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Topografa

Unidad 1: introduccin a la topografa

Alumna: May Cahuich Ana Estela de Abril

3 Semestre

Maestro: Flores Gallegos Jos Antonio

MQ3

San Francisco de Campeche, Camp., a 24 de septiembre


de 2015

Indice
1.

Fotogrametria................................................................................................ 4
Tipos de fotogrametra...................................................................................... 5
Mtodo........................................................................................................... 5

2.

GPS............................................................................................................... 6
a) Segmento espacial....................................................................................... 6
b) Segmento de control..................................................................................... 8
c) Segmento usuario........................................................................................ 9
Como funciona el sistema GPS...........................................................................10

3.

Sistema de informacin geogrfica...............................................................21

4.

Aplicacin de software de dibujo asistido por computadora..........................25


CAD 2D............................................................................................................ 26
CAD 2.5D.......................................................................................................... 26
CAD 3D............................................................................................................ 26
Modelos de alambre y superficie en 3D........................................................................26
Modelado de slidos.............................................................................................. 26
Caractersticas del software de diseo.................................................................26

Bibliografa........................................................................................................ 27

1. Fotogrametria
La fotogrametra es un sistema de captura de informacin a distancia cuyos
principios y particularidades se desarrollarn en los apartados siguientes;
actualmente las tcnicas de la fotogrametra se consideran integradas con las
tcnicas de percepcin remota y las de fotointerpretacin, tres tcnicas que se
complementan entre s, no obstante se puede afirmar que la fotogrametra se
concreta en la interpretacin cuantitativa de fotografas areas y otros materiales
aerofotogrficos con el objetivo primordial de obtener mapas. Dentro siempre de
esta idea se han dado distintas definiciones de fotogrametra, entre las que cabe
destacar las siguientes:
arte, ciencia y tecnologa orientada a obtener informacin relevante de diversos
objetos fsicos de la corteza terrestre y de su medio ambiente, a travs de
procesos de medicin e interpretacin de imgenes fotogrficas y de patrones de
energa electromagntica radiante (Herrera, 1987)
Tcnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisin la forma, dimensiones y
posicin en el espacio de un objeto cualquiera utilizando esencialmente medidas
hechas sobre una o varias fotografas de ese objeto (Clavo, 1982).
La fotogrametra es la ciencia o tcnica cuyo objetivo es el conocimiento de las
dimensiones y posicin de objetos en el espacio, a travs de la medida o medidas
realizadas a partir de la interseccin de dos o ms fotografas, o de una fotografa
y el modelo digital del terreno correspondiente al lugar representado, el cual ha de
ser realizado anteriormente por interseccin de dos o ms fotografas.
Si trabajamos con una foto podemos obtener informacin en primera instancia de
la geometra del objeto, es decir, informacin bidimensional. Si trabajamos con dos
fotos, en la zona comn a stas (zona de solape), podremos tener visin
estereoscpica; o dicho de otro modo, informacin tridimensional.
Esta tcnica es bsica para la elaboracin de toda la cartografa, ya sea
topogrfica, temtica, catastral, etc.
Puede ayudarse de informacin espectral y radiomtrica de una imagen digital
apoyada en la teledeteccin.
La fotogrametra puede ser terrestre o area dependiendo desde donde son
obtenidas las imgenes.
Aplicaciones
Sus aplicaciones son numerosas:

Agronoma.

Cartografa.

Ortofotografa.

Arquitectura.

Planeamiento y ordenacin del territorio.

Medio ambiente.

Arqueologa.

Control de estructuras.

Mediciones.

Topografa.

Medicina.

Zoologia
Tcnica de medicin de coordenadas 3D que utiliza fotografas u otros sistemas
de percepcin remota junto con puntos de referencia topogrficos sobre el terreno,
como medio fundamental para la medicin.
Tipos de fotogrametra
Existen tres formas de hacer fotogrametra:
Fotogrametra analgica: Son los modelos matemticos utilizados.
Evidentemente, fue la primera parte de la fotogrametra en desarrollarse.

Fotogrametra analtica: Se encarga de aplicar los modelos matemticos a


objetos fsicos. Fue la segunda parte en desarrollarse.

Fotogrametra digital: Con la aparicin de los ordenadores, se sustituye la


imagen analgica por la imagen digital, del mismo modo que se empiezan a
utilizar programas informticos. En la actualidad la fotogrametria digital convive
con la analtica.

Fotogrametria Aerea: Es en donde las estaciones se encuentran en el Aire,


esta se aplica para la elaboracion de planos y/o mapas para el desarrollo de
proyectos de Ingenieria.

Fotogrametria Terrestre: En este caso las estaciones se encuentran a nivel


del suelo.
Mtodo
Mtodo de reconstruccin de objetos o terreno mediante fotogrametra:

1.

Fotografiar los objetos: Ser necesario una previa Planificacin del vuelo y
de las tomas de fotografas (se hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras la
planificacin se procede a la Obtencin de imgenes(Vuelo), y a un posterior
Procesado.

2.

Orientacin de las imgenes: Colocacin de los fotogramas en la posicin


adecuada con sus marcas fiduciales (orientacin interna);Colocar los fotogramas
en la misma posicin que ocupaban entre ellos en el momento de las tomas
(orientacin relativa);

Formacin del modelo por restitucin para despus aplicarle giros,


una traslacin y un factor de escala (orientacin absoluta) para tener el modelo
(objeto) en coordenadas terreno. Incluye tambin el escalado del objeto para
obtener y realizar medidas en las magnitudes reales.

Formacin del modelo por rectificacin, consistente en, una vez


aplicados la orientacin tanto interna como externa del haz de luz, hallar la
interseccin entre dicho haz orientado y el modelo digital del terreno
correspondiente al espacio que se quiere determinar. Para realizar una
rectificacin se ha tenido que realizar previamente una restitucin de dicho lugar.

2. GPS
GPS es la abreviatura de Global Positioning System traducido como Sistema de
Posicionamiento Global. La metodologa se basa en la determinacin de la
posicin de puntos sobre la superficie terrestre, apoyndose en la informacin
radioelctrica enviada por satlites. El GPS es un sistema basado en satlites
artificiales activos, formando una constelacin con un mnimo de 24 de ellos.
Permite diferentes rangos de precisin segn el tipo de receptor utilizado y la
tcnica aplicada.

Para llevar a cabo levantamientos de alta precisin geodsicotopogrficos es necesario utilizar equipos de medicin de la tecnologa
ms avanzada, tales como el GPS (Sistema de Posicionamiento
Global), con l es posible determinar las coordenadas que permiten
ubicar puntos sobre la superficie de la Tierra.
El GPS es un sistema de posicionamiento por satlites desarrollado por
el Departamento de la Defensa de los E.U., diseado para apoyar los
requerimientos de navegacin y posicionamiento precisos con fines
militares. En la actualidad es una herramienta importante para
aplicaciones de navegacin, posicionamientos de puntos en tierra, mar
y
aire.
El GPS est integrado por tres segmentos o componentes de un
sistema, que a continuacin se describen:
a) Segmento espacial
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es una constelacin de
satlites de navegacin que orbitan la Tierra a una altitud de cerca de
12.000 millas (20.000 kilmetros). A esta altitud, los satlites completan
dos rbitas en un poco menos de un da. Aunque originalmente
diseado por el Departamento de Defensa de EE.UU. para
aplicaciones militares, su gobierno federal hizo el sistema disponible
para usos civiles y levant las medidas de seguridad diseadas para
restringir
la
precisin
hasta
10
metros.
La constelacin ptima consiste en 21 satlites operativos con 3 de
"repuesto". A partir de julio de 2006, haba 29 satlites operacionales
de
la
constelacin.
Seales GPS
Los satlites del GPS transmiten dos seales de radio de baja
potencia, llamadas "L1" y "L2". Cada seal GPS contiene tres
componentes de informacin: un cdigo pseudoaleatorio, los datos de
efemrides de satlite y datos de almanaque. El cdigo
pseudoaleatorio identifica al satlite que transmite su seal. Los datos
de efemrides de satlite proporcionan informacin sobre la ubicacin
del satlite en cualquier momento. El almanaque contiene informacin
sobre el estado del satlite y la fecha y hora actuales. Para cada
satlite, el tiempo es controlado por los relojes atmicos a bordo que
son
cruciales
para
conocer
su
posicin
exacta.
Determinacin de Posiciones del GPS
Las posiciones se obtienen mediante la determinacin de las distancias
a los satlites visibles. Este proceso se conoce como "trilateracin". El
momento de la transmisin de la seal en el satlite se compara con el
momento de la recepcin en el receptor. La diferencia de estos dos
tiempos nos dice cunto tiempo tom para que la seal viajara desde el
satlite al receptor. Si se multiplica el tiempo de viaje por la velocidad
de la luz, podemos obtener el rango, o de distancia, con el satlite. La
repeticin del proceso desde tres satlites permite determinar una
posicin de dos dimensiones en la Tierra (es decir, la longitud y latitud).

Como funciona el sistema GPS


Paso 1: La Triangulacin desde los satlites
Aunque pueda parecer improbable, la idea general detrs del GPS es utilizar los
satlites en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones aqu en la
tierra.
Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta, medicin de nuestra distancia
hacia tres satlites, lo que nos permite "triangular" nuestra posicin en cualquier
parte de la tierra.
Olvidmonos por un instante sobre cmo mide nuestro GPS dicha distancia. Lo
veremos luego. Consideremos primero como la medicin de esas distancias nos
permiten ubicarnos en cualquier punto de la tierra.
La gran idea, Geomtricamente, es:
Supongamos que medimos nuestra distancia al primer satlite y resulta ser de
11.000 millas (20.000 Km)
Sabiendo que estamos a 11.000 millas de un satlite determinado no podemos,
por lo tanto, estar en cualquier punto del universo sino que esto limita nuestra
posicin a la superficie de una esfera que tiene como centro dicho satlite y cuyo
radio es de 11.000 millas.

A continuacin medimos nuestra distancia a un segundo satlite y descubrimos


que estamos a 12.000 millas del mismo.
Esto nos dice que no estamos solamente en la primer esfera, correspondiente al
primer satlite, sino tambin sobre otra esfera que se encuentra a 12.000 millas

del segundo satlite. En otras palabras, estamos en algn lugar de la


circunferencia que resulta de la interseccin de las dos esferas.

Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer satlite y descubrimos que


estamos a 13.000 millas del mismo, esto limita nuestra posicin an mas, a los
dos puntos en los cuales la esfera de 13.000 millas corta la circunferencia que
resulta de la interseccin de las dos primeras esferas.

O sea, que midiendo nuestra distancia a tres satlites limitamos nuestro


posicionamiento a solo dos puntos posibles.
Para decidir cual de ellos es nuestra posicin verdadera, podramos efectuar una
nueva medicin a un cuarto satlite. Pero normalmente uno de los dos puntos
posibles resulta ser muy improbable por su ubicacin demasiado lejana de la
superficie terrestre y puede ser descartado sin necesidad de mediciones
posteriores.
Una cuarta medicin, de todos modos es muy conveniente por otra razn que
veremos mas adelante.
Paso 2: Midiendo las distancias a los satlites
Sabemos ahora que nuestra posicin se calcula a partir de la medicin de la
distancia hasta por lo menos tres satlites. Pero, cmo podemos medir la
distancia hacia algo que est flotando en algn lugar en el espacio?. Lo hacemos

midiendo el tiempo que tarda una seal emitida por el satlite en llegar hasta
nuestro receptor de GPS.
La gran idea, Matemticamente, es:
Toda la idea gira alrededor de aquellos problemas sobre la velocidad que
resolvamos en la secundaria, Recordemos que "Si un auto viaja a 60 kilmetros
por hora durante dos horas, qu distancia recorri?
Velocidad (60 km/h) x Tiempo (2 horas) = Distancia (120 km)
En el caso del GPS estamos midiendo una seal de radio, que sabemos que viaja
a la velocidad de la luz, alrededor de 300.000 km por segundo.
Nos queda el problema de medir el tiempo de viaje de la seal (Que, obviamente,
viene muy rpido)
Sincronicemos nuestros relojes
El problema de la medicin de ese tiempo es complicado. Los tiempos son
extremadamente cortos. Si el satlite estuviera justo sobre nuestras cabezas, a
unos 20.000 km de altura, el tiempo total de viaje de la seal hacia nosotros sera
de algo mas de 0.06 segundos. Estamos necesitando relojes muy precisos. Ya
veremos como lo resolvemos.
Pero, an admitiendo que tenemos relojes con la suficiente precisin, cmo
medimos el tiempo de viaje de la seal?
Supongamos que nuestro GPS, por un lado, y el satlite, por otro, generan una
seal auditiva en el mismo instante exacto. Supongamos tambin que nosotros,
parados al lado de nuestro receptor de GPS, podamos or ambas seales
(Obviamente es imposible "or" esas seales porque el sonido no se propaga en el
vaco).
Oiramos dos versiones de la seal. Una de ellas inmediatamente, la generada por
nuestro receptor GPS y la otra con cierto atraso, la proveniente del satlite, porque
tuvo que recorrer alrededor de 20.000 km para llegar hasta nosotros. Podemos
decir que ambas seales no estn sincronizadas.
Si quisiramos saber cual es la magnitud de la demora de la seal proveniente del
satlite podemos retardar la emisin de la seal de nuestro GPS hasta lograr la
perfecta sincronizacin con la seal que viene del satlite.
El tiempo de retardo necesario para sincronizar ambas seales es igual al tiempo
de viaje de la seal proveniente del satlite. Supongamos que sea de 0.06
segundos. Conociendo este tiempo, lo multiplicamos por la velocidad de la luz y ya
obtenemos la distancia hasta el satlite.
Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la luz (300.000 km/seg) = Dist. (18.000 km)

As es, bsicamente, como funciona el GPS.


La seal emitida por nuestro GPS y por el satlite es algo llamado "Cdigo Pseudo
Aleatorio" (Pseudo Random Code). La palabra "Aleatorio" significa algo generado
por el azar.
Un Cdigo Aleatorio?
Este Cdigo Pseudo Aleatorio es una parte fundamental del GPS. Fsicamente
solo se trata de una secuencia o cdigo digital muy complicado. O sea una seal
que contiene una sucesin muy complicada de pulsos "on" y "off", como se
pueden ver:

La seal es tan complicada que casi parece un ruido elctrico generado por el
azar. De all su denominacin de "Pseudo-Aleatorio".
Hay varias y muy buenas razones para tal complejidad. La complejidad del cdigo
ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS no se sintonice accidentalmente con
alguna otra seal. Siendo el modelo tan complejo es altamente improbable que
una seal cualquiera pueda tener exactamente la misma secuencia.
Dado que cada uno de los satlites tiene su propio y nico Cdigo Pseudo
Aleatorio, esta complejidad tambin garantiza que el receptor no se confunda
accidentalmente de satlite. De esa manera, tambin es posible que todos los
satlites trasmitan en la misma frecuencia sin interferirse mutuamente. Esto
tambin complica a cualquiera que intente interferir el sistema desde el exterior al
mismo. El Cdigo Pseudo Aleatorio le da la posibilidad al Departamento de
Defensa de EEUU de controlar el acceso al sistema GPS.
Pero hay otra razn para la complejidad del Cdigo Pseudo Aleatorio, una razn
que es crucial para conseguir un sistema GPS econmico.
El cdigo permite el uso de la "teora de la informacin" para amplificar las seales
de GPS. Por esa razn las dbiles seales emitidas por los satlites pueden ser
captadas por los receptores de GPS sin el uso de grandes antenas.
Cuando comenzamos a explicar el mecanismo de emisin de las seales por el
GPS y el satlite, asumimos que ambos comenzaban la emisin de la seal

exactamente al mismo tiempo. Pero cmo podemos asegurarnos que todo est
perfectamente sincronizado?
Paso 3: Control perfecto del tiempo
Si la medicin del tiempo de viaje de una seal de radio es clave para el GPS, los
relojes que empleamos deben ser exactsimos, dado que si miden con un desvo
de un milsimo de segundo, a la velocidad de la luz, ello se traduce en un error de
300 km!
Por el lado de los satlites, el timing es casi perfecto porque llevan a bordo relojes
atmicos de increble precisin.
Pero que pasa con nuestros receptores GPS, aqu en la tierra?
Recordemos que ambos, el satlite y el receptor GPS, deben ser capaces de
sincronizar sus Cdigos Pseudo Aleatorios para que el sistema funcione.
Si nuestros receptores GPS tuvieran que alojar relojes atmicos (Cuyo costo est
por encima de los 50 a 100.000 U$S) la tecnologa resultara demasiado costosa y
nadie podra acceder a ellos.
Por suerte los diseadores del sistema GPS encontraron una brillante solucin
que nos permite resolver el problema con relojes mucho menos precisos en
nuestros GPS. Esta solucin es uno de los elementos clave del sistema GPS y,
como beneficio adicional, significa que cada receptor de GPS es en esencia un
reloj atmico por su precisin.
El secreto para obtener un timing tan perfecto es efectuar una medicin satelital
adicional.
Resulta que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un
espacio tridimensional, cuatro mediciones imperfectas pueden lograr lo mismo.
Esta idea es fundamental para el funcionamiento del sistema GPS, pero su
explicacin detallada excede los alcances de la presente exposicin. De todos
modos, aqu va un resumen somero:
Una medicin adicional remedia el desfasaje del timing.
Si todo fuera perfecto (es decir que los relojes de nuestros receptores GPS lo
fueran), entonces todos los rangos (distancias) a los satlites se intersectaran en
un nico punto (que indica nuestra posicin). Pero con relojes imperfectos, una
cuarta medicin, efectuada como control cruzado, NO intersectar con los tres
primeros.
De esa manera la computadora de nuestro GPS detectar la discrepancia y
atribuir la diferencia a una sincronizacin imperfecta con la hora universal.

Dado que cualquier discrepancia con la hora universal afectar a las cuatro
mediciones, el receptor buscar un factor de correccin nico que siendo aplicado
a sus mediciones de tiempo har que los rangos coincidan en un solo punto.
Dicha correccin permitir al reloj del receptor ajustarse nuevamente a la hora
universal y de esa manera tenemos un reloj atmico en la palma de nuestra mano!
Una vez que el receptor de GPS aplica dicha correccin al resto de sus
mediciones, obtenemos un posicionamiento preciso.
Una consecuencia de este principio es que cualquier GPS decente debe ser capaz
de sintonizar al menos cuatro satlites de manera simultnea. En la prctica, casi
todos los GPS en venta actualmente, acceden a mas de 6, y hasta a 12, satlites
simultneamente.
Ahora bien, con el Cdigo Pseudo Aleatorio como un pulso confiable para
asegurar la medicin correcta del tiempo de la seal y la medicin adicional como
elemento de sincronizacin con la hora universal, tenemos todo lo necesario para
medir nuestra distancia a un satlite en el espacio.
Pero, para que la triangulacin funcione necesitamos conocer no slo la distancia
sino que debemos conocer dnde estn los satlites con toda exactitud.
Paso 4: Conocer dnde estn los satlites en el espacio
A lo largo de este trabajo hemos estado asumiendo que conocemos dnde estn
los satlites en sus rbitas y de esa manera podemos utilizarlos como puntos de
referencia.
Pero, cmo podemos saber donde estn exactamente? Todos ellos estn
flotando a unos 20.000 km de altura en el espacio.
Un satlite a gran altura se mantiene estable
La altura de 20.000 km es en realidad un gran beneficio para este caso, porque
algo que est a esa altura est bien despejado de la atmsfera. Eso significa que
orbitar de manera regular y predecible mediante ecuaciones matemticas
sencillas.
La Fuerza Area de los EEUU coloc cada satlite de GPS en una rbita muy
precisa, de acuerdo al Plan Maestro de GPS.
En tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque programado en sus
computadoras que les informan donde est cada satlite en el espacio, en cada
momento.
El Control Constante agrega precisin

Las rbitas bsicas son muy exactas pero con el fin de mantenerlas as, los
satlites de GPS son monitoreados de manera constante por el Departamento de
Defensa.

Ellos utilizan radares muy precisos para controlar constantemente la exacta altura,
posicin y velocidad de cada satlite.
Los errores que ellos controlan son los llamados errores de efemrides, o sea
evolucin orbital de los satlites. Estos errores se generan por influencias
gravitacionales del sol y de la luna y por la presin de la radiacin solar sobre los
satlites.
Estos errores son generalmente muy sutiles pero si queremos una gran exactitud
debemos tenerlos en cuenta.
Corrigiendo el mensaje
Una vez que el Departamento de Defensa ha medido la posicin exacta de un
satlite, vuelven a enviar dicha informacin al propio satlite. De esa manera el
satlite incluye su nueva posicin corregida en la informacin que transmite a
travs de sus seales a los GPS.

Esto significa que la seal que recibe un receptor de GPS no es solamente un


Cdigo Pseudo Aleatorio con fines de timing. Tambin contiene un mensaje de
navegacin con informacin sobre la rbita exacta del satlite

Con un timing perfecto y la posicin exacta del satlite podramos pensar que
estamos en condiciones de efectuar clculos perfectos de posicionamiento. Sin
embargo debemos resolver otros problemas.
Paso 5: Corrigiendo Errores
Hasta ahora hemos estado tratando los clculos del sistema GPS de manera muy
abstracta, como si todo el proceso ocurriera en el vaco. Pero en el mundo real
hay muchas cosas que le pueden suceder a una seal de GPS para transformarla
en algo menos que matemticamente perfecta.
Para aprovechar al mximo las ventajas del sistema un buen receptor de GPS
debe tener en cuenta una amplia variedad de errores posibles. Veamos que es lo
que debemos enfrentar.
Un Rudo Viaje a travs de la atmsfera
En primer lugar, una de las presunciones bsicas que hemos estado usando a lo
largo de este trabajo no es exactamente cierta. Hemos estado afirmando que
podemos calcular la distancia a un satlite multiplicando el tiempo de viaje de su
seal por la velocidad de la luz. Pero la velocidad de la luz slo es constante en el
vaco.
Una seal de GPS pasa a travs de partculas cargadas en su paso por la
ionosfera y luego al pasar a travs de vapor de agua en la troposfera pierde algo
de velocidad, creando el mismo efecto que un error de precisin en los relojes.

Hay un par de maneras de minimizar este tipo de error. Por un lado, podramos
predecir cual sera el error tipo de un da promedio. A esto se lo llama modelacin
y nos puede ayudar pero, por supuesto, las condiciones atmosfricas raramente
se ajustan exactamente el promedio previsto.
Otra manera de manejar los errores inducidos por la atmsfera es comparar la
velocidad relativa de dos seales diferentes. Esta medicin de doble frecuencia es
muy sofisticada y solo es posible en receptores GPS muy avanzados.
Un Rudo Viaje sobre la tierra

Los problemas para la seal de GPS no terminan cuando llega a la tierra. La seal
puede rebotar varias veces debido a obstrucciones locales antes de ser captada
por nuestro receptor GPS.

Este error es similar al de las seales fantasma que podemos ver en la recepcin
de televisin. Los buenos receptores GPS utilizan sofisticados sistemas de
rechazo para minimizar este problema.
Problemas en el satlite
An siendo los satlites muy sofisticados no tienen en cuenta minsculos errores
en el sistema.
Los relojes atmicos que utilizan son muy, pero muy, precisos, pero no son
perfectos. Pueden ocurrir minsculas discrepancias que se transforman en errores
de medicin del tiempo de viaje de las seales.

Y, aunque la posicin de los satlites es controlada permanentemente, tampoco


pueden ser controlados a cada segundo. De esa manera pequeas variaciones de
posicin o de efemrides pueden ocurrir entre los tiempos de monitoreo.
Algunos ngulos son mejores que otros
La geometra bsica por si misma puede magnificar estos errores mediante un
principio denominado "Dilucin Geomtrica de la Precisin", o DGDP
Suena complicado pero el principio es simple.
En la realidad suele haber mas satlites disponibles que los que el receptor GPS
necesita para fijar una posicin, de manera que el receptor toma algunos e ignora
al resto.
Si el receptor toma satlites que estn muy juntos en el cielo, las circunferencias
de interseccin que definen la posicin se cruzarn a ngulos con muy escasa
diferencia entre s. Esto incrementa el rea gris o margen de error acerca de una
posicin.

Si el receptor toma satlites que estn ampliamente separados, las circunferencias


intersectan a ngulos prcticamente rectos y ello minimiza el margen de error.
Los buenos receptores son capaces de determinar cuales son los satlites que
dan el menor error por Dilucin Geomtrica de la Precisin.
Aunque resulte difcil de creer, el mismo Gobierno que pudo gastar 12.000
Millones de dlares para desarrollar el sistema de navegacin ms exacto del
mundo, est degradando intencionalmente su exactitud. Dicha poltica se
denomina "Disponibilidad Selectiva" y pretende asegurar que ninguna fuerza hostil
o grupo terrorista pueda utilizar el GPS para fabricar armas certeras.

Bsicamente, el Departamento de Defensa introduce cierto "ruido" en los datos del


reloj satelital, lo que a su vez se traduce en errores en los clculos de posicin. El
Departamento de Defensa tambin puede enviar datos orbitales ligeramente
errneos a los satlites que estos reenvan a los receptores GPS como parte de la
seal que emiten.
Afortunadamente todos esos errores no suman demasiado error total. Existe una
forma de GPS, denominada GPS Diferencial, que reduce significativamente estos
problemas.

Factores que Afectan la Calidad de los Datos:


Errores Propios del Satlite. Se refiere a los errores que afectan la calidad de los
resultados obtenidos en una medicin G.P.S.
Errores orbitales (efemrides): Debido a que los satlites no siguen una rbita
kepleriana normal por causa de las perturbaciones, se requieren mejores
estimadores de rbitas, lo que implica un proceso que est obstaculizado por
conocimientos insuficientes de las fuerzas que actan sobre los satlites. Estos
errores afectan la determinacin de la posicin del satlite en un instante

determinado con respecto a un sistema de referencia seleccionado. Para disminuir


el error en vez de utilizar las efemrides captadas en el receptor se utilizan
efemrides precisas calculadas por el IGS y NASA das despus de la medicin.
Errores del reloj: Se refieren a las variaciones en el sistema de tiempo del reloj del
satlite, producidas por la deriva propia de los osciladores y las originadas por la
accin de los efectos relativsticos. Dichos errores conllevan a que exista un
diferencial entre el sistema de tiempo del satlite y del sistema G.P.S., el cual no
va a ser constante para todos los satlites sino que varia de uno a otro, debido a
que la frecuencia estndar de los osciladores de los satlites tiene valores
definidos para cada satlite.
Errores de la configuracin geomtrica: las incertidumbres en un posicionamiento
son consecuencia de los errores de las distancias asociadas con las geometras
de los satlites utilizados, cuatro o ms. El efecto de la geometra queda
expresado por los parmetros de la denominada Dilucin de Precisin Geomtrica
(GDOP), el cual considera los tres parmetros de posicin tridimensional y tiempo.
El valor de GDOP es una medida compuesta que refleja la influencia de la
constelacin de satlites sobre la precisin combinada de las estimaciones de un
tiempo y posicin de la estacin.
Al efecto se consideran: PDOP: Dilucin de precisin para la posicin. HDOP:
Dilucin de precisin para la posicin. VDOP: Dilucin de precisin vertical. TDOP:
Dilucin de precisin para el tiempo.
Errores Provenientes del Medio de Propagacin.
Errores de refraccin ionosfrica: En la frecuencia GPS, el rango del error por
refraccin en la ionsfera va desde 50 metros (mxima, al medioda, un satlite
cerca del horizonte) hasta 1 metro (mnima, en la noche, un satlite en el zenit).
Debido a que la refraccin ionosfrica depende de la frecuencia, el efecto es
estimado comparando mediciones realizadas en dos frecuencias diferentes
(L1=1575.42 MHz. y L2=1227.60 MHz.). Usando dos estaciones, una con
coordenadas conocidas. Podemos corregir errores de tiempo. El retardo del
tiempo de viaje en la ionosfera depende de la densidad de electrones a lo largo del
camino de la seal y de la frecuencia de la misma. Una fuente influyente sobre la
densidad de los electrones es la densidad solar y el campo magntico terrestre.
Por lo tanto la refraccin ionosfrica depende de la hora y del sitio de medicin.
Errores de refraccin troposfrica: La refraccin troposfrica produce errores
comprendidos entre 2 metros (satlite en el zenit) y 25 metros (satlite a 5 de
elevacin). La refraccin troposfrica es independiente de la frecuencia, por lo
tanto una medicin de dos frecuencias no puede determinar el efecto pero este
error puede ser compensado usando modelos troposfricos.

Multipath: Es el fenmeno en el cual la seal llega por dos o ms trayectorias


diferentes. La diferencia en las longitudes de las trayectorias causa interferencia
de las seales al ser recibidas. El multipath se nota usualmente cuando se est
midiendo cerca de superficies reflectoras, para minimizar sus efectos se utiliza una
antena capaz de hacer discriminaciones en contra de las seales que llegan de
diferentes direcciones.
Errores en la Recepcin.
Estos errores dependen tanto del modo de medicin como del tipo de receptor que
se utiliza.
Ruido: Como la desviacin estndar del ruido en la medicin es proporcional a la
longitud de onda en el cdigo. El ruido en las medidas de fase de la portadora
condiciona la cantidad de datos y el tiempo de seguimiento requeridos para
alcanzar un determinado nivel de precisin, resultando crucial el seguimiento y las
mediciones continas para asegurar dicha precisin.
Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en funcin del ngulo de
elevacin del azimut. El aparente centro de fase elctrico de la antena GPS es el
punto preciso de navegacin para trabajos relativos. Si el error del centro de fase
de la antena es comn para todos los puntos durante la medicin, estos se
cancelan. En mediciones relativas se usan todas las antenas de la red alineadas
en una misma direccin (usualmente el norte magntico) para que el movimiento
del centro de fase de la antena sea comn y se cancele con una primera
aproximacin.
3. Sistema de informacin geogrfica
Los sistemas de informacin geogrfica (SIG en lo sucesivo) son un caso especial
de sistemas de informacin; estn diseados para trabajar con informacin
organizada en bases de datos y georreferenciada a una unidad de anlisis
espacial a travs de sus coordenadas geogrficas, por lo que tienen la capacidad
de representar en un mapa las variables contenidas en esas bases de datos, una
vez analizada la informacin mediante un conjunto de operaciones y de funciones
definidas previamente.
Podemos decir que un sistema de informacin geogrfica es una herramienta
basada en computadora y utilizada para mapear y analizar eventos que ocurren en
un rea geogrfica. La tecnologa de estos sistemas integra operaciones de bases
de datos, tales como consultas y anlisis estadstico, con la visualizacin y el
anlisis geogrfico que ofrecen los mapas; estas habilidades los distinguen de
otros sistemas de informacin ya que se pueden explicar eventos y planear
estrategias.
Como dijimos antes, estos sistemas pueden representar geogrficamente
cualquier informacin almacenada en bases de datos que tengan un componente

geogrfico, el cual permite ver patrones, relaciones y tendencias que no pueden


apreciarse en un formato de tabla o de lista; adems, nos proporcionan una
perspectiva totalmente nueva de la informacin y nos ayudan a tomar mejores
decisiones.
Los SIG estn integrados por cinco componentes fundamentales: hardware,
software, datos, personal y mtodos.
El hardware se refiere a la computadora en la cual operar el SIG. Actualmente,
estos sistemas pueden ser ejecutados en un a amplia variedad de hardware,
desde servidores de computadoras centralizados, hasta computadoras de
escritorio utilizadas en configuraciones individuales o conectadas en red. Una
organizacin requiere de un hardware especfico para cumplir las necesidades de
la aplicacin. Algunas cosas que se deben considerar son, a saber: la velocidad, el
costo, el soporte tcnico, la administracin, la escalabilidad y la seguridad.
El software de un SIG proporciona las funciones y herramientas necesarias para
almacenar, analizar y desplegar informacin geogrfica. Los componentes claves
del software son: a) un sistema de manejo de base de datos (SMBD), b) las
herramientas para la entrada y manipulacin de informacin geogrfica; c) las
herramientas de soporte para consultas, anlisis y visualizacin geogrfica, y d)
una interface grfica de usuario (GUI, por sus siglas en ingls) para un fcil
acceso a las herramientas.
El componente ms importante de un SIG son los datos. La recoleccin de los
datos es un proceso largo que frecuentemente demora el desarrollo de productos
que pueden utilizarse para justificar la inversin. Los datos geogrficos y los datos
tabulares relacionados pueden obtenerse por medio de una fuente propia o a
travs de un proveedor comercial de datos. La mayora de los SIG emplean un
SMBD para crear y mantener una base de datos para ayudar a organizar y
manejar dichos datos.
La tecnologa de los SIG es de valor limitado sin el personal que maneje el
sistema y desarrolle planes que se apliquen a los problemas del mundo real.
Frecuentemente subestimados, sin gente, los datos no se actualizan y se manejan
equivocadamente; adems, el hardware no se utiliza en todo su potencial. Sin
embargo, los usuarios de SIG varan y van desde especialistas tcnicos, que
disean y mantienen los sistemas, hasta aquellos que lo utilizan para ayudar a
realizar sus tareas diarias.
En cuanto a los mtodos, el xito en la operacin de los SIG debe estar acorde
con un buen diseo en la planeacin y con las reglas de operacin de la
organizacin, pues son los modelos prcticos de operaciones nicas para cada
organizacin.

Un SIG almacena informacin acerca del mundo como una coleccin de capas
temticas que pueden relacionarse geogrficamente. Este concepto simple, pero
poderoso y verstil, ha proporcionado un gran valor para resolver muchos
problemas del mundo real, desde rastrear vehculos o registrar detalles de
aplicaciones de planificacin, hasta modelar la circulacin atmosfrica global.
La informacin geogrfica contiene una referencia geogrfica explcita (tal como
latitud y longitud o una coordenada de un sistema nacional) o una referencia
implcita (tal como el domicilio y cdigo postal, el nombre de rea censal, un
bosque o el nombre de una calle). Las referencias implcitas pueden derivarse de
referencias
explcitas
utilizando
un
proceso
automatizado
llamado
"geocodificacin". Estas referencias geogrficas permiten localizar caractersticas
tales como negocios o bosques, o eventos como un terremoto en la superficie de
la tierra, para su anlisis.
Los sistemas de informacin geogrfica funcionan con dos tipos fundamentales de
informacin: el modelo vectorial y el modelo raster.
En el modelo vectorial los datos estn representados por un sistema de referencia
( x, y ) que corresponde a los sistemas de coordenadas representadas como
latitud/longitud. Uno de los mtodos ms comunes para crear archivos vectoriales
es la digitalizacin de informacin geogrfica de mapas. Esto puede hacerse
usando una tableta digitalizadora o un escner. Cada punto en el mapa de papel
asume una de las tres formas en el archivo vectorial: punto, lnea o polgono. Un
punto est representado por un solo par de coordenadas. Una lnea est
compuesta de un grupo de coordenadas (puntos) agregadas para formar el
elemento que en un mapa pareciera no tener medidas de anchura (por ejemplo,
rutas o ros pequeos). Un polgono es un conjunto de coordenadas unidas por
lneas, en el cual el primero y el ltimo punto son iguales. El polgono siempre
representa un rea cerrada, como por ejemplo una zona de produccin econmica
o una ciudad, las que ocupan un rea que puede ser mapeada en una escala
visible.
En el proceso de digitalizacin de datos vectoriales se pierde una cierta cantidad
de detalle; el detalle ms pequeo ser generalizado en una lnea recta para
formar el permetro de un polgono. Si bien la prdida de detalles puede tener
como resultado una pequea cantidad de error en el mapa digitalizado, tal error es
usualmente insignificante cuando se le compara con el error contenido en el mapa
original.
En el modelo raster los mapas estn representados por una rejilla. Un mapa est
dividido en una serie de lneas y columnas vertical y horizontal, en las cuales cada
elemento de la cuadrcula es llamado "celda". A cada celda se le asigna un valor
que representa un elemento particular del mapa (por ejemplo, todas las celdas con
un valor de 1 pueden representar algn tipo de suelo, agua las celdas con un valor
de 2, etc.). Este modelo interpreta los puntos, lneas y polgonos de una forma

diferente a como lo hace el sistema vectorial. En l, un punto est representado


por una celda completa; una columna es un grupo de celdas contiguas y tiene la
anchura de una celda; un polgono est representado por un grupo contiguo de
celdas con la anchura de una o ms celdas.
Ambos modelos tienen ventajas y desventajas para almacenar datos geogrficos,
pero los modernos SIG pueden manejar ambos modelos.
Existe una gran variedad de software SIG en el mercado. Entre los ms utilizados
se hallan los siguientes:
ArcView
Es uno de los software de SIG de mapeo de escritorio ms utilizado en el mundo;
posee esencialmente capacidades para producir mapas y anlisis espacial.
ArcView permite organizar los datos utilizando bases de datos espaciales al
responder a cuestionamientos de ndole espacial y alfa numrica de una forma
integrada al crear nuevos datos geogrficos a partir de los datos existentes. Este
SIG es utilizado por tcnicos de diferentes especialidades, y pone a su alcance
capacidades de anlisis sofisticadas. Es un producto que no es muy caro, fcil de
utilizar y est especialmente diseado para trabajar en ambiente Windows; es por
eso que no compite directamente con ARC/INFO, un producto que funciona en
ambiente UNIX y que ofrece mucho ms potencialidad en el rea de diseo de
mapas.
Todos los diferentes aspectos de ArcView, como los de crear funciones
completamente nuevas, pueden ser personalizadas sin recurrir a la programacin
Avenue, un lenguaje orientado a objetos de ArcView que puede ser personalizado
y crear scripts para responder a cuestiones especficas de cada situacin.
A partir de la versin 3.0, ArcView puso a disposicin una nueva arquitectura que
soporta extensiones. Una extensin es un componente que no encaja en el
software base ArcView y que presenta nuevas funcionalidades al sistema.
ArcView lee los formatos ms comunes de bases de datos y de mapas. Los datos
de mapas pueden ser ledos directamente en formato shapefile (o formato abierto
de ArcView), ARC/INFO, PCARC/INFO, ArcCAD, AutoCAD (DXF y DWG),
Intergraph (DGN) y VPF (con extensin VPF Reader), o importados de formatos
MapInfo, Atlas GIS y ASCII.
MapObject
MapObject es un conjunto de componentes SIG que incluye un control ActiveX
(OCX) y ms de treinta objetos de automatizacin ActiveX. MapObject trabaja en
ambientes de desenvolvimiento estndar, como Visual Basic, Delphi y Visual C++.
Con MapObject se puede hacer una serie de operaciones tipo zoom; puede
visualizar mapas, efectuar anlisis espaciales, utilizar bases de datos relacionales

y consultas en SQL, realizar geocodificacin y visualizar acontecimientos en


tiempo real con sistemas de posicionamiento global (GPS). MapObjects utiliza
datos geogrficos en formatos shape de ArcView,ARC/INFO y capas SDE (Spatial
Database Engine). Permite tambin utilizar varios formatos de imgenes.
ARC/INFO
ARC/INFO es un SIG profesional que permite automatizar, modificar, analizar y
visualizar informacin geogrfica. E s especialmente utilizado para fabricar datos
geogrficos de elevada complejidad y calidad.
AutoCAD Map
AutoCAD Map es un sistema que tiene como principal objetivo la produccin de
mapas en PC. Permite integrar varios tipos de datos en formatos grficos, as
como tambin hacer anlisis espacial.
AutoDesk World
AutoDesk World es una solucin flexible que hace posible reunir datos de varias
fuentes. Este software permite crear y editar diseos, analizar datos y filtros de
seleccin, personalizar interfaces y hacer ligas potentes a bases de datos. Su
principal caracterstica es la facilidad que tiene para integrar mapas a la base de
datos.
MapInfo Profesional
MapInfo Profesional es un SIG con potencialidades semejantes a las de ArcView,
que admite la visualizacin de datos geogrficos, el anlisis de esos datos y la
impresin de mapas. El lenguaje de desarrollo ligado a este producto es Map
Basic, que puede personalizar a MapInfo, integrarlo a otra s aplicaciones y
aumentar su potencialidad base. MapInfo permite realizar anlisis elaborados y
gestin de bases de datos relacionales; por ejemplo, encontrar en un mapa una
direccin, un cdigo postal u otro elemento cualquiera, calcular distancias reas o
permetros, crear o modificar mapas, etctera, ya que puede trabajar con una gran
variedad de datos. La creacin de mapas y el anlisis geogrfico no son nuevos;
sin embargo, los SIG transforman esas tareas ms rpidamente que los viejos
mtodos manuales. Antes de la aparicin de estos sistemas, slo algunas
personas tenan la habilidad necesaria para usar informacin geogrfica con el fin
de auxiliarse en la toma de decisiones y la solucin a los problemas. Hoy en da, la
industria SIG emplea a cientos de miles de personas en el mundo; de esta forma,
los profesionales en todos los campos estn cada vez ms conscientes de las
ventajas de pensar y trabajar geogrficamente.
4. Aplicacin de software de dibujo asistido por computadora

El diseo (o edicin) asistido por computadora, tambin conocido como CAD


(Computer Aided Design), es una herramienta de diseo que utiliza computadoras
para crear dibujos y modelos de productos mientras se encuentran en el proceso
de creacin. CAD fue creado a principios de los 60 y hoy se utiliza para disear
casi todos los productos en el mercado mundial. Existen muchos tipos de CAD
para diferentes aplicaciones, y cualquiera que est interesado en cmo se disean
los productos, puede querer saber ms. Las herramientas CAD o CADD (diseo y
dibujo asistido por computadora) permiten hacer uso de las tecnologas
informticas para el diseo y la documentacin sobre diseo. El software de
diseo remplaza los dibujos a mano con procesos automatizados.

CAD 2D
El CAD bidimensional, o 2D, se utiliza para crear dibujos planos de productos o
estructuras. Los objetos creados en CAD 2D son hechos de lneas, crculos,
valos, muescas y curvas. Los programas CAD 2D usualmente incluyen una
biblioteca de imgenes geomtricas; la habilidad de crear curvas de Bizer,
splines y polilneas; la habilidad de definir patrones de eclosin; y la habilidad de
proveer una lista de generacin de materiales. Entre los programas ms populares
de CAD 2D se encuentran AutoCAD, CADkey, CADDS 5, CATIA v4 y Medusa.
CAD 2.5D
Entre el CAD 2D y el 3D se encuentra el 2.5. Los modelos creados en este tipo de
CAD son prismticos, es decir que representan la profundidad de los objetos.
Como el CAD 2D, estos objetos estn hechos de formas geomtricas.
CAD 3D
Los programas CAD tridimensionales (3D) vienen en una amplia variedad de tipos,
destinados a diferentes aplicaciones y niveles de detalle. En conjunto, los
programas CAD 3D crean un modelo realista del objeto de diseo, permitiendo a
los diseadores resolver problemas potenciales ms temprano y con menores
costos de produccin. Algunos programas CAD 3D incluyen a Autodesk Inventor,
CoCreate Solid Designer, Pro/Engineer SolidEdge, SolidWorks, Unigraphics NX y
VX CAD.
Modelos de alambre y superficie en 3D
Los programas CAD que cuentan con modelado tridimensional de alambre y
superficie crean una estructura interna tipo esqueleto del objeto que est siendo

modelado. Estos tipos de modelos CAD son difciles de trasladar a otro programa
y por lo tanto son raramente usados.
Modelado de slidos
El modelado de slidos en general es til porque el programa a menudo es capaz
de calcular las dimensiones del objeto que est creando. Existen muchos de estos
subtipos. El CAD CSG (Constructive Solid Geometry - Geometra Constructiva de
Slidos) utiliza objetos geomtricos slidos preparados para crear un objeto. Sin
embargo, estos tipos de software CAD a menudo no pueden ser ajustados una
vez que han sido creados. El modelado de slidos Brep (Boundary Representation
- Representacin de Lmites) toma las imgenes CSG y las enlaza. Los sistemas
hbridos mezclan CSG y Brep para conseguir los diseos deseados.
Caractersticas del software de diseo
Los programas CAD tienen distintas caractersticas (ingls) en funcin de si el
proceso de diseo involucra grficos vectoriales 2D o modelado 3D de superficies
slidas. La mayora de los programas CAD 3D le permiten aplicar varias fuentes
luminosas, girar objetos en tres dimensiones y renderizar diseos desde cualquier
ngulo.
Bibliografa
Curso bsico de topografa, Garca Mrquez Fernando, Edit. rbol
Topografa, Montes de Oca Miguel, Edit. Alfaomega
Introduccin a la topografa, James M. Anderson, Edit. Mc Graw Hill

Masser I., Blakemore M. (1 9 9 1). Handling Geographical Information. Chicago:


Longman Scientific & Technical.
Organizacin Panamericana de la Salud (2001). SIGEpi: Sistema de Informacin
Geogrfica en epidemiologa y salud pblica. Boletn Epidemiolgico, 22, 3.
Star, J. y Estes, J. (1990). Geographic Information System: An Introduction. New
Jersey: Prentice-Hall.
Tomlin D. (1 9 9 0). Geographic Information Systems and Cartographic Modeling.
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