06/Dezembro/2013

ESTUDO DE COORDENAO E SELETIVIDADE

DA PROTEO DE UMA PLANTA INDUSTRIAL
Tallita da Cunha de Souza

ESTUDO DE COORDENAO E SELETIVIDADE DA

PROTEO DE UMA PLANTA INDUSTRIAL
Aluna: Tallita da Cunha de Souza
Orientador: Mauro Schwanke da Silva
Coorientador: Juan Loureno Fandino Landeira

Trabalho apresentado com requisito parcial concluso do curso de Engenharia

Eltrica na Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brasil.
II

Agradecimentos
Expresso meus agradecimentos Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro por ter
proporcionado a oportunidade de evoluo pessoal e acadmica.
Aos meus pais, Regina e Luiz Mauro, pelo exemplo de vida e pelos inmeros sacrifcios realizados pela
formao das filhas.
A todos os amigos irmos da Parquia Santa Clara de Assis, pela amizade e compreenso.
A todos que aceitaram minha ausncia durante todos esses anos de dedicao graduao, em
especial minha irm, Juliana, que esteve todo o tempo longe fisicamente, mas perto do meu corao,
me dando coragem de continuar.
A Lucas por toda a amizade, companheirismo e compreenso em todos os momentos.
Ao professor, orientador, chefe e amigo Juan Landeira, pela dedicao ao meu aprendizado, pelo
incentivo, apoio, diretrizes e orientao durante este trabalho e em tantas outras situaes.
Ao professor Mauro Schwanke pelo apoio, disponibilidade e por tantas vezes ter uma ou vrias palavras
de inspirao.
Ao professor Eduardo Pires de Souza, pelo profissionalismo e dedicao na transmisso de
conhecimentos, e que alm de competente professor, mostrou-se to apaixonado pela Engenharia
Eltrica que fez com que meus olhos Brilhassem junto aos seus quando falava sobre ela.
comunidade de profissionais da Promon, por terem sido muito importantes na minha formao
profissional, por terem me abraado carinhosamente, me acolhido e se disposto a me ensinar tudo que
sabem. Em especial Equipe da disciplina Eltrica.
Aos amigos me acompanharam por todos estes anos na PUC, Victor, Felipe, Jssica, Francine, Paulo,
Allyson, Leonardo, Fabiana, Cirus e Helena, pois sem eles nada disso seria possvel.
Agradeo principalmente a Deus, senhor da minha histria. Minha inspirao e fora.

III

Resumo
O projeto apresentado tem como objetivo a elaborao de um estudo de coordenao e seletividade do
sistema eltrico de uma unidade de uma refinaria de petrleo. Ele consiste em definir os ajustes dos
dispositivos de proteo pr-definidos, com auxlio dos dados nominais e curvas de dano dos
equipamentos eltricos a partir de grficos tempo versus corrente fornecidas pelo software PTW
(Power Tools for Windows).
Este trabalho foi desenvolvido em duas etapas. Inicialmente os conceitos bsicos sobre dispositivos de
proteo, equipamentos eltricos e as provveis falhas que podem ocorrer em tais, so introduzidos. J
na segunda metade realizado um estudo de caso que representa um sistema industrial real, com seus
nveis de curto-circuito mximos utilizados como premissas. Ajustes para ramos tpicos so calculados e
por fim, so apresentados, atravs de grficos, os resultados obtidos na realizao do projeto,
percebendo assim que o sistema ficou seletivo e o objetivo foi alcanado.

Palavras-chave: proteo de sistemas eltricos, coordenao e

eltricos, curto-circuito.

seletividade, estudos

IV

Sumrio
Agradecimentos ...............................................................................................................................III
Resumo ............................................................................................................................................ IV
Lista de Figuras ............................................................................................................................... VII
Lista de Tabelas ................................................................................................................................IX
1.

Introduo ..........................................................................................................................9

1.1.

Motivao ............................................................................................................................... 10

1.2.

Objetivos ................................................................................................................................ 11

1.3.

Organizao do trabalho .................................................................................................. 11

2.

Dispositivos de Proteo .............................................................................................13

2.1.

Transformador de corrente ............................................................................................. 13

2.2.

Transformador de potencial ............................................................................................ 14

2.3.

Fusvel ..................................................................................................................................... 15

2.4.

Disjuntor................................................................................................................................. 17

2.5.

Rel .......................................................................................................................................... 18

2.6.

Rel Inteligente ................................................................................................................... 19

2.7.

IED Intelligent Electronic Device .............................................................................. 20

2.8.

Classes de Coordenao da Proteo ......................................................................... 22

2.8.1.

Coordenao tipo 1 ........................................................................................................ 22

2.8.2.

Coordenao tipo 2 ........................................................................................................ 22

2.8.3.

Coordenao Total.......................................................................................................... 22

3.

Proteo de Equipamentos Eltricos ......................................................................24

3.1.

Motores de Induo ........................................................................................................... 24

3.1.1.

Falhas ligadas carga tracionada ............................................................................ 27

3.1.2.

Falhas da alimentao .................................................................................................. 28

3.1.3.

Falhas internas no motor ............................................................................................. 29

3.1.4.
induo
3.2.

Tabela de ajustes para as funes ANSI de proteo para motores de

30
Proteo de Transformadores ........................................................................................ 31

3.2.1.

Falhas e protees especficas................................................................................... 32

3.2.2.
Tabela de ajustes para as funes ANSI de proteo para
transformadores .................................................................................................................................. 34
3.3.

4.

Proteo de Cargas no motricas e cabos eltricos ........................................... 35

Estudo de Caso ...............................................................................................................36

4.1.

Descrio da Planta............................................................................................................ 36

4.2.

Premissas ............................................................................................................................... 37

4.3.

Resultados ............................................................................................................................. 38

4.3.1.

Transformador TF-2100001A/B 34,5/4,16kV .................................................. 39

4.3.2.

Alimentao de barra em 34,5kV ............................................................................. 42

4.3.3.

Sada da barra PN-2100001A e primrio do TF 2100001A/B .................... 44

4.3.4.

Alimentao de barra em 4,16kV e secundrio do TF-2100001A ............... 47

4.3.5.
Alimentao de barra em 4,16kV e alimentao de motor e alimentao
de conversor de frequncia ............................................................................................................ 49
4.3.6.

Alimentao de CDC em 480V e conversor de frequncia ............................. 52

4.3.7.

Alimentao de CCM, alimentao de motor e conversor de frequncia .. 54

5.
5.1.

Concluses .......................................................................................................................57
Trabalho futuros .................................................................................................................. 57

Referncias Bibliogrficas ...............................................................................................................58

Anexo.................................................................................................................................................9

VI

Lista de Figuras
Figura 2. 1 : Transformador de Corrente - Tipo toroidal e de janela ...................... 14
Figura 2. 2: Transformador de Potencial ............................................................ 14
Figura 2. 3: Disjuntor Ultra-rpido - Bussman .................................................... 15
Figura 2. 4: Curvas tempo x corrente - Fusvel Ultra-rpido ................................. 16
Figura 2. 5: Curva tempo x corrente - Fusvel Retardado ..................................... 16
Figura 2. 6: Disjuntor Power Breaker e disjuntor de caixa moldada ....................... 17
Figura 2. 7: Evoluo dos Rels ao longo dos anos ............................................. 18
Figura 2. 8: Esquema TP/TC - Rel - Disjuntor ................................................... 19
Figura 2. 9: Rede PROFIBUS DP com Rels inteligentes ....................................... 20
Figura 2. 10: IED RET630 - ABB ....................................................................... 21
Figura 3. 1: Estrutura do Captulo 3 .................................................................. 24
Figura 3. 2: Curva tempo x corrente tpica de um motor ..................................... 26

Figura 4. 1: Alimentao do sistema em 34,5kV ................................................. 42

Figura 4. 2: Curva tempo x corrente para alimentao do sistema em 34,5kV ....... 43
Figura 4. 3: Alimentao do PN-2100001A/B em 34,5 e sada para o TF-2100001A 44
Figura 4. 4: Curva tempo x corrente para a coordenao da proteo da alimentao
em 34,5 e do TF-2100001A ............................................................................. 46
Figura 4. 5: Alimentao do PN-2100002A em 4,16kV ........................................ 47
Figura 4. 6: Proteo do Secundrio do TF-2100001A e entrada do PN-2100002 .... 48
Figura 4. 7: Alimentao do PN-2100002 e sada para motor e conversor.............. 49

VII

Figura 4. 8: Curva tempo x corrente da coordenao da proteo da alimentao do

PN-2100002 e do motor .................................................................................. 50
Figura 4. 9: Curva tempo x corrente da alimentao do PN-2100002 e do conversor
.................................................................................................................... 51
Figura 4. 10: Alimentao de CDC e sada para conversor de frequncia ............... 52
Figura 4. 11: Curva tempo x corrente para alimentao de CDC e para conversor de
frequncia ..................................................................................................... 53
Figura 4. 12: Alimentao de CCM, motor e conversor. ....................................... 54
Figura 4. 13: Curva tempo x corrente da alimentao de CCM, motor e conversor. . 56

VIII

Lista de Tabelas
Tabela 3. 1: Tipos de falhas em motores ........................................................... 27
Tabela 3. 2: Ajustes de proteo para motores de induo .................................. 30
Tabela 3. 3: Ajustes de proteo para transformadores ....................................... 34
Tabela 4. 1: Valores de curto-circuitos mximos e mnimos para curto trifsico ...... 38

IX

1. Introduo
Em um projeto de engenharia - independente da atividade fim da planta e do ramo de atuao do
proprietrio da mesma - o time de profissionais de engenharia eltrica tem a responsabilidade de
desenvolver um sistema eltrico que, alm de atender as especificaes do cliente, seja o mais
confivel, seguro e econmico possvel.
Nesse contexto, o objetivo primrio da disciplina aprovisionar em energia as cargas eltricas, de
acordo com suas especificidades, definidas pelas outras disciplinas de interface, tais quais processos,
equipamentos rotativos, manuseio de slidos, instrumentao, etc.
A experincia emprica de profissionais do setor e extensa bibliografia de entidades internacionais tais
como o IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) e o Cigr (Comit Nacional Brasileiro de
Produo e Transmisso de Energia Eltrica) demonstram que sistemas eltricos esto constantemente
sujeitos a perturbaes e anomalias, sejam elas causadas por fatores externos ou internos, de forma
proposital ou no. Desta forma, especial ateno dispensada a esses fenmenos desde a fase inicial
do projeto do sistema eltrico de qualquer empreendimento.
Embora, como mencionado anteriormente, durante todo o ciclo de vida de um projeto de engenharia
eltrica assuntos como nvel de curto-circuito nos barramentos, sobrecarga e classificao de painis
em relao ao arco eltrico venham tona, na fase na qual so desenvolvidos os estudos eltricos eles
se tornam ainda mais palpveis e relevantes.
De fato, nesta fase do projeto de uma instalao eltrica de mdio/grande porte, os efeitos das
perturbaes do sistema podem ser calculados e o dimensionamento dos equipamentos validado.
Dentre os vrios estudos eltricos, o estudo de coordenao e seletividade da proteo se mostra
importante pelos seguintes motivos:

Interdependncia com os demais estudos eltricos. No desenvolvimento deste memorial de

clculo, o engenheiro responsvel utiliza os resultados dos estudos de curto-circuito, fluxo
de potncia e energia incidente, por exemplo, para estabelecer suas premissas e alcanar
seus objetivos.

Status da informao utilizada. Normalmente o estudo de coordenao e seletividade um

dos ltimos documentos da disciplina de eltrica a ser emitido. Isso se deve ao fato de as
informaes necessrias para seu desenvolvimento possurem carter final, sendo
suficientemente maduras para garantir que os ajustes dos dispositivos de proteo sejam
calculados exatamente para os equipamentos empregados nos painis e no campo.
Desta forma, aps a emisso do estudo, j no so mais esperadas mudanas drsticas
nem nos painis, nem nas cargas atendidas por estes.

Relevncia para a energizao da subestao. Muitos contratos colocam formalmente a

necessidade da aprovao do estudo de coordenao e seletividade como pr-requisito
para a energizao da subestao aps o comissionamento da mesma. De qualquer
maneira, seja ela tcita ou no, a aprovao desse estudo em particular uma condio
necessria e no suficiente para que os equipamentos eltricos da subestao sejam postos
em funcionamento.

Imerso nesse contexto, o principal objetivo do estudo de coordenao e seletividade definir os ajustes
dos dispositivos de proteo de forma a manter a segurana dos operadores, a preservao dos

equipamentos da instalao, mantendo a rea afetada pela anomalia do sistema a menor possvel,
maximizando o tempo de continuidade do servio.
Uma vez cumprido o objetivo do estudo em questo, o sistema eltrico, atravs de seus equipamentos
ser capaz de:

Isolar a parte defeituosa, visando manter a maior continuidade de servio possvel;

Fazer o isolamento no menor tempo possvel e coordenar os dispositivos de proteo de

forma que o(s) equipamento(s) de interrupo mais prximo(s) do ponto de defeito seja(m)
o(s) primeiro(s) a operar(em), visando o mnimo de danos instalao;

Distinguir entre sobrecorrentes provenientes de falhas e aquelas inerentes aos

equipamentos, tais como correntes de partida de motores e correntes de magnetizao de
transformadores, por exemplo.

Para fazer a coordenao dos equipamentos comumente utilizado o mtodo grfico que consiste em
plotar, de forma ordenada e segundo regras preestabelecidas, num plano tempo x corrente, as curvas
dos dispositivos de proteo, dos equipamentos a serem protegidos e de nveis de curto-circuito do
sistema.
Visto que, em situaes normais, o estudo de coordenao e seletividade se situa no final do ciclo de
vida de um projeto, os seguintes documentos de engenharia servem como documentos de referncia
para a execuo deste memorial, tendo quase que de forma obrigatria precedncia de emisso em
relao a este:

Memorial Descritivo da Instalao: define quais os tipos de equipamento devem ser

utilizados e o conceito geral dos critrios de projeto para o sistema a ser desenvolvido,
como por exemplo, as funes de proteo que sero utilizadas em cada circuito tpico da
planta a ser projetada.

Lista de Cargas: mostra o arranjo geral das cargas nos painis e suas caractersticas
eltricas, bem como, quando aplicvel, as diferentes condies operativas da planta sob
anlise.

Folha de Dados de Equipamentos: definem todas as caractersticas dos equipamentos a

serem considerados no estudo, como por exemplo, o tempo de partida e de rotor bloqueado
para os motores.

Diagramas Unifilares, Lgicos e Funcionais: apresentam os dispositivos de proteo e sua

forma de atuao para cada tipo de carga em particular.

Outros estudos eltricos como j mencionado anteriormente.

1.1.

Motivao

Como pde ser observado na seo anterior, o estudo de coordenao e seletividade envolve grande
parte dos documentos de engenharia de um projeto, evidenciando dessa forma sua relevncia e
complexidade. Assim sendo, o desafio de compreender as interfaces entre as disciplinas e a origem das
informaes para a execuo do estudo , por si s, um motivador.

10

Tendo em vista que a maioria dos critrios de projeto no define claramente as premissas a serem
adotadas no estudo, este trabalho de concluso de curso tem como motivao ainda, compreender o
assunto de proteo, coordenao e seletividade, alm do mtodo para o clculo dos ajustes e os
funcionamentos dispositivos envolvidos.
Outro ponto a destacar a oportunidade de utilizar uma das ferramentas mais eficazes e reconhecidas
no mercado de engenharia, o PTW (Power Tools for Windows), software desenvolvido pela SKM
Systems, que se prope a oferecer a interface grfica e a modelagem dos equipamentos necessria
para a elaborao do estudo.

1.2.

Objetivos

Os principais objetivos deste trabalho so:

Apresentar uma breve introduo sobre os equipamentos utilizados na proteo de circuitos

em um sistema eltrico industrial;

Compreender os fenmenos fsicos das anomalias associadas aos principais equipamentos

de uma planta industrial, e com base na literatura e no conhecimento tcnico da rea de
projetos, calcular os ajustes dos dispositivos de proteo para cubculos/gavetas tpicas de
CDC1/ CCM2 atravs de um estudo de caso;

Ainda neste estudo de caso, criar diagramas tpicos de proteo e seletividade, atravs do
software PTW, para diversos tipos de cargas instaladas tais quais transformadores,
conversores de frequncia, motores de induo, etc.

1.3.

Organizao do trabalho

No captulo 1 foi apresentada a introduo do TCC, bem como as motivaes para a escolha do tema e
seus objetivos. Nele esto registradas a relevncia e a forma de como o estudo de coordenao e
seletividade se insere no ciclo de vida de um projeto de um sistema eltrico industrial, alm dos
documentos de referncia para sua execuo.
O captulo 2 dedicado a apresentar os dispositivos de proteo normalmente utilizados em sistemas
eltricos industriais, tais como rels, transformadores de instrumentos, dispositivos de manobra e
proteo passiva. O objetivo deste captulo oferecer ao leitor, de forma breve, um resumo do
funcionamento desses equipamentos que servem de base para a compreenso dos captulos
subsequentes.

CDC Centro de Distribuio de Cargas. So painis de mdia ou baixa tenso compartimentados em cubculos.
Atendem, geralmente, cargas com mais de 150 kW.
2
CCM Centro de Controle de Motores. So painis de baixa tenso destinados a alimentar cargas menores que
aquelas atendidas pelo CDC. Sua compartimentao dada em gavetas e os painis apresentam, geralmente,
barramento nico interno.

11

Por sua vez, no captulo 3 so explorados os tipos de falhas por equipamento (transformadores,
motores de induo) e os tipos de cargas no motricas em geral, bem como a forma de deteco da
anomalia, alm das alternativas empregadas de forma a mitigar seus efeitos. Por fim, so definidas as
premissas a serem utilizadas no mtodo de clculo com a inteno de ajustar os dispositivos de
proteo.
J no captulo 4 realizado um estudo de caso atravs de um sistema industrial no qual as premissas e
as definies dos captulos anteriores so aplicadas alcanando, finalmente, o objetivo do TCC e do
estudo de coordenao e seletividade. Neste captulo, ainda so apresentadas as curvas tempo x
corrente para cada caso especfico de acordo com os circuitos tpicos do tpico anterior.
Por fim, o captulo 5 apresenta as concluses do TCC, indicando ainda trabalhos futuros que podem ser
realizados em temas correlatos.

12

2. Dispositivos de Proteo
Com o objetivo de garantir a integridade dos equipamentos que compem uma planta industrial, vrios
dispositivos de proteo so utilizados para resguardar que problemas como sobrecorrentes,
sobretenses e perturbaes em geral possam causar danos ao sistema e a seus operadores
principalmente. A adequada utilizao, o posicionamento e os ajustes de cada um destes dispositivos
so importantes para garantir a eficcia da proteo.
Neste sentido, este captulo tem como objetivo dar foco aos dispositivos de proteo que so
comumente encontrados em sistemas eltricos industriais, tais como fusveis, disjuntores,
transformadores de instrumentos e rels.
importante observar que dispositivos como fusveis e disjuntores so conectados diretamente rede
que est sendo protegida, ao contrrio dos rels digitais e IEDs, que necessitam de transformadores
que transformem as grandezas tenso e corrente dos circuitos protegidos em grandezas que
possam ser lidas com segurana e com a melhor preciso possvel.
Cada um destes dispositivos apresenta caractersticas, tanto construtivas como operativas, que os
diferenciam. Por conta disso, uma breve descrio sobre o princpio de funcionamento de cada um deles
apresentada nas sees seguintes. Ao final do captulo, tambm feito um breve comentrio sobre os
tipos de coordenao da proteo existentes segundo as normas tcnicas. Esses tipos de classificao
so importantes uma vez que definem o grau de preciso, confiabilidade e continuidade da proteo e
operao.

2.1.

Transformador de corrente

Transformadores de corrente TCs so dispositivos que permitem aos instrumentos de medio e

proteo o funcionamento adequado sem a necessidade de correntes nominais de acordo com a
corrente de carga do circuito ao qual esto ligados. Na sua forma mais simples, eles reproduzem no seu
circuito secundrio a corrente que circula em um enrolamento primrio com sua posio vetorial
substancialmente mantida, em uma proporo definida, conhecida e adequada.
As correntes nominais secundrias geralmente so padronizadas em 5A. Em alguns casos, quando os
aparelhos em geral rels - so instalados a certa distncia dos TCs, pode-se utilizar a corrente
secundria de 1A com o propsito de diminuir a queda de tenso nos circuitos.
Em outras palavras, o transformador de corrente tem como objetivo evitar conexes diretas entre os
rels e o circuito de alta tenso e tambm adaptar grandezas existentes no circuito com grandezas
compatveis com a dos rels nele acoplados [1]. As relaes de transformao so definidas pela NBR
6856 da ABNT, assim como o mtodo de clculo para dimensionar o equipamento. Normalmente, de
responsabilidade do fabricante dos painis apresentar o memorial de clculo a propsito do
dimensionamento desses dispositivos. Por esta razo, no estudo de caso deste TCC, a relao e classe
de exatido dos TCs sero consideradas como estabelecidas pelos fabricantes dos painis, sendo,
portanto, parte das premissas a serem posteriormente detalhadas.
A figura 2.1 a seguir apresenta dois tipos de transformadores de corrente. Nos dois casos, o condutor,
por onde flui a corrente a ser transformada, passa atravs do dispositivo. Esta corrente induz outra
corrente em seus enrolamentos secundrios.

13

Figura 2. 1 : Transformador de Corrente - Tipo toroidal e de janela

2.2.

Transformador de potencial

Transformadores de Potencial so, de modo geral, transformadores convencionais com alta regulao.
Eles so dispositivos que permitem aos instrumentos de medio e proteo o funcionamento adequado
sem a necessidade de tenso de isolamento correspondente rede qual esto conectados.
Em sua forma mais simples, os transformadores de potencial possuem um enrolamento primrio, de
muitas espiras, e um enrolamento secundrio, atravs do qual se obtm a tenso requerida. Assim, os
instrumentos de proteo e medio so dimensionados em tamanhos reduzidos com bobinas e demais
componentes de baixa isolao. As relaes do transformador so determinadas pelo sistema de tenso
ao qual ele est conectado e ao modo como isso se d fase-fase ou fase-neutro.
Da mesma forma que os transformadores de corrente, o dimensionamento dos transformadores de
potencial so tambm de responsabilidade do fabricante, e sero tratados para fins do estudo de caso
como premissas.
A Figura 2.2 ilustra o dispositivo.

Figura 2. 2: Transformador de Potencial

14

2.3.

Fusvel

O fusvel um dispositivo de proteo contra sobrecorrente que caracterizado por um filamento ou

placa metlica com um ponto de fuso baixo, tornando-o sensvel s elevaes na corrente, uma vez
que, por efeito Joule, o filamento se funde e interrompe a circulao de corrente eltrica.
Um aspecto importante dos fusveis so suas curvas de atuao, com caractersticas de tempo
inversamente proporcionais corrente eltrica, contendo uma faixa de impreciso. Isto , o fusvel tem
uma corrente mxima e mnima de fuso para cada tempo de atuao. Estas correntes so
determinadas com a aplicao de uma variao de at 15% para mais ou para menos ao valor mdio
da corrente de atuao. A curva de mnimo (-15% da corrente mdia) utilizada para se obter a
mxima proteo do equipamento. J a curva de mximo (+15% da corrente mdia) utilizada na
coordenao da proteo dos dispositivos montante do fusvel. O conhecimento dessa caracterstica
do equipamento necessrio para que, uma vez modelado o dispositivo no programa de simulao, os
limites tambm sejam considerados.
Para citar alguns exemplos, existem dois tipos de fusveis: os normais rpidos ou retardados e os
ultra-rpidos, sendo o primeiro utilizado na proteo da maioria dos circuitos. A grande diferena entre
os dois est no tempo de atuao. Enquanto os normais tm suas curvas tempo x corrente com
caracterstica temporizada, como podemos observar na Figura 2.4, os fusveis ultra-rpidos comportamse como um dispositivo de atuao instantnea Figura 2.5.

Figura 2. 3: Disjuntor Ultra-rpido - Bussman

15

Figura 2. 4: Curvas tempo x corrente - Fusvel Ultra-rpido

Figura 2. 5: Curva tempo x corrente - Fusvel Retardado

16

2.4.

Disjuntor

O disjuntor um dispositivo eletromecnico, que funciona como um interruptor automtico, destinado a

proteger uma determinada instalao eltrica contra possveis danos causados por curto-circuitos e
sobrecargas eltricas. A sua funo bsica a de interromper a passagem de uma corrente quando esta
atinge valores anormais antes que os seus efeitos trmicos e mecnicos possam causar danos
instalao eltrica protegida.
Uma das principais caractersticas dos disjuntores a capacidade que eles possuem de serem
rearmados manualmente depois de interromperem a corrente em virtude da ocorrncia de uma falha.
Diferem, assim, dos fusveis, que desempenham o mesmo papel no que diz respeito ao curto-circuito,
mas que ficam inutilizados quando realizam a interrupo. Alm de dispositivos de proteo, os
disjuntores servem tambm de dispositivos de manobra, funcionando como interruptores normais que
permitem isolar partes do sistema eltrico no qual esto instalados.
Em relao aos dispositivos de baixa tenso, a classificao mais comumente encontrada divide estes
disjuntores em duas grandes classes: os disjuntores abertos (Power Breakers ou LVPCB Low Voltage
Power Circuit Breakers) e os disjuntores de caixa moldada (MCCB Molded Case Circuit Breakers).
Os disjuntores de caixa moldada, como o prprio nome indica, so compostos por uma caixa isolante
semelhante a uma unidade integral, que aloja internamente todos os componentes do disjuntor. Sua
desvantagem que qualquer problema interno a manuteno muito difcil, necessitando por vezes a
completa substituio do equipamento. J os Power Breakers, como so abertos, permitem de forma
mais natural o acesso s suas partes internas, sendo possvel a manuteno individual de seus
componentes caso haja a necessidade.

Figura 2. 6: Disjuntor Power Breaker e disjuntor de caixa moldada

Com relao mdia tenso, outras opes de meios de interrupo do arco aparecem. Enquanto na
baixa tenso os disjuntores vcuo so a soluo adotada na grande maioria dos casos, para tenses
de interrupo maiores do que 15 kV solues com gs SF6 3 ganham tambm relevncia. De forma

Hexafluoreto de Enxofre

17

geral, disjuntores de mdia tenso so bem menos compactos do que os citados anteriormente e
possuem correntes nominais e de interrupo tambm maiores.
natural concluir, portanto, que estes dispositivos so tambm mais caros, j que oferecem mais
contatos auxiliares e bobinas de abertura e fechamento individualizadas. No caso da baixa tenso, no
entanto, esta no uma funcionalidade geral.

2.5.

Rel

Antigamente, os principais requisitos de um rel eram, principalmente, confiabilidade, seletividade,

suportabilidade trmica, suportabilidade dinmica, sensibilidade, velocidade, baixo consumo e baixo
custo. Atualmente, com a utilizao de rels eletrnicos, somado aos requisitos anteriores desejvel
que os rels eles possuam ainda:
Breaker failure capacidade de, atravs da rede de comunicao, interromper um
circuito quando um disjuntor jusante (com maior prioridade seletiva) no consegue
eliminar a falta;
Autocheck capacidade de informar para a rede que o rel est defeituoso;
Seletividade lgica capacidade de bloqueio, via rede, do disjuntor montante quando
uma falha for detectada;
Oscilografia Anlise grfica da tenso, frequncia e corrente;
Quantidade de entradas e sadas digitais (E/S digitais) adequadas;
Quantidade de entradas analgicas de tenso e corrente adequadas;
Possibilidade de se conectar em rede, atravs de diferentes protocolos de comunicao;
Possibilidade de realizar funes de automao, comando, controle, medio,
superviso, etc.
A Figura 2.7 apresenta a evoluo da tecnologia de rels ao decorrer dos anos. possvel constatar
que, com o consequente avano na rea computacional verificado nas ltimas dcadas, o tamanho e o
consumo de energia dos computadores (e microprocessadores) diminuram enquanto a velocidade de
processamento aumentou. Esta transformao foi decisiva para a implantao de rels digitais na
proteo de sistemas de potncia, diminuindo bastante o dimensionamento dos transformadores de
instrumentos.

Figura 2. 7: Evoluo dos Rels ao longo dos anos

18

Em simples palavras, os rels so dispositivos destinados a detectar quando uma grandeza de atuao
atinge um determinado valor. Eles podem ser classificados quanto grandeza de atuao (corrente,
tenso, frequncia), forma de conectar ao circuito (primrio/secundrio), forma construtiva
(eletromecnicos, mecnicos, estticos), temporizao (temporizados e instantneos), quanto funo
(sobrecorrente, direcional, diferencial), caracterstica de atuao (normal inverso, muito inverso, etc).
Basicamente, os rels tm a funo de analisar os sinais de tenso e corrente da rede eltrica ou
equipamento a ser protegido. Estes sinais so entregues por transformadores de instrumentos de forma
adequada, para que este tome uma deciso rpida e segura de abrir ou no um dispositivo de
interrupo (disjuntor, por exemplo) associado. Nota-se na Figura 2.8, de forma clara, a
responsabilidade de cada dispositivo na proteo de circuitos de um sistema eltrico.

Figura 2. 8: Esquema TP/TC - Rel - Disjuntor

2.6.

Rel Inteligente

De forma simples, o rel inteligente um sistema de gerenciamento, flexvel e modular, para motores
de baixa tenso e velocidade constante. Ele otimiza a conexo entre o sistema de controle e a
combinao de partida, aumenta a disponibilidade da planta e, ao mesmo tempo, proporciona
significantes redues de custos no que diz respeito ao planejamento, ao comissionamento e
operao do processo. Sua aplicao se encontra em painis de baixa tenso (tipo CCM).
A grande vantagem do rel inteligente a possibilidade que ele oferece de comandar, atravs das
necessidades do processo da planta, a partida e a parada de motores. Essa propriedade adquirida
pelo fato de os rels inteligentes estarem conectados em rede e em comunicao com o sistema
supervisrio da planta.
Atravs dessa rede possvel, alm do comando do motor, ter acesso medies simples e outros
dados relevantes para o controle e automao da planta industrial. O PROFIBUS DP o protocolo mais
comum. A Figura 2.9 mostra uma rede PROFIBUS DP de rels inteligentes onde todos esto interligados
e ligados ao centro de controle o detalhe mostra a conexo entre a rede e os componentes.
Via de regra, os rels inteligentes apresentam apenas ligao de um TC, desempenhando desta forma,
funes de proteo que no necessitam da tenso para serem implementadas.

19

Figura 2. 9: Rede PROFIBUS DP com Rels inteligentes

2.7.

IED Intelligent Electronic Device

Outro tipo de rel empregado em sistemas eltricos industriais o IED. Este um termo usado na
indstria de sistemas de potncia para descrever um microprocessador que controla equipamentos do
sistema, como disjuntores, transformadores e banco de capacitores. Eles recebem informaes atravs
de sensores e emitem comandos de controle como, por exemplo, um sinal de trip4 para o disjuntor caso
o dispositivo seja sensibilizado devido ocorrncia de alguma anomalia em determinada grandeza do
sistema (tenso, corrente, frequncia).
IEDs tpicos englobam uma srie de funes, tais como medio, comando/controle, monitoramento,
religamento, comunicao e proteo. Alm disso, eles permitem elevada quantidade de entrada
analgica (sinais de tenso e corrente) e elevada quantidade de entradas/sadas (I/O) digitais.
Normalmente estes dispositivos so voltados para a automao.
Comparado aos rels inteligentes, estes dispositivos so muito mais caros e possuem funes de
proteo e comunicao bem mais avanadas e flexveis. O protocolo de comunicao mais utilizado
nestes dispositivos o definido pela IEC 61850. Sua aplicao se encontra em painis de baixa e mdia
tenso em que a potncia da carga justifique um investimento maior no dispositivo de proteo e/ou
haja a necessidade do protocolo citado. claro que diferentes tipos de IEDs esto disponveis no
mercado, variando sobretudo a quantidade e tipo de funes agregadas ao dispositivo. Sua aplicao
no se restringe subestaes industriais, j que so tambm encontrados em subestaes de alta
tenso.
4

Sinal de trip sinal de desligamento da carga na ocorrncia de uma falha.

20

A seguir podemos ver a imagem do IED RET 630 da ABB5 que ser utilizado no estudo de caso deste
trabalho.

Figura 2. 10: IED RET630 - ABB

Nos projetos de engenharia, a aplicao de IEDs ou rels inteligentes nos diferentes tipos de carga est
definida no critrio de projeto ou no memorial descritivo da instalao. Via de regra, em CDCs so
aplicados IEDs. J em CCMs, usa-se rels inteligentes, com exceo dos casos onde a entrada se d
atravs de disjuntor, para o qual um IED dedicado.

ABB Asea Brown Boveri

21

2.8.

Classes de Coordenao da Proteo

Existem no mercado diferentes produtos para escolha do engenheiro do projeto. Assim, uma das
especificaes a se considerar para a compra de conjuntos de manobras (CDCs e CCMs) o tipo de
coordenao esperada para os componentes integrantes dos painis, cubculos e gavetas.
A norma IEC 947-4-1 define que ensaios com diferentes nveis de corrente devem ser aplicados aos
sistemas de proteo. Estes tm o objetivo de submeter a aparelhagem a condies extremas e, de
acordo com o estado dos componentes aps estes testes, definir trs tipos de coordenao.
Desta forma, o fabricante apresenta no momento das propostas os certificados desses ensaios e se
compromete a fornecer uma configurao de componentes que esteja prevista no documento que
atesta a certificao do painel quanto coordenao.
A seguir, os tipos de coordenao so citados e melhor detalhados. [2]

2.8.1.

Coordenao tipo 1
6

Na coordenao tipo 1, aceita uma deteriorao do contator e do rel desde que no haja nenhum
tipo de risco para o operador e que no sejam danificados todos os demais componentes.
Esta a soluo mais utilizada, pois o custo da aparelhagem reduzido. No entanto, antes de dar nova
partida, a verificao do motor pode ser necessria. Alm disso, na coordenao tipo 1, a continuidade
de servio no mandatria e as cargas atendidas atravs desta especificao ficam sujeitas a esta
desvantagem.

2.8.2.

Coordenao tipo 2

Neste tipo de coordenao, o risco de colagem dos contatos do contator admitido se estes puderem
ser facilmente separados. Aps ensaios de coordenao tipo 2, as funes dos componentes de
proteo e de comando so operacionais.
Esta a soluo que permite a continuidade de servio. Nela, o tempo de parada da mquina
reduzido e a operao se torna mais simples. Para garantir uma boa coordenao tipo 2, a norma impe
3 ensaios de corrente de defeito para verificar o bom comportamento da aparelhagem em condio de
sobrecarga e curto-circuito.

2.8.3.

Coordenao Total

a soluo para a qual no so aceitos nenhum dano ou desregulagem. Assim, h retorno imediato ao
servio e nenhuma precauo especial necessria.
A definio da utilizao do tipo de coordenao para os cubculos e gavetas de CDCs e CCMs,
respectivamente, est nos critrios de projeto ou no memorial descritivo das instalaes. Entre os
critrios utilizados para esta escolha, esto a importncia das cargas protegidas, seus custos e a
necessidade de continuidade de servio - definida pela operao da planta juntamente com a disciplina
de Processos disciplina chefe para o caso de unidades industriais no setor de leo e gs.

Contator um dispositivo eletromecnico que permite, a partir de um circuito de comando, efetuar o controle de
cargas de um circuito. um tipo de chave liga/desliga cujos contatos mudam de estado quando este energizado.
Isto , os contatos que estavam abertos quando o contator estava desenergizado fecham e, os que estavam
fechados, abrem. Assim, o operador aciona o contator, que por sua vez aciona o equipamento de potncia a ele
associado.

22

No captulo2, foi possvel desenvolver certa compreenso sobre alguns dos dispositivos que compem a
proteo de circuitos eltricos alm de melhor entender a funo de cada um no sistema eltrico
industrial e sobre quais aspectos o engenheiro eletricista do projeto deve fazer suas escolhas e
especificaes.
Esta anlise terica fundamental para a continuidade deste trabalho, uma vez que, com o
conhecimento adquirido, ser possvel agora apresentar como se pode ajustar as funes de proteo
destes equipamentos para formar a proteo eltrica de cada equipamento frente aos diferentes tipos
de distrbio.

23

3. Proteo de Equipamentos Eltricos

Para o estudo de coordenao e seletividade no contexto de um projeto de engenharia, so necessrios
os dados da operao, de defeito e das condies especficas dos equipamentos (corrente de partida de
motores, por exemplo) a serem protegidos no sistema eltrico. Estes so os dados de entrada para o
dimensionamento e ajustes dos dispositivos de proteo.
Tendo isto em vista, este terceiro captulo possui uma estrutura encadeada para apresentar os mtodos
de proteo dos equipamentos. Tal estrutura pode ser melhor entendida pela Figura 3.1. Para os
equipamentos aqui tratados motores de induo, transformadores, cargas no motricas em geral e
cabos eltricos so apresentados os tipos de falhas aos quais eles esto sujeitos, as funes de
proteo disponveis para mitigar os efeitos dos fenmenos em questo e as possibilidades de ajustes
destas funes.

Motores de
Induo
Tipos de Falhas
Como proteger o
equipamento?
Ajustes das funes
de proteo

Transformadores
Tipos de falhas
Como proteger o
equipamento?
Ajustes das funes
de proteo

Cargas no
motricas e
cabos eltricos
Tipos de falhas
Como proteger o
equipamento?
Ajustes das funes
de proteo

Figura 3. 1: Estrutura do Captulo 3

3.1.

Motores de Induo

O motor de induo ou assncrono de corrente alternada tem sido o motor preferido da indstria desde
o principio do uso da energia eltrica em corrente alternada. Ele alcanou e manteve sua posio em
virtude de sua robustez, simplicidade e baixo custo. Estima-se que mais de 95% da potncia estalada
em acionamentos seja constituda por motores assncronos [3].
O motor a relao entre o equipamento eltrico e o mecnico. Ele est situado em ambiente
conectado carga tracionada, da qual no mais pode ser dissociado. Por outro lado, o motor pode ser
submetido a esforos mecnicos internos, pois possui peas mveis.

24

Um nico motor indisponvel pode comprometer todo um processo. Os motores modernos possuem
caractersticas muito otimizadas, que os tornam pouco aptos a operaes fora de suas caractersticas
normais; portanto, trata-se de receptores eltricos relativamente frgeis, cuja proteo deve ser
cuidadosa. Estudos indicam que, em mdia, 33% das falhas em motores so eltricas, 31% so
mecnicas e 35% so devidas ao ambiente, manuteno e outras razes. Assim, a adequada seleo e
ajuste da proteo do motor so fundamentais para a boa perfomance do sistema. [4]
Alm das inmeras razes bvias para que uma adequada proteo do motor seja feita, tambm h o
fato de que, diferente de cargas estticas, os motores podem ser fontes de tenso e assim contriburem
com o curto-circuito.
Alguns pontos so importantes de serem observados na proteo dos motores de induo. Estes pontos
so:
a) Corrente (IP) e tempo (TP) de partida
Um motor de induo industrial tpico, nas aplicaes usuais de alimentao direta pela rede, apresenta
uma elevada corrente de partida, considerando o mtodo de partida direta. Esta corrente de estator,
corresponde, por sua vez, a uma tambm comparavelmente elevada corrente no rotor. No momento de
partida, a resistncia do rotor com escorregamento unitrio apresenta um valor maior do que a
resistncia do rotor quando o motor est em rotao nominal, com escorregamento nulo. Desta forma,
durante a partida direta, ocorre uma corrente de 6 a 8 vezes a corrente nominal do motor. Esta
corrente elevada deve durar poucos segundos, justamente o tempo de acelerao da carga. Aps esse
perodo, o valor do escorregamento reduzido e a corrente nominal restabelecida.
b) Ponto de Rotor Bloqueado (TRB)
Uma condio de rotor bloqueado ocorre quando o motor parte e o momento de inrcia da carga
acionada elevado o suficiente para gerar um torque no eixo tanto maior do que aquele de partida. Tal
ponto associado corrente de partida do motor, isto , o ponto de rotor bloqueado ocorre quando a
corrente de partida mantida constante por mais tempo que o tempo de acelerao da carga.
importante destacar que a determinao do ponto de rotor bloqueado se d atravs dos limites
trmicos da mquina. Isto , para uma determinada corrente, o projeto do motor de induo prev uma
suportabilidade trmica mxima para que o equipamento no apresente danos.
Tanto o ponto de rotor bloqueado quanto a corrente e tempo de acelerao da carga so informaes
constantes nas folhas de dados dos equipamentos pertinentes.

c)

Curva tpica de funcionamento do motor de induo

Apresenta-se na Figura 3.2 a curva tempo x corrente tpica para um motor de induo. As duas
caractersticas mencionadas anteriormente so mostradas. Podemos ver o comportamento da corrente
do motor nas trs fases comentadas: partida, acelerao e estabilizao na corrente nominal. Vemos
tambm o ponto de rotor bloqueado. A finalidade da proteo do motor permitir que este possa partir
e operar dentro dos limites especificados pelo fabricante, desligando-o caso a energia de aquecimento
exceda aquela especificada por conta de sobrecargas, partidas sucessivas ou situaes de rotor
bloqueado.

25

CURRENT IN AMPERES
1000

MOTOR
PONTO DE ROTOR BLOQUEADO
100

CORRENTE NOMINAL

TIME IN SECONDS

10

CORRENTE DE PARTIDA
0.10

0.01

0.5 1

10

100

1K

10K

MOTOR.tcc Ref. Voltage: 480V Current in Amps x 1

Figura 3. 2: Curva tempo x corrente tpica de um motor

26

Frequentemente os motores so solicitados por situaes que podem lev-los alm de suas
caracatersticas nominais de servio. Estas solicitaes incluem o aumento de corrente devido a
sobrecarga do motor, o que leva a prematuras falhas do isolamento. Sempre que o motor operar alm
de seus parmetros do projeto, existe o risco de falha. As causas mais frequentes de falhas em motores
industriais trifsicos so por conta de avarias em mancais, sobrecargas, desbalano de tenso,
operao monifsica - sobre ou subtenso -, ventilao deficiente ou obstruda, entre outras.
A tabela 3.1 mostra as estatsticas de taxas de falhas de motores.

Tabela 3. 1: Tipos de falhas em motores

Tipo de falhas em motores de

induo trifsicos industriais [5]

Taxa de
Falha

Falha em mancais

41%

Falhas no estator

37%

Falhas no rotor

10%

Outros tipos de falhas

12%

De forma a evitar a ocorrncia destes tipos de falhas, so desenvolvidos diversos tipos de dispositivos
de proteo de motores. Antigamente, eram necessrios vrios rels para desempenhar as funes
recomendadas para a proteo de um motor. No obstante, hoje em dia, apenas um rel e outros
dispositivos de proteo so capazes de proteger o motor de anomalias e perturbaes durante sua
vida til.
Cada tipo de falha necessita de uma proteo especifica, que no nica. Por isso, necessrio uma
avaliao por parte do engenheiro eletricista para implementar a melhor soluo para determinado
caso. A prxima seo apresenta, de forma resumida, as falhas e algumas formas de mitigar seus
efeitos.

3.1.1.

Falhas ligadas carga tracionada

Durante a condio de funcionamento normal, uma mquina acionada por um motor eltrico - tal como
uma bomba ou um compressor - pode requerer uma potncia acima da nominal do motor, em funo
de necessidades momentneas do processo. A sobrecarga do motor resulta em um aumento da
temperatura dos enrolamentos do estator e a consequente reduo da sua vida til. Os mtodos de
deteco de uma sobrecarga ou sobretemperatura do motor em funcionamento so os seguintes:
Proteo de sobrecorrente com tempo definido utilizando a funo ANSI 51, ajustada de forma
que permita a partida do motor. Esta proteo geralmente desempenhada na baixa tenso
por rels trmicos. Por no ser muito preciso e flexvel, essa soluo mais comumente
utilizada para motores com caractersticas no especiais, como por exemplo em casos que o
ponto de rotor bloqueado e o tempo de partida esto separados por uma distncia que aceite a
impreciso do dispositivo.
Proteo de sobrecarga trmica utilizando a funo ANSI 49, que atua detectando o
sobreaquecimento devido corrente elevada. Este mtodo de proteo utilizado quando um

27

rel inteligente empregado na gaveta que alimenta o motor. A origem da informao vem
atravs de um TC instalado na gaveta e conectado ao rel.
Superviso da temperatura feita pela funo ANSI 49T. So instalados sensores (RTDs7) nos
enrolamentos do estator que medem a temperatura e sinalizam ao microprocessador quando os
patamares ajustveis de alarme e trip so ultrapassados.
Quando h uma situao de rotor bloqueado devido a uma causa qualquer ligada carga mecnica
tracionada, o motor absorve a corrente de partida e permanece bloqueado em velocidade zero. No h
ventilao e o aquecimento muito rpido. J quando ocorre uma situao intermediria em que o
motor acelera para uma rotao abaixo da nominal e permanece neste estado, o motor pode absorver
aproximadamente a corrente de rotor bloqueado indefinidamente. Este fenmeno chamado Partida
Longa. Para estas duas protees so utilizadas as funes ANSI 48 e 51LR, respectivamente. As duas
cumprem o mesmo papel. funo do engenheiro escolher a forma mais adequada para cada situao
ou, eventualmente, optar pelas duas simultaneamente.
Ainda em relao a partida do motor, necessrio que esta quantidade seja regulada. A funo ANSI
66 faz este monitoramento e ajustada de acordo com especificaes do fabricante e necessidades da
planta. No geral, permite-se, por dia, no mximo 2 partidas consecutivas, partindo da situao a
frio, com o retorno ao repouso entre partidas (tempo definido na folha de dados do motor), ou uma
partida a quente, aps ter funcionado nas condies nominais.
O desarme de bomba ou a ruptura de acoplamento provocam a operao sem carga do motor, o que
no causa nenhuma consequncia nefasta direta para o motor. No entanto, a bomba por si s se
deteriora rapidamente. Este acontecimento detectado por uma proteo de sobrecorrente com tempo
definido ANSI 37 que reinicializado quando a corrente anulada na parada do motor, e que
desarma a carga tracionada ligada a ele.

3.1.2.

Falhas da alimentao

O torque desenvolvido pelo motor durante a partida diretamente proporcional ao quadrado da tenso
aplicada aos terminais do motor. Quando a tenso nos terminais do motor reduzida, o torque
desenvolvido pelo motor pode se tornar menor do que o torque requerido pela carga. Esta queda de
tenso pode levar o motor condio de rotor bloqueado ou falha na acelerao da carga at a sua
rotao nominal.
Portanto, uma tenso reduzida no benfica para a partida do motor - especialmente para a partida
de motores que acionam cargas com elevadas inrcias, tais como ventiladores e sopradores centrfugos
e compressores. Este evento monitorado por uma proteo de subtenso de sequncia positiva
temporizada, a funo ANSI 27D. As regulagens do nvel de tenso e da temporizao so
determinadas para serem seletivas com as protees de curto-circuito da rede e para tolerar as quedas
de tenso normais, por exemplo, na partida de um motor. Esta mesma proteo pode ser comum a
diversos motores do painel.
A existncia de tenses de alimentao desbalanceadas no motor causa a circulao de correntes
desequilibradas no estator do motor. As componentes de sequncia negativa de correntes
desbalanceadas causam um significativo aquecimento do motor. Determinados modelos de proteo
trmica j levam em considerao este aquecimento devido s correntes de sequncia negativa.

Resistance Temperature Detectors

28

Apesar deste fato, muitos engenheiros preferem efetuar o ajuste de uma funo de proteo exclusiva
para o desequilbrio de corrente de fases e para os casos de operao do motor com falta de fase
devido abertura de uma das fases por fusveis ou disjuntores.
Neste caso, a proteo assegurada por uma deteco com tempo inverso ou definido da componente
inversa da corrente utilizando a funo ANSI 46. Este mesmo fenmeno pode ocasionar inverso do
sentido de rotao do motor. A direo de rotao de fase detectada pela medio da sobretenso
de sequncia negativa atravs da funo ANSI 47.

3.1.3.

Falhas internas no motor

Uma das falhas comumente associada ao motor a falha no enrolamento do estator. Estas so
ocasionadas, normalmente, por problemas na isolao. O curto-circuito detectado pela proteo de
sobrecorrente de fase temporizada funes ANSI 50 (instantnea) e 51 (temporizada) [para o caso de
aplicaes com rel + disjuntor].
A regulagem do nvel de corrente instantnea (com foco no curto-circuito) deve ser superior corrente
de partida com o objetivo de tornar a proteo insensvel aos primeiros picos da corrente de
energizao, fenmeno normal explicado em detalhes na seo 3.1.
Se o dispositivo de interrupo correspondente for um contator, este ser associado a fusveis para
assegurar a proteo contra curtos-circuitos. Este tipo de proteo empregada, preferencialmente, em
motores de mdia tenso, por ser uma soluo que equilibra o fator econmico e a confiabilidade.
Normalmente uma proteo diferencial ainda aplicada para motores de grande porte, em sistemas
industriais com tenso nominal igual ou maiores do que 13,8kV, para motores com potncia acima de
1500kW. Em motores deste porte, os custos dos servios de manuteno corretiva e da perda de
produo justificam a implementao de tcnicas de proteo mais sensveis e elaboradas, as quais
possibilitam um desligamento mais rpido. A proteo diferencial em motores trifsicos aumenta a
sensibilidade e atua com maior velocidade na operao de curto-circuitos entre fases e para a terra,
internos ao motor.
A amplitude da corrente de falha no motor depende do regime de neutro da rede de alimentao e da
posio da falha no enrolamento. Curtos-circuitos fase-fase e falhas na carcaa do estator requerem a
rebobinagem do motor, o que pode provocar danos irreparveis ao circuito magntico. Quando o neutro
aterrado diretamente ou por uma impedncia, uma proteo de sobrecorrente residual temporizada
funo ANSI 51N ou 51G utilizada para proteger os enrolamentos principais. O ajuste utilizado deve
ser escolhido pelo engenheiro eletricista responsvel pelo estudo. Como indicao, um valor aceitvel
10% da corrente mxima de fuga terra.
Falhas nos mancais podem ser resultados de lubrificao indevida, vibraes excessivas e falhas no
alinhamento com a mquina acionada. Tais falhas podem ocasionar elevao de temperaturas severas.
A proteo dos mancais feita atravs da funo ANSI 38 ajustada de acordo com a especificao do
fabricante na folha de dados do motor. A temperatura dos mancais medida usando sensores RTDs.

29

3.1.4.

Tabela de ajustes para as funes ANSI de proteo para motores

de induo
Tabela 3. 2: Ajustes de proteo para motores de induo

Falhas

Sobrecarga

Dispositivo de proteo
adaptado

Funo
ANSI

Sobrecorrente de fase com tempo

inverso

50/51

Sobrecorrente trmica
Sensores de temperatura RTDs

Ajuste
Regulagem que permita a partida

49T

Segundo caractersticas de funcionamento do

motor
Depende da classe trmica do motor encontrado na FD

49

Partidas Longas

Nvel de corrente temporizado

48

Iaj = 2,5In; taj = 0,5 a 1 segundo

Partidas muito frequentes

Contagem do nmero de partidas

66

Segundo o fabricante - encontrado na FD

Perda de carga

Subcorrente de fase

37

Iaj = 70% da corrente absorvida; taj = 1 s

Desbalano

Desbalano/corrente de sequencia
negativa

46

Direo de rotao

Direo de rotao das fases

47

Fusveis

Tempo definido
Nvel de tenso negativo em 40% da tenso
nominal
Calibre que permita partidas sucessivas

Curto-circuito fase-fase
Sobrecorrente com tempo definido

50/51

Iaj >1,2 corrente de partida; taj = 0,1 s

Falha na carcaa do estator

Fuga terra

51N/51G

Definido pelo engenheiro

Aquecimento dos Mancais

Medio de temperatura

38

Segundo indicao do fabricante

30

3.2.

Proteo de Transformadores

O desenvolvimento de modernos sistemas de potncia tem se refletido em avanos no projeto de

transformadores. Isso resultou num vasto leque de equipamentos com potncia que variam desde
alguns kVA, a algumas centenas de MVA, disponveis para uso numa grande variedade de aplicaes.
As consideraes para um pacote de protees para um transformador variam de acordo com sua
aplicao, importncia e caracterstica construtiva. Para reduzir os efeitos de estresse trmico e das
foras eletrodinmicas, aconselhvel assegurar que o pacote de protees utilizado minimize o tempo
de desconexo, caso uma falta ocorra no interior do transformador.
Os transformadores de distribuio de pequeno porte podem ser satisfatoriamente protegidos, tanto por
consideraes tcnicas, quanto econmicas, com uso de fusveis ou rels de sobrecorrente neste
trabalho sero tratados como as cargas no motricas. Isso resulta em proteo temporizada devido
aos requisitos de coordenao a jusante. Entretanto, o tempo de atraso de remoo da falta
inaceitvel em transformadores de potncia de maior porte, em virtude da operao/estabilidade do
sistema, bem como pelo custo de reparo/durao da interrupo.
Assim como outros equipamentos, os transformadores possuem certas caractersticas que devem ser
respeitadas ao planejar a proteo, para que esta no atue de forma indevida, prejudicando o
desempenho ideal do transformador. Estas so:

a) Ponto de Inrush Energizao do Transformador

A energizao de um transformador provoca um pico transitrio da corrente, que pode atingir at 20
vezes a corrente nominal com constantes de tempo de 0,1 a 0,7 segundos. Este fenmeno acontece
devido saturao do circuito magntico, que provoca o aparecimento de uma corrente de
magnetizao elevada. O valor de pico da corrente mximo quando a energizao for efetuada na
passagem a zero da tenso e com induo remanente mxima na mesma fase. A forma de onda
contm uma quantidade substancial de harmnicos de 2 ordem. Este fenmeno uma manobra
normal de operao da rede. Logo, no deve ser detectado como uma falha pelas protees, que
devero deixar passar o pico de energizao.
A corrente de magnetizao circula apenas no enrolamento primrio. Assim, deve-se tomar certas
precaues com as protees diferenciais e proteo de terra do primrio, pois poder haver
desligamento indevido na energizao, confundindo a corrente de magnetizao do transformador com
uma falta monofsica, por exemplo.

b) Suportabilidade Trmica e Mecnica

O principal objetivo da proteo garantir que o equipamento funcione normalmente e que, em caso de
faltas, no seja danificado - nem termicamente, nem mecanicamente. Por estes motivos, existem
limites que definem a curva de suportabilidade do transformador aos efeitos trmicos e mecnicos das
correntes de curto-circuito. Estes devem ser respeitados ao efetuar a proteo. Tais curvas definem os
limites trmico e mecnico do transformador. Elas dependem das normas que regulam a fabricao e
da potncia nominal do equipamento, dentre outros fatores.
A proteo do transformador, portanto, devem garantir que essa regio de suportabilidade no seja
atingida em nenhuma ocasio de operao, intermitente ou no do equipamento.

31

c)

Suportabilidade Trmica Deslocada (STD)

Devido conexo dos transformadores, a corrente de falta terra no secundrio, vista pelo primrio,
em pu, pode ser menor. Assim, a suportabilidade trmica do transformador deve ser deslocada para se
garantir a sua proteo. Desta forma, quando o engenheiro de projeto est fazendo os ajustes das
funes de proteo para o transformador, especial cuidado deve ser direcionado a este ponto, uma vez
que, a depender do sistema eltrico desenvolvido, a corrente de curto no secundrio do trafo, refletida
ao primrio pode no ser grande o suficiente para acionar os dispositivos de proteo.
As principais falhas que podem afetar um transformador so sobrecargas, curto-circuitos e falhas na
carcaa. A seguir, apresentado, de forma resumida, as falhas e algumas formas de mitigar seus
efeitos.

3.2.1.

Falhas e protees especficas

As sobrecargas podem ser causadas pelo aumento do nmero de cargas alimentadas

simultaneamente ou pelo aumento da potncia absorvida por uma ou por diversas cargas. Traduzem-se
por uma sobrecorrente de longa durao, que provoca uma elevao de temperatura prejudicial
isolao e longevidade do transformador. Tal sobrecorrente pode ser detectada por uma proteo de
sobrecorrente de fase temporizada com tempo definido ou com tempo inverso, atravs da funo ANSI
51, seletiva com as protees secundrias.
A proteo de sobrecarga trmica (ANSI 49) utilizada para monitorar com uma melhor sensibilidade a
elevao de temperatura: o aquecimento determinado por simulao da liberao de calor de acordo
com a corrente e a inrcia trmica do transformador. Para os transformadores MT/BT, uma sobrecarga
pode ser detectada no lado de baixa tenso pelo disparador de longo retardo do disjuntor BT principal.
atravs da funo 49 que os transformadores que contam com facilidades de ventilao forada tm o
sistema de sobrepotncia acionado, minimizando os efeitos trmicos da sobrecarga, mencionados
anteriormente.
importante tambm mencionar que o efeito da sobrecarga um efeito a ser considerado na proteo
do secundrio do transformador.
O curto-circuito pode ser interno ou externo ao transformador. No caso do curto interno, trata-se de
uma falha entre condutores de fases diferentes ou de uma falha entre espiras do mesmo enrolamento.
O arco de falha danifica o enrolamento do transformador e pode provocar um incndio. Em
transformadores a leo, o arco provoca a emisso de gs de decomposio. Mesmo se a falha for leve,
h uma pequena emisso de gs, cujo acmulo pode tornar-se perigoso. Um curto-circuito violento
pode causar danos muito srios, entre eles a destruio dos enrolamentos e tambm do tanque, alm
do derramamento do leo em combusto. O curto externo se caracteriza por uma falha fase-fase nas
ligaes a jusante. A corrente de curto-circuito a jusante provoca esforos eletrodinmicos no
transformador, que podem afetar mecanicamente os enrolamentos e levar a uma falha interna.
Diversas protees podem ser utilizadas. Para os transformadores a leo, so utilizados dispositivos
sensveis emisso de gases e ao deslocamento de leo - funo ANSI 63. Esses fenmenos so
provocados por curto-circuito entre espiras de uma mesma fase ou por curto-circuito fase-fase. Esta
funo admite duas formas: rel Buchholz, para transformadores AT/AT de ventilao natural ou
detectores de gs e presso, para os transformadores AT/BT tipo estanque.
A proteo diferencial de transformador (ANSI 87T) fornece uma proteo rpida contra falhas fasefase. Ela sensvel e vital para os transformadores de alta potncia. Para evitar o trip intempestivo, o
harmnico de 2 ordem da corrente diferencial medido para detectar a energizao do transformador
e o harmnico de 5 ordem medido para detectar o sobrefluxo.

32

Uma proteo de sobrecorrente de fase instantnea (ANSI 50) associada ao disjuntor situado no
primrio do transformador assegura a proteo contra os curtos-circuitos violentos no primrio. O nvel
de corrente regulado em um valor superior corrente devido a um curto-circuito no secundrio: a
seletividade amperimtrica assim assegurada. Um fusvel de AT pode garantir a proteo dos
transformadores de baixa potncia, garantindo nessa configurao uma soluo mais econmica,
embora conte com as desvantagens inerentes aos fusveis, mencionadas no captulo 2.
As falhas de carcaa so falhas internas. Estas podem ocorrer entre o enrolamento e o tanque ou
entre o enrolamento e o ncleo magntico. Elas provocam uma emisso de gases em transformadores a
leo. Como o curto-circuito interno, elas podem provocar a destruio do transformador e incndio. A
amplitude da corrente de falha depende do regime de neutro das redes a montante e a jusante. E
depende tambm da posio da falha no enrolamento.
Para a proteo contra falha na carcaa do tanque do transformador, utilizada uma proteo de
sobrecorrente levemente temporizada ANSI 51G instalada na conexo de aterramento da carcaa
do transformador, se sua regulagem for compatvel com o regime de neutro Constitui uma soluo
simples e eficaz contra as falhas internas entre um enrolamento e a carcaa. O transformador deve ser
isolado da terra. Esta proteo seletiva, isto , somente sensvel s falhas na carcaa do
transformador dos lados primrio e secundrio.
Outra soluo utilizar a proteo contra fuga terra atravs da funo ANSI 51N situada na rede a
montante para a falha de carcaa que afeta o primrio do transformador, ou pela mesma funo ANSI
51N situada na entrada do quadro alimentado, se o aterramento do neutro da rede a jusante for
realizado no barramento. Estas protees tambm so seletivas. Elas so somente sensveis s falhas
fase-terra situadas no transformador ou nas ligaes a montante e a jusante ou, por fim, por uma
proteo de fuga terra com ponto neutro (ANSI 51G) se o aterramento do neutro da rede a jusante
for efetuado no transformador.

33

3.2.2.

Tabela de ajustes para as funes ANSI de proteo para

transformadores
Tabela 3. 3: Ajustes de proteo para transformadores

Falhas

Dispositivo de proteo
adaptado

Funo
ANSI

Sobrecarga trmica
Sobrecarga

49
Disjuntor de baixa tenso
Fusvel
Sobrecorrente de fase instantnea
Sobrecorrente com tempo definido

Iaj > corrente nominal

Escolha do calibre segundo mtodo do

equipamento relacionado

50

Nvel alto > Icc a jusante

51

Nvel baixo < 5 x corrente nominal

taj = t a jusante + 0,3 s

51

Nvel baixo com tempo inverso seletivo com a

jusante, aproximadamente 3 x corrente
nominal

87T

Inclinao = 15% + extenso da regulagem;

Nvel mnino 30%

Sobrecorrente com tempo inverso

Bulchholz ou deteco gs e presso

Fuga terra

Nvel de alarme = 100% de aquecimento Nvel

de trip = 120% de aquecimento
taj = 10 a 30 min

Curto-circuito

Diferencial de porcentagem

Ajuste

63

Lgica

Sobrecorrente da carcaa do tanque

51G

Iaj = 20A; taj = 0,1 s

Fuga terra

51N/51G

Iaj < 20% da corrente mxima de fuga terra e

> 10% do calibre do TC; taj = em funo da
seletividade

Fuga terra com ponto neutro

51G

Iaj < I permanente na resistncia de limitao

34

3.3.

Proteo de Cargas no motricas e cabos eltricos

No que concerne s cargas no motricas e cabos eltricos, a proteo dos equipamentos que se
encaixam nessa classificao deve garantir que os fenmenos relacionados sobrecarga e ao curtocircuito sejam minimizados.
Atravs dos termos, carga no motricas entende-se transformadores de baixa potncia
(transformadores de iluminao, por exemplo), conversores de frequncia, bastante usuais em plantas
industriais e unidades de refinarias, aquecedores, painis de controle de carga, alimentaes de sistemas
em pacotes (unidade de gerao de nitrognio, por exemplo), painis de tomadas de solda e iluminao,
etc.
Os cabos eltricos, embora tambm sejam classificados como cargas no motricas, recebem tratamento
diferente neste trabalho, uma vez que j no seu dimensionamento, os defeitos e outros fenmenos fsicos
j so levados em conta.
De forma a proteger as cargas no motricas dos efeitos do curto-circuito a funo 50 comumente
utilizada. O ajuste de ser compatvel com o nvel de curto-circuito do painel alimentador calculado no
estudo de curto-circuito. No raro que esses circuitos sejam protegidos atravs de dispositivos com
pouca possibilidade de ajuste, atravs de disjuntores termomagnticos, por exemplo. Assim, cabe ao
engenheiro escolher corretamente o dispositivo a utilizar, baseado nas caractersticas dos equipamentos
apresentadas nos catlogos dos produtos dos fabricantes.
No que se refere aos cabos eltricos, esses fazem parte do circuito alimentador de todas as cargas da
planta. Desta forma, automaticamente esto protegidos pelo dispositivo de proteo montante contra
os defeitos associados s cargas. Cabe ao engenheiro do projeto garantir que a cura de suportabilidade
trmica dos condutores no atingida em nenhuma ocasio.
interessante lembrar que o curto-circuito j considerado no dimensionamento dos cabos eltricos.
Diferente de linhas de transmisso, se o defeito ocorrer no meio do condutor, este fica inutilizado e deve
ser substitudo no campo. Tendo isso em vista, o cabo eltrico, no seu processo de dimensionamento,
utiliza a corrente de curto no terminal da carga, garantindo que na ocorrncia do defeito neste ponto, e
para o tempo de atuao da proteo prevista, o condutor consegue suportar a corrente de falta sem que
haja dano para o equipamento.
Para a sobrecarga, a proteo ANSI 51 geralmente utilizada garantindo que os efeitos trmicos da
sobrecorrente no sejam nocivos aos equipamentos jusante. Especificamente para os cabos, esse
fenmeno, assim como no caso do curto-circuito, j considerado no dimensionamento dos
equipamentos atravs dos fatores de agrupamento e temperatura. Desta forma, o equipamento instalado
no campo, j est apto a aceitar alguma sobrecarga, ficando a carga da proteo jusante eliminar as
sobrecorrentes anormais.

35

4. Estudo de Caso
Normalmente, um projeto de engenharia dividido em duas grandes etapas: projeto bsico e projeto
detalhado. No projeto bsico, os sistemas - a partir das necessidades da planta - so criados e, entre
estes, est o sistema eltrico. Nesta fase, tambm so definidas as classes de tenso que sero
utilizadas no projeto, a diviso das cargas em cada barra, bem como a constituio da proteo de cada
carga, barra, cabo e de outros elementos que constituem o sistema. O estudo de coordenao e
seletividade ocorre ao final da segunda fase, j com o projeto detalhado. Neste momento, boa parte
das informaes j est em carter final, os estudos relacionados curto-circuito e fluxo de potncia
j foram emitidos e o trabalho a ser feito se resume ao ajuste das funes que foram definidas no
projeto bsico.
Imersos neste contexto, este captulo utilizar as informaes e premissas descritas nos captulos
anteriores, a constituio do sistema eltrico e os nveis de curto-circuito mximos - provenientes do
estudo de curto-circuito - para desenvolver os ajustes s funes de proteo j definidas pelo projeto
bsico.
Alm do objetivo anteriormente citado este captulo se prope, atravs de um estudo de caso para o
sistema eltrico de uma planta de refino de petrleo, a utilizar os conceitos e as caractersticas dos
dispositivos de proteo vistos nos dois captulos anteriores.
Ao final deste, so sero apresentados as curvas de coordenao que so parte integrante dos
entregveis do estudo de coordenao e seletividade de um projeto de engenharia.

4.1.

Descrio da Planta

O sistema alvo deste estudo a planta de uma refinaria de petrleo, na qual a disciplina chefe
Processos. Este sistema, que foi criado para suprir as demandas dos processos qumicos de uma
unidade da refinaria, simplificadamente dividido em trs partes. Esta diviso feita pela classe de
tenso das barras - alta, mdia e baixa tenso. O Anexo I apresenta o unifilar do sistema. A seguir ser
descrita, de forma simplificada, a formao deste sistema.
Alta Tenso 34,5kV
O sistema alimentado em 34,5kV por dois circuitos cada um com 3 condutores de 70mm2
atravs de um secundrio seletivo que chega no painel principal PN-2100001. Este possui duas
barras ligadas por um TIE8, seis circuitos de sada para alimentar transformadores e uma sada
tpica.
Mdia Tenso 4,16kV
Das barras de 34,5kV saem dois transformadores TF-2100001A e TF-2100001B de
8/10MVA, 34,5 - 4,16kV, Z = 8%. Estes alimentam um Centro de Distribuio de Cargas (CDC)
em 4,16kV atravs de dutos de barra isolados DB-2100001A e DB-2100001B. O CDC

Faz parte da filosofia de operao a redundncia da alimentao de todos os CDCs. Desta forma, tais painis
apresentam mais de uma fonte de energia. Cada entrada fica em um seguimento do barramento formado a partir da
diviso do barramento principal por disjuntores TIE. Estes so normalmente abertos e cada seo alimentada por
uma fonte de energia. Este tipo de ligao recebe o nome de L aberto e conveniente por facilitar a manuteno
e por reduzir o nvel de curto do painel. A formao da interligao entre as barras feita utilizando trs TCs de dois
enrolamentos, um disjuntor de interconexo e um rel digital microprocessado.

36

composto por duas barras, PN-2100002A e PN-2100002B, ligadas por um TIE, e alimenta seis
motores de mdia tenso e doze cargas estticas.
Baixa Tenso 480V
Tambm das barras de 34,5kV saem seis transformadores de 2/2,8 MVA, 34,5-0,48kV, TF2100002A/B, TF-2100003A/B, TF-2100004A/B, que alimentam os CDCs PN-2100003 e PN2100004 e PN-2100013, respectivamente.
Os centros de distribuio de cargas alimentam os Centros de Controle de Motores (CCM)
atravs de uma nica fonte de alimentao como pode ser visto no Anexo I. O sistema tem ao
todo 7 CCMs que alimentam 56 motores com potncia nominal abaixo de 75kW.

4.2.

Premissas

Para as simulaes, foi utilizado o software PTW de propriedade da SKM Systems INC (mdulo DAPPER
para os estudos de curto-circuito e mdulo CAPTOR para o estudo de coordenao e seletividade).
Como evidenciado na introduo o estudo de coordenao e seletividade se encontra na fase final de
um projeto de engenharia. Desta forma a maioria das informaes j esto definidas. Assim, o objetivo
deste estudo ajustar as funes de proteo dos dispositivos j existentes e especificados.
Os TPs e TCs, da mesma forma, so fornecidos e calculados pelos fabricantes dos painis, a partir das
informaes constantes nos documentos de engenharia j emitidos. Deste modo, as relaes de
transformao e caractersticas sero utilizadas como premissas.
Existe uma relao importante entre o Estudo de Curto-Circuito e o Estudo de Coordenao e
Seletividade. De fato, o Estudo de Curto-Circuito serve como documento de referncia para o outro. Por
esta razo, no faz parte do escopo deste trabalho o clculo dos nveis de curto-circuito nas barras do
sistema.
Desta forma, como concluso do Estudo de Curto-Circuito (aqui considerado como premissa) a Tabela
4.1 apresenta os valores de curto-circuito mximos e mnimos para todas as barras do sistema
calculados pelo mtodo da IEC60909.
importante dizer que o nvel de curto-circuito mximo considera alm da correo de alguns fatores, a
contribuio dos motores para a corrente de falta. Tendo isto em vista, cabe ao engenheiro eletricista
do projeto garantir que para cada circuito alimentador da planta os nveis de curto-circuito mximos e
mnimos estejam compatveis com o ajuste da funo sobrecorrente instantnea.
possvel perceber pelos valores apresentados na Tabela 4.1 no so muito distantes em magnitude
um dos outros. Desta forma a dificuldade evidenciada no pargrafo anterior se torna menos grave, uma
vez que a zona instantnea de proteo do rel abrangeria de forma natural os dois nveis de curtocircuito.
Os IEDs utilizados na planta so conectados via IEC61850, o que permite que a seletividade lgica seja
implantada na unidade e os ajustes de tempo da funo ANSI 50 sejam iguais.
De forma a permitir que a informao de ordem de abertura percorra a rede de comunicao, o ajuste
de tempo da funo ANSI 50 ser feito em 100ms. Reservam-se ainda 200ms para a coordenao
seletiva dos ajustes dos rels, pelo mesmo motivo.

37

Tabela 4. 1: Valores de curto mximos e mnimos para curto-circuito trifsico

BARRA
PN-2100001
PN-2100002
PN-2100003
PN-2100004
PN-2100005
PN-2100006
PN-2100007
PN-2100008
PN-2100009
PN-2100010
PN-2100011
PN-2100012
PN-2100013

Corrente
Mn
7,89
9,47
27,74
28,52
29,84
24,93
27,7
27,49
25,93
30,38
21,38
27,99
30,75

Mx
9,62
11,78
35,86
34,19
34,67
28,81
32,78
32,81
30,64
35,11
24,7
35,82
35,73

De posse dos nveis de curto-circuito nas barras, da relao dos TCs e das informaes tcnicas das
folhas de dados dos equipamentos eltricos possvel proceder a etapa de clculo e ajuste dos
dispositivos de proteo para o estudo de caso em questo conforme as tabelas 3.2 e 3.3.

4.3.

Resultados

Conforme enunciado na seo 1.2 o objetivo do estudo de coordenao e seletividade informar para
todos os circuitos da planta os ajustes dos dispositivos de proteo. De forma a favorecer a
compreenso do tema, neste estudo de caso sero considerados circuitos tpicos, para os quais os
clculos e a forma das curvas tempo x corrente podem ser replicados para outras cargas anlogas.
Em outras palavras, sero considerados na parte dos resultados os mesmos circuitos tpicos tratados no
captulo anterior, notadamente:
Cargas motricas
Transformadores
Conversores de frequncia (cargas no motricas)
Coordenao da entrada e sada de painis
Primeiro sero apresentados os clculos para cada circuito tpico e na sequncia todas as curvas
elaboradas a partir dos clculos mencionados. De forma a facilitar a compreenso, aconselhvel
relacionar os clculos com a respectiva curva tempo x corrente.

38

4.3.1.

Transformador TF-2100001A/B 34,5/4,16kV

Dados do transformador:

;
;
;
;
;
;
Determinao dos pontos de dano ANSI e de magnetizao:

A corrente de dano ANSI definida pelo Buff Book e representa a suportabilidade trmica do
transformador. Seu clculo leva em conta a impedncia do equipamento, a corrente nominal do mesmo,
alm de um fator de ajuste que considera o efeito da corrente nos enrolamentos primrios devido
conexo delta-estrela.
A intercesso entre essa corrente e a curva trmica do transformador no primrio define o ponto ANSI a
ser protegido.

Proteo Primria do TF-2100001A/B

a) Ajuste da unidade 51 (sobrecorrente temporizado):

O ajuste de tempo da funo 51 feito de forma grfica de forma que o ponto ANSI esteja
acima da curva do rel.
b) Ajuste da unidade 50 (sobrecorrente instantneo):

39

Como j mencionado anteriormente a corrente de magnetizao um fenmeno do primrio

do transformador, desta forma o ajuste da unidade 50 deve considerar no somente o nvel
de curto-circuito jusante como tambm esta corrente transitria, permitindo a partida do
equipamento.
c)

Ajuste da unidade 50GS/51GS:

Como o sistema de 34,5 kV no isolado, faz sentido o clculo da proteo 50/51GS

Proteo Secundria do TF-2100001A/B Entrada/Tie PN-2100002

a) Ajuste da unidade 51 (sobrecorrente temporizado):

* IEEE muito inversa 0.78. O tie ser ajustado com TD 0.51 para fins de coordenao.

b)

Ajuste da unidade 50 (sobrecorrente instantneo):

100ms, considerando seletividade lgica com as sadas do PN-2100002.

c)

Ajuste da unidade 50G/51G

, (t = 100ms)

4.3.1.1.

Motor de Mdia Tenso M-B-2100025A/B

A seguir sero utilizadas as seguintes expresses:

In: Corrente nominal da carga;
Iaj: corrente de ajuste do rel.
IRT: Corrente de rotor travado do motor;
Ta: Tempo de acelerao do motor;
TRT: Tempo que o motor pode suportar com o rotor travado;

40

Dados do motor:

a) Ajuste da unidade 46 (desbalanceamento de fase):

b) Ajuste da unidade 48 (sequencia completa de partida):

c)

Ajuste da unidade 49 (Sobrecarga trmica):

d) Ajuste da unidade 50/51GS (sobrecorrente instantnea/temporizado de terra):

4.3.1.2.

Conversor de Frequncia - CF-M-B-2100001A/B

Dados do Conversor:

a) Ajuste da unidade 51:

b) Ajuste da unidade 50/51GS:

41

4.3.2.

Alimentao de barra em 34,5kV

SE-5151

SE-5151 (2)

IED-01-01
DJ-01-01

IED-01-02
IED-01-03

DJ-01-02

PN-2100001 (Barra A)

PN-2100001 (Barra B)
Open

DJ-01-03

Figura 4. 1: Alimentao do sistema em 34,5kV

Como a subestao montante no pertence ao escopo do contrato em questo, foi necessrio

implementar o ajuste dos rels de entrada do PN-2100001 de forma a deixar a maior margem possvel
para a parametrizao dos rels da subestao, com o objetivo de no criar dificuldades de ajuste para os
rels dos circuitos alimentadores.
Nota-se que o ajuste dos dispositivos das duas entradas igual e que existe seletividade lgica na funo
ANSI 50 e esta atua como foi comentado nas premissas.
Pode-se observar tambm que h uma defasagem de 200ms entre os ajustes dos rels de entrada e do
TIE, assim como comentado nas premissas, para que permita que a informao de ordem de abertura
percorra a rede de comunicao.

42

CURRENT IN AMPERES
1000

IED-01-01 - Phase
IED-01-02 - Phase
IED-01-03

100
IED-01-01 - Phase
IED-01-02 - Phase
IED-01-03

TIME IN SECONDS

10

0.10
CURTO MNIMO (7.89 kA)
CURTO MXIMO (9.62 kA)

0.01

10

100

1K

10K

100K

ENTRADA-34,5kV.tcc Ref. Voltage: 34500V Current in Amps x 1

Figura 4. 2: Curva tempo x corrente para alimentao do sistema em 34,5kV

43

4.3.3.

Sada da barra PN-2100001A e primrio do TF 2100001A/B

Figura 4. 3: Alimentao do PN-2100001A/B em 34,5 e sada para o TF-2100001A

O objetivo maior de um estudo de seletividade determinar os ajustes dos dispositivos de proteo, de
forma que, na ocorrncia de um curto-circuito, opere apenas o dispositivo mais prximo da falta,
isolando a menor poro do sistema eltrico, no menor tempo possvel e ainda protegendo os
equipamentos e o sistema.
A aplicao deste requisito no sistema da Figura 4.3 ocorre quando os dispositivos de proteo que
devem atuar na presena de uma falha no transformador seja os mais prximos deste. Neste caso
necessrio que o ajuste de atuao do IED-01-05 esteja mais a esquerda que o ajuste dos IED-01-01 e
IED-01-02.
No grfico tempo versus corrente apresentado na Figura 4.4 possvel observar a curva trmica do TF2100001A e seu ponto de INRUSH, a curva trmica do cabo PN-01-01FR e os ajustes dos trs IEDs.

44

 fcil perceber a coordenao entre os IEDs. O IED-01-05 o dispositivo que deve proteger o
equipamento, este deve atuar na ocorrncia de uma falta no equipamento antes os outros dois IEDs,
por este motivo a disposio das curvas de tal IED est mais a esquerda que a dos demais.
Pode-se reparar tambm que h seletividade lgica, pois o ajuste de tempo da unidade 50 dos trs
IEDs igual e atuam como definido nas premissas.
Como j mencionado anteriormente a proteo de sobrecarga do equipamento feita no secundrio,
assim, a proteo contra alguma falha deste tipo, no primrio, feita apenas com a utilizao do ponto
ANSI, no havendo necessidade de proteo da curva trmica do transformador e esta pode estar
abaixo da curva do rel, como acontece neste caso.
De acordo com os valores da Tabela 4.1 os nveis de curto-circuito mximo e mnimo esto na regio de
atuao da funo 50 dos IEDs.
Outra observao relevante que mesmo que os ajustes dos dispositivos de proteo tenham sido
calculados a partir da corrente nominal sem ventilao forada, caso este fato ocorra, o IED no atuar
j que seu ajuste foi feito para duas vezes a corrente nominal.

45

CURRENT IN AMPERES
1000

TF-2100001A

IED-01-01 - Phase
IED-01-03
IED-01-02 - Phase
PN-01-01FR
IED-01-05 - Phase

TF-2100001A

100

IED-01-02 - Phase
IED-01-01 - Phase

IED-01-03

IED-01-05 - Phase

TIME IN SECONDS

10

PONTO ANSI
1

PN-01-01FR

TX Inrush

0.10

0.01

10

100

1K

10K

100K

saidat1.tcc Ref. Voltage: 34500V Current in Amps x 1 saidat1_1.drw

Figura 4. 4: Curva tempo x corrente para a coordenao da proteo da alimentao em 34,5 e do TF-2100001A

46

4.3.4.

Alimentao de barra em 4,16kV e secundrio do TF-2100001A

TF-2100001A
P
S

DB-2100001A

IED-02-01

DJ-02-01

IED-02-02

IED-02-03

DJ-02-02

Open

PN-2100002 (Barra A)

PN-2100002 (Barra B)
DJ-02-03
Figura 4. 5: Alimentao do PN-2100002A em 4,16kV

Agora apresentado o diagrama que ilustra os ajustes de proteo para o secundrio do TF-2100001A
e sua entrada no painel de 4,16kV. importante notar que o grfico tempo versus corrente agora deve
estar na mesma tenso que o secundrio do transformador.
Como sabido, a proteo do secundrio do transformador se dedica sobrecarga. Por este motivo, a
curva trmica do equipamento no deve ser ultrapassada pelos ajustes de proteo de forma alguma.
Mas, como podemos ver na Figura 4.6 a curva do IED-02-01 intercepta a curva do equipamento, isto
ocorreu pois o ajuste da proteo foi feito a partir da corrente de ventilao forada e ainda aplicado
um fator de 1,25. Como a zona desprotegida ainda se caracteriza como uma regio de sobrecarga, a
proteo dessa zona fica a cargo da funo ANSI 49, que caso ocorra demanda de corrente acima da
nomina, atuaria desligando o equipamento, no por sobrecorrente, mas por sobretemperatura.
Assim como na proteo do primrio do transformador no h necessidade de preocupao com
sobrecarga, no secundrio no h necessidade de ateno ao ponto ANSI que j est protegido pela
proteo primria.

47

CURRENT IN AMPERES
1000

IED-02-01 - Phase
IED-02-02 - Phase
IED-02-03 - Phase
TF-2100001A
TF-2100001A

100
IED-02-01 - Phase

IED-02-02 - Phase

TIME IN SECONDS

10
IED-02-03 - Phase

CURTO MXIMO (11,78 kV)

CURTO MNIMO (9,47 kV)

TX Inrush

0.10

0.01

10

100

1K

10K

100K

SECUNDARIO-T1.tcc Ref. Voltage: 4160V Current in Amps x 10 SECUNDARIOFigura 4. 6: Proteo do Secundrio do TF-2100001A e entrada do PN-2100002

48

4.3.5.

Alimentao de barra em 4,16kV e alimentao de motor e

alimentao de conversor de frequncia

IED-02-01

IED-02-02

DJ-02-01

DJ-02-02

DJ-02-03
Open

PN-2100002 (Barra A)

FU.05

PN-2100002 (Barra B)

IED-02-03

FU.13
42.05
42.13
IED-02-05
IED-02-13
PN-02-01FR
PN-02-09FR

M-B-2100025A

CF-M-B-2100001A

Figura 4. 7: Alimentao do PN-2100002 e sada para motor e conversor

Este circuito tpico possui duas cargas, um motor e um conversor de frequncia de mdia tenso. Sero
apresentados diagramas para cada uma das cargas separadamente.
importante notar que, como neste caso, para os circuitos de mdia a proteo para curto-circuito
feita por fusvel, por motivos j explorados no captulo 2, e que no qual podemos notar sua
caracterstica ultra-rpida e a faixa de tolerncia.
A Figura 4.8 apresenta o diagrama para a coordenao da proteo do motor M-B-2100025A. Nele
podemos observar que o ajuste do IED feito para proteger o ponto de rotor bloqueado, enquanto o
ajuste do fusvel feito para estar logo aps a curva de partida do motor, a proteo do motor feita
pela unio dos dois. Pelos critrios que j foram falados anteriormente, a coordenao com os
dispositivos da entrada do painel est correta.
Vemos tambm que nos dois diagramas a proteo do cabo satisfeita pelos dispositivos de proteo
da carga.
Para o conversor, vemos na Figura 4.9 que, como este uma carga esttica, no h problemas com a
partida ou outros detalhes que devem ser observados. Apenas podemos observar que a funo 49
feita considerando a corrente nominal do equipamento.

49

CURRENT IN AMPERES
1000

IED-02-03 - Phase
IED-02-02 - Phase
IED-02-01 - Phase
PN-02-09FR
IED-02-13 - Phase
IED-02-13 - Phase

100

IED-02-01 - Phase
MS

IED-02-02 - Phase

TIME IN SECONDS

10

IED-02-03 - Phase

PN-02-09FR
1
M-B-2100025A

0.10

FU.13

CURTO MXIMO (11,78 kA)

CURTO MNIMO (9,47 kA)
0.01

10

100

1K

10K

100K

PN2-MOTOR.tcc Ref. Voltage: 4160V Current in Amps x 1

Figura 4. 8: Curva tempo x corrente da coordenao da proteo da alimentao do PN-2100002 e do motor

50

CURRENT IN AMPERES
1000

IED-02-03 - Phase
IED-02-01 - Phase
IED-02-02 - Phase
PN-02-01FR
IED-02-05 - Phase

100

IED-02-01 - Phase
IED-02-02 - Phase

IED-02-05 - Phase

PN-02-01FR
FU.05
1

TIME IN SECONDS

IED-02-03 - Phase

10

0.10

CURTO MXIMO (11,78 kA)

CURTO MNIMO (9,47 kA)
0.01

10

100

1K

10K

100K

PN2-CONVERSOR.tcc Ref. Voltage: 4160V Current in Amps x 1 PN2-CONVERS

Figura 4. 9: Curva tempo x corrente da alimentao do PN-2100002 e do conversor

51

4.3.6.

Alimentao de CDC em 480V e conversor de frequncia

IED-03-01

IED-03-02

DJ-03-01

DJ-03-02

DJ-03-03
PN-2100003 (Barra A)

PN-2100003 (Barra B)
Open

DJ-03-05

IED-03-03

IED-03-05

PN-03-01FR

CF-M-B-2100010A
Figura 4. 10: Alimentao de CDC e sada para conversor de frequncia

Agora apresentado um circuito de baixa tenso que alimenta uma carga esttica. Nota-se que o curto
protegido por um disjuntor ao invs de fusvel, como explorado no captulo 2.
Pode-se observar tambm que com a presena do IED ajustamos a funo 51 e no a 49 como no caso
anterior e por isso obtemos mais preciso j que a ausncia da faixa de tolerncia facilita a
coordenao.

52

CURRENT IN AMPERES
1000

IED-03-01 - Phase
IED-03-02 - Phase
IED-03-03 - Phase
PN-03-01FR
IED-03-05

100
IED-03-01 - Phase
IED-03-02 - Phase

IED-03-05

IED-03-03 - Phase

PN-03-01FR
1

TIME IN SECONDS

10

0.10

CURTO MXIMO (35,86 kA)

CURTO MNIMO (27,74 kA)
0.01

10

100

1K

10K

100K

PN3-CONVERSOR.tcc Ref. Voltage: 480V Current in Amps x 1

Figura 4. 11: Curva tempo x corrente para alimentao de CDC e para conversor de frequncia

53

4.3.7.

Alimentao de CCM, alimentao de motor e conversor de

frequncia

PN-2100013 (Barra B)

DJ-13-08

IED-13-08

DB-2100006

PN-2100006

DJ-06-11

DJ-06-14

PD-0446

PD-0443
PN-06-14FR

PN-06-11FR

CF-M-VT-P-2100038A1

RI-06-03

M-B-2100015A

Figura 4. 12: Alimentao de CCM, motor e conversor.

Aqui apresentado a entrada de um CCM e a sada de duas cargas, uma conversor e um motor. Podese notar que no circuito do motor h um rel inteligente. Este necessrio para haver comunicao
com a rede profibus DP. O conversor j possui uma funo que faz tal comunicao, por este motivo
no necessrio um dispositivo inteligente em sua proteo.

54

Nota-se que para o motor a proteo de sobrecarga feita pela funo 49 do rel inteligente e a
proteo contra curto-circuito feita pela funo 50 do disjuntor.
Como j foi discorrido anteriormente, os certificados de coordenao so obtidos para um conjunto
especfico de equipamentos da gaveta. Neste caso, para motores de baixa potncia, pode ser que a
menor gaveta testada para a coordenao especificada no seja capaz de garantir a proteo e
seletividade.
Nesta situao, pode ser que a funo ANSI 50 do disjuntor do circuito seja muito grande em
magnitude para o ajuste da funo 49 do rel inteligente, acarretando em uma zona no seletiva.
Assim, cabe ao engenheiro do projeto, no momento da anlise das propostas de painis, analisar essas
situaes limites, evitando que o problema seja identificado apenas ao final do projeto.

55

CURRENT IN AMPERES
1000

DB-2100006
IED-13-08
PN-06-14FR
CURTO MXIMO (28,81 kA)

RI-06-03
PN-06-11FR

CURTO MNIMO (24,93 kA)

RI-06-03

100
IED-13-08
DB-2100006

PN-06-14FR

PN-06-11FR

TIME IN SECONDS

10

M-B-2100015A
0.10

DJ-06-14
0.01

10

100

1K

10K

100K

1M

CMM-MOT-CONV.tcc Ref. Voltage: 480V Current in Amps x 1 CMM-MOTOR-CO

Figura 4. 13: Curva tempo x corrente da alimentao de CCM, motor e conversor.

56

5. Concluses
Este trabalho teve como objetivo compreender o assunto de proteo, coordenao e seletividade, alm
do mtodo para o clculo dos ajustes e os funcionamentos dos dispositivos envolvidos, com o intuito de
aplic-los a um estudo de caso.
Foi apresentada uma breve introduo sobre os equipamentos utilizados na proteo de um sistema
eltrico industrial, alm dos fenmenos fsicos das anomalias associadas aos principais equipamentos.
Com base na literatura e no conhecimento tcnico da rea de projetos, calculou-se os ajustes dos
dispositivos de proteo para cubculos/gavetas tpicos atravs de um estudo de caso, no qual, foi
criado os diagramas tpicos de proteo e seletividade. Ao final deste trabalho, foi possvel desenvolver
e compreender toda a cadeia produtiva de um estudo de coordenao e seletividade.
A utilizao do programa PTW (Power Tools for Windows) foi fundamental para o estudo realizado, pois
a partir das funcionalidades disponveis, foi possvel obter de maneira simples os ajustes dos
dispositivos de proteo, as curvas de dano dos equipamentos protegidos, alm da gerao das curvas
tempo x corrente.
O estudo de coordenao e seletividade tem um papel fundamental no funcionamento do sistema, pois
dele depende a segurana da operao e do operador, a proteo dos equipamentos, a continuidade do
fornecimento de energia, entre outras funes.
A partir do estudo de caso foi possvel compreender o quo importante so as informaes contidas em
outros documentos de engenharia e como elas so utilizadas no estudo de coordenao e seletividade.
De forma clara, esse trabalho oferece ao leitor uma abordagem estruturada para proteo de sistemas
eltricos industriais e pode servir de premissa para a definio de outros estudos.
Outro ponto a destacar foi a oportunidade de utilizar uma das ferramentas mais eficazes e reconhecidas
no mercado de engenharia, o PTW (Power Tools for Windows), software desenvolvido pela SKM
Systems, que se prope a oferecer a interface grfica e a modelagem dos equipamentos necessrias
para a elaborao do estudo.
Atravs do estudo de caso, foi possvel observar vrias formas de proteger os circuitos eltricos
dependendo da estrutura e caractersticas dos painis (CCM ou CDC).
Uma relevante constatao retirada do estudo de caso a importncia de, j na fase de propostas,
analisar a aplicao das gavetas de CCM certificadas conforme coordenao para os menores motores.

5.1.

Trabalho futuros

Estudo de Energia Incidente - de posse dos ajustes de proteo aqui calculados, h a possibilidade
de, seguindo as normas ANSI, avaliar a energia incidente nos painis quando da ocorrncia de um
arco eltrico.
Utilizar os conceitos aplicveis em uma subestao de alta tenso.
Mapear de forma estruturada, para uma empresa de projetos de engenharia, todas as
informaes e documentos de referncia necessrios a fim de criar um procedimento para
elaborao de tal estudo.
57

Referncias Bibliogrficas
[1] A. C. Caminha, Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos, So Paulo: Edgard Blcher Ltda , 1977.
[2] Schneider Electric, [Online]. Available: http://www.schneider-electric.com.br/documents/cadernostecnicos/apostila_procobre_eficienc.pdf. [Acesso em 18 Outubro 2013].
[3] F. Zemetek, moodle.stoa.usp.br, [Online]. Available:
http://moodle.stoa.usp.br/file.php/1465/teoria/motores_eletricos.pdf. [Acesso em 15 Novembro
2013].
[4] Revista O Setor Eltrico, [Online]. Available: http://www.osetoreletrico.com.br/web/arevista/fasciculos/442-capitulo-viii-protecao-de-motores.html?catid=51%3Aprotecao-e-seletividade.
[Acesso em 21 Setembro 2013].
[5] R. Bulgarelli, Proteo Trmica de Motores de Induo Trifsicos Industriais, So Paulo, 2006.
[6] J. Mamede Filho, Manual de Equipamentos Eltricos, 3 Edio ed., Rio de Janeiro: LTC, 2005.

58

Anexo

SE-5151

SE-5151 (2)

IED-01-01

IED-01-02

DJ-01-01

IED-01-03

DJ-01-02

PN-2100001 (Barra A )

PN-2100001 (Barra B)
O pen

DJ-01-03
Open

Open

DJ-01-13

DJ-01-11

DJ-01-09

DJ-01-07

DJ-01-05

DJ-01-04

DJ-01-06

DJ-01-08

DJ-01-10

IED-01-13

IED-01-07

IED-01-11

IED-01-09

IED-01-05

IED-01-04

IED-01-08

IED-01-10

IED-01-06

PN-01-07FR

PN-01-05FR

PN-01-03FR

PN-01-01FR

PN-01-02FR

PN-01-04FR

PN-01-06FR

PN-01-08FR

TF-2100002A

TF-2100004A

TF-2100003A

TF-2100001A

TF-2100001B

TF-2100003B

TF-2100004B

DB-2100001B

IED-02-01
DB-2100002A

DB-2100004A

IED-02-02

DB-2100003A

DB-2100003B
DJ-02-01

IED-02-03

DB-2100004B

DB-2100002B

DJ-02-02

O pen

PN-2100002 (Barra A )

IED-01-12

TF-2100002B

DB-2100001A

DJ-01-12

PN-2100002 (Barra B)

DJ-02-03

IED-13-01
DJ-13-01

IED-13-02

IED-03-01

IED-03-02

DJ-03-01

DJ-13-02

IED-13-03

IED-04-01

DJ-03-02

DJ-04-02

IED-03-03

IED-04-03

DJ-03-03
PN-2100013 (Barra A )

PN-2100013 (Barra B)

DJ-04-03

PN-2100003 (Barra A )

O pen

PN-2100003 (Barra B)

PN-2100004 (Barra A )

PN-2100004 (Barra B)

O pen

DJ-13-03
DJ-13-08
IED-13-08
DB-2100006

PN-2100006

DJ-03-11
IED-03-11
DB-2100005

PN-2100005

DJ-03-09

IED-04-02

DJ-04-01

DJ-03-07
IED-03-07
PN-03-03FR

O pen

Open

DJ-03-06

Open

IED-03-06
PN-03-04FR

PN-2100007

IED-03-09

DJ-03-08

DJ-04-13
PD-0675
DB-2100008

DJ-04-11

Open

DJ-04-08

IED-04-11
PN-04-07FR

IED-04-08
PN-04-06FR

PN-2100008

IED-04-12
DB-2100009

PN-2100009

IED-03-08
PN-2100010

DB-2100011A

DJ-04-12

DB-2100011B

PN-2100011

DJ-11-26
PN-11-26FR
PN-2100012