Sistema elctrico y sistema mecnico

Oliver Avendao Gmez, Bianca Biani Snchez Lpez

Universidad Tecnolgica de la Mixteca
oliverutm@gmail.com
biani_sanchez@hotmail.com

Resumen
La placa de Arduino NANO tiene un procesador muy sencillo sin ningn sistema operativo que lo
apoye, y solo puede ejecutar un solo programa a la vez. Como a diferencia de las computadoras o de las
Raspberry pi, los Arduino no tienen la manera de poder ejecutar mltiples tareas a la vez. Aunque esto
no significa que no se pueda simular la ejecucin de multitareas en el Arduino, y eso es lo que se
busca demostrar a lo largo de esta prctica. Para nuestro caso se ejecutaran cuatro tareas; On/Off de un
LED, incremento de la velocidad de un motor DC, desplegar en pantalla la temperatura actual, y el
incremento de luminosidad de un LED.
El artculo debe ser de 6 cuartillas como mnimo y 10 como mximo.
Palabras Clave: Elctrico, mecnico, sistema.
I.

Introduccin

La multitarea es una caracterstica que poseen

comn mente los sistemas operativos modernos,
el cual permite que varios procesos o tareas se
ejecuten (aparentemente) al mismo tiempo.
II.

Material

SISTEMA MECANICO
Material

Mdulo de adquisicin de datos

Interfaz

Resorte

Juego de masas

Soporte universal

Cinta mtrica

Sensor de posicin

Sensor de fuerza

SISTEMA ELCTRICO

2 Resistencia de 1

1 Capacitor 1F

3 Inductores de 1H

Generador de funciones

Matlab

Simnom 3

III. Desarrollo
SISTEMA MECANICO
Para este sistema fue necesario asistir al
laboratorio de Fsica Aplicada para as poder
conseguir el material para poder representar
nuestro sistema.
Se realizaron las conexiones debidas, y se coloc
el sistema de manera vertical, colocando el
extremo del resorte en el gancho del sensor de
fuerza.
Se observ el comportamiento de la grfica en la
interfaz mediante cada incremento de masa (ver

tabla 1), midiendo el alongamiento del resorte

junto con la fuerza que detectaba el sensor.
Masa

Alongamiento

Fuerza

10g

6cm

-0.5N

20g

6.3cm

-0.14N

30g

8.5cm

-0.23N

40g

No contamos

con esta masa

50g

15cm

-0.40N

60g

18cm

-0.47N

70g

21cm

-0.54N

IV.

Resultados

Los resultados fueron favorables, permitiendo

apreciar el paralelismo de las tareas, al momento
en que se presionaba el botn para incrementar la
velocidad del motor tambin se presionaba el
botn de encendido y apagado del LED, y para
poder ver de manera ms drstica la ejecucin del
multitarea, se dej la velocidad del motor a su
100% y tambin la intensidad de luz del LED se
coloc al 100%, y posterior a eso se presionaron
tres botones a la vez: el del motor, el del touch
dimmer, y el del LED , todo esto para que se
viera el decremento de velocidad y el decremento
de luminosidad, y el tercero era solo para que se
ejecutara una tarea ms.
El resultado fue como se deba comportar,
regresando a cero los dos dispositivos variables y
variando el estado del LED On/Off.
V.

Conclusiones

La multitarea es una actividad que hace que

varios procesos se ejecuten en paralelo a la
misma vez. Esto resulta muy til porque ayuda a
que el procesador no se concentre en una nica
tarea, sino que pueda estar pendiente a cualquier
interrupcin. Una desventaja es que posiblemente
en algn momento el microcontrolador no logre
atender tantas tareas a la vez, pero esto se dara
en un sistema muy complejo. Una posible

aplicacin del multitarea podra ser usado en una

casa domtica, en donde tiene que ejecutar varias
tareas en paralelo.
VI.

Referencias

[1]

https://learn.adafruit.com/multi-tasking-thearduino-part-1/ditch-the-delay