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Aeroelasticidade Esttica Divergncia da Asa

A aeroelasticidade esttica o estudo de deflexo da estrutura flexvel da aeronave


sujeita s cargas aerodinmicas, quando se considera que as cargas e o movimento
no dependem de tempo.
Estas cargas induzem flexo e toro na asa, mudando o ngulo de incidncia e em
consequencia o escoamento aerodinmico, quais em torno mudam as cargas e as
deflexes at se chega ao equilbrio.
Existem dois fenmenos de aeroelasticidade esttica que so crticos:
divergncia ( divergence )
reverso de controle ( control reversal )
Divergncia ocorre quando os momentos causados por cargas aerodinmicas superam
os momentos restauradores da estrutura.

Aeroflio rgido bi-dimensional


Anlise Iterativa

Aeroflio simtrico ( sem arqueamento )

c a corda
k rigidez em toro da mola
ec distancia entre centro aerodinmico e eixo elstico
0 ngulo inicial do aeroflio
ngulo de toro devido s cargas aerodinmicas
a1 inclinao da curva de sustentao
V velocidade do ar (TAS)

O momento de arfagem :

M V 2ca10 ec qec 2 a10


2

q a presso dinmica:

1
V 2
2

A energia potencial ou energia de deformao da mola :

1
K 2
2

Equaes de Lagrange
A equao do Lagrange para um sistema com um grau de liberdade

W
d T T D U

Qx

dt x x x x
x
T a energia cintica

U a energia potencial ou de deformao


D a funo dissipadora
Qx a fora generalizada
W o trabalho da fora generalizada

2
W qec a10
Q

qec 2 a10

A equao do Lagrange neste caso:

U
Q

qec 2 a1 0
K qec a1 0
qR 0
K
2

ec 2 a1
R
K
Devido carga aerodinmica aplicada, o aeroflio torcionou um ngulo , ento o

momento de arfagem muda com o novo ngulo de incidncia.

Primeira iterao
O momento de arfagem com o novo ngulo de incidncia :

M qec 2 a1 0 qR0
A energia de deformao tem a mesma frmula.

K qec 2 a1 0 qR0
1 qR
qec a1
0 qR 1 qR 0
K
2

Continuando do mesmo jeito:


2
qR 1 qR qR 0

Usando a expanso em serie Taylor


2
1

No limite, o ngulo de toro vai ser

qR

0
1 qR

com x 1

nico passo Analise Direta


Considerando o ngulo ainda no determinado como incgnita, o momento de

arfagem :

M qec2 a1 0
A energia de deformao a mesma de antes.

O momento generalizado, baseado no trabalho incremental feito pelo momento


de arfagem por ngulo incremental :
2
W qec a1 0
Q

qec 2 a1 0

Aplicando as equaes de Lagrange para coordenada :

K qec 2 a1 0 K qec 2 a1 qec 2 a10


qec 2 a1
qR

0
0
2
K qec a1
1 qR
O ngulo de toro se tende a infinito quando q tende a 1/R e este define a
velocidade de divergncia.

qdiv
qdiv

K
1
2
R ec a1

2qdiv
1
2
Vdiv Vdiv
2

q / qdiv

0
1 q / qdiv

Asa engastada flexvel


Consideramos uma asa retangular com metade de envergadura s, corda c com
aeroflio simtrico e sem deformao inicial. O eixo elstico ( eixo de flexo )
posicionado a uma distancia ec atrs de centro aerodinmico ( em quarto da corda ).
A rigidez em toro GJ.
A inclinao da curva de sustentao aW e o ngulo de ataque a raiz fixo ( 0 ).
Se assume uma relao linear do ngulo de toro.
y
T
s

Considerando teoria das faixas, a sustentao incremental :

dL qcaW 0 T dy
s

A sustentao total :

y
s

L qcaW 0 T dy qcaW s0 T
s
2

0
s

A energia de deformao em toro :


2

s
d
1
1
GJ 2
T
U GJ
dy

GJ
dy

20
20
2s
s
dy
s

A coordenada generalizada T e o incremento do ngulo em funo do T :

y
T
s
O trabalho feito pelas cargas aerodinmicas determinado considerando o trabalho
do momento de arfagem em cada faixa pelo ngulo de toro da faixa. O trabalho total
determinado por integrao ao longo da semi-envergadura.

W dL ec qcaW 0 T dy ec
s

0
0
s

y
s 0 sT

y
2
qc aW 0 T dye T qec aW

T
s
3

s
2
0
s

Usando a equao do Lagrange com coordenada generalizada T :

U
QT
T
GJT
s s
qec 2 aW 0 T
s
3
2

s 0
s
GJ
2
2

qec
a

qec
a
W
W
T

3
2
s
3q ec 2 s 2 aW
T
6GJ 2q ec 2 s 2 aW

A presso dinmica na divergncia :

3GJ
qW 2 2
ec s aW
A soluo exata da equao diferencial

GJ
2, 47GJ
2 2 2 2
ec s aW 2
ec s aW
2

qW _ exato

Variao da sustentao ao longo da asa engastada

3q ec 2 s 2 aW
dL
y
y

qcaW 0 qcaW 1
0
2 2
dy
s

6GJ 2q ec s aW s
Usando a presso dinmica de divergncia:

3 q / qW y

dL
3q ec 2 s 2aW
y
q caW 1
0 qcaW 1
0
2 2

dy
6GJ 2q ec s aW s
2 1 q / qW s
A sustentao total :

3 q / qW
dL
dy q csaW 1
0
dy
0
4 1 q / qW
s

LTotal

Formulao com matrizes


A matriz de rigidez da viga: [K]. A equao de equilbrio elstico:

[M elast ] [ K ]
O momento de arfagem aerodinmico:

M aero q aW ec 2 y
A aW ec 2 y matriz diagonal
[M elast ] [M aero ] K q A 0

Chegamos a um problema de autovalores:

1
A I 0
q

Exemplo numrico
Um modelo de asa tem rigidez em toro GJ = 23 Nm2
Dados adicionais:
s = 0,5 m ; semi-envergadura
c = 0,15 m; corda
aW = 6 per radiano
= 1,225 Kg/m3 ; densidade do ar ao nvel do mar
e = 0,25; eixo elstico localizado o,25c atrs de a.c. ou localizado na metade da corda

Usando a formula analtica:

3GJ
3 23
2
qW 2 2

8177,8
N/m
ec s aW 0, 25 0,152 0,52 6
VDW
qWexato

2 8177,8

115,5 m/s

1, 225

2qW

2, 47GJ
2, 47 23
2
2 2

6733,0
N/m
ec s aW 0, 25 0,152 0,52 6

VDWexato

2qWexato

2 6733,0

104,8 m/s
1, 225

A soluo com elementos finitos


Velocidade de divergencia
106,00
104,00
102,00

m/s

100,00
98,00
96,00
94,00
92,00
90,00
88,00
1

No. de elementos

10

O efeito do trim sobre a aeroelasticidade esttica


O exemplo apresentado mostra que o aumento da velocidade leva ao aumento do
ngulo de toro e em consequencia o aumento da sustentao. Na prtica a mudana
da velocidade requer o trim da aeronave via o ajuste de profundor para manter o
equilbrio de foras aerodinmicas e de inrcia.

Efeito do trim sobre a velocidade de divergncia de um modelo simples

A aeronave voa horizontalmente em vo uniforme. A fuselagem rgida e pode se


deslocar em sentido vertical e girar. A asa tem flexibilidade em toro. O efeito de
downwash da asa sobre a empenagem horizontal ignorado. As sees da asa e da
empenagem so simtricas.
Cargas
T empuxo ( thrust )
D arrasto ( drag )
W peso ( weight )
LW sustentao de uma asa ( Wing Lift )
LT sustentao da cauda ( Tail Lift )

Coordenadas Generalizadas ( graus de liberdade )


z deslocamento vertical
0 ngulo de arfagem da aeronave
T ngulo de toro na ponta da asa

Equaes de equilbrio da aeronave rgida:

F
F

0T D 0

0 2 LW W LT 0

2q csaW 0 T
2

W LT 0

(1)

lW LT lT 0

(2)

M 0
T

2q csaW 0
2

A energia elstica de deformao:


2

d
1
GJ 2
T
U 2 GJ
T
dy GJ dy
20
s
s
dy
0
s

U
2GJ

O trabalho virtual duas vezes o anterior ( da asa engastada ), e a terceira equao :

GJ

T 2qec 2 saW 0 T
s
2 3

(3)

Podemos eliminar LT usando as equaes (1) e (2), obtendo a seguinte equao:

2q csaW 0 lW lT WlT
2

Arrumando as equaes (4) e (3) em forma matricial:

2q csaW

q ec 2 saW

WlT
0 l l
GJ W T
2
2
q ec saW 2
T 0
s
3

q csaW

(4)

As solues so:

WlT / lW lT
WlT / lW lT
T

4GJ / (ecs) q cs aW / 3 4GJ


q
1

ecs 4qW
6GJ 2q ec s a Wl l l Wl l l 1 q / q

2q cs a 1 q / 4q
q cs a 12GJ q ec s a
2 2

2 2

A presso dinmica na divergncia :

qA 4qW

Efeito do trim vertical sobre a variao da sustentao


ao longo da asa
Substituindo as expresses achadas para 0 e T , a derivada da sustentao :

dL WlT / lT lW 2 q / qW 3 y / s 2

dy
4s 1 q / 4qW

Efeito do trim sobre a sustentao da asa e da


empenagem horizontal
Para manter o trim, o equilbrio de foras e momentos deve ser mantido.
No caso de seo simtrica da asa, a sustentao da asa e da cauda permanece
constante durante mudanas de velocidade.
No caso de uma seo arqueada, vai aparecer um momento de arfagem e as foras
vo mudar com a velocidade, mas ainda vo ficar em equilbrio.

Efeito de enflechamento sobre a aeroelasticidade


esttica
A maioria das aeronaves tem asa com enflechamento positivo ( swept-back ). O motivo
principal aerodinmico ( reduo do arrasto ). Um efeito semelhante pode ser obtido
com enflechamento negativo ( swept-forward ). O enflechamento negativo tem um
efeito prejudicial sobre a divergncia.

Efeito de enflechamento da asa sobre o ngulo efetivo de incidncia

A flexo tem uma influencia maior que a toro sobre o ngulo de incidncia, mas o
modo de divergncia ainda ocorre em toro.
a.
b.
c.

Para caso sem enflechamento (AC), o ngulo de incidncia no muda por causa da
flexo
Para caso com enflechamento positivo ( AD), o ngulo de incidncia efetivo
diminui visto que o ponto D se levanta mais que o A, em flexo.
Para caso com enflechamento negativo (AB), o ngulo de incidncia efetivo
aumenta visto que o ponto A se levanta mais que o B, em flexo.

Em consequencia, para asa com enflechamento negativo, a velocidade de divergncia


diminui em comparao asa sem enflechamento, enquanto que a asa com
enflechamento positivo tem um aumento da velocidade de divergncia.

ngulo de incidncia efetivo devido ao


batimento e arfagem
Consideramos uma asa no afilada com corda c, semi-envergadura s, ngulo de
enflechamento ( positivo atrs ) e ngulo de incidncia 0 na raiz, numa corrente do
ar com velocidade V.
Para ter um modelo mais realista temos que considerar a flexo junto com a toro.
Duas molas de rotao: K que controla o batimento e K que contm a toro.

O batimento e a toro ocorrem ao longo e em torno do eixo elstico y.


De novo vamos usar a teoria das faixas para modelo aerodinmico.

c cos

pitch
cos
c

flap

y ' c sin y ' sin


c

A arfagem diminui o ngulo


efetivo de incidncia.

Batimento para baixo aumenta o


ngulo de incidncia de uma asa
com enflechamento positivo.

No vo com velocidade constante e nivelado a asa deflete para cima ( negativo ) e


em consequencia enflechamento positivo diminui o ngulo de incidncia efetivo.
Em realidade, as deflexes devidas flexo influenciam o ngulo de incidncia efetivo
mais que a toro.

Efeito do ngulo de enflechamento sobre a


velocidade de divergncia
Considerando o batimento e a toro junto:

dL qaW cdy 0 cos sin


O trabalho virtual:

c sin
y
W qaW cdy 0 cos sin


4
cos
0
c cos
qaW cdy 0 cos sin

4
cs cos
s2
cs sin
qaW cdy 0 cos sin


4
2 cos
4
s

A energia de deformao das duas molas :

1
1
2
U K K 2
2
2
Aplicando as equaes de Lagrange para as duas coordenadas generalizadas: e ,
i.e.

Obtivemos duas equaes:

cs 2
c 2 s sin
K qaW 0 cos sin

2
cos

c 2 s cos
K qaW
0 cos sin
4

Arranjando em formato matricial :

s 2 tan cs sin 2
s 2 cs sin cos

K q aW c
q aW c

2
4
2
4


2
2
2

q aW sc sin cos
q aW sc cos

4
4

s 2 cs sin cos
q aW s

2
4

0
2
2
q aW sc cos

4
A divergncia ocorre quando o determinante igual a zero.


s 2 tan cs sin 2
q aW sc 2 cos 2

K q aW c

K
2
4
4

q aW

sin

cos

s
cs sin cos
3
sc

0
4
4
2

A velocidade de divergncia :

Vdiv

2 K K

aW K sc 2 cos2 / 4 K cs 2 tan / 2 c 2 sin 2 / 4

Para asa sem enflechamento ( = 0 ) a velocidade de divergncia :

Vdiv

8K
aW c 2 s

A velocidade da divergncia normalizada com respeito velocidade de asa


sem enflechamento:

Efeito do enflechamento sobre a distribuio da


sustentao
No caso analisado, o efeito do enflechamento sobre a alterao da sustentao para
cada faixa o mesmo.
No grfico abaixo, a sustentao por unidade de envergadura, normalizada com
respeito ao caso = 0 apresentada em funo do ngulo de enflechamento.

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