Integracin HMI-PLC

La manufactura esbelta es una poderosa herramienta probada que aumenta la eficiencia en los procesos de
produccin. Conceptos y prcticas similares que eliminan "desperdicios" (equipo innecesario y los pasos para el
proceso) se pueden aplicar al diseo, construccin, y el apoyo de los sistemas de automatizacin. La automatizacin esbelta permite una mayor productividad y confiabilidad, e impulsar soluciones mejores en su clase dando
una ventaja competitiva real.
Una combinacin HMI-PLC desempea un papel fundamental en el diseo de una solucin de automatizacin
verdaderamente esbelta, proporcionando una serie de beneficios durante toda la vida de la automatizacin de
mquinas. Combinando visualizacin y control de los medios:

Diseo de la mquina ms rpida, proporcionando una entorno de desarrollo integrado

Reduccin de los costos de construccin de la mquina por la eliminacin de los componentes y el
cableado
Reduccin de los gastos de soporte de la mquina y la mejora de operacin centralizando el acceso
remoto y la administracin

Ms que en cualquier otro momento, hay una gama de tendencias de la arquitectura del sistema de control y la fabricacin que se unen para apoyar un enfoque integrado HMI-PLC. Para los OEMs de equipos e ingenieros de control
por igual, esto significa que es ms fcil para construir mquinas ms pequeas, ms inteligentes de una manera
ms rpida, liberando ambos OEMs e ingenieros de utilizar controladores y el equipo slo por la familiaridad a pesar
de un costo prohibitivo para cambiar.
Control bsico del sistema
Para comprender mejor las tendencias que impulsan HMI y la
tecnologa PLC, es til examinar en primer lugar la arquitectura
bsica de un sistema de control y cmo el sistema de control en s
est evolucionando. Cambios fundamentales en la arquitectura del
sistema de control estn haciendo de tecnologa HMI-PLC una
alternativa convincente (funcionabilidad de simplicidad), reduciendo equipo
(y costos), e impulsar la prxima generacin de control de la
mquina.
La estructura bsica del sistema de control incluye sensores,
actuadores, interfaz de operador, y dispositivos de control lgicos.
Los sensores miden la calidad fsica, como la temperatura, y
convierten esa informacin en una seal elctrica, el dispositivo
actuador acta sobre esa informacin, la interfaz del operador (o
usuario) es donde la interaccin entre el equipo y la gente ocurre;
y el dispositivo lgico controla el funcionamiento de la mquina. El
dispositivo de control lgico examina la entrada del operador y el
sensor y enva seales al dispositivo actuador. Este modelo simple
de sensores, actuadores, interface humana, y lgica se aplica a
sistemas de control discretos, as como a los procesos de control
de espacio.

Fig. 1

Fig. 2

Integracin HMI-PLC
La figura 3 reformula el modelo bsico del sistema de control en trminos de una
arquitectura de control de la mquina comn que sera encontrada hoy en da.
Hoy en da, la funcionalidad bsica de un sistema de control sigue siendo intacta, pero
la arquitectura que logra la funcionalidad se est desplazando. Todos los dispositivos
en cada categora estn evolucionando, tanto en trminos de su inteligencia y la
forma de interfaz con el dispositivo lgico. Tecnologas de la red industrial estn
impulsando cambios en este ltimo (interfaz de dispositivos). Las redes de dispositivos simples reemplazan los puntos I/O y el cableado de la mquina, mientras que el
sistema de red basada en Ethernet conecta las mquinas a la empresa y permitiendo
acceso remoto, estos dos tienden a impulsar cambios rpidos en sensores, actuadores, controladores lgicos y dispositivos de interface de operador. Y los cambios
ms dramticos estn ocurriendo en la interfaz del operador y en los niveles del
controlador, donde la funcionalidad de superposicin hace de un dispositivo combinado una alternativa convincente.

Fig. 3

Redes a nivel de dispositivos con tecnologa HMI-PLC

Aun estando bajo la sombra de los avances en las redes empresariales, las redes a
nivel de dispositivos tambin han progresado, lo que permite conexin ms rentable,
incluso de dispositivos simples a travs de un red de control lgico dentro del sistema.
Estos avances han tenido lugar tanto dentro del gabinete de control y fuera de l (los
sensores y actuadores montados en la mquina). El impacto de pasar de las tarjetas
y los cables tradicionales de I/O a la simple creacin de redes a nivel de dispositivo
en un gabinete de distribucin se puede ver en La Figura 4 y la Figura 5.

Fig. 4

Tradicionalmente (Figura 4), los dispositivos bsicos en el gabinete estn conectados

a travs de tarjetas de I/O discretas y el cableado punto a punto al controlador lgico.
Hoy en da (Figura 5), este cableado est siendo sustituido por un sistema de red
simple que conecta todos los dispositivos a un solo puerto de comunicaciones en el
controlador y tambin inczorpora la conexin de alimentacin del dispositivo. Redes
de dispositivos de nivel de rendimiento cuentan con mltiples ventajas: reducen el
tiempo de cableado y puesta en marcha del panel de control, la eliminacin de las
tarjetas de I/O del sistema y la mejora de informacin de diagnstico para los sistemas operativos ms fiables.
El abandono de I/O para la creacin de redes para la conexin de sensores, actuadores, y la interfaz humana de control de la mquina es un factor clave para realizar
el cambio a una integracin HMI-PLC. Una vez que el papel de las tarjetas de I/O en
un sistema es eliminado o reducido de manera significativa, el valor que tiene un PLC,
separada de la interfaz de operador electrnica (IOE) se reduce en gran medida. El
poder de procesamiento disponible en los microprocesadores hace posible el manejo
tanto de la tarea de interfaz de usuario como las tareas de control lgico programable
desde un solo dispositivo. Adems, como el acceso a distancia es cada vez ms
importante, el motivo de tener una integracin HMI PLC se fortalece, el cambio del
sistema de control bsico permite un enfoque de automatizacin ms esbelto que
combina la lgica y la visualizacin.

Fig. 5

Fig. 6

Integracin HMI-PLC
Redes empresariales y acceso remoto propulsa la tecnologa HMI-PLC
La comunidad de fabricacin est para hacer significativas las ganancias productivas con la aparicin del Ethernet industrial aplicadas al piso
de fbrica. La creciente red de redes de Internet y dispositivos inteligentes que pueden interactuar sobre ella estn impulsando la mejora de los
diagnsticos, mejoras ms rpidas, resolucin de problemas, y en
general la fiabilidad de la mquina. Con la informacin que la conectividad Ethernet est permitiendo, se estn aumentando las oportunidades
para reducir el tiempo y los costos involucrados para diagnosticar y
arreglar problemas, antes de que causen tiempo de inactividad o
retrasar la puesta en marcha. Estos cambios tambin repercuten en los
sistemas de automatizacin de mquinas, exigiendo una nueva mirada
a la arquitectura de automatizacin y el papel del PLC y el panel de
operador en ese sistema.

Fig.7

Para comprender mejor la convergencia de funcionalidad HMI-PLC y

opciones de equipamiento, una perspectiva histrica de la tecnologa
PLC y de las interfaces de operador ser til. Tradicionalmente, el PLC
fue desarrollado para proporcionar un control, la secuenciacin, y la
funcionalidad de seguridad para procesos de fabricacin, en sustitucin
de los sistemas que participan numerosos dispositivos como mltiples
rels de control, temporizadores y secuenciadores de tambor y controladores de lazo cerrado. En gran parte, las tarjetas de I/ O son usadas
para interactuar con los sensores, actuadores y simples dispositivos de
interface de operador, tales como pulsadores y luces piloto, formado por
el controlador.
La interfaz de operador electrnico se presenta como un complemento
a un PLC simple. Al conectar el PLC a travs de una sencilla conexin
de red de serie, la IOE aade la posibilidad de presentar ms informacin al operador de la mquina, reemplazando algunos de los pulsadores simples y luces indicadoras en el proceso. Esta histrica relacin
entre la IOE y PLC se muestra en la Figura 7.
Con Ethernet industrial, el advenimiento de acceso remoto en el espacio
de automatizacin significa una mayor funcionalidad de automatizacin,
incluyendo la captura de datos histricos y el intercambio de datos,
notificacin de alarma y la gestin y administracin de la seguridad.
Estas caractersticas han introducido tanto el PLC como la IOE y tienden
a sobresalir hoy en da, vendedores de ambos PLC y equipo IOE han
competido para abordar los nuevos requisitos de informacin histrica,
alarmas, y la seguridad (vase la Figura 8).

Fig. 8

Integracin HMI-PLC
Tener ms no es siempre mejor, y la redundancia en las funciones de
IOE y PLC en conjunto tienen varios inconvenientes: la duplicacin
innecesaria de hardware (es decir, de Ethernet se requiere en ambos
dispositivos), la complejidad innecesaria de programacin (sistemas de
alarma redundante), y un mayor riesgo de agujeros de seguridad. En
lugar de dos dispositivos con funcionalidades duplicadas, un nico
dispositivo con un conjunto de caractersticas que cubre los requisitos
sin duplicacin significa menos equipo para comprar, programar y
configurar (vase la Figura 9.)

Fig.7

Estandarizacin Lgica Programable

Un robusto entorno de desarrollo sustenta el diseo de la automatizacin eficiente y puede proporcionar estandarizacin. La estandarizacin promueve la interoperabilidad, ahorra tiempo de los ingenieros que trabajan con
productos de mltiples proveedores, e impulsa la eficiencia al permitir la reutilizacin (de cdigo) y la reduccin del
esfuerzo de reciclaje.
En Diciembre de 1993, el desarrollo de la norma IEC 61131-3 trajo estandarizacin a la programacin lgica.
Proveyendo un modelo de programacin de ncleo con una variedad de beneficios:

Software estructurado sobre la base de unidades de organizacin de programa (UOP)

Datos slidos y consistentes de mecanografa
Basado en tareas de control de ejecucin

Ms all de la normalizacin de la estructura del programa, la IEC 61131-3 define un conjunto estndar de los
lenguajes de programacin: la lgica de escalera, bloque de funciones, texto estructurado, lista de instrucciones, y
un diagrama secuencial de funcin.
A nivel mundial, los proveedores y los usuarios finales de productos de automatizacin adoptaron la
IEC 61131-3. Al proporcionar un modelo de programacin comn y un idioma seleccionado, el estndar permiti a
los ingenieros autorizados de control trabajar efectivamente con los controladores de diferentes proveedores,
permitiendo a los ingenieros a entender ms fcilmente los programas generados para diversos sistemas de
automatizacin. Adems, la tarea de portar un programa de software de programacin de un proveedor se convirti
ms rpida y ms fcil.
A pesar de los muchos beneficios de un modelo de programa de IEC 61131-3 y lenguaje, los ingenieros de control
todava se han visto "atados" a los equipos de un nico proveedor. El lenguaje IEC fue el primer paso en la direccin
correcta, mientras que el modelo de programacin y lenguaje de base puede ser el mismo, todava hay algunas
diferencias grandes:

Extensiones de lenguaje de proveedores especficos que previenen intercambiabilidad entre distintos

responsables.

La apariencia del entorno de programacin, por lo que es difcil de programar en un controlador frente a
otro.

Formatos de almacenamiento de archivos de programa que crean problemas de compatibilidad con

diferente organizacin de la memoria, incluso con el mismo fabricante

Integracin HMI-PLC
En consecuencia, el cambio entre los proveedores de controladores de IEC 61131-3 se ha traducido en la reconversin del personal y en el programa de reingreso. Es el advenimiento de CoDeSys (Controller Development System)
la tecnologa de software que ha elevado la IEC 61131-3 estndar al siguiente nivel, proporcionando una plataforma
flexible que es ms fcil de usar.
CoDeSys es una herramienta de software de cdigo abierto completa para la industria automatizacin, y consta de
dos partes:

El sistema de programacin CoDeSys, una herramienta de programacin IEC 61131-3 comn.

El sistema de ejecucin CoDeSys Control, que convierte cualquier inteligente autmata en un controlador
programable IEC 61131-3 con CoDeSys

El sistema de CoDeSys fue diseado para adaptarse fcilmente del dispositivo de un proveedor "objetivo" a otro.
Por lo tanto, un ingeniero de control puede incorporar mltiples objetivos en un entorno nico de programacin o de
movimiento desde el entorno de programacin de un controlador CoDeSys para otro, sin re-entrenamiento
requerido. Adems, los formatos del archivo de programa son comunes, y los programas se pueden importar sin
intervencin manual.
La similitud del entorno de ejecucin de control CoDeSys a travs de objetivos significa que un programa funciona
de manera similar en el nuevo objetivo. La capacidad de reutilizar el cdigo de control comprobado proporciona un
alto nivel de garanta de la calidad en el entorno de tiempo de ejecucin crtico.
El sistema de ejecucin de control CoDeSys se ha desplegado en un host de diversos dispositivos, como PLCs,
interfaces de operador, y drives. Es ideal para apoyar la tendencia hacia el control distribuido a dispositivos finales
(como interfaces de operador y drives), al tiempo que permite seleccin de las mejores de su clase de estos dispositivos.
A medida que ms de 100 empresas de la industria de la automatizacin han adoptado el sistema de CoDeSys para
sus soluciones de control, los ingenieros de control ya no son desjarretados para dar cabida a un PLC a travs de
las aplicaciones. El costo del cambio es prohibitivo, incluso si son ms adecuados unos controladores disponibles
para una aplicacin dada. Hoy en da, hay verdaderas opciones entre controladores y la portabilidad ofrecida por el
ambiente que CoDeSys hace posible. Adems, ms de 250 fabricantes de dispositivos del sector industrial son
realizan su programacin con CoDeSys.
En ltima instancia, los usuarios que adoptan CoDeSys son capaces de lograr las ventajas de la normalizacin del
desarrollo IEC 61131-3 al medio ambiente, con un amplio conjunto de herramientas de programacin a una manera
de paquete abierto. Como es ampliamente adoptado, CoDeSys es el estndar de facto para el control de la lgica.
Adems, los usuarios pueden realizar significativos ahorros en los costos de desarrollo asociados con el software,
la formacin, y el apoyo a travs de una amplia seleccin de plataformas lgicas. Y an ms, que prcticamente
pueden eliminar el costo de migrar entre el hardware de diferentes proveedores, lo que les permite seleccionar los
dispositivos ptimos para ejecutar su lgica.

Integracin HMI-PLC
Hoy en da, CoDeSys est ayudando a impulsar la norma IEC 61131-3 en el futuro y aumentar la adopcin,
haciendo ms fcil usar dispositivos de mltiples proveedores. Permitiendo a los usuarios finales seleccionar los
dispositivos ms adecuados y a su vez las necesidades de reduccin y los costos asociados con la migracin de
los dispositivos fabricados por diferentes proveedores. CoDeSys ofrece un paquete de software para el control y
visualizacin en apoyo a un combinado HMI-PLC y los fabricantes de equipos que permiten entornos de programacin de apalancamiento a travs de una variedad de sistemas. Ayuda a reducir los costos de los fabricantes de
equipos, el programa de su equipo ms rpido y simplificar la integracin. Incluso las redes a nivel de dispositivo se
pueden configurar con CoDeSys. Por lo tanto, la visualizacin, la lgica, y los dispositivos finales son programados
con un solo paquete de software.
Atributos clave en una integracin HMI-PLC
Hay una variedad de opciones a elegir de HMI-PLC para los OEM. Los dos tipos principales de dispositivos HMIPLC son las PC industriales (IPC) y soluciones de plataforma cerrada.
Ambos tipos de HMI-PLC tienen su lugar. El IPC abierto proporciona la flexibilidad para combinar programas adicionales en la plataforma de control, mientras que el enfoque cerrado permite una solucin ms optimizada que es fcil
de administrar. Ambos dispositivos abiertos y cerrados tienen las caractersticas clave y similares funcionalidad
(vase la Figura 9).
Proceso de lgica y graficas
El corazn de la integracin de HMI-PLC es la lgica y las capacidades de procesamiento de grficas. Especficamente, un rendimiento robusto y repetible en el rango de aplicacin prevista, la programacin lgica de gran
alcance y amplias capacidades de grficos de programacin son crticos. Adems de las capacidades de tiempo de
ejecucin, una interfaz intuitiva y entorno de desarrollo integrado que combina la lgica y la programacin de grficos es fundamental para los ingenieros de automatizacin haciendo la programacin y el despliegue ms rpidos.
Adems, un entorno en desarrollo con herramientas bien desarrolladas para la simulacin, depuracin, y actualizaciones del programa ahorra tiempo por adelantado y en la parte final, permitiendo acelerar el desarrollo y el mantenimiento.
Pantalla y pantalla tctil
Dispositivos HMI-PLC combinados proporcionan caractersticas de presentacin similares al HMI estndar:

Una amplia gama de tamaos de pantalla, proporcionando flexibilidad.

Resolucin y brillo de la pantalla.
Opciones de tecnologa tctil, incluyendo las duras condiciones del ambiente.

Ethernet empresarial y acceso remoto

Esto va ms all de la presencia de un puerto Ethernet fsico e incluye los servicios que se proporcionan a travs
de ese puerto, que incluyen:

Acceso remoto para visionar en la pantalla.

Acceso remoto desde varios dispositivos, incluyendo telfonos inteligentes y Tablet PC.
Administracin del programa a distancia.
Opciones de acceso a bases de datos remotas.
Soporte a los protocolos de datos adicionales (por ejemplo, OPC).

Integracin HMI-PLC
Seguridad
La seguridad informtica sigue siendo un motivo de preocupacin en ambientes de la industria manufacturera, y la
conexin Ethernet de la empresa puede ser un punto de debilidad. reas importantes para examinar incluyen:

Es cada uno de los mtodos de acceso remoto descrito anteriormente asegurado adecuadamente?
Se documentan todos los puertos de Ethernet abiertos, y pueden apagarse si no se utilizan?
Es un procedimiento asegurar el programa lgico y de visualizacin?

Red de dispositivos
As como el cableado de I/O directo se sustituye por la creacin de redes a nivel de dispositivo, la integracin de
HMI-PLC con la red a nivel de dispositivo y la informacin y los puntos de datos que son capaces de proporcionar
son el ahorro clave durante la puesta en servicio, la ampliacin de las capacidades de diagnstico y proporcionando informacin continua que permite comunicaciones de mquinas ms rpidas.

Provee las opciones de red que necesita?

Se puede combinar varias opciones de red cuando sea necesario?
Es el costo razonable de la opcin de red que se puede prever?

Gestin de datos histricos y alarmantes

La automatizacin de mquinas de hoy es ms que el control de la mquina. Automatizacin de maquinaria de hoy
incluye la capacidad de obtener y evaluar la crtica de datos de rendimiento, y ser alertado rpidamente de cualquier
problema de funcionamiento. Las consideraciones incluyen:

Las caractersticas de los datos histricos que ofrece el sistema cumplen sus necesidades?
Es el mtodo de acceso y el formato de los datos histricos suficiente para sus aplicaciones?
Es el sistema de alarma adecuado para sus necesidades?
Las capacidades del sistema de notificacin de alarma satisfacen sus necesidades?

Una revisin exhaustiva de estos puntos le permitir identificar una combinacin HMI-PLC que se adapte a sus
necesidades de aplicacin.
La integracin HMI-PLC permite una automatizacin esbelta
Hoy en da, una gran cantidad de tendencias se estn uniendo para apoyar un enfoque integrado HMI-PLC. La
arquitectura del sistema de control se est desplazando, y tecnologa de redes, tanto en el dispositivo y en la
empresa, el nivel est avanzando, mientras que hay un ambiente de programacin establecido y porttil para
ambos dispositivos HMI y PLC. En ltima instancia, el HMI-PLC no slo elimina los niveles de todo el dispositivo,
sino que tambin permite la inteligencia a distancia, reduce los costos de formacin, y permite a los fabricantes de
equipos tomen ventaja de una variedad de proveedores conduciendo soluciones mejores en su clase.
Adems, la integracin HMI-PLC est permitiendo que la automatizacin esbelta aumente la eficiencia y la reduccin de residuos, tanto en trminos de equipo y el tiempo. En un entorno empresarial altamente competitivo, ofreciendo las mejores soluciones en su clase, que tambin son inteligentes, intuitivos, y elegantes significa una ventaja
comercial real: control de rendimiento de sistemas que son ms rpidos en el diseo, comisin, y mantenimiento.