Ministrio da Educao

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO

PARAN
Campus Curitiba

Elementos de Mquinas 1

EIXOS
Deflexo e vibrao em eixos

P r oDf.e Af lderxiaon oe Gv iobnraalveess edm

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. s
P r o f. Aadrianogpassos@utfpr.edu.br
driano Gonalves dos Passos

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DEFLEXO

D ef lexo e vib ra e s e m e ixo s.

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DEFLEXO DO EIXO
Um eixo pode ser modelado como a soma de:
Uma viga que se deflete transversalmente e;
Uma barra de toro que se deflete torcionalmente.

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DEFLEXO DEVIDO AO MOMENTO

(Rotao)

(Deslocamento)
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DEFLEXO DEVIDO AO TORQUE

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INTEGRAO NUMRICA

Regra de integrao
trapezoidal

Regra de integrao
de Simpson

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EXERCCIO (2-4a)
Problema
Dados

Hipteses

[Fazer em casa no R]

Projetar o mesmo eixo como no Exemplo 10-2 para ter uma deflexo mxima de flexo
de 0,002 in e uma deflexo angular mxima de 0,5 entre a polia e a engrenagem.
O carregamento o mesmo que no Exemplo 10-2. O torque de pico 146 lb-in. A Figura
10-9 mostra a distribuio do momento de pico ao longo do comprimento do eixo. Os
valores so 65,6 lb-in no ponto B, 127,9 lb-in no ponto C e 18,3 lb-in no ponto D.
Os comprimentos permanecero os mesmos do exemplo anterior, mas os dimetros
podero ser mudados para enrijecer o eixo, se necessrio. O material o mesmo que no
Exemplo 10-2.

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VIBRAO

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INTRODUO
Todos os sistemas que contm elementos de armazenamento de energia possuiro um
conjunto de frequncias naturais nas quais o sistema vibrar com amplitudes potencialmente
grandes;

Vibrao livre:
(impacto e frequncia natural);
Vibrao forada
(frequncia de excitao);
Vibrao forada em ressonncia
(frequncia de excitao
prxima a frequncia natural).

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INTRODUO
Sistema discreto: Nmero finito de frequncias naturais equivalente ao nmero de graus
cinemticos de liberdade.
Sistema contnuo: Nmero infinito de partculas portanto nmero infinito de graus
cinemticos e de frequncias naturais.

Equaes gerais no amortecidas:

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Vibrao em eixos - Lateral

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VIBRAO EM EIXOS - LATERAL

Anlise completa das frequncias
naturais:
Problema complicado;
Anlise por elementos finitos.
Mtodo de Rayleigh:
Projeto preliminar;
Fcil implementao;
Erro aceitvel;
Iguala energia cintica com a
potencial.

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VIBRAO EM EIXOS - LATERAL

Mtodo de Rayleigh
Energia potencial
elstica mxima

Energia cintica
mxima

=
Equacionando esses dados, temos:

Se a funo () for desconhecida (em geral no se conhece), aproxima-se para a equao da linha
elstica devido ao peso dos componentes orientados no mesmo sentido do carregamento externo.
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Vibrao em eixos - Torcional

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VIBRAO EM EIXOS - TORCIONAL

Ideia similar de vibrao lateral
Fora -> Torque;
Massa -> Momento de inrcia rotacional;
Constante linear de mola -> Constante torcional de mola

Para um grau de liberdade:

rad/s

2
=
2

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VIBRAO EM EIXOS - TORCIONAL

Frequncia natural do sistema deve ser a mesma de ambos os discos:

O que permite a localizao do n:

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VIBRAO EM EIXOS - TORCIONAL

o que define a velocidade crtica para vibrao torcional em
termos das propriedades de inrcia conhecidas dos dois discos e
a constante global de mola do eixo.

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Vibrao em eixos - Rodopio

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VIBRAO EM EIXOS - RODOPIO

Vibrao auto-excitada.
Todos os eixos esto potencialmente sujeitos.
Desbalanceamento dos componentes.

Resistncia elstica

Fora centrifuga

= ( + )2

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VIBRAO EM EIXOS - RODOPIO

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VIBRAO EM EIXOS - RODOPIO

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EXERCCIO (2-4b)
Problema
Dados

Encontre as frequncias torcionais crtica e de rodopio de eixo para

o eixo do Exerccio 2-2b e compare-as com a frequncia atuante.
As dimenses do eixo de ao so 0,875 in de dimetro por 1,5 in;
0,750 in de dimetro por 3,5 in; 0,669 in de dimetro por 1,5 in e
0,531 in de dimetro por 1,5 in. Sua velocidade de rotao 1725
rpm. Os apoios do eixo esto em 0 e 5 in de um eixo de 8 in de
comprimento. A engrenagem de ao pesa 10 lb e atua em z = 2 in.
A massa tem um momento de inrcia de 0,23 lb-in-s. A polia de
alumnio pesa 3 lb e atua em z = 6,75 in. Ela tem um momento de
inrcia de massa de 0,07 lb-in-s.
2 = 6 105

Hipteses

6,75 = 1,25 104

A deflexo esttica do eixo devido ao peso da engrenagem e polia

ser usada como uma estimativa para o mtodo de Rayleigh, mas
o peso da engrenagem e da polia ser aplicado na direo que der
a maior deflexo esttica. O peso do eixo ser ignorado.
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