Corpos Rgidos: Sistema

Equivalente de Foras
Prof.: Csar Falco
Disciplina: Dinmica das Mquinas ESAM3

Introduo
Corpo rgido deve ser tratado como um grande nmero de pontos
materiais;
Em mecnica elementar todos os corpos so rgidos
As deformaes reais so pequenas e no afetam as condies de equilbrio
ou de movimento do corpo.

Nem sempre possvel tratar um corpo como uma nica partcula.

O tamanho e os pontos de aplicao especficos de cada uma das foras que
nele atuam devem ser considerados.

Qualquer sistema de foras atuando em um corpo rgido pode ser

substitudo por um sistema equivalente composto por uma nica
fora atuando em um dado ponto e um binrio.

Foras Externas e Internas

Foras atuando em corpos rgidos so
divididas em dois grupos:
Foras Externas
Foras Internas
Foras externas so mostradas em um
diagrama de corpo livre

Se no for contrabalanceada, cada uma

das foras externas pode imprimir ao
corpo rgido um movimento de
translao ou de rotao, ou ambos.

Princpio da Transmissibilidade
As condies de equilbrio ou de
movimento de um corpo no se
modificam ao se transmitir a ao
de uma fora ao longo de sua linha
de ao.
F e F so foras equivalentes.

O princpio da transmissibilidade
nem sempre pode ser aplicado na
determinao de foras internas e
deformaes.

Momento de uma fora em relao a um ponto

O momento de uma fora F em relao a
um ponto O definido como
=

: vetor posio, une o ponto de referncia O

com o ponto A de aplicao da fora .

= =
d: a distncia de O at a linha de ao de .

O sentido do momento pode ser

determinado pela regra da mo direita
Qualquer fora F que tem a mesma
intensidade, direo e sentido de F,
equivalente a ela se tambm tem sua
mesma linha de ao e portando, gera o
mesmo momento.

 Se a fora tende a girar a estrutura no sentido

anti-horrio, o vetor momento aponta para
fora do plano da estrutura e a intensidade do
momento positiva.

Se a fora tende a girar a estrutura no sentido

horrio, o vetor momento aponta para dentro
do plano da estrutura e a intensidade do
momento negativa.

Teorema de Varignon
O momento em relao a um dado ponto O da resultante de diversas
foras concorrentes igual soma dos momentos das vrias foras
em relao ao mesmo ponto O.
= 1 + 2 + = 1 + 2 +

Componentes Cartesianas do Momento de uma

Fora

= =

= + +
=
=
=


= / =

Exerccios
Uma fora vertical de 450 N aplicada na
extremidade de uma alavanca que est ligada ao
eixo em O. Determine:
a) o momento da fora em relao a O;
b) a fora horizontal aplicada em A que gera o mesmo
momento;
c) a fora mnima aplicada em A que gera o mesmo
momento;
d) a posio de uma fora vertical de 1.080 N para que
ela gere o mesmo momento;
e) se alguma das foras obtidas nas partes b, c e d
equivalente fora original

 b) = . : =

a) = = 450 6060
= 135

135
6060

= 259,6

 c) A fora mnima aplicada em A que

gera o mesmo momento deve atuar a
uma distncia perpendicular
mxima de O, ou seja, quando F
perpendicular a OA.

= . : =

135
0,6

= 225

d) Para determinar o ponto de aplicao

de uma fora vertical de 1.080 N que
gera o mesmo momento em relao a O
temos

= . : =

135
1080

= 0,125

OBcos60o = 12,5.... OB = 25 cm

e) Embora cada uma das foras nas letras b), c) e d) gere o mesmo
momento que a fora de 450 N, nenhuma tem sua mesma intensidade,
direo e sentido, ou sua mesma linha de ao. Portanto, nenhuma das
foras equivalente fora de 450 N.

Uma fora P aplicada ao pedal de freio em

A. Sabendo que P = 450 N e = 30o,
determine o momento de P em relao a B.

Resoluo:
= +
= +
= 45030 0,24 + 45030 0,1
116

Sabe-se que a biela AB exerce na manivela BC uma fora de 2,5 kN dirigida

para baixo esquerda, ao longo da linha central AB. Determine o
momento dessa fora sobre C
Resoluo:
=

0,0422 + 0,1442 = 0,15 . : =

0,042
. :
0,15

= = 700 2400 [N]

= = 0,042 + 0,056 [m]
= = 140

0,144
0,15

Determine os momentos da fora de 800 N que atua sobre a estrutura

na figura abaixo em relao aos pontos A, B, C e D.
Resoluo:
= = 800 2,5 = 2000
= = 800 1,5 = 1200
= = 800 0
= = 800 0,5 = 400

Determine o momento resultante das quatro foras que atuam na haste

mostrada abaixo em relao ao ponto O

Resoluo: + =

= 50 2 + 60 0 + 20 330 + [40 (4 + 330 )]

= 100 + 0 + 30 264
= 334 = 334