4

4.1

-
-

4.1.0

4.1.0

4.1.1 PWM

PWM 1.3.1 2
1.3.4 1-22 PWM

IGBT
IGBT

IPM

4-1 PWM

UR

UPEM
1-22

GD

UPWPWM

TG

TA

n*I*d nId


3-4


-n*max ~ 0 ~ +n*max
PWM
0 ~ ~ 0
UPEM

= 1 ~ 0 ~ +1
[1-20]

VT1VT4 VT2
VT3

30s
IGBT5s

4.1.2 -
. V-M

V-M

1.

3
1
2
3

1
KMF
KMR
V

KMF

UUdd
-

+Id

KMR

M
KMR

Id

KMF

2
VT1VT4
VT2VT3
V

VT1
VT1 +I
d

U
Udd

VT2
VT2

Id

VT3
VT3

VT4
VT4

a)

VF

b) n

Id

M
--

VR

-Id

-Id

Id

-n
4-2


VF
VR

2.

VF

Id

Id

--

-Id
+

VR

1~5%


1V-M

. -
1.
V-M

U d0 U m sin cos U d0max cos

4-1

90
90
Ud0
Ud0
= 180

Ud0 = Ud0 max cos

4-2

2.
V-M

a 90Ud0 En 0

R
V

Ud0
-

Id

M
--

b
90Ud0 En 0

R
V

-Ud0
+

E
Id

M
-+

Te

TL

-n

4-3 V-M

Id

3.

a) VF

VF
f 90Ud0f E n 0

a)

VF

P
E

Ud0 f
-

Id

M
--

4-4 V-M

b) VR

VF
VR

VR
r 90E > |Ud0r| n 0

R
+

M
--

VR

-Ud0r

Id

b) V-M

V-M

V-M

-Id

Id
c)

4. V-M

4-1

4-1 V-M
V-M

. V-M
1.

V-M

Rrec
VF

Rrec

Ud0f

Ra
Ud0r

VR
~

--

Id

Ic

Ic
Id
4-5 V-M


2V-M

2.
V-M
VF VR

Ud0r = Ud0f
4-1 Ud0f = Ud0 max cosf
Ud0f = Ud0 max cosr
f r VFVR


Ud0max

cos r = cos f

r + f = 180

4-3

r
f= r

4-4

4-4
=

f r

4-5

90

Uc= 0 f = r = 90
Ud0f = Ud0r = 0

Uc

3 =
GTF

Uc

VF

Rrec

Rrec

AR

Ra

GTR

-1
4-6 =
GTF-- GTR-- AR--

VR

GTF Uc
GTR U c -U c U c
AR

4 =
=

fmin

90o

180o 0o

rmin

90o

rmin

CTR
CTF

0o 180o

Uc1

- Ucm
4-7

Ucm

fmin

Uc

5 =

E > |Ud0r| = |Ud0f|

min
min
Ud0f > Ud0r

min min 30

3.
1

f = r = 60

A
B
C

Rrec

VF
VF

a)

Icp

a
b
c

LLc1
c1

UUd0f
d0f

Id

Lc2
VR
VR

+
Ud0r
U
d0r
- -

Rrec
rec

M
--

4-9

ud0f

ud0
d)

wt

2p

Ud0r

c)

Ud0f

b)

ud0r

ud0

2p

wt

icp

Icp
wt

ud0 = ud0f ud0r

4-9d

icp4-9d

ud0

Icp 4-9d

4-9a Lc1 Lc2

5%~10%

4-9a VF
Lc1
Lc2
VR Lc1

4
VF

VR
1

A
B
C

a
b
c

M
--

2
VF

A
B
C

VR

a
b
c

a'
M

--

b'
c'

. = V-M
1.
TM
+

KF

U*

+
-

KR

U*i
-

Un

ASR

+
- U
i

ACR

Uc GTF

VF

Lc1
TA

Lc3
M

Ld

--

AR U GTR
c

-1

Lc4

Lc2
VR
TG

--

VFGTF

VF
VF
VRGTR

VR

VR

KF U*n=+

KR U*n=-

Un=-
Un=+

Ui =+

Ui =-

ASR

ACR

min
min

2.

fmin

- Ucm

rmin

rmin

90o

180o 0o

90o

CTR

CTF
f

0o 180o

Uc1

Ucm

fmin

Uc

Uc = 0 r = f = 90
Ud0f = Ud0r = 0

Uc > 0 f < 90VF Ud0f =+

U c < 0 r < 90VR Ud0r =-

Uc

> 0 r< 90VR Ud0r =+

Uc < 0 f < 90VF Ud0f =-

3.

KF U*n=+ U*i=- Uc

=+

VF

AR U c=- VR


TM
+

KF

U*

U* i

n+

ASR

+ -

KR

Un

- - Ui

ACR

Uc GTF

VF

Lc1

TA

+
M

Id

Lc3

Ld

--

AR U GTR
c

-1

Lc2

VR
TG

Lc4

I.
II.

I.

VF

ASR +U*im
ACR -Ucm
VF
VR

VF-MVF
E

dI d
L
- E U d0f U d0r
dt

VF

4-10 I


TM
+

KF

U*

U*i

0+ +
-

KR

Un
-

ASR

+
- - Ui
+

ACR

Uc GTF

VF

+
-

+
-

Id

Lc1
TA

+
M

Lc3

Ld

--

AR U GTR
c

-1

Lc2

+
VR

TG

--

Lc4

I VR

1Id - Idm
ACR - Ucm
VF VR

dI
L
dt
d

dI d
L
- E U d0f U d0r
dt

2VR
Id
Ud0r
E


TM
+

KF

U*

U*i

0+ +
-

KR

Un
-

ASR

+
- - Ui
+
-

ACR

Uc GTF

VF

+
-

+
-

Lc1
TA

AR U GTR
c

-1

Lc2

Lc3

Ld

M
--

Id

+
VR

TG

--

Lc4

Idm
ACR Uc
VR
VF
ACR
Idm
dI d
L
0
dt

E U d0f U d0r


VR
4-10
II2


TM
+

KF

U*

U* i

0+ +
-

KR

Un
-

ASR

+
- - Ui
+
-

ACR

Uc GTF

VF

+
-

+
-

Lc1
TA

Lc3

+
M

Ld

--

AR U GTR
c

-1

Lc2

-+

Id

-+
VR

TG

--

Lc4

-Idm
L
LdId/dt

VR


TM
+

KF

U*

U*i

0+ +
-

KR

Un

0-

ASR

+
- - Ui
0
+
-0

ACR

Uc GTF

VF

+
-0

+
-

Lc1
TA
AR U GTR
c

-1

Lc3

+
0
M
--

Lc2

Ld
Id

-+

-+
0

VR
TG

--

Lc4


Uc
O

-Ucm

Id

IdL

-Idm
4-10

I II1

II2

II3

Id = -Idm


TM
+

KF

U*

U*i

0
+
-+ -

KR

Un

0
+

ASR

+
- - Ui
+
-

ACR

Uc GTF

VF

+
-

+
--

Id

Lc1
TA
AR U GTR
c

-1

Lc2

-+

+
0M
--

Ld
Id

+
-+
VR

TG

--

Lc3

Lc4

II

III

IV

VI

n*

t
-n*

Id

Idm
IdL
O

-IdL
-Idm

t1

t2

t3

t4

t5

t6

4.1.3 -

r + f = 300 r + f = 360
r = f = 150
180

1.

TA

+U*

Un

ASR

U*

Ui
1
ACR

Ucf GTF

Ui0

Ublf
DLC

U*

VF

-1

U*i

+Ui

2 Ucr
ACR

AR

Ublr
GTR
TG

--

4-11

Ld

--

VR

Ld

1ACR
GTF2ACR
GTR


1ACRAR2ACR

DLC

Ublf
Ublr

TA

+U*

+
ASR

- Un
-

U*
-

Ui
i

1 Ucf

ACR +

Ui0

GTF

+ Ublf

DLC

U*

-1
AR

U*i
+

+Ui

2 Ucr
ACR

- U
blr
GTR
TG

--

VF

+
M

Ld

--

VR

TA

+U*n +
- Un

ASR

U*
+

Ui
i

1 Ucf

ACR

GTF

- Ublf

Ui0
DLC

U*i
-1
AR

U*i
-

VF

+Ui

+ Ublr

2 Ucr
ACR

+ GTR
TG

--

Ld

--

+
VR

2
1

DLC
V-M

DLC

ACR

U*i
U*i
U*I

DLC

 DLC

VFVFVR
VFVFVR
VRVRVF
VRVRVF

DLC
VF Ublf = 1VF Ublf = 0
VR Ublr = 1VR Ublr = 0

DLC

(1) t1

(2) t2

2
DLC

U*i

Ui0

Ublf

Ublr

VF

VR

PLC

UU*i*

t t

dbl
dbl

t t

dt
dt

4-12

3.
4-11

4-13

SAFSAR

4.
n

II

III

IV

VI

n*

t
-n*

Id

Idm
IdL
O

-IdL
-Idm

t1

t2

t3

t4

t5

t6

5.

V-M


1
2V-M4