Movimiento Armonico Simple

MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE
Docente: Lic. EGBERTO SERAFIN GUTIERREZ ATOCHE
Facultad: INGENIERIA
Escuela: INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL
FISICA II
MOVIMIENTOS PERIDICOS
En la naturaleza hay ciertos movimientos que se
producen con asiduidad. Entre ellos destacan
los movimientos oscilatorios. Este tipo de
movimientos tienen una caracterstica en
comn:
SON MOVIMIENTOS PERIDICOS
Y de todos ellos el ms simple de abordar desde
el punto de vista matemtico es el movimiento
armnico simple (m.a.s.).

Facultad : INGENIERIA
Escuela : INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL
FISICA II

FISICA II

MOVIMIENTOS PERIDICOS
FISICA II
Diremos que el movimiento de una partcula material

es peridico cuando su estado cinemtico (posicin,
velocidad y aceleracin) se repite a intervalos regulares
de tiempo.
Fsicamente el movimiento de una partcula material
ser peridico cuando lo sea su ecuacin horaria. Es
decir, la funcin s(t) debe ser tal que s(t) = s(t+T).
T (periodo): tiempo que debe transcurrir para que se
repita el estado cinemtico del movimiento.
f (frecuencia): nmero de veces que se repite el estado
cinemtico en cada segundo. Es la inversa del perodo.

Movimiento peridico
FISICA II
El movimiento peridico simple es aquel movimiento en el que

un cuerpo se mueve de ida y vuelta sobre una trayectoria fija y
regresa a cada posicin y velocidad despus de un intervalo de
tiempo definido.
1
f =
T
Amplitud
A

El periodo, T, es el
tiempo para una
oscilacin completa.
(segundos,s)
La frecuencia, f, es el
nmero de
oscilaciones
completas por
segundo. Hertz (s-1)
FISICA II
Ejemplo 1: La masa suspendida realiza 30

oscilaciones completas en 15 s. Cules son el
periodo y la frecuencia del movimiento?
15 s
T =
= 0.50 s
30 ciclos
x
1
1
f= =
T 0.500 s
Periodo: T = 0.500 s
Frecuencia: f = 2.00 Hz
FISICA II
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

DEFINICIN
Una partcula material ejecuta un movimiento
armnico simple cuando sigue un movimiento
rectilneo con una ley horaria que es una
funcin armnica del tiempo.
x(t) = a cos ( t - )
FISICA II

NOMENCLATURA
x
ELONGACIN
AMPLITUD
PULSACIN (o FRECUENCIA ANGULAR)
t -
FASE
FASE INICIAL (o DESFASE)

FISICA II

RELACIONES
Comprobando la periodicidad del movimiento
se puede obtener que
2
T = 2 T =
y tambin
= 2 f
FISICA II

OTRAS EXPRESIONES EQUIVALENTES
x(t) = a sen ( t - )
recordar que
sen = cos(
x(t) = A sen t + Bcos t

recordar que
cos
=
( t - ) cos t cos + sen t sen

VELOCIDAD Y ACELERACIN
FISICA II
Al ser un movimiento rectilneo, velocidad y aceleracin sern

tratados como escalares con signo.
Derivando la ecuacin horaria obtenemos la velocidad
x(t ) = a cos( wt )
v(t) = a sen ( t - )
Y, derivando de nuevo, la aceleracin
a(t) = a 2 cos ( t - )= 2 x(t)

Se puede observar que:
Tanto la velocidad como la aceleracin son tambin funciones
peridicas (del mismo periodo) del tiempo.
La aceleracin es proporcional al desplazamiento.
Espacio - Tiempo
FISICA II
Ecuacin: x(t) = a cos ( t - )
kT
Mximos y mnimos: x max = a en t =
+
2
Ordenada en el origen: x(t = 0) = a cos

Velocidad - Tiempo
Ecuacin v(t) = a sen ( t - )
:
v max = a en
Mximos y mnimos:
Ordenada en el
origen:

FISICA II
T ( 2k +1)
t=
+
v(t = 0) = a sen
Aceleracin - Tiempo
FISICA II
2
Ecuacin: a(t) = a cos ( t - )
kT
Mximos y mnimos: amax = a
+
en t =
2
2
2
Ordenada en el origen: a(t = 0) = a cos = x(t =
0)
2

FISICA II
Espacio - Tiempo
Velocidad - Tiempo
Aceleracin - Tiempo

OBSERVACIONES
FISICA II
la velocidad es nula en los puntos extremos

del movimiento (x=a)
la velocidad es mxima en el origen (x=0)
la aceleracin es mxima en los extremos y
nula en el origen
la aceleracin siempre apunta hacia el origen
del movimiento

FISICA II
Movimiento armnico simple, MAS
El movimiento armnico simple es movimiento

peridico en ausencia de friccin y producido por
una fuerza restauradora que es directamente
proporcional al desplazamiento y de direccin
opuesta.
Una fuerza restauradora, F,

acta en la direccin
opuesta al desplazamiento
del cuerpo en oscilacin.
F = -kx

Ley de Hooke
FISICA II
Cuando un resorte se estira, hay una

fuerza
restauradora
que
es
proporcional al desplazamiento.
F = -kx
x
m

La constante de resorte k es
una propiedad del resorte
dada por:
F
k = x
TRABAJO REALIZADO PARA ESTIRAR UN

RESORTE
FISICA II
El trabajo realizado SOBRE el resorte es

positivo; el trabajo DEL resorte es negativo.
De la ley de Hooke la fuerza F es:
F = -kx
F (x) = kx
F
m
Para estirar el resorte de x1 a x2 ,
el trabajo es:
dw = Fdx
x1
x2

Trabajo = 12 kx22 12 kx12
FISICA II
Ejemplo 2: Una masa de 4 kg, suspendida de un

resorte, produce un desplazamiento de 20 cm. Cul es
la constante de resorte?
La fuerza que estira es el peso (W = mg) de la
masa de 4 kg:
20 cm
F = (4 kg)(9.8 m/s2) = 39.2 N

Ahora, de la ley de Hooke, la constante de fuerza k
del resorte es:
F
39.2
k = x = 0.2 m
k = 196 N/m
FISICA II
Ejemplo 2 (cont.): La masa m ahora se estira una

distancia de 8 cm y se sostiene. Cul es la energa
potencial? (k = 196 N/m)
La energa potencial es igual al trabajo
realizado para estirar el resorte:
Trabajo =
1
2
kx22
1
2
8 cm
=
U =
kx (196 N/m)(0.08 m)
U = 0.627 J
kx12
FISICA II
Desplazamiento en MAS
x
m
x = -A
x=0
x = +A
El desplazamiento es positivo cuando la posicin est a

la derecha de la posicin de equilibrio (x = 0) y negativo
cuando se ubica a la izquierda.
Al desplazamiento mximo se le llama la amplitud A.

FISICA II
Velocidad en MAS
v (-)
v (+)
m
x = -A
x=0
x = +A
La velocidad es positiva cuando se mueve a la derecha y

negativa cuando se mueve a la izquierda.
Es cero en los puntos finales y un mximo en el punto

medio en cualquier direccin (+ o -).
Aceleracin en MAS
+a
FISICA II
-a
-x
+x
m
x = -A
x=0
x = +A
La aceleracin est en la direccin de la fuerza restauradora.

(a es positiva cuando x es negativa, y negativa cuando x es
positiva.)
F = ma = kx
La aceleracin es un mximo en los puntos finales y es cero en el centro de
oscilacin.
ACELERACIN CONTRA
DESPLAZAMIENTO
a
FISICA II
m
x = -A
x=0
x = +A
Dados la constante de resorte, el desplazamiento y la masa, la

aceleracin se puede encontrar de:
F = ma = kx
kx
a=
m
a = w x
2
Nota: La aceleracin siempre es opuesta al desplazamiento.

w=
k
m
FISICA II
Ejemplo 3: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un

resorte cuya constante es k = 400 N/m. La masa se desplaza
una distancia de 12 cm y se libera. Cul es la aceleracin
en el instante cuando el desplazamiento es x = +7 cm?
kx
a=
m
(400 N/m)(+0.07 m)
a=
2 kg
a = -14.0 m/s2
+x
Nota: Cuando el desplazamiento es +7 cm (hacia abajo), la

aceleracin es -14.0 m/s2 (hacia arriba) independiente
de la direccin de movimiento.
FISICA II
Ejemplo 4: Cul es la aceleracin mxima para la masa

de 2 kg del problema anterior? (A = 12 cm, k = 400 N/m)
La aceleracin mxima ocurre cuando la fuerza

restauradora es un mximo; es decir: cuando el
alargamiento o compresin del resorte es mayor.
F = ma = -kx
xmax = A
kA 400 N( 0.12 m)
=
a =
m
2 kg
Mxima
aceleracin:
amax = 24.0 m/s2
+x
FISICA II
Ejemplo 5 (Cont.): Cul es la velocidad mxima para el

problema anterior? (A = 10 cm, k = 800 N/m, m = 2 kg.)
La velocidad es mxima cuando x = 0:
0
mv2
+ kx =
=
v
kA2
k
=
A
m
v = w A2 x 2
800 N/m
(0.1 m)
2 kg
v = 2.00 m/s

+x
FISICA II
Dinmica del MAS.

Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene que la fuerza que tiene que actuar sobre
una partcula de masa m que se mueve con un MAS es,
F = ma
Como a = x
2
F = m2 x
Llamando
F = kx
k = m2
En un MAS F es proporcional y opuesta a x
De este modo, se puede escribir
k = m2
= k m
T = 2
T = 2
m
k
1
2
k
m
f =1 T

Constante elstica
f =
Energa del MAS.
FISICA II
La energa cintica de una partcula que se mueve con un MAS es
Ec = 12 mv 2 = 12 m2 A2sen 2 (t + 0 ) = 12 m2 A2 1 cos 2 (t + 0 )
Como x = A cos(t + 0 )
v2
La Ec es mxima en el centro (x=0) y cero

en los extremos de oscilacin (x=A)
Ec = 12 m2 A2 x 2 = 12 k A2 x 2
Se obtiene la energa potencial a partir de
Fx =
dEp
dx
dEp
= kx
dx
Como F = kx
x
Ep
dEp = kxdx
0
Integrando
Ep = 12 kx 2 = 12 m2 x 2
La Ep es cero en el centro (x=0) y mxima

en los extremos de oscilacin (x=A)
La energa total del MAS es
E = Ec + Ep = 12 m2 A2 x 2 + 12 m2 x 2
E = 12 m2 A2 = 12 kA2
E es constante

FISICA II
Pndulo simple.
Se define como una partcula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.
Cuando m se separa de la posicin de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin tangencial
se obtiene
2
2
Ft = mat = ml
mgsen = ml
d
dt 2
d g
+ sen = 0
dt 2 l
Que difiere de la ecuacin bsica de un MAS por el trmino

sen. Sin embargo si el ngulo es muy pequeo, entonces
sen y se tiene
d 2 g
+ =0
dt 2 l
Ecuacin bsica de un MAS

2
de frecuencia = g l
Y su solucin es un MAS cuya expresin es
= 0 cos(t + 0 )
siendo el periodo de oscilacin
T = 2

l
g
Pndulo compuesto.
FISICA II
Se define como un slido rgido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
Cuando el slido se separa de la posicin de equilibrio y se
suelta describe un movimiento oscilatorio, debido al momento
de la fuerza producido por el peso.
Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica
O
Pivote
M O = I
d 2
mgDsen = I 2
dt
d 2 mgD
sen = 0
+
I
dt 2
Que difiere de la ecuacin bsica de un MAS por el trmino

sen. Sin embargo si el ngulo es muy pequeo, entonces
sen y se tiene
d 2 mgD
+
=0
I
dt 2
Ecuacin bsica de un MAS

de frecuencia 2 = mgD I
Y su solucin es un MAS cuya expresin es
= 0 cos(t + 0 )
siendo el periodo de oscilacin
T = 2

I
mgD
PROBLEMAS
FISICA II
Un oscilador armnico simple es dado por la ecuacion x= 4sen (0,1t

+ 0,5) y las unidades estn en CGS: hallar (a) la amplitud, el
periodo, la frecuencia la fase inicial del movimiento. (b) la velocidad
y la aceleracin. (c) la posicin, velocidad aceleracin para t = 5 s

PROBLEMAS
FISICA II
La fase inicial de un M.A.S es igual a cero. Cuando la elongacin

del punto es 2,4 cm, su velocidad es igual a 3 cm/s y cuando dicha
elongacin es de 2,8 cm, la velocidad es igual a 2 cm/s. Hallar la
amplitud y el periodo de esta vibracin.
Un objeto descansa sobre una superficie horizontal sin rozamiento

est sujeto a un muelle horizontal de constante de fuerza k =
4,5kN/m. El otro extremo del muelle est quieto. El muelle se estira
10 cm desde el equilibrio y se deja en libertad. Determinar su
energa total

PROBLEMAS
FISICA II
Un objeto de 1,5 kg oscila con movimiento armnico simple unido a

un muelle de constante de fuerza k = 500 N/m. Su velocidad
mxima es 70 cm/s. (a) Cul es su energa total? (b) Cul es la
amplitud de oscilacin?
Un pndulo colgado en el hueco de una escalera de un edificio de

10 pisos se compone de una masa grande suspendida de un
alambre de 34,0 m de longitud. Cul es su periodo de oscilacin.

PROBLEMAS
FISICA II
Despus de posarse en un planeta desconocido, una exploradora

espacial construye un pndulo simple con longitud de 50,0 cm y
determina que efecta 100 oscilaciones completas en 136 s.
Cunto vale g en ese planeta?

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Diremos que el movimiento de una partcula material

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El movimiento peridico simple es aquel movimiento en el que

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Ejemplo 1: La masa suspendida realiza 30

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x(t) = A sen t + Bcos t

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Al ser un movimiento rectilneo, velocidad y aceleracin sern

a(t) = a 2 cos ( t - )= 2 x(t)

Ecuacin: x(t) = a cos ( t - )

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la velocidad es nula en los puntos extremos

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El movimiento armnico simple es movimiento

Una fuerza restauradora, F,

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Cuando un resorte se estira, hay una

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TRABAJO REALIZADO PARA ESTIRAR UN

El trabajo realizado SOBRE el resorte es

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Trabajo = 12 kx22 12 kx12

Ejemplo 2: Una masa de 4 kg, suspendida de un

F = (4 kg)(9.8 m/s2) = 39.2 N

Ejemplo 2 (cont.): La masa m ahora se estira una

El desplazamiento es positivo cuando la posicin est a

Al desplazamiento mximo se le llama la amplitud A.

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La velocidad es positiva cuando se mueve a la derecha y

Es cero en los puntos finales y un mximo en el punto

La aceleracin est en la direccin de la fuerza restauradora.

Dados la constante de resorte, el desplazamiento y la masa, la

Nota: La aceleracin siempre es opuesta al desplazamiento.

Ejemplo 3: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un

Nota: Cuando el desplazamiento es +7 cm (hacia abajo), la

Ejemplo 4: Cul es la aceleracin mxima para la masa

La aceleracin mxima ocurre cuando la fuerza

amax = 24.0 m/s2

Ejemplo 5 (Cont.): Cul es la velocidad mxima para el

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Dinmica del MAS.

En un MAS F es proporcional y opuesta a x

De este modo, se puede escribir

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Energa del MAS.

La energa cintica de una partcula que se mueve con un MAS es

La Ec es mxima en el centro (x=0) y cero

Se obtiene la energa potencial a partir de

La Ep es cero en el centro (x=0) y mxima

La energa total del MAS es