Ingenieria Electronica.

Control 1
1.- Qu es un sistema de control?
Un sistema de control esta formado por subsistemas y procesos interconectados entre si , con el
fin de manipular la variable de salida y llevarla a un valor deseado.
2.- Qu es un control en laza abierto? Mencione los elementos que lo componen.
Es un sistema en el cual no existe la retroalimentacin de la variable de salida, hacia un
controlador, es decir que el proceso solo acta sobre la seal de entrada y da como resultado una
seal de salida independiente a la seal de entrada.
Perturbaciones

Entrada

Controlador

Planta

Salida

Variable de entrada-controlador-comparador-perturbacion-planta-salida
3.- Qu es un control de lazo cerrado? Mencione los elementos que lo componen.
Un sistema de control de lazo cerrado utiliza la propiedad de retroalimentacin, es decir que
toma una muestra de la variable de salida y la retro alimenta para ser comparada con la variable
de entrada lo que genera una seal de error, esta seal de error es reducida por el controlador con
el fin de llevar la salida del sistema a un valor deseado.
Perturbaciones
Entrada

Controlador

Planta

Salida

Sensor

4.- Qu es retroalimentacin?
Es un elemento del sistema del control el cual proporciona una seal de comparacin entre la
entrada y la salida del sistema, capaz de dar un ajuste a la nueva seal de salida; generalmente el
elemento de retroalimentacin es un sensor y/o transductor.

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5.- Qu es funcin de transferencia?
El concepto de funcin de transferencia se aplica solamente a sistemas lineales invariantes en el
tiempo y se define como la relacin de la variable de salida (funcin respuesta) a la variable de
entrada (funcin excitadora) en el dominio de s, bajo la suposicin de que todas las condiciones
iniciales son 0.
Es un modelo matemtico que atreves de un cociente relaciona la respuesta de un sistema a una
seal de entrada o excitacin.
Y(s)
G(s)=
X(s)
6.- Defina que es un sistema lineal y un sistema no lineal.
Sistema lineal.- Un sistema lineal es un sistema que obedece las propiedades de escalado
(homogeneidad) y de superposicin,
Sistema no lineal.- Es cualquier sistema que no obedece al menos una de las propiedades del
sistema lineal
7.- Mencione algunos ejemplos de alinealidades.

Y(t)

X(t)

Alinealidad por saturacin

Zona muerta

Cuadrtica

8.- Qu es un sistema invariante con el tiempo?

Es un sistema que no representa variaciones en su funcionamiento y proceso y adems cumple
con la propiedad de linealidad y superposicin. En un sistema invariante en el tiempo ocasiona un
desplazamiento temporal en la salida si se genera un desplazamiento temporal en la entrada.
9.- Qu es un diagrama de bloques?
El diagrama de bloques es una representacin graficas de las funciones que lleva acabo cada
componente y el flujo de seales, muestra las relaciones existentes entre los diversos
componentes existentes; este tipo de diagrama tiene la ventaja de indicar en forma clara el flujo
de las seales del sistema real.

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10.- Defina los siguientes elementos:
Controlador:
Este elemento decide que accin tomar cuando se recibe una seal de error.
Comparador:
Dispositivo que compara el valor de referencia con el valor de la retroalimentacin y cuyo
resultado constituye el error del funcionamiento o desviacin de la salida con relacin al valor
previsto.
Sensor:
Son dispositivos capaces de transformar las variables analgicas o magnitudes fsicas en variables
elctricas, y se encuentran en la trayectoria de retroalimentacin del sistema en lazo cerrado.
Referencia:
Seal producida por el selector de referencia el cual a su vez es la unidad que establece el valor de
la entrada de referencia y el cual se calibra en funcin del valor deseado en la salida del sistema.
Perturbacin:
Es una seal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbacion se genera dentro del sistema se denomina interna, en tanto que una perturbacion
externa se produce fuera del sitema y es una entrada.
Planta o proceso:
Puede ser la parte de un equipo o un conjunto de las partes de una mquina que funcionan juntas,
el propsito es ejecutar una operacin particular, en otras definiciones es un objeto fsico que se
va a controlar.
11.- Elabore una tabla comparativa entre sistema de lazo abierto y cerrado.

Lazo Abierto
Retroalimentacion
Sensibilidad/Perturbaciones
(internas/externas)

Lazo Cerrado
x

Mayor

Menor

Mayor
Menor

Menor(Poca)
Mayor

Menor
Menor
Menor
Menor

Mayor
Mayor
Mayor
Mayor

Estabilidad
Inicial
Edo. Estable

No. De elementos
Costos
Requerimientos de energia
Exactitud y presicion

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12.- Qu es un servomecanismo y que variables controla?
Un servomecanismo es un sistema de control con retroalimentacion en el cual la variable
controlada puede ser una posicion mecanica, o su derivada con respecto al tiempo tal como la
velocidad o la aceleracion, y pueden estar conformados por partes neumatizas, hidraulicas,
electricas etc.
13.-Qu es un sistema de control de procesos y que variables controla?
Sistema de control. Es el metodo por el cual un proceso de fabricacion puede ser controlador en
forma continua y automatica; el control de procesos define el sistema general sus componentes y
sus respectivas capacidades, el control PID, es una de las tecnicas de regularizacion mas utilizadas
para el control de procesos.
Ejemplos de variables que controla son: Temperatura, humedad, ph, caudal, presin, nivel de
liquido,