

0 2L
r

Reacomodando los terminos y por definici


on de altura piezometrica se puede reescribir:
(H1 H2 ) r
= 0
2L
H r
= 0
2L
De acuerdo a la Ley de Newton:
0 =

dV
dr

Luego reemplazando:
dV
H r
=
2L
dr

H
dV
r dr =
2L
dr
2
H r
+ C = V
4L
Para determinar la constante aplicamos la condicion de borde que viene dada por el hecho que para
r = R, V = 0.
Reemplazando en la ecuaci
on anterior se obtiene la constante:
C=

H R2
4L

Y reemplazando en la anterior resulta:


H (r2 R2 )
= V
4L

312

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

La velocidad media se podr


a calcular mediante:
1

Vm=
R2

R
V 2 r dr
0

H (r2 R2 )
r dr
2L
0
!

R4 R4
H 4 2

Vm= 2

R
2L

Vm=

R2

Vm=

H R2
8L

Y si se expresa en funci
on del di
ametro de la ca
nera resulta:
Vm=

H D2
32L

Que por supuesto resulta igual a la encontrada anteriormente.


Adem
as de acuerdo a la ecuaci
on de Darcy-Weisbach deducida en 8.2 (ecuacion (8.6)):
H = f

L V2

D 2g

Igualando para H:
f

L V2
32L V

=
D 2g
D2

De donde resulta:
f=

64
DV

Donde el termino entre parentesis es el n


umero de Reynolds con lo cual se puede reescribir la anterior
como:
64
f=
(8.8)
<
Como vemos en regimen laminar el factor de fricci
on no depende de la rugosidad de la ca
nera
sino solamente del n
umero de Reynolds. Esto era esperable porque si el regimen es laminar el flujo
escurrira como laminas sobre las rugosidades y estas no produciran ning
un efecto sobre el factor de
fricci
on.

8.5.2 Determinaci
on del factor de fricci
on en r
egimen turbulento
Si para una misma ca
nera graficamos los valores de V /Vmax (siendo Vmax la velocidad en el centro del
conducto) en funci
on del valor r/R (siendo R el radio de la ca
nera y r la distancia medida desde la
pared) para distintos n
umeros de Reynolds obtendremos los perfiles de velocidades que se muestran en
la figura 8.6.
Se puede apreciar que los perfiles de velocidad tienen forma logartmica y que para elevados n
umeros
de Reynolds dichos perfiles son pr
acticamente coincidentes. Adem
as compar
andolos con los perfiles
que se obtienen para una placa plana como la vista en el captulo 7 (ecuacion (7.19)) los perfiles son
absolutamente similares. Ademas los ensayos sobre conductos demostraron que k = 0, 4. Entonces si

DEL FACTOR DE FRICCION

8.5. DETERMINACION

313

Figura 8.6
tomamos la coordenada y como la distancia a la pared de la ca
nera y el espesor de la capa lmite
en la ecuaci
on (7.19) lo reemplazamos por el radio de la ca
nera R podemos escribir el perfil de
velocidades para una ca
nera de la siguiente forma:
2, 5 ln

Vmax V
y
=
R
V

Totalmente an
palogo al de una placa plana.
Siendo V = 0 / (velocidad de friccion) en el perfil de velocidades se encuentra implcita la tension
de corte sobre la pared que se relaciona directamente con el factor de friccion f .
De la misma forma que lo visto para la placa plana el perfil de velocidades en regimen turbulento es
v
alido para valores de y para los cuales el flujo se desarrollo totalmente. Cerca de la pared existe una
subcapa de fluido para el cual los efectos viscosos estan dominados por la ley de Newton (el flujo en
esa zona es laminar).
Adem
as de los ensayos realizados se pudo observar que dependiendo de los n
umeros de Reynolds la
tension de corte sobre la pared poda depender exclusivamente de el y no de la rugosidad de las paredes
de la ca
nera, para otros n
umeros de Reynolds la tension de corte sobre la pared era una funcion
exclusiva de la rugosidad de la ca
nera, y para otros n
umeros de Reynolds era funcion de ambas.

8.5.2.1 Concepto de rugosidad


Si para un conducto la tension de corte es solo funci
on del n
umero de Reynolds y no de la rugosidad
de las paredes, para dichos n
umeros de Reynolds el conducto se puede considerar como liso. Se puede
observar que si se aumenta el n
umero de Reynolds, aumenta la tension de corte sobre la pared, y
el factor de friccion pasa a depender del n
umero de Reynolds y de la rugosidad relativa. Aumentos
mayores del n
umero de Reynolds hacen que la tensi
on de corte sobre la pared solo dependa de la
rugosidad del conducto. Por lo tanto vemos que la rugosidad del conducto no es una funcion absoluta
del material del cual esta fabricado el conducto sino que dicho concepto es relativo y dependiente del
material y del regimen de flujo.
Es l
ogico suponer que si un tubo se comporta como liso, en la expresi
on del factor de friccion no debe
aparecer la rugosidad de la ca
nera, por lo tanto en este caso para relacionar los efectos de la rugosidad
con el n
umero de Reynolds multipliquemos y dividamos en la expresion del perfil de velocidades al

314

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

termino ln y/R por el termino V /v con lo cual resulta:




Vmax V
y V v
=
2, 5 ln

R v V
V
Que se puede reescribir:
 v 
Vmax
V
=
+
2,
5
ln
+ 2, 5 ln
V
V
VR

yV
v

Nikuradze llevo adelante experimentos con tubos que se comportaban como lisos y grafico en escala
semilogartmica los valores de V /V y del ln(y V /v) para diferentes n
umeros de Reynolds. Los
resultados obtenidos son los que se muestran en el grafico de la figura 8.7:

Figura 8.7
Como se puede apreciar los resultados convergen a una u
nica curva que es funcion de y V /v. Por lo
tanto debe ser:
 v 
Vmax
+
2,
5
ln
= cte
V
VR
De los ensayos realizados se determina que dicha constante vale 5,5 con lo cual el perfil de velocidades
para tubos lisos se puede reescribir:


V
yV
= 5, 5 + 2, 5 ln
(8.9)
V
v
Ademas de la experiencia de Nikuradze se ve perfectamente que cerca de la pared de la tubera
existe una zona en que el perfil de velocidades es lineal (logartmico en el grafico porque la escala es
semilogartmica) que indica una zona de regimen laminar, otra zona suficientemente alejada de la pared
en que el perfil de velocidades es logartmico (lineal en el grafico porque la escala es semilogartmica)
que indica la presencia del regimen turbulento y una zona de transicion entre ambas donde ambos
efectos se hacen presentes.
Siendo la distrubucion de las tensiones de corte en la zona pr
oxima a la tubera lineal, la misma se
puede expresar:

V
y
= 0 1
=
R
y
Como V = 0 /:

y
dV
V 2 1
=v
R
dy
Separando variables e integrando resulta:

V
y 
y
=
V

V
v
2R

DEL FACTOR DE FRICCION

8.5. DETERMINACION

315

Como para la subcapa y/R es muy peque


no se puede poner:
y
V
=V
V
v
Ahora bien s para definir el espesor de la subcapa laminar hacemos coincidir el perfil de velocidades laminar y el turbulento. Reemplazando y por en el perfil laminar y en el perfil turbulento
correspondiente a tubos lisos e igualando resulta:
V

V
= 5, 5 + 2, 5 ln
v
v

Igualdad que se cumple cuando:

V
= 11, 6
v
Recordando que en la deducci
on de la f
ormula de Darcy Weisbach (ecuacion (8.5)):
0 = f

(8.10)

Vm2
8

Donde hemos denominado Vm a la velocidad media para no confundirla con V la velocidad generica,
resulta:
0
f Vm2
=

8
r
V = Vm

f
8

(8.11)

Entonces reemplazando la ecuaci


on (8.11) en la ecuacion (8.10):
r
f d
Vm

= 11, 6
8 vd
Siendo Vm d/v el n
umero de Reynolds y efectuando las cuentas correspondientes:

32, 81

=
d
< f

(8.12)

De aqu vemos que a medida que aumenta el n


umero de Reynolds disminuye el espesor de la subcapa.
A medida que disminuye la subcapa las rugosidades del material quedan mas expuestas y por lo tanto
adquieren mayor preponderancia en la tension de corte sobre la pared y por lo tanto en la expresi
on
de f , es decir que una misma ca
nera a Reynolds bajos se puede comportar como lisa mientras que a
n
umeros de Reynolds altos se puede comportar como totalmente rugosa.
Los ensayos llevados a cabo por Nikuradze permitieron determinar para cuales valores de la rugosidad
en funci
on del espesor de la subcapa los efectos se hacen notar.
Reemplazando en la ecuacion (8.12) (la rugosidad) por (espesor de la subcapa laminar) llego a los
siguientes resultados.
Cuando la expresi
on siguiente llega a 10:
p

< f 10
d
Los efectos rugosos comienzan a notarse, no as para valores menores.
Es decir que cuando la rugosidad es aproximadamente 1/3 del espesor de la subcapa comienzan a
sentirse los efectos de la rugosidad.
En cambio para valores mayores o iguales a:
p

< f 200
d

316

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Los efectos viscosos no influyen. Esta zona se la denomina como zona totalmente rugosa.
Debe hacerse notar que las experiencias realizadas por Nikuradze fueron hechas con rugosidades
artificiales, producidas con granos de arena de tama
no y distribucion uniformes, lo cual difcilmente
se puede aplicar a los materiales producidos comercialmente. Sin embargo Colebrook encontr
o que
sin cometer mayor error se poda ensayar una tubera comercial cualquiera y asignarle una rugosidad
equivalente e y que esto permita obtener resultados adecuados a la realidad. De lo expuesto surge
claramente que en la deducci
on del factor de friccion en regimen turbulento se deber
an analizar tres
casos:
Factor de fricci
on para tubos lisos.
Factor de fricci
on para tubos totalmente rugosos.
Factor de fricci
on en la zona de transicion entre tubos lisos y totalmente rugosos.

8.5.2.2 Factor de fricci


on para tubos totalmente lisos
De acuerdo a lo visto en 8.5.2.1. los ensayos de Nikuradze llegaron a determinar que para tubos lisos el
perfil de velocidades se puede expresar (ecuacion (8.9)):
V
yV
= 5, 5 + 2, 5 ln

V
v
Por otra parte en el mismo punto habamos encontrado la forma de relacionar V con el factor de
fricci
on mediante (ecuaci
on (8.11)):
r
f

V = Vm
8
Y reemplazando en la anterior (ecuaci
on (8.9)):
r
y Vm
V
r = 5, 5 + 2, 5 ln
v
f
Vm
8

f
8

Es decir que si conocemos la velocidad en alg


un punto de la secci
on de la ca
nera podramos determinar
de la anterior el valor del factor de friccion. Si en particular conocemos la velocidad en el centro del
conducto (la cual es m
axima), la anterior la podemos reescribir:
D
Vm
Vmax
r = 5, 5 + 2, 5 ln 2
v
f
Vm
8

f
8

Y recordando la definici
on del n
umero de Reynolds:
r

f
<
Vmax
8
r = 5, 5 + 2, 5 ln
2
f
Vm
8

(8.13)

Sin embargo en la practica el valor de la velocidad maxima es difcil y complicado de obtener, por lo
tanto debemos tratar de relacionar el factor de friccion con magnitudes mas facilmente obtenibles. Lo
usual es contar con el caudal que circula y con este se puede calcular la velocidad media. Por lo tanto
trataremos de relacionar la anterior con la velocidad media.

DEL FACTOR DE FRICCION

8.5. DETERMINACION

317

Para ello si observamos la figura 8.8 vemos que hay un defecto de masa en la seccion respecto a la
masa que circulara si en toda la seccion la velocidad fuese constante y la maxima. Dicho defecto de
masa lo podemos calcular mediante:
R
(Vmax Vm ) R = (Vmax V ) 2 r dr
2

Adem
as cuando dedujimos el perfil de velocidades en 8.5.2:
2, 5 ln

y
Vmax V
=
R
V

Figura 8.8
Con lo cual:
2

(Vmax Vm ) R =

R 

2, 5 ln


y
V 2 r dr
R

R
2

(Vmax Vm ) R =

y
2, 5 ln Vm
R

f
2 r dr
8

Reagrupando y homogeneizando las variables:


r
2

(Vmax Vm ) R = 2, 5Vm

f
2
8

R
ln

y
(R y) dy
R

La integral anterior se puede resolver por partes haciendo:


u = ln(y/r)
Entonces resolviendo.

dv = (R y) dy

du = (1/y) dy

v = R y y 2 /2

u dv = u v

v du

Resulta que la integral vale 0, 75R2 .


O sea que:
r

f
2 0, 75
8
Realizando las operaciones indicadas y reagrupando se tiene:
r
Vmax
f
= 1 + 3, 75
Vm
8
(Vmax Vm ) = 2, 5Vm

(8.14)

318

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

S se reemplaza este valor en la ecuaci


on (8.13):
r
f
<
f
8

5, 5 + 2, 5 ln
8
2

r
1 + 3, 75

f
=
8

Que se puede reescribir:


p
1
1
2, 5
5, 5 3, 75 2, 5
=

+ ln + ln(< f )
f
8
8
2 8
8
Efectuando las operaciones indicadas resulta:
p
1
= 0, 913 + 0, 884 ln(< f )
f
Las experiencias realizadas demostraron que era mas exacto corregir los coeficientes de la siguiente
forma:
p
1
= 0, 8 + 0, 86 ln(< f )
(8.15)
f
Que permite relacionar el factor de fricci
on con el n
umero de Reynolds para el flujo turbulento en
tubos que se comportan como lisos.

8.5.2.3 Factor de fricci


on para tubos totalmente rugosos
Como vimos al tratar sobre el concepto de rugosidad para determinado regimen de flujo turbulento el
factor de friccion solo es funcion de la rugosidad de la ca
nera por lo tanto si en el perfil de velocidades
para regimen turbulento multiplicamos y dividimos por /(D/2) podemos poner:

 y 
V
Vmax

=
+
2,
5
ln
+
2,
5
ln
V
V
D/2

De la misma forma que para tubos lisos para tubos rugosos los valores del perfil de velocidades
convergen a una curva u
nica. Por lo tanto los ensayos de Nikuradze permitieron encontrar:



Vmax
+
2,
5
ln
=
8,
48
V
D/2
Con lo cual el perfil de velocidades para tubos totalmente rugosos se puede reescribir:
y
V
=
8,
48
+
2,
5
ln
V

Nuevamente para la velocidad m


axima resulta:
Vmax
= 8, 48 + 2, 5 ln
V

D
2

Y reemplazando V (ecuaci
on (8.11)) como anteriormente:
Vmax
r = 8, 48 + 2, 5 ln
f
Vm
8

D
2

Y nuevamente relacionando la velocidad maxima con la velocidad media (ecuacion (8.14)) para tubos
totalmente rugosos:
r


f
f
D
1 + 3, 75
= 8, 48 + 2, 5 ln
8
8
2

DEL FACTOR DE FRICCION

8.5. DETERMINACION

319

Que se puede reagrupar de la siguiente forma:


1
8, 48 3, 75 2, 5
1 2, 5
=

+ ln + ln
2
f
8
8
8

Y efectuando las operaciones indicadas:


1
= 1, 173 + 0, 884 ln
f

Nuevamente los resultados experimentales demostraron como mas exactos adoptar:


 
D
1
= 1, 14 + 0, 86 ln

(8.16)

Que relaciona el factor de fricci


on con la rugosidad para tubos totalmente rugosos.

8.5.2.4 Expresi
on de Colebrook-White
Si bien hemos desarrollado dos expresiones que nos permiten calcular el factor de friccion para tubos
lisos y tubos totalmente rugosos, necesitamos encontrar una ecuacion que nos permita calcular el factor
de fricci
on para la zona de transici
on entre los regmenes anteriores.
Nikuradze experimento y midio los factores de fricci
on para esta zona como as tambien para las
anteriores.
Stanton grafic
o dichas experiencias en un diagrama que se puede apreciar en la figura 8.9.

Figura 8.9
Colebrook tomo las ecuaciones para tubos totalmente lisos y para tubos totalmente rugosos y le resto en
ambos miembros el termino 0, 86 ln(D/) obteniendo para:
Tubos lisos:


p 
1
D
0, 86 ln
= 0, 8 + 0, 86 ln
< f

D
f

(8.17)

1
D
0, 86 ln
= 1, 14
f

(8.18)

Tubos totalmente rugosos:

320

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Llevo luego los datos


grafico semilogartmico donde en abscisas llevo el
obtenidos por Nikuradze a un
termino (/D) < f y en ordenadas el termino 1/ f 0, 86 ln(D/) para obtener lo que se muestra
en la figura 8.10.

Figura 8.10
De esta forma las varias curvas del diagrama de Stanton las pudo representar en una sola curva.
Posteriormente aproximo una curva como la mostrada en lnea de trazos en la figura y comprobo que
las calidades comerciales de las ca
neras se aproximaban adecuadamente a ella. Esta curva llamada de
Colebrook-White tiene la siguiente expresion:



1
2, 51
= 0, 86 ln

(8.19)
+
D 3, 7 < f
f
Que nos permite determinar el factor de friccion para regimen turbulento en cualquier tipo de ca
neras
(lisas, rugosas o intermedias).
Esta expresion es una ecuaci
on implcita que se puede resolver por aproximaciones sucesivas para
encontrar el valor del factor de fricci
on.

8.6 Diagrama de Moody


Moody tomo la ecuaci
on del factor de fricci
on para regimen laminar y la f
ormula de Colebrook-White
para el factor de fricci
on en regimen turbulento y las grafico como en el diagrama de Stanton obteniendo
el diagrama mostrado en la figura 8.11 de pagina completa.
Rugosidad promedio de tubos comerciales
Material (nuevo)

(mm)

vidrio
tubera estirada
acero, hierro, forjado
hierro fundido asfaltado
hierro galvanizado
hierro fundido
madera cepillada
hormig
on
acero remachado

0,0003
0,0015
0,046
0,12
0,15
0,26
0,18 0,9
0,3 3,0
0,9 9,0

Tabla 8.1

321

Figura 8.11

8.6. DIAGRAMA DE MOODY

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

322

Ademas acompa
no a este diagrama con una tabla o grafico donde para las distintas calidades de
material se suministra su rugosidad equivalente (tabla 8.1).
Estos son en la actualidad los elementos mas utilizados en el calculo de ca
neras.
El diagrama de Moody en definitiva permite resolver graficamente la ecuacion implcita. (ecuaci
on (8.19)).

8.7 F
ormulas antiguas aplicadas al agua
Existe un buen n
umero de formulas empricas para el calculo de perdidas de carga algunas de las
cuales a
un siguen siendo utilizadas. En este aspecto la mas com
un es la de Hazen y Williams. Todas
estas formulas estan referidas al agua, para determinado tipo de material y para conductos de seccion
circular.
F
ormula de Hazen y Williams:
h
Q1,85
= 1 141 231 203 1,85
L
C
D4,87

(8.20)

Donde:
h/L: Pendiente de la piezometrica (adimensional).
Q: Caudal en m3 /h.
D: Di
ametro de la ca
nera en mm.
C: Factor que depende del material y cuyos valores se muestran en la siguiente tabla.
Material

Hierro Fundido sin revestir


Acero nuevo
Hierro o acero galvanizado
Pl
astico
Hierro revestido interiormente con cemento
Cobre o bronce

100
120
120
150
140
150

F
ormula de Lang (ca
neras de hierro fundido y hormigon hasta 0,5 m) (1896).


1
0, 018 V 2
h
=
0, 02 +

L
D
D V 2g
Donde:
V : Velocidad media del flujo en m/s.
D: Di
ametro en m.
g: Aceleraci
on de la gravedad 9,8 m/s2
F
ormula de Darcy (Ca
neras de fundici
on nuevas) (1895).


h
0, 000042
Q2
= 0, 00164 +
5
L
D
D
F
ormula de Woltman (Ensayos sobre 5 tuberas instaladas en Versailles) (1791).
0, 00124V 1,75
h
=
L
D
Estas formulas y sus fechas nos permiten advertir como la investigacion permitio universalizar los
resultados permitiendo al ingeniero el calculo de los casos mas variados con un simple par de tablas.


8.8. PERDIDA
DE CARGA LOCALIZADA

323

8.8 P
erdida de carga localizada
La friccion en tubos rectos no es la u
nica irreversibilidad (perdida) que se presenta en un sistema de
tuberas.
Tambien se presentan irreversibilidades en los cambios de direcci
on (codos, tes, etc.) y en los cambios
de secci
on de las ca
neras.
En estos elementos ademas de las perdidas por fricci
on con la pared se presentan perdidas adicionales
generalmente debidas al desprendimiento de la capa lmite con la consiguiente presencia de vortices y
corrientes parasitas que usualmente son de una magnitud muy superior a la perdida correspondiente a
la fricci
on en dicha longitud, esto se ejemplifica en la figura 8.12.

Figura 8.12
Estas perdidas suelen expresarse en funci
on de la energa cinetica de la corriente de la siguiente forma:
h = K

V2
2g

(8.21)

Donde h es la energa perdida o perdida de carga medida en mcolumna de agua de lquido cuando V se
expresa en m/s y g en m/s2 .
K es un coeficiente numerico que expresa la razon entre la energa perdida y la energa cinetica del
fluido por unidad de peso.
El coeficiente K se obtiene mediante experiencias y se halla tabulado para una buena cantidad de
casos.
Dado que las perdidas localizadas se encuentran en serie con las perdidas por friccion en las paredes,
para un sistema de ca
neras simple puede establecerse que la perdida de carga vendra dada por:
!
n
L X
V2
h = f
+
Ki
(8.22)
D i=1
2g
Donde se tienen n perdidas de carga localizadas y una longitud geometrica L.
Tambien es muy usual expresar la perdida de carga localizada en metros de longitud equivalente del
mismo di
ametro que el accesorio o sea:
h =

f V2

Leq
D 2g

Igualando con la expresi


on ya vista:
K=

f
Leq
D

O tambien:
Leq = K

D
f

(8.23)

Algunas tablas dan el valor de Leq para distintos accesorios y distintos di


ametros. Este metodo es
adoptado por varias normas. Por ejemplo en el calculo de sistemas de incendio la NFPA (National Fire
Protection Association) proporciona tablas de longitudes equivalentes para distintos diametros.

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

324

En este caso la perdida de carga total viene dada por:

L+
h = f

n
P

Leq

i=1

V2
2g

(8.24)

Si existiese una semejanza geometrica estricta entre accesorios del mismo tipo el factor K, y tambien
la longitud equivalente deberan ser constantes independientemente del regimen de flujo. En verdad los
accesorios no guardan una similitud geometrica estricta, fundamentalmente debido a razones de orden
economico que intervienen en la fabricacion. Tambien resultara demasiado oneroso probar todos los
accesorios de las diferentes medidas. La division de ingeniera de la firma Crane (conocido fabricante
de valvulas) correlaciono las perdidas en accesorios de distinto diametro con la perdida correspondiente
a una ca
nera del mismo di
ametro encontrando que la variacion de perdida de carga en uno y otro caso
son similares. Por lo tanto tabulo la relacion entre K y el factor de friccion en regimen totalmente
turbulento ft , con lo cual se puede obtener de dicha tabla el factor K correspondiente corregido de
acuerdo al diametro. Un trabajo muy completo respecto a perdidas de carga localizadas se puede
encontrar en Flujo de Fluidos preparado por la division de ingeniera de la firma citada para ca
neras
con diametros entre 15 y 600 mm (1/2 a 24). En las tablas adjuntas basadas en los valores dados en
esta publicacion se han volcado los factores K para perdidas de carga localizadas correspondientes
a los elementos mas com
unmente encontrados en la practica y para aquellos con perdida de carga
mas representativa para diametros de 1/2 a 24. En el ejemplo 1 del punto 8.9 se vera como puede
aplicarse esta tabla.
No todas las perdidas de carga son funcion del diametro de la ca
nera y por lo tanto se pueden expresar
con un u
nico K no siendo posible expresarlas como una longitud equivalente. Un ejemplo es la entrada
y salida de fluidos de los dep
ositos.
Para ca
neras de diametros mayores a 24 (610 mm) existen diferentes manuales que suministran el
valor de los K correspondientes, por ejemplo, el Handbook of Hydraulic Resistance de I.E. Idelchik.
La perdida de carga localizada se visualiza en la lnea piezometrica como una discontinuidad en la
pendiente de la recta. En la figura 8.13 se muestra la lnea piezometrica y la lnea de energa o alturas
totales correspondiente a una instalaci
on simple.
El sentido de flujo ser
a siempre en el sentido de las alturas totales o lnea de energa decrecientes.
lnea de alturas (piezomtricas)
lnea de energa o de alturas totales
prdida debido a los codos
y el rozamiento en el tramo
vertical
presiones manomtricas
negativas por estar la lnea
de alturas piezomtricas
por debajo del eje de la caera

incremento de altura
debido a la impulsin
de la bomba
prdida de carga
en la entrada

Figura 8.13

S aceptamos un error de 3 % en el c
alculo de la perdida de carga total, lo cual es normal en este tipo
de c
alculos y mucho m
as si el factor de fricci
on se determina por el diagrama de Moody podemos decir


8.8. PERDIDA
DE CARGA LOCALIZADA

325

Accesorio

K/ft

V
alvula Esclusa paso total

V
alvula Retenci
on a clapeta

100

V
alvula Retenci
on disco basculante

120

Diametro 50 a 200 mm

90

Diametro 250 a 400 mm

60

Diametro mayor a 400 mm

V
alvula de retenci
on a pist
on

600

V
alvula globo

340

V
alvulo
angulo

150

V
alvula de pie a pist
on

420

V
alvula de pie a clapeta

75

V
alvula esferica paso total

V
alvula esferica paso reducido

12

V
alvula mariposa

V
avula tap
on

45

Diametro 50 a 200 mm

35

Diametro 250 a 400 mm

25

Diametro mayor a 400 mm

18

Robinete

18

Codo roscado a 90

30

Codo roscado a 45

16

14

Codo radio corto a 90 (R = 1D)

20

Codo radio corto a 45 (R = 1D)

11

Te (en direcci
on del flujo)

20

Codo radio largo a 90 (R = 1, 5D)


Codo radio largo a 45 (R = 1, 5D)

Te (flujo gira a 90 )
Entrada a ca
no desde dep
osito
Salida ca
no a dep
osito

60
K = 0, 5
K=1
Tabla 8.2

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

326

Di
ametro en pulgadas
Di
ametro en milmetros
Factor de fricci
on turbulento (ft )

1/2
13
0,027

3/4
19
0,025

1
25
0,023

1 1/4
32
0,022

1 1/2
38
0,021

2
51
0,019

2 1/2
63
0,018

3
76
0,018

Di
ametro en pulgadas
Di
ametro en milmetros
Factor de fricci
on turbulento (ft )

4
102
0,017

5
127
0,016

6
152
0,015

8
203
0,014

10
254
0,014

12
305
0,013

14
356
0,013

16
406
0,013

Di
ametro en pulgadas
Di
ametro en milmetros
Factor de fricci
on turbulento (ft )

18
457
0,012

20
508
0,012

22
559
0,012

24
610
0,012

Tabla 8.3

que las perdidas localizadas se despreciaran cuando:


n

h = f
n
X
Ki
i=1

ft

L X Ki
+
D i=1 f

< 0, 03

V2
2g

L
D

Observese que al usar el factor de fricci


on turbulento estamos del lado de la seguridad pues este es el
mnimo factor de friccion posible para una dada ca
nera. Asimismo adoptando esta metodologa se
independiza el criterio del tipo de perdida que se trate.

8.9 Casos tpicos en una ca


nera simple
La resolucion de los sistemas de ca
neras requiere siempre de la aplicaci
on de la ecuacion de energa
como se ver
a en los ejemplos m
as abajo.
En una ca
nera simple, es decir sin bifurcaciones se presentan tres casos tpicos estos son:
Caso

Datos

Incognitas

1
1
1

Q, L, D, v,
h, L, D, v,
h, Q, L, v,

h
Q
D

El primer caso corresponde a la verificacion de una ca


nera existente que necesita transportar un caudal
dado.
El segundo caso corresponde a la verificacion de la capacidad de transporte de una ca
nera existente.
Finalmente el tercer caso corresponde al dimensionamiento de una ca
nera.
En forma de diagrama de bloques cada uno de estos casos se resuelve de la forma mostrada en la
figura 8.14.
1. Para comenzar el calculo se adopta un factor de friccion cualquiera pero dentro del dominio del
diagrama de Moody.
2. El factor de fricci
on debe coincidir en dos cifras significativas con respecto al anterior.
4. El factor de fricci
on debe coincidir en dos cifras significativas.

IA SIMPLE
8.9. CASOS TIPICOS EN UNA CANER

327

Figura 8.14

Ejemplo 8.1
Por la ca
nera mostrada en la figura 8.15 circulan 100 m3 /h de agua a 20 C. Si el diametro interior de
la ca
nera es de 152 mm y dicha ca
nera es de acero encontrar cual ser
a el nivel en el tanque inferior
respecto al superior si se considera que la capacidad de los mismos es tal que las variaciones de nivel se
pueden considerar despreciables.

Figura 8.15
Conocemos el caudal, la longitud, el diametro, la viscosidad cinem
atica (agua a 20 C) y la rugosidad
de la ca
nera (acero carbono), por lo tanto se trata del primer caso visto.
Aplicamos la ecuaci
on de la energa a un volumen de control tal como el mostrado en la figura. Dado
que no hay potencias entregadas o recibidas, que no hay potencia calorfica puesta en juego y que el
flujo es permanente la ecuaci
on de la energa queda:


p V2
~ dA
~=0
u+ +
+zg V

2
SC

Como las u
nicas superficies a traves de las cuales se produce transferencia son las superficies libres
de los tanques (denominadas 1 y 2 en la figura) y dado que todos los terminos entre parentesis en la
integral se mantienen constantes sobre ellas, considerando que trabajaremos con presiones relativas y

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

328

que la velocidad sobre las superficies son muy peque


nas podemos poner:

~ dA
~ = (u1 + z2 g)
~ dA
~
(u1 + z1 g)
V
V
1

Y como por continuidad:

~ dA
~=
V

~ dA
~=Q
V
2

Y ademas z1 z2 = H y dividiendo ambos miembros por g la ecuacion de la energa queda


(ecuaci
on (8.4)):
u2 u1
= z1 z2 h = H
g
Es decir que la perdida que se produce debido a la circulacion de caudal lo hace a expensas de la
energa potencial del fluido. Por lo tanto para conocer el nivel del tanque 2 respecto del tanque 1
debemos calcular la perdida de carga en el circuito de ca
neras. Dicha perdida de carga vendra dada
por (ecuaci
on (8.22)):
!
n
L X
V2
h = f
+
Ki
D i=1
2g
Puesto que la longitud es de 50 m y hay cinco perdidas localizadas la distancia entre las mismas es
inferior a 500 diametros (500 0,152 m = 76 m) y por lo tanto no se pueden despreciar las perdidas de
carga localizadas.
Para determinar los valores de K recurrimos a la tabla de donde obtenemos (ecuacion (8.21)):
Kentrada = 0, 5

Kv. exclusa = 8 0, 015 = 0, 12

Ksalida = 1

Entonces:

5
X

Kcodo R.L. = 14 0, 015 = 0, 21

Ki = 0, 5 + 1 + 0, 12 + 2 0, 21 = 2, 04

i=1

Para determinar el factor de friccion debemos calcular el n


umero de Reynolds y la rugosidad relativa.
Previamente calcularemos la velocidad:
100 m3 /h
4Q
m
3600 s/h
= 1,53
V =
=
D2
s
0, 1522 m2
4

Y el n
umero de Reynolds:
<=

V D
1,53 m/s 0,152 m
=
= 232 560
v
106 m2 /s

La rugosidad relativa para una ca


nera de acero de 6 (tabla de rugosidades):

0,046 mm
=
= 0, 0003
D
152 mm
Con los valores del n
umero de Reynolds y la rugosidad relativa del grafico de Moody obtenemos:
f = 0, 0175
Y por lo tanto la perdida de carga total sera:


50 m
1, 532 m2 /s2
h = 0, 0175
+ 2, 04
0,152 m
2 9,81 m/s2
h = 0,93 m

IA SIMPLE
8.9. CASOS TIPICOS EN UNA CANER

329

Es decir que el nivel del agua en el tanque 2 estara 93 cm mas bajo que en el tanque 1.

Ejemplo 8.2
Calcular el caudal de agua a 20 C de temperatura que desagua la tubera de acero de la figura 8.16.

Figura 8.16
Como siempre el primer paso es plantear la ecuacion de la energa a un volumen de control tal como se
muestra en la figura. Dado que no hay transferencia de calor ni potencias puestas en juego y que el
regimen es permanente, nuevamente resulta:


p V2
~ dA
~=0
u+ +
+zg V

2
SC

Como solo hay transferencia de masa a traves de la superficie libre del tanque (Superficie 1) y de la
descarga del ducto (Superficie 2):



V22
~
~
~ dA
~
V
(u1 + z1 g)
V dA = u2 +
+ z2 g
2
1

Y aplicando la ecuaci
on de continuidad:

~ dA
~=Q
V

~ dA
~=
V
2

Reagrupando en la ecuaci
on de la energa y procediendo a las simplificaciones que corresponden:
(z1 z2 ) g

V22
= u2 u1
2

Y dividiendo la anterior por g resulta:


(z1 z2 )

V22
u2 u1
=
= h
2g
g

Ecuaci
on que nos dice que la energa cinetica en la descarga y las perdidas en el ducto se han hecho a
expensas de la energa potencial. La perdida de carga en el ducto viene dada por la perdida por fricci
on
en las paredes mas las perdidas localizadas, como en este caso la distancia entre perdidas excede los
500 di
ametros podr
a ser despreciada y por lo tanto:
(z1 z2 )

V22
L V22
=f

2g
D 2g

Despejando de la anterior la velocidad en el ducto:


v
u
u 2g (z1 z2 )
V2 = u
t
L
f +1
D

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

330

Como se trata del segundo caso procedemos de acuerdo a lo indicado en el grafico, es decir suponemos
un factor de friccion, el cual lo seleccionamos en aproximadamente la mitad del gr
afico, es decir
suponemos f = 0, 025. Con este valor procedemos a calcular la velocidad en 2:
v
u 2 9,8 m/s2 78 m
m
u
= 6,428
V2 = u
t
s
72 m
0, 025
+1
0,05 m
Con este valor de la velocidad podemos calcular el n
umero de Reynolds:
<=

V D
6,428 m/s 0,05 m
= 321 400
=
v
106 m2 /s

Con el n
umero de Reynolds y la rugosidad relativa correspondiente a ca
nera de acero comercial para
ca
nera de 0,050 m de diametro /D = 0, 0009 del Diagrama de Moody obtenemos f = 0, 02. Este valor
no coincide con el adoptado en dos cifras significativas, por lo cual adoptamos este nuevo valor del
factor de fricci
on y volvemos a repetir las operaciones como se indica en el grafico del caso 2:
v
u 2 9,8 m/s2 78 m
m
u
V2 = u
= 7,163
t
s
72 m
+1
0, 02
0,05 m
7,163 m/s 0,05 m
<=
= 358 150
106 m2 /s
Volviendo a entrar al diagrama de Moody con este valor del n
umero de Reynolds y la rugosidad relativa
indicada resulta que coincide en dos cifras significativas con el anterior. Por lo tanto damos por cerrado
el calculo de la velocidad en 2 y procedemos a calcular el caudal con el u
ltimo valor de velocidad
encontrado:
m
0, 052 m2
m3
m3
D2
= 7,163 2
= 0,014
= 50,63
Q=V
4
4
s
h
s

Ejemplo 8.3
Que tama
no de tubera nueva de hierro fundido se necesita para transportar 300 l/s de agua a 20 C;
1 kg con una perdida de carga de 1,2 m.
En este caso la aplicacion de la ecuacion de la energa nos llevara a la conclusion de que la perdida
de carga es compensada por la cada de presion a lo largo del tubo, lo cual no nos agrega demasiado
para la resolucion del problema. Como se puede observar es un tpico caso 3. Por tanto seguiremos
el diagrama de decision correspondiente a dicho caso. Debemos adoptar un factor de fricci
on. Lo
adoptamos del mismo valor que en el ejemplo 2 es decir f = 0, 025. Con este valor pasamos a calcular
el di
ametro:
s
s
2
2 6 2 p
p
8L

Q
5 8 1000 m 0, 3 m /s
5
D= 5

f
=
5 0, 025 = 1, 44 0, 478 = 0,689 m
h g 2
1,2 m 9,8 m/s2 2
Con el valor calculado del di
ametro podremos calcular el valor del n
umero de Reynolds y la rugosidad
relativa:
4Q
4 0,3 m3 /s
<=
=
= 554 386
6
vD
10 m/s2 0,689 m

NO CIRCULAR
8.10. CONDUCTOS DE SECCION

331

Usando el gr
afico podemos calcular el factor de fricci
on que resulta f = 0, 0165 que no coincide con el
supuesto, por lo tanto repetimos el proceso con el nuevo valor del factor de friccion:
p
D = 1, 44 5 0, 0165 = 0,634 m
<=

4 0,3 m3 /s
= 602 479
106 m/s2 0,634 m

De tabla /D = 0, 00038 con lo cual el factor de fricci


on resulta f = 0, 0165 valor que resulta igual al
valor calculado anteriormente. Es decir que el di
ametro requerido es de 634 mm, sin embargo dado que
se debe adoptar un di
ametro comercial el diametro de la ca
nera sera de 650 mm.

8.10 Conductos de secci


on no circular
La deduccion de la ecuaci
on de Darcy Weisbach y del factor de friccion se realizo basandonos en
conductos de secci
on circular.
En conductos de seccion no circular, a diferencia de los conductos de seccion circular las tensiones de
corte no son constantes para todo el permetro de la seccion. Como ejemplo se muestra la distribuci
on
de velocidades en un conducto de secci
on rectangular en la figura 8.17.

Figura 8.17
Sin embargo la experiencia ha demostrado que se puede utilizar el diagrama de Moody con suficiente
aproximaci
on reemplazando el di
ametro del tubo por un diametro equivalente.
Si calculamos el radio hidr
aulico para un conducto de seccion circular resulta:
Rh =

D
4

Entonces para un conducto de secci


on cualquiera el diametro equivalente sera:
Deq = 4Rh

(8.25)

Este diametro equivalente se puede usar para obtener el n


umero de Reynolds, la rugosidad relativa y
el factor de fricci
on para utilizar en la ecuacion de Darcy-Weisbach con lo cual se puede calcular la
perdida de carga en ca
nera recta para cualquier seccion.

Ejemplo 8.4
Una tubera de ventilaci
on de chapa met
alica galvanizada de seccion transversal rectangular de 0,15 m
x 0,20 m debe conducir un caudal de 10 m3 /min de aire a 15 C de temperatura. Calcular la perdida
de carga en 100 m de recorrido, y la potencia necesaria para mantener la circulacion.
Como en el caso anterior la aplicacion de la ecuacion de continuidad nos llevara a la conclusion que la
perdida de carga es compensada por la caida de presion en el conducto.
El problema a resolver cae dentro del primer caso. Por tratarse de un conducto que no es circular, para
poder utilizar el diagrama de Moody y el resto de las formulas deducidas en este capitulo calculamos

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

332

el diametro equivalente con la ecuacion (8.25), para lo cual calculamos el radio hidr
aulico del conducto.
Recordemos que el radio hidr
aulico vale:
Rh =

A
0,15 m 0,20 m
=
= 0,0429 m
P
2 (0,15 m + 0,20 m)

Y por lo tanto el di
ametro equivalente sera:
Deq = 4Rh = 4 0,0429 m = 0,171 m
Este diametro equivalente sera el que utilizaremos para calcular el n
umero de Reynolds y para introducir
en la ecuaci
on de Darcy-Weisbach.
A continuacion calcularemos la velocidad en el conducto. Para ello utilizamos el area real del conducto.
Es un error muy com
un utilizar el diametro equivalente para calcular el
area, sin embargo debe
recordarse que en la deduccion de las ecuaciones lo que se reemplazo fue el radio hidr
aulico por el
di
ametro de un conducto circular, pero la velocidad a adoptar sigue siendo la velocidad media en el
conducto y que vale:
Q
10 m3 /min
m
V =
=
= 5,55
A
0,15 m 0,20 m 60 s/min
s
El n
umero de Reynolds lo calculamos mediante:
<=

5,55 m/s 0,171 m


V Deq
=
= 50 000
v
1,9 105 m2 /s

= 0, 0009
Deq
Entonces del diagrama de Moody el factor de friccion resulta:
f = 0, 023
Y la perdida de carga dada por la ecuacion de Darcy-Weisbach:
!
n
X
100 m 5, 552 m2 /s
L
V2
= 0, 023

+
= 21,14 m
h = f
Ki
Deq i=1
2g
0,171 m 2 9,8 m/s2
Donde el termino de la sumatoria es cero por no existir perdidas localizadas. Debe advertirse que la
perdida de carga esta expresada en metros de columna del fluido (aire). Si expresamos esta perdida de
carga en terminos de presi
on y de milmetros de columna de agua resulta:
p = h aire = 21,14 m 1,2
hagua =

k~g
kg
3 = 25,37
m
m2

p
25,37 k~g/m2
=
= 0,0254 mcol. agua = 25,4 mmcol. agua
agua
1000 k~g/m3

Para calcular la potencia necesaria para mantener la circulacion tomemos un volumen de control
constituido por un tramo de 100 m de conducto y un ventilador como se muestra en la figura 8.18.

Figura 8.18

8.11. LONGITUD EQUIVALENTE

333

Si a dicho volumen de control le aplicamos la ecuacion de la energa, siendo la potencia calorica


transferida nula, y el regimen permanente la podemos escribir como:


p V2

~ dA
~
Weje =
u+ +
+zg V

2
SC

Donde el termino a la izquierda es la potencia entregada por el ventilador. Por ser potencia entregada
al fluido es negativa. Como adem
as solo existe transferencia de masa en las superficies 1 y 2 resulta:




p V2
p V2
eje =
~ dA
~+
~ dA
~
W
u+ +
+zg V
+zg V
u+ +

2
1

Como los terminos entre parentesis son todos constantes en cada seccion:




2
2
eje = u1 + p1 + V1 + z1 g
~ dA
~ + u2 + p2 + V2 + z2 g
~ dA
~
W
V
V

2
1

Siendo por continuidad:

~ dA
~=
~ dA
~=Q ;
V
V
1

V1 = V2

z1 = z2

p1 = p2

podemos poner:
eje = (u2 u1 ) Q = g
W

u2 u1
g


Q = Q h

Es decir la muy conocida f


ormula que para nuestro caso es:
3
eje = Q h = 10 m /min 1,2 k~g 9,8 N 21,14 m = 41,43 W
W
60 s/min
k~g
m3

Observese que la presi


on en las secciones 1 y 2 deben ser iguales porque supuestamente el ventilador
suministra la energa necesaria solo para vencer las fuerzas de rozamiento y por lo tanto no tiene
energa suficiente para elevar la presion en la seccion 2 ni le falta energa para que la presion disminuya
en dicha secci
on.

8.11 Longitud equivalente


En numerosos problemas el sistema de ca
neras cambia de diametro en alg
un punto, a veces resulta
conveniente trabajar con un u
nico diametro de ca
nera, sobre todo en problemas que requieren iterar.
Esto se puede hacer reduciendo los diametros de ca
nera a uno solo, lo cual se puede hacer modificando
la longitud de la misma.

Figura 8.19

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

334

Sea la ca
nera de la figura 8.19 por la cual circula el caudal Q, si los diametros no difieren sustancialmente
el factor de fricci
on ser
a aproximadamente el mismo.
Si h2 es la perdida en el tramo 2 podremos poner:
h2 =

8f L2 Q2
D25 g 2

Si quisiesemos reemplazar el tramo 2 por una longitud equivalente de diametro igual al tramo 1:
h2 =

8f L2eq Q2
D15 g 2

De donde:

L2eq = L2

D1
D2

5
(8.26)

Donde supusimos que el factor friccion es el mismo en ambos tramos, por lo tanto la perdida total
puede expresarse:
L1 + L2eq
Q2 16
h = h1 + h2 = f
2
D1
D14 2g
Que finalmente puede expresarse como:
h = 8f

L1 + L2eq
Q2

D15
2 g

Y llamando a L1 + L2eq = Leq :


h = 8f

Leq
Q2

D15 2 g

(8.27)

Es decir que hemos reemplazado la ca


nera anterior por una ca
nera ficticia de diametro u
nico D1 y de
longitud ficticia tal que la perdida total es la misma que la anterior.
Debe tenerse en cuenta que en la deducci
on anterior hemos supuesto que el factor de friccion es el
mismo para todos los tramos. Esa suposicion es en general suficientemente buena en el caso de ca
neras
que operan en la zona de transicion entre lisa y rugosa, pero no lo es tanto en la zona de ca
nera
totalmente rugosa, porque al ser en esta el factor de friccion solo funcion de la rugosidad relativa,
para un sistema de ca
neras en el cual lo usual es que exista un u
nico material el factor de friccion es
una funcion del diametro. De todas formas en caso de ca
nera totalmente rugosa, al no ser el factor
de friccion dependiente del N
umero de Reynolds, se lo puede calcular directamente con lo cual no se
requiere utilizar el metodo de logitud equivalente. Si a pesar de todo se requiere una reduccion a un
u
nico di
ametro, la longitud equivalente puede calcularse incluyendo la influencia de estos o sea:
L2eq

f2
= L2

f1

D1
D2

5
(8.28)

Ejemplo 8.5
Sea la ca
nera de la figura 8.20. Hallar el caudal y dibujar la lnea piezometrica.
d1 = 200 mm

L1 = 710 m

d2 = 100 mm

L2 = 130 m

d3 = 150 mm

L3 = 510 m

d4 = 50 mm

H = 16 m

La tubera est
a construida en acero.

8.11. LONGITUD EQUIVALENTE

335

Figura 8.20

Aplicando la ecuacion de la energa a un volumen de control como el mostrado el resultado ser


a similar
al del ejemplo 2, es decir que la ecuaci
on queda:
(z0 z4 )

u4 u0
V42
=
= h
2g
g

Dado que la distancia entre perdidas de carga localizada supera en cada tramo los 500 diametros las
mismas se despreciar
an y por lo tanto la u
nica perdida a considerar sera la correspondiente a la friccion
del fluido con la ca
nera, por lo tanto:
(z0 z4 )

2
V42
L Vca
nera
=f

2g
D
2g

Donde Vcanera es la velocidad en la ca


nera, pero la velocidad en la ca
nera vara de acuerdo al di
ametro
de la misma. Por eso en este caso es muy u
til trabajar con un u
nico diametro de ca
nera, reduciendo
todas las secciones a un u
nico di
ametro. Por lo tanto la anterior la escribimos (ecuacion (8.27)):
(z0 z4 )

2
V42
Leq Vcaneraeq
=f

2g
Deq
2g

Para seleccionar el di
ametro al que vamos a reducir toda la ca
nera conviene recordar las hipotesis
planteadas en el desarrollo anterior. Una de ellas postulaba que aceptabamos que el factor de friccion
no vara sustancialmente entre los distintos tramos. A este fin sera conveniente elegir un di
ametro
intermedio, por lo cual elegiremos el di
ametro 3. Tambien ser
a conveniente expresar la velocidad en el
punto 4 en funci
on de la velocidad en 3 a fin de tener una sola incognita. Dado que por continuidad es:
V4

D42
D2
= V3 3 V4 = V3
4
4

D3
D4

2

Y reemplazando en la ecuaci
on de la energa:
V2
(z0 z4 ) 3
2g

D3
D4

4
=f

Leq V32

D3 2g

Despejando la velocidad en el tramo 3:


v
u
u 2g (z0 z4 )
V3 = t
+
L
f Deq3

D3
D4

!4

Con la anterior podemos comenzar el proceso de iteraci


on citado en el caso 2 previo c
alculo de la

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

336

longitud equivalente a utilizar en los c


alculos, para lo cual usamos la ecuacion (8.26):

L1eq = L1

L2eq = L2

D3
D1

5

D3
D2

5


= 710 m

= 130 m

150 mm
200 mm

5

150 mm
100 mm

5

= 168,5 m
= 987,2 m

Y finalmente:
Leq = L1eq + L2eq + L3 = 168,5 m + 987,2 m + 510 m = 1665,7 m
Ahora procedemos como en el caso 2:
v
u
u
2 9,8 m/s2 16 m
m
V3 = u
!4 = 0,935
u
s
u
t 0, 025 1665,7 m + 150 mm
0,15 m
50 mm
<=

V3 D3
0,935 m/s 0,150 m
=
= 140 250
v
106 m2 /s

Siendo /D = 0, 0003 del diagrama de Moody el factor de friccion resulta:


f = 0, 0185
Repitiendo el proceso:
v
u
u
2 9,8 m/s2 16 m
m
V3 = u
!4 = 1,046
u
s
u
t 0, 0185 1665,7 m + 150 mm
0,15 m
50 mm
<=

1,046 m/s 0,150 m


V3 D3
=
= 156 900
v
106 m2 /s

Y el factor de fricci
on resulta:
f = 0, 0185
Que coincide con el anterior en las dos cifras significativas. El caudal que circula por el sistema:
Q = V3

D32
m
0, 152 m2
m3
m3
= 1,046
= 0,018 48
= 66,54
4
s
4
s
h

Vamos a trazar ahora la lnea piezometrica. Para ello comenzamos calculando las velocidades en cada
uno de los tramos:
4Q
4 0,018 48 m3 /s
m
=
= 0,588
2
D1
s
0, 22 m2
3
4Q
4 0,018 48 m /s
m
V2 =
=
= 2,353
D22
s
0, 12 m2
m
V3 = 1,046
s
4Q
4 0,018 48 m3 /s
m
V4 =
=
= 9,411
2
D4
s
0, 052 m2

V1 =

V1 D1
0,588 m/s 0,2 m
=
= 117 600
v
106 m2 /s
V2 D2
2,253 m/s 0,1 m
= 235 300
<2 =
=
v
106 m2 /s
V3 D3
1,046 m/s 0,15 m
<3 =
=
= 156 900
v
106 m2 /s
<1 =

Para determinar las alturas piezometricas utilizaremos como nivel de referencia el centro de la ca
nera
de descarga. Teniendo en cuenta esta premisa la altura piezometrica (manometrica) en un punto

8.11. LONGITUD EQUIVALENTE

337

inmediatamente adyacente al tramo 1 pero dentro del tanque vale 16 m. A este punto lo denominamos
0.
En el inicio del tramo 1 punto que denominamos 1 la piezometrica vendra dada por la altura en el
tanque menos la energa cinetica que adquiere el fluido en la ca
nera, es decir:
H1 = H0

V12
0, 5882 m2 /s2
= 16 m
= 15,98 m
2g
2 9,8 m/s2

La altura piezometrica en la transicion entre el tramo 1 y el 2 (punto que denominamos 2) pero dentro
del tramo 1, la podremos obtener restandole a la altura piezometrica en el punto 1 la perdida de
energa por fricci
on en el tramo 1:
H2 = H1 f1

L1 V12

D1 2g

Con el valor del n


umero de Reynolds obtenido y la rugosidad relativa para una ca
nera de acero
comercial de 200 mm de di
ametro obtenemos del diagrama f1 = 0, 019 con lo cual:
H2 = 15, 98 0, 019

710 m 0, 5882 m2

= 14,79 m
0,2 m 2 9,8 m/s2

Figura 8.21
En el mismo punto pero inmediatamente aguas abajo (punto 2 dentro del tramo 2), se produce
una conversion de energa en energa cinetica debido al estrangulamiento y por lo tanto la altura
piezometrica valdr
a:
H22 = H2 +

0, 5882 m2 2, 3532 m2
V12 V22
= 14,79 m +
= 14,53 m
2g
2 9,8 m/s2

Para encontrar la altura piezometrica en el punto 3 pero dentro del tramo 2 hacemos:
H3 = H22 f2
Donde:
f2 = 0, 018

y H3 = 14, 53 0, 018

L2 V22

D2 2g
130 m 2, 3532 m2

= 7,92 m
0,1 m 2 9,8 m/s2

La altura piezometrica en el punto 3 pero dentro del tramo 2 la calculamos como:


H33 = H3 +

V22 V32
2, 3532 m2 1, 0462 m2
= 7,92 m +
= 8,15 m
2g
2 9,8 m/s2

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

338

Para encontrar la altura piezometrica en el punto 4 pero dentro del tramo 3 hacemos:
H4 = H33 f3

L3 V32
510 m 1, 0462 m2

= 8,15 m 0, 0185

= 4,64 m
D3 2g
0,15 m 2 9,8 m/s2

Finalmente del lado externo ser


a:
H44 = H4 +

V32 V42
1, 0462 m2 /s2 9, 4112 m2 /s2
= 4,64 m +
= 0,18 m
2g
2 9,8 m/s2

Obviamente el valor de la piezometrica en este u


ltimo punto debera ser cero. No es cero debido a la
aproximaci
on del metodo de longitudes equivalentes que asume que el factor de friccion es el mismo en
todos los tramos. En el dibujo de la piezometrica (figura 8.21) se ha forzado este valor a cero.

8.12 Ca
neras con presiones negativas. Funcionamiento
como sif
on
Sea una ca
nera como la de la figura 8.22 en la cual escurre agua:
Admitimos que el punto m
as elevado de la ca
nera esta por debajo del nivel en el tanque.
Si se construye la piezometrica con presiones relativas o manometricas tomando como valor de altura
piezometrica en el tanque el nivel del mismo y como altura piezometrica a la descarga el valor cero, y la
ca
nera corta a la piezometrica, en toda la zona por encima de ella tendra presiones relativas negativas.
S a la piezometrica le sumamos la presi
on atmosferica obtenemos la piezometrica absoluta pudiendo
darse dos casos:
La ca
nera no corta a la piezometrica absoluta.
La ca
nera corta a la piezometrica absoluta.
En el primer caso las u
nicas premisas a tener en cuenta es prever un buen venteo de aire en el punto
alto a fin de que cuando se inicie el llenado de fluido se pueda eliminar el aire atrapado en el mismo, y
que la presion absoluta no este por debajo de la tension de vapor de lquido pues la formacion de vapor
impedira la circulaci
on normal de lquido y el caudal que circulara sera menor al previsto lo mismo
que se vera para el segundo caso. En el segundo caso resultaran presiones absolutas negativas lo cual
implica una falsedad fsica. Por lo tanto esta situaci
on no es posible. La conclusion es que no puede
escurrir el caudal supuesto, por lo tanto debe circular uno menor. Veremos la forma de determinar
dicho caudal.

Figura 8.22
La mnima presion posible en el punto alto sera la presi
on de vapor y por lo tanto la piezometrica
mnima en dicho punto se obtendra sustrayendo a la altura de dicho punto la expresion: (patm pv )/,
donde patm es la presion atmosferica y pv es la presion de vapor. Por lo tanto este ser
a el punto de la

IAS CON PRESIONES NEGATIVAS


8.12. CANER

339

piezometrica relativa en la parte mas alta. Uniendo este punto con el punto inicial se obtiene la nueva
inclinaci
on de la piezometrica.
Como la inclinaci
on de la piezometrica, para caudal constante, se debe mantener constante, la
piezometrica aguas abajo se obtendra trazando la paralela a la anterior. Esto se representa en la
figura 8.23.

Figura 8.23
El caudal puede calcularse entonces mediante la ecuacion de Darcy-Weisbach (H = 8f LQ2 /D5 g 2 )
aplicada entre el dep
osito y el punto A de la figura 8.23.
HA
8f q 2
= 5
LA
D g 2
Donde HA /LA es la pendiente de la piezometrica que calculamos gr
aficamente m
as arriba. Despejando
el caudal:
s
HA D g
2
Q=D
(8.29)

LA
8f
El escurrimiento entre los puntos A y B no se produce a seccion llena.
En caso que el nivel de la ca
nera supere el nivel de agua en el deposito se dice que funciona como sif
on.
En este caso no se puede afirmar que se establece circulacion de fluido. Esto dependera del cumplimiento
de ciertos requisitos que analizaremos a continuacion. De todas formas si el escurrimiento es posible, el
caudal se calcula de la misma forma que en el caso anterior (ecuacion (8.29)).
Para comenzar el escurrimiento es necesario cebar la ca
nera es decir llenarla con lquido.
Ahora vamos a deducir los requisitos para que se produzca circulacion.
Si aplicamos la ecuacion de la energa al volumen de control formado por el deposito y la ca
nera hasta
B (figura 8.24):
V2 X
H0 H1 =
+
h
2g

Figura 8.24
P
Donde
h son las perdidas en el sistema, V la velocidad en la ca
nera y H0 y H1 estan definidas en
la figura 8.24.
Por lo tanto:
r

X 
V = 2g H0 H1
h
(8.30)

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

340
Para que V sea positiva debe ser:

H0 > H1 +

Condicion necesaria para que se produzca el escurrimiento y que indica que la boca de descarga debe
estar por debajo del nivel de lquido.
Aplicando ahora la ecuacion de la energa al volumen de control formado por el deposito y la ca
nera
hasta el punto E resulta:
V2
pE
patm
= H + H1 + E +
+ hE

2g



VE2
patm
pE
=
H1 +
+ hE
2g

s



patm
pE
VE = 2g
H1 +
+ hE

H+

(8.31)
(8.32)

Entonces el escurrimiento ser


a posible si se cumple:


pE
patm
> H1 +
+ hE

S admitimos la suposicion meramente teorica de que la presion en el punto E sea cero (lo cual no
puede ser fsicamente pues como mnimo debera ser la presi
on de vapor) y recordando que el termino
patm / para el agua vale 10,33 m resulta:
H1 < 10,33 m hE
Expresi
on que nos dice que la elevacion de la ca
nera por encima del nivel de lquido en el tanque no
puede ser mayor a 10,33 m, en caso contrario no se producira el escurrimiento.
Finalmente si aplicamos la Ecuacion de la Energa al volumen de control compuesto por el tramo de
ca
nera entre E y B resulta:
H0 +

VE2
pE
V2
patm
+
= B +
+ hEB
2g

2g

Aplicando la ecuaci
on de continuidad a dicho volumen de control resulta ademas:
VE = VB
Con lo cual la expresi
on anterior se puede reescribir:
patm
pE
= H0 +
hEB

Nuevamente suponiendo pE = 0, como la presion en el punto B debe ser la atmosferica:


patm
= H0 hEB

Esta expresi
on nos dice que si aumentamos H0 bajando el punto B cuando las perdidas son tales que
el termino anterior iguale a la presion atmosferica expresada en mcolumna de agua no se producira un
aumento adicional de caudal pues esto implicara tener presion superior a la atmosferica en el extremo
B, sino que el escurrimiento a partir del punto para el cual se cumple la ecuaci
on anterior no se
verificar
a a secci
on llena.

Ejemplo 8.6
Calcular el di
ametro mnimo necesario para que por el sifon de la figura 8.25 circule un caudal de 1 m3 /s

IAS CON PRESIONES NEGATIVAS


8.12. CANER

341

Figura 8.25
si la viscosidad cinem
atica del agua es de 106 m2 /s, la presi
on de vapor del agua es de 2337 N/m2 , la
2
presi
on atmosferica de 101 234 N/m , el sifon esta construido en hormigon de rugosidad 0,5 mm.
La aplicaci
on de la ecuaci
on de la energa entre los puntos A y E nos lleva a (ecuacion (8.31)):


VE2
patm
pE
=
H1 +
+ hE
2g

Donde el termino HE es la perdida de carga debido a la friccion entre el punto A y el punto E. Por
lo tanto reemplazando por la ecuacion de Darcy Weisbach y la ecuacion de continuidad en la anterior
podemos rescribir:


patm
pE
LAE
8Q2
8Q2
=
H1 +
+f

g 2 D4

D
g 2 D4


2
LAE
patm pE
8Q
= 1+f
=
H1
2
4
g D
D

Reemplazando valores en la anterior:



8 12 m6 /s2
1+f
9,8 m/s2 2 D4 m4

1
2
8,271 10 4 1 + f
D


3000
101 234 N/m2 2337 N/m2

3m
=
D
9800 N/m3

3000

= 7, 09
D

Ahora nos remitimos al tercer caso para lo cual damos un valor arbitrario al factor de friccion (0,025)
y despejamos el diametro por aproximaciones sucesivas, resultando D = 0,976 m y con este valor del
diametro podemos calcular el n
umero de Reynolds y la rugosidad relativa y mediante el diagrama de
Moody obtener el nuevo valor de f .
<=

4Q
4 1 m3 /s
=
= 1 304 549
6
vD
10 m/s2 0,976 m

0, 5

=
= 5,1 104
D
976

Con lo cual resulta:


f = 0, 017
Calculando nuevamente el diametro con este valor resulta D = 0,904 m, el n
umero de Reynolds 1 408 451
y la rugosidad relativa 5,5 104 . Con estos valores que coincide con el anterior.
Como el di
ametro obtenido no es Standard adoptamos D = 0,900 m.
Para este nuevo di
ametro el caudal lo obtenemos mediante:
s



patm
pE
VE = 2g
H1 +
+ hE
Q=

s


patm pE
D2
LAE
8Q2
=
2g
H1 f

D
g 2 D4

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

342

Reagrupando y simplificando:
v
!
u
u
patm pE
ug
v
H1
u
u 9,8 m/s2 7,09 m

m3
u
2 u
2
2
! = 0, 9 m u
! = 0,988
Q=D u
u
u
s
t 8 1 + f LAE
t 8 1 + 0, 017 3000
D
0, 9
Valor que difiere en 1,2 % respecto a lo requerido y que por lo tanto se dara como adecuado.

8.13 Tuberas ramificadas


Sea el sistema de la figura 8.26.

Figura 8.26
Donde supondremos que los niveles en los tanques no sufren variaci
on. Obviamente que el lquido
circular
a desde el tanque con mayor nivel al tanque con menor nivel. Pero Que pasa con el tanque a
nivel intermedio?
Para este tanque puede ocurrir que el agua fluya hacia el desde el de mayor nivel, o bien desde el hacia
el de menor nivel.
Por lo tanto la ecuacion de continuidad aplicada al punto U podr
a ser Q1 = Q2 +Q3 o bien Q1 +Q2 = Q3 .
Si la altura piezometrica en U es mayor que la altura geometrica del tanque (z2 ) entonces por
consideraciones energeticas el caudal escurrira hacia el tanque, si este fuese menor ocurrira lo contrario.
En efecto siendo la diferencia entre la altura piezometrica del tanque 2 y la uni
on U igual a la perdida
de energa por fricci
on:
HU H2 = hf2

si

Q1 = Q2 + Q3

H2 HU = hf2

si

Q1 + Q2 = Q3

Para resolver el problema es necesario estimar el valor de la altura piezometrica en la union y proceder
por aproximaciones sucesivas. A fin de aclarar estos conceptos desarrollemos el siguiente ejemplo:

Ejemplo 8.7
Supongamos para el caso de la figura los siguientes valores:
Z1 = 300 m

D1 = 300 mm

(/D)1 = 0, 0002

L1 = 200 m

Z2 = 200 m

D2 = 350 mm

(/D)2 = 0, 00015

L2 = 300 m

D3 = 400 mm

(/D)3 = 0, 0001

L3 = 400 m

Z3 = 100 m
v = 0,113 105

m
s

8.13. TUBERIAS RAMIFICADAS

343

Suponiendo que la altura piezometrica en U es de 180 m (valor que implica que el tanque intermedio
tambien aporta al tanque inferior):
Para el tanque 1:
L1

D1
200 m
300 m 180 m = f1
0,3 m
H1 HU = hf1 = f1

V12
2g
V2
1
19, 6

Si estimamos f1 = 0, 014 (flujo totalmente turbulento) podemos encontrar el valor de V1 y del caudal
Q1 , que luego de ejecutar las operaciones indicadas resulta:
V1 = 15,875

m
s

Q1 = 1,122

m3
s

Para el tanque 2:
L2 V22

D2 2g
300 m V22

200 m 180 m = f2
0,35 m 19, 6
H2 HU = hf2 = f2

Si estimamos f2 = 0, 013 (flujo totalmente turbulento) podemos encontrar el valor de V2 y del caudal
Q2 , que luego de ejecutar las operaciones indicadas resulta:
V2 = 5,931

m
s

Q2 = 0,571

m3
s

Para el tanque 3:
L3

D3
400 m
180 m 100 m = f3
0,4 m
HU H3 = hf3 = f3

V32
2g
V2
3
19, 6

Si estimamos f3 = 0, 012 (flujo totalmente turbulento) podemos encontrar el valor de V3 y del caudal
Q3 , que luego de ejecutar las operaciones indicadas resulta:
V3 = 11,431

m
s

Q3 = 1,436

m3
s

Entonces resulta:

m3
m3
m3
+ 0,571
= 1,693
s
s
s
3
Estando pr
oximo este valor al valor calculado anteriormente (1,436 m /s).
Ahora con los valores de velocidad calculados podemos calcular los valores del factor de friccion:
m
Con V1 = 15,875
Re = 4 213 274 f1 = 0, 014
s
m
Con V2 = 5,931
Re = 1 836 726 f2 = 0, 0135
s
m
Con V3 = 11,431
Re = 4 046 018 f3 = 0, 0122
s
Q1 + Q2 + Q3 1,122

Para que circule menos caudal por las ramas 1 y 2 y mas por la 3, la altura piezometrica en U debe ser
mayor a la calculada. Probando con HU = 188 m y los nuevos factores de friccion calculados, repetimos
los c
alculos anteriores y obtenemos:
Q1 = 1,084

m3
s

Q2 = 0,433

m3
s

Q3 = 1,511

m3
s

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

344
Y:

m3
m3
m3
+ 0,433
= 1,517
s
s
s
La aproximaci
on obtenida para los caudales es del orden del 0,4 % lo cual se considera aceptable.
Q1 + Q2 + Q3 1,084

8.14 Ca
neras en paralelo
Sea un sistema como el mostrado en la figura 8.27.

Figura 8.27
El caudal que circula por la ca
nera principal, al llegar al punto A se bifurcara, derivandose parte del
mismo por la rama 1 y parte por la rama 2. El caudal que circulara por cada rama sera inversamente
proporcional a la resistencia hidraulica de cada una de ellas, en particular si ambas ramas tienen la
misma resistencia hidraulica por cada una de ellas circulara la mitad del caudal que escurre por la
ca
nera principal. Obviamente que en A y en B la altura piezometrica debe ser u
nica, entonces si el
subndice indica la rama se debe cumplir:
L1 V12

D1 2g
L2 V22
HA HB = hf2 = f2

D2 2g
HA HB = hf1 = f1

Y como tambien debe cumplirse la ley de continuidad en cada nodo:


Q = Q1 + Q2
Si se conocen la perdida de carga en una de las ramas, el caudal que circula por cada rama puede ser
calculado de las anteriores como en el segundo caso de tuberas simples.
Si no se conoce la perdida de carga en una de las ramas es posible calcularla suponiendo un caudal
arbitrario (Q0 ) por alguna de ellas y calcular un caudal Q02 , la suma de los caudales no necesariamente
coincidir
a con el caudal Q que circula por la rama principal. Los valores calculados se reducen al valor
de Q mediante:
Q0
Q0
Q1 = 0 1 0 Q y del mismo modo Q2 = 0 2 0 Q
Q1 + Q2
Q1 + Q2
Con los valores de caudal calculado se verifica la perdida por cada rama y si coinciden se cierra el
c
alculo.

Ejemplo 8.8
Para la figura supongamos los siguientes valores:
ZA = 5 m

ZB = 7 m

1 = 2 = 0,05 mm

L1 = 300 m

agua = 1000

kg
m3

D1 = 0,3 m

L2 = 300 m

v = 0,113 105

D2 = 0,35 m

m
s

Q = 0,3

m3
s

Como queda dicho se debe suponer un caudal por alguna de las ramas a fin de calcular la perdida de
carga.

IAS EN PARALELO
8.14. CANER

345

Para ello supondremos que por la rama uno circula la mitad del caudal de la rama principal. Previamente
calculamos la altura piezometrica en A las velocidad, el n
umero de Reynolds y el factor de friccion por
lo tanto:
m
4 0, 15
Q/2
= 2,122
=
V1 =
4
2
D1 /4
0, 3
s
1
0, 05
=
= 0, 00017
D1
300
2, 122 0, 3
<1 =
= 563 363 f1 = 0, 0148
0,113 105
300 2, 1222
hf1 = 0, 0148

= 3,4 m
0, 3 2 9, 8
Con el valor de la perdida de carga calculado obtenemos el caudal que circula por la otra rama, previo
c
alculo del factor de fricci
on:
m
4 0, 15
Q/2
= 1,559
=
V2 =
D24 /4
0, 352
s
2
0, 05
=
= 0, 000143
D2
350
1, 559 0, 35
<2 =
= 482 876 f2 = 0, 015
0,113 105
V22
m
m3
600

= 3,4 m V2 = 1,61
Q02 = 0,155
hf2 = 0, 015
0, 35 2 9, 8
s
s
Calculamos ahora los valores reducidos a Q:
Q01
0, 15
m3

Q
=

0,
3
=
0,148
Q01 + Q02
0, 15 + 0, 155
s
Q02
0, 155
m3
Q2 = 0
Q=
0, 3 = 0,152
Q1 + Q02
0, 15 + 0, 155
s

Q1 =

Con estos valores recalculamos la perdida en cada rama:


4 0, 148
m
Q1 /2
=
= 2,09
D14 /4
0, 32
s
0, 05
=
= 0, 00017
300
2, 09 0, 3
=
= 555 869 f1 = 0, 0148
0,113 105
300 2, 092
= 0, 0148

= 3,3 m
0, 3 2 9, 8
Q2 /2
4 0, 152
m
=
=
= 1,58
D24 /4
0, 352
s
0, 05
=
= 0, 000143
350
1, 58 0, 35
=
= 489 336 f2 = 0, 015
0,113 105
600 1, 582
= 0, 015

= 3,3 m
0, 35 2 9, 8

V1 =
1
D1
<1
hf1
V2
2
D2
<2
hf2

Como vemos ambos valores han convergido a la misma perdida de carga, por lo cual los caudales
calculados para cada rama son los correctos.

346

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

8.15 Resoluci
on de redes de ca
neras
Un sistema de ca
neras como el de la figura 8.28 con n suministros de caudal y m demandas de caudal,
en el cual el flujo puede seguir varios circuitos se denomina red de ca
neras.

Figura 8.28
En general los dos tipos m
as comunes de redes son los mostrados en la figura 8.29.

Figura 8.29
El mallado es com
unmente usado en distribuciones de agua y gas en ciudades y en grandes naves
industriales para los fluidos de servicio.
El grillado se encuentra frecuentemente en servicios de proteccion contra incendios, calefaccion, etcetera.
Estos sistemas en general no son de resoluci
on simple pues a priori no se conoce el caudal que circula
por cada rama.
Para resolverlos se utilizan metodos de aproximaciones sucesivas, de los cuales el mas com
unmente
usado es el de Hardy-Cross que pasaremos a explicar sucintamente.
Las tres hip
otesis fundamentales en una red de ca
neras son:
La presion en un punto es u
nica. Es decir que la sumatoria de las perdidas de carga en un circuito
debe ser nula:
n
X
hf1 = 0
i=1

Donde el subndice indica la cantidad de tramos del circuito.


Se cumple la ecuacion de continuidad en cada punto y por lo tanto la sumatoria de caudales en un
punto de terminado debe ser nula:
m
X
Qj = 0
j=1

Donde el ndice indica la cantidad de aportes y demandas en un punto determinado.


La ecuaci
on de Darcy se sigue cumpliendo en cada tramo.
Sea la red de la figura 8.30 y supongamos que circulan caudales Qi por cada una de las ramas y que
se muestran en la figura como Q1 , Q2 , etcetera. Los n
umeros dentro de las circunferencias indican el
n
umero de malla.
Supongamos ahora que aplicamos en la malla 1 una correccion del caudal Qk , a la cual asignaremos
signo positivo en caso que la circulaci
on sea opuesta al sentido horario, o negativo en caso contrario.

DE REDES DE CANER
IAS
8.15. RESOLUCION

347

El nuevo caudal que circulara por cada rama luego de aplicada la correccion lo podemos calcular
mediante:
Q0i = Qi + Qk
(8.33)

Figura 8.30
Si se expresa la perdida de carga en funcion de una potencia dada del caudal hfi = ri Qni para cada
rama la perdida de carga luego de la correccion se podra expresar:
h0fi = ri (Qi + Qk )n = ri (Qni + n Qn1
+ n2 + Qn2
Q2k + )
i
i
Si el valor de la correcci
on (Qk ) tiende a cero la anterior se podra reescribir:
h0fi = ri (Qni + n Qn1
Qk )
i
Y como para un circuito dado la sumatoria de perdidas debe ser cero:
n
X
i=1

h0fi =

n
X

ri Qni + Qk n

i=1

n
X

ri Qn1
=0
i

i=1

Despejando de la anterior el valor de la correccion:


n
P




Qi ri Qn1
i

Qk = i=1 P
n



n
ri Qn1
i

(8.34)

i=1

De esto resultara una correccion con signo positivo o negativo que se adicionara o restara a cada uno
de los caudales de cada rama en la malla, que tambien tienen su signo seg
un que el sentido en la malla
sea en sentido contrario a las agujas del reloj o del mismo sentido que las agujas del reloj.
Cuando el m
aximo valor de la correcci
on alcanza el error tolerado se suspende el calculo.
Las ramas comunes a dos o m
as mallas recibiran la correccion correspondiente a cada malla.
Para estos c
alculos resulta muy u
til la f
ormula de Hazen y Williams pues es del tipo hf = r Qn .Sin
embargo tambien es posible utilizar el Diagrama de Moody si se conoce un intervalo de velocidades
posibles para las ca
neras.
Supongase que para una ca
nera de diametro D por la cual circula un fluido de viscosidad v con
rugosidad y longitud L su velocidad sea siempre: V1 < V < V2 donde V1 y V2 son datos. Con los
valores de velocidad del diagrama de Moody se puede calcular el factor de friccion correspondiente a
V1 y el valor del factor de friccion correspondiente a V2 . Ademas si reemplazamos la velocidad por su
valor en funci
on del caudal:
Q=V

D2
L
Q2
hf = 8f 5
= K Q2 f
4
D g 2

donde

K=

8L
g 2 D5

Para resolver el problema deberamos poder expresar el factor de friccion de la siguiente forma:
f = a Qb
De esta forma la perdida de carga quedara:
hf = K Q2 a Qb = a K Q2+b

348

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

De esta forma podemos escribir:


f1 = a Qb1
f2 = a Qb2
De donde resulta un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas. Despejando a y b del sistema
anterior e introduciendolo en la ecuaci
on el problema queda resuelto.

Ejemplo 8.9
Para la red de la figura 8.31 (donde se indican los valores de r para simplificar) y suponiendo n = 2,
calcular los caudales que circulan por cada rama.

Figura 8.31
Para resolver el problema se suponen caudales circulando por cada rama. Estos caudales deben cumplir
con la ley de continuidad para cada nodo. Con estos caudales supuestos se calculan las perdidas de
carga y sus derivadas para cada rama, sumandolas individualmente para cada anillo. La suma de
perdidas de carga es algebraica y el signo esta dado por el sentido de flujo. Positivo si es en el sentido
contrario a las agujas del reloj y negativo si es en sentido opuesto (figura 8.32)

Figura 8.32
La correcci
on se suma a cada rama (figura 8.33).

Figura 8.33

8.16. EJERCICIOS

349

Figura 8.34
Los caudales en cada rama son entonces los indicados en la figura 8.34.

Referencias
Escurrimiento Permanente en Conductos - Fernando C. Silva - P3DT3 - CEIT F.R.B.A.
Gua de Trabajos Pr
acticos del Fluidodinamica - Ricardo A. Bastianon - CEI
Hidr
aulica - Ballofet, Gotelli y Meoli
Boundary Layer Theory - Herman Schlichting
Mec
anica de Fluidos - Victor L. Streeter
Flujo de Fluidos en V
alvulas, Accesorios y Tuberas - Crane

Referencias audiovisuales
Characteristics of Laminar and Turbulent Flow - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic
Research

8.16 Ejercicios
Ejercicio 8.1:
Debido a los esfuerzos por flexion que ocurren en las ca
neras aereas en plantas petroqumicas, es
usual no instalar ca
nera de este tipo con diametro menor a 2 (suponer diametro interno de 50 mm)
independientemente del caudal circulante. Determinar el regimen a que escurre el agua a 15 C para
una ca
nera de este di
ametro que transporta un caudal de 2 l/min.
Respuesta: < = 740; Regimen Laminar.
Ejercicio 8.2:
Un poliducto transporta los productos elaborados en una destilera hasta las plantas de despacho.
Para un poliducto de 300 mm de diametro con una capacidad de bombeo de 250 m3 /h determinar los

350

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

n
umeros de Reynolds m
aximos y mnimos s los productos transportados tienen una viscosidad de 1,2
y 1,4 cP y una densidad relativa de 0,62 y 0,75 respectivamente.
Ejercicio 8.3:
Calcular las alturas piezometricas y la perdida de carga (expresada en mcolumna de lquido y en N/cm2 )
entre dos puntos de una ca
nera. El punto aguas arriba tiene una presi
on manometrica de 45 N/cm2
y una elevacion de 15 m en tanto el punto aguas abajo tiene una elevacion de 12 m y una presion de
46 N/cm2 . El fluido transportado tiene una densidad relativa de 0,9.
Respuesta: h = 1,9 mcolumna lquido = 1,65 N/cm2
Ejercicio 8.4:
En una ca
nera vertical se midio una presion de 50 N/cm2 . Calcular la presion en un punto situado
20 m mas arriba si la perdida de carga calculada es de 2 mcolumna de lquido y la densidad relativa del
fluido transportado es de 1,2. La direcci`on del flujo es ascendente.
Ejercicio 8.5:
En una obra en construccion se bombea hormig
on a una altura de 100 m. S el regimen requerido
de bombeo es de 10 m3 /h y la perdida de carga en el conducto es de 50 mcolumna de lquido , calcular la
potencia requerida siendo la densidad relativa del hormig
on de 2,2. La bomba succiona de una batea a
superficie libre y descarga a chorro libre. Despreciar la variacion de energa cinetica.
Respuesta: 8,98 kW
Ejercicio 8.6:
En un punto A de una ca
nera de diametro 100 mm se mide la presion resultando ser de 45 N/cm2 . La
presion en otro punto B del sistema que se encuentra a una elevacion 5 m mayor a la anterior y tiene
un diametro de 50 mm la presion medida es de 38 N/cm2 . Si circula agua con un caudal de 10 m3 /h
determinar la direcci
on del flujo y la perdida de carga entre los puntos.
Ejercicio 8.7:
De un tanque sale una ca
nera que desagua a la atmosfera, a traves de una boquilla de 25 mm de
diametro, 20 m por debajo del pelo de agua del mismo (figura 8.35). Si se sabe que la perdida de carga
en la ca
nera y la boquilla es de 6 m, determinar el caudal desaguado por la boquilla.

Figura 8.35
Respuesta: Q = 29,27 m3 /h

8.16. EJERCICIOS

351

Ejercicio 8.8:
Que potencia requerira una bomba (figura 8.36) cuya ca
nera de succion tiene un di
ametro de 300 mm
y en la cual la presi
on medida es de 2 N/cm2 si a la descarga (de 200 mm de di
ametro) se mide una
presion de 50 N/cm2 ?. El punto donde se midio la presion de descarga esta un metro por encima
del punto donde se midio la succi
on, el fluido bombeado es agua servida (densidad relativa 1,1) y la
velocidad en la ca
nera de succion es de 1 m/s. La perdida de carga entre los puntos de medicion es de
2 m.

Figura 8.36

Ejercicio 8.9:
Calcular la potencia generada por una turbina hidr
aulica (figura 8.37) por la cual circula un caudal
de 50 m3 /s si la presion de succion es de 50 N/cm2 en tanto la presion medida a la descarga es de
10 N/cm2 . El conducto de entrada es de 8 m de diametro en tanto el conducto de salida es de 6 m de
di
ametro. La diferencia de nivel entre los puntos de medici
on es de 5 m (la descarga mas baja que la
succi
on). El agua tiene una densidad relativa de 1 y la perdida de carga entre la entrada y la salida
(incluida la turbina) es de 8 m.

Figura 8.37
Respuesta: 18,5 MW
Ejercicio 8.10:
Cuanta potencia debera aplicarse para bombear 70 l/s de agua a 10 C desde el deposito inferior al
superior?. En la figura 8.38 se muestra la lnea piezometrica en punteado.

Figura 8.38

Ejercicio 8.11:
En una ca
nera de 6 mm de di
ametro interno se sabe que escurre un flujo en regimen laminar. Si la

352

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

velocidad medida en el centro de la misma es de 0,5 m/s determinar cuanto caudal (expresado en
l/min) circula por el mismo.
Respuesta: Q = 0,424 l/min
Ejercicio 8.12:
Calcule la perdida de carga que se produce en una tubera de 100 m de longitud donde escurre un fluido
con las condiciones del ejercicio 8.1 y por una ca
nera similar. Realice el c
alculo mediante formula y
mediante el diagrama de Moody y compare ambos resultados. Se justifica invertir en una ca
nera de
menor rugosidad?.
Ejercicio 8.13:
Aceite de densidad relativa 0,8 y viscosidad cinem
atica 4 cSt escurre entre dos dep
ositos con diferencia
de nivel de 2 m como se muestra en la figura 8.39. Suponiendo que se establece flujo laminar, si la
longitud equivalente de ca
nera es de 20 m y el diametro del ca
no es de 10 mm calcular el caudal que
escurre por dicho conducto y verificar que realmente el escurrimiento es laminar.

Figura 8.39
Respuesta: Q = 3,61 l/min
Ejercicio 8.14:
Para el esquema de la figura 8.40 determine cual debera ser la maxima presion relativa admisible en la
camara de aire para que el flujo no sea turbulento. El fluido en la ca
ner`a tiene una densidad relativa
de 0,8 y una viscosidad de 3 cSt. Desprecie la variacion de nivel en el tanque.

Figura 8.40

Ejercicio 8.15:
En un sistema hidraulico se utiliza aceite con densidad relativa 0,85 y viscosidad 0,02 N s/m2 . Si por un
tubo de 5 mm que tiene una longitud de 5 m se pierden 10 N/cm2 , calcular el regimen del escurrimiento
y el caudal desaguado. Las diferencias de nivel son despreciables.

8.16. EJERCICIOS

353

Respuesta: Q = 0,92 l/min

Ejercicio 8.16:
Calcule los espesores de subcapa laminar en una ca
nera de 100 mm de diametro interior para los
siguientes casos:
a. R = 3 105 ; f = 0, 0015
b. R = 5,5 105 ; f = 0, 0015
c. R = 3 107 ; f = 0, 0015
Clasifique cada tipo de flujo de acuerdo a su rugosidad y corrobore los resultados obtenidos con el
diagrama de Moody. Determine cual sera la rugosidad absoluta en cada caso.

Ejercicio 8.17:
Para determinar el caudal que circula en el caso anterior se utiliza un medidor ultrasonico que mide la
velocidad en el centro del tubo. Determinar el error que se produce por utilizar esta u
nica medicion.
Respuesta: Error = 16,24 %

Ejercicio 8.18:
Calcular la perdida de carga cada 100 m en una ca
nera en la cual el n
umero de Reynolds es de 2500,
el diametro 25 mm, y la velocidad de 1 m/s, para el caso que el regimen es laminar y para el caso en
que el regimen es turbulento. Compare ambos resultados y trate de discutirlos. La ca
nera es de acero
( = 0,046 mm).

Ejercicio 8.19:
Calcular la perdida de carga en una ca
nera de acero galvanizado de 50 mm y 500 m de longitud en la
cual circula agua a 15 C con una velocidad de 2,5 m/s.
Respuesta: h = 89 m

Ejercicio 8.20:
Para determinar la rugosidad de un material de ca
nera se ensaya un tramo de esta en un laboratorio.
Si el diametro interno de la ca
nera ensayada es de 50 mm, el fluido de ensayo es agua, el caudal medido
es de 14 m3 /h y la diferencia de presion entre dos puntos separados 10 m de 940 mm, determinar la
rugosidad requerida.

Ejercicio 8.21:
Un deposito es alimentado desde otro mas elevado como se muestra en la figura 8.41. Si ambos depositos
est
an conectados por una ca
nera de acero de 300 mm de di
ametro a traves de la cual fluyen 500 m3 /h
de agua a 15 C determinar la elevaci
on del pelo de agua en el tanque inferior. La longitud equivalente
de ca
nera entre ambos dep
ositos es de 130 m.

354

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Figura 8.41
Respuesta: zA zB = 1,28 m
Ejercicio 8.22:
Que presion P1 se necesita para hacer circular 100 l/s de agua hacia el aparato (figura 8.42) con una
presion manometrica en P2 de 40 kPa?. El diametro de la tubera de acero comercial es de 150 mm.
Suponga que = 0,113 105 m2 /s.

Figura 8.42

Ejercicio 8.23:
Para sus procesos extractivos una mina requiere un abastecimiento diario de 3000 m3 . El suministro se
hara de una laguna cuyo pelo de agua se encuentra 200 m mas abajo que el pelo de agua del reservorio
a cielo abierto que lo recibira (figura 8.43). Si para el bombeo se dispone de una bomba que tiene una
ca
nera de succi
on de 200 mm de di
ametro interior y para la descarga una ca
nera de 150 mm, ambas
son de acero, determinar:
a. La potencia de la bomba en kW.
b. La altura de impulsi
on de la bomba en mcolumna de agua .
c. La presion absoluta a la succion de la bomba si la presi
on atmosferica es de 500 mmcolumna de mercurio .
Comparar con la tensi
on de vapor del agua si la temperatura maxima de la misma es de 20 C.
Despreciar las perdidas localizadas y el rendimiento del equipo de bombeo.

Figura 8.43

8.16. EJERCICIOS

355

Respuesta: Potencia = 75,9 kW; H = 223,1 m; pabs = 52 334 N/m2

Ejercicio 8.24:
En la figura se observa la instalacion de bombeo y reserva del agua potable de un edificio. Se desea
conocer:
a. La potencia de la bomba centrfuga necesaria para llenar el tanque de reserva de la instalaci
on del
edificio (figura 8.44) en 3 h?. El volumen del mismo es de 18 000 l. La rugosidad del material de la
tubera es: = 0,0015 mm.
b. Seleccionar una bomba existente en plaza que cumpla con las caractersticas del punto.

Figura 8.44

Ejercicio 8.25:
En el sistema de refrigeraci
on que se muestra en la figura 8.45 circulan 16 m3 /h de agua. La ca
nera de
succion de la bomba es de 75 mm y la de descarga de 50 mm. El material de construccion de las mismas
es acero. La perdida de carga en las boquillas de la torre es de 5 N/cm2 en tanto en el intercambiador
la perdida de carga es de 8 N/cm2 . La ca
nera de succion tiene una longitud equivalente de 8 m, en
tanto la longitud equivalente de ca
nera entre la bomba y el intercambiador es de 20 m en tanto que
entre el intercambiador y la torre la longitud equivalente es de 25 m. La diferencia de elevacion entre el
pelo de agua de la torre y las boquillas es de 3 m. La temperatura del agua en la batea es de 30 C y
luego del interacambiador de 45 C. Determinar la potencia necesaria en la bomba en kW y la altura
de impulsi
on (en mcolumna de agua ) de la misma.

356

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Figura 8.45
Respuesta: Potencia = 0,947 kW; H = 21,81 mcolumna de agua
Ejercicio 8.26:
Para el sistema de la figura 8.46 determinar H si por el circula un flujo de agua de 750 l/min, para la
valvula angulo completamente abierta. Para un caudal de 300 l/min y la misma altura H determinar
el valor de K para la v
alvula de
angulo. El material de la ca
nera es acero.

Figura 8.46

Ejercicio 8.27:
Calcular el caudal que puede evacuar por el desborde un tanque como el mostrado en la figura 8.47.

Figura 8.47
Respuesta: Q = 529,55 m3 /h
Ejercicio 8.28:
Una ca
nera de hierro fundido asfaltada interiormente une dos depositos de nivel constante (figura 8.48).
Por deficiencias en el asfaltado este se pierde al cabo de un cierto tiempo de funcionamiento. Calcular
la disminuci
on de caudal si escurre agua a 20 C.

8.16. EJERCICIOS

357

Figura 8.48

Ejercicio 8.29:
Calcular el caudal de aire (kg/s) que circula por una ca
nera de acero de 100 mm de diametro y 100 m
de longitud, si la presi
on aguas arriba es de 1000 kPa absolutos y la presion aguas abajo es de 995 kPa
absolutos y la temperatura es de 15 C. Considerar el aire como incompresible. Adoptar = 12,1 kg/m3
y = 1,76 105 N s/m2 .
Respuesta: Qm = 0,752 kg/s
Ejercicio 8.30:
Cu
al es el caudal Q desde A hasta B para el sistema que se muestra en la figura 8.49?. Suponga que
= 0,113 105 m2 /s. El di
ametro de la ca
nera es de 152 mm. El material de la ca
nera es acero.

Figura 8.49

Ejercicio 8.31:
Que tama
no de tubera nueva de hierro fundido se necesita para transportar 300 l/s de agua a 25 C;
1 km con una perdida de carga de 1,2 m?.
Respuesta: D = 640 mm
Ejercicio 8.32:
Para construir una represa se debe efectuar un desvo de un ro mediante dos conductos circulares
excavados en la monta
na y que tambien serviran como vertedero cuando la represa este funcionando y
trabajar
an totalmente inundados (figura 8.50). El caudal total a evacuar para una crecida de recurrencia
de 10 000 a
nos es de 1000 m3 /s (500 m3 /s por cada conducto). La terminacion interior sera realizada
en hormigon con una rugosidad absoluta de 1 mm. Los conductos tienen similar longitud y cada uno se
extiende a lo largo de 2000 m. La cota de nivel en el embalse es de 2250 m sobre el nivel del mar y el
nivel de descarga de los conductos est
a a 2200 m, siendo la descarga a chorro libre.

358

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Determinar el di
ametro de los conductos para complir con las condiciones descriptas.

Figura 8.50

Ejercicio 8.33:
Con los datos del ejercicio 8.32 verificar el caudal que se puede desaguar si en lugar de conductos
circulares se utilizan dos galeras como la que se muestra en la figura 8.51.

Figura 8.51
Respuesta: Q = 857,46 m3 /s
Ejercicio 8.34:
Calcular el caudal que circular
a por un conducto rectangular de acero galvanizado ( = 0,15 mm) que
se utiliza para ventilacion, que mide 30 50 cm y que tiene una longitud de 200 m cuando se lo conecta
a un ventilador que produce un incremento de presi
on de 200 mm de agua ( = 1,9 105 m2 /s). La

temperatura del aire es de 15 C.


Nota: Para estas presiones el aire se puede considerar incompresible.
Ejercicio 8.35:
La tubera de succion de aire de una turbina de gas, toma aire de la atmosfera (para combusti
on)
mediante un conducto cuadrado de 1,2 m de lado de acero galvanizado. La medicion en un punto del
ducto muestra una depresion de 20 mmcolumna de agua . Si la longitud equivalente de ca
nera entre la
entrada y dicho punto es de 20 m calcular el caudal masico que ingresa cuando:
a. La temperatura del aire es de 15 C y la presion atmosferica
b. La temperatura del aire es de 35 C y la presi
on es de 550 mm de mercurio. En este caso la depresion
medida es de 11 mmcolumna de agua .
Nota: En cada caso el aire se puede considerar como incompresible, pero la densidad del aire difiere
notablemente en uno y otro caso.
Respuesta:

8.16. EJERCICIOS

359

a. Qm = 66,9 kg/s
b. Qm = 45,3 kg/s

Ejercicio 8.36:
Desde un deposito A fluye agua hacia otro deposito B seg
un se puede observar en la figura 8.52. Los dos
depositos estan conectados por tuberas de hierro fundido nuevo bridado ( = 0,225 mm). Considere
que la viscosidad cinem
atica del agua es de 1,007 106 m2 /s. Determinar:
a. El caudal. Utilizar el metodo de longitud equivalente.
b. Trazar la lnea de energa total y la lnea piezometrica.
c. Comparar los resultados si se supone la ca
nera funcionando en zona totalmente rugosa.
Para efectuar los c
alculas, suponer la perdida de carga localizada en la contraccion como:
"
K = 1

d2
d1

2 # 2

Figura 8.52

Ejercicio 8.37:
Calcular cual debe ser la elevacion de altura del agua h sobre el sif
on de la figura 8.53 para poder
evacuar un caudal de agua de 25 m3 /h de la camara B.

Figura 8.53
Respuesta: h = 0,104 m

360

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Ejercicio 8.38:
A traves del sifon que se muestra en la figura 8.54 fluye gasolina a 20 C desde un tanque a traves de
una manguera de caucho con di
ametro interno de 25 mm. La rugosidad relativa para la manguera es
0,0004. Cual es el caudal de gasolina?. Cu
al es la presi
on mnima en la manguera?. La longitud total
de esta es 9 m y la longitud hasta el punto A es 3,25 m no tenga en cuenta las perdidas menores a la
entrada.

Figura 8.54

Ejercicio 8.39:
A fin de evitar una interferencia en un sistema cloacal se piensa en construir un sifon como el que se
muestra en la figura 8.55. Si la densidad del fluido es de 1,1; calcule el caudal que se desaguara cuando
la presion atmosferica es de 760 mmcolumna de mercurio . Repetir el calculo si la presion atmosferica es de
500 mm de agua. La temperatura del agua es de 15 C en ambos casos.

Figura 8.55

Respuesta: Q760 = 3,4 m3 /s; Q500 = 1,67 m3 /s

Ejercicio 8.40:
Por el sistema de la figura 8.56 circulan 340 m3 /h de agua. Determinar la diferencia de nivel entre los
depositos A y B. Las ca
neras son de acero con rugosidad 0,046 mm. La viscosidad cinematica del agua
es de 1,01 106 m2 /s.

8.16. EJERCICIOS

361

Figura 8.56

Ejercicio 8.41:
Resolver el ejercicio 8.40 utilizando la ecuacion de Hazen y Williams. Compare los valores de caudales
obtenidos en cada rama con respecto al caso anterior.
Respuesta: zA zB = 19,96 m

Ejercicio 8.42:
Para el esquema de la figura 8.57 determine cual es el caudal circulante por la bomba, si esta entrega
200 kW. Desprecie las perdidas localizadas y utilice la ecuacion de Hazen y Williams. Las ca
neras son
de acero nuevo.

Figura 8.57

Ejercicio 8.43:
Para el sistema de la figura 8.58 determinar los caudales circulantes despreciando las perdidas localizadas
y utilizando la ecuaci
on de Hazen y Williams. Todas las ca
neras son de acero nuevo con C = 120.

362

CAPITULO 8. ESCURRIMIENTO - FLUJO INCOMPRESIBLE

Figura 8.58
Respuesta: Q1 = 951 m3 /h; Q2 = 1130 m3 /h (hacia el tanque 2); Q3 = 2081 m3 /h
Ejercicio 8.44:
Para el sistema mostrado en la figura 8.59 calcular la altura necesaria del tanque de alimentacion, si la
altura piezometrica requerida por el u
ltimo usuario es de 20 m. Despreciar las perdidas localizadas
y utilizar la ecuacion de Hazen y Williams. Suponer el tramo vertical hasta el tanque incluido en la
longitud de ca
nera dada. Todas las ca
neras tienen C = 100.

Figura 8.59

Captulo 9
Escurrimiento en Canales en R
egimen
Permanente
Contenidos
9.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Flujo permanente y uniforme en un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1. F
ormula de Chezy - F
ormula de Darcy Weisbach . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2. F
ormula de Manning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3. Energa Especfica en un canal. Flujo subcrtico, crtico y supercrtico . . .

9.2.4. Secci
on Hidr
aulica Optima
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.5. Resoluci
on de casos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.6. Metodo de las secciones m
ultiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3. Flujo permanente gradualmente (o uniformemente) variado . . . . . . .
9.3.1. Ondas gravitacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2. Ecuaci
on de la pendiente de la superficie libre . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3. Curvas de remanso y cada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.4. Resoluci
on del flujo uniformemente variado . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4. Flujo permanente bruscamente variado. Resalto hidr
aulico . . . . . . .
9.4.1. Alturas conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2. Perdida de energa a traves del resalto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.3. Longitud del resalto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5. Canales con Cambio de Pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6. Cambio de Secci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7. Tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

364
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400
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407
408
413

Introducci
on
En este captulo desarrollaremos los conceptos b
asicos del flujo en canales. Este flujo se caracteriza por
existir una interfase lquido gas adem
as de la interfase lquido - solido como ocurre en el flujo en
ca
neras visto en el captulo 8.

363

364

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

9.1 Conceptos generales


El escurrimiento en canales se caracteriza por el hecho que ademas de la interfaz entre el lquido y las
paredes s
olidas que lo forman existe una superficie libre o interfaz entre lquido y gas. El movimiento
de un fluido en canales es eminentemente turbulento y restringiremos nuestros estudios a este tipo de
flujo. As mismo el fluido mas usual en el flujo en canales es agua y por lo tanto en nuestros desarrollos
siempre ser
a este el fluido en estudio.
Los canales pueden ser naturales o artificiales. Bajo la designacion de canales se incluyen todos
los tipos de cursos de agua: arroyos, quebradas, ros peque
nos y grandes, estuarios, etcetera. Los
canales artificiales son producto de la mano del hombre: Canales de navegacion, de riego, de centrales
hidroelectricas, cunetas, de desborde, etcetera.
La teora de los canales naturales es de una naturaleza compleja y en lo que sigue la teora que
desarrollaremos se ajustara mas a los canales artificiales, sin embargo en ella se expondr
an los conceptos
b
asicos para abordar el estudio de los cursos de agua que son mas propios de la hidraulica fluvial.
La velocidad en cada punto de la seccion de un canal vara con respecto a la posici
on. La velocidad en
particular ser
a nula en contacto con las paredes y variara hasta un maximo que en general no coincide
con la superficie libre sino que se ubica aproximadamente entre la superficie libre y el 80 % del tirante,
dependiendo de las condiciones del canal, con respecto a la solera del canal y en el centro entre las
paredes como se muestra en la figura 9.1.

Figura 9.1
En general vamos a restringir nuestro estudio a canales con flujo unidireccional sin cambio de direccion
y con secciones transversales invariables y fondo de pendiente constante como se muestra en la figura 9.2.
A este tipo de canales se los denomina prismaticos.
No obstante con la teora que se desarrollara ser
a posible estudiar el cambio de seccion en canales de
secci
on uniforme aguas abajo y aguas arriba de dicha discontinuidad.
Si bien en lo que sigue tomaremos los factores de correccion de la energa cinetica y de la cantidad de
movimiento ( y ) como unitarios esto no es rigurosamente cierto.
En canales de seccion simple el valor de oscila entre 1,05 y 1,15 y se acostumbra a tomar el promedio
es decir 1,1.
Sin embargo cabe hacer las siguientes salvedades:
Para formas irregulares el valor del factor de correcci
on de la energa cinetica () puede exceder 1,3.
Para secciones transversales iguales el factor de correccion de la energa cinetica es mayor cuanto
mayor es la rugosidad de las paredes. En un canal determinado, como ya hemos visto para las ca
neras,
cuanto mayor es la turbulencia (es decir la velocidad del escurrimiento) el factor de correcci
on de la
energa cinetica mas se aproxima a la unidad, por lo tanto en el flujo gradualmente variado, a medida

9.1. CONCEPTOS GENERALES

365

Figura 9.2
que el flujo se frena (remanso) mayor es la correccion.
A continuaci
on veremos los elementos geometricos que encontramos en un canal:
Llamamos superficie libre de un canal a la interfaz entre el agua y el aire.
Llamamos solera de un canal a la generatriz o generatrices mas profundas del canal.
Llamamos tirante del canal (Y ) a la distancia vertical desde la solera hasta la superficie libre.
Llamamos profundidad de la secci
on (d) a la distancia desde la solera hasta la superficie libre
medida en la secci
on normal al flujo (no se debe confundir con la anterior). Cuando la pendiente
del canal es aproximadamente 1 en 10 el error que se comete al considerar una u otra es de 0,5 %,
es decir despreciable.
Por lo tanto llamaremos canales de baja pendiente a aquellos que tengan menos de 0,1 de
pendiente. En este captulo nos vamos a restringir a estos canales.
Llamaremos nivel (z) del canal a la distancia vertical desde una referencia hasta el nivel de la
superficie libre.
Llamamos ancho superficial (T ) al ancho del canal en la superficie libre.

Llamamos Area
mojada (A) al area de la seccion transversal del canal normal al flujo. Para
canales de pendiente baja es coincidente con la seccion transversal vertical (ya fue definido en el
captulo correspondiente a ca
neras).
Llamamos permetro mojado (P ) a la longitud de la lnea que moja el area A (ya fue definido
en el captulo correspondiente a ca
neras).
Llamamos radio hidraulico (Rh ) a la relacion entre el area y el permetro mojado (ya fue
definido en el captulo correspondiente a ca
neras):
Rh =

A
P

Llamamos profundidad hidr


aulica (Dh ) a la relacion entre el area y el ancho superficial:
Dh =

A
T

En la figura 9.3 se muestran algunas de las caractersticas citadas. Cabe acotar que la pendiente
se exagera notablemente respecto de los canales reales. De hecho es com
un graficarlos con escalas
deformadas, tomando la escala vertical 10 veces mayor a la horizontal.
En el regimen permanente en canales podemos reconocer tres casos diferentes:

366

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

Figura 9.3

Figura 9.4

a) Flujo uniforme (FU)


Es aquel que se caracteriza por el hecho que la superficie libre permanece paralela a la solera del
canal y por lo tanto las lneas de corriente son rectas paralelas. En este caso la u
nica resistencia o
perturbaci
on al escurrimiento lo constituye la friccion con las paredes del canal.
b) Flujo gradualmente variado (FGV)
Es aquel que se caracteriza por el hecho que la superficie libre vara muy suavemente con respecto a
la solera del canal y las lneas de corriente no son ya rectas paralelas pero se las puede considerar de
esta forma sin introducir un error apreciable. En este caso ademas de la perturbacion al escurrimiento
debida a la friccion con las paredes debe existir una perturbacion adicional que modifique la velocidad
del escurrimiento, tal como cambios en la pendiente, rugosidad o seccion.

9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL

367

c) Flujo bruscamente variado (FBV)


Es aquel en que en una determinada zona del canal se produce una brusca variacion de la superficie
libre no pudiendo considerarse en esta zona que las lneas de corriente son rectas paralelas. Sin
embargo aguas abajo y aguas arriba de la misma la hipotesis de lneas de corriente rectas y paralelas
sigue siendo de aplicacion. Este flujo requiere como el anterior de una perturbaci
on adicional a
la fricci
on, pero adem
as requiere que el flujo aguas arriba y aguas abajo tengan determinadas
caractersticas que se ver
an m
as adelante.
En la figura 9.4 se encuentra esquematizado un corte del canal por la solera mostrando los tres tipos
de flujo permanente descriptos.

9.2 Flujo permanente y uniforme en un canal


Sea un canal como se muestra en la figura 9.5 y aceptamos que se cumplen las siguientes hipotesis ya
enunciadas en la introducci
on, es decir:
Regimen permanente.
Flujo uniforme (secci
on constante, tirante constante).
Fluido incompresible (en general agua).
Sin transferencia de calor.
Si le aplicamos las ecuaciones fundamentales a un volumen de control tal como el mostrado.

Figura 9.5
La ecuaci
on de continuidad:

~ dA
~=
V

SC

d
SC

Se reduce a:
V1 A1 = V2 A2
Y con las condiciones impuestas de secci
on del canal y tirante constantes resulta:
V = cte
Por su parte la ecuaci
on de cantidad de movimiento:



X

~
~ V
~ dA
~
~
V d +
V
F(ext) =
t
VC

SC


CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN
PERMANENTE

368

Con las condiciones impuestas y teniendo en cuenta la ecuacion de continuidad se reduce a:


g L sen 0 P L = 0
Siendo:

z1 z2
L

sen =
Reemplazando:

A z1 z2

= 0
P
L

Y recordando que la relacion entre el Area


A y el permetro P es el radio hidraulico Rh y las alturas
piezometricas coinciden con la superficie libre que es paralela a la solera del canal por lo cual la relaci
on
entre la diferencia de alturas piezometricas (H2 H1 ) y la longitud L es igual a la pendiente de la
solera S0 resulta:
g Rh S 0 = 0
Donde la tensi
on de corte depende de la naturaleza del flujo (laminar o turbulento). La caracterstica
del flujo (laminar o turbulento) depende del n
umero de Reynolds. y como por la analoga con un
conducto circular resulta:
D = 4Rh
Para valores del n
umero de Reynolds < < 500 el regimen es laminar.
Para valores del n
umero de Reynolds 500 < < < 800 el regimen es crtico.
Para valores del n
umero de Reynolds < > 800 el regimen es turbulento.
En canales de conduccion el regimen es siempre turbulento. El caso de regimen laminar en canales se
reduce al escurrimiento sobre suelos debido a lluvias. Por lo tanto solo nos ocuparemos de las tensiones
de corte correspondientes al regimen turbulento.
Observese que por ser la friccion la u
nica perturbacion en el canal, lleva al hecho que el tirante debe
ser constante. En efecto cualquier otra perturbacion dara lugar a una diferencia de velocidad entre
aguas arriba y aguas abajo de dicha perturbaci
on y por lo tanto una variaci
on en el tirante de dicho
canal. Siendo la piezometrica p/( + z), en un canal la lnea de alturas piezometricas coincide con la
superficie libre.

9.2.1 F
ormula de Chezy - F
ormula de Darcy Weisbach
Para el regimen turbulento se puede admitir:
0

V2
2

Si admitimos que la constante de proporcionalidad es el adimensional :


0 =

V2
2

Igualando con la anterior expresi


on de 0 :
g Rh S 0 =

V2
2

Despejando V y reagrupando:
r
V =

2g p
Rh S0

9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL

369

Si llamamos:
r

2g
=C

p
V = C Rh S0

Que se conoce como F


ormula de Chezy.
Tambien se puede hacer un estudio similar al hecho para los conductos para la deduccion de la ecuacion
de Darcy-Weisbach pero teniendo en cuenta que en este caso la diferencia de alturas manometricas h,
es igual a la pendiente del canal multiplicado por la longitud del mismo. Adem
as como lo visto para el
caso de un conducto cuya seccion no es circular se debe reemplazar el di
ametro por cuatro veces el
radio hidr
aulico con lo cual la f
ormula de Darcy-Weisbach se puede escribir:
L
V2
S0 L = f

4Rh 2g
s
8g Rh S0
V =
f
Donde f es elp
factor de friccion que se obtiene del diagrama de Moody en funcion del material utilizado.
Si llamamos 8g/f = C la ecuacion que se obtiene es igual a la ecuacion de Chezy. En la practica
en algunos casos (especialmente en drenajes de instalaciones industriales) con conductos circulares es
usual la utilizacion de la expresion anterior. En lo que sigue los desarrollos seran hechos a partir de la
Formula de Manning y de Chezy que son las mas usualmente utilizadas. Observese que esta u
ltima
ecuaci
on tambien puede ser aplicada para el caso de flujo laminar.

9.2.2 F
ormula de Manning
Manning encontr
o que C poda expresarse como:
C=

1
1
Rh6
n

Donde te
oricamente el factor n depende exclusivamente del material del canal (tabla 9.1).
Reemplazando en la expresi
on de la velocidad resulta:
V =

2
1
1
Rh3 S02
n

Donde:
m
s
|Rh | = m
|V | =

En primera instancia podemos decir que la f


ormula de Manning aventaja a la de Chezy en el hecho
que mientras el coeficiente C depende de la forma del canal (en particular del radio hidraulico) y de la
rugosidad de las paredes, el factor n en la f
ormula de Manning solo depende de la rugosidad de las
paredes.
Sin embargo debe advertirse que la determinacion del factor n en canales naturales o artificiales no
revestidos o mal mantenidos es una tarea que requiere mucha experiencia, pues el valor de dicho factor
se ve afectado entre otros por:
La no uniformidad de la rugosidad de las paredes. En los canales naturales o sin revestir es
com
un que la rugosidad del lecho sea mayor que la rugosidad de las paredes debido a procesos de
sedimentaci
on, socavaci
on, obstrucci
on o mezcla de ellos.


CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN
PERMANENTE

370

Material de la pared

n de Manning

Revestimientos vitrificados o esmaltados

0,010

Madera
Tablas
Tablas
Tablas
Tablas

cepilladas, perfectamente colocadas


cepilladas, colocaci
on regular
sin cepillar, perfectamente colocadas
sin cepillar, colocaci
on regular

0,010
0,012
0,012
0,014

Metal
Chapas pulidas
Chapas remachadas
Chapas remachadas y algo incrustadas

0,010
0,015
0,020

Mampostera
Con elucido de cemento alisado
Con revoque de mortero alisado
Mampostera de ladrillos de m
aquina
Mampostera lisa de piedra labrada
Mampostera de ladrillos comunes
Mampostera de piedra de cantera
Mampostera con juntas poco cuidadas

0,010
0,012
0,013
0,013
0,015
0,017
0,020

Hormig
on
Hormig
on moldeado en encofrado metalico
Hormig
on moldeado en encofrado de madera

0,012
0,013

Tierra
Revestidas con pedregullo bien apisonado
Tierra alisada en perfectas condiciones
Tierra natural en condiciones normales
Tierra con piedras y hierbas
Tierra en malas condiciones, con derrumbes parciales, escombros o hierbas

0,020
0,020
0,023
0,025
0,040

Canales naturales
Limpios y rectos
Limpios y curvos
Curvos con hierbas y piscinas
Con matorrales y
arboles

0,030
0,040
0,050
0,100

Planicies de inundaci
on
Pastos
Cultivos
Hierbas y peque
nos matorrales
Matorrales densos
Arboles densos

0,035
0,040
0,050
0,070
0,100
Tabla 9.1

9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL

371

El tama
no de las rugosidades comparadas con el tirante. Cuando la rugosidad consiste de piedras
de tama
no importante el coeficiente n se ve fuertemente influido por el tirante. En el caso de la
vegetacion que crece en el canal esta dara lugar a valores de n diferentes para diferentes epocas
del a
no.
Los cambios de rumbo en el curso de agua. Cuando se producen cambios de direccion en el canal
el factor n se ve afectado en mayor medida cuanto mas brusco sea el cambio.
Siendo el caudal volumetrico o gasto el producto de la velocidad por el area podemos poner:
Q=

2
1
1
A Rh3 S02
n

(9.1)

Donde:
m3
s
|A| = m2

|Q| =

|Rh | = m
Si aplicamos la ecuaci
on de la energa al volumen de control en estudio:
C =
Q C W
t


e d +

VC




1 2
~ dA
~
u+ V +gh V
2

SC

Siendo el flujo permanente y la transferencia de calor y trabajo nulos:





 



1
p
1
p
~ dA
~ =
~ dA
~
u+ V2+gh+
u+ V2+gh+
V
V
2

SC1

SC2

Por ser las lneas de corriente rectas paralelas en la seccion 1: g h + p/ = cte


Tambien u y V son constantes para todos los puntos de la secci
on 1. Sobre la seccion 2 ocurre lo mismo
con lo cual podemos escribir luego de reordenar:


1
p
u+ V2+gh+
2



 

~ dA
~ = u + 1V 2 + g h + p
~ dA
~
V
V
2

SC1

SC2

Las integrales remanentes son el caudal que atraviesa cada secci


on el cual por ser el flujo permanente
es constante. Ademas de acuerdo a la ecuaci
on de continuidad la velocidad en la seccion 1 es igual a la
velocidad en la seccion 2 y finalmente las presiones son las mismas en ambas secciones para puntos
hom
ologos con lo cual resulta:
g z1 + u1 = g z2 + u2
z1 z2 =

u2 u1
g

La cual indica que toda la energa de friccion que generan las tensiones de corte sobre la pared y que
dan lugar a un aumento de la temperatura del fluido y por tanto un aumento de la energa interna
se obtiene a expensas de la energa potencial que va perdiendo el fluido debido a la pendiente del
canal. Dada la importancia de la geometra de la seccion en la tabla 9.3 en la p
agina 410, se dan las
expresiones del
area, permetro mojado, radio hidr
aulico, ancho superficial y profundidad hidr
aulica
para las secciones m
as comunes.

372

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

9.2.3 Energa Especfica en un canal. Flujo subcrtico, crtico y supercrtico


Bakhmeteff defini
o como energa especfica de un canal:
E=Y +

V2
2g

Es decir que es la energa mecanica (potencial m


as cinetica) con la energa potencial medida respecto
de la solera en una secci
on dada del canal.
Si en la expresi
on anterior reemplazamos la velocidad por su expresion en funcion del caudal resulta:
E=Y +

Q2
2g A2

En la figura 9.6 se ha representado la energa especfica en funcion del tirante de un canal generico.
Para un valor dado de la energa especfica mayor que la mnima existen dos tirantes posibles en el
canal. Como el caudal es constante, el punto con tirante mayor debe tener una velocidad menor que el
punto con el tirante menor. Como se puede observar hay un valor del tirante para el cual esta energa
especfica resulta mnima.
Es importante conocer el punto de energa especfica mnima para lo cual derivamos la expresion
encontrada en funci
on del tirante Y :
dE
Q2
dA
V 2 dA
=1

=1 C
=0
3
dY
g A dY
g A dY

Figura 9.6
Donde VC es la denominada velocidad crtica. Como se puede observar de la figura 9.6:
dA = T dY
dA
=T
dY
1

VC2
T =0
g AC

Siendo AC /T = Dhc :
VC2
=1
g Dhc

VC
=1
g Dhc

9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL

373

Donde:

V
==
g Dh

(9.2)

Y por lo tanto:
==1
Es decir que cuando la energa especfica es mnima la profundidad hidraulica se hace crtica y el
n
umero de Froude es la unidad. Para valores de la profundidad hidraulica mayores que la crtica el flujo
se dice que es subcrtico (n
umero de Froude menor a 1) y para valores de la profundidad hidr
aulica
menores que la crtica el flujo es supercrtico (n
umero de Froude mayor que 1). Veremos a continuacion
que la velocidad crtica coincide, para un canal de gran anchura con la velocidad de propagacion de las
ondas gravitacionales. Por lo tanto en los flujos subcrticos mandan las condiciones aguas arriba, en
tanto que para los flujos supercrticos dominan las condiciones aguas abajo.
Resultar
a de gran utilidad determinar las relaciones entre energa especfica y caudal para un canal de
gran anchura. Para un canal de gran anchura la energa especfica vale:
E=Y +

q2
2g Y 2

De donde despejando q:
q=Y

2g (E Y ) =

p
2g (Y 2 E Y 3 )

(9.3)

Si representamos Y = f (E) para q = cte e Y = f (q) para E = cte (figura 9.7).

Figura 9.7
En el grafico de la izquierda de la figura 9.7 se puede observar que para un caudal dado existe una
energa mnima por debajo de la cual dicho caudal no puede circular.
En el gr
afico de la izquierda de la figura 9.7 se observa que para una energa especfica dada en la
secci
on existe la posibilidad de tener diferentes caudales para distintos valores del tirante, pero que
existe una cota m
axima para el caudal m
as alla de la cual este no se puede incrementar.
Trataremos de determinar el valor del tirante Y para el cual la energa especfica es mnima, a este
tirante lo denominaremos tirante crtico Yc . Entonces hacemos:
dE
q2
=00=1
dY
g Yc3
s
p
q2
Q = g Yc3 e Yc = 3
g
Llegaramos al mismo valor reemplazando en la ecuaci
on (9.2) y reemplazando el valor de profundidad
hidr
aulica que para un canal de gran anchura vale Yc , y la velocidad por el caudal dividido el area.

374

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

Para hallar qmax debemos calcular:



2Y E 3Y 2
dq
p
=0
=0
dY
2 2g (Y 2 E Y 3 )
2
2E 3Y = 0 Yqmax = E
3
Pasaremos ahora a demostrar que este tirante coincide con el tirante crtico Yc . Para ello reemplazamos
este valor del tirante en la ecuaci
on del caudal en funcion de la ecuacion (9.3) de la energa:
s


4 3
8
E E3
qmax = 2g
9
27
r
q
8
qmax = g E 3 = g Yq3max
27
Expresion que coincide con la expresion del caudal para la energa mnima por lo tanto el tirante que
hace m
aximo el caudal es el tirante crtico y se puede escribir:
Yc =

2
Emn
3

Es decir que para el tirante crtico la energa es mnima y el caudal es maximo.


Con la hip
otesis de canal de gran anchura podemos escribir:
p
p
g YC3
q
Vc =
=
= g YC
YC
YC
O bien:

VC
=1
g YC

Pero el termino VC / g YC es el n
umero de Froude, o sea que cuando el tirante coincide con el tirante
crtico (Y = YC ); = = 1 como ya habamos demostrado para un canal de seccion cualquiera.

9.2.4 Consideraciones sobre la Secci


on Hidr
aulica - Secci
on Hidr
auli
ca Optima
Para una secci
on dada la seccion hidraulica optima es la que tiene menor permetro mojado, es decir la
que ofrece menor resistencia al avance y por tanto minimiza la pendiente requerida para un caudal
dado o bien maximiza el caudal para una pendiente dada. Debe advertirse que esta seccion hidr
aulica
optima rara vez coincide con la seccion m
as econ
omica, pues este par
ametro esta determinado por la
cantidad de movimiento de suelo a realizar mas que por la resistencia al avance de la seccion.
De acuerdo a la f
ormula de Manning:
Q=

2
1
1
A Rh3 S02
n

Y siendo el radio hidr


aulico Rh = A/P
Reemplazando y reordenando en la expresion de Q:
5

1 A 3 S02
Q=
2
n
P3
Para un canal con un caudal, una secci
on y una pendiente determinada:
Qn
1

S02

=C

9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL


5

375

Donde C es una constante que vale A 3 /P 3 con lo cual:


2

A=C P5

Lo cual demuestra que cuando la secci


on es mnima el permetro mojado tambien es mnimo.
Supongamos la seccion rectangular mostrada en la figura 9.8 y propongamonos encontrar la relacion
de tirante que optimiza hidr
aulicamente la seccion para un caudal determinado:

Figura 9.8
Para minimizar el permetro mojado podemos minimizar el
area puesto que una implica la otra de
acuerdo a lo demostrado. Para ello procedemos a expresar la seccion del canal en funcion de dicho
permetro, siendo:
A=by
P = b + 2y
b = P 2y
A = (P 2y) y
Si queremos obtener la secci
on hidr
aulica optima debemos minimizar el area, o sea:
dA
=0
dy


dP
2 y + (P 2y) = 0
dy
Como cuando el
area es mnima el permetro mojado es mnimo: dP/ dy = 0
Por lo tanto:
2y + (P 2y) = 0
P 4y = 0
b + 2y 4y = 0
b = 2y
Es decir que para un canal rectangular la secci
on hidraulica es optima cuando el tirante es la mitad
del ancho del mismo. Por lo tanto si las condiciones economicas no se contraponen lo tecnicamente
ideal al dise
nar un canal con esta secci
on es dise
narlo manteniendo esta relacion.
Veamos ahora como vara el radio hidraulico de una seccion rectangular cuando vara la profundidad y.
Siendo la expresi
on del radio hidr
aulico:
1
By
=
B + 2y
2
1
+
y B
Cuando y 0 Rh 0
Rh =

Cuando y Rh

B
2

376

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

Figura 9.9

Como vemos la variaci


on es hiperb
olica como se muestra en la figura 9.9.
Se puede observar que a medida que aumenta la profundidad el radio hidraulico aumenta hasta un
m
aximo de B/2
Para encontrar el radio hidr
aulico optimo de un canal trapezoidal con pendiente de los laterales 1 : z
como se muestra en la figura 9.10.

Figura 9.10
Teniendo en cuenta que el
area y el permetro mojado vienen dados por:
A = B y + z y2
p
P = B + 2y 1 z 2
Si reemplazamos a B en la ecuacion del permetro mojado y lo reemplazamos en la expresion del area:


p
A = P 2y 1 + z 2 y + z y 2
Si derivamos el
area con respecto a la variable z e igualamos a cero de forma de obtener el mnimo:
A
P
4y 2 z

=0=
y
+ y2
z
z
2 1 + z2
Y como demostramos que cuando A pasa por un mnimo o un maximo P tambien, debe ser P/z = 0
con lo cual podemos despejar z:
2z
1 + z2

1
3
z= =
3
3
1=

Que corresponde a un
angulo = 30 .
Si ahora derivamos con respecto a la variable y:
!


p
p
A
P
=0=
2 1 + z 2 y + P 2y 1 + z 2 1 + 2z y
y
y

9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL

377

Como anteriormente si A pasa por un maximo o por un mnimo lo mismo ocurre con P y por lo tanto:
p
p
0 = 2y 1 + z 2 + P 2y 1 + z 2 1 + 2z y

P = 4y 1 + z2 2y z
Si reemplazamos z por el valor que hace mnima el area de la ecuacion z =

P =y

2
8

3
3

3/3:

6y
= = 2y 3
3

Reemplazando ahora por el valor del permetro mojado:

1
1 + = 2y 3
3



2
B = 2y 3 1
3
2
B = y 3 = 1, 1547y
3
r

B + 2y

Es decir que cuanto m


as se aproximen los valores de talud y de solera a los valores encontrados m
as se
aproxima el canal a la seccion hidraulica optima. Sin embargo se debe destacar que en canales naturales
es casi imposible encontrar un terreno que admita un
angulo de clivaje como el encontrado. Adem
as
el radio hidraulico optimo no es el economicamente mas viable, por lo tanto los radios hidraulicos
optimos deben ser tomados como pautas que es deseable alcanzar pero que usualmente van a estar
subordinados a razones tecnico econ
omicas que son de mas peso.
Teniendo en cuenta que el radio hidr
aulico para la seccion trapecial es:
B y + z y2

B + 2y 1 + z 2
Cuando y = 0 Rh = 0

Rh =

Cuando y Rh
Si graficamos el radio hidraulico en funcion de la profundidad obtenemos una curva como la de la
figura 9.11.

Figura 9.11
Aqu tambien a medida que aumenta la profundidad el radio hidraulico crece permanentemente.
El mismo procedimiento se puede emplear para encontrar la seccion hidraulica optima para cualquier
otra secci
on.
Un caso particular interesante para el ingeniero lo constituye el caso de las tuberas de seccion circular
que se comportan como canales. Como veremos a continuacion este tipo de tuberas no obedece a la
definici
on de canales prism
aticos vista.

378

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

El area del canal, el permetro mojado y el radio hidr


aulico en funcion del
angulo mostrado en la
figura 9.12 valen:
1
( sen ) D2
8
1
P = D
2 

1
sen
Rh 1
D
4

A=

Si representamos los valores del area, el permetro mojado, el radio hidraulico Rh y del producto A Rh3
en funcion del tirante y como se muestra en la figura 9.12 vemos que ya no se cumple que cuando el
area pasa por un m

aximo o un mnimo el permetro mojado tambien lo hace.

Figura 9.12
Si queremos encontrar el valor de tirante que maximiza el caudal derivamos el caudal con respecto a
es decir:
Q

=0=

0=

2
1
1
A Rh3 S02
n



2
A Rh3

( sen )
=

sen
1

! 23

Operando resulta = 28,83 y el tirante y = 0, 938D. Es decir que el caudal maximo no se produce a
seccion llena, sin embargo dado el peque
no error que se produce al tomarlo as en la practica es com
un
adoptar el valor de secci
on llena como el correspondiente al caudal maximo.

9.2.5 Resoluci
on de casos simples
La resolucion de los casos simples del flujo uniforme requiere la resolucion de la ecuacion de Manning y
de la ecuaci
on de Continuidad.
Las variables que intervienen en la ecuacion de Manning son: Q, n, S0 , A y Rh
La velocidad que tambien es una variable a calcular puede determinarse de la ecuacion de Continuidad
si se conoce el caudal y el
area A.
Como para una secci
on dada A y Rh dependen solo de la profundidad y las variables que intervienen
se pueden reducir a: Q, n, S0 , y
Por lo tanto los casos tpicos que se presentan se pueden resumir en:

9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL

Caso

Datos

Incognitas

1
2
3
4

n, S0 , y
Q, S0 , y
Q, n, y
Q, n, S0

Q
n
S0
y

379

El primer caso corresponde a la verificaci


on de la capacidad de transporte de un canal existente.
El segundo caso corresponde a la determinaci
on del coeficiente de rugosidad de un canal existente para
ser usado en sus propios c
alculos (cuando vara la altura) o bien en otros canales similares.
El tercer caso es el correspondiente al ajuste de la pendiente de un canal.
El cuarto caso corresponde a la determinaci
on de la profundidad normal del canal que es lo que
usualmente debe calcularse cuando se dise
na un canal luego de haber adoptado una secci
on dada en
funci
on de factores tecnico-econ
omicos (usualmente menor movimiento de suelo posible, facilidad de
construcci
on, etc.
En los tres primeros casos, por ser dato la profundidad, mediante la tabla de elementos geometricos
adjunta y para las secciones usuales, se puede calcular los valores de A y Rh y luego despejar la
inc
ognita deseada de la ecuaci
on de Manning.
En cambio el caso cuatro requiere en general la resolucion de una ecuacion implcita pues el radio
hidr
aulico y el
area son funciones de la incognita y. De la ecuacion de Manning:
2
Qn
A Rh3 =
S0

Los valores de A y Rh deben ser reemplazados por su valor en y que surge de la tabla adjunta y la
ecuaci
on resultante puede ser resuelta por ensayo y error o bien por aproximaciones sucesivas.

Ejemplo 9.1
Calcular el caudal y la velocidad en un canal trapecial de solera B = 6 m, pendiente de los laterales
del canal z = 2 : 1 y la profundidad y = 1,8 m si la rugosidad n = 0, 015 y la pendiente del canal
S0 = 0, 005.
A fin de calcular el caudal aplicamos directamente la formula de Manning, teniendo cuidado de respetar
las unidades que corresponden. Previamente calculamos el area y el permetro mojado:
El
area del trapecio vale:
A = B y + z y 2 A = 6 m 1,8 m + 2 1, 82 m = 17,3 m2
El permetro mojado se calcula mediante:
p
p
P = B + 2y 1 + z 2 6 m + 2 1,8 m 1 + 22 = 14,05 m
Recordando que el radio hidraulico es igual al area sobre el permetro mojado y reescribiendo la
ecuaci
on de Manning teniendo en mente este reemplazo resulta:
5

Q=

1
1
17, 3 3 p
1 A3
m3
2 S02 =

0,
005
=
93,69
n P3
0, 015 14, 05 32
s

Ejemplo 9.2
Para el canal anterior se encontro que por la erosion y sedimentaci
on luego de un tiempo el caudal
disminuyo a 56,6 m3 /s para la misma profundidad dada (1,8 m). Determinar la rugosidad en este caso.


CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN
PERMANENTE

380

De la ecuaci
on anterior podemos despejar el coeficiente de rugosidad con lo cual resulta:
5

n=

1
1 A3
1
17, 3 3 p
S02 =
0, 005 = 0, 025

Q P 23
56, 6 14, 05 32

Obviamente se observa un incremento en el coeficiente de rugosidad dado que el caudal que escurre es
menor que en el ejemplo 1, en tanto se mantiene el resto de las condiciones.

Ejemplo 9.3
Calcular la pendiente normal para un canal trapezoidal de 6 m de ancho y pendiente lateral 2:1 y
rugosidad 0,025 para que transporte un caudal de 11,3 m3 /s cuando la profundidad es de 1 m.
Calculamos el
area y el permetro mojado:
A = B y + z y 2 A = 6 m 1 m + 2 12 m = 8 m2
p
p
P = B + 2y 1 + z 2 6 m + 2 1 m 1 + 22 = 10,47 m
De la ecuaci
on de Manning despejamos la pendiente:
!2
!
2
2
P3
10, 47 3
= 11, 3 0, 025
S0 = Q n 5
= 0, 0018
5
A3
83

Ejemplo 9.4
Determinar el tirante y para un canal trapezoidal de 6 m de ancho de solera y pendiente lateral 2:1
cuando circula un caudal de 20 m3 /s si la rugosidad es de 0,025 y la pendiente de la solera 0,002.
Si en la f
ormula de Manning reemplazamos el area y el permetro mojado por sus valores en funcion
del tirante y:
5

Q=

p
1
1
(B y + z y 2 ) 3
1
(6y + 2y 2 ) 3
2
0, 002

2 S0 20 =
2



n B + 2y 1 + z 2 3
0, 025 6 + 2y 1 + 22 3

Como se puede observar llegamos a una ecuacion implcita en y de la cual no es posible despejar la
inc
ognita.
Debido a ello o bien se resuelve mediante alg
un metodo de aproximaciones sucesivas tipo RaphsonNewton o bien se resuelve mediante tanteos. Aqu mostraremos este u
ltimo metodo. Para ello despejamos
de uno de los terminos los valores numericos y en otros los valores en y:
5

11, 18 =

(6y + 2y 2 ) 3

2
6 + 2y 1 + 22 3

Ahora elaboramos una tabla de valores de y arbitrarios y vemos como se aproxima al valor de la
constante:
Y (m)
1
1,5
1,4
1,3
1,33
1,32

Valor cte.
6,68
14,06
12,35
10,78
11,24
11,08

9.2. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN UN CANAL

381

Si aceptamos una precisi


on de medio centmetro el resultado es de 1,33 m.
Finalmente diremos que llamamos revancha a la altura desde la superficie libre del agua hasta el nivel
superior del canal.
La determinacion de la revancha requiere un estudio pormenorizado donde se tengan en cuenta factores
tales como:
Tama
no y ubicaci
on del canal.
Fluctuaciones por el caudal de lluvia.
Fluctuaciones de la napa fre
atica.
Disponibilidad del material excavado.
La revancha vara de 30 cm para peque
nos canales de riego hasta 1,2 m para canales que conducen
85 m3 /s o m
as.
El Bureau of Reclamation recomienda que los estimativos preliminares se hagan de acuerdo a la
siguiente ecuaci
on:
p
R= C y
Donde R es la revancha y C un coeficiente que vara desde 1,5 para canales con caudales hasta 0,5 m3 /s
hasta 2,5 para canales con capacidades de 85 m3 /s y mayores.

9.2.6 Canales con planicie de inundaci


on. M
etodo de las secciones
m
ultiples
Un problema com
un en la resolucion de problemas de canales es aquel que se da cuando hay un canal
principal y una planicie de inundaci
on asociada. Con caudales normales y bajos todo el caudal escurre
por el canal principal, pero cuando ocurre una crecida importante el canal principal es desbordado y el
caudal excedente escurre por la planicie de inundacion como se muestra en la figura 9.13.

Figura 9.13
Usualmente el coeficiente de rugosidad de Manning del canal principal no es el mismo que el de la
planicie de inundaci
on.
Para calcular el caudal que circula se divide la seccion en dos partes de forma tal que el caudal total
que circula se podr
a calcular mediante:
Q=

2
1
2
1
1
1
A1 Rh31 S021 + 2 A2 Rh32 S022
n1
n

Ejemplo 9.5
Calcular el caudal que circula por el canal principal y la planicie de inundaci
on que se muestra en la
figura 9.14 si el canal principal esta constituido por tierra (n = 0, 025) y la planicie de inundacion por
pastos (n = 0, 035) y la pendiente del canal principal y de la planicie de inundacion es de 0,0001.

382

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

Figura 9.14
Aplicando la ecuaci
on vista resultar
a:
"
#
5
5
1
1
m3
(3 10) 3
1
(30 1) 3
Q=

(0, 0001) 2 = 27,45


2 +
2
0, 025 (3 + 10 + 2) 3
0, 035 (30 + 1) 3
s

9.3 Flujo permanente gradualmente (o uniformemente)


variado
Siempre que a lo largo de un canal se den condiciones que modifiquen la velocidad del escurrimiento se
producir
a un movimiento variado que producira un cambio en la superficie libre la cual no sera, en la
longitud que corresponda a este tipo de movimiento, paralela a la solera del canal.
Algunos casos especficos de movimiento variado son:
Cambio de la pendiente de la solera.
Cambio de la rugosidad del canal.
Cambio de las dimensiones del canal.
Obstrucciones o aperturas en el flujo tales como vertederos, compuertas, etc.
En la figura 9.15 se muestran algunos casos tpicos.

Figura 9.15
Como se puede apreciar estos cambios se pueden dar en forma gradual a lo largo de una longitud
considerable o bien en una longitud peque
na generalmente del orden de magnitud del ancho del canal.
En el primer caso se dice que el flujo es gradualmente variado y sera el objeto de nuestro estudio en
este punto. En el segundo caso se dice que el flujo es bruscamente variado y se analizara en el punto 9.4.
En ambos casos el flujo es permanente puesto que el caudal no vara.

9.3.1 Ondas gravitacionales


Las ondas gravitacionales son aquellas que se producen en flujos a superficie libre tales como canales,
lagos, ros, estanques, estuarios, oceanos, etcetera.

9.3. FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE (O UNIFORMEMENTE) VARIADO

383

Cuando arrojamos una piedra en un estanque vemos que se forman ondas concentricas al punto donde
cay
o la piedra. Estas ondas avisan al resto del agua que se ha producido una perturbacion. Si bien el
flujo se encuentran en reposo en el estanque la onda se mueve con una velocidad dada.
Cuando una perturbacion ocurre en un canal tambien se forman ondas (pero planas) que avisan al
resto del canal de dicha perturbaci
on. Ejemplos de estas perturbaciones son la presencia de vertederos,
cambios de pendiente, cambios de rugosidad, etcetera.
Resulta de suma importancia determinar la velocidad de propagacion de estas ondas. En efecto si
la velocidad a la que se desplaza el flujo en el canal es menor que la velocidad de propagacion de la
onda, el flujo aguas arriba recibir
a informaci
on respecto a la perturbaci
on, pero si la velocidad del
flujo es mayor que la velocidad de propagaci
on de la onda al fluido aguas arriba no le llega ning
un
aviso y por lo tanto las condiciones del fluido aguas arriba no se ver
an modificadas por la presencia de
la perturbacion. En el primer caso se dice que la seccion de control es la seccion aguas arriba en tanto
que en el segundo la secci
on de control es la seccion aguas abajo.
La velocidad de propagacion de las ondas depende de la relacion entre la amplitud y longitud de la
misma y la profundidad del flujo. Adicionalmente estas ondas pueden ser de gran o peque
na amplitud.
Analicemos una onda de peque
na amplitud en un canal. Estas ondas se caracterizan porque dicha
longitud de onda es mucho mayor que el tirante del canal (onda de aguas poco profundas) y que la
perturbaci
on que se origina es peque
na (cresta de la onda mucho mas peque
na que la profundidad).
En la figura 9.16 se muestra dicha onda que se mueve con velocidad c en tanto que el fluido se encuentra
en reposo.

Figura 9.16

Para determinar la velocidad de propagaci


on c aplicaremos la ecuacion de continuidad y la de cantidad
de movimiento a un volumen de control como el mostrado en la figura 9.17.

Figura 9.17

Por ser el flujo permanente e incompresible la ecuacion de continuidad quedara:

~ dA
~=0
V
SC

384

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

Reemplazando por las velocidades relativas:


(c V ) (y + y) (c y) = 0
cy
y + y
cy
c (y + y) c y
V = c
=
y + y
y + y
c y
V =
y + y

c V =

(9.4)

La ecuacion de cantidad de movimiento seg


un el eje X, teniendo en cuenta que el movimiento es
permanente ser
a:

X
~ dA)
~
Fx(ext) =
Vx (V
sc

Siendo las u
nicas fuerzas que act
uan sobre el volumen de control en la direcci
on X las debidas a la
presi
on sobre cada una de las caras la anterior resulta:
(y + y)2
y2

= (c + V ) c y (c) c y
2

 2
y
g y y +
= c y V
2

Reemplazando el valor de V encontrado en la ecuacion (9.4):




y
c y
g y y +
=cy
2
y + y


y
g y+
(y + y) = c2 y
2


3
y 2
g y 2 + y y +
=y
2
2
Como por hipotesis la profundidad de la onda es despreciable frente a la profundidad, los terminos en
y podr
an despreciarse y por lo tanto:
g y 2 c2 y

c gy
Es decir que la velocidad de propagacion de la onda coincide con la velocidad crtica del flujo, como
se vio en el punto 9.2.3. Por lo tanto si el flujo es supercrtico no podra llegar informaci
on aguas
arriba y por lo tanto dominan las condiciones aguas abajo y viceversa. Veremos que este tema adquiere
relevante importancia para determinar que tipo de superficie libre tiene lugar cuando se produce una
perturbaci
on.
Un caso particular de este tipo de ondas lo constituyen las ondas estacionarias oblicuas que se producen
en canales que escurren en regimen supercrtico. Las mismas son visibles en los cordones cuneta con
pendientes m
as o menos pronunciadas. Estas ondas se muestran en la figura 9.18.
Para que las ondas no se muevan la componente de velocidad de onda debe igualar a la velocidad del
escurrimiento de forma tal que:
c = V sen
De donde surge que conociendo el
angulo de la onda y el tirante del canal se puede establecer la
velocidad aproximada del escurrimiento (No se debe olvidar que la velocidad del escurrimiento vara
con el tirante).

9.3. FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE (O UNIFORMEMENTE) VARIADO

385

Figura 9.18

9.3.2 Ecuaci
on de la pendiente de la superficie libre
En todos los casos de flujo variado un problema fundamental es encontrar la forma de la superficie
libre, es decir el valor que toma el tirante a lo largo del canal.
Al perfil longitudinal de la superficie libre en un movimiento gradualmente variado se lo denomina
curva de remanso cuando las lneas de corriente divergen (el flujo se desacelera) y curva de cada
cuando las lneas de corriente convergen (el flujo se acelera).
En lo que sigue para determinar las curvas de la superficie libre admitiremos que la perdida por friccion
viene dada por las mismas formulas que para el flujo uniforme (Chezy-Manning) pero en lugar de
calcular el area, el permetro mojado y el radio hidr
aulico con el tirante normal se tomar
a el tirante
que corresponde a la secci
on en estudio.
A fin de simplificar los desarrollos en muchos casos se hara la suposicion de canal de seccion prism
atica
de gran anchura con lo cual se tomara la seccion por unidad de anchura, es decir que el area sera igual
al tirante es decir:
A=1Y
El caudal sera el caudal por unidad de ancho y lo simbolizaremos mediante la letra q. El permetro
mojado sera igual a la unidad. Un canal tal como este por el cual escurre un fluido en regimen
permanente y gradualmente variado se representa en la figura 9.19.

Figura 9.19
Como es usual aplicaremos las ecuaciones fundamentales.
La ecuaci
on de continuidad:

~ dA
~=
~
V
dV
t
SC

VC

Queda:
V Y = (V + dV ) (Y + dY )
d(V Y ) = 0
La ecuaci
on de la energa:
eje =
Q c W
t

VC

 


1 2
p
~ dA
~
e d +
u+ V +gz+
V
2

SC

386

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

Con las simplificaciones del caso y la hipotesis adicional que la pendiente es suficientemente peque
na
como para poder suponer que el tirante y la vertical del lugar son coincidentes se puede reescribir:
 2

V2
V
V2
u + g (Y + S0 dx) +
= (u + du) + g (Y + dY ) +
+d
2
2
2
2
du
V
+ dY S0 dx + d
=0
g
2g
Como ya vimos al tratar el flujo uniforme y permanente en un canal el termino du/g que es la variacion
de energa interna del fluido representa la perdida de energa debida a la friccion. Esta perdida de
energa est
a representada para un canal por la variacion de alturas piezometricas, es decir:
du
= S dx
g
Reemplazando:
S dx + dY S0 dx + d

V2
=0
2g



V2
(S0 S) dx = d Y +
2g
 
d V2
dY
+
S0 S =
dx
dx 2g

 2 
dY
d
V
1+
= S0 S
dx
dY 2g
Por tratarse de un canal de gran anchura consideramos la seccion de ancho unitario con lo cual como
ya dijimos:

 
d V2
1
q
q2
d
q2
2
2
V =
V = 2
=q
=
2

Y
Y
dY
dY Y 2
Y3
Finalmente:
d
dY

V2
2g


=

q2
V2
=
= =2
3
Y g
Y g

Donde = es el n
umero de Froude (ver captulo 4) que relaciona las fuerzas de inercia a las fuerzas de
gravedad.

dY
1 =2 = S0 S
dx
S0 S
dY
=
dx
1 =2
Ecuacion que nos permite conocer la pendiente de la superficie libre en cada punto a lo largo del canal
conociendo el regimen de flujo y la pendiente de la solera.
Si bien esta ecuaci
on se ha deducido para el caso particular de un canal de gran anchura se puede
demostrar que esta ecuaci
on es aplicable a canales de cualquier forma.
Analizaremos esta ecuacion con mas detalle mas adelante. Previamente veremos un concepto de
gran utilidad para el estudio del flujo uniformemente variado en canales el cual fue introducido por
Bakhmeteff en 1912 y que se conoce como energa especfica de la seccion.

9.3.3 Curvas de remanso y cada


Como vimos la ecuacion de la pendiente de la superficie libre en un punto viene dada por la ecuaci
on:
dY
S0 S
=
dx
1 =2

(9.5)

9.3. FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE (O UNIFORMEMENTE) VARIADO

387

Tanto el numerador como el denominador pueden ser positivos o negativos dando lugar por lo tanto a
diferentes tipos de curvas. Debe observarse que cuando el signo de la pendiente es positivo la superficie
diverge (se trata de una curva de remanso), mientras que si el signo de la pendiente es negativo la
superficie converge (se trata de una curva de cada). Lo dicho puede visualizarse en la figura 9.20.

Figura 9.20
A continuacion veremos que es posible determinar el tipo de curva que se produce en un canal de
acuerdo a la pendiente del mismo (que se relaciona en forma directa con el tirante uniforme y el tirante
crtico), y los diversos tirantes que pueden ocurrir en el canal.
Para ello veremos como se relacionan los valores de la perdida de carga y del n
umero de Froude con
los tirantes normales y crticos, y los ceros, infinitos e indefiniciones que se producen en la ecuacion de
la superficie libre. Para simplificar el estudio nos vamos a referir a un canal de gran anchura, pero los
resultados obtenidos ser
an extrapolables a cualquier otro canal.
Para estudiar el numerador vamos a relacionar la perdida de carga S con el tirante crtico:
De acuerdo a la f
ormula de Manning para flujo normal el caudal viene dado por:
Q=

2
1
1
A Rh3 S02
n

Y para un canal de gran anchura:


  23
1
Y0
1
q = Y
S02
n
1
5
1
1
q 2 n2
q = Y03 S02 S0 =
10
n
Y0 3
Adem
as como por hip
otesis establecimos que la perdida de carga en el canal viene dada por la misma
f
ormula de Manning pero reemplazando el tirante crtico por el tirante en el punto resulta:
S=

q 2 n2
Y

10
3

Por lo tanto:
2

S0 S = q n

1
10

Y0 3

1
Y

10
3

De la cual surgen las siguientes conclusiones:


Cuando Y > Y0 S < S0 (S0 S) > 0

(9.6)

Cuando Y = 0 S = S0 (S0 S) = 0

(9.7)

Cuando Y < Y0 S > S0 (S0 S) < 0

(9.8)

A fin de estudiar el signo del denominador y siempre refiriendonos a un canal de gran anchura:
El n
umero de Froude est
a dado por:
V

==
g Dhc

388

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

Como para un canal de gran anchura la profundidad hidraulica coincide con el tirante:

V
==
gY

Y como cuando el tirante coincide con el tirante crtico el n


umero de Froude se hace igual a la unidad,
por lo visto en el punto 9.2.3, resulta:
Cuando Y > Yc = < 1 (1 =2 ) > 0

(9.9)

(9.10)

(9.11)

Cuando Y = Yc = = 1 (1 = ) = 0
Cuando Y < Yc = > 1 (1 = ) < 0

Para flujo uniforme existira una pendiente crtica que para el caudal dado produzca una profundidad
crtica:
p
1
5
1
Yc3 Sc2 = g Yc3
n
3
1
2

Sc = n

Yc2
5
3

Yc
2
n g
Sc =
3
Yc

Cuando la pendiente del canal es mayor que la crtica se dice que la pendiente es pronunciada o fuerte,
cuando la pendiente del canal es menor que la crtica se dice que es suave o debil.
De las ecuaciones anteriores surge que cuando el tirante uniforme en el canal es mayor que el tirante
crtico la pendiente del canal es menor que la crtica (la pendiente es suave o debil) en tanto que si
el tirante uniforme en el canal es menor que el tirante crtico la pendiente del canal es mayor que la
crtica (la pendiente es pronunciada o fuerte).
Como podemos observar las ecuaciones ecuaciones (9.6) a (9.11) nos permiten discriminar el signo de
la pendiente de la superficie libre de acuerdo al valor del tirante con respecto al tirante uniforme y al
tirante crtico.
Para poder definir totalmente las curvas de remanso y cada falta ver cuatro casos especiales:
El tirante tiende al tirante crtico:
En este caso el n
umero de Froude tiende a 1 y por lo tanto dY / dx tiende a infinito es decir que
cuando la superficie libre tiende al tirante crtico la pendiente de dicha superficie se hace normal
a la solera del canal.
Notese que para valores del tirante tendiendo al crtico las lneas de corriente distan mucho de
ser lneas rectas paralelas, y por lo tanto la validez de la ecuaci
on de la superficie libre alrededor
de este punto es dudosa, debido a esto en mucha bibliografa (y en particular en lo que sigue)
la zona de la curva pr
oxima al tirante crtico se dibuja punteada para resaltar que no se puede
asegurar que la pendiente en dicho punto sea infinita (normal a la solera del canal).
El tirante tiende a infinito:

En este caso el n
umero de Froude (= = V / Y g) tiende a cero porque la velocidad tiende a cero
10
y el tirante tiende a infinito. Ademas la perdida de energa (S = q 2 n2 /Y 3 ) tiende a cero, por
lo tanto dY / dx tiende a S0 . Es decir que cuando el tirante tiende a infinito la superficie libre se
hace asint
otica a la horizontal (N
otese que la deducci
on de las formulas se hicieron considerando
el eje X coincidente con la solera del canal, por lo tanto la pendiente es relativa a la solera y
girada S0 con respecto a la horizontal).
El tirante tiende al tirante uniforme:
Para este caso el n
umero de Froude tiende al n
umero de Froude en regimen uniforme y la perdida
de energa tiende a la perdida de energa en regimen uniforme (S S0 ) y por lo tanto dY / dx
tiende a cero es decir que la superficie libre se hace asintotica con la pendiente del canal.

9.3. FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE (O UNIFORMEMENTE) VARIADO

389

El tirante tiende a 0:
Para este caso si se reemplaza por los valores de S y del N
umero de Froude de acuerdo a la
f
ormula de Manning para un canal rectangular de gran anchura:
S=

q 2 n2
Y

10
3

En tanto el n
umero de Froude:

V
q2
= = =2 = 3
Y g
gY

O sea que cuando el tirante tiende a cero la pendiente de la superficie tiende a infinito por ser el
numerador un infinito de orden superior al denominador. Sin embargo si en lugar de la formula
de Manning se utiliza la f
ormula de Chezy:

p
p
p
q = V A = C Rh S0 A = C Y S0 Y = C S0 Y 3
q2 = K Y 3
Resulta que cuando el tirante tiende a cero la curva de la superficie libre tiende a un valor finito
dado que numerador y denominador son infinitos del mismo orden. En este caso volvemos a
encontrar que cuando el tirante tiende a cero las lneas de corriente distan de ser rectas paralelas
y por lo tanto la validez de la ecuaci
on encontrada es relativa.
Los estudios realizados encontraron que efectivamente la superficie libre tiende a un valor finito cuando
el tirante tiende a cero.
Lo anterior se puede resumir en la siguiente tabla:
Y 0 dY / dx valor finito
Y Yc dY / dx
Y Y0 dY / dx 0
Y dY / dx S0
De acuerdo a estas deducciones podemos encontrar las formas de la superficie libre para los diferentes
casos:
Caso a) Pendiente pronunciada o fuerte (Curvas F )
Corresponde al caso en que S0 > Sc por lo tanto de acuerdo a las expresiones de S0 y Sc debe cumplirse
que Y0 < Yc .
Por lo tanto habr
a tres posibles subcasos:
Subcaso a.1) El tirante del canal es mayor que el tirante crtico el cual ya sabemos que es mayor que el
tirante que corresponde al canal en regimen uniforme: Y > Yc > Y0 .
Que es el caso de un escurrimiento lento pues siendo Y > Yc = < 1. Como surge de la curva de
energa especfica.
Siendo para el caso analizado el tirante mayor que el tirante normal, como surge de la ecuaci
on (9.6) el
numerador de la ecuaci
on de la pendiente es positivo, mientras que por ser el n
umero de Froude menor
que 1, el denominador de la ecuaci
on de la pendiente de la superficie libre es positivo.
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues numerador y denominador son positivos y por lo tanto se
trata de una lnea de remanso que deber
a desarrollarse desde el tirante crtico hasta el tirante infinito.
Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante crtico la pendiente tiende a infinito y
que para el tirante tendiendo a infinito la superficie libre se hace asint
otica a la horizontal resulta la
curva F1 (ver figura 9.21), donde la letra F contempla el hecho que se trata de una curva fuerte y el
subndice 1 indica que la curva se desarrolla en el tirante superior.

390

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

Figura 9.21
Subcaso a.2) El tirante del canal es menor que el crtico, pero mayor que el correspondiente al tirante
en regimen permanente y uniforme: Yc > Y > Y0
Que es el caso de un escurrimiento r
apido pues siendo Yc > Y , = > 1. Como surge de la curva de
energa especfica.

Figura 9.22

Siendo para el caso analizado el tirante mayor que el tirante normal, como surge de la ecuacion el
numerador de la 9.6 de la pendiente es positivo, mientras que por ser el n
umero de Froude mayor que
1, el denominador de la ecuaci
on de la pendiente de la superficie libre es negativo.
Para este caso resulta dY / dx < 0 pues el numerador es positivo y el denominador es negativo y por lo
tanto se trata de una curva de cada que deber
a desarrollarse desde el tirante crtico hasta el tirante
uniforme. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante crtico la pendiente tiende a
infinito y que para el tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace asintotica con la
pendiente del canal, resulta la curva F2 (ver figura 9.22), donde la letra F contempla el hecho que se
trata de una curva fuerte y el subndice 2 indica que la curva se desarrolla en el tirante medio.
Subcaso a.3) El tirante del canal es menor que el tirante en regimen uniforme y permanente: Yc > Y0 > Y
Que es el caso de un escurrimiento r
apido pues siendo Yc > Y , = > 1
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de la 9.8 el numerador
de la ecuacion de la pendiente es negativo, mientras que por ser el n
umero de Froude mayor que 1, el
denominador de la de la pendiente de la superficie libre es negativo.
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son negativos y por lo tanto se
trata de una curva de remanso que debera desarrollarse desde la solera del canal (tirante cero) hasta el
tirante uniforme.
Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo a cero la pendiente es finita y que para el tirante
tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace asintotica con la pendiente del canal, resulta la
siguiente curva F3 (ver figura 9.23), donde la letra F contempla el hecho que se trata de una curva
fuerte y el subndice 3 indica que la curva se desarrolla en el tirante inferior.
Caso b) Pendiente suave o debil (Curvas D)

9.3. FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE (O UNIFORMEMENTE) VARIADO

391

Figura 9.23
Corresponde al caso en que S0 < Sc y por lo tanto de acuerdo a las expresiones de S0 y Sc debe
cumplirse que Y0 > Yc .
Por lo tanto habr
a tres posibles subcasos:
Subcaso b.1) El tirante del canal es mayor que el tirante que corresponde al canal en regimen uniforme
el cual ya sabemos que es mayor que el tirante crtico: Y > Y0 > Yc
Que es el caso de un escurrimiento lento pues siendo Y > Yc , = < 1 como surge de la curva de energa
especfica.
Siendo para el caso analizado el tirante mayor que el tirante normal, como surge de la 9.6 el numerador
de la ecuacion de la pendiente es positivo, mientras que por ser el n
umero de Froude menor que 1 el
denominador de la ecuaci
on de la pendiente de la superficie libre es positivo.

Figura 9.24
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son positivos y por lo tanto
se trata de una curva de remanso que debera desarrollarse desde el tirante uniforme hasta el tirante
infinito. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace
asint
otica con la pendiente del canal y que para el tirante tendiendo a infinito la superficie libre se hace
asint
otica con la horizontal, resulta la curva D1 (ver figura 9.24), donde la letra D contempla el hecho
que se trata de una curva debil y el subndice 1 indica que la curva se desarrolla en el tirante superior.
Esta es probablemente una de las curvas mas com
unmente encontrada en la practica.
Subcaso b.2) El tirante del canal es menor que el correspondiente al regimen uniforme, pero mayor que
el correspondiente al tirante crtico: Y0 > Y > Yc
Que es el caso de un escurrimiento lento pues siendo Y > Yc , = < 1 como surge de la curva de energa
especfica.
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de la ecuacion el
numerador de la 9.8 de la pendiente es negativo, mientras que por ser el n
umero de Froude menor que
1 el denominador de la ecuaci
on de la pendiente de la superficie libre es positivo.
Para este caso resulta dY / dx < 0 pues el numerador es negativo y el denominador es positivo y por lo
tanto se trata de una curva de cada que deber
a desarrollarse desde el tirante uniforme hasta el tirante
crtico. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace
asint
otica con la pendiente del canal y que para el tirante tendiendo al tirante crtico la curva tiende a

392

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

infinito, resulta la curva D2 (ver figura 9.25), donde la letra D contempla el hecho que se trata de una
curva debil y el subndice 2 indica que la curva se desarrolla en el tirante intermedio.

Figura 9.25

Subcaso b.3) El tirante del canal es menor que el tirante del canal en regimen uniforme y menor que el
tirante crtico: Y0 > Yc > Y
Que es el caso de un escurrimiento r
apido pues Yc > Y , = > 1
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de la ecuacion el
numerador de la ecuaci
on de la pendiente es negativo, mientras que por ser el n
umero de Froude mayor
que 1 el denominador de la ecuaci
on de la pendiente de la superficie libre es negativo.

Figura 9.26
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son negativos y por lo tanto se
trata de una curva de remanso que debera desarrollarse desde la solera del canal (tirante cero) hasta el
tirante crtico.
Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo a cero la pendiente es finita y que para el tirante
tendiendo al tirante crtico la superficie libre tiene pendiente infinita, resulta la curva D3 (ver figura 9.26),
donde la letra D contempla el hecho que se trata de una curva debil y el subndice 3 indica que la
curva se desarrolla en el tirante inferior.
Caso c) Pendiente Crtica
Este caso es simplemente teorico pues los canales no se dise
nan para la pendiente crtica pues en este
regimen el flujo es muy inestable y pulsante lo cual da lugar a una rapida erosion. El caso en cuestion
corresponde a S0 = Sc o sea Y0 Yc .
Por lo tanto solo son posibles dos casos:
Subcaso c.1) El tirante es mayor que el crtico y por lo tanto mayor que el correspondiente al tirante
en regimen uniforme y permanente, es decir: Y > Yc Y0
Que es el caso de un escurrimiento lento pues Y > Yc , = < 1 como surge de la curva de energa
especfica.
Siendo para el caso analizado el tirante mayor que el tirante normal, como surge de la 9.6 el numerador
de la ecuacion de la pendiente es positivo, mientras que por ser el n
umero de Froude menor que 1 el
denominador de la ecuaci
on de la pendiente de la superficie libre es positivo.

9.3. FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE (O UNIFORMEMENTE) VARIADO

393

Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son positivos y por lo tanto se
trata de una curva de remanso que debera desarrollarse desde el tirante crtico (que coincide con el
uniforme) hasta el tirante infinito. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante crtico
la superficie libre tiende a infinito y que para el tirante tendiendo a infinito la superficie libre se hace
asintotica con la horizontal, resulta la curva C1 (ver figura 9.27), donde la letra C contempla el hecho
que se trata de una curva crtica y el subndice 1 indica que la curva se desarrolla en el tirante superior.

Figura 9.27

Subcaso c.2) El tirante del canal es menor que el crtico y por lo tanto menor que el correspondiente al
tirante en regimen uniforme y permanente, es decir: Y < Yc Y0
Que es el caso de un escurrimiento rapido pues Y < Yc , = > 1 como surge de la curva de energa
especfica.
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de la ecuacion el
numerador de la 9.8 de la pendiente es negativo, mientras que por ser el n
umero de Froude mayor que
1 el denominador de la ecuaci
on de la pendiente de la superficie libre es negativo.

Figura 9.28
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son negativos y por lo tanto se
trata de una lnea de remanso que deber
a desarrollarse desde el tirante cero hasta el tirante uniforme.
Teniendo en cuenta que para el tirante nulo la pendiente de la superficie libre tiende a un valor finito y
que para el tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre se hace asintotica a la pendiente del
canal resulta la curva C3 (ver figura 9.28), donde la letra C contempla el hecho que se trata de una
curva crtica y el subndice 3 indica que la curva se desarrolla en el tirante inferior.
Caso d) Pendiente nula
En este caso el regimen permanente y uniforme no es posible. A medida que la pendiente tiende a cero
el tirante en regimen uniforme tiende a infinito como puede observarse inspeccionando la ecuaci
on de
Manning, es decir para este caso S0 = 0 e Y0 = .
Por lo tanto solo son posibles dos subcasos:
Subcaso d.1) El tirante del canal es mayor que el tirante crtico: Y0 > Y > Yc
Que corresponde a un regimen lento pues para Y > Yc , = < 1 como surge de la curva de energa
especfica.
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de la ecuacion el
numerador de la 9.8 de la pendiente es negativo, mientras que por ser el n
umero de Froude menor que

394

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

1 el denominador de la ecuaci
on de la pendiente de la superficie libre es positivo.
Para este caso resulta dY / dx < 0 pues el numerador es negativo y el denominador es positivo y por
lo tanto se trata de una curva de cada que debera desarrollarse desde el tirante uniforme hasta el
tirante crtico. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo al tirante uniforme la superficie libre
se hace asint
otica con la pendiente del canal (que por ser en este caso nula coincide con la horizontal)
y que para el tirante tendiendo al tirante crtico la curva tiende a infinito, resulta la curva N1 (ver
figura 9.29), donde la letra N contempla el hecho que se trata de una curva de pendiente nula y el
subndice 1 indica que la curva se desarrolla en el tirante superior.

Figura 9.29

Subcaso d.2) El tirante del canal es menor que el tirante crtico: Y0 > Yc > Y
Que corresponde a un regimen rapido pues para Yc > Y , = < Y como surge de la curva de energa
especfica.
Siendo para el caso analizado el tirante menor que el tirante normal, como surge de la 9.8 el numerador
de la ecuaci
on de la pendiente es negativo, mientras que por ser el n
umero de Froude mayor que 1 el
denominador de la ecuaci
on de la pendiente de la superficie libre es negativo.

Figura 9.30
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son negativos y por lo tanto se
trata de una curva de remanso que debera desarrollarse desde la solera del canal (tirante cero) hasta el
tirante crtico. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo a cero la pendiente es finita y que
para el tirante tendiendo al tirante crtico la superficie libre tiene pendiente infinita, resulta la curva
N2 (ver figura 9.30), donde la letra N contempla el hecho que se trata de una curva de pendiente nula
y el subndice 2 indica que la curva se desarrolla en el tirante inferior.
CASO e) Pendiente adversa
En este caso al igual que el anterior el regimen permanente y uniforme no es posible. El tirante que
corresponde a este flujo en regimen uniforme es imaginario (ver ecuacion de Manning), es decir para
este caso S0 < 0, Y0 = imaginario. Para este caso por ser la pendiente del canal negativa, en tanto que
la perdida S es siempre positiva resulta que el numerador (S0 S) sera siempre negativo.
Por lo tanto solo son posibles dos subcasos:
Subcaso e.1) El tirante del canal es mayor que el tirante crtico: Y0 > Y > Yc

9.3. FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE (O UNIFORMEMENTE) VARIADO

395

Que corresponde a un regimen lento pues para Y > Yc , = < 1 como surge de la curva de energa
especfica.
Como se dijo mas arriba el numerador es negativo, mientras que por ser el n
umero de Froude menor
que 1 el denominador de la ecuaci
on de la pendiente de la superficie libre es positivo.

Figura 9.31
Para este caso resulta dY / dx < 0 pues el numerador es negativo y el denominador es positivo y por lo
tanto se trata de una curva de cada que debera desarrollarse desde el tirante infinito hasta el tirante
crtico. Teniendo en cuenta que para el tirante tendiendo a infinito la superficie libre se hace asintotica
con la horizontal y que para el tirante tendiendo al tirante crtico la curva tiende a infinito, resulta la
curva A1 (ver figura 9.31), donde la letra A contempla el hecho que se trata de una curva de pendiente
adversa y el subndice 1 indica que la curva se desarrolla en el tirante superior.
Subcaso e.2) El tirante del canal es menor que el tirante crtico: Yc > Y
Que corresponde a un regimen r
apido pues para Yc > Y , = > 1 como surge de la curva de energa
especfica..

Figura 9.32
Como se dijo mas arriba el numerador es negativo, mientras que por ser el n
umero de Froude mayor
que 1 el denominador de la ecuaci
on de la pendiente de la superficie libre es negativo.
Para este caso resulta dY / dx > 0 pues el numerador y el denominador son negativos y por lo tanto se
trata de una curva de remanso que debera desarrollarse desde el tirante nulo hasta el tirante crtico.
Teniendo en cuenta que para el tirante nulo la pendiente de la superficie libre tiende a un valor finito
y que para el tirante tendiendo al tirante crtico la curva tiende a infinito, resulta la curva A2 (ver
figura 9.32), donde la letra A contempla el hecho que se trata de una curva de pendiente adversa y el
subndice 2 indica que la curva se desarrolla en el tirante inferior.
Todo lo anterior se resume en la tabla 9.2 de la pagina 409.

9.3.4 Resoluci
on del flujo uniformemente variado
A fin de encontrar la forma de la superficie libre, es decir los valores del tirante a lo largo de la longitud
del canal debemos integrar la ecuaci
on:
dY
S0 S
=
dx
1 =2

396

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

Siendo la perdida de energa y el n


umero de Froude a su vez funciones del tirante, no es posible
integrarla en forma analtica, excepto para el caso de canales de gran anchura con pendiente nula.
Hubo numerosas resoluciones de este tipo para el caso general.
Aqu veremos solo la resolucion por el metodo tramo a tramo tambien llamado de paso directo que
es adecuado para la resolucion de canales prism
aticos y tiene la ventaja de poder instrumentarse
f
acilmente en una planilla de c
alculo.
De la ecuaci
on de la energa (punto 9.3.2) para un volumen de control diferencial de longitud dx
(figura 9.33):
V2
=0
S dx + dY S0 dx + d
2g

Figura 9.33
Esta misma ecuacion aplicada a un volumen de control finito constituido por un tramo de canal x
entre dos secciones 1 y 2 resultar
a:
S x + Y2 Y1 S0 x +

V22 V12
=0
2g

Reagrupando:


V22
V12
(S0 S) x = Y2 +
Y1 +
2g
2g
Despejando x y como Y + V 2 /2g = E resulta:
x =

E2 E1
S S0

(9.12)

El valor de la perdida de energa S se puede calcular de acuerdo a la formula de Manning como el


valor medio entre las secciones 1 y 2 o sea:
P1 + P2
n2 Q2
2
S1 + S2
S=
=
! 10
2
3
A1 + A2
2

! 34
(9.13)

Como los valores que adopta el tirante son conocidos para determinar los niveles de la superficie libre
se opera de la siguiente forma:
a) Para un valor dado de Y1 se calculan el area A1 , el permetro mojado P1 , y la Energa especfica E1
correspondientes.
b) Con un nuevo valor de Y que se adopta como Y2 se calculan A2 , P2 y E2 .
c) Mediante la ecuaci
on (9.13) se calcula S.


9.4. FLUJO PERMANENTE BRUSCAMENTE VARIADO. RESALTO HIDRAULICO

397

d) Con el valor de S calculado y los valores de E1 y E2 mediante la ecuacion . . . se calcula x.


De esta forma se puede graficar el tirante a lo largo del canal. Conviene verificar los valores que se
obtienen para distintos valores de intervalo de tirante a fin de acotar el error a lo que se estipule.

Ejemplo 9.6
En un canal que transporta un gasto de 900 m3 /s y pendiente de solera 3 104 de seccion transversal
aproximadamente trapecial, ancho de fondo Bf = 60 m y taludes 1:10, se interpone un dique que eleva
el tirante 10 m (figura 9.34).

Figura 9.34
Determinar el perfil longitudinal del canal hasta un nivel que difiere del uniforme en 3 %.
Comenzamos calculando el tirante normal y el tirante crtico, los cuales los obtenemos de las ecuaciones
de Maning y de la expresi
on de Froude haciendo este igual a 1.
Mediante una hoja de c
alculo obtenemos las tablas 9.4 y 9.5 en la pagina 411.
Es decir que el tirante normal es de 8,73 m en tanto el tirante crtico de 2,29 m.
Los valores del intervalo x los calculamos mediante la tabla 9.6 en la pagina 412.
Es decir que se trata de una curva D1 que se extiende por 10,835 km.

9.4 Flujo permanente bruscamente variado. Resalto hidr


aulico
Cuando en un canal una corriente r
apida se encuentra con una corriente lenta (usualmente ocasionado
por alg
un elemento fsico tal como un vertedero, una ampliacion de la seccion, etc.) se produce un
resalto hidr
aulico que se manifiesta por un brusco aumento del tirante.
En la figura 9.35 se representa un escurrimiento rapido donde se ha interpuesto un obstaculo que obliga
a elevar el tirante.

Figura 9.35

Es decir que mientras en el flujo uniformemente variado se presenta una variedad de posibilidades
(curvas de remanso) el estudio del movimiento bruscamente variado se reduce a estudiar un solo
fen
omeno que es el Resalto Hidr
aulico.
Las caractersticas fsicas que representa el resalto hidraulico a primera vista son:

398

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE
El resalto se produce en una corta distancia. Por lo tanto las diferencias de altura de la solera
pueden ser despreciadas.
Se forma un torbellino con sentido antihorario para el flujo en el canal de izquierda a derecha
(visto desde el punto de vista del lector) el cual evidencia a traves de la espuma una incorporacion
importante del aire del ambiente. Esto indica que debe aumentar la energa interna del fluido
(por efecto termico inducido por el rozamiento) en detrimento de la energa mecanica (cinetica
m
as potencial).

Uno de los puntos que son interes del Ingeniero es determinar la altura del tirante aguas abajo del
resalto si se conocen las caractersticas geometricas del canal y el tirante aguas arriba.

9.4.1 Alturas conjugadas


Se llaman alturas conjugadas a las alturas del tirante aguas arriba y aguas abajo del resalto.
Para simplificar las ecuaciones nos remitiremos a canales de gran anchura, es decir que la influencia de
las paredes laterales es despreciable y por lo tanto puede ser estudiado como un canal de ancho unidad.
Apliquemos ahora las ecuaciones fundamentales a un resalto en un canal de gran anchura y con solera
horizontal (como vimos es despreciable su incidencia) como se muestra en la figura 9.36.

Figura 9.36
Tomando un volumen de control como el mostrado, donde las secciones de entrada y salida (1 y 2) se
encuentran en zonas del flujo donde las lneas de corriente se pueden considerar rectas paralelas, la
ecuaci
on de continuidad queda:

~ dA
~=
V
d
t
SC

VC

V 1 A1 = V 2 A2
Y referido a la unidad de ancho resulta:
V 1 A1 = V 2 A2 = q
A su vez la ecuaci
on de cantidad de movimiento:



X

~
~
~
~ V
~ dA
~
F(ext) =
V dA +
V
t
VC

SC

Nos interesa desarrollar esta ecuaci


on en la direccion del movimiento. Para dicha direccion y el volumen
de control mostrado las u
nicas fuerzas externas son las debidas a la presion en el seno del lquido. A su
vez la distribucion de presiones en el lquido debe ser lineal (hidrost
atica) pues las lneas de corriente
en las secciones 1 y 2 son rectas paralelas. Por lo tanto la ecuacion de cantidad de movimiento en la
direcci
on del mismo resulta:

Y1
Y2
A1
A2 = V12 A1 + V22 A2
2
2


9.4. FLUJO PERMANENTE BRUSCAMENTE VARIADO. RESALTO HIDRAULICO

399

Que se puede reagrupar:

Y1
Y2
A1 + V12 A1 =
A2 + V22 A2
2
2

A los terminos a cada lado de la igualdad se los conoce en alguna literatura como momenta.
Si volvemos a referir la ecuaci
on a la unidad de ancho (para canales de gran anchura):

Y2
Y12
+ V12 Y1 = 2 + V22 Y2
2
2

Siendo = g y V2 Y2 = V1 Y1 , por continuidad reemplazando en la anterior resulta:


Y12
V 2 Y1
+ 1
2
g
Y12
Y2
2
2
2
Y12
Y22

2
2
2
Y1
Y2
2
2
2

=
=
=
=

1
(Y1 Y2 ) (Y1 + Y2 ) =
2

Y22
V2 V1 Y1
+
2
g
V1 Y1
(V2 V1 )
g


V1 Y1
V1 Y1

V1
g
Y2


V1 Y1
V1 Y1 V1 Y2

g
Y2
V12 Y1
(Y1 Y2 )
Y2 g
V12 Y1
Y2 g

1
(Y1 + Y2 ) =
2
Y22
Y1
V 2 Y1
+
Y2 1
=0
2
2
g

(9.14)

Que es un binomio cuadrado perfecto en Y2 que se puede resolver:


s
Y1
2V 2 Y1
Y12
Y2 = +
+ 1
2
4
g
s
Y2
8V12
1 1
= + 1+
Y1
2 2
Y1 g
s
Y2
8V12
1 1
= + 1+
Y1
2 2
Y1 g
Expresion que nos permite encontrar la altura del resalto aguas arriba si se conoce la altura del resalto
aguas abajo para un canal de gran anchura.
Siendo el termino V12 (Y1 g) = F r12 si se reemplaza en la anterior se obtiene:

q
1
Y2
=
1 + 8=21 1
(9.15)
Y1
2
De la cual se desprenden las siguientes conclusiones:
Para valores del n
umero de Froude = = 1 Y2 = Y1 y por lo tanto no hay resalto.
Para valores del n
umero de Froude = > 1 Y2 > Y1 y por lo tanto hay resalto.
Para valores del n
umero de Froude = < 1 Y2 < Y1 lo cual no coincide con las observaciones
fsicas. Demostraremos m
as adelante que esta alternativa no tiene sentido fsico.

400

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

La ecuaci
on (9.15) es v
alida para cualquier seccion.
Siendo, para un canal de gran anchura, por continuidad: V1 Y1 = V2 Y2 y el n
umero de Froude:
V12 /(Y1 g) = =21 y V22 /(Y2 g) = =22 despejando el valor de la velocidad del n
umero de Froude y
reemplaz
andolo en la ecuaci
on de continuidad resulta:
p
p
=21 Y1 g Y1 = =22 Y2 g Y2
3

=21 Y12 = =22 Y22


  23
Y2
=1
=
Y1
=2
Y reemplazando en la ecuaci
on mencionada:


=1
=2

 32

1
=
2

q

8=21

1+

8 =1


1

=2 = 
 32
p
1 + 8=21 1

(9.16)

Esta expresi
on relaciona el N
umero de Froude aguas arriba del resalto con el N
umero de Froude aguas
abajo del mismo. Por ser una expresi
on adimensional no depende de la forma del canal y es valida para
hallar el n
umero de Froude aguas abajo conociendo el n
umero de Froude aguas arriba para cualquier
secci
on del canal.

9.4.2 P
erdida de energa a trav
es del resalto
Como ya dijimos en el resalto se produce una transformacion de energa mecanica en energa interna
del fluido lo cual representa una perdida de energa mecanica. Para encontrar cuanto vale esta perdida
planteamos la ecuaci
on de la energa:






1 2

~ dA
~
QC WC =
e d +
u+ V +gz V
t
2
VC

SC

Como podemos suponer que no hay intercambio de calor entre el fluido y el medio, teniendo en cuenta
que el flujo es permanente y no hay intercambio de potencia con un eje podemos reescribir:




1 2
p
~ dA
~
0=
u+ V +gz+
V
2

SC

Teniendo en cuenta que solo hay flujo por las secciones extremas, que la energa interna y la velocidad
del fluido son constantes en toda la secci
on (no entre secciones distintas) , y las lneas de corriente son
rectas paralelas con lo cual p/ + g z = cte = g Y para toda la seccion:
V12
V2
= g Y2 + u2 + 2
2
2
V12 V22
u2 u1
= Y1 Y2 +
g
2g

g Y1 + u1 +

Donde el termino (u2 u1 )/g es la variaci


on de energa interna del fluido en metros de columna de
lquido y que debe ser numericamente igual a la perdida de energa mecanica H.
Por lo tanto la anterior la podemos reescribir:
H = Y1 Y2 +

V12 V22
2g


9.4. FLUJO PERMANENTE BRUSCAMENTE VARIADO. RESALTO HIDRAULICO

401

Ecuaci
on que nos da la perdida de energa mecanica para un canal.
Vamos a tratar de expresar esta perdida en funcion del resalto aguas abajo y aguas arriba exclusivamente.
La anterior la podemos reescribir:


V22
V12
H = Y1 Y2 +
1 2
2g
V1
Siendo de acuerdo a la ecuaci
on (9.14) vista en el punto anterior:
1
V 2 Y1
(Y1 + Y2 ) = 1
2
Y2 g


1
Y2
V22
H = Y1 Y2 + (Y1 + Y2 )
1 2
4
Y1
V1
Y como de acuerdo a la ecuaci
on de continuidad resulta:
Y2
V22
= 12
2
V1
Y2
H
H
H
H
H



1
Y2
Y12
= Y1 Y2 + (Y1 + Y2 )
1 2
4
Y1
Y2


3
Y2
Y1
Y12
= Y1 Y2 +
Y1 2 + Y2
4Y1
Y2
Y2
2
2
Y2
Y
Y
Y1
= Y1 Y2 +
1 + 2
4
4Y2
4Y1
4
2
2
3
3
Y
Y
= Y1 Y2 1 + 2
4
4
4Y2
4Y1

1
=
3Y12 Y2 3Y22 Y1 Y13 + Y23
4Y1 Y2

Siendo el termino entre parentesis en el numerador un cuatrinomio cubo perfecto (Y2 Y1 )3 resulta:
H =

(Y2 Y1 )3
4Y1 Y2

(9.17)

Como esta ecuacion solo tiene sentido fsico para H positivo resulta que el tirante aguas abajo
del resalto siempre tiene que ser mayor que el tirante aguas arriba que el resalto es decir Y2 > Y1 .
Lo cual corrobora lo dicho anteriormente que no puede existir resalto si el n
umero de Froude de la
corriente aguas arriba es menor que uno es decir que para que exista resalto hidraulico es condici
on
sine equanon que F r > 1 para la corriente aguas arriba.

9.4.3 Longitud del resalto


Dadas las caractersticas del fenomeno estudiado es necesario saber de antemano donde se localizara y
que longitud ocupar
a a fin de evaluar la revancha a dar al canal y especificar el tipo de revestimiento
del mismo a la parte del resalto, pues debido a este fenomeno el canal sufrira una erosion importante.
La localizaci
on del resalto surge del estudio de las curvas de remanso en cuanto a su longitud solo se
tienen estudios empricos.
En la figura 9.37. Se muestra la longitud del resalto en funcion del n
umero de Froude aguas arriba
en relaci
on al tirante aguas abajo del mismo de acuerdo a las recomendaciones del U.S. Bureau of
Reclamation extractado de Ven Te Chow Hidraulica de los Canales Abiertos.
En la figura 9.38 se muestra la forma de los diferentes tipos de resaltos.

Ejemplo 9.7
Aguas abajo de un canal rectangular de ancho B1 = 15 m se produce un resalto hidraulico. El tirante
aguas arriba del mismo es de y1 = 1,5 m y la velocidad de 20 m/s.

402

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

Figura 9.37

Figura 9.38

Calcular:
a) El n
umero de Froude de ingreso y salida del resalto.
b) El tirante y velocidad aguas abajo del resalto.
c) Potencia disipada en kW.


9.4. FLUJO PERMANENTE BRUSCAMENTE VARIADO. RESALTO HIDRAULICO

403

d) Longitud.
e) Eficiencia Porcentual.
a) De acuerdo a la ecuaci
on (9.2) el n
umero de Froude vale:
==

V
q Dh

Siendo Dh = A/T para un canal rectangular:


Dh =

BY
=Y
B

Por lo tanto:
==

V
gY

Y el n
umero de Froude aguas arriba del resalto:
=1 =

V1
20 m/s
= 5, 216
=p
g Y1
9,8 m/s2 1,5 m

Para calcular el n
umero de Froude aguas abajo del resalto podemos utilizar la ecuacion (9.16):

8 =1
8 5, 216
=2 = 
 32 = p
 32 = 0, 288
p
2
2
1 + 8=1 1
1 + 8 5, 216 1
b) El tirante aguas abajo lo podemos obtener del Froude calculado en a) o bien mediante la ecuaci
on (9.15):
q
Y1
1,5 m p
Y2 =
1 + 8=21 1 =
1 + 8 5, 2162 1 = 10,34 m
2
2
Con el tirante aguas abajo y la ecuaci
on de continuidad podemos calcular la velocidad aguas abajo:
V1 B Y1 = V2 B Y2
Y1
m
m 1,5 m
V2 = V1
= 2,9
= 20
Y2
s 10,34 m
s
c) La perdida de energa por unidad de peso a traves del resalto la podemos calcular mediante la
ecuaci
on (9.17):
(Y2 Y1 )3
(10,34 m 1,5 m)3
H =
= 11,135 m
=
4Y1 Y2
4 1,5 m 10,34 m
Si queremos obtener la energa disipada por unidad de tiempo (Potencia) debemos multiplicar la
anterior por el caudal en peso o sea:
p = Q H = V1 Y1 B H
W
p = 9800 N 20 m 1,5 m 1,5 m 11,135 m
W
s
m3

Wp = 49 105 350 W = 49 105,35 kW


d) Para calcular la longitud del resalto de la figura 9.37 para un Froude de 5,216 resulta L/Y2 = 6, 05
y por lo tanto la longitud del resalto:
L = 6, 05 Y2 = 6, 05 10,34 m = 62,6 m
e) La eficiencia porcentual relaciona la potencia aguas arriba del resalto (inicial) con la potencia
disipada:
p
W
% =
100
inicial
W


CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN
PERMANENTE

404

La potencia inicial del flujo esta dada por su energa potencial y cinetica aguas arriba del resalto. Esta
potencia por unidad de peso viene dada por:
2
2
inicial = Y1 + V1 = 1,5 m + (20 m/s) = 21,91 m
W
2g
2 9,8 m/s2

Y por lo tanto:
% =

11,135 m
100 = 50,83 %
21,91 m

Es decir que este resalto disipa la mitad de la energa inicial del flujo aguas arriba.

9.5 Canales con Cambio de Pendiente


Cuando en un canal prismatico se produce un quiebre debido a un cambio en la pendiente del mismo
sin que se produzca un cambio de seccion o de la rugosidad la superficie lquida adquiere la forma
mostrada en la figura 9.39 de acuerdo al valor de la pendiente aguas arriba y aguas abajo del quiebre.

Figura 9.39
Estas curvas se pueden obtener, en la mayora de los casos, de las curvas obtenidas para una canal
simple teniendo en cuenta lo siguiente:
Suficientemente lejos aguas arriba y aguas abajo del quiebre el tirante lquido debe tender al
tirante normal correspondiente al canal con la pendiente que corresponde.
Cuando la pendiente aumente aguas abajo del quiebre el tirante tiende a disminuir y viceversa.
Cuando el quiebre se produce entre pendientes del mismo tipo (suave-suave o fuerte-fuerte) la
superficie libre evoluciona de acuerdo a una u
nica curva (que es la correspondiente al caso en
cuestion) y que queda determinada por las condiciones de los tirantes normales aguas arriba y
aguas abajo.

9.5. CANALES CON CAMBIO DE PENDIENTE

405

Cuando el quiebre se produce entre curvas de distinto tipo (fuerte-debil o debil-fuerte) la


superficie libre debe pasar por el tirante crtico. Como ya se haba puntualizado al aproximarse
a la profundidad crtica el flujo deja de ser gradualmente variado pues las lneas de corriente
no se pueden considerar paralelas en la secci
on y por lo tanto el perfil de la superficie libre no
se puede predecir exactamente, por esta misma razon no se puede asegurar que la profundidad
crtica ocurra exactamente por encima del quiebre.
Como se vio al tratar el resalto hidraulico este se produce cuando se intenta pasar de flujo
supercrtico a subcrtico. En estos casos el resalto puede ocurrir aguas arriba o aguas abajo del
quiebre.
Con estas premisas analizaremos cada uno de los casos mostrados:
a) Pendiente debil a pendiente m
as debil:
El tirante aguas abajo tiene un tirante mayor que el de aguas arriba. El canal pasa a traves de
pendientes del mismo tipo (ambas debiles) por lo tanto la curva que unir
a ambos tirantes normales
sera una curva debil D. Como el tirante siempre esta por encima del tirante normal (que por
tratarse de pendientes debiles es siempre mayor que el tirante crtico) la curva que une ambos
tirantes ser
a la curva D1 .
b) Pendiente debil a pendiente menos debil:
Aqu el tirante aguas abajo es menor que el tirante aguas arriba. Por las mismas razones que en
a) el tipo de curva que une ambos tirantes sera del tipo D. Sin embargo aqu se produce la duda
respecto al tipo de curva pues la curva pasara por tirantes que son inferiores al tirante normal
aguas arriba pero superiores al tirante normal aguas abajo. Sin embargo se debe advertir que por
tratarse de pendientes debiles, las condiciones que mandan son las de aguas arriba porque las ondas
gravitacionales tienen mayor velocidad que el flujo y por lo tanto el flujo aguas arriba es alcanzado
por las perturbaciones aguas abajo. Por lo tanto para seleccionar la curva se debe comparar los
tirantes con el tirante aguas arriba. Como la curva debe tener tirantes menores que el tirante normal
(el cual es mayor que el tirante crtico por ser la pendiente debil), la curva debera ser de tipo D2 .
Esto ademas es coherente con este tipo de curva que es una curva de cada como lo requiere la
geometra de las superficies libres.
c) Pendiente fuerte a pendiente menos fuerte:
Tambien se trata de un caso donde se pasa de un tipo de pendiente a otro del mismo tipo, por
lo cual y de acuerdo a lo dicho la transicion se da a traves de una curva del mismo tipo. Como
la pendiente es menor aguas abajo que aguas arriba el tirante es menor aguas arriba que aguas
abajo y por lo tanto se debe pasar a traves de una curva de remanso. En este caso como el fluido
viaja a velocidades mayores que las de la de onda dominan las condicione aguas abajo. Entonces la
curva fuerte que debe unir ambos tirantes normales pasa a traves de tirantes que son inferiores
al tirante normal aguas abajo, el cual obviamente por tratarse de una pendiente fuerte es menor
que el tirante crtico y por lo tanto la curva es F3 (observar que para este caso las curvas F1 y F3
son ambas de remanso). Observe que el flujo aguas arriba contin
ua con el tirante normal hasta
que se encuentra con el quiebre. Esto se debe a que la porcion aguas arriba del flujo no le llega la
informaci
on que aguas abajo existe un quiebre de la pendiente.
d) Pendiente fuerte a pendiente m
as fuerte:
Es un caso similar al anterior pero ahora el tirante aguas arriba es mayor que el tirante aguas abajo
por lo cual la curva de transicion debe ser una curva de cada. Como dominan las condiciones aguas
abajo, los tirantes de la curva de transici
on son mayores que el tirante normal aguas abajo y por
supuesto menor que el tirante crtico, por lo tanto la curva sera del tipo F2 .
e) Pendiente debil a pendiente fuerte:
Por tratarse de dos tipos de pendiente diferente la transici
on de la lnea de la superficie libre se
har
a a traves de dos curvas de distinto tipo una debil D y una fuerte F . Obviamente en este caso

406

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

la curva pasa a traves de la profundidad crtica, la cual supondremos que coincide con el cambio
de pendiente aunque esto no es rigurosamente cierto. Como de acuerdo a lo visto anteriormente
para el caso de la pendiente debil dominan las condiciones aguas arriba, la curva de transicion en el
tramo de pendiente debil discurre entre el tirante normal aguas arriba y el tirante crtico, por lo
tanto la curva sera del tipo D2 . Para el tramo aguas abajo dominan las condiciones aguas abajo y
por lo tanto la curva de transicion fuerte discurre entre el tirante crtico y el tirante normal del
tramo fuerte, es por lo tanto una curva F2 .
f) Pendiente fuerte a pendiente debil:
En este caso como una corriente rapida se encuentra con una corriente lenta, y por lo tanto se
produce un resalto hidr
aulico. Se pueden dar dos casos:
f.1 El resalto hidr
aulico se produce aguas arriba del cambio de pendiente.
Se da cuando el tirante y2 (profundidad secuente) calculado tomando a y1 como su conjugado
es menor que el tirante normal correspondiente al canal con pendiente debil. En este caso se
produce el resalto, y luego desde el tirante y2 hasta alcanzar el tirante normal y01 la superficie
libre describe una curva fuerte F dado que el resalto se produce en dicho tramo. Como los
tirantes pasan desde un punto por encima de la profundidad crtica (porque se produjo el
resalto), que a su vez es mayor que la profundidad normal en el tramo de pendiente fuerte, hasta
alcanzar el nivel del tirante normal en el tramo debil, la curva en cuestion sera del tipo F1 .
f.2 El resalto hidr
aulico se produce aguas abajo del cambio de pendiente.
Se obtiene cuando el tirante y2 (profundidad secuente) calculado tomando a y01 como su
conjugado resulta mayor que el tirante normal correspondiente al canal con pendiente debil.
En este caso el resalto se forma en el tramo debil, y la profundidad secuente (y2 ) coincide
con la profundidad normal del tramo con pendiente debil y02 . Por lo tanto sabiendo el tirante
conjugado aguas abajo del resalto se puede calcular el tirante conjugado aguas arriba del resalto
mediante la ecuacion (9.15), por aproximaciones sucesivas. La curva de transicion entre el tirante
normal del tramo con pendiente pronunciada (o fuerte) y el tirante y1 calculado anteriormente
es del tipo D (por producirse en el tramo Debil, y como esta curva tiene lugar entre el tirante
normal del tramo fuerte y un punto del tirante inferior al tirante crtico (que para el tramo
debil es inferior al tirante normal), se trata de una curva D3 .
g) Canal de pendiente debil que desagua en un embalse o en otro canal de pendiente nula. Se pueden
dar dos casos:
g.1 Que el nivel de agua en el embalse sea superior al tirante normal en el canal.
Como los tirantes de la curva de transici
on pasan por valores superiores al tirante normal en el
canal y la pendiente del canal es debil, dicha curva sera del tipo D1 .
g.2 Que el nivel de agua en el embase sea inferior al tirante normal en el canal. A su vez pueden
darse dos subcasos:
g.2.1 El nivel del embalse es mayor que el tirante crtico del canal.
Aqu los tirantes de la curva de transicion discurren entre el tirante normal y el nivel del
embalse que es mayor que el crtico, por lo cual la transicion se realiza a traves de una
curva D2 .
g.2.2 El nivel del embalse es menor que el tirante crtico en el canal.
Aqu los tirantes entre el tirante normal y el crtico pasan a traves de una curva como la
anterior (D2 ), pero luego se produce una cada brusca hasta el nivel del embalse.
h) Canal de pendiente fuerte que desagua en un embalse o en otro canal de pendiente nula:
Se pueden dar dos casos:
h.1 El nivel de agua en el embalse sea superior al tirante normal en el canal.
Por tratarse de una corriente r
apida que se encuentra con una corriente lenta (en este caso
quieta), se producir
a un resalto para el cual se pueden dar dos casos:


9.6. CAMBIO DE SECCION

407

h.1.1 El nivel del embalse es mayor que el tirante secuente (y2 ) calculado con el tirante (y01 )
como tirante conjugado del resalto. En este caso se produce un resalto que eleva el tirante
hasta el nivel y2 y luego se alcanza el tirante correspondiente al nivel del embalse a traves
de una curva F1 , dado que se produce en tramo de pendiente fuerte y los tirantes son
mayores que el tirante uniforme.
h.1.2 El nivel del embalse es menor que el tirante secuente (y2 ) calculado con el tirante (y01 )
como tirante conjugado del resalto pero mayor que el tirante normal del canal. En este
caso se produce un resalto imperfecto que lleva el tirante desde el tirante normal al tirante
correspondiente al embalse.
h.2 El nivel de agua en el embase sea inferior al tirante normal en el canal. Se produce una cada
brusca desde el nivel normal del canal hasta el nivel del embalse.
De la misma forma se pueden analizar los casos de varios cambios de pendiente en canales suficientemente
largos como para considerar que en cada tramo se alcanzan las condiciones de flujo uniforme. Para ello
es conveniente proceder como sigue:
Se grafica el perfil del canal con escalas horizontal y vertical apropiadas.
Para cada tramo se calcula la profundidad normal y se grafica.
Para cada tramo se calcula la profundidad crtica y se grafica.
Se localizan todas aquellas secciones cuya profundidad es conocida, como por ejemplo las secciones
crticas, los vertederos, presas, compuertas, etc.
Se determina que tipo de curva/curvas permiten la transicion entre dichas alturas usando los
casos analizados para el cambio de pendiente. Finalmente se las grafica.

9.6 Cambio de Secci


on
Un caso particular de interes pr
actico lo constituye el cambio de secci
on que ocurre ya sea variando
el fondo del canal, el ancho del mismo o ambos a fin de lograr una secci
on contrada a los fines de
medicion de caudal o de control del mismo. De esta forma midiendo el tirante en dicha seccion se
puede conocer el caudal que circula por la misma, dichos dispositivos se conocen como Venturmetros.
Estos dispositivos deben funcionar como m
aximo a la velocidad crtica. Si en los mismos no se produce
velocidad supercrtica y se los dise
na adecuadamente la perdida de energa en los mismos es mnima.
En la figura 9.40 se muestra un venturmetro donde la contraccion se produce mediante un escalon de
altura X. Si conocemos las dimensiones del canal, el tirante y la velocidad media, podremos determinar
la altura X requerida para producir las condiciones crticas. En efecto si aplicamos la ecuacion de la
energa a un volumen de control como el mostrado, tomando como lnea de referencia de las alturas
geometricas el fondo del canal resulta.
Y1 +

V12
V2
= YC + X + C
2g
2g

Figura 9.40

408

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

La profundidad YC se puede obtener de la ecuacion haciendo el n


umero de Froude igual a 1 o sea:
AC

=1
g Dhc

Donde debemos reemplazar la expresion del


area crtica y la profundidad hidraulica por su valor en
funci
on del tirante crtico.
Finalmente mediante la ecuaci
on de continuidad:
V1 A1 = VC AC = Q
Nos permite mediante sustituciones encontrar el valor de X que hace crtica a la seccion. Para el caso
de la contracci
on lateral o de ambas contracciones el procedimiento es el mismo.
Observese que si la velocidad se hiciese mayor que la crtica a la salida del venturmetro se producira un
resalto hidr
aulico al querer frenar nuevamente el flujo, lo cual disipara energa que no estara disponible
para el transporte.

9.7 Tablas

Y0 = Imaginario

S0 < 0

Y0

S0 = 0

Y0 > Yc

S0 < Sc

Y0 = Yc

S0 = Sc

Y0 < Yc

S0 > Sc

Valor de la pendiente

Adversa

Nula

Suave

Crtica

Pronunciada

Tipo de pendiente

Tabla 9.2

Casos
9.7. TABLAS
409


CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN
PERMANENTE
410

Secci
on

Area
A

Permetro Mojado
P

Radio Hidraulico
Rh

Ancho Superficial
T

Profundidad Hidr
aulica
Dh

(B + z Y ) Y
B + 2z Y

sen
D
2

B + 2z Y

sen

(B + z Y ) Y

1 + z2

zY

2 1 + z2

B + 2Y

bY
b + 2Y

1 + z2

Y
2

b + 2Y

B + 2Y

1 + z2

D
2

1 sen
D

8

2

sen

2z Y

bY

(B + z Y ) Y

2Y

zY2

1
( sen ) D2
8

Tabla 9.3: Caractersticas geometricas de las secciones m


as usadas

60

900

60

m3 /s

0,02

Ancho
del
canal

Datos a ingresar

900

m3 /s

0,02

0,0003

Ancho
del
canal

Caudal

S0

Caudal

Coef.
de
rugo.

Coef.
de
rugo.

Pend.
tirante
uni.

Datos a ingresar

10

Pend.
talud

10

Pend.
talud

208,10

m2

b+zy

Area

481,19

m2

b+zy

Area

Tabla 9.4

3,17

A/P

Rh

Radio
hidraulico

109,44

b + 2y 1 + z 2

Permetro

Tabla 9.5

1,90

A/P

Rh

Radio
hidraulico

Caractersticas geometricas

109,20

b + 2z y

Ancho sup.

151,15

b + 2z y

Ancho superficial

Calculo del tirante crtico Yc

151,61

b + 2y 1 + z 2

Permetro

Caractersticas geometricas

Calculo del tirante uniforme Y0

Yc

Q T

3
A2 g

2,46

Tirante
crtico

Nro. de
Froude
para Y0

1,00

4,56

Y0

Tirante
uniforme

0,279 858

=
Q T

3
A2 g

N
umero de
Froude
para Y0

!2

0,003 18

A R3

Qn

Sc

Pendiente crtica

Caractersticas hidr
aulicas

0,00

1
2
1
0 = Q A Rh3 S02
n

Ecuacion de Manning

Caractersticas hidr
aulicas

9.7. TABLAS
411


CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN
PERMANENTE
412

Yi
m

Altura
perfil

3 104
3 104
3 104
3 104
3 104
3 104
3 104
3 104
3 104
3 104
3 104
3 104
3 104
3 104

S0

Pendiente
tirante
uniforme

0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02

Coeficiente
de
rugosidad

900
900
900
900
900
900
900
900
900
900
900
900
900
900

Q
m/s

Caudal

60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60

b
m

Ancho
del
canal

10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10

Pend.
talud

154,47
156,48
158,49
160,50
162,51
164,52
166,53
168,54
170,55
172,56
174,57
176,58
178,59
180,60

Pi
m

Permetro
mojado
para canal
trapez.

502,90
518,40
534,10
550,00
566,10
582,40
598,90
615,60
632,50
649,60
666,90
684,40
702,10
720,00

Ai
m2

Area
transversal

1,79
1,74
1,69
1,64
1,59
1,55
1,50
1,46
1,42
1,39
1,35
1,32
1,28
1,25

Vi
m/s

Vel.

3,26
3,31
3,37
3,43
3,48
3,54
3,60
3,65
3,71
3,76
3,82
3,88
3,93
3,99

Ri
m

Radio
hidr
aulico

Cruva de remanso

4,70
4,80
4,90
5,00
5,10
5,20
5,30
5,40
5,50
5,60
5,70
5,80
5,90
6,00

Tabla 9.6

Sfi

Pendiente
lnea de
energa

0,000 254
0,000 234
0,000 216
0,000 199
0,000 184
0,000 170
0,000 157
0,000 146
0,000 136
0,000 126
0,000 117
0,000 109
0,000 102

Sfmedio

Promedio
pendiente

4,86
4,95
5,04
5,14
5,23
5,32
5,42
5,51
5,60
5,70
5,79
5,89
5,98
6,08

Ei
m

Energa
total

2000
1390
1093
918
802
721
661
614
577
548
523
503
485

x
m

0
2000
3390
4483
5400
6203
6924
7585
8199
8776
9324
9847
10349
10835

x
m

0,000 265
0,000 244
0,000 224
0,000 207
0,000 191
0,000 177
0,000 163
0,000 151
0,000 141
0,000 131
0,000 121
0,000 113
0,000 105
9,88 105

9.8. EJERCICIOS

413

Referencias
Escurrimiento en canales en regimen permanente - Fernando C. Silva - P3DT4 - CEIT F.R.B.A.
Hidr
aulica - Mec
anica elemental de fluidos - Hunter Rose
Hidr
aulica - Ballofet, Gotelli y Meoli
Mec
anica de Fluidos - Victor L. Streeter
Elementos de Mec
anica de Fluidos - Vennard & Street
Hidr
aulica en Canales Abiertos - Ven Te Chow

Audiovisuales propuestos
Fluid Motion in a Gravitational Field - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research.
Waves in Fluids - Arthur E. Bryson - Harvard University

9.8 Ejercicios
Ejercicio 9.1:
El escurrimiento del agua sobre el pavimento se lo puede estudiar como un canal de gran anchura.
Determinar cual es el maximo tirante de un canal de gran anchura con pendiente 1:10.000 para que el
flujo en el pavimento sea laminar. Utilizar la f
ormula de Darcy Weisbach y la expresi
on del factor de
fricci
on en regimen laminar.
Respuesta: 6,34 mm.
Ejercicio 9.2:
Recalcule el tirante del problema 1 calculando la velocidad con la formula de Manning. Considere el
factor de Manning n = 0, 01. Compare el resultado obtenido con el anterior y reflexione acerca de que
metodologa le parece m
as adecuada y por que.
Ejercicio 9.3:
Encontrar la relaci
on entre el factor de friccion f y el coeficiente de Chezy C. Calcular el valor de C
para f = 0, 02.
Respuesta:
r
1
8g
m2
C=
; C = 62,6
f
s
Ejercicio 9.4:
Calcular el radio hidraulico optimo para un canal de seccion de sector circular de diametro D y angulo
2 (figura 9.41).

414

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

Figura 9.41

Ejercicio 9.5:
Para un canal rectangular de 2 m de ancho donde escurre agua con un tirante de 1 m, el coeficiente de
Manning es 0,02. Determinar el coeficiente de Chezy y el factor de friccion correspondientes a dicha
condici
on.
1

Respuesta: C = 44,54 m 2 /s; f = 0, 04


Ejercicio 9.6:
Para el canal anterior calcular el caudal que escurre si la pendiente del canal es de 0,001 aplicando la
ecuaci
on de Chezy, la ecuaci
on de Manning y la ecuacion de Darcy-Weisbach.
Ejercicio 9.7:
Para un canal rectangular de 1 m de ancho determinar cual sera el factor n de Manning correspondiente
a una rugosidad absoluta de granos de arena de 5 mm para los siguientes tirantes: 0,05 y 0,5 m. Nota:
Considere que el factor de friccion en todos los casos corresponde al factor de friccion en regimen
turbulento totalmente rugoso.
Respuesta: n1 = 0, 016; n2 = 0, 0158
Ejercicio 9.8:
Calcular el caudal que circula por un canal de seccion transversal conformada por un triangulo
equilatero con el vertice hacia abajo y con un tirante 1 m, s la pendiente es de 1:500 y esta construido
en chapa con coeficiente de Manning n = 0, 015.
Ejercicio 9.9:
Calcule el m
aximo caudal que escurre por un canalon de seccion simecircular de 2 m de di
ametro,
cuando se lo instala con una pendiente de 1:1000. El coeficiente de Manning para dicho canalon es de
0,015.
Respuesta: Q = 2,086 m3 /s
Ejercicio 9.10:
Que pendiente de solera se requiere para transportar 1 m3 /s de agua en un canal de secci
on rectangular
de ancho 1 m y tirante 0,5 m, construido con hormigon de coeficiente n = 0, 02.
Ejercicio 9.11:
Determinar la pendiente requerida para que una alcantarilla circular de 3 m de diametro, construida

9.8. EJERCICIOS

415

con chapa corrugada, transporte 10 m3 /s, si el tirante es de 2 m (figura 9.42). El coeficiente de Manning
del material es de 0,015.

Figura 9.42
Respuesta: S0 = 1,075 103
Ejercicio 9.12:
Calcular el tirante normal para un canal rectangular de 2 m de ancho de solera que tiene una longitud
de 5000 m con un desnivel de 10 m cuando conduce un caudal de 5 m3 /s. El caudal esta construido de
ladrillo comunes (n = 0, 015).
Ejercicio 9.13:
Calcular el tirante normal en un canal de secci
on triangular (figura 9.43) con el vertice hacia abajo y
angulo de 60 , si el caudal que circula es de 5 m3 /s; la pendiente de 1:500 y el factor de Manning de
0,015.

Figura 9.43
Respuesta: Y0 = 2,11 m
Ejercicio 9.14:
Calcular el tirante normal de un canal de seccion trapecial (figura 9.44) de base de solera 1 m con
pendiente lateral 1:2 por el cual circula un caudal de 5 m3 /s; con pendiente 1:500 y factor de Manning
0,015.

Figura 9.44

Ejercicio 9.15:
Calcular el tirante normal en un canal constituido por una ca
nera corrugada de 2 m de diametro por
el caul circula un caudal de 5 m3 /s; con pendiente 1:500 y factor de Manning 0,015.

416

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

Respuesta: Y0 = 1,413 m
Ejercicio 9.16:
Dado el canal y la planicie de inundaci
on de la figura 9.45, calcular el caudal que circula en el canal
y planicie de inundaci
on, siendo el canal principal de tierra en condiciones normales y la planicie de
inundaci
on de pasto, con una pendiente de solera S0 = 0, 0005 y una inclinacion de talud de 8:1.

Figura 9.45

Ejercicio 9.17:
Para el canal del ejercicio 9.16 calcular el tirante normal en el canal principal si el caudal que circula
es de 150 m3 /s.
Respuesta: 4,6 m
Ejercicio 9.18:
Para un canal rectangular de ancho b = 5 m y un caudal Q = 15 m3 /s, graficar la curva de energa
especfica en funcion del tirante. Calcular el tirante crtico y la energa especfica mnima. Graficar
el valor del caudal en funcion del tirante para una energa especfica dada. Verificar que se cumple
Yc = 2/3 Emn . Graficar el valor del caudal en funcion del tirante para una energa especfica E = 1 m.
Ejercicio 9.19:
En una seccion de un canal rectangular de 2 m de ancho de solera escurren 5 m3 /s con una energa
especfica de 1,5 m. Calcular los posibles tirantes.
Respuesta: Y1 = 1,316 m; Y2 = 0,593 m
Ejercicio 9.20:
En una seccion de un canal de seccion triangular con el vertice hacia abajo y angulo de 90 , el caudal
que circula es de 5 m3 /s y la energa especfica de 2,5 m. Calcular los posibles tirantes.
Ejercicio 9.21:
En una seccion de un canal de tipo trapecial como se muestra en la figura 9.46 escurre un caudal de
5 m3 /s con una energa especfica de 1,5 m. Calcular los posibles tirantes.

Figura 9.46

9.8. EJERCICIOS

417

Respuesta: Y1 = 1,461 m; Y2 = 0,551 m


Ejercicio 9.22:
En una seccion de una conducci
on de seccion circular de 3 m de diametro, escurre 10 m3 /s. S la energa
especfica es de 2,5 m calcular los posibles tirantes.
Ejercicio 9.23:
Para el canal y la planicie de inundaci
on del problema 16, calcular los tirantes posibles si la energa
especfica en la secci
on es de 3,5 m. El caudal que circula es de 72,95 m3 /s.
Respuesta: Y1 = 3,433 m; Y2 = 0,985 m
Ejercicio 9.24:
En un canal de experiencias que tiene un tirante de 2 m y una longitud de 30 m, se generan olas en un
extremo del mismo. Considerando a las olas generadas como peque
nas perturbaciones determinar el
tiempo que le demandara a cada una alcanzar el otro extremo del canal cuando el agua esta quieta, y
cuando el agua se mueve en la direcci
on de la onda a 2 m/s.
Ejercicio 9.25:
En cualquier canal las peque
nas perturbaciones que producen las paredes dan origen a ondas oblicuas
estacionarias cuando el agua est
a en movimiento. Estas son visibles en el escurrimiento de agua en el
cord
on cuneta. Para un canal rectangular de ancho 1 m, donde escurren 2 m3 /s determinar el
angulo
de dichas ondas para profundidades de 0,5 m de tirante.
Respuesta: = 33,62
Ejercicio 9.26:
En el problema anterior determinar cual ser
a el tirante maximo para el cual se podr
a formar dichas
ondas estacionarias.
Ejercicio 9.27:
Determinar la variacion del tirante en un canal de seccion rectangular de ancho igual a 20 m y tirante
5 m, en el cual escurre un caudal de 200 m3 /s cuando el ancho b del canal se reduce a 15 m (figura 9.47).
Considerar que la transici
on es lenta y las perdidas se pueden despreciar.

Figura 9.47
Respuesta: Y = 4,812 m

418

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

Ejercicio 9.28:
Despreciando las perdidas determinar el tirante en la contracci
on s el caudal que circula por el canal
rectangular de ancho 1 m es de 1 m3 /s y el tirante de 1 m (figura 9.48).

Figura 9.48

Ejercicio 9.29:
En el canal de gran anchura mostrado en la figura 9.49 la diferencia de nivel se realiza en forma gradual
de modo que es posible despreciar las perdidas de carga. Si escurre un caudal de 1 m3 /(s m) y el tirante
aguas arriba es de 1 m, calcular el tirante aguas abajo.

Figura 9.49
Respuesta: Y = 1,217 m
Ejercicio 9.30:
Calcular el tirante crtico, la pendiente crtica y el tipo de escurrimiento para el canal del ejercicio 12.
Ejercicio 9.31:
Calcular el tirante crtico, la pendiente crtica y el tipo de escurrimiento para el canal del ejercicio 13.
Respuesta: Yc = 1,725 m; Sc = 5,8 103 ; subcrtico.
Ejercicio 9.32:
Calcular el tirante crtico, la pendiente crtica y el tipo de escurrimiento para el canal del ejercicio 14.
Ejercicio 9.33:
Calcular el tirante crtico, la pendiente crtica y el tipo de escurrimiento para el canal del ejercicio 15.
Respuesta: Yc = 1,074 m; Sc = 4,52 103 ; subcrtico.
Ejercicio 9.34:
Calcular el tirante crtico, la pendiente crtica y el tipo de escurrimiento para el canal del ejercicio 16.

9.8. EJERCICIOS

419

Ejercicio 9.35:
Calcular el caudal que circula en un canal rectangular de 1 m de ancho con pendiente suave si en la
descarga a boca libre del mismo la altura del pelo de agua es de 20 cm.
Respuesta: Q = 0,28 m3 /s
Ejercicio 9.36:
Calcular el caudal que circula en una ca
nera de 1 m de diametro con pendiente debil y que trabaja
como canal, si desagua a boca libre con un tirante de 0,3 m.
Ejercicio 9.37:
Calcular la altura de cresta de que se requiere para que produzca flujo crtico en una seccion de un
canal rectangular de 1 m de ancho, pendiente 1:1000 y factor de Manning 0,015, por el cual circula un
caudal de 1 m3 /s (figura 9.50). Despreciar la perdida por friccion.

Figura 9.50
Respuesta: X = 0,35 m
Ejercicio 9.38:
Trazar las posibles curvas de la superficie libre correspondientes al perfil longitudinal de la figura 9.51:

Figura 9.51

Ejercicio 9.39:
Para la altura X variable de la cresta mostrada en la figura 9.52 dibujar las curvas posibles para flujo
sobre la cresta subcrtico, crtico, y supercrtico, con pendiente del canal suave.

Figura 9.52

420

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

Ejercicio 9.40:
Para el cambio de pendiente mostrado en la figura 9.53 deducir las curvas para los siguientes casos:
a. Pendiente debil a pendiente menos debil.
b. Pendiente fuerte a pendiente menos fuerte.
c. Pendiente fuerte a pendiente debil.
El regimen es permanente y el caudal y rugosidad tambien.

Figura 9.53

Ejercicio 9.41:
Sabiendo que por el canal de la figura 9.54 escurre un caudal de 130 m3 /s y el flujo en la descarga es
crtico, y que suficientemente lejos de la descarga el flujo es uniforme, calcular: El tirante normal, el
tirante crtico y determinar el tipo de curva entre el tirante normal y la desembocadura. El canal es
rectangular, revestido de hormig
on (n = 0, 012) de 15 m de ancho, y su pendiente es de 2 105 .

Figura 9.54
Respuesta: Y0 = 9,07 m; Yc = 1,971 m; curva: D2
Ejercicio 9.42:
Dos embalses son unidos mediante un canal de pendiente uniforme S0 menor que la pendiente crtica
(figura 9.55). La longitud del canal no es lo suficientemente larga como para que se alcance el tirante
uniforme en ning
un punto. Si el embalse aguas arriba no cambia su nivel (Y1 = cte) mientras que vara
el nivel del canal aguas abajo desde una altura igual a la del embalse aguas arriba hasta la profundidad
crtica, indicar el tipo de curvas de remanso que se formaran e indicar como variara el caudal en cada
caso.

Figura 9.55

9.8. EJERCICIOS

421

Ejercicio 9.43:
Demuestre que en un canal de pendiente nula (horizontal) de gran anchura, la ecuacion de la superficie
libre se puede integrar en forma directa para dar:
L=


3
Y
2
13 (q n)

13
3

13

Yi 3


3
Y
2
4g n

4
3

Yi 3

Ejercicio 9.44:
En un canal de pendiente nula de gran anchura donde circula un caudal de 10 m3 /(s m) se produce una
curva de remanso pasando el tirante de 1 m aguas arriba a 1,5 m aguas abajo. Determinar la longitud
en la cual se desarrollar
a esta curva si el factor de Manning es de 0,015.
Ejercicio 9.45:
Un canal de pendiente 0,0005 cambia su rugosidad de 0,012 a 0,020. El canal es rectangular de base
3 m y circula un caudal de 9 m3 /s. Graficar las curvas de la superficie libre.
Respuesta: Y01 = 1,831 m; Y02 = 2,74 m; Yc = 0,972 m; curva D1
Ejercicio 9.46:
En un canal rectangular de hormigon de 30 m de ancho, pendiente del 5 h y rugosidad n = 0, 013, se
interpone una pared que eleva el tirante a 3,2 m, para un caudal de 73,4 m3 /s (figura 9.56).
a. Calcular el tirante uniforme y el tirante crtico.
b. Se produce resalto. Calcular los tirantes conjugados y la longitud del mismo.
c. Dibujar en escala la curva de remanso, el resalto y la lnea de energa.

Figura 9.56

Ejercicio 9.47:
En un canal rectangular de laboratorio de 1,2 m de ancho y pendiente 2 104 se interpone una
compuerta de fondo que deja una abertura de 0,1 m de altura (figura 9.57). Al final del canal existe
otra compuerta que trabaja como vertedero, su altura es de 0,3 m y su carga total es de 0,15 m. Si
para un caudal de 0,45 m3 /s se requiere que el resalto termine a por lo menos 3 m de la compuerta de
salida. Cual es la distancia mnima que debe haber entre las dos compuertas?. Graficar la superficie
libre y la lnea de energa. Adoptar n = 0, 013.

422

CAPITULO 9. ESCURRIMIENTO EN CANALES EN REGIMEN


PERMANENTE

Figura 9.57
Respuesta: Lmn = 8,18 m
Ejercicio 9.48:
Un canal rectangular de 6 m de ancho consiste en tres tramos de distintas pendientes (figura 9.58). El
canal tiene una rugosidad n = 0, 015 y transporta 14 m3 /s. Determinar el tirante normal y el crtico en
cada tramo y los posibles del agua.

Figura 9.58

Ejercicio 9.49:
Dado el perfil longitudinal de la solera de un canal rectangular de 3 m de ancho, determinar el perfil
de la superficie e indicar que tipo de curvas y/o resaltos se forman (figura 9.59). Cada tramo de canal
es suficientemente largo como para permitir que se alcance el tirante uniforme correspondiente. Aguas
arriba de la compuerta el tirante es igual a 2,6 m y aguas abajo de la misma es de 0,3 m. Indicar las
evoluciones en las curvas de energa especfica. El caudal es de 17 m3 /s y n = 0, 015. Calcular todos los
tirantes singulares.

Figura 9.59

Ejercicio 9.50:
En el canal de gran anchura mostrado en la figura 9.60 se produce resalto entre las secciones 1 y 2. En

9.8. EJERCICIOS

423

el embalse la altura de agua Y0 vale 6 m y su velocidad es despreciable. En el tramo 1 el tirante es de


1 m y el valor del escalon h es de 0,5 m. Despreciando el rozamiento en todos los tramos (excepto el
12 donde se produce el resalto) encontrar el valor de los tirantes 2 y 3.

Figura 9.60

Ejercicio 9.51:
La solera de un canal rectangular revestido de hormigon, de un ancho B = 15 m y por el cual escurre un
caudal Q = 130 m3 /s experimenta un brusco cambio de pendiente pasando la misma de S01 = 4 103
a S02 = 2 105 (figura 9.61). La rugosidad es n = 0, 012.
a. Se producir
a resalto?. De que tipo?.
b. En que tramo del canal se produce?.
c. Calcular los tirantes conjugados, la perdida de energa y la eficiencia del resalto.
d. Resolver a, b y c para el caso que la pendiente aguas abajo sea 9 104 .
Respuesta:
Pendiente

2 105
9 104

S Ondulante
S Ondulante

Tramo 1
Tramo 2

c
Y01 = 1,45 m
Y02 = 2,35 m

Y2 = 2,62 m
Y1 = 1,63 m

H = 0,105 m
H = 0,024 m

= 3,19 %
= 0,78 %

Figura 9.61

Ejercicio 9.52:
Un canal de riego recibe alimentacion de un canal principal, el cual a su vez se alimenta desde un
embalse. Siendo el canal principal de hormigon, rectangular y con una pendiente de 0,0003 y la base
del mismo de 4 m y una longitud de 200 m, calcular la curva de descarga del mismo si el tirante aguas
arriba es de 1 m.