Fatica 1

Calcolo a fatica
di componenti meccanici
Prima parte
Calcolo a fatica di componenti meccanici
Lesperienza, nella pratica costruttiva, di rotture improvvise,

dovute a carichi che si ripetono ciclicamente, ormai secolare.
Tuttavia, solo quando il metallo ha iniziato a sostituire
significativamente il legno, come materiale da costruzione,
ci si resi conto pienamente dellimportanza del fenomeno
e delle gravi conseguenze che esso pu comportare.
La reale comprensione del fenomeno relativamente recente
ed ancora oggi non si pu affermare che essa sia completa.
I primi studi sul fenomeno della fatica sono stati fatti in Germania,
dove nel 1829 un ingegnere minerario tedesco, W. A.S. Albert,
effettu alcuni esperimenti di carico ripetuto su catene di acciaio.
Primi studi
sperimentali
Tra il 1852 ed il 1870 un ingegnere ferroviario tedesco, August Whler,

condusse i primi esperimenti sistematici sul fenomeno della fatica,
per indagare su alcune inspiegabili rotture in esercizio di assili ferroviari.
Appariva sorprendente, infatti, che tali rotture avvenissero
ben al di sotto del limite elastico del materiale.
Whler condusse prove

di fatica sia in scala reale,
sugli assili ferroviari,
che su provini di
dimensioni ridotte .
Qui di fianco sono
riportati i dati che egli
ottenne nei suoi primi
esperimenti.
1 centner = 50 kgf
1 zoll2 = 1 pollice2
Danno di fatica
La fatica pu essere definita come un fenomeno di danneggiamento progressivo del materiale

che inizia con una fase di nucleazione di un microscopico cretto e che procede con una fase di
propagazione del difetto fino a dimensioni critiche, tali da provocare la rottura di schianto.
Rottura di un tirante con filettatura a sezione

rettangolare. La rottura ha avuto innesco
nella zona indicata con A
Rottura per torsione di un albero
Danno di fatica

Carico statico
Carico ciclico
Bande di scorrimento in un materiale duttile
dovute allapplicazione di un carico.
Nella fase di propagazione il difetto si

accresce fino alle dimensioni critiche.
Le inversioni di carico nella sollecitazione

ciclica sono allorigine alla fase di nucleazione.
Danno di fatica

Rappresentazione schematica di
una superficie di rottura per fatica
Zone di propagazione
Ad ogni ciclo di
carico corrisponde
un striatura che
indica un ulteriore
avanzamento del
fronte di
propagazione della
cricca.
A diverse ampiezze di carico ciclico

corrispondono diverse velocit
di propagazione.
Superfici
di rottura
Il progetto di un componente sollecitato a fatica.
Come progettare un componente sollecitato a fatica?
Esistono due possibili modi di procedere:

Il primo, che si potrebbe definire classico e che non si discosta molto concettualmente
dalla prima impostazione che Whler diede al problema, consiste nel mettere in relazione
la durata del componente, intesa come numero di cicli sopportabili, prima di giungere alla
rottura, con lo stato di sollecitazione agente sul componente stesso, basandosi sul
confronto con dati sperimentali (curve di Whler).
Il secondo, che potrebbe essere definito come un approccio locale al problema,
focalizza lattenzione sul difetto e sulle condizioni al contorno che ne determinano
laccrescimento fino alle dimensioni critiche, mettendole in relazione con i carichi
agenti e le caratteristiche di resistenza a frattura del materiale.

Metodologia basata sulla curva di Whler
Questa procedura considera il componente una sorta di scatola nera
nella quale si inseriscono informazioni ed escono previsioni sulla vita a fatica,
basandosi sul paragone con ci che si osserva sperimentalmente in casi analoghi,
senza che siano noti i meccanismi che agiscono allinterno della scatola.
Carico ciclico
Dimensioni
Verifica
Componente
Durata
Prestazione del materiale

(prove di fatica)

Metodologia basata sulla curva di Whler
Questa procedura considera il componente una sorta di scatola nera
nella quale si inseriscono informazioni ed escono previsioni sulla vita a fatica,
basandosi sul paragone con ci che si osserva sperimentalmente in casi analoghi,
senza che siano noti i meccanismi che agiscono allinterno della scatola.
Carico ciclico
Durata
richiesta
Progetto
Componente
Dimensioni

(prove di fatica)

Approccio locale - Meccanica della frattura
Questa procedura prevede la vita a fatica del componente tramite una legge di accrescimento di un
difetto, preesistente nel componente, del quale si ipotizza posizione, forma e dimensione.
In altri termini come mettere in luce il meccanismo interno di danneggiamento del componente.
Carico ciclico
Legge
di accrescimento
del difetto
Durata
richiesta
Dimensioni
Componente
Progetto
(meccanica della frattura)
(prove di propagazione di difetti)

Procedura classica
Non c alcuna ipotesi sulla dimensione e sulla posizione di eventuali difetti nel componente!
Calcolo dello stato di tensione
del componente
Relazione Tensione-Durata
F
t
Durata del componente
R
Stato di tensione nel punto pi sollecitato
Prove di fatica sul materiale

Approccio locale - Meccanica della frattura
Calcolo dello stato di tensione

del componente
Dimensione del difetto

(cricca di forma semiellittica)
1
N
Ipotesi di difetto
Durata del componente
Stato di tensione nella zona del difetto

(punto pi sollecitato)
Relazione tra velocit di propagazione

e ampiezza del carico ciclico applicato
Prova di frattura e di propagazione del difetto sul materiale
La procedura classica per prevedere la vita a fatica di un componente

ancora oggi il modo di procedere largamente impiegato
per il progetto e la verifica a fatica degli organi meccanici.
Semplicit di applicazione
Possibilit di ridurre al minimo i dati sperimentali necessari
Accettabile livello di affidabilit della previsione di vita
Calcolo a fatica: nomenclatura
Si sottoponga una barra a sezione circolare piena

ad un carico assiale ciclico di trazione compressione.
Fmax
Fmin
1 R
A= a =
m 1+ R
a
m
Fmax
A
min =
Fmin
A
= max min
FFmin
max
R = min
max
max =
a =
max min
2
m =
max + min
2
max
min
Tempo
Se Fmin = -Fmax allora si ha un ciclo a media nulla:

ed inoltre:
R=
a =
min
= 1
max
A=
m = 0
min = max
1 R
=
1+ R
max min
= max
2
R = 1 A =
Questo ciclo detto anche alterno simmetrico
max
Tempo
min
Se Fmin = 0 allora si ha:

ed inoltre:
m =a
min = 0
max =
R=
a =
min
=0
max
A=
max
2
a 1 R
=
=1
m 1+ R
max
m
Tempo
Questo ciclo detto ciclo dallo 0
R=0
A =1
Se Fmin > 0 si ha:
m >a
min > 0
R=
min
>0
max
A=
a 1 R
=
<1
m 1+ R
max
min
Tempo
A <1
0 < R <1
Riducendo la parte ciclica del carico rispetto al valore medio

ci si approssima alla sollecitazione statica :
R=
min
1
max
A=
m >> a
a 1 R
=
0
m 1+ R
max
min
Tempo
R 1
A0
10
La curva di Whler
Come si ottengono i dati del materiale necessari

per eseguire il dimensionamento a fatica?
Si eseguono prove di rottura a fatica

in base alle quali si traccia la curva di Whler.
La curva di Whler
Per ottenere sperimentalmente la curva di Whler

necessario eseguire una serie di prove di fatica su provini normalizzati.
I provini vengono sollecitati con un carico ciclico,
generalmente alterno simmetrico (R= 1) e portati a rottura.
R = 1
Per ogni provino sottoposto a test si misura il carico ciclico imposto

e si registra il numero di cicli trascorsi al momento della rottura.
11
La curva di Whler
Per ogni livello di carico la prova viene ripetuta su un certo numero di provini,
sufficiente a dare carattere statistico ai dati ottenuti (generalmente tra 10 e 20).
Livello di carico 1:
N di cicli a rottura
N1
a1
R = 1
Tempo
La curva di Whler
1
2
N1
N2
a2
2
R = 1
Tempo
12
La curva di Whler
1
2
3
N1
N2
N3
a3
R = 1
Tempo
La curva di Whler
I risultati delle prove vengono riportati in un piano semilogartmico
1
2
3
a3
a2
a1
log N
N1
N2
N3
Interpolando i punti sperimentali

si ottiene la curva di Whler .
N 3 N 2 N1
log N
13
La curva di Whler
La curva di Whler rappresenta un fenomeno complesso ed individua diverse aree, nel piano
a log N , alle quali sono associate altrettante procedure di progetto a fatica.
Zona della fatica oligociclica

(cicli in campo plastico)
Zona di transizione: fatica oligociclica fatica ad alto numero di cicli
Zona di progettazione a tempo

(fatica ad alto numero di cicli)
N1
N2
Zona di progettazione a vita infinita
LF
4 5
10
410
10
Zona bassa sollecitazione

e basso numero di cicli
107
N1 N 2
log N
Equivalente ad un carico statico
La curva di Whler
Nel caso non sia disponibile la curva di Whler per il particolare materiale che si intende
utilizzare possibile, in via approssimata, costruire la curva in modo semplificato:
Il rapporto
LF
R
una caratteristica del materiale
e pu assumere valori compresi generalmente

tra 0.3 e 0.5
LF
103
106
log N
14
La curva di Whler
Dal diagramma
sperimentale, qui
riportato, possibile
ricavare il rapporto:
LF
R
Materiale
C10
C16
C20
C30
C40
C50
C60
40NiCrMo7
X 12CrNi 188
Fe 370
Fe 420
T1 A
T1 A
G15
G25
GS42
Ottone (90/10)
Ottone (70/30)
Ottone navale
Ottone Amm.
Bronzo (95/5)
Bronzo Mn
Bronzo Al
Monel
Cuproberillio
Avional
Ergal 55
Silumin
Ti Al6 V4
500
700
450
650
710
770
850
1000
550
370
420
830
830
150
250
420
520
910
500
400
330
500
580
540
1400
420
550
220
1010
(MPa)
LF
170
270
230
250
280
260
320
550
200
180
210
480
390
70
120
200
160
155
105
125
180
120
200
235
380
130
170
75
590
(MPa)
LF /R
Note
0.34
0.38
0.51
0.38
0.39
0.34
0.38
0.55
0.36
0.49
0.50
0.58
0.47
0.47
0.48
0.48
0.31
0.17
0.21
0.31
0.54
0.24
0.34
0.43
0.27
0.31
0.31
0.34
0.58
Limite di fatica
Normalizzato
LF
Bonificato
Valore del rapporto
R
Bonificato
per alcuni materiali
Bonificato
Bonificato
Bonificato
Dati ottenuti con prove
Temprato
di flessione rotante
Provino parallelo alla direzione di laminazione

Provino perpendicolare alla direzione di laminazione
Trafilato 108 cicli

Per molle 108 cicli
Lavorato a freddo H11.5 3x108 cicli
Lavorato a freddo H10 107 cicli
Ricotto 108 cicli
Fuso 108 cicli
Ricotto 8x107 cicli
Ricotto 108 cicli
Indurito per precipitazione 108 cicli
Bonificato
Bonificato
Fuso
15
Le prove di fatica
Come si eseguono le prove di fatica?
Le prove di fatica
Flessione rotante
Flessione
semplice
Flessione pura
16
Le prove di fatica
Flessione rotante
Zona di flessione pura
MF
Le prove di fatica
Flessione rotante
Co
mp
res
sio
ne
m = 0
R = 1
Tempo
Tr
az
ion
e
17
Le prove di fatica
Flessione alterna
Le prove di fatica
Trazione Compressione
Con attuatore
meccanico
18
Le prove di fatica
Con attuatore
idraulico
Macchina di trazione-compressione da 20 t
Le prove di fatica
Schema di una macchina di

trazione compressione
per prove di fatica
19
Le prove di fatica
Schema di una macchina di prova a risonanza
La curva di Whler
Dati di prove di fatica

per il tracciamento
della curva di Whler
Dalla serie di prove eseguite allo

stesso livello di carico si deve
determinare un valore della vita.
20
La curva di Whler
Distribuzione della densit di probabilit di rottura in funzione del numero di cicli

per un fissato valore della sollecitazione.
La curva di Whler
Curve di Whler ottenute a diversi valori di probabilit
Dati relativi
alla lega di
alluminio
7075-T6
21
Le prove di fatica
Il tipo di carico condiziona le prestazioni a fatica del materiale.
La tabella riporta il confronto, in termini percentuali, tra le tensioni limite di fatica

ottenute con diversi modi di applicazione del carico, per uno stesso materiale.
Limite di fatica
%
Tipo di sollecitazione
Flessione rotante
100%
Flessione piana
80%
Trazione-Compressione
70%
Torsione
55%
Le prove di fatica
Flessione rotante e torsione

Zona con sollecitazione pari ad almeno
il 90% della tensione massima
22
Le prove di fatica
Flessione piana
Zone con sollecitazione pari ad almeno
il 90% della tensione massima
Le prove di fatica
Trazione-Compressione
Tutta la sezione raggiunge il 100%

della tensione massima
23
Le prove di fatica
In alcuni casi, quando richiesta una elevatissima affidabilit strutturale, le prove di fatica vengono
eseguite in piena scala, direttamente sui componenti o sulle strutture in progetto.
Fattori che influenzano la vita a fatica
Quali sono i fattori che influenzano la vita a fatica di una struttura?
24
Il tipo di materiale.
Diversi tipi di risposta a carico ciclico:
con o senza limite di fatica.
Confronto tra diversi materiali
25
Dipendenza dalla orientazione

preferenziale dei grani.
Ci si verifica nei componenti
ottenuti per forgiatura oppure
nelle lamiere, per effetto della
direzione di laminazione.
Dipendenza della vita a fatica dalla dimensione dei grani cristallini.
N1
N2
26
Dipendenza della vita a fatica

dalla finitura superficiale.
Dipendenza della vita a fatica

dalla finitura superficiale.
27
Effetto sulla durata a fatica di vari riporti metallici superficiali (placcatura).

Acciaio non rivestito
Acciaio cromato
Effetto della dimensione del componente sulla durata a fatica.

Nei componenti di maggiori dimensioni aumenta la probabilit che un difetto si trovi in una
zona con tensione sufficientemente elevata da consentire la propagazione stabile (per fatica)
oppure innescare la frattura
Sollecitazione di flessione
28
Effetto del fattore di intaglio.
Effetto delle tensioni

residue sul fattore di
intaglio, che influisce
fortemente sulla vita
a fatica.
Leffetto dovuto
allintaglio pu essere
ridotto (o esaltato) da
tensioni residue create
con un opportuno
precarico.
29
La deformazione meccanica a freddo migliora il comportamento a fatica, sia con un

incremento del valore medio del livello di sollecitazione sopportabile a parit di durata,
sia con una riduzione della dispersione rispetto al valor medio.
Incremento del valor medio
Densit di probabilit di rottura
Distribuzione relativa al
materiale originale
Valore medio
Distribuzione relativa al
materiale che ha subito
deformazione plastica
a freddo.
Livello di tensione
Incremento del valore minimo di tensione
Influenza della temperatura di lavoro sulla vita a fatica.
Dati ottenuti per un acciaio al cromo:

(0.10 C, 12.3 Cr, 0.45 Mn, 0.21 Ni, 0.38 Mo)
30
Influenza della temperatura di lavoro sulla vita a fatica.
Dati ottenuti per la lega di alluminio 2024 -T6
Effetti di un ambiente corrosivo

sulla vita a fatica.
31
Effetti della saldatura

Effetto della frequenza

di variazione del carico
Laumento di frequenza
ha leffetto di migliorare la
durata fino a che non
prevale leffetto opposto,
dovuto allincremento di
temperatura provocato
dallisteresi elastica.
32
La forma della funzione carico-tempo

non sembra avere alcuna influenza
Ci che crea danneggiamento

lampiezza dellinversione di carico
Riepilogo dei principali fattori che influenzano

la durata a fatica degli organi meccanici
Composizione del materiale
Dimensioni
Dimensione del grano
Geometria - effetti dintaglio
Orientazione preferenziale dei grani
Frequenza
Trattamenti termici
Temperatura
Trattamenti superficiali
Tensioni residue
Finitura superficiale
Rivestimenti metallici
Saldature
Ambiente corrosivo
33
Calcolo a fatica
di componenti meccanici
Fine della
prima parte
34

Fatica 1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Fatica 1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Calcolo a fatica

Calcolo a fatica di componenti meccanici

Lesperienza, nella pratica costruttiva, di rotture improvvise,

Tra il 1852 ed il 1870 un ingegnere ferroviario tedesco, August Whler,

Whler condusse prove

La fatica pu essere definita come un fenomeno di danneggiamento progressivo del materiale

Rottura di un tirante con filettatura a sezione

Rottura per torsione di un albero

La fatica pu essere definita come un fenomeno di danneggiamento progressivo del materiale

Nella fase di propagazione il difetto si

Le inversioni di carico nella sollecitazione

La fatica pu essere definita come un fenomeno di danneggiamento progressivo del materiale

A diverse ampiezze di carico ciclico

Il progetto di un componente sollecitato a fatica.

Come progettare un componente sollecitato a fatica?

Esistono due possibili modi di procedere:

Il progetto di un componente sollecitato a fatica.

Come progettare un componente sollecitato a fatica?

Prestazione del materiale

Il progetto di un componente sollecitato a fatica.

Come progettare un componente sollecitato a fatica?

Prestazione del materiale

Il progetto di un componente sollecitato a fatica.

Come progettare un componente sollecitato a fatica?

Il progetto di un componente sollecitato a fatica.

Come progettare un componente sollecitato a fatica?

Prove di fatica sul materiale

Il progetto di un componente sollecitato a fatica.

Come progettare un componente sollecitato a fatica?

Calcolo dello stato di tensione

Dimensione del difetto

Durata del componente

Stato di tensione nella zona del difetto

Relazione tra velocit di propagazione

Prova di frattura e di propagazione del difetto sul materiale

Il progetto di un componente sollecitato a fatica.

Come progettare un componente sollecitato a fatica?

La procedura classica per prevedere la vita a fatica di un componente

Calcolo a fatica: nomenclatura

Calcolo a fatica: nomenclatura

Si sottoponga una barra a sezione circolare piena

Calcolo a fatica: nomenclatura

Se Fmin = -Fmax allora si ha un ciclo a media nulla:

Questo ciclo detto anche alterno simmetrico

Calcolo a fatica: nomenclatura

Se Fmin = 0 allora si ha:

Questo ciclo detto ciclo dallo 0

Calcolo a fatica: nomenclatura

Se Fmin > 0 si ha:

Calcolo a fatica: nomenclatura

Riducendo la parte ciclica del carico rispetto al valore medio

Come si ottengono i dati del materiale necessari

Si eseguono prove di rottura a fatica

Per ottenere sperimentalmente la curva di Whler

Per ogni provino sottoposto a test si misura il carico ciclico imposto

I risultati delle prove vengono riportati in un piano semilogartmico

Interpolando i punti sperimentali

Zona della fatica oligociclica

Zona di progettazione a tempo

Zona di progettazione a vita infinita

Zona bassa sollecitazione

Equivalente ad un carico statico

una caratteristica del materiale