CONTROLADORES LGICOS

PROGRAMABLES_PLC I

UNIDAD 2
Caractersticas Externas e Internas de un
PLC

1. Actividad interactiva.

Entradas
Sensor inductivo
Interruptor
Termocupla
Final de carrera

Salidas
Bomba
Bombillo
Motor
Led
Actuador
Vlvula

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y

entradas de un PLC, respectivamente.
El dispositivo de entrada a conectar seria el pulsador, este enva seal de
encendido o apagado conectado a un rel, (Rel es un dispositivo de
proteccin) el rel como pieza fundamental y que al circular corriente atreves
de su bobina activara los contactos, los contactos pueden estar NA o NC (En
nuestro caso estarn NA). Al activar los contactos el circuito se cerrara y
pasara de NA a NC (NA indica normalmente abierto NC normalmente
Cerrado). Al ocurrir esto el motor quedara energizado y empezara a funcionar.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC

compactos y modulares.
Para algunos casos cuando se debe realizar el controlador ms exigente, se
incluyen mdulos inteligentes. Respecto a su disposicin externa, los PLC
pueden contener varias secciones en un mismo modulo o cada una de ellas
separadas por diferentes mdulos.
PLC MODULARES
Compuestos
de
conjuntos
de
elementos
que
conforman
el
controlador final.
Fuente de alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Mdulo de memoria
Terminal de programacin
Este tipo soporta gran cantidad de
I/O (Miles).

PLC COMPACTOS
Tienen incorporado la fuente de
alimentacin, su CPU y mdulos de
I/O en un solo modulo principal y
permiten manejar desde unas pocas
I/o hasta varias (cientos) (500 I/O).
Soporta Gran variedad de mdulos
especiales.
Entradas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de I/O

4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los

siguientes bombillos encendern: Los bombillos estn representados por
las letras A, B, C, D.

 Analizaremos bombillos encendidos cuando

la bobina desactivada:
A. Bombillo A Se encuentra
Normalmente
cerrado
Los bombillos que encendern cuando la
bobina sea activada sern:
B. Bombillo C, Bombillo D, Bombillo B por el
cambio de estado. A Normalmente
Cerrado.
C. El bombillo A pasara de normalmente
cerrado a estar abierto

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un

mapa conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo
relaciones jerrquicas y cronolgicas de los hechos importantes en la
misma.
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria
busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para
reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels,
interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de
los sistemas de lgica combinacional en un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda
a derecha: fuente de alimentacin PS407 4A, CPU 416-3, mdulo de interfaz IM
460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.En 1968 GM Hydramatic (la
divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una solicitud de
propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels.
La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer
PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2
Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo,
fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular
DIgital Controler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick
Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue
vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la
compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual
propietario.

APRENDIDO
Los rels compuestos por una bobina
y juego de contactos, el rel funciona
cuando la
bobina sea
activada al
hacerle circular corriente.

HISTORIA PLC
Los primeros PLC fueron diseados
para reemplazar los sistemas de rels
lgicos.
Estos
PLC
fueron
programados en "Lenguaje Ladder",
que se parece mucho a un diagrama
esquemtico de la lgica de rels.

Aplicaciones
Maniobras Maquina
Maniobra de Instalacin
Sealizacin y control
Los PLC poseen memoria interna y un
procesador
para
implementar
funciones especficas que se vern
reflejadas a travs de sus salidas
segn los estados de sus entradas.

Funcionalidad
del
PLC
ha
evolucionado con los aos para
incluir el control del rel secuencial,
control de movimiento, control de
procesos,
Sistemas
de
Control
distribuido y comunicacin por red.
Las capacidades de manipulacin,
almacenamiento,
potencia
de
procesamiento y de comunicacin de
algunos
PLCs
modernos
son
aproximadamente equivalentes a las
computadoras de escritorio. Un
enlace PLC programado combinado
con hardware de E/S remoto, permite
utilizar un ordenador de sobremesa
de uso general para suplantar
algunos PLC en algunas aplicaciones.
En cuanto a la viabilidad de estos
controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lgica, es
importante tener en cuenta que no
se han aceptado generalmente en la
industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan
sistemas operativos menos estables
que los PLCs, y porque el hardware
del ordenador de escritorio est
tpicamente no diseado a los
mismos niveles de tolerancia a la
temperatura, humedad, vibraciones,
y
la
longevidad
como
los
procesadores utilizados en los PLC.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y salidas

del sistema y defina su misin en el proceso; tenga en cuenta que las Y
hacen referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los actuadores y las
S a sensores.

ENTRADAS
SALIDAS
Vlvulas Y1, Y2, K1
Sensores
Motor
Actuadores
Una vez inicia el proceso, la caja llega hasta la vlvula Y1, identificada como
una entrada porque decidir si deja fluir corriente o no para seguir el
funcionamiento; prendido o apagado como un interruptor. En el momento de
activarse la vlvula sus contactos asociados sern los sensores S1 y S3, que
se activaran; prendiendo de color rojo en la simulacin.
Posteriormente la vlvula Y2, realiza el mismo funcionamiento de la vlvula
Y1; prendido o apagado como un interruptor. En el momento en que se active
la vlvula junto con sus contactos, darn funcionamiento a la mquina para
que siga su funcionamiento desde el sensor nro. 4 hasta el sensor nro. 7. Una
vez en el sensor 7 y el motor K1, tiene la tarea de activarse o no; interruptor.
Una vez activado el motor tambin lo harn sus contactos S5 y S6 mostrando
la respectiva seal.