MOTO

Historia
El motor
creador

R
STIRL

Escocia.
la
Stirling

ING

del motor Stirling

Stirling fue llamado as debido a su
Robert Stirling, ministro de la iglesia de
El reverendo Robert Stirling aplic para
primera de sus patentes para el motor
y el

Economiser, despus llamado

regenerador, en 1816. El regenerador ha sido reconocido como la porcin ms

importante de la patente de 1816.[2]

Algunos creen que Stirling invent este motor debido a la inseguridad que haba
en los motores de vapor, la idea no es muy cercana a la realidad, pero Stirling s
invent un motor ms seguro que el de vapor, ya que no explotara pues no llegara
a presiones de tanto nivel, al momento de fallar el calentador se detendra el
motor.
El mayor esfuerzo registrado en implementar el motor Stirling se dio en la
compaa donde James Stirling, el hermano de Robert Stirling, trabajaba. En
esta compaa se construy una enorme mquina de doble efecto, con dos
secciones de expansin bajo la direccin de James. El motor energiz a la
compaa por
algunos aos, hasta que fallas en los materiales llevaron a remplazarlo por una
mquina de vapor.

Con el desarrollo de la produccin en masa de acero de calidad, los motores de

vapor se volvieron ms poderosos y mucho ms seguros de operar de lo que
eran antes, por lo que el motor Stirling dej de ser empleado.
La segunda era del motor Stirling comenz en 1937 cuando en el Laboratorio
de Investigacin de Phillips en Eindhoven, Holanda se empez a desarrollar y
ha continuado as desde ese entonces. El trabajo inicial se enfoc en el
desarrollo de pequeos generadores para radios y equipos similares para su
uso en reas remotas.[4]
Una de las claves del xito del motor Stirling fueron los nuevos materiales,
mayor conocimiento de la fsica de fluidos e intercambiadores de calor.
Qu es el motor Stirling?

El motor de aire caliente Stirling, utiliza una fuente de calor fija, para
calentar aire en su cilindro. Se le puede considerar de combustin externa y
proceso adiabtico, ya que no requiere quemar combustible en su interior y al
operar, no transfiere calor al entorno. Su movimiento obedece a las
diferencias de presin de aire, entre la porcin ms caliente y la fra. El
mecanismo central de un Stirling consiste de dos pistones/cilindros, uno para
disipar calor y desplazar aire caliente hacia la seccin fra (viceversa). En la
prctica este cilindro funciona como intercambiador de calor y se le denomina
regenerador.
El

otro

pistn

entrega

la

fuerza

para

aplicar

torque

al

cigeal.

Eficiencia del Stirling

Utilizando un diseo adecuado de Stirling, es posible obtener dos pulsos de fuerza por
cada vuelta del cigeal, lo que hace de este motor el ms eficiente que se conoce. Sin

embargo, adolece de un problema que lo condena a ser el propulsor de un nmero limitado

de maquinaria: no es posible ponerlo en funcionamiento en forma instantnea.
Historia y Desarrollo
El religioso escocs Robert Stirling (1790-1878), invent este tipo de motor en 1816.
Otra contribucin importante en el desarrollo de esta mquina automotriz la entreg el
genio francs Sadi Carnot (1796-1832), quien fue el primer cientfico en realizar una
interpretacin terica del funcionamiento de los motores trmicos, estableciendo los
principios fsicos que participan en su movimiento. Esta teora permiti comprender con
mayor claridad, el fenmeno que permite al Stirling producir fuerza motriz.

TIPOS DE MOTORES STIRLING.

Motores tipo alfa
Este tipo de motor no utiliza desplazador como en la patente original de Stirling, pero
desde el punto de vista termodinmico el funcionamiento es similar. Fue diseado por
Rider en Estados Unidos.
Consta de dos cilindros independientes conectados por un tubo en el que se sita el
regenerador que almacena y cede el calor, en cada uno de los cilindros hay un pistn que
se mueve 90 grados desfasado respecto al otro.
Uno de los cilindros se calienta mediante un mechero de gas o alcohol y el otro se enfra
mediante aletas o agua.
El desfase entre los dos pistones hace que el aire, pase de un cilindro a otro
calentndose, enfrindose y realizando el trabajo que permite el funcionamiento del
motor.

Motores tipo beta

El motor original de Stirling era de este tipo. Consta de un cilindro, con una zona caliente
(mediante un mechero de gas, alcohol etc.), una zona fra (refrigerada por aletas, agua
etc.).
En el interior del cilindro est el desplazador cuya misin es pasar el aire de la zona fra
a la caliente y viceversa.
Los motores pequeos no suelen llevar regenerador, nicamente una holgura de algunas
dcimas de milmetro entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso del aire.
Los motores grandes suelen llevar un regenerador externo por el que debe pasar el aire
en su camino de la zona fra a la caliente y viceversa
Concntrico con el desplazador est situado el pistn de potencia.
Mediante un cigeal especial el movimiento del pistn y el desplazador estn desfasados
90 grados, lo que permite que el motor funcione.

Desde el punto de vista termodinmico es el motor ms eficaz, pero su construccin es

complicada ya que el pistn debe de tener dos bielas y permitir el paso del vstago que
mueve el desplazador.

Motores tipo gamma

Este tipo esta derivado del beta, pero es ms sencillo de construir.
Consta de dos cilindros separados en uno de los cuales se sita el desplazador y en otro
el pistn de potencia.
Los sistemas para enfriar y calentar son idnticos a los del tipo beta.
En este tipo el pistn de potencia es mucho ms sencillo de construir ya que es similar al
de un motor de motocicleta. Aqu el pistn y el desplazador tambin deben de moverse
desfasados 90 grados, lo cual se consigue mediante el cigeal adecuado.
Desde el punto de vista termodinmico es menos eficaz que el tipo beta, puesto que la
expansin de trabajo se realiza en su totalidad a menor temperatura.

Motores especiales
Siguiendo los mismos principios termodinmicos de los tipos anteriores existen motores
que podemos denominar especiales:
Ringbom
En los diferentes caminos de investigacin sobre motores de Stirling, algunos autores
trabajaron y siguen trabajando en simplificar los mecanismos de movimiento del pistn y
del desplazador.
En 1905 Ossian Ringbom patent un motor cuyo desplazador se mova por una
combinacin de las variaciones internas de la presin en el motor y la fuerza de la
gravedad. La simplicidad de este mecanismo es asombrosa aunque en su tiempo no tuvo
gran xito puesto que al necesitar de la fuerza de la gravedad para mover el desplazador,
la velocidad del motor no era muy elevada.

Posteriormente los investigadores que trabajaron con este tipo de motor, descubrieron
que con pequeas modificaciones sobre la patente original de Ringbom poda realizarse un
motor igual de sencillo y a su vez tan rpido con cualquiera de los tipos clsicos de
motores de Stirling.

.
Se trata de un motor tipo gamma en el que el vstago del desplazador tiene un dimetro
mayor que en el motor con doble cigeal. Dicho vstago no tiene ninguna conexin
mecnica con el cigeal y permite al desplazador moverse libremente, estando dicho
movimiento nicamente limitado por dos juntas tricas de material elstico que
amortiguan su choque al alcanzar los punto muerto inferior y punto muerto superior
respectivamente.
La base de funcionamiento de este tipo de motor est en la relacin entre el dimetro
del vstago del desplazador (Ar) y el dimetro del desplazador (Ad). Si la relacin Ar/Ad
es elevada 0,5 - 0,6 el motor girara muy rpido pero necesitar mayor diferencia de
temperatura entre el foco fro y el caliente (Delta T).
Si la relacin Ar/Ad es baja 0,2 - 0,3 la velocidad de giro del motor ser ms lenta pero
no necesitar una Delta T elevada.
Para Delta T del orden de 300 grados centgrados tpicos de un motor con refrigeracin
por aire y calentado por un mechero de alcohol, el ratio adecuado Ar/Ad suele ser del
orden de 0,4
COMO FUNCIONA.

En la fase (A) el desplazador est en su posicin ms baja y el pistn en la mitad de su

recorrido ascendente.
Si el pistn sigue ascendiendo la presin interior del motor se incrementar y llegar un
momento en el que la presin interior aplicada a la superficie Ar del desplazador ejercer
una fuerza tal que compense el peso del desplazador y la fuerza ejercida por la presin
atmosfrica sobre la superficie Ar. A partir de ese momento (B), el desplazador iniciar
su movimiento ascendente hasta su posicin ms alta.
Al hacerlo todo el aire que estaba situado en la zona fra, pasar a la zona caliente y por
lo tanto la presin interior aumentar considerablemente, con lo cual el pistn podr
realizar su carrera descendente de trabajo, fase (C).
Cuando la presin interior haya descendido lo suficiente, la presin atmosfrica actuando
sobre Ar y el peso del desplazador lo harn bajar hasta su posicin inferior, por lo que
todo el aire pasar a la zona fra disminuyendo su temperatura y presin. A partir de ese
momento (D) el ciclo podr volver a comenzar.
Si la relacin Ar/Ad es la adecuada y el peso del desplazador es pequeo, su influencia en
el funcionamiento del motor ser despreciable por lo que este podr hacerlo en cualquier
posicin.

Pistn lquido
El motor de pistn lquido es una variable del motor Stirling en la que el pistn y el
desplazador han sido sustituidos por un lquido.
El funcionamiento bsico se describe en las figuras siguientes
El motor est formado por dos tubos en forma de U rellenos de lquido, el de la izquierda
acta como desplazador y el de la derecha acta como pistn de potencia.

Supongamos que el lquido en el tubo de la izquierda est oscilando y tal como se observa
en la figura siguiente, el nivel del lquido ha alcanzado la parte superior en la zona fra. En
este momento todo el aire est en la zona caliente por lo que la presin del conjunto
aumentar y el lquido en el tubo de potencia ascender por la rama derecha.

En la siguiente mitad del perodo el lquido oscilar en el sentido contrario en el

desplazador y por lo tanto alcanzar el nivel superior en la zona caliente tal y como puede
observarse en la siguiente figura. Entonces todo el aire estar en la zona fra con lo que
la presin habr disminuido y el lquido en el tubo de potencia ascender por la rama
izquierda.

Para que el conjunto funcione correctamente es necesario que la frecuencia de oscilacin

del tubo desplazador y del tubo de potencia sea la misma, ya que de lo contrario se
perder el desfase de 90 grados que debe de existir entre el movimiento del
desplazador y el del pistn de todo motor Stirling.

La realizacin prctica del motor de pistn lquido exige pues unos clculos complicados
en el diseo de la forma y las longitudes de los tubos desplazador y de potencia,
aadiendo en algunos casos un tercer tubo llamado sintonizador que permite que el
conjunto alcance una frecuencia de resonancia que permita su funcionamiento continuo.

Bomba de agua
Una de las aplicaciones prcticas del motor de pistn lquido es su utilizacin como bomba
de agua, para ello puede utilizarse una configuracin como la descrita en la siguiente
figura en la que se pueden apreciar las siguientes mejoras:
a) En el tubo desplazador se ha incluido un flotador metlico o de aislante trmico para
evitar que el calor evapore el agua del desplazador y disminuya el rendimiento del motor
al no utilizar aire como fluido de trabajo, sino una mezcla de aire y vapor de agua.

El efecto del vapor de agua en fluido de trabajo disminuye el rendimiento del motor, pero
aumenta su potencia especfica.
b) En la zona a calentar se ha incrementado la superficie de transmisin mediante aletas
o tubos.
c) Se ha incluido regenerador cuyos efectos en la mejora del rendimiento del motor
Stirling ya son conocidos.
d) En la zona a enfriar se ha aumentado la superficie de contacto aadiendo una matriz
de finas lminas de aluminio.
Con todo ello pueden elevarse 370 litros/hora a una altura de 1,6 metros utilizando una
potencia calorfica de unos 500 W

Pistn libre
Cuando no se necesita obtener la potencia en un eje giratorio el motor de ciclo Stirling se
puede simplificar mucho.
En el caso de un compresor de aire, una bomba de agua, o incluso un generador elctrico
con alternador lineal, pueden ser accionados por un motor de ciclo Stirling en el que no
solamente el desplazador se mueva libremente sino que tambin el pistn lo haga.
Se han construido conjuntos motor generador lineal como el del siguiente esquema
preparado para funcionar varios aos sin ningn tipo de mantenimiento.

EXPLICACION CIENTIFICA
Supongamos que tenemos un cilindro, con una zona caliente y otra fra. En el interior del
cilindro hemos colocado el desplazador de modo que todo el aire se encuentra en la zona
fra y el pistn se encuentra en la posicin inferior.

Si el pistn pasa de la posicin 1 a la 2 realizaremos una compresin isotrmica a la

temperatura inferior. El proceso podremos representarlo en un diagrama presin
volumen.

Si mantenemos fijo el pistn y movemos el desplazador, para hacer pasar todo el aire a la
zona caliente, obtendremos un proceso iscoro en el que sin variar el volumen aumenta la
presin. Podremos reflejarlo en el diagrama presin volumen 2 - 3.

En este momento se puede obtener una expansin isotrmica a la temperatura alta ,

haciendo bajar juntos el pistn y el desplazador. Esta ser la carrera de trabajo del ciclo
termodinmico reflejado en el diagrama presin volumen 3 - 4.

Moviendo el desplazador a la posicin inicial, se obtendr otro proceso iscoro que

finalizar el ciclo termodinmico reflejado en el diagrama presin volumen 4 -1.

Para obtener el ciclo terico es preciso realizar los movimientos discontinuos del pistn y
desplazador reflejados en la grfica anterior, lo cual es imposible desde un punto de
vista mecnico.

Una aproximacin a los movimientos tericos puede realizarse mediante dos senoidales
desfasadas 90 grados, obtenidas mediante el mecanismo biela manivela de cualquier
motor.

En este caso el rea del ciclo real es inferior al del terico

La termodinmica es la ciencia general de la energa. Estudia las diversas

manifestaciones de la energa y la transformacin de un tipo de energa en otro. La
termodinmica es una de las reas bsicas de la fsica, dado que prcticamente no existe
un proceso fsico sin transformacin de energa. En el proceso Stirling observamos
cambios de energa en un medio gaseoso. El contenido energtico de un gas est
determinado por las magnitudes fsicas mesurables de volumen V, presin p y
temperatura T. Para no tener que limitarse al concepto de energa, tambin puede
observarse el estado de un gas determinado por las magnitudes de estado p, V y T. En el
caso del gas ideal, stas se relacionan mediante la ecuacin de estado
pV = nRT

(1)

en que n corresponde al nmero de moles del gas en el volumen V y R = 8,314J/(mol K),

la constante de los gases.
Sistema termodinmico, cambio de estado Se denomina sistema termodinmico,
abreviado sistema, un volumen lleno de materia cuyas magnitudes termodinmicas se
desean observar. En el caso de la mquina Stirling, es el volumen de gas en el cilindro
limitado por el pistn. El lmite del sistema se bosqueja en la ilustracin 2. A travs de
este lmite, puede aportarse calor (+Q) al sistema desde afuera o liberarse calor (-Q). En
ello se establece por convencin que toda energa aportada al sistema se denomina
positiva y que toda energa liberada desde el sistema se denomina negativa.

Si el gas cambia su volumen contra la presin p externa, se produce trabajo. En ello, rige
la siguiente definicin respecto de los signos: el trabajo que realiza el gas (con aumento
de volumen) es negativo, vale decir (-W). El trabajo ejercido sobre el gas (reduccin de
volumen) es positivo, vale decir (+W). Para el trabajo dW mediante un cambio de
volumen dV se tiene:
dW = -p dV

(2)

Para expresar el trabajo como funcin de temperatura y volumen, se elimina p de la

ecuacin 2 con ayuda de la ecuacin 1. De ello resulta
V dV dW = RT

(3)

Por el intercambio de calor con el ambiente y el movimiento del pistn, el estado de un

sistema cambia con el tiempo. La descripcin del cambio de estado puede simplificarse
considerablemente si se observa el cambio de energa en el paso de un estado de
equilibrio a otro estado de equilibrio. Del estado inicial al estado final tambin puede
llegarse gradualmente a travs de pasos intermedios. Con este mtodo se describen a
continuacin los procesos termodinmicos en el motor Stirling.
Expansin isotrmica (1-2): Al aportar la cantidad de calor Q12, el gas se expande en
forma isotrmica del volumen V1 al V2 .La presin dentro del cilindro se reduce de
acuerdo con la ecuacin 1. Dado que con cambios de estado isotrmicos no cambia la
energa interna U del sistema (dU = 0), del primer principio de la termodinmica resulta
dW = -dQ, vale decir, el calor aportado se convierte completamente en trabajo mecnico.
De la ecuacin 3 se obtiene

Enfriamiento isocrico (2-3):

El pistn de trabajo se ubica en el punto de inversin inferior (V = V2 = V3) . Ahora, el
desplazador se mueve hacia arriba (ilustracin 4b) y el gas caliente fluye a travs del
regenerador "fro" a la zona enfriada inferior del cilindro. En ello, el gas es enfriado (por el
regenerador) de la temperatura T1 a la temperatura T2 y reduce su energa interna en ( )
U23 CV T2 T1 = . Dado que en cambios de estado isocricos no se realiza trabajo
mecnico (W23 = 0), se obtiene del primer principio que el calor 0 Q23 = U23 < se
transfiere al regenerador calentndolo y luego vuelve a quedar disponible para el
calentamiento isocrico del gas. (Por decirlo as, sin regenerador, el Q23 se "derrochara"
entregndolo al agua refrigerante).
Compresin isotrmica (3-4): Mediante el volante, el pistn de trabajo vuelve al punto de
inversin superior (ilustracin 4c). En ello, el gas en la parte "fra" del cilindro se
comprime a temperatura T2 pasando del volumen V3 al volumen V4. En ello, aumenta la
presin del gas de acuerdo con la ecuacin 1. El trabajo mecnico realizado por el volante

se entrega en este proceso al refrigerante como calor Q34

Calentamiento isocrico (4-1):

El pistn de trabajo se ubica en el punto de inversin superior (V = V4 = V1). Ahora, el
desplazador se mueve hacia abajo (ilustracin 4d), y el gas fro fluye a travs del
regenerador "caliente" a la zona calentada superior del cilindro. En ello, el gas es
calentado (por el regenerador) de la temperatura T2 a la temperatura T1 y aumenta su
energa interna en

El calor requerido para ello

es extrado del regenerador y ste vuelve a
enfriarse. (Sin regenerador, el Q41 tendra que ser compensado por la fuente de calor). Al
final, se realiz el siguiente trabajo neto:

Grficamente, este trabajo corresponde al rea encerrada por las dos lneas isocricas e
isotrmicas de la ilustracin 5. La eficiencia trmica ideal de este proceso Stirling est
definido por la relacin entre la energa convertida, con una revolucin, en trabajo
mecnico dVp y el total de la energa trmica invertida, vale decir, Q12. Si se
consideran las ecuaciones 4 y 6, resulta

En trminos muy generales, para el trabajo neto de ciclos rige lo siguiente: si la curva es
recorrida en sentido horario (mquina trmica motriz), el sistema entrega trabajo (W <
O). En el sentido contrario (mquina de refrigeracin o bomba de calor), se absorbe
trabajo (W > O).

Conversin de energa y eficiencia efectiva del motor de aire caliente

Por radiacin trmica, conveccin y friccin, se producen prdidas en el motor Stirling
"real" que reducen la eficiencia termodinmica ideal th. La ilustracin 7 muestra el
proceso completo de la conversin de la potencia trmica elctrica en potencia
mecnicamente disponible del motor Stirling, resultando las siguientes potencias y
eficiencias parciales con la frecuencia de revoluciones del motor dada :

Lo que realmente importa para el empleo tcnico del motor es qu parte de la potencia
trmica elctrica aplicada PQH puede convertirse finalmente en potencia mecnica
obtenible y utilizable PE. As, resulta la siguiente eficiencia efectiva del motor de aire
caliente.